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Amplificadores Realimentados
Alumnos: Fernando Angel Liozzi (41878), Leandro Sahuet (100490), Francisco Tscherig (86581), Ricardo Fonseca (97022) Profesores: TITE-1 Ing. Juan Carlos Revello, ASD-2 Ing. Marcelo Araos, AYS-3 Srta. Noelia Martnez Sartoe Facultad de Ingeniera Universidad Nacional del Comahue Informe de Laboratorio n 2 - Electrnica II
I
IntroduccIn
R2 39k
a realimentacin (feedback en ingls) negativa es ampliamente utilizada en el diseo de amplificadores ya que presenta mltiples e importantes beneficios. Uno de estos beneficios es la estabilizacin de la ganancia del amplificador frente a variaciones de los dispositivos, temperatura, variaciones de la fuente de alimentacin y envejecimiento de los componentes. Otro beneficio es el de permitir al diseador ajustar la impedancia de entrada y salida del circuito sin tener que realizar apenas modificaciones. La disminucin de la distorsin y el aumento del ancho de banda hacen que la realimentacin negativa sea imprescindible en amplificadores de audio y etapas de potencia. Sin embargo, presenta dos inconvenientes bsicos. En primer lugar, la ganancia del amplificador disminuye en la misma proporcin con el aumento de los anteriores beneficios. Este problema se resuelve incrementando el nmero de etapas amplificadoras para compensar esa perdida de ganancia con el consiguiente aumento de costo. El segundo problema est asociado con la realimentacin al tener tendencia a la oscilacin lo que exige cuidadosos diseos de estos circuitos. En este laboratorio se tomaron mediciones con el osciloscopio sobre el amplificador sin realimentar y el amplificador realimentado, en base a esas mediciones se graficaron las curvas del mdulo de la respuesta en frecuencia. Estas curvas muestran el aumento del ancho de banda al realimentar con la consiguiente prdida de ganancia.
II
R1 2k2
R5 4k7
AC 100uV
Fig. 1. Esquema del circuito amplificador base sin realimentar. Las diferentes redes de realimentacin se acoplarn a este circuito entre los nodos a y b. Se muestrea tensin en a y se realimenta corriente en b.
Las expresiones anteriores resultan de la malla de entrada. Para la malla de salida, tenemos Vce = Vcc - R1 I c - R 4 I e ; I c = hFE Ib ; I e = (hFE + 1) Ib y la expresin para obtener hie
Haremos un anlisis del circuito base sin realimentar. En la Fig. 1 se presenta el esquema del circuito amplificador, sobre este circuito se introducirn las diferentes redes de realimentacin entre los nodos marcados en rojo. Sin importar la red de realimentacin colocada entre estos nodos, vemos que en el nodo a se muestrea tensin y en el nodo b se realimenta corriente (tensin en paralelo). Expondremos nuestro amplificador a frecuencias de hasta 100 Khz, no utilizaremos el modelo de Giacoletto en nuestros clculos tericos. Utilizaremos el modelo hbrido equivalente sin considerar hre y hoe, estas sern las nicas simplificaciones utilizadas. Sobre el simulador, se utilizar el modelo spice completo del transistor con el parmetro hFE modificado similar al hFE1 de nuestro transistor real.
1
V hie = hFE I T e
Evaluando numricamente las expresiones anteriores obtenemos para el punto de polarizacin.
TABLA I Punto de Polarizacin
Vce
6.59 V
Ib
6.70 mA
Ic
1.69 mA
hie
3864.04 W
Anlisis en DC
Este anlisis nos permitir obtener el punto de polarizacin del transistor y la impedancia de entrada en emisor comn hie. En este anlisis, los capacitores se cortocircuitan.
En la Tabla I podemos ver los valores del punto de polarizacin del transistor, concluimos que la polarizacin es correcta. Tambin se muestra el valor de la impedancia de entrada en emisor comn para el transistor.
2
Anlisis en AC
Para este anlisis consideraremos el modelo hbrido equivalente de la Fig. 2 sin considerar hre y hoe; nuestra frecuencia de operacin mxima ser de 100 Khz, por ello prescindiremos del modelo de Giacoletto del transistor en nuestros clculos tericos y se compararn con el modelo
electrnica
Vi
R6 V2 0k6
C2 10
b R2 39k
Ic F1 hfe.Ib C3 47
a R1 2k2 C4 10n
C1 10
Vo R5 4k7
AC 0.1m R4 1k
Fig. 2. Esquema del circuito hbrido equivalente para nuestro anlisis de pequea seal, considerando el efecto de los capacitores en la respuesta en frecuencia. El modelo del transistor es el utilizado para frecuencias medias, es decir, no se consideran las capacitancias interelectrdicas ni la capacitancia de efecto Miller.
Vb
ie
FE
27 24 21 18 15 12
ie
FE
Esta expresin para la ganancia de tensin es vlida para todo el rango de frecuencias, ya que contempla el efecto de todas las impedancias. Se hace evidente que al reemplazar en la expresin para la ganancia de tensin el valor de todas las impedancias, sta se transforma en una funcin de la variable de Laplace s. Esto es 6 2 5.29932 # 10 $ s $ (s + 21.2766) A v ^ s h =- + (s 11.8339) (s + 14.4913) (s + 1258.01) (s + 66737.9) En esta funcin de transferencia, se observan polos muy alejados, esos modos tienen una respuesta transitoria muy rpida, y si se quiere se pueden quitar del sistema por algn mecanismo de reduccin de orden; no es slo quitar los polos de la expresin. Esta expresin reducida se muestra a continuacin - 0.3242 $ s2 - 5.234 # 106 $ s + 1.021 # 10 -4 A v ^ s hred = 2 4 7 s + 6.687 # 10 $ s + 8.394 # 10 Si en las expresiones anteriores se reemplaza s por .~ teniendo en cuenta que ~ = 2rf , podemos evaluar la ganancia de tensin para cualquier frecuencia. En la Fig. 3 se grafic la respuesta en frecuencia del amplificador sin realimentar considerando los tres casos tericos y los datos experimentales con su ajuste. En colores rojo y azul se graficaron las curvas tericas correspondientes a la funcin de transferencia de orden supe-
V R5 Z 4 hFE A vs = Vo =^R5 + Z 4 + Z5h6hie + ^hFE + 1h Z3@ b ^ Z1 + h +^h 1 + 1hZ h-1 Vo Vb = A v = V $ V A vs $ + 1 + b i Z1 ^ Z h +^h 1 + 1hZ h 1
2 ie FE 3 2 ie FE 3
Modelo hbrido Modelo hbrido reducido Modelo spice completo Datos experimentales Ajuste de los datos experimentales
10 100 1k 10k
Frecuencia, f [Hz]
Fig. 3. Respuesta en frecuencia del amplificador sin realimentar al considerar las funciones de transferencia de orden superior (rojo) y la funcin de transferencia de orden reducido (azul). En negro se muestra la simulacin spice considerando todos los parmetros spice del transistor BC547 con el valor de hFE modificado al valor de nuestro transistor real. En naranja se muestran los datos experimentales unidos por lneas, la regin de incertidumbre en la medida, y en marrn punteado, el ajuste de los datos experimentales segn una funcin de transferencia de orden superior.
rior y orden reducido respectivamente, puede verse que prcticamente no hay diferencia para frecuencias medias; en color negro se grafic la respuesta en frecuencia del circuito simulado mediante el modelo spice completo del transistor BC547, con el nico ajuste del parmetro hFE para hacerlo similar a nuestro transistor real. Por ltimo se colocaron los grficos de los datos experimentales junto a la estimacin de su funcin de transferencia de orden superior. En base a esta estimacin se obtuvo el ancho de banda experimental del amplificador sin realimentar. En la Tabla II se muestran los anchos de banda tericos y el experimentar para el amplificador sin realimentar. Puede verse en la Tabla II que los valores tericos son muy parecidos, pero no as con los valores experimentales. Uno puede pensar que la simulacin no es de utilidad, que no es fiel a la experimentacin o simplemente que los modelos son malos o muy incompletos; sin embargo al hacer los clculos tericos se toma la media del valor de los
electrnica
Fase, Av [Deg]
Magnitud, Av [dB]
spice completo en la simulacin y los valores medidos. Planteando la Ley de los nodos de Kirchhoff a la salida, tenemos Z Vo + Vo - Va = ] 0 ] RZ R5 Z5 & Vo =- I c + 5 4 ; I c = hFE Ib [ R5 Z4 + Z5 Va + Va - Vo + = ] Ic 0 Z5 \ Z4 y para la entrada obtenemos
42 39 36 33 30
39 36
Simulacin
16.288 37.39 dB @ 1.445 Khz. 12.144 35.92 dB @ 1.431 Khz.
33 30 27 24 21 18 15 12
componentes, sin considerar su variabilidad entorno a sta. Para poder ver cmo esta variabilidad afecta al comportamiento del circuito debe hacerse una simulacin estadstica, y para ello disponemos del anlisis de Monte Carlo.
39 36 33 30
Magnitud, Av [dB]
BW [Khz]
Referencia
BW [Khz]
Referencia
Magnitud, Av [dB]
Frecuencia, f [Hz]
Fig. 5. Anlisis del efecto del capacitor C4. En negro se muestra la magnitud del diagrama de bode para un valor de C4 de 10 nF. Las curvas rojas muestran cmo aumenta el ancho de banda del sistema para valores ms chicos de capacidad (en decrementos de 1nF).
27 24 21 18 15 12
III
CIrCuIto realImentado
Monte Carlo Hbrido equivalente Modelo spice completo Datos experimentales Ajuste de los datos experimentales
10 100 1k 10k 100k
La conexin de redes de realimentacin entre los nodos a y b del amplificador (ver Fig. 1 y Fig. 2) corresponde a una realimentacin negativa en la que se muestrea tensin y se realimenta corriente; llamada tambin realimentacin de tensin en paralelo. En la Fig. 6 se han reacomodado los elementos del circuito para reconocer con mayor facilidad el tipo de realimentacin.
a Z5 Vo
Frecuencia, f [Hz]
Fig. 4. Anlisis de Monte Carlo del amplificador sin realimentar. Las curvas negras corresponden a una corrida de 20 simulaciones variando con distribucin normal el valor de los componentes con respecto a su valor medio. En rojo se muestra el modelo hbrido equivalente completo, en verde el modelo spice completo y en naranja los datos experimentales y su curva de ajuste y la regin de incertidumbre en la medida.
Z1 Vi Z2 Z3 b Q1 Z4
R5
Con este anlisis se pretende desmitificar el hecho de que no se puede confiar en la simulacin. En la Fig. 4 se aprecia que la curva verde correspondiente al modelo spice completo del sistema se encuentra en el centro de la simulacin estadstica, y ms cerca de la curva experimental mostrada en color naranja. Para este anlisis de Monte Carlo, se tom una tolerancia del 5% en resistencias, 20% en capacitores, 1% en hFE, y 1% en la fuente de tensin continua y el generador de funciones. El capacitor C4 en paralelo con la resistencia de colector R1 sirve para limitar la frecuencia de salida (y por ende el ancho de banda). A medida que la frecuencia aumenta la reactancia del capacitor disminuye al punto que, para una determinada frecuencia, el capacitor representa un cortocircuito a tierra y la seal de alterna desaparece en la salida. Este hecho tambin puede verse en el modelo hbrido de la Fig. 2, a medida que la reactancia del capacitor C4 disminuye (por aumento de la frecuencia), se est cortocircuitando el colector del transistor a tierra. En la Fig. 5 se muestran los diagramas de bode de magnitud para diferentes valores del capacitor C4. La curva negra corresponde al valor de capacidad nominal y las curvas rojas a medida que este valor disminuye en decrementos de 1nF. Valores mayores para C4 limitan an ms la frecuencia de salida y el ancho de banda.
I1
V1 Y11 Y12.v2 Y21.v1
I2
V2 Y22
Cuadripolo de realimentacin Y
Fig. 6. Reacomodamiento del circuito para reconocer el tipo de realimentacin. En este caso se muestrea tensin en la salida y se realimenta corriente en la entrada, esta realimentacin es de tensin en paralelo. El cuadripolo de realimentacin se modela con parmetros Y.
i1 = i1 v1 v2 = 0 Y12 v 2 v1 = 0 i2 = i2 v1 v2 = 0 Y22 v 2 v1 = 0
Las ecuaciones anteriores corresponden al cuadripolo de realimentacin. Haremos el anlisis del amplificador para un cuadripolo de realimen-
electrnica
Z1 Vi Z2
b 1/Y11
Ib
Y12.Va hie
Ic
hFE.Ib Z4
a 1/Y22
Z5 Y21.Vb
Vo R5
Carga en la entrada
Z3
Carga en la salida
Fig. 7. Equivalente hbrido del circuito con el cuadripolo con el que se realizar el anlisis de la realimentacin. La carga que este representa tanto en la entrada como en la salida se han agregado en paralelo al modelo hbrido original.
tacin genrico y despus sustituiremos los diferentes parmetros y caractersticas de cada cuadripolo. Este modelo genrico completo se muestra en la Fig. 7. Planteando la Ley de los nodos de Kirchhoff en la salida, tenemos Z vo + vo - va = ] 0 ] R5 Z5 [ v v v ] a o + Y21 v1 + Y22 v a + a + i c = 0 Z4 \ Z5 resolviendo para vo y va - R 5 Z 4 ^i c + Y21 vbh vo = D - ^R5 + Z 5h Z 4 ^i c + Y21 vbh va = D D = R5 + Z 4 + Z 5 + R 5 Y22 + Z 4 + Y22 Z 4 Z5 recordando que i c = hFE ib y ib = vb hie + ^hFE + 1h Z 3
C6 1
R8
C6 10
R8
Z f2 =R 9
C7 100n
R9 2k2
Zf =
1 10k +R8 s C6
Z f1=
1 2k2 +R8 s C6
Z f3 =
1 s C7
Red de realimentacin 1
1 C6 Z f1= s C6 1 C8 Z f2 = s C8
R10 22k
Red de realimentacin 2
C6 10
Z f1=
10n
10n
1 s C6
Z f2 =R11
R10 1k
R11 10k
Z f3 =R10
Z f3 =R10
Red de realimentacin 3 Red de realimentacin 4 Fig. 8. Redes de realimentacin propuestas para la actividad. Las redes de realimentacin 2, 3 y 4 poseen una estructura de impedancias similar.
tenemos la expresin de la ganancia en tensin con respecto al nodo b hFE + Y21 m - R5 Z4 c hie + ^hFE + 1h Z 3 vo = A vs = vb D D = R 5 + Z 4 + Z 5 + R 5 Y22 + Z 4 + Y22 Z 4 Z 5 y para la entrada vb - vi + vb + vb + + = Z1 Z2 Y11 vb Y12 v a hie + ^hFE + 1h Z 3 0 observando que va est en funcin de vb, de la expresin anterior se obtiene vb vi . A vs + Z 5) a hFE + Y21 k f Y12 Z 4 (R5 Y + 1 + Y11 + 1 + 1 p Z1 Z1 Z 2 Y D Y = hie + (hFE + 1) Z 3 D = R 5 + Z 4 + Z 5 + R 5 Y22 + Z 4 + Y22 Z 4 Z 5 Av = La expresin anterior corresponde a la ganancia de tensin del amplificador con realimentacin de tensin en paralelo. Al igual que antes, si reemplazamos en la expresin Av, el valor de las impedancias del circuito y las admitancias del cuadripolo, sta se transforma en una funcin de la variable de Laplace s, es decir su funcin de transferencia.
1
dancias internas similares. Estas redes se muestran en la Fig. 8 donde tambin se exponen los valores de las impedancias. Para la primera red de realimentacin se tiene por simple inspeccin que 1 1 Y11 = Z Y12 =- Z f f =- 1 Y22 = 1 Y21 Zf Zf y para las dems redes 1 1 -1 aZ + Z k 1 1 f1 f3 Y11 = Y12 =- Z $ 1 1 + 1 k-1 1 k-1 + f1 aZ + Z Z f2 Z f1 + a Z Z f3 f2 f1 f3 -1 1 1 aZ + Z k 1 1 3 Y21 =- Z $ 1 f2 1 -f1 Y22 = 1 + 1 k-1 f2 a Z + Z k + Z f1 Z f2 + a Z Z f3 f2 f3 f1
2
v o vb = $ vb vi
En la Fig. 9 se muestra la respuesta en frecuencia de la primera red de realimentacin. Se comprueba como sta red aumenta el ancho de banda del sistema a la vez que disminuye su ganancia. La Tabla III muestra los anchos de banda para los sistemas tericos y experimentales.
TABLA III ancho de banda del circuito realimentado con la red nmero 1 (-3.01 db)
Simulacin
BW [Khz] 62.187 Referencia 22.36 dB @ 1.82 KHz. BW [Khz] 65.589 Referencia 21.81 dB @ 1.796 Khz.
Los parmetros Y del cuadripolo de realimentacin dependen de su estructura interna. Para nuestro laboratorio contamos con cuatro redes de realimentacin, tres de las cuales poseen una estructura de impe-
electrnica
39 36 33 30
40 35 30 25 20 15 10 5 0
100k
24 21 18 15 12 9 6 10 100 1k 10k
Monte Carlo Datos experimentales Ajuste de los datos experimentales Hbrido equivalente Modelo spice completo sin realimentar
Magnitud, Av [dB]
27
Magnitud, Av [dB]
Monte Carlo Modelo spice completo sin realimentar Hbrido equivalente Datos experimentales
10 100 1k 10k 100k
-5
Frecuencia, f [Hz] Fig. 9. Respuesta en frecuencia del amplificador realimentado con la red nmero uno. En naranja se muestran los datos experimentales con la banda de incertidumbre en la medida y su curva de ajuste en marrn punteado. En rojo la funcin de transferencia del modelo hbrido realimentado, en verde la simulacin con el modelo spice completo sin realimentar. En negro el anlisis de Monte Carlo del amplificador realimentado.
Frecuencia, f [Hz]
Fig. 11. Respuesta en frecuencia del amplificador realimentado con la red nmero tres. En naranja se muestran los datos experimentales con la banda de incertidumbre en la medida. En rojo la funcin de transferencia del modelo hbrido realimentado, en verde la simulacin con el modelo spice completo sin realimentar. En negro el anlisis de Monte Carlo del amplificador realimentado.
El anlisis de Monte Carlo corrido sobre este amplificador realimentado con las mismas consideraciones que en el sistema anterior, muestra nuevamente el valioso aporte de la simulacin spice. Se ha graficado en color verde la respuesta en frecuencia del sistema sin realimentar slo a efectos comparativos. En la Fig. 10 se muestra la respuesta en frecuencia del amplificador realimentado con la red nmero 2. En rojo se grafic la respuesta del modelo hbrido equivalente y en negro el anlisis de Monte Carlo. El ancho de banda para esta realimentacin basndonos en el modelo hbrido es de 26.691 KHz tomando de referencia 31.11 dB @ 12.59 KHz (el mximo de la curva) y -3.01 dB. Si nos basamos en la
39 36 33 30 27
simulacin spice, el ancho de banda es 27.03 KHz con referencia en 30.81 dB @ 12.3 KHz. y -3.01 dB. Prcticamente no hay diferencias. Para esta red de realimentacin no se han tomado mediciones experimentales sobre el amplificador. La Fig. 11 muestra la respuesta en frecuencia para el amplificador realimentado con la red nmero 3. En rojo se grafic la respuesta del modelo hbrido equivalente y en negro el anlisis de Monte Carlo. Con esta realimentacin en particular no se increment el ancho de banda, sino que se redujo a 766.1 Hz en referencia a 40.53 dB @ 478.6 Hz y -3.01 dB.
39 36 33 30 27
Magnitud, Av [dB]
Magnitud, Av [dB]
24 21 18 15 12 9 6 3 0 10
24 21 18 15 12 9 6 3
100
1k
10k
100k
10
100
1k
10k
100k
Frecuencia, f [Hz]
Fig. 10. Respuesta en frecuencia para el amplificador realimentado con la red nmero dos. A efectos comparativos se grafica en verde la simulacin spice completa sin realimentar. En rojo la respuesta en frecuencia del modelo hbrido. En negro el anlisis de Monte Carlo.
Frecuencia, f [Hz]
Fig. 12. Respuesta en frecuencia para el amplificador realimentado con la red nmero cuatro. A efectos comparativos se grafica en verde la simulacin spice completa sin realimentar. En rojo la respuesta en frecuencia del modelo hbrido. En negro el anlisis de Monte Carlo.
electrnica
42 39 36 33 30
rio hecho a consciencia donde se plantean los modelos adecuados, las ecuaciones tericas correctamente y se hace buen uso de la tecnologa, tanto para la resolucin como para la toma de medidas experimentales, permite que pueda verificarse la teora con la experimentacin, y viceversa, con la teora pueden descartarse tcnicas experimentales inviables y/o errneas.
Magnitud, Av [dB]
27 24 21 18 15 12 9 6 3 0 10
referenCIas
[1] R. L. Boylestad and L. Nashelsky, Electrnica: Teora de Circuitos y Dispositivos electrnicos, dcima ed. Mxico: PEARSON EDUCACIN, 2009, ISBN: 978-607-442-292-4. [2] J. Millman and C. C. Halkias, Electrnica Integrada, E. E. Europa, Ed., 1976, ISBN: 84-255-0432-5. [3] B. N. Taylor and C. E. Kuyatt, Guidelines for evaluating and expressing the uncertainty of nist measurement results, NIST, Tech. Rep., 1994, NIST Technical Note 1297. [4] R. C. Dorf and R. H. Bishop, Sistemas de control moderno, dcima ed. Mxico: PEARSON EDUCACIN, S.A., Madrid, 2005, ISBN: 84-205-4401-9. [5] G. A. Ruiz Robredo, Electrnica Bsica para Ingenieros, Universidad de Cantabria, ISBN: 84-607-1933-2, Depsito Legal: SA-1382001.
Variabilidad de la ganancia sin realimentar Ganancia de tensin para RL=4k7 Variabilidad de la ganancia al realimentar Ganancia de tensin para RL=4k7
100 1k 10k
100k
Frecuencia, f [Hz]
Fig. 13. Estabilidad de la amplificacin. La regin sombreada verde muestra la variabilidad de la ganancia de tensin al variar la resistencia de carga en el sistema sin realimentar. La regin sombreada violeta muestra la variabilidad de la ganancia de tensin al variar la resistencia de carga en el sistema realimentado. Las curva dentro de la regin sombreada corresponde al valor de resistencia nominal.
No se pudo obtener una curva de ajuste satisfactoria debido a que los parmetros a estimar excedan por mucho a los puntos tomados experimentalmente, es decir, faltaron datos para el ajuste con una funcin de transferencia aceptable para el modelo. En la Fig. 12 se muestra la respuesta en frecuencia para la red de realimentacin nmero 4. En este caso la realimentacin produjo un considerable aumento en el ancho de banda, esto es BW=51.896 KHz con referencia en los 21.65 dB @ 1.698 KHz y -3.01 dB. La Fig. 13 muestra el notable incremento en la estabilizacin de la amplificacin con el sistema realimentado. La regin verde tiene gran dispersin al variar la resistencia de carga en el rango de 1 kX a 3 , mientras que el sistema realimentado tiene muy baja dispersin para el mismo rango de variacin de resistencia de carga. En lnea slida dentro de la regin sombreada se grafic la ganancia de tensin para el valor de RL = 4k7 .
IV
ConClusIones
Pudimos comprobar experimentalmente los beneficios de la realimentacin negativa utilizando diversas redes de realimentacin. Uno de estos beneficios se refiere al considerable aumento del ancho de banda obtenido tras la realimentacin, a costa de prdida de amplificacin; sin embargo este hecho se corrige al agregar en cascada etapas amplificadoras. Otro ventaja que experimentamos fue el gran incremento en la estabilidad de la amplificacin ante variaciones de la carga, estas variaciones pueden deberse tanto a efectos deseados como indeseados. Un hecho que no deja de ser importante es que por simulacin se verific tambin la estabilidad del sistema completo debido a la variabilidad de los valores nominales de los componentes propios del sistema, ya sea por aleatoriedad en el proceso de fabricacin o por efectos trmicos. Una observacin notable sobre el modus operandi en el trabajo de laboratorio fue la gran concordancia entre los valores tericos y experimentales, hecho que en absoluto es irrelevante. Un trabajo de laborato-
electrnica