Manual Automatización Electroneumática Industrial

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MICRO CAPACITACIN
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AUTOMATIZACIN ELECTRONEUMTICA INDUSTRIAL
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051
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Automacin Micromecnica s.a.i.c M. Moreno 6546 B1875BLR Wilde . Buenos Aires . Argentina micro@micro.com.ar . www.micro.com.ar Tel. Ventas: 011 4227 0595 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 6281 Conmutador: 0114206 6285 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 0228
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PREFACIO
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En MICRO, a travs de los cursos de capacitacin, pretendemos crear un espacio de formacin y entrenamiento en el rea de la automatizacin industrial, para estudiantes, profesores, operadores, tcnicos e ingenieros que decidan completar la propia formacin. El diseo del manual est elaborado con criterios eminentemente prcticos, para facilitar un estudio gil y actualizado de cada uno de los temas. El objetivo del curso Automatizacin Electroneumtica Industrial, es conocer los distintos componentes electroneumticos utilizados en las tcnicas de automatizacin industrial, su vinculacin en circuitos basados en lgica de rels, y su prctica sobre los paneles didcticos fabricados en MICRO. Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significativamente de las nuevas destrezas y conocimientos. Para contribuir al logro de los objetivos reseados, sus comentarios al final del curso sern de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitacin capacitacion@micro.com.ar www.micro.com.ar
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CURSO 051 Automatizacin Electroneumtica Industrial

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7
Tcnicas de comando Definicin de comando Seales de mando Cadena de mando Tipos de mandos Clasificacin del mando segn el proceso de seales Divisin de una cadena de mando Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos Forma de energa para los comandos Comparacin entre medios de comando Representacin De La Secuencia De Los Movimientos Representacin descriptiva simplificada Representacin con vectores Representacin abreviada por signos Representacin en forma de diagramas Esquemas circuitales de mando Elementos de electrnica Tensin elctrica (E O U) Corriente elctrica Ley de OHM Conexiones de resistencias Potencia elctrica (P) Electromagnetismo Elementos elctricos y electroneumticos Elementos elctricos de introduccin de seales Elementos de introduccin de seales manuales Tipo de pulsadores Detectores de lmite mecnico (final de carrera) Detectores de lmite por proximidad Elementos elctricos de procesamiento de seales Seguridad y proteccin Especificaciones VDE (Asociacin Alemana De Electricidad) Proteccin a travs de tensiones reducidas Separador de proteccin Proteccin con conexin a tierra Circuito de proteccin contra fallas de corriente Unidades de comandos Colores para los botones
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INDICE
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6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 7 7. 1 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 9 9.1 9.2 10
Esquemas Elctricos Identificacin de elementos elctricos Esquemas de comando Comandos electroneumticos Esquemas electroneumticos para cilindros Circuitos temporizados Desarrollo de un comando Condiciones marginales Diagrama Ladder Estructura del diagrama Ladder Ejemplos De Circuitos Taladro vertical Circuito de una fresadora Circuito de una condicin de emergencia que provoca La despresurizacin del cilindro Circuito de una condicin de emergencia que provoca La desenergizacin del circuito elctrico Simbologa Simbologa neumtica (Norma ISO 5599/1) Simbologa elctrica MICRO Capacitacin
Tcnicas de comando
Introduccin Una mquina est conformada bsicamente por dos partes bien definidas: la parte operativa -tambin llamada de potencia-, formada por el conjunto de elementos en donde se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo, y el mando -tambin llamado parte de comando-, en donde se generan las rdenes que gobiernan al conjunto de elementos de la parte operativa. Entre ambas partes existe una fluida comunicacin. El mando comunica rdenes a la parte operativa, sta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su evolucin. En funcin de la informacin recibida, el mando elabora nuevas rdenes, las que sern ejecutadas en la parte operativa y su evolucin nuevamente reportada al mando, esta situacin se repite hasta completar un ciclo de trabajo. Obsrvese, que el mando slo emite nuevas rdenes cuando recibe confirmacin del cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden confirmacin orden) es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las garantas operativas que ofrece lo convierten en el de uso ms difundido en el campo de la automatizacin industrial. Ciertos automatismos carecen de flujo de informacin desde la parte operativa al mando. ste genera entonces las rdenes en forma independiente de las acciones de la parte operativa y por supuesto sin garanta de cumplimiento. Esta modalidad (orden orden orden), es conocida con el nombre de mando por cadena abierta. Su aplicacin es cada vez ms relegada a automatismos simples y poco comprometidos. 1.1 Definicin de comando El mando o comando es la accin engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios parmetros (seales) de entrada, modifican -segn leyes del propio sistema- a otros parmetros (seales), considerados de salida. Representaremos el sistema como un bloque cerrado; las seales de entrada que actan sobre este sistema, Xb1, Xb2, Xb3, son combinadas dentro del bloque y salen del mismo como seales de salida, Xc1, Xc2, que intervienen luego en el proceso a comandar.
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1.2
Seales de mando Las seales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el mando y la parte operativa de la mquina. A travs de ellas, el mando comunica las rdenes a la parte operativa y sta informa su evolucin al mando. Por medio de seales tambin se vinculan entre si la mquina y su operador. La orden o informacin transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de un parmetro fsico caracterstico de la seal (tensin, posicin, presin, etc.)
1.2.1
Tipos y caractersticas de seales Seales analgicas Un sistema analgico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar o almacenar seales analgicas.Trabaja con seales continuas. Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la misma se representan mediante variables continuas, anlogas (relacin de semejanza entre cosas distintas) a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal. Las seales continuas son aquellas que pueden tomar un nmero infinito de valores y cambian interrumpidamente sin escalonamientos ni discontinuidades. La mayora de magnitudes fsicas de la naturaleza varan de forma continua. Por ejemplo, a lo largo de un da la temperatura no vara entre 20 C 25 C de forma instantnea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo se encuentra.
Seales digitales Un sistema digitales es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento o almacenamiento de seales digitales. Trabaja con seales discretas. Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La mayora de las seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados. Las seales discretas son aquellas que no cambian de forma uniforme, presentan discontinuidades (varan bruscamente de un instante a otro) y slo pueden adquirir un nmero finito de valores.
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En algunos casos interesa representar las magnitudes analgicas de forma digital. Si simplemente medimos la temperatura cada hora, obtenemos muestras que representan la temperatura a lo largo de intervalos de tiempo (cada hora). De esta forma, se ha convertido la magnitud continua en una magnitud discreta, que se puede digitalizar, representando cada valor muestreado mediante un cdigo digital.
Seales binarias Las seales binarias en realidad son seales digitales, pero definidas en dos campos de variacin del parmetro fsico. La seal slo contiene dos mensajes: si/no, abierto/cerrado, marcha/parada, verdadero/falso, alto/bajo, etc. Denominaremos a estos estados 0 y 1, evitando el uso de otras designaciones paralelas.
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Dentro de los lmites del sub-parmetro inferior de valores, la seal puede variar entre 0 5 V, siendo reconocido como 0. Lo mismo ocurre con el sub-parmetro superior, que en este caso vara entre 10 - 20 V, el que ser reconocido como "1". Entre los sub-parmetros inferior y superior debe existir una franja de valores, llamada zona libre de seguridad, suficientemente amplia y no utilizable. Por ejemplo, las entradas ON/OFF de un PLC reconocen como nivel 0 a una seal entre 0 y 5 V, y como nivel 1 a una entre 11 y 30 V. Adems de 0 y 1, existen otras designaciones para los dos valores de seal, segn la norma DIN 40.700.
RECUERDE que... DIN es el acrnimo de Deutsches Institut fr Normung ("Instituto Alemn de Normalizacin", en idioma alemn). Elabora en cooperacin con el comercio, la industria, la ciencia, los consumidores e instituciones pblicas, estndares tcnicos (normas) para la racionalizacin y el aseguramiento de la calidad.
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1.3
Cadena de mando Hemos considerado al mando como un bloque en el cual ingresan seales, provenientes de la parte operativa, y en funcin de leyes propias salen seales hacia la parte operativa. Analizaremos ahora ms detalladamente este bloque, siguiendo el flujo de seales desde su entrada hasta su salida.
1.3.1
Bloque de entrada Lo forman el conjunto de elementos a travs de los cuales ingresan al mando las seales de la parte operativa. La seal recibida, de cualquier naturaleza, es convertida a la adecuada al mando y transmitida a la unidad de tratamiento. En un comando electroneumtico, el bloque de entrada est compuesto por: finales de carrera elctricos, sensores de proximidad inductivos, fotoelctricos, capacitivos, magnticos, presstatos, o en general cualquier elemento que permita detectar un acontecimiento en la mquina accionada.
1.3.2
Bloque de comunicacin Hombre Mquina Es el complemento indispensable del mando. Permite al operador intervenir en el momento del arranque, efectuar paradas de emergencia, tomar acciones alternativas y, por medio de sistemas de sealizacin, controlar permanentemente el desarrollo de las operaciones. Esta funcin es realizada por medio de auxiliares de mando con intervencin humana (botoneras, pulsadores, palancas, pedales, etc.) y sealizadores luminosos, o en automatismos ms complejos, mediante pupitres, consolas, unidades de programacin (PLC), etc.
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1.3.3
Bloque de tratamiento Es el verdadero cerebro del mando; recibe las seales provenientes de la unidad de entrada, las procesa segn leyes preestablecidas y emite las seales de salida o accin. Segn la importancia y la complejidad del automatismo, este tratamiento puede ser realizado por intermedio de rels, contactores auxiliares, temporizadores, elementos lgicos electrnicos, circuitos electrnicos especficos o controladores lgicos programables (PLC).
1.3.4
Bloque de salida Lo forman el conjunto de elementos receptores de las seales emitidas por la unidad de tratamiento. Estos elementos gobiernan el flujo energtico a los rganos de trabajo. Las seales recibidas desde la unidad de tratamiento son aqu amplificadas y/o convertidas a las formas convenientes requeridas por los rganos ejecutores de la unidad de salida. Lo componen contactores de potencia, electrovlvulas distribuidoras, transductores en general, etc.
1.3.5
Accionamiento de potencia (parte operativa) Formada por el conjunto de elementos ejecutores de mando. La energa recibida del bloque de distribucin es transformada en trabajo til y transferida a la mquina. La componen todo tipo de motores, actuadores lineales, rotativos y lineales rotativo, entre otros.
1.4
Tipos de mandos
Ciertos equipos industriales utilizan slo la energa neumtica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada sobre una base elctrica, por medio de rels o sistemas electrnicos de mando, y sern comandados por seales binarias de naturaleza elctrica o electrnica. Estas seales son adecuadamente convertidas y amplificadas en neumtica para el gobierno de los rganos de potencia. Nacen as los sistemas electroneumticos.
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1.4.1
Mando analgico Es un mando que trabaja en el bloque de tratamiento de seales con seales analgicas. El procesamiento de las mismas se realiza principalmente con elementos funcionales que actan permanentemente.
1.4.2
Mando digital Es un mando que, en el bloque de tratamiento de seales, trabaja a partir de informacin representada por nmeros. El procesamiento de las seales es realizado principalmente con unidades digitales de funciones, tales como contadores, registros, memorias y unidades aritmticas o lgicas.
1.4.3
Mando binario Es un mando en el cual, como mencionamos anteriormente, el mensaje est definido en slo dos campos de variacin del parmetro fsico caracterstico; cada campo tiene asignado un mensaje diferente.
1.5
Clasificacin del mando segn el proceso de seales El motivo de esta clasificacin es observar la forma en que las seales de un comando son combinadas, influenciadas y procesadas. La norma DIN 19.237 clasifica el mando en cuatro grupos:
Mando sincrnico Es un mando en el que el procesamiento de seales se realiza sincronizadamente en relacin a una seal cclica. Ejemplo Mando en un reloj digital. Mando asincrnico Es un mando que trabaja sin seal cclica; por ello en este comando el procesamiento de seales se realiza en forma asincrnica, es decir, no estn controlados por seales de reloj.
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Mando combinacional Se denomina mando combinacional a todo sistema digital en el que sus salidas son funcin exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningn caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Por tanto, carecen de memoria y de realimentacin. Ejemplo Mquina expendedora de boletos de tren. Se ilustra a continuacin un mando combinacional Booleano, acompaado de sus equivalentes neumtico y elctrico:
Esquema lgico (lgica de Boole)
Esquema neumtico
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Esquema elctrico
Mando secuencial Es un mando con secuencia compulsiva paso a paso, en el que se efecta el salto de un paso prximo de acuerdo con el cumplimiento de las condiciones establecidas en la secuencia. La misma puede estar programada por la capacidad del mismo portador. Ejemplo El semforo de una entrada a una autopista. Mando secuencial temporizado Es un mando secuencial, en el cual las condiciones de secuencia dependen solamente del tiempo. Para introducir las condiciones de secuencia, se utilizan temporizadores, contadores, cilindros de comando, lectores de cinta perforada, etc. Ejemplo Lavarropas automtico. Mando secuencial dependiente de la operacin Es un mando cuyas condiciones de secuencia dependen de seales del sistema comandado. Un comando secuencial dependiente de la operacin trabaja en un circuito cerrado de accin.
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RECUERDE que... La Lgica Booleana es la teora en la que se basan los ordenadores para manipular los datos. Tiene este nombre en honor al matemtico ingls George Boole (18010 - 1864). La lgica booleana est compuesta por una serie de operaciones sobre las llamadas variables boolenas, que slo pueden tener dos valores o estados: verdadero o falso, set o clear, 0 1, on off 1.6 Divisin de una cadena de mando Un mando o una instalacin de comandos, podemos representarlo por una caja con entrada y salida de la siguiente manera:
Esta divisin es vlida cuando trabajamos en una misma tcnica: elctrica, electrnica, neumtica o hidrulica. En estos casos el esquema de comando obedece a este flujo de seales. Una ampliacin de esta cadena debe ser efectuada cuando se trabaja en un sistema con diferentes tcnicas, por ejemplo: elctrica/neumtica, elctrica/hidrulica, etc. En estas o en otras combinaciones, debe ser introducido adems un bloque que corresponda a la fase de transformacin de seales.
El bloque de transformacin puede llamarse tambin conversor o transductor de seales. Estos elementos tienen la funcin de transformar en otra naturaleza las seales que llegan de reas de entrada y tratamiento de seales; y que estn destinadas para el rea de salida de las mismas. Por ejemplo, una vlvula neumtica con accionamiento a travs de solenoide (electrovlvula neumtica), transforma una seal elctrica en neumtica.
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1.7
Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos

Naturaleza Entrada de seales Elctrica/Elctrica Pulsadores, interruptores, fin de carrera, sensores, foto clulas. Neumtica / Neumtica Pulsadores, interruptores, fin de carrera, sensores, de baja presin. Elctrica / Neumtica Pulsadores, interruptores, fin de carrera, sensores, foto clulas. Neumtica / Elctrica Pulsadores, interruptores, fin de carrera, sensores, de baja presin. Vlvulas: direccionales, de bolque, de flujo, de presin, temporizadoras. Presstatos. Vacustatos. Motores elctricos, resistencias elctricas, bobinas elctricas. Vlvulas: direccionales, de bolque, de flujo, de presin, temporizadoras. Rles, contadores, reles de tiempo. Electrovlvulas. Cilindros neumticos, motores neumticos. Procesamiento de seales Rles, contadores, reles de tiempo. Conversin de seales Motores elctricos, resistencias elctricas, bobinas elctricas. Cilindros neumticos, motores neumticos. Salida de seales
En los esquemas de comando electroneumtico, la representacin del flujo de seales de la parte elctrica es de arriba hacia abajo.
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1.8
Forma de energa para los comandos La posibilidad de transformar las seales de una forma de energa en seales de otra naturaleza, a travs de aparatos apropiados (conversores de seales), significa para la tcnica de mandos que, dentro de un sistema, es posible trabajar con diversas formas de energa. Esto hace que podamos proyectar un mando de acuerdo con puntos de vista ideales, tanto tcnicos como econmicos. En la prctica, escoger el tipo de energa para el mando no siempre es fcil; estamos limitados por factores externos tales como: el lugar de montaje, influencias del medio ambiente, nivel del personal de mantenimiento, etc; los cuales estn casi siempre en contraposicin con la solucin del problema propiamente dicho y pueden influenciar considerablemente en un proyecto. Debemos agregar adems que dependiendo de la especialidad del tcnico, ste tiende a una solucin que utilice sus reas de especializacin y conocimiento. La solucin ideal de un problema existente presupone los conocimientos de todas las alternativas ofrecidas.
1.9
Medios de comando Existen diversos tipos de medios de mando, entre los cuales sealamos los siguientes: Mecnico Elctrico Electrnico Neumtico Neumtico de baja presin Hidrulico
Elctrico
Electrnico
Neumtico
Velocidad de la seal
Muy alta (velocidad de la luz).
Muy alta (velocidad de la luz).
40...70 m/s
Distancia de alcance
Ilimitada.
Ilimitada.
Limitada por la velocidad de la seal.
Tiempos de conmutacin de los elementos Confiabilidad
10 ms.
1ms.
10 ms.
Sensible a influencias del medio ambiente (humedad, polvo, etc.).
Muy sensible a influencias del medio ambiente (humedad, polvo, etc.).
Insensible a influencias del medio ambiente. Sensible a aire contaminado. Mucho espacio. Digital. Analgico. Elementos estticos y dinmicos.
Necesidad de espacio Principal procesamiento de seales Mdulos
Elevada. Digital.
Muy poco espacio. Digital. Analgico.
Contactores. Rels.
Transistores. Circuitos integrados.
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Representacin de la secuencia de los movimientos
Introduccin La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se traduce en cada vez mayores dificultades para definir de modo claro el desarrollo de las fases operativas del equipo y sus estados de conmutacin. Las extensas descripciones literales resultan de difcil o confusa interpretacin, por lo que se hace imprescindible adoptar mtodos de representacin claros y concretos, ya sea en forma literal o grfica. Es importante destacar que las formas de representacin son independientes de la tecnologa usada, por consiguiente, sern aplicables para automatismos de mando neumtico, hidrulico, mecnico, elctrico, electrnico o combinaciones de stos. 2.1 Representacin descriptiva simplificada Fase 1: Fase 2: Fase 3: Fase 4: 2.2 A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la pieza. B extiende su vstago, el cilindro B acciona el punzn de marcacin. B retrae su vstago, el cilindro B retrocede. A retrae su vstago, el cilindro A libera la pieza.
Representacin con vectores

Salida (extensin) del vstago Entrada (retraccin) del vstago
Ejemplo A
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 A B B B
B
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 A+ B+ BACAcciones simultneas C-
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REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS
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2.3
Representacin abreviada por signos En este caso el movimiento de los actuadores es designado por los signos (+) y (-). Se adopta convencionalmente:
Salida (extensin) del vstago Entrada (retraccin) del vstago
Ejemplo A
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4
A+ B+ BA-
B
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 A+ B+ BACAcciones simultneas C-
2.4 2.4.1
Representacin en forma de diagramas Diagrama Espacio Fase En este tipo de diagrama se representa la secuencia de accin de las unidades de trabajo y el encadenamiento de las seales de mando; se utilizan para ello dos ejes de coordenadas. En el eje vertical, se representa el estado de los actuadores del sistema utilizando valores binarios (0 - 1). Se adoptar valor 0 para indicar la posicin de reposo del actuador, y el valor 1 para identificar el estado actuado del elemento actuador. En el eje horizontal, se indican las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo. Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o cambio de estado de un elemento del mando. Estos cambios se indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos lneas de fase.
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RECUERDE que... Deber tratarse siempre que los principios de representacin y los smbolos utilizados sean iguales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensin pueda interpretarse sin dificultad e inequvocamente. 2.4.1.1 Representacin de los rganos de trabajo Los actuadores se representan por lneas. Las lneas horizontales representan estados de reposo del actuador (ver fases 0-1 y 2-3). Las lneas inclinadas significan movimientos del actuador (ver fases 1-2 y 3-4).
Las lneas de distinta inclinacin evidencian distintas velocidades de movimiento, por ejemplo: aproximacin rpida, trabajo lento y retorno rpido (ver fase 0-1 aproximacin rpida, fase 1-2 trabajo lento, fase 2-3 retorno rpido).
El arranque y parada de los motores se indicar con una lnea vertical desde el estado "0" al estado "1" y viceversa.
Los motores con posibilidad de giro en los dos sentidos se representarn como en la figura. El nivel 1 superior indica por ejemplo, rotacin en sentido horario mientras que, el inferior antihorario. El 0 central indica reposo (motor detenido).
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Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada podrn representarse como lo indica la figura (caso de inversin del giro).
Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, stos sern representados individualmente uno debajo del otro, estableciendo su relacin por medio de las lneas de fase.
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2.4.1.2
Representacin de los elementos de sealizacin Los elementos de sealizacin son aquellos que al ser actuados emiten una seal capaz de modificar el estado de algn componente del mando.
2.4.1.3
Representacin de la cadena de seales La vinculacin entre los distintos elementos del mando lo establecen las seales; stas se representan con lneas. Las lneas tendrn un origen y un destino: su origen ser un elemento de sealizacin y su destino aquel cuyo estado deba ser cambiado (vlvula o cilindro). Una flecha indicar el sentido de la seal. Se representarn los smbolos grficos establecidos en la figura subsiguiente.
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2.4.1.4
Aplicacin del diagrama Espacio Fase. Ejemplificacin. Representar en forma de diagrama Espacio - Fase la siguiente secuencia de mquina expresada en forma literal abreviada con signos. (A+) (B+) (A - C+) (B- C-) Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir oprimiendo un mando bimanual y estar condicionado a la finalizacin del ciclo anterior.
2.4.2
Diagrama Espacio Tiempo El diagrama Espacio-Tiempo constituye una variante del diagrama Espacio-Fase, en donde en el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos utilizados en aqul. Cuando el tiempo de ejecucin constituye una variable de consideracin en el equipo, la escala de tiempo se superpone a la de fases. Valen para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya mencionados. Su aplicacin resulta adecuada en aquellos mandos programados en funcin del tiempo, mientras que el diagrama Espacio-Fase lo es para los mandos por programa de recorridos y de evolucin secuencial.
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2.5
Esquemas circuitales de mando Un esquema circuital representa en forma grfica la relacin entre los distintos componentes del mando, dando a conocer la lgica operativa del mismo. El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor para el hombre de mantenimiento; es el comienzo del camino a recorrer para la deteccin sistemtica de fallas. Sin l poco podra hacerse en forma racional, lo que finalmente concluira en una bsqueda por tanteos de los desperfectos con las siguientes prdidas de tiempo, materializadas en cuantiosas prdidas de produccin.
2.5.1
Simbologa de los elementos Los smbolos grficos indicados en los esquemas circuitales responden en todo a las normas ISO 1219.
2.5.2
Disposicin de elementos en el esquema circuital La disposicin de los elementos en el esquema circuital se realizar respetando la cadena de mando (flujo de seales) en sentido vertical ascendente, segn se indica en la siguiente figura.
La disposicin indicada se respetar dentro de lo posible, excepto en los casos particulares en donde probablemente otra disposicin resulte ms favorable atendiendo a la realizacin, interpretacin y lectura del esquema. Es conveniente tener en cuenta las siguientes reglas bsicas:
a) La posicin de actuacin de los finales de carrera se indica con un trazo vertical en
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las posiciones que son realmente actuados, con su correspondiente identificacin. El elemento se dibujar segn la posicin anterior, es decir, en el bloque de entrada y en la posicin que resulte ms adecuada, apuntando a simplificar el trazado de lneas de interconexin.
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b) Los elementos se dibujan en el estado determinado por su pilotaje, con el equipo
en reposo y listo para el arranque.
c) Aquellos elementos que en la condicin inicial estn actuados (fines de carrera),
se dibujan actuados, indicando la presencia del elemento actuador sobre el mando.
d) Las conducciones se representan por lneas rectas, evitando cruces innecesarios.
Las conducciones de trabajo se dibujan con lneas continuas. Las conducciones de pilotaje se dibujan con lneas de trazo.
e) Puede evitarse el trazado de las conducciones de alimentacin a las vlvulas direc-
cionales y vlvulas fines de carrera, indicando el smbolo simplificado de fuente de presin.
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2.5.3
Denominacin de los elementos en el esquema La designacin deber aportar claridad a la lectura y una fcil interpretacin del rol de cada elemento en el mando. Facilitando de esta forma la tarea de mantenimiento y la bsqueda de fallas. Es importante adoptar una metodologa simple y clara, sin ambigedades o indefiniciones. Existen varias formas de denominar los componentes del mando, desde las totalmente literales a las totalmente numricas. Mtodo alfanumrico
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A, B, C, D, etc.
Letras maysculas del alfabeto (excepto Z) para los actuadores.
A1, B1, C1, D1
Letra identificatoria del actuador seguido de 1(uno), para las vlvulas de comando de los actuadores. Letras identificatorias del actuador seguido de nmeros pares para los elementos de la cadena de mando que gobiernan la salida del actuador. Letras identificatorias del actuador seguido de nmeros impares (excepto 1) para los elementos de la cadena de mando que gobiernan el retorno del actuador. Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, etc. (pares)
A2, A4, A6, A8 B2, B4, B6, B8 C2, C4, C6, C8 A3, A5, A7 B3, B5, B7 C3, C5, C7
A02, B02, C02
para elementos que actan sobre la velocidad de avance del actuador.
A03, B03, C03
Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc. (impar excepto 1) para elementos que actan sobre la velocidad de retorno del actuador. Letra Z seguida de nmero creciente correlativo para elementos de
Z1, Z2, Z3
mando cuyas funciones no son asignables a un actuador en particular o que son comunes a varios (por ejemplo: unidades de tratamiento, vlvulas de corte de energa, memorias auxiliares, etc.).
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2.5.4
Colores de identificacin para botones e indicadores luminosos (DIN 43.605)
Color
Botones Parada/desconexin
Indicadores Estados de conexin (conectado).
Rojo
Parada de emergencia. Partida para el primer ciclo.
Amarillo
Falla.
Negro
Conecta.
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Verde
Arranque/Marcha.
Estado de desconexin (listo para arranque). Confirmacin.
Azul
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RECUERDE que... El esquema circuital debe ser realizado de un modo claro, de fcil interpretacin y que pueda ser entendido por todos. Para lo cual debern utilizarse smbolos de representacin normalizados, respetando adems ciertas reglas en cuanto a la disposicin de los elementos.
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Elementos de electrotecnia
Introduccin Los elementos elctricos utilizados en mandos son de diverso tipo, desde rels y contactores hasta modernos microprocesadores electrnicos. Para poder entender la utilizacin de estos elementos o sistemas debemos conocer los conceptos de electrotecnia. 3.1 Tensin elctrica (E o U) Segn su nombre se trata de una tensin, pero de tipo elctrico. Tensiones las hay de muy diversos tipos, las ms claras de "ver" son las tensiones mecnicas. Pensemos por ejemplo en una lmina de acero flexible inicialmente en una posicin de reposo. En tales condiciones la lmina no est sometida a esfuerzo o tensin (mecnica). Si flexionamos dicha lmina est claro que ahora s est sometida a una tensin (mecnica). Decimos entonces que la lmina est tensa. Podramos decir que un sistema (la lmina de acero) experimenta una tensin cuando se le obliga a apartarse de un estado de equilibrio estable. Dicha tensin se manifiesta en forma de un esfuerzo (una fuerza) que trata de restaurar al sistema a su estado de equilibrio. Pero qu tiene esto que ver con la tensin elctrica?, pues que la tensin elctrica es, ante todo, una tensin. Esta tensin la experimentan las cargas elctricas, y por ende los cuerpos cargados elctricamente. Siempre que entre dos cuerpos exista un desequilibrio elctrico estar presente una tensin de tipo elctrico (la ya conocida tensin elctrica). Es decir, existirn unas fuerzas que tratarn de establecer un equilibrio elctrico (equilibrio electrosttico) igualando cargas elctricas. Ahora que ya vamos teniendo una cierta imagen mental de lo que es la tensin elctrica. Cmo podemos medir el valor de la tensin? Pues con un nmero. Mientras ms grande sea dicho nmero en valor absoluto (sin tener en cuenta el signo) ms fuerte ser la tensin, es decir, la fuerza a la que estn sometidas las cargas elctricas. La tensin elctrica puede tener signo positivo o negativo, dependiendo esto del signo de las cargas elctricas implicadas. La unidad de medida que indica el valor de una tensin elctrica es el voltio (V). As, cuanto ms grande sea la tensin elctrica (en valor absoluto) existente entre dos cuerpos, zonas, partes de un circuito, etc. mayor ser la fuerza que las cargas elctricas experimentarn, y por tanto mayor la tendencia a que se produzca una reordenacin de dichas cargas elctricas para reducir la tensin a la que estn sometidas.
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ELEMENTOS DE ELECTROTECNIA
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3.2
Corriente Elctrica Qu es la corriente elctrica? Lo que conocemos como corriente elctrica no es otra cosa que la circulacin de cargas o electrones a travs de un circuito elctrico cerrado, que se mueven siempre del polo negativo al polo positivo de la fuente de carga de suministros de fuerza electromotriz (FEM)
Cules son los requisitos para que circule la corriente elctrica? Para que una corriente elctrica circule por un circuito es necesario que se disponga de tres factores fundamentales:
1. Una fuente de fuerza electromotriz (FEM), como por ejemplo una batera, un
generador.
2. Un conductor que permita a los electrones fluir. 3. Una carga o resistencia conectada. 4. Un sentido de circulacin de la corriente elctrica.
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RECUERDE que... Un electrn es una partcula con una carga negativa y no mucha masa. 3.2.1 Corriente continua La corriente continua (c.c.) es un tipo de corriente que se mantiene constante en el tiempo con relacin al sentido y la intensidad. En el siguiente grfico tenemos su representacin, en el que podemos ver que este tipo de corriente es la ms simple. Se aprecia un generador de corriente continua constante que conocemos con el nombre de "pila elctrica".
3.2.2
Corriente alterna Le damos el nombre de corriente alterna (c.a.) a un tipo de corriente que cambia peridicamente de intensidad y sentido. Este proceso se repite en forma constante. Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y la usamos para alimentar la TV., el equipo de sonido, la lavadora, la refrigeradora, etc. y es la usada en la mayora de las industrias. El siguiente grfico aclara el concepto:
En este caso el grfico muestra el voltaje (que tambin es alterno) y la magnitud de ste vara primero hacia arriba y luego hacia abajo, y nos da una forma de onda llamada onda senoidal.
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La corriente alterna es generada por un elemento llamado alternador
El alternador es una mquina dinamoelctrica generadora de energa elctrica alterna, a partir de energa mecnica con medios electromagnticos. Con el avance de la tecnologa se han perfeccionado los alternadores. Hoy tenemos los generadores de grandes centrales hidroelctricas o termoelctricas que posibilitan la utilizacin de la energa elctrica a gran escala. Por ms grande que estos generadores puedan ser, su funcionamiento se basa en el principio del esquema anterior. En una central hidroelctrica, la rotacin del campo se produce por la rotacin de una turbina. sta se mueve por la energa potencial del desnivel de una cada de agua. En la central hidroelctrica hay entonces una transformacin de energa potencial (nivel de agua) en energa mecnica (turbina), y luego en energa elctrica (alternador).
RECUERDE que... Un objeto tiene energa cuando est en movimiento y realiza una fuerza, pero tambin puede tener energa potencial, que es la energa asociada con la posicin del objeto.
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3.2.3
Resistencia Elctrica (R) Para que la corriente pueda circular por un circuito debe existir un conductor. Todos los conductores no son iguales, unos permiten el paso de la energa ms fcil que otros, por lo tanto, se denominan buenos o malos conductores de electricidad. Todos y cada uno de los conductores presentan una resistencia elctrica, es decir, una oposicin al paso de la corriente elctrica dependiendo del material del conductor, de su geometra, de su forma, etc. La resistencia aumenta con la longitud del conductor y disminuye al aumentar su grosor. Otro factor es la resistencia especfica, a la que llamaremos resistividad del material y que depende de la estructura ms o menos metlica del conductor. El tercer y ltimo factor es la temperatura. En este tipo de conductores la resistencia aumenta con la temperatura. Segn la resistencia que los materiales ofrecen al paso de la corriente, stos se clasifican en: Aislantes: Los aislantes elctricos son materiales que poseen electrones sujetos a una fuerte atraccin de los ncleos de sus tomos. Estos electrones tienen movimiento con muchas dificultades. Ejemplos de materiales aislantes Goma, PVC, porcelanas, etc. Conductores: En los conductores, al contrario de los aislantes, los electrones con respecto a sus ncleos poseen baja energa de ligacin, por lo tanto, menor obstculo al movimiento. Ejemplos de materiales conductores Oro, plata, cobre, aluminio, acero, etc. Semiconductores: Son materiales que en estado puro y a una temperatura de 0C son aislantes. En estado puro y a una temperatura de 20 C son malos conductores, aumentando su conductividad al ser combinados o mezclados con otros materiales y/o aumentando su temperatura.
3.3
Ley De OHM Geor Ohm fue el primero en estudiar cuantitativamente los efectos de la resistencia al limitar el flujo de carga elctrica. Descubri que, para un resistor dado, a determinada temperatura la corriente es directamente proporcional al voltaje aplicado. Esta proporcionalidad se le conoce como la Ley de Ohm. En un circuito sencillo en donde tenemos en serie una fuente de tensin (una batera de 12 voltios) y una resistencia de 6 ohm (ohmio), se puede establecer una relacin entre la tensin de la batera, la resistencia y la corriente que entrega la batera y circula a travs de esta resistencia o resistor. Esta relacin es: I = V / R y se llama la Ley de Ohm. Entonces la corriente que circula por el circuito (por la resistencia o resistor) es: I = 12 Voltios/ 6 ohms = 2 Amperios. Para recordar las tres expresiones de la Ley de Ohm se utiliza el siguiente tringulo:
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Donde: V = Tensin elctrica en voltios (Volt - V) R = Resistencia elctrica (Ohm - W) I = Intensidad de la corriente elctrica (Amper - A)
Esta ley establece que un aumento de tensin implica un aumento de corriente y viceversa. Tambin un aumento en el valor de la resistencia produce una disminucin en el valor de la corriente y viceversa. El circuito que se observa en la figura siguiente tiene una fuente de tensin de 24 V y una resistencia de 8 W. En el medidor de corriente (ampermetro) se leer el valor de la intensidad de corriente que fluir por el circuito, y que ser de 3 A.
Cuando no se disponga de un ampermetro, determinaremos el valor de la corriente a travs de la ley de Ohm.
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5.2
Conexiones de resistencias Las resistencias pueden ser conectadas entre s en un circuito, a fin de satisfacer las necesidades del mismo. Estas conexiones pueden ser de dos tipos: en serie y en paralelo. Conexin en serie La conexin en serie se hace conectando uno de los terminales de una resistencia a otro terminal de otra resistencia, y sta a su vez conectada a otro terminal de una tercera resistencia, y as sucesivamente.
Caractersticas: Todas las resistencias son recorridas por la misma corriente.
La suma de las tensiones parciales entre los terminales de las resistencias, da por resultado el valor de la tensin aplicada en la conexin.
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Las tensiones parciales son directamente proporcionales a las correspondientes resistencias.
Varias resistencias conectadas en serie, pueden ser sustituidas por una nica, cuyo valor sea la suma de los valores de cada una de ellas.
Conexin en paralelo Llamamos conexin en paralelo a aquella donde la corriente dispone de dos o ms caminos para circular, y si uno de ellos se interrumpe no se ver afectado el funcionamiento de los dems. Ejemplo Si se interrumpe en algn punto un circuito en serie de pilas ste no funcionar, y en paralelo si se desconecta una pila las dems seguirn suministrando energa.
En la conexin en paralelo, los terminales de todas las resistencias son conectados de un lado y de otro como lo muestra la figura.
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Caractersticas: Toda resistencia que se encuentre conectada en paralelo, estar alimentada por una misma tensin.
La suma de las corrientes que atraviesan cada una de las resistencias, dar como resultado la corriente total de la asociacin.
En la conexin en paralelo, la resistencia equivalente tendr un valor menor que el de la resistencia de menor valor de la asociacin. El inverso de la resistencia equivalente total de la asociacin paralela, ser igual a la suma de los inversos de las resistencias que participan en la asociacin. RECUERDE que... Las tensiones parciales es un conjunto de resistencias conectadas en serie; se dice que dos o ms resistencias estn conectadas en serie cuando el final de la primera se conecta al principio de la segunda y el final de la segunda con el principio de la tercera.
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3.5
Potencia elctrica (P) La potencia es una magnitud fsica que representa la capacidad para realizar un trabajo, o lo que es lo mismo, la cantidad de trabajo realizada en cada unidad de tiempo. Con carcter general podemos enunciar que, la potencia elctrica de un circuito se corresponde con el producto de los valores de la tensin existente en sus extremos multiplicado por la intensidad de la corriente que lo recorre, cuya unidad de medida es el Watt. P = ExI
Donde: P = Potencia elctrica en Watt (W) E = Tensin elctrica en Volt (V) I = Corriente elctrica en Amper (A)
Esta expresin matemtica de potencia elctrica puede ser combinada con la Ley de OHM, obtenindose las siguientes relaciones:
P=ExI E=RxI
Potencia elctrica Ley de Ohm
Sustituyendo:
P=RxI
P=E/R
La unidad Watt es pequea para especificar potencia en ciertas instalaciones; para estos casos usamos la unidad Kilowatt (a veces llamada Kilovatio). 1 Kilowatt = 1 KW = 1000 W Otra unidad de potencia es el Caballo de fuerza o HP utilizada normalmente para indicar la potencia de los motores elctricos. La equivalencia con el Watt y el Kilowatt es: 1 HP = 746 W = 0,746 KW Ejemplo Un motor elctrico de 24 Vcc consume al ser conectado una corriente de 10 A. La potencia elctrica en Watt, y el equivalente mecnico en HP, son: P= ExI P = 24 V x 10 A = 240 W 1 HP = 746 W P = 240 W x 1 HP/746 W = 0,32 HP ~ 1/3 HP =
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3.6
Electromagnetismo La palabra electromagnetismo deriva del griego electrn-mbar, y del latn magnes, etisimn. Es el estudio de los fenmenos producidos por la interrelacin entre los campos elctrico y magntico. Toda carga elctrica en movimiento crea a su alrededor un campo magntico, con propiedades similares a las de un imn, y a su vez todo campo magntico ejerce una fuerza sobre los conductores por los que circula una corriente elctrica o la crea en stos cuando vara el flujo de lneas magnticas que los atraviesa. De ello se deduce que la energa elctrica puede ser transformada en trabajo mecnico (motor elctrico) y que la energa mecnica puede convertirse en electricidad (fenmeno de induccin magntica). El funcionamiento de rels, contactores y electrovlvulas, utilizados en comandos electroneumticos, est basado en el efecto de electromagnetismo. Este principio es regido por tres normas esenciales:
1. Alrededor de un conductor por el que circula una corriente elctrica, se produce
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un campo magntico.
2. El sentido de la corriente en el conductor es determinante para la direccin y
sentido de las lneas del campo magntico.

3. La intensidad del campo magntico es directamente proporcional a la intensidad
de la corriente elctrica circulante por el conductor.
La direccin de las lneas del campo magntico puede ser determinada mediante la regla del "tirabuzn": Ejemplo Si un tirabuzn es girado de tal manera que su movimiento de avance coincida con el sentido de la corriente elctrica que fluye en el conductor, este sentido de rotacin indicar el sentido de las lneas del campo.
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En lnea con lo anteriormente dicho, podemos observar lo siguiente: Cuando un conductor transporta corriente elctrica produce un campo magntico que lo rodea y cuya intensidad es proporcional a la intensidad de corriente que lo atraviesa. Si aplicamos una corriente alterna a un conductor en forma de bobina se establece una campo magntico alterno dentro y fuera de la bobina. Introduciendo una pieza metlica en el interior del campo magntico, se genera una fuerza electromotriz en el interior del metal que origina una corriente elctrica interna. En el caso de la corriente continua, la intensidad y sentido del campo no se alteran. En el caso en que el conductor est enrollado formando una bobina con varias espiras, las lneas del campo de todas ellas se alinean en un nico camino externamente, y en el interior de las mismas. Este alineamiento provoca una gran concentracin de lneas de campo, todas ellas en la misma direccin.
Un electroimn est formado por un solenoide (o bobina) por la que a travs de sus espiras circula una corriente elctrica, teniendo en su interior un ncleo de hierro dulce.
Se verificar una alteracin en las caractersticas de la bobina, aumentando la intensidad del campo magntico.
As, cuando la corriente elctrica circula por la bobina, el hierro se convierte en un imn, y cuando se interrumpe, el hierro deja de actuar como un imn. La explicacin para este hecho se debe a que las pequeas partculas de hierro que est en el ncleo (que no dejan de ser pequeos imanes permanentes, pero desaliados) se alinean en la direccin del campo magntico creado por el solenoide, mientras circule corriente elctrica por l. Por esa razn, el electroimn es un imn temporal. Si la barra de hierro puede moverse libremente en el interior de la bobina, observaremos que al intentar mover la barra en el sentido longitudinal, se realizar el movimiento desde el centro de la bobina.
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Este fenmeno es utilizado en instrumentos elctricos, motores, generadores, rels, etc. Tambin es utilizado en solenoides, en los cuales el ncleo de hierro es mantenido fuera del centro por la accin de un resorte. Cuando la bobina es energizada, el ncleo es atrado hacia el centro de la bobina, liberando la obturacin (pasaje de aire).
RECUERDE que... La fuerza electromotriz (FEM) es toda causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente elctrica en un circuito cerrado. Es una caracterstica de cada generador elctrico.
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ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS
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Elementos elctricos y electroneumticos
Introduccin La energa elctrica (energa de comando o trabajo) es introducida, tratada y transportada por elementos especficos. Estos elementos son representados por smbolos en esquemas de comando, facilitando su interpretacin para el montaje y el mantenimiento. No es suficiente conocer y entender los smbolos en los esquemas, sino tambin su construccin, funcionamiento y aplicacin. 4.1 Elementos elctricos de introduccin de seales Estos elementos tienen la funcin de dar ingreso a las seales elctricas provenientes de varios puntos del sistema, con el fin de ser procesadas por el rgano competente de la cadena de mando. Si tales elementos accionan contactos elctricos, los llamaremos elementos de contacto; caso contrario, elementos sin contacto, los llamaremos sensores. En la funcin de los elementos de contacto, distinguimos: Elementos de cierre. Elementos de apertura. El elemento de cierre tiene la funcin de habilitar un camino para el paso de la corriente elctrica, en cuanto al elemento de apertura tiene la funcin de bloquear o interrumpir dicho paso. Mientras que al elemento de cierre se lo denomina contacto normal abierto (NA), al de apertura se lo denomina contacto normal cerrado (NC). Una combinacin constructiva de elementos de cierre y de apertura es el llamado "conmutador". Entre los contactos existe un contacto mvil comn a los dos, el que en posicin de reposo est siempre en conexin elctrica con un slo contacto fijo.
El accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecnico o a travs de impulsos elctricos o neumticos. Debemos distinguir entre "pulsador" e "interruptor". El pulsador toma una posicin al ser accionado (cuando es presionado). Cuando se libera el pulsador por medio de un resorte, vuelve a su posicin inicial. El interruptor toma una posicin al ser accionado. Para mantener esta posicin no es necesario el accionamiento permanente a travs de bloqueo mecnico, el retorno a la posicin inicial ser posible con un nuevo accionamiento.
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4.2
Elementos de introduccin de seales manuales La figura muestra dos posibilidades como elemento de apertura o de cierre del contacto. Empujando el pulsador en sentido vertical descendente, el elemento de comando mvil acta contra la fuerza del resorte, conectando elctricamente las conexiones (Cierre). La misma accin, en el caso de apertura, desconecta elctricamente los contactos. En los dos componentes, el resorte devuelve el elemento a la posicin inicial.
En la prxima figura, vemos que los dos elementos, tanto el de cierre como el de apertura, estn conjugados en un nico cuerpo. Esta construccin permite su utilizacin de una o de otra manera, y tambin como "conmutador", si a travs de una conexin externa se unen un contacto del elemento de apertura con uno del de cierre, formando un contacto comn entre ambos.
Presionando el pulsador, el contacto de apertura interrumpe la conexin entre los bornes, al mismo tiempo que el contacto de cierre establece una conexin entre los bornes correspondientes. Al ser liberado el pulsador tendremos nuevamente la condicin inicial. La utilizacin de los conmutadores es necesaria en los casos de accionamiento simultneo de equipos.
4.3
Tipos de pulsadores Qu es un pulsador? Un pulsador es un elemento que debe estar siempre relacionado con algn dispositivo o grupo de dispositivos, y que permite la activacin, desactivacin o conmutacin de ste o stos.
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Entre los diversos pulsadores encontramos los siguientes: Botn de impulso: Elemento de comando que permanece accionado mediante la constante aplicacin de una fuerza sobre el mismo.
Pulsador flip-flop: Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones, va cambiando continuamente su estado.
Pulsador golpe de puo y traba: Botn que traba por golpe de puo y retorna a la posicin inicial mediante giro en sentido horario. Suele ser usado como pulsador de emergencia.
Contacto normalmente abierto (NA): En reposo no permite el paso de la corriente elctrica. Contacto normalmente cerrado (NC): En reposo permite el paso de la corriente elctrica. Interruptor: En estos elementos tenemos el bloqueo mecnico en el primer accionamiento. En el segundo, el bloqueo es eliminado y el interruptor retorna a la posicin inicial.
Los pulsadores e interruptores son identificados conforme la norma DIN 43605 y poseen una cierta posicin de montaje. I - Conectado (Barra) 0 - Desconectado (Crculo) 4.4 Detectores de lmite mecnico (final de la carrera) Por medio de estos detectores de lmite se detectan ciertas posiciones, finales de recorrido de partes de mquinas o dispositivos de trabajo. Normalmente los elementos de fin de carrera tienen un elemento de cierre y uno de apertura, siendo posible otra combinacin de interruptores en la ejecucin estndar.
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4.5.1
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El accionamiento del detector de lmite puede efectuarse a travs de una pieza fija o mvil: vstago, rodillo, rodillo unidireccional, varilla, etc.
Detectores de lmite por proximidad En los procesos automatizados, los sensores o detectores se utilizan para proporcionar seales en posiciones y lmites. Sirven como lectores de pulsos para tareas de conteo o para monitorear velocidad rotativa. Accionamiento magntico Estos elementos son muy ventajosos cuando se necesita un alto nmero de ciclos, cuando no hay espacio suficiente para un fin de carrera convencional, o cuando la deteccin de la seal se debe hacer en ambientes contaminados con polvo, humedad o vapores. Constructivamente, se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de vidrio rellena con un gas inerte. Esta ampolla es colocada en un cuerpo que posteriormente ser llenado con una resina sinttica, dando forma as al conjunto. Al aproximarse un imn permanente a este cuerpo, el campo magntico atraviesa el conjunto haciendo que las dos lminas de su interior se junten, estableciendo un contacto elctrico. Removiendo el imn, las dos lminas se separan inmediatamente.
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Utilizamos este tipo de detector como fin de carrera en un cilindro neumtico con camisa no ferrosa (en general aluminio) y con un imn en el interior del pistn del cilindro, que al pasar sobre el detector provoca su accionamiento. De esta manera, el fin de carrera puede ser colocado en el cuerpo del cilindro. Caractersticas tcnicas de este detector:
Corriente mxima de operacin Tensin mxima de operacin Pico mximo de tensin Resistencia elctrica de los contactos Repetitividad de la conmutacin Frecuencia de conmutacin Proteccin conforme DIN 40050 Temperatura de operacin
0,5 A 220 V ca 500 V 0,1 W +/- 0.1 mm. 500 Hz. IP 66 - 20 C...60 C
4.5.2
Detectores de lmite inductivo (Sensores) En las mquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes mviles u objetos, as como contar piezas -donde no es posible la utilizacin de fines de carrera convencionales, por no tener el peso, fuerza o dureza suficiente-. En estos casos usaremos detectores inductivos. Los sensores inductivos estn formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo (trigger-schmitt) y un circuito amplificador. Funcionamiento El oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magntico alternado de alta frecuencia, ubicado en un extremo del sensor. Al ser introducido un cuerpo metlico en este campo alternado, se producen corrientes parsitas que absorben energa del oscilador. En virtud de esto, la tensin del oscilador cae, accionando el circuito disparador que emite una seal; posteriormente esta seal es amplificada para compatibilizarla con la carga a ser comandada. Los sensores inductivos solamente reaccionan ante la presencia de metales.
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a)
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Sensores inductivos de corriente alterna
En este tipo de sensor, el circuito de salida dispara un dispositivo semiconductor de tres terminales, conmutando directamente la carga. De esta forma, se elimina los rels electromecnicos, obtenindose los tiempos de respuesta menores y mayor vida til del sensor. RECUERDE que... La corriente parsita es una corriente elctrica directa o alterna que proviene de otra fuente de energa distinta al circuito previsto, y que llega a la tubera a travs del electrolito o por contacto directo. Cuando en una tubera metlica entra una corriente elctrica parsita se produce corrosin en aquellas reas donde dicha corriente elctrica abandona la tubera metlica para retomar a su circuito de origen. Datos tcnicos
Distancia de deteccin Tensin de operacin Carga mxima admisible Temperatura de operacin Frecuencia de conmutacin Proteccin Sealizacin de estado Tipo de contacto 0,8 a 10 mm 10 a 30 Vcc 120 mA -10 C a 70 C Mx. 2 KHz IP 67 IP 68 LED NA o NC
b)
Sensores inductivos de corriente continua
Estos sensores son aptos para tensiones de 5 a 30 V y su frecuencia de conmutacin puede llegar hasta 2000 Hz. Los sensores inductivos de corriente continua son construidos con circuitos de salida a un transistor con montaje tipo colector abierto en las versiones NPN o PNP, lo que les permite comandar directamente rels o cargas resistivas. Tambin puede elegirse modelos NA (conecta con aproximacin de metales) y NC (desconecta con la aproximacin de metales).
Sensor tipo colector abierto
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Montaje de los sensores inductivos Los aparatos blindados se pueden montar rodeados de metal hasta la superficie activa, ya que llevan incorporado un blindaje del campo magntico (montaje al ras). Los aparatos no blindados necesitan prever una cavidad para su correcto funcionamiento (montaje no enrasado).
Por otra parte, los sensores de proximidad se montan a menudo uno al lado del otro. En general, se debe dejar una distancia mnima para evitar una interaccin recproca por superposicin de campos.
4.5.3
Detectores optoelectrnicos o fotoelctricos Un sensor optoelectrnico es un dispositivo elctrico que responde a los cambios de intensidad de la luz (visible o no visible) que incide sobre el mismo. A estos detectores se los individualiza con distintos nombres segn sea la naturaleza del tipo de sensado, y a su vez los distintos fabricantes agregan variantes propias a su denominacin. En lneas generales, entre los tipos de sensado optoelectrnicos ya estandarizados encontramos los siguientes: a) De barrera
Consiste en un emisor y un receptor montado, alineados en modo opuesto. El sensado se produce cuando un objeto interrumpe el haz de luz.
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b)
Retroreflectivo
Tambin llamados reflex o simplemente retro, contienen en un nico cuerpo los circuitos de emisor y receptor. El haz de luz es recibido por el receptor una vez devuelto por un elemento retroreflectante (vulgarmente llamado espejo). El sensado se produce cuando un objeto interrumpe el haz.
c)
De proximidad
El principio consiste en detectar un objeto enfrentado con el sensor, por deteccin de la energa lumnica reflejada por la superficie del propio objeto. Los sensores de proximidad tienen distintas variantes pticas y cada una de ellas define diferentes tipos de sensores, los que son de modo difuso, divergente, convergente, de supresin o ultrasnicos. Sensores difusos: Son los ms comnmente usados y el sensado se produce cuando la luz que incide sobre el objeto a detectar es reflejada en varias direcciones, entre ellas la del propio sensor.
Sensores divergentes: Funcionan de modo similar a los difusos, pero especialmente aplicables para detectar objetos con superficies brillantes.
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Sensores convergentes: Se diferencian de los difusos, ya que el haz de luz emitido se concentra a una distancia focal determinada, hacindolos particularmente aptos para la deteccin de pequeos objetos.
De supresin: Se caracterizan por operar en una banda definida de frecuencia de luz, detectando por ello objetos que reflejen slo dicho rango. Ultrasnicos: Emiten vibraciones no audibles que son alteradas por la interposicin de objetos.
En algunas situaciones de sensado donde el espacio es reducido o el ambiente resulta agresivo -an para sensores remotos-, se dispone de la tecnologa de fibras pticas como alternativa de sensado. Las fibras pticas son construidas en vidrio o plstico y son usadas para conducir la energa lumnica desde y hasta los sensores. Pueden ser individuales (transmiten luz en una sola direccin) o bifurcadas (transmiten la luz emitida y recibida). 4.6 4.6.1 Elementos elctricos de procesamiento de seales Rels En la mayora de los comandos, los rels son utilizados para procesamiento de seales y tambin para el control remoto de los circuitos que transportan corrientes elevadas. El rel es un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas capacidades de conexin. En la prctica, un rel debe satisfacer ciertas exigencias, tales como: la poca necesidad de mantenimiento, el elevado nmero de maniobras y los tiempos cortos de maniobra. Al conectar una tensin en la bobina, circula a travs de la misma una corriente que crea un campo magntico. En consecuencia, el ncleo es atrado por la armadura que se comporta como un electroimn. El movimiento del ncleo produce la apertura o cierre mecnico de diferentes contactos elctricos adecuadamente dispuestos. Mientras la bobina permanezca energizada, los contactos se mantienen en su posicin de accionamiento. Al ser desconectada la tensin, desaparece el campo magntico que atraa al ncleo, el que retoma su posicin inicial por la accin de un resorte.
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Representacin de un rel
El rectngulo representa a la bobina, cuyas terminales de conexin son designados con la letra A1 y A2. Al lado estn representados los contactos, que podrn ser normal cerrado, normal abierto o conmutadores -conforme al tipo de rel. En el caso de la figura, el rel tiene dos contactos normales cerrados y dos contactos normales abiertos, indicados claramente por el smbolo. Existen adems las designaciones numricas. El rel posee varias ventajas que son deseadas en la prctica y por esta razn el rel seguir ocupando un lugar importante en el proceso electroneumtico.
Ventajas Fcil adaptacin a diversas tensiones de operacin. Amplia independencia trmica con relacin al medio ambiente. Los rels trabajan con seguridad en temperaturas entre 40 C y 80 C. Alta resistencia entre contactos abiertos. Pueden ser comandados simultneamente varios circuitos de corriente independiente. Existe la separacin galvnica entre el circuito de corriente de mando y el circuito principal.
Limitaciones Desgaste de contactos por chispas y oxidacin.
Ocupan ms espacio que un transistor.
Su accionar produce ruido. Velocidades limitadas de maniobra: 3 a 17 ms.
Influencias externas en los contactos, como ser polvo, etc.
Existe un elevado nmero de tipos diferentes de rels, siendo el principio de funcionamiento siempre el mismo. Entre los variados tipos de rels hallamos: a) Rel de corriente continua
El ncleo de un rel de corriente continua es siempre de acero con muy bajo contenido de carbono y macizo. Consecuentemente, est garantizada una construccin simple y robusta. Las prdidas de calor producidas durante el funcionamiento dependen apenas de la resistencia hmica de la bobina y de la corriente. Como consecuencia de ser macizo el ncleo, la conductibilidad magntica es buena.
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Ventajas Suave conexin. Facilidad de conexin. Pequea potencia de conexin. Vida til prolongada. Sin ruidos.
Limitaciones Exige eliminacin de chispas. Facilidad de conexin. Exige rectificador cuando es conectado a corriente alterna. Tiempos de maniobra prolongados.
b)
Rel de corriente alterna
En este tipo de rel, la armadura est formada por lminas pequeas unidas. Esta construccin es utilizada a fin de reducir las prdidas que ocurren en el hierro, debido a las corrientes de Foucault. An as, durante el funcionamiento se produce un fuerte aumento de la temperatura (calentamiento).
Ventajas Tiempos cortos de maniobra. Gran fuerza de atraccin. No necesita eliminacin de chispa. No necesita rectificador.
Limitaciones Gran solicitacin mecnica. Fuerte calentamiento si hubiera entre-hierro. Gran absorcin de corriente. Corta vida til. Zumbido.
c)
Rel de impulso de corriente
Al ser conectada la bobina, el ncleo lleva los contactos a una determinada posicin y los mantiene gracias a una retencin mecnica. Un segundo impulso de corriente en la bobina lleva los contactos a otra posicin, que tambin son mantenidos cuando desaparece el impulso. Este rel puede ser usado cuando exista la necesidad de mando de iluminacin de varios lugares diferentes, o en comandos que exijan divisiones de impulso, ya que este rel tiene un comportamiento de divisor binario, esto es que a cada dos impulsos dados a la bobina los contactos ejecutan apenas un ciclo.
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d)
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Rel de remanencia
Se trata de un rel especialmente construido para producir un elevado magnetismo residual, es decir que mantiene el ncleo retrado despus de haber sido excitado. Tambin en el caso de falta de energa, se mantiene la posicin de conectado. Para que el rel sea desactivado, es necesario un impulso contrario de corriente. Datos tcnicos
Duracin del impulso Min. 30 mseg. para magnetizar. Min. 25 mseg. para desmagnetizar. Mx. 80 C.
Lmite de temperatura del ncleo
e)
Rel de tiempo (Temporizador)
Tiene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito, despus de transcurrido un determinado tiempo regulable. Los contactos pueden ser de apertura o cierre. Existen rels temporizadores con retardo de la conexin o retardo de la desconexin.
La figura muestra el comportamiento de un rel con retardo de la conexin.
Al ser conectado el contacto S, es conectada la tensin entre los bornes A1 y A2, y en consecuencia se inicia el conteo del tiempo seleccionado. Una vez transcurrido el tiempo elegido, el ncleo es retrado, accionando el contacto que coloca en conexin los bornes 15 y 18. Al lado se puede observar el diagrama de conmutacin para las seales de entrada y salida. RECUERDE que... El ohmio es la unidad de resistencia elctrica en el Sistema Internacional de Unidades. Un ohmio es la dimensin que mide el valor de la resistencia elctrica que presenta un conductor al paso de una corriente elctrica de un Amperio, cuando la diferencia de potencial entre sus extremos es de un voltio.
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4.6.2
Contactor As como el rel, el contactor es un interruptor accionado electromagnticamente. Ambos poseen el mismo funcionamiento. La diferencia radica en que el rel es usado para la conmutacin de pequeas potencias y el contactor es usado para potencias elevadas, como ser conexin de motores, calentadores, grandes circuitos de iluminacin, etc. Es construido en varias modalidades, con cantidades diversas de contactos de apertura y cierre.
El smbolo para el contactor es el mismo del rel, cambiando solamente la designacin de los contactos que en este caso reciben una numeracin corriente.
Ventajas Pequea energa para la conmutacin de elementos de elevada potencia. Separacin galvnica entre el circuito de corriente de comando y el circuito de corriente principal. Poca necesidad de mantenimiento.
Limitaciones Desgaste de los contactos.
Elevado ruido en las maniobras. Grandes dimensiones.
Poca influencia de la temperatura.
Limitadas velocidades de conexin: entre 10 m/seg. y 50 m/ seg.
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Seguridad y proteccin
Introduccin Para la seguridad en electrotecnia fueron establecidas ciertas normas y especificaciones por VDE (Asociacin Alemana de Electrotcnicos), siendo stas subdivididas en: normas, reglas e instrucciones. Las primeras son especificaciones obligatorias, exigencias para la proteccin de personas y sistemas. Las reglas son especificaciones deseables, exigencias para una buena confiabilidad de funcionamiento de sistemas; mientras que las instrucciones son especificaciones facultativas que no incluyen informaciones tcnicas de seguridad. 5.1 Especificaciones VDE (Asociacin Alemana de Electrotcnicos) Las especificaciones VDE ms importantes son las: VDE 0100: Medidas de proteccin contra altas tensiones de contacto. VDE 0113: Especificaciones para el equipo elctrico de mquinas de mecanizado y tratamiento con tensiones nominales hasta 1000 V. DIN 40050: Tipos de proteccin de los medios elctricos de produccin. VDE 0100: Medidas de proteccin contra altas tensiones de contacto. Las partes de sistemas elctricos que en funcionamiento estn bajo tensin, generalmente son protegidas contra contacto a travs de aislamiento. Si este aislamiento fuera daado, podrn surgir tensiones de contacto peligrosas en cuerpos metlicos. Las tensiones de contacto superiores a 65 V son peligrosas para el hombre (para animales encima de 24 V). Aislamiento de proteccin En este tipo de proteccin, todas las partes en las que el hombre puede tocar son aisladas. Esta aislacin es obtenida revistiendo los elementos con material sinttico resistente a choques, as como las partes elctricas son montadas de tal modo de mantener alejado sus elementos metlicos.
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SEGURIDAD Y PROTECCIN
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5.2
Proteccin a travs de tensiones reducidas En este caso las tensiones son reducidas a un valor de aproximadamente 24 V (en juguetes 24 V) para que de esta manera no ofrezcan riesgos a personas. Estas tensiones reducidas son conseguidas por medio de transformadores o bateras. En muchos mandos elctricos y electrnicos, las tensiones utilizadas son de 24 V. A pesar de esto, el tipo de proteccin aqu analizado no se refiere a estos mandos, pues algunas partes de la mquina muchas veces tienen una conexin elctrica con esta tensin de 24 V -conexin necesaria para que no surjan comandos errados-, mientras que otras partes estn conectadas con conductor de proteccin en la red de 220/ 380 V. La separacin galvnica necesaria en estos casos, entre los lados de baja y alta tensin, no es efectuada.
5.3
Separador de proteccin Un transformador de separacin es intercalado entre la red y el consumidor (mximo 380 V de tensin nominal). En el lado de la salida del transformador no existe tensin conectada a tierra. Esta proteccin es solamente efectiva cuando no existe contacto a tierra unilateral en el lado de salida.
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5.4
Proteccin con conexin a tierra Esta proteccin transforma una tensin de contacto en un cortocircuito a tierra. La corriente que pasa por los cables de tierra causa la reaccin de los elementos de proteccin.
5.5
Circuito de proteccin contra fallas de corriente Con este circuito, el consumidor es desconectado de la red en todos sus polos dentro de 0,2 seg. cuando ocurre un contacto. El circuito de proteccin contra fallas de corriente es una medida de proteccin relativamente segura y muchas veces usada para mandos.
5.6
Unidades de comando Las unidades de comando son detectores de lmite, interruptores fin de carrera, sensores con conversores, electrovlvulas, etc. Las unidades de instruccin son botones de accionamiento manual, botones de arranque, etc.
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SEGURIDAD Y PROTECCIN
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Las unidades de aviso son luces indicadoras, elementos indicadores de accionamiento electromecnico, etc. Se recomienda para estas unidades: Montaje de acceso fcil en un lugar seco y limpio, protegido contra la penetracin de humedad, polvo, aceite, medios de refrigeracin, daos mecnicos y trmicos. En la construccin de mquinas y equipos de produccin se deben considerar las caractersticas cualitativas de los elementos. Los detectores de lmite e interruptores fin de carrera que sirven para la seguridad deben ser normalmente abiertos, aumentando la seguridad en caso de ruptura del cable o cortocircuito en el mando Los sensores de lmite deben ser protegidos contra contactos involuntarios. Siempre deben ser colocados de tal manera que no se puedan depositar en ellos suciedades o partculas slidas que interfieran en el funcionamiento de la secuencia de comando. Para mquinas en lneas de produccin se recomienda: Elementos de accionamiento de detectores de lmite, de preferencia, deberan ser accionados por impulsos. Los detectores de lmite deben tener slo un conmutador, o un contacto de cierre y uno de apertura. Si fueran necesarias otras llaves auxiliares, pueden ser utilizadas para la multiplicacin de contactos un contactor auxiliar o un rel. Colores para los botones 5.7 Rojo Parada de uno o varios motores. Parada de unidades de mquina. Parada de ciclo. Parada en caso de emergencia o peligro. Verde o negro Arranque de uno o varios motores. Partida de unidades de la mquina. Amarillo Inicio de un retorno fuera de una secuencia funcional normal, o partida de un movimiento para eliminar condiciones peligrosas. Retorno de unidades de mquina para el punto inicial del ciclo. Blanco Toda funcin para la cual no vale ninguno de los colores ya mencionados. Comando de funciones auxiliares no relacionados directamente con los ciclos de trabajo. Desbloqueo de rels de proteccin.
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Esquemas elctricos
Introduccin Un esquema elctrico (circuito elctrico) es un conjunto de cables para que los aparatos elctricos funcionen correctamente. Cuando slo tenemos un punto de control (interruptor) se denomina circuito simple. Si el control lo realizamos desde dos puntos, es decir una bombilla y dos interruptores, el circuito ser conmutado. 6.1 Identificacin de elementos elctricos A continuacin se enumeran una serie de elementos elctricos:
1. Llave - Disyuntor de potencia - Llave protectora de motor 2. Llaves auxiliares - Botn de mando - Llave selectora - Llave maestra 3. Contactores - Contactores de potencia 4. Contactores auxiliares Rels auxiliares y de tiempo 5. Instalaciones de seguridad - Fusibles - Rels de proteccin 6. Transformadores de medicin - Resistores Shunt 7. Medidores de potencia Medidores de rotacin - Contadores 8. Aparatos de medicin - Medidores de tensin y de corriente 9. Indicadores pticos y acsticos - Bocinas - Indicadores luminosos 10. Mquinas y transformadores - Generadores - Motores - Transformadores 11. Rectificadores y bateras - Conversores de corriente - Elementos galvnicos 12. Resistencias 13. Resistores y reguladores de accin rpida - Resistores de proteccin 14. Resistores de arranque - Resistores de freno 15. Vlvulas - semiconductores 16. Transformadores 17 Interruptores: Botoneras, fines de carrera, botoneras luminosas . 18. Conductores tubulares - Antenas 19. Tomas - Bornes 20. Dispositivos mecnicos accionados elctricamente: frenos, vlvulas de presin,
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variadores de velocidad, plotter, etc.

21. Filtros
6.2
Esquemas de comando Los esquemas de comando elctrico son la representacin simblica de equipos y unidades elctricas. Esta simbologa debe ajustarse a normas tales como DIN e IEC. El esquema de comando es para el tcnico el documento principal tanto para el montaje como para el mantenimiento del mismo. Existen diferentes tipos de esquemas para demostrar las funciones de las unidades y el flujo de la corriente.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
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6.2.1
Diagrama de funciones En este diagrama mostramos todos los detalles (unidades, lneas) sin dar importancia a la colocacin de las unidades individuales. Por ejemplo: esquema elctrico de automviles, artculos electrodomsticos, etc.
6.2.2
Diagrama de circuitos Al contrario del diagrama de funciones, no se muestran en este diagrama las partes de unidades dibujadas juntas, como tampoco se considera la disposicin de estas unidades. De esta manera, se obtienen lneas rectas con pocos cruces. Ventaja: Buena vista general sobre el modo de funcionamiento del comando, facilitndose el trabajo de diseo, as como la bsqueda de fallas. Desventaja: La distribucin de las distintas partes de las unidades que se encuentran distribuidas en el diagrama.
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A fin de obtener una mejor identificacin, se utilizan letras caractersticas y cifras. El es dividido en circuito principal y circuito de comando. La identificacin por cifras y letras es encontrada en el accionamiento, en el contacto de apertura, en el de cierre o en los fines de carrera.
6.2.3
Diagrama de nociones generales Para este tipo de diagrama es necesario tener conocimiento de la materia, pues se utilizan smbolos abreviados que son totalmente diferentes a los smbolos normales. En este diagrama se indica solamente el circuito principal.
6.2.4
Diagrama de lneas En este diagrama se exponen las lneas dentro de una unidad, o entre conjuntos de unidades de un comando.
RECUERDE que... La Comisin Electrotecnia Internacional (IEC) es la organizacin global principal que prepara y publica los estndares internacionales para las tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas. stos sirven como base para la estandarizacin nacional y como referencias al bosquejar ofertas y contratos internacionales.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
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6.2.5
Diagrama de montaje El diagrama de montaje es utilizado para el cableado externo. Las lneas son reunidas en un trazo y luego ramificadas nuevamente en el elemento que est siendo conectado. En este diagrama las unidades individuales son dispuestas conforma su posicin real.
6.3
Comandos electroneumticos Consideraciones para la composicin de esquemas: En general, la instalacin debe ser representada en estado desconectado, libre de corriente, representando los elementos en su posicin de reposo. Si deseamos resaltar la importancia de un conductor, podemos dibujarlo con lnea reforzada. Los smbolos pueden ser dibujados en cualquier posicin, debiendo considerarse la facilidad de la supervisin. En el diagrama de circulacin de corriente debe considerarse lo siguiente: Los trayectos de corriente se efectan en forma vertical entre las barras colectoras, dispuestas horizontalmente. Disponer los elementos de conmutacin apenas sobre las lneas verticales de los trayectos de la corriente. El flujo de corriente debe correr de arriba hacia abajo. El cruce de conductores en lo posible debe ser evitado. Los elementos deben ser siempre dibujados en su estado libre de corriente y no accionados. Observar en la simbologa que el mando est en el lado izquierdo, verificndose as el accionamiento de izquierda a derecha. Los elementos comandados, como bobinas, luces, indicadores y otros, deben estar conectados directamente a una de las barras colectoras y en caso de circuitos a tierra al polo conectado a tierra. No debe haber contactos en esta conexin. Los contactos y elementos son designados a travs de letras caractersticas y numerados de manera corriente. Los circuitos de mando y circuito principal deben ser dibujados separadamente. El circuito de mando debe para esto disponerse sobre el circuito principal en la medida de lo posible.
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RECUERDE que... El mando o comando es la accin engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios parmetros (seales) de entrada modifican -segn leyes del propio sistema- a otros parmetros (seales) considerados de salida. 6.3.1 Diagrama de circulacin de corriente A travs de un motor elctrico "m1" se acciona una bobina de un cable de elevacin. Las posiciones finales son verificadas por los fines de carrera b3 y b4. El movimiento descendente es accionado a travs de una botonera b1, mientras que el movimiento ascendente es accionado por un botn b2. Al querer que la instalacin pare en una posicin intermedia, la seal ser originada por un segundo botn b0.
6.4
Esquemas electroneumticos para cilindros Estos esquemas se componen de una parte neumtica y una parte elctrica. Recomendaciones para su representacin: El esquema neumtico y el esquema elctrico deben ser dibujados separadamente. Es conveniente efectuar la disposicin segn el esquema de flujo de seales. Representar el esquema elctrico en forma de diagrama de circulacin de corriente.
6.4.1
Mandos directos a. Mando de un cilindro de simple efecto El sistema de accionamiento de la vlvula 3/2 electromagntica es dibujado separado de la parte neumtica. Se desea que exista mando inmediato de retorno al liberar b1. En este circuito no es necesario un elemento de conmutacin adicional.
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b. Mando de un cilindro de doble efecto En este caso se utiliza una vlvula 5/2 en lugar de la vlvula 3/2. El sistema de accionamiento de la vlvula 5/2 es similar al caso anterior.
6.4.2
Mandos Indirectos En general se necesita de mandos indirectos en electroneumtica, debido a la separacin entre los circuitos de trabajo y de mando, y la conversin de energa resultante. Existe la posibilidad de efectuar un comando indirecto a travs de una vlvula de impulso (botonera) o de un circuito de auto-retencin. En mandos electroneumticos encontramos ambos tipos. El tipo de mando ser escogido de acuerdo a las necesidades y la dificultad del problema. Circuito biestable con mando por vlvulas de impulso La figura muestra un circuito con vlvula electroneumtica biestable por impulsos elctricos (5/2). Los dos solenoides C1 y C2 necesitan, en el diagrama de circulacin de corriente, dos trayectos de corriente. Un impulso a travs de los botones b1 y b2 para conmutar la vlvula 1.1 y mantenerla conmutada hasta la llegada de la seal contraria.
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Circuito de auto-retencin En circuitos de auto-retencin podemos tener un comportamiento dominante de conectar o de desconectar. Circuito de auto-retencin con desconectar dominante La seal de desconectar es dada a travs del botn b2. El circuito de auto-retencin es constituido por el contacto normalmente abierto del rel d1, conectado en paralelo con b1; el cual mantiene el sistema de accionamiento d1 con corriente, an retirando la seal en b1. Esta retencin puede ser interrumpida a travs de b2.
Circuito de auto-retencin con conectar dominante En este caso el circuito de auto-retencin est constituido por el contacto normal abierto del rel d1, en serie con el contacto normal cerrado del fin de carrera
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Mando con retorno automtico de un cilindro simple efecto Se utiliza un fin de carrera elctrico b2 en el final de la carrera del cilindro A para conmutar su retorno, una botonera b1 para su accin. Se usa una electrovlvula direccional 3/2 con reaccin a resorte (monoestable).
Tambin podemos hacerlo utilizando una vlvula electroneumtica 5/2 biestable, no siendo necesaria entonces la retencin. Mando de un cilindro de doble efecto (movimiento continuo con parada) Utilizaremos una vlvula electroneumtica 5/2 biestable, dos fines de carrera elctricos, que pueden ser mecnicos, inductivos u pticos, para el movimiento continuo. Una llave b3 para conectar y parar el circuito.
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Comandos alternativos En este caso utilizamos un rel de impulso de corriente, que presenta un comportamiento alternado y posee adems proteccin de tensin mnima. Tambin puede constituirse un mando alternativo mediante contactores. En este ltimo circuito no existe retencin por falta de tensin. Circuito para mltiples contactos Un problema que ocurre repetidamente en mandos neumticos, es el del accionamiento de varios procesos de mando con una sola seal. Para lograr esto se necesita de varios contactos, que se pueden obtener, en caso que no existan en el equipo utilizado, a travs de un circuito de multiplicacin de contactos. En la figura se muestra la disposicin ms simple para esta multiplicacin, por ejemplo la de una seal de un fin de carrera b1. Se necesitar de un rel auxiliar d1.
Si los contactos del rel d1 no fueran suficientes, existe la posibilidad de conectar varios rels en paralelo. Mientras tanto debemos introducir en este caso un bloqueo adicional, lo que har que los rels sean conmutados en secuencia y que una eventual retencin ocurra cuando todos los rels estn accionados. Esto asegura que el mal funcionamiento de un rel inhiba el accionar de toda la instalacin. En la siguiente figura podemos ver un circuito de este tipo con tres rels y auto-retencin.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
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6.5
Circuitos temporizados El comportamiento temporizado en la tcnica de mandos electroneumticos puede ser conseguido, entre otras maneras, con rels de retardo. Puede utilizarse rels de contacto deslizante para la formacin de impulsos. La prxima figura muestra un resumen de las principales funciones de tiempo y los smbolos elctricos correspondientes.
Comportamiento temporizado de cierre
Comportamiento temporizado de apertura
Comportamiento temporizado de cierre y apertura
En la figura siguiente se observa un ejemplo de comportamiento temporizado de cierre, con retorno automtico por accin de un fin de carrera b2 que da inicio a la temporizacin. Luego de transcurrido el tiempo correspondiente se abre el contacto d2 (normal cerrado), desconectando d1 y retornando el vstago a la posicin retrada.
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6.6
Desarrollo de un comando Antes de hacer un circuito, debemos esclarecer los tipos de vlvulas que usaremos, si sern vlvulas biestables por impulsos electroneumticos o vlvulas monoestables con seal de mando electroneumtica y reaccin a resorte o neumtica. Por lo tanto, veremos si es necesario usar un comando de impulso o un comando de retencin. Dependiendo de esta situacin, proyectaremos el circuito. En un comando de impulso necesitamos observar apenas que el impulso necesario para la conmutacin est a disposicin en el instante correcto y bloqueado en el momento de la conmutacin de la seal contraria. En comandos de retencin debemos observar un perodo de impulso definido exactamente. Una vez que se retira la seal de comando de la vlvula entra en accin la reaccin del resorte o neumtica de la misma, invirtiendo el movimiento del cilindro. Los problemas ocurren en el bloqueo de las seales. En comandos ms simples y principalmente cuando no se exige gran seguridad de secuencia, podemos utilizar tambin fines de carrera con accionamiento por rodillos escamoteables o unidireccionales. En todos los casos restantes se recomienda bloquear seales a travs de elementos de conmutacin adicionales, como tambin se hace en comandos neumticos. Los ejemplos siguientes nos mostrarn las diversas soluciones y aclararn el proyecto de esquemas de mandos electroneumticos de trayectoria programada. Ejemplo Comando electroneumtico de trayectoria programada para la secuencia de movimiento de dos cilindros de doble efecto. Diagrama Espacio Fase
Diagrama de los fines de carrera
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Exigencias:
1. Posibilidad de movimiento continuo. 2. Parada de Emergencia: Los dos cilindros deben retornar inmediatamente, desde
cualquier posicin hacia la posicin inicial. En la siguiente figura mostraremos un circuito sin exigencias adicionales, construido como mando de impulsos (vlvulas biestables por impulsos elctricos). Secuencia: (A+) (B+) (A-) (B-).
En el diagrama Espacio Fase podemos ver claramente que no hay necesidad de bloquear seales para la secuencia de movimientos. El fin de carrera b3 es utilizado en el circuito sin exigencia adicional para el bloqueo del botn de arranque. La introduccin de exigencias adicionales es efectuada paso por paso, tambin en este caso. En cambio en un mando de retencin, despus de retirada la tensin de las bobinas de accionamiento de las vlvulas, los cilindros retornan inmediatamente a la posicin inicial, cumpliendo la condicin de parada de emergencia. En un comando de impulsos es necesario efectuar un circuito ms complejo para la parada de emergencia. En la figura siguiente mostraremos un circuito con comando de retencin (con vlvulas monoestables con reaccin a resorte) siendo la misma secuencia del circuito anterior. (A+) (B+) (A-) (B-).
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Despus de retirada la tensin de las bobinas de mando c1 y c2, los cilindros retornarn a su estado inicial. 6.7 Condiciones marginales Son las condiciones de mando que no pertenecen directamente al funcionamiento normal del mando; stas pueden ser: Arranque - Automtico/Manual - Parada de emergencia, etc. Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-). En la figura presentada, representamos un mando de retencin (vlvulas monoestables con reaccin a resorte) con las condiciones marginales introducidas: b5: b6: b7: b8: b9: Arranque. Automtico. Desconectar automtico. Parada de emergencia. Desbloqueo de parada de emergencia.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
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En este caso mostramos un ejemplo de circuito con vlvulas biestables por impulsos elctricos y condiciones marginales adicionales. Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-). b5: b6: b7: b8: b9: Arranque. Automtico. Desconectar automtico. Parada de emergencia. Desbloqueo de parada de emergencia.
Comando de trayectoria programada electroneumtica para la secuencia: (A+) (B+) (B-) (A-).
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Diagrama Espacio Fase
Diagrama fines de carrera
Debido a que se repiten las mismas condiciones de los fines de carrera en los puntos 1 y 3 del diagrama de fases, debemos utilizar un rel d1 adicional. Circuito con vlvulas de impulso Para el bloqueo o conmutacin de la seal, se utilizar un circuito de auto-retencin para el contactor d1. Los contactos de d1 se encargarn de bloquear las seales en los diversos trayectos de la corriente. A travs de un contacto normalmente cerrado de d1, la seal de arranque b5 es bloqueada adicionalmente.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
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Circuito con retencin Aqu tambin es necesario instalar un circuito de auto-retencin adicional para el bloqueo de seales. Como en este circuito es necesario una conmutacin definida de c1 y c2, es recomendable introducir estos estados en el diagrama de comando (diagrama de las seales).
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Diagrama ladder
Introduccin El diagrama Ladder se usa para describir circuitos de rels electromecnicos. Sin embargo, la aplicacin del mismo para circuitos con vlvulas neumticas o hidrulicas es relativamente nueva. Por lo tanto, vamos a describir el Diagrama Ladder Elctrico y mostrar como este mtodo puede ser aplicado a un circuito neumtico. El Diagrama Ladder elctrico se diferencia del diagrama elctrico convencional en lo siguiente:
El diagrama elctrico convencional muestra el aspecto fsico de varios componentes (fines de carrera, rels, solenoides, etc.) y de sus conexiones, tal como es usado por los electricistas para hacer la instalacin elctrica de un panel de control. El diagrama Ladder muestra cada rama del circuito de control por separado en cada lnea horizontal, siendo ms fcil de visualizar la funcin de cada lnea y la secuencia resultante de las operaciones. 7. 1 Estructura Del Diagrama Ladder Bsicamente, el diagrama consiste en dos lneas verticales: la de la izquierda ser conectada a la tensin de la fuente, la de la derecha ser conectada a tierra. Entre ellas tendremos un conjunto de lneas horizontales llamadas Rungs, que representan las diferentes lneas del sistema de control del circuito.
Los smbolos de varios dispositivos elctricos son introducidos en estas lneas con un orden propio. El dispositivo al ser actuado por una lnea es siempre dibujado a la derecha del fin de cada lnea.
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DIAGRAMA LADDER
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Los smbolos ms utilizados son mostrados en el cuadro siguiente:
La bobina y cada juego de contacto son dibujados separadamente en el diagrama Ladder en cada lnea en la que pueda aparecer. Los distintos contactos pertenecientes al mismo rel, son todos identificados en el diagrama por una anotacin tal como K7, significando contacto del rel 7. Con esto es posible identificar rels que tengan solamente uno o dos contactos, o un gran nmero de contactos (10 20), siendo stos abiertos o cerrados. Un tipo de rel muy popular tiene uno o dos contactos dobles (conmutador) y su costo aumenta con el nmero de contactos. Las llaves pueden tener diferentes tipos de accionamiento: mecnico, manual, por presin, por temperatura, u otros. Estas llaves pueden ser normalmente abiertas o cerradas, o contactos dobles.
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7. 1 . 1
Ejemplo de aplicacin Aplicaremos el diagrama Ladder en el siguiente ejemplo: Secuencia: (A+) (A-B+) (B-).
1. Los cilindros sern comandados por vlvulas monoestables, por seal elctrica y
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reaccin a resorte.
2. Las conmutaciones sern hechas por fines de carrera elctricos de rodillo. 3. Los rels sern usados para controlar los elementos.
Diagrama Ladder
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DIAGRAMA LADDER
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7. 1 . 1 . 2
Interpretacin del ejemplo anterior Presionando el botn "Arranque" de la lnea 1, establecemos una tensin en la bobina K1, por intermedio del contacto K2 (porque el contacto K2 est cerrado). Como resultado, el rel K1 opera y cierra el contacto K1 en la lnea 5, que alimenta la bobina del solenoide C1, el que a su vez hace que el cilindro A avance, cumpliendo as con el requerimiento del paso 1 del esquema Espacio - Fase. Un contacto normal abierto de K1 hace una auto-retencin del rel y memoriza la seal del botn Arranque 2. Observando el diagrama Espacio Fase, vemos que el cilindro A toca un fin de carrera S1 despus de completar el avance. La tensin alimenta la bobina K2 en la lnea 3 y el rel hace cuatro operaciones simultneas:
1. Cierra el contacto K2 en la lnea 6, actuando el solenoide C2 que hace avanzar al
cilindro B.
2. Abre el contacto K2 en la lnea 1, retirando la tensin de K1 y desconectando as
C1 para que el cilindro A retroceda.

3. Cierra el contacto K2 en la lnea 4 haciendo la retencin de la bobina K2. 4. El cilindro B avanza y toca el fin de carrera S2 (N.C.), que al abrirse desconecta la
bobina K2, la que a su vez abre el contacto K2 de la lnea 6, desenergizando la bobina C2, haciendo que el cilindro B retorne. Una vez completado todo el ciclo, el sistema permanece en espera de un nuevo arranque. Por motivos de seguridad, utilizaremos un botn de emergencia (N.C.) instalado en la lnea 1. Si por algn motivo ocurriera una situacin anormal en el circuito, el botn de emergencia puede ser accionado, abriendo las auto-retenciones y consecuentemente los cilindros retornarn a sus posiciones de inicio. La ventaja del diagrama Ladder es que los componentes son agrupados de acuerdo con la tarea a ser ejecutada. Cada uno de estos cuatro componentes tiene una diferente lnea. Cada una de ellas ejecuta una tarea diferente, por ejemplo: La tarea de la lnea 1 es activar la bobina K1 La tarea de la lnea 6 es energizar el solenoide C2 El dispositivo a ser actuado ser siempre dibujado a la derecha en el final de la lnea. De este modo, resulta ms fcil entender el sistema por completo y seguir el orden de los distintos pasos del programa. Esta ventaja es ms acentuada cuanto ms complejo es el programa.
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Ejemplos de circuitos
8.1
Taladro Vertical Solucin 1: con vlvulas monoestables.
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EJEMPLO DE CIRCUITOS
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Solucin 2: con vlvulas biestables.
8.2
Circuito de una fresadora
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8.3
Circuito de una condicin de emergencia que provoca la despresurizacin del cilindro
8.4
Circuito de una condicin de emergencia que provoca la desenergizacin del circuito elctrico
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EJEMPLO DE CIRCUITOS
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9.1
Simbologa Neumtica (Norma ISO 5599/1) Generador De Energa
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Simbologa electroneumtica
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SIMBOLOGIA ELECTRONEUMTICA
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9.2
Simbologa elctrica
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Material didctico
Micro Capacitacin realiza y comercializa una variedad de elementos didcticos de gran flexibilidad, fcil montaje y re-ubicacin o cambio, con posibilidades de expansin con mdulos que permiten partir de un modelo bsico, y terminar en un poderoso centro de estudio y ensayo. Paneles serie DIDACTO Estos paneles estn enteramente diseados por MICRO en un desarrollo compartido por nuestros especialistas de Capacitacin y de Ingeniera. Los componentes que se utilizan para su construccin son los mismos que adopta la industria de todo el mundo para la implementacin de sus automatismos en una amplia gama de aplicaciones y complejidades.
Se entregan con una base de montaje en estructuras de perfiles de aluminio anodizados, y un exclusivo sistema de fijacin de elementos de ajuste manual de un cuarto de vuelta que permita su fcil re-ubicacin o cambio, facilitando la tarea didctica del capacitador y la asimilacin de conceptos de los asistentes.
En cuanto a las posibilidades de expansin, se han contemplado diferentes mdulos que permiten migrar de un modelo bsico y llegar a implementar hasta un poderoso Centro de Estudio y Ensayo que incluya PC, interfaces para accionamiento de actuadores, mobiliario, etc., cubriendo variadas tecnologas complementarias.
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Software
Los softwares utilizados tienen como misin amalgamar la potencialidad de la informtica aplicada a la enseanza de automatizacin. Puede clasificarse en:
1. Softwares de simulacin, que pueden disear,
ensayar y simular circuitos que incluyan componentes electrnicos, neumticos e hidrulicos. 2. Softwares de clculo, informacin tcnica y seleccin de componentes adecuados para cada requisicin tcnica. 3. Softwares de presentaciones que, preparados por nuestros ingenieros, optimizan las charlas y las adecuan al medio al que van dirigidas. Los referencia a los softwares de simulacin, y con el fin de hacerlos interactivos, se dispone de interfaces que permiten fsicamente hacer actuar a los elementos que son visualizados en el monitor de la computadora. Material de soporte Micro Capacitacin dispone de variados elementos didcticos para facilitar la transmisin efectiva de los conceptos. Entre ellos se cuenta con componentes en corte, simbologa para pizarra magntica, manuales, videos, transparencias, etc.
Cursos Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero tambin atiende los requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladndose con su laboratorio mvil a las ciudades del interior, y otros pases.
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AUTOMATIZACIN ELECTRONEUMTICA INDUSTRIAL

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CURSO 051 Automatizacin Electroneumtica Industrial

Esquema lgico (lgica de Boole)

Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos

Muy alta (velocidad de la luz).

Muy alta (velocidad de la luz).

Limitada por la velocidad de la seal.

Tiempos de conmutacin de los elementos Confiabilidad

Sensible a influencias del medio ambiente (humedad, polvo, etc.).

Muy sensible a influencias del medio ambiente (humedad, polvo, etc.).

Necesidad de espacio Principal procesamiento de seales Mdulos

Muy poco espacio. Digital. Analgico.

Transistores. Circuitos integrados.

Representacin de la secuencia de los movimientos

Representacin con vectores

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

Salida (extensin) del vstago Entrada (retraccin) del vstago

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

b) Los elementos se dibujan en el estado determinado por su pilotaje, con el equipo

en reposo y listo para el arranque.

c) Aquellos elementos que en la condicin inicial estn actuados (fines de carrera),

se dibujan actuados, indicando la presencia del elemento actuador sobre el mando.

d) Las conducciones se representan por lneas rectas, evitando cruces innecesarios.

e) Puede evitarse el trazado de las conducciones de alimentacin a las vlvulas direc-

cionales y vlvulas fines de carrera, indicando el smbolo simplificado de fuente de presin.

Letras maysculas del alfabeto (excepto Z) para los actuadores.

A1, B1, C1, D1

A02, B02, C02

para elementos que actan sobre la velocidad de avance del actuador.

A03, B03, C03

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

Colores de identificacin para botones e indicadores luminosos (DIN 43.605)

Indicadores Estados de conexin (conectado).

Parada de emergencia. Partida para el primer ciclo.

Estado de desconexin (listo para arranque). Confirmacin.

La corriente alterna es generada por un elemento llamado alternador

Cuando no se disponga de un ampermetro, determinaremos el valor de la corriente a travs de la ley de Ohm.

Caractersticas: Todas las resistencias son recorridas por la misma corriente.

Las tensiones parciales son directamente proporcionales a las correspondientes resistencias.

Potencia elctrica Ley de Ohm

sentido de las lneas del campo magntico.

de la corriente elctrica circulante por el conductor.

ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

Elementos elctricos y electroneumticos

ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

Sensores inductivos de corriente alterna

Sensores inductivos de corriente continua

Sensor tipo colector abierto

ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

Limitaciones Desgaste de contactos por chispas y oxidacin.

Ocupan ms espacio que un transistor.

Su accionar produce ruido. Velocidades limitadas de maniobra: 3 a 17 ms.

Influencias externas en los contactos, como ser polvo, etc.

ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

Rel de corriente alterna

Rel de impulso de corriente

Lmite de temperatura del ncleo