3. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES RECTANGULARES.

3.1.- INTRODUCCIN

EN

COORDENADAS

Se mostr que la solucin de los problemas en 2D, se reducen a la integracin de la ecuacin diferencial parcial lineal:
2 4 4 4 + 4 + 4 = 0 ec. 3.1 y x 2y 2 x

Teniendo sus condiciones de frontera. 3.2.- SOLUCIN POR POLINOMIOS En esta seccin la ecuacin anterior, ser satisfecha expresando la funcin de Airy (x,y), en forma de polinomios homogneos: a) Polinomios de segundo grado (cumple doble Laplaciano y aplica para esfuerzos constantes)

2 ( x, y ) =

a2 2 c x + b2 xy + 2 y 2 2 2

3.2

Las componentes de esfuerzo correspondientes, estn dados por:

( x )2

2 = 2 = C2 y

3.3a 3.3b 3.3c

2 = a2 y 2 x 2 2 ( xy )2 = = b2 xy

( )

Este estado de esfuerzos corresponde a:

(s y)2=a2

(s x)2=c2 (t xy)2=-b2
x

Todas las funciones de esfuerzo son constantes a travs del cuerpo. Representa una combinacin de tensiones y compresiones uniformes en dos direcciones perpendiculares y un cortante uniforme. b) Polinomio de tercer grado (que debe cumplir el doble Laplaciano)

 3 ( x, y ) =

a3 3 b3 2 c d x + x y + 3 xy 2 + 3 y 3 23 2 1 2 23

3.4

El estado de esfuerzo correspondiente es:

( x )3

2 = 2 = C3 x + d 3Y y

( )
y

( )

xy 3

2 = a3 x + b3 y 3 x 2 2 = = b3 x c3 y xy =

En el caso particular donde los tres primeros coeficientes excepto d3 son todos iguales a cero. 2 ( x )3 = 2 = d3Y y ( y )3 = ( xy )3 = 0 Este estado de esfuerzo corresponde a FLEXIN PURA sobre la cara perpendicular al eje x: ( x max )3 = Mc = d3Y d3 = M I I

Otro caso donde todos son cero excepto b3:

( )

( x )3 = 0
y 3

= b3Y
2

( x )3 = = d3Y 2
y ( xy )3 = b3Y

y = b3c

 y = b3c
c) Polinomio de cuarto grado (esfuerzo normal por flexin y cortante por flexin) a b c d e 4 ( x, y ) = 4 x 4 + 4 x 3 y + 4 x 2 y 2 + 4 xy 3 + 4 y 4 3.5 3 4 23 1 2 23 3 4 Este polinomio satisface la ecuacin de compatibilidad o doble Laplaciano, si e4=-(2c4 + a4) Las componentes de esfuerzo correspondientes son:

( x )4 = 4 2
2

= c4 x 2 + d 4 xy (2c4 + a4 ) y 2

2 4 = a4 x 2 + b4 xy + c4 y 2 y 4 2 x 2 ( xy )4 = 4 = b4 x 2 2c4 xy d 4 y 2 xy 2 2

( )

Para el caso particular donde todos los coeficientes son cero excepto d4, se tiene que: ( x )4 = d 4 xy ( y )4 = 0

( )
t
xy

xy 4

d4 2 y 2

xy

xy

xy

Para x = 0:

( x )4 = 0 ( x )4 = d 4 Ly

Para x = L:

Para y = c:

( x )4 = d 4 Lc
d4 2 y : 2

Para ( xy )4 =

En y =+/- c: ( xy )4 = Distribucin de la fuerza:

d4 2 c 2

M par

1 1 F = x y = d 4lc 2 2 2 1 2 2 2 = Fd = d 4lc 2 c + c = d 4lc 3 3 3 2 3

d) Polinomio de quinto grado:

5 ( x, y ) =

a5 5 b5 4 c d e f x + x y + 5 x 3 y 2 + 5 x 2 y 3 + 5 xy 4 + 5 y 5 3.6 45 3 4 23 23 3 4 45

Este polinomio satisface la ecuacin de compatibilidad o doble Laplaciano, si (3a5 + 2c5 + e5 ) x + (b5 + 2d 5 + 3 f 5 ) y = 0 o si: e5 = 3a5 2c5 b5 = 2d 5 3 f 5 Ahora:

( x )5 = 5 2
2

= c5

x3 + d 5 x 2 y (3a5 + 2c5 ) xy 2 + f 5 y 3 3

( )
( )
xy 5

y 5

5 d = a5 x 3 (3 f 5 + 2d 5 )x 2 y + c5 xy 2 + 5 y 3 2 x 3
2

3 3 2 5 (3 f5 + 2d5 ) x c5 x 2 y d5 xy 2 + (3a5 + 2c5 ) y = = 3 3 xy

e) Polinomio de sexto grado:

6 ( x, y ) =
Dados:

a4 6 b6 5 c d e f g x + x y + 6 x 4 y 2 + 6 x 3 y 3 + 6 x 2 y 4 + 6 xy 5 + 6 y 6 56 45 3 4 23 3 4 45 56 e6 = 6a6 2c6 b6 = f 6 2d 6

3.7

g 6 = 2a6 +
Los esfuerzos son:

c6 2

( x )6 = 6 2
2

c6 4 y4 x + d 6 x 3 y (6a6 + 2c6 ) x 2 y 2 + f 6 xy 3 + (4a6 + c6 ) 6 2

( )

xy 6

2 6 y4 = a6 x 4 ( f 6 + 2d 6 )x 3 y + c6 x 2 y 2 + d 6 xy 3 (3a6 + c6 ) y 6 x 2 3 2 4 4 6 x 2 f y y5 3 4 = = ( f 6 + 2d 6 ) c6 x 3 y d 6 x 2 y 2 + (3a6 + c6 )xy 3 6 (4a6 + c6 ) 4 3 2 3 4 10 xy

( )

Obtener la solucin de la viga en cantiliver mostrada, usando polinomios.

P
Encontrar x, y, x, y, xy, u y v en cada punto de la viga utilizando polinomios. Estas condiciones suelen ser satisfechas por una combinacin de flexin ( 2(x,y)) y corte por flexin ( 4(x,y)).

T ( x, y ) = 2 ( x, y ) + 4 ( x, y ) = b2 xy +

d4 xy 3 23

( x )T

2T = d 4 xy y 2

( )
Condiciones de frontera:

xy T

2T d = b2 4 y 2 2 xy

d d xy dy =P = b2 4 y 2 dy = 2b2c + 4 c 3 ; 2 3 c c

b2 =

d4 3 c 3 2c

Para los extremos, es decir, en y = +/-c:

( )

xy T

= 0;

b2 =

d4 2 c 2

Igualando y resolviendo las dos ecuaciones anteriores se tiene que:

3P 3P d4 = 3 ; ; 4c 2c 1 2 3P I x = (1)(2c)3 = c 3 ; x = 3 xy 12 3 2c 2 3 P y 1 xy = 4 c c2 b2 =

x =

Px My y= ; I I

M = Px

Notar que esta solucin representa una solucin exacta, solamente si las fuerzas de corte sobre los extremos son distribuidas de acuerdo a la misma ley parablica como los esfuerzos cortantes txy y la intensidad de las fuerzas normales son proporcionales a Y. Si las fuerzas de los extremos son distribuidas de otra manera, la distribucin de esfuerzos, no es una solucin correcta para los extremos en cantiliver, pero, en virtud del Principio de SaintVenant, esto puede ser vlido para secciones transversales a una distancia considerable de los extremos.

x =

u x Pxy = = ; x E EI

y =

v Pxy = x = ; y E EI

xy =

u v xy P 2 + = = c y2 ; y x G 2 IG

Despejando u y v e Integrando, con respecto a x y y respectivamente:

u= v=

Px 2 y + f ( y ); 2 EI 2 EI + f1 ( x );

Pxy 2

v Py 2 f1 ( x ) = + ; x x 2 EI

u Px 2 f ( y ) ; = + 2 EI y y

xy =

u v Px 2 f ( y ) Py 2 f1 ( x ) P 2 + = + + = c y2 ; y x y x 2 EI 2 EI 2 IG

Igualando los trminos similares, x con x y y con y, para este caso se iguala x a c, Por lo tanto se observa que deben ser constantes, es decir:

Px 2 f1 ( x ) + x 2 EI 2 Py f ( y ) Py 2 + G( y) = y 2 EI 2 IG F ( x) = Pc 2 = K = cte. 2 IG

se deduce que: F(x)+G(y)=K, por lo tanto, F(x)=A y G(y)=B; resolviendo para encontrar f1(x) y f(y):

f1 ( x ) Px 2 = + A; x 2 EI Py 2 Py 2 f ( y ) = + + B; y 2 EI 2 IG

Px 3 + Ax + D; 6 EI Py 3 Py 3 f (y) = + + By + C ; 6 EI 6 IG f1 ( x ) =

Sustituyendo los valores en las ecuaciones de u y v, se tiene que:

u=

Py 3 Py 3 Px 2 y + + + By + C ; 2 EI 6 EI 6 IG Pxy 2 Px 3 v= + + Ax + D; 2 EI 6 EI

Las constantes A, B, C y D, de las tres condiciones de restriccin que son necesarias para prevenir que la viga se mueva como un cuerpo rgido en el plano xy. Considerando que el punto F, centroide de la seccin transversal, es fijo, entonces u y v son cero para x = l y y = 0:
c = 0

D=

Pl 3 Al 6 EI

La curva de deflexin se obtiene cuando Y=0:

Px 3 Px 3 Pl 3 + Ax + D = + Ax Al 6 EI 6 EI 6 EI 3 3 (v )y =0 = Px Pl + A( x l ) 6 EI 6 EI Eliminando la posibilidad de rotacin alrededor del punto F (plano xy). Representan 2 casos:

(v )y=0 =

1) Cuando un elemento del eje de la viga esta fijo en el extremo F, entonces: v =0 x x=l , y =0 2) Cuando un elemento vertical de la seccin transversal en el punto F esta fijo: u =0 y x =l , y = 0 Para el primer caso: Px 3 v = + A = 0; x x=l , y =0 6 EI

Pl 2 A= 2 EI

D =

Pl 3 Pl 3 Pl 3 + = 6 EI 2 EI 3EI

Tenamos que A + B = K: Pl 2 Pc 2 Pc 2 Pl 2 ; B = + +B= 2 EI 2GI 2GI 2 EI

u=

Py 3 Py 3 Pl 2 Pc 2 Px 2 y y + + + 2 EI 6 EI 6 IG 2 EI 2GI

v=

Pxy 2
2 EI

Px 3 Pl 2 Pl 3 ; x+ 6 EI 2 EI 3EI

La ecuacin de deflexin de la curva es:

(v )y=0

Px 3 Pl 2 x Pl 3 = + 6 EI 2 EI 3EI

Si x = 0, se obtiene la mxima deformacin:

(Vmax )y=0 =

Pl 3 3EI

Una viga de seccin rectangular y de ancho unitario, apoyada en los extremos es flexionada por una carga uniformemente distribuida de magnitud q, como se muestra en la figura. Las condiciones para las caras superior e inferior de la viga son:

y =

2ql = q en y = c ; y = 0 (2l )(1)

en y = c ;

xy = 0 en x = c

Las condiciones para los extremos x = l son:

xy dy = ql ;

x dy = 0 ;

x ydy = 0

Del polinomio de 5to grado, combinado con el de 2do, 3ro y 4to tenemos:

= 2 + 3 + 4 + 5

x = d5 x2 y

2 3 y + d3 y 3 1 y = d 5 y 3 + b3 y + a 2 3 xy = d 5 xy 2 b3 x

De las condiciones encontramos:

d 5 c 2 b3 = 0

1 d 5 c 3 + b3 c + a 2 = 0 3 1 d 5 c 3 b3 c + a 2 = q 3
q a2 = ; 2 b3 =

3q ; 4c

d5 =

3q ; 4c 3

I=

1 (1)(2c 3 ) = 2 c 3 12 3

Por flexin pura x = d 3 y , y = xy = 0

x ydy = d 5 x 2 y y 3 + d 3 y ydy = 0 c c 3

c 3q 2 = 3 l 2 y y 3 + d 3 y ydy = 0 c 3 4c 2 2 dl d d l 2d 2 = 3 y 3 y 5 + 3 y 3 c c = 3 (2c 3 ) 3 (2c 5 ) 3 15 3 3 15 2 2 ql qc 2 = + + d 3c 3 = 0 2 5 3 2 2q l 2 2 d3 = c 4c 5

Sustituyendo el valor de las constantes a 2 , b 3 , d 3 y d 5 en las ecuaciones de x , y y xy tenemos:

x =

3q 2 2 3 3q l 2 2 x y y + 2 y 3 4c c 5 4c 3 3q 3q 2 2 = 3 l 2 x2 y + 3 y3 c2 y 5 4c 4c 3

2 q 2 q 2 l x2 y + y3 c2 y 2I 2I 3 5

y =

q 3 3q q 3q 1 2 y + y = 3 c2 y y3 c3 3 4c 2 4c 3 3 4c q 2 1 3 2 3 = c y y c 2I 3 3

3q 3q 3q xy 2 x = 3 x(y 2 c 2 ) 3 4c 4c 4c q = x y2 c2 2I De las ecuaciones (1), (2) y (16) (Hooke, Cauchy)

xy =

q 2 2 q u (l x 2 )y + 2q 2 y 3 5 c 2 y 2EI c 2 y 1 y 3 2 c 3 = EI 3 3 3 x 2 EI 1 3 1 3 2 3 q 2 q 2 q 2 3 2 2 u= l x x y + y c y x c y y c x + f (y) 2 EI 3 2 EI 3 5 2 EI 3 3 1 3 2 3 q 2 q 2 3 2 2 v q 2 y = = l x2 y c y y c + y c y 3 3 2 EI 2 EI 3 5 y 2 EI

x =

v=

2 q 1 2 2 1 4 2 3 q 2 (l x 2 ) y2 c y y c y 2 EI 2 12 3 2 EI

q 1 4 1 2 2 2 EI 6 y 5 c y + f ( x ) xy q v u xy = x y2 c2 = + = G 2GI x y q 2 u q 2 1 3 q 2 2 2 = c y 2 x + f '(y) l x x + 2 y c x y 2 EI 3 2 EI 5 2 EI v q = xy 2 + f ' ( x ) x 2 EI

De la ecuacin de xy obtenemos:

q q 2 q 2 1 3 q 2 2 q 2 xy 2 c x= c x+ l x x c x 2GI 2GI 2 EI 3 2 EI 5 2 EI q q 2 q + 2x + x+ x y + f ' ( y ) + f ' (x ) 2 EI 2 EI 2 EI q 2 1 3 2 2 q 2 2 c x + f ' (x ) = F (x ) l x x c x c x + 2 EI 3 3 2GI q q 2 xy 2 + 2x 2 xy 2 + f ' ( y ) = G ( x, y ) 2 EI 2GI F ( x ) + G ( x, y ) = 0 F (x ) = A G ( x, y ) = B

1 3 2 2 q 2 q 2 2 c x+ A l x x c x c x 2 EI 3 5 2GI q 1 2 2 1 4 1 2 2 1 2 2 q 2 2 f (x ) = c x + Ax + C l x x c x c x 2 EI 2 12 5 2 4GI q q 2 xy 2 + 2xy 2 + f '(y) = xy 2 + B 2 EI 2GI q 2 3 2 q 3 f (y) = xy 3 + By + D xy + xy + 2 EI 3 3 2GI f ' (x ) =

Sustituyendo, tenemos:

u=

q 2 q 2 3 2 2 q 2 1 3 1 3 2 3 c y y c x y c y x l x x y + 2 EI 3 2 EI 3 5 2 EI 3 3 q 2 3 2 q 3 xy 3 + By + D xy + xy + 2 EI 3 3 2GI
q 1 2 2 1 4 2 3 q 2 l x2 c y y c y 2 EI 2 12 3 2 EI

v=

q ) y2 2EI 1 y 6
2

1 c2 y2 5

q 2 2 q 1 2 2 1 4 1 2 2 1 2 2 c x + Ax + C l x x c x c x 2 EI 2 12 5 2 4GI

Para y = 0 , x = 0 u = 0 v = Tenemos que:

D = 0; C =

q q q(1 + ) = = 2 EI 4GI E 4 I 2(1 + )

v = en y = 0

v y =0

3EI 2E q 1 2 2 1 4 1 2 2 1 2 2 q(1 + ) 2 2 = c x + l x x c x c x 2 EI 2 12 5 2 2 EI q 1 2 2 1 4 1 2 2 1 2 2 v y =0 = l x x c x + 1 + c x + 2 EI 2 12 5 2
1 4 1 2 1 2 2 1 2 2 2 l 12 l 5 c l + 1 + 2 c l 4 2 2 2 12c 12c 5ql 12c 1 = 25l 2 + 5l 2 + 10l 2 24 EI

u y =0 =

qc 3 x

qx

En x = l ; v = 0

q 2 EI

5ql 4 12c 2 4 1 1 + 2 + = 24 EI 5l 5 2

METODO CLASICO. La viga prismatica simplemente apoyada AB soporta una carga uniformemente distribuida q por unidad de longitud, como se muestra en la figura. Encontrar la ecuacin de la curva elstica y la deflexin mxima.

Suma de momentos respecto a D.

M =

1 1 qLx qx 2 2 2 2 d y M (x ) = EI dx 2

Sustituyendo M, tenemos:

EI
Integrando 2 veces:

1 1 d2y = qx 2 + qLx 2 2 2 dx

En x = 0 ; y = 0 Para x = L ; y = 0

1 1 dy = qx 3 + qLx 2 + C1 dx 6 4 1 1 EIy = qx 4 + qLx 3 + C1 x + C 2 24 12

EI
C2 = 0

1 4 1 4 qL + qL + C1 L 24 12 1 C1 = qL3 24 La ecuacin de la curva elstica: 0=

EIy =

1 1 1 qx 4 + qLx 3 qL3 x 24 12 24 q y= x 4 + 2 Lx 3 L3 x 24 EI

L y tiene un mnimo: 2 q L4 L3 L 5qL4 yc = + 2 L L3 = 24 EI 16 8 2 384 EI 5qL4 Por lo tanto: Y max = 384 EI

En x = 3.3 EFECTO EN LOS BORDES. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT. Principio de la equivalencia elstica de los sistemas estticos de carga. Si sobre una regin de un cuerpo elstico lineal, las cargas son reemplazadas por otras estticamente equivalentes, entonces en puntos suficientemente alejados de esta regin el esfuerzo y la deformacin no cambian. La influencia sobre el cuerpo para los esfuerzos y las deformaciones es solamente local. La zona de influencia se aproxima a: De 1.4 a 1.6 veces el valor de h

P = f ( y )dy

Ejemplo:

(t ) = (1 t + 2t 2 ) en x=L donde t =

Encontrar x en el punto b.

y , = 10 MPa h

Datos: L=1m, a=0.6 m, h=0.1 m, g=0.03 m

1.- Obtener la carga total (equivalente) en el extremo x=L Si y=0, t=0; Si y=h, t=1

dy = hdt
1

A = gy

dA = gdy
1

P = 1 t + 2t 2 dA = 1 t + 2t 2 ghdt
0 0 1 2 1 P = gh 1 t + 2t 2 dt = gh t t 2 + t 3 0 3 0 2

7 7 P = gh = (10MMPa )(0.03m )(0.1m ) = 0.035KN 6 6

b =

P Mh + A I

7 A = P = gh 6

ydA = thdA y=
0

7 gh 6

dA = dP = 1 t + 2t 2 ghdt

(th ) (1 t + 2t )ghdt = 6 h y=
1 2 0

7 gh 6

6 t2 t3 t4 t t + 2t dt = h + 7 0 7 2 3 2 0
1 2 3

y=

6 1 1 1 4 h + = h 7 2 3 2 7

3 3 M = P h = 35 KN (0.1m ) = 1500 Nm 7 7

b =

(1500 Nm )(0.1m ) + 35KN Mh P + = 1 I A (0.03m )(0.1m )3 (0.03m )(0.1m ) 12

b = 48.33MPa

3.5 SOLUCIN POR SERIES DE FOURIER En general la distribucin de carga sobre los lados superior e inferior de una viga ser una funcin que se desarrolle en series de Fourier de la posicin x. con el objeto de resolver el caso de carga arbitraria, se propone una solucin de esfuerzo como sigue: mx 1 = sen f (y) l Donde m es un entero ( y ) funcin solo de y f Sea

m = l

Sustituyendo 1 y 2 en las funciones de AIRY tenemos:

4 f ( y ) 2 2 f ' ' ( y ) + f

IV

(y) = 0

La solucin de esta ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes es:

f ( y ) = C1 cosh y + C 2 senhy + C 3 y cosh y + C 4 senhy

Por lo tanto la funcin de esfuerzo queda expresada como:

= sen x (C1 cosh y + C 2 senh y + C 3 y cosh y + C 4 senh y )

Las correspondientes funciones de esfuerzo son:

x =

C 2 cosh y + C 2 2 senhy + C 3 (2 senhy + y cosh y ) + 2 senx 1 dy 2 + C 4 (2 cosh y + ysenhy )

y =

2 = 2 senx(C1 cosh y + C 2 senhy + C 3 y cosh y + C 4 senhy ) 2 x

xy =

2 = cos x[C1senhy + C 2 cosh y + C 3 (cosh y + ysenhy ) + xy + C 4 (senhy + y cosh y )

Para este caso particular en la figura la distribucin de esfuerzos se puede 4 obtener de las ecuaciones (6), donde = , con valores positivos de A y B. l - Carga hacia adentro de la viga: (-) - Carga hacia fuera de la viga: (+) Las constantes de integracin C1,,C4 pueden ser determinadas de las condiciones en los bordes horizontales superior e inferior de la viga, y = c . Estas condiciones son:
y = +c ,

y = c ,

xy = 0 xy = 0

y = Bsenx y = Asenx

Sustituyendo estas condiciones en (6) para xy : y=c C1senhc + C 2 cosh c + C 3 (cosh c + csenhc ) + C 4 (senhc + c cosh c ) = 0 y = c C1senhc + C 2 cosh c + C 3 (cosh c + csenhc ) C 4 (senhc + c cosh c ) = 0 Donde:

cosh c cosh c + csenhc senhc C 4 = C1 senhc + c cosh c

C 3 = C 2

Usando las condiciones en los lados y = c para y encontramos:

C1 =

A + B senhc + c cosh c senh2c + 2c 2 C3 = A B

C2 = C4 =

A B cosh c + csenhc senh2c 2c 2 A+ B

cosh c senh2c 2c

senhc senh2c + 2c

Sustituyendo las condiciones anteriores en las ecuaciones (6) encontramos las siguientes expresiones para las componentes de esfuerzo:

x = (A + B)

(c cosh c senhc ) cosh c ysenhysenhc senx

senh2c + 2c senh2c 2c

(csenhc cosh c )senhc y cosh y cosh c senx (A B)

y = ( A + B )
senh2c + 2c (csenhc + cosh c )senhy y cosh y cosh c senx + (A B) senh2c 2c

(c cosh c + senhc ) cosh y ysenhysenhc senx

xy = ( A + B )

c cosh csenhy y cosh ysenhc cos x senh2c + 2c csenhc cosh y ysenhy cosh c + (A B) cos x senh2c 2c

En el caso mas general la distribucin de carga vertical a lo largo de los extremos superior e inferior de la viga puede ser representada por las siguientes series de Fourier: Borde superior:

qu = A0 + Am sen
m =1

mx mx + A' m cos l l m =1 mx mx + B' m cos l l m =1

Borde inferior:

ql = B0 + Bm sen
m =1

A0, B0, Am, Am, Bm, Bm Deben ser determinadas. Siempre sera necesario expresar la carga aplicada en forma de series de Fourier.

A0 = B0 =

1 a 1 a q qa a f (x )dx = 2l a ( q )dx = 2l (a + a ) = l 2l qa en la direccin y l

A0 y B0 representan compresin uniforme igual a

A' m = B' m =

1 a l a

ma 2qsen mx mx 1 a l f ( x ) cos dx = ( q ) cos dx = l l a l m

a

mx mx q mx 1 a 1 a Am = Bm = f ( x )sen dx = ( q )sen dx = cos l = 0 l a l l a l mx a

ma 2qsen mx qa l cos mx q = A0 = A' m cos = m l l l m =1 m =1

En el caso del plano medio y=0 donde hay solamente esfuerzo normal y :

mc mc ma mc 4qsen + senh cosh 2qa l cos mx l l l y = + l m l 2mc mc m =1 senh + 2 l l

Este esfuerzo fue evaluado para una longitud infinitesimal cuando la dimensin de a es muy pequea.

Coeficientes para el desarrollo de series de Fourier para algunos tipos de cargas:

BIBLIOGRAFIA: ELASTICIDAD TERICA Y EXPERIMENTAL FUNDAMENTOS Y APLICACIONES ANTONIO GARCA DE ARANGO ED. DOSSAT, S. A.