Manual de M de F - RosascoUNLP

FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS
Jorge Anibal Rosasco Ing. Aeronutico UNLP

Versin Informatizada _u6
INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS _ Ing.Jorge Rosasco MOD 1 Definiciones y Propiedades Versin preliminar.
1A.- INTRODUCCIN A LA MECNICA
DE FLUIDOS Y PROPIEDADES.
La mecnica de fluidos se fundamenta en la aplicacin de los principios de la mecnica general Newtoniana y las leyes de conservacin a las sustancias fluidas cuya definicin precisa daremos en el punto [1.2] y se basa en dos conceptos centrales, la representacin del fluido ya sea lquido o gaseoso como un medio continuo, y la caracterstica particular de comportamiento a la deformacin de estas sustancias que las diferencian de los slidos elsticos y que denominamos fluidez, concepto que se vincula a una propiedad caracterstica llamada viscosidad. 1.1.1 .- El significado de Continuo. Slidos y Fluidos se caracterizan por sistemas de agregacin moleculares sosteniendo su estructura en ltima instancia por fuerzas electromagnticas atractivas y repulsivas que definen un estado de equilibrio y distancias caractersticas promedio entre sus componentes atmicos o moleculares. Para los slidos las distancias interatmicas o intermoleculares son aproximadamente fijas y los componentes mantienen una estructura ms o menos estable respecto a posiciones de equilibrio, establecindose un estado dinmico de red como si pequeos resortes unieran cada componente con sus vecinos y el sistema completo oscilara o vibrara respecto de las posiciones de equilibrio. Para lquidos no se forman las redes pero la proximidad entre molculas, genera efectos de cohesin debido a interaccin elctrica formndose grumos moleculares que se mueven en direcciones diversas entre si e interactan con pequeos choques. Finalmente para los gases las separaciones medias son mayores siendo los choques ms enrgicos, sin actividad cohesiva y la migracin mayores los intercambios de energa entre molculas. Para una comprensin ms clara de esto, observe la figura siguiente Fig. 1.1_1 , all se representan dos molculas de agua con su separacin media o camino libre medio, y anlogamente para el nitrgeno, que es el componente ms abundante del aire, los rdenes de magnitud se dan en la figura en forma aproximada, donde tomamos como concepto, que la distancia intermolecular para lquidos es del orden del tamao molecular y para gases del orden de 10 veces el tamao molecular.
Fig. 1.1_1 Estas distancias y las diferencias entre lquido y gas, resultan de una interaccin de fuerzas elctricas y gravitatorias entre las molculas, aunque el rol principal lo juegan las fuerzas elctricas. Cuando las distancias entre molculas son menores a una distancia de umbral ro , las fuerzas elctricas son repulsivas debido a la impenetrabilidad al acercarnos a las superficies de los orbitales electrnicos de las molculas y esta fuerza aumenta asintticamente a medida que disminuye esta separacin.
Por el contrario para distancias mayores a ro aparece una fuerza de polarizacin que es atractiva, como si la molcula actuara como un imn en pequeo, aumenta primero hasta un mximo pero luego disminuye asintticamente con el aumento de la separacin, esta fuerza atractiva se denomina cohesin, es por tanto mucho mayor en los lquidos que en los gases, el comportamiento puede observarse en la Fig. 1.1_2a
Fig.1.1_2a La funcin representativa de las fuerzas intermoleculares, varan para lquidos y gases y para cada sustancia en particular, tambin es paramtrica con la temperatura. La posicin de oscilacin de equilibrio ro corresponde a la posicin de mnima energa potencial para un par molecular de una sustancia determinada a una temperatura determinada. Esta representacin es un modelo esttico para dos molculas, en las condiciones reales la agitacin molecular debida a temperatura, y la gran cantidad de molculas presentes, produce choques reales a nivel de impacto entre superficies orbitales exteriores como si las molculas se comportaran como bolas de billar, ya sea al chocar entre ellas y con la red cristalina compacta de los recipientes que las contienen. Si en un problema en particular de Mecnica de Fluidos, la distancia o camino libre medio entre choques moleculares, o sintticamente, camino libre medio, resulta mucho menor que cualquiera de las dimensiones fsicas de los problemas a abordar por la teora, podemos asumir el medio fluido como continuo, es decir prescindir de las molculas y suponer al medio formado con partculas divisibles cada vez ms pequeas sin que se pierdan las propiedades del conjunto y sin que los procesos de paso al lmite matemtico pierdan significado. Las distancias son tan pequeas, que si una la partcula de fluido ya sea de agua o de aire tuviese el tamao de un cubo de un micrn (10-6m) de largo de arista, contendra un orden de magnitud de 10 9 molculas, y un micrn es una distancia muy pequea (la milsima parte de un milmetro), comparada con las dimensiones usuales de los problemas de ingeniera. Por tal motivo, la estructura molecular real se reemplaza por un medio continuo hipottico llamado el continuo o continuom, y as se pueden evitar los problemas de punto del campo fluido. Por ejemplo la velocidad en un punto de control en un campo o regin de fluido no queda definida en un medio molecular, porque sera igual a cero siempre, salvo cuando una molcula ocupara exactamente dicho punto en el instante de la medicin, y entonces sera la velocidad de una molcula y no la correspondiente a la masa media de las molculas ocupantes de un entorno pequeo. Por esta razn en lugar de considerar las molculas individuales es conveniente reemplazarlas por lo que llamamos un modelo fsico, este modelo no tiene molculas sino partculas sin separacin entre ellas formando una matriz continua y con propiedades medias en todos los puntos, al volumen de estas
partculas mnimas, se lo denomina un mesovolumen matemtico1, cuyas propiedades representan el promedio estadstico de una enorme cantidad de molculas del fluido real en el entorno de cada punto. Las propiedades se establecen entonces en primera aproximacin como funciones continuas del campo.
Fig-1.1_2b En la Fig.1.1_2b se observa que el valor de la densidad definida como el cociente de la masa de un entorno cerrado del continuo dividido por el volumen del entorno [ = m / v], dar valores constantes a medida que achiquemos el volumen de una regin hasta un cierto valor vo , a la izquierda del cual la lectura tendr fluctuaciones que dependern del nmero de molculas atrapadas en cada medicin a medida que reduzcamos el volumen, es decir la medicin no tendr un sentido fsico correcto a la izquierda de vo , el valor vo define el lmite fsico de los volmenes para la teora del continuo. Por ejemplo vo puede ser el volumen de un cubito de 10 - 7 m de lado, y dar aun medidas todava confiables de densidad, sin embargo el lmite matemtico v 0 , no tiene sentido fsico porque la densidad sera un valor muy fluctuante para cada medicin, entonces el lmite matemtico para la teora habr que tomarlo sobre mesovolmenes del tamao vo , y nuestro cuerpo de doctrina tendr como lmite a vo ; entre 0 y vo requeriremos otro cuerpo de doctrina que es la teora cintica molecular. Otro ejemplo sera la velocidad de una partcula que puede tomarse con un promedio de velocidades tpicas moleculares en el centro de un cubo de un dcimo de micrn de lado (10 7 m) ya que este contiene del orden de 10 6 molculas, as que el promedio de velocidad en la regin, o partcula de 1/10 micrn de lado, debera ser calculada promediando la velocidad de 106 molculas, y esto nos da todava una buena precisin, es lo que se hace al reemplazar la realidad fsica por los datos que pueden obtener nuestros elementos de medicin usuales, todos los cuales trabajan por promediacin.. 1.1.2.- Principios bsicos que cumplen los medios continuos. Un conjunto de partculas de una regin de fluido en reposo o movimiento definen un sistema, el sistema queda separado del resto llamado medio ambiente que lo rodea por un contorno real o imaginario. El medio ambiente lo pueden constituir partculas el mismo gnero o diferentes. El sistema as definido debe cumplir con las leyes de la Fsica y por tanto cumplir con las con los denominados leyes o principios bsicos:
Mesovolumen es un volumen diferencial pero muy grande respecto al camino libre medio de las molculas y muy pequeo respecto a las dimensiones usuales del problema fsico, usualmente el mesovolumen se establece como un cubo de 10E-7 m de lado.
1- Ley de conservacin de masa. En los procesos normales de Ingeniera (fuera del marco de la teora de la relatividad) la masa no se crea ni se destruye 22.1 Ley de conservacin de la cantidad de movimiento lineal y 2.2 Ley de conservacin de la cantidad de movimiento angular, la cantidad de Movimiento permanece constante en un sistema si no median fuerzas o momentos exteriores, tambin conocidas como 1 y 2 leyes cardinales de la dinmica. La segunda ley de Newton de la mecnica clsica aplicada a movimientos lineales y rotacionales se derivan de estas leyes. 3- Ley de conservacin de la energa o primer principio de la Termodinmica La energa total de un sistema aislado permanece constante La aplicacin de los principios bsicos conduce a procesos fsicos que se deben ajustar con dos principios bsicos direccionales: 4- La flecha del tiempo, o principio de causalidad Los fenmenos ocurren siempre en el sentido del tiempo creciente. 5- El segundo principio de la Termodinmica. A partir de estas leyes se definen ecuaciones de aplicacin para el sistema. En la resolucin de problemas se pueden agregar otras ecuaciones que provienen de los llamados principios secundarios por ejemplo: 6.- La ley de viscosidad de Newton. 7.- La ecuacin de estado que relaciona P, v, y T en el caso de los gases. 8.- Incompresibilidad en el caso de los lquidos (y gases en ciertas condiciones). 9.- Lmites fsicos de los objetos slidos que interactan con el fluido. Habitualmente las situaciones de flujo establecidas, salvo los casos ms complejos como los de flujo turbulento, pueden tratarse usando 5 6 variables independientes (tres componentes de velocidad y 2 3 parmetros termodinmicos tales como presin, densidad y temperatura). Cuando se aplican los principios a sistemas de flujo de tamao diferencial se arma un sistema de 5 6 ecuaciones diferenciales que normalmente son las 3 ecuaciones escalares de la cantidad de movimiento, la ecuacin de continuidad, la ecuacin de la energa y la ecuacin de estado para este volumen diferencial. La solucin de las ecuaciones diferenciales que se obtienen, pueden resolverse para modelos de flujo simples, y permiten la obtencin de los campos escalares y vectoriales que definen las propiedades y el comportamiento del flujo en cada punto de la regin estudiada. 1.1.3.- Magnitudes Escalares, Vectoriales y Tensoriales. La hiptesis del continuo, nos permite establecer propiedades en el seno del fluido, que pueden definirse como funciones continuas de posicin y tiempo, se denominan funciones de pinto o campos. Al hablar de las propiedades de los fluidos nos referimos especficamente a las propiedades termodinmicas que ya son conocidas de los cursos previos de Fsica y Termodinmica, por lo cual haremos solamente aqu un repaso somero.
Como dijimos las propiedades son funciones continuas del espacio, lo que significa que la propiedad genrica de que se trate vara en forma continua y toma un valor nico para cada punto del espacio y del tiempo (coordenadas de un suceso) en el entorno o regin del espacio de que se evale el campo, indicaremos a una propiedad genrica cualquiera como N = N(x,y,z,t). Por ejemplo si la propiedad es la temperatura dentro del aula, asignamos una terna de referencia, por ejemplo la unin del piso y dos paredes en un rincn tomado la interseccin de los planos como terna de referencia, y un cronmetro, luego colocamos un termmetro en un punto definido cualquiera de coordenadas (xo, yo, zo), y medimos la temperatura en un instante to, en general el valor cambiara de punto a punto y aun en el mismo punto con el transcurso del tiempo, por lo cual la temperatura en el entorno o regin de definicin que es el aula podr definirse en general como una funcin del campo de cuatro variables, tres espaciales y una temporal
T = T(x ,y ,z ,t).
[1.1.1a]
La temperatura es una propiedad escalar, porque se representa por un solo nmero que se lee en la escala del termmetro, pero tambin hay propiedades vectoriales que necesitan tres magnitudes para su representacin, por ejemplo el campo de velocidades en los puntos de una regin o entorno de fluido en movimiento, que se representara como: V ( x, y, z, t ) = u ( x, y, z, t ) i + v( x, y, z, t ) j + w( x, y, z, t ) k

[1.1.1b]
La velocidad es un vector en cada punto, por ejemplo si el aula del ejemplo anterior tiene una ventana abierta y sopla una brisa el vector velocidad que medimos para cada punto en el aire dentro del aula, vendr dado por una expresin como la [1.1.1b]. Podramos expresar tambin el campo de velocidad como una propiedad vectorial, V = V ( x, y , z , t ) que es una representacin condensada de tres campos escalares separados , que son los componentes escalares de la velocidad en cada punto, con la cual armaremos el vector, estos tres campos escalares, en general sern variables con el tiempo, o sea:

u = u ( x, y , z , t ) v = v ( x, y , z , t ) w = w( x, y, z , t )
V = V ( x, y , z , t )
Pero tambin el campo de velocidades se podra representar con el mdulo del vector, dos ngulos directores y el tiempo, no obstante, siempre sern necesarias cuatro variables para la representacin de una propiedad vectorial cualquiera del campo. Hay aun magnitudes en Fsica ms complejas que requieren no uno ni tres campos escalares para su definicin sino de 9 componentes escalares, por ejemplo el Momento de Inercia, la Tensin en un punto , la Deformacin en un punto, estas magnitudes se denominan Tensoriales, y se representan a travs de una matriz de 3 x 3 elementos, por ejemplo, la tensin en un punto del campo de un fluido real en movimiento viene dado por el tensor::
xx xy xz T = yx yy yz zx zy zz
Los jj representan aqu las componentes cartesianas de la tensin normal en un punto del campo para un rea dA en torno al mismo, y cuya normal tenga la direccin de un versor n referido a la terna de referencia, anlogamente, los ij representan las componentes de las tensiones tangenciales en el punto para el mismo dA. Cada una de las componentes escalares del tensor forma parte de una funcin continua de componente de tensin para cada punto del campo fluido y del tiempo. Daremos en el Mod 1B, de Esttica de Fluidos, una definicin precisa de tensin y del tema de las tensiones en el campo fluido. 1.1.4.- Propiedades de los medios fluidos. Las propiedades bsicas termodinmicas en un fluido son: La densidad [] (Kg/m3) es una medida de la resistencia inercial del fluido o resistencia a la aceleracin, si la densidad en un entorno puede variar mucho con las fuerzas actuantes sobre los lmites del entorno, los fluidos se llaman compresibles e incompresibles en caso contrario. Supongamos por ejemplo un cilindro con un pistn que comprime la sustancia fluida que ocupa el mismo, el fluido encerrado estara en un entorno cuyo volumen puede variar, si la sustancia es agua, el volumen variara muy poco aun para fuerzas aplicadas al pistn considerables, pero si la sustancia fuera aire, el volumen variara aun para fuerzas pequeas, en esta circunstancia diremos que el agua es bastante incompresible y el aire, bastante compresible. Para el aire la densidad vara tambin grandemente con la altura disminuyendo con esta. El volumen especfico v =1/ se da a veces como propiedad, pero al estar vinculado con la densidad es en realidad la misma propiedad, definida de diferente manera. A veces se define la gravedad especfica como un adimensional referido a la relacin entre la densidad de la sustancia y la densidad del agua., lo que tambin es equivalente a la relacin entre los pesos especficos,
s.g =
agua
g agua g
agua
La temperatura [T](K) es una manifestacin de la energa cintica molecular promedio en un punto del entorno, a mayor energa cintica molecular mayor Temperatura. La presin [p] (New/m2=Pa) para un fluido en el que todas sus partculas se encuentren en reposo, es decir que no haya movimiento relativo entre las mismas, se define colocando en un punto del entorno un plano de rea dA, con una determinada orientacin la manifestacin del promedio de las fuerzas de choque molecular en dicha rea definir una fuerza dF , y una presin p = d F / dA Si cambiamos la orientacin del plano dA sin cambiar de punto, obtendremos el mismo valor, 2 Hagamos el siguiente experimento mental, supongamos que colocamos un cuerpo facetado, por ejemplo un icosaedro (poliedro de 20 caras triangulares), sumergido en una posicin fija en la masa de un fluido en reposo, cada faceta recibir una tensin normal o presin perpendicular a ella, d F / dA ,

Daremos una definicin ms precisa y ampliaremos este concepto en el Mdulo 1B.
ahora si hacemos tender a cero este volumen del icosaedro (dv 0), la presin sera la misma para todas las facetas diferenciales y todos estos vectores convergern a un punto, por tanto la presin ser la misma para cualquier direccin que tomemos en el punto sumergido en el que se ha transformado el icosaedro. Si bien en la definicin de presin en un punto aparece la presin como una magnitud vectorial, d F / dA , ella ser la misma para cualquier direccin en el punto segn vimos, para un fluido en reposo, por eso la presin esttica se considera isotrpica e independiente de la direccin en cada punto de un fluido en reposo y podremos trabajar con ella como una magnitud escalar. Como veremos luego, cuando el fluido de la regin o entorno no est en reposo relativo, y unas partes del mismo se mueven relativamente con respecto a otras, aparecen las tensiones tangenciales sobre la superficie de las partculas fluidas, y el concepto de isotropa de presiones se cumple solamente en primera aproximacin cuando se toma como presin termodinmica al promedio de las tres componentes de las tensiones normales a tres caras ortogonales que rodean al punto p = 1 / 3 ( xx + yy + zz ) a este promedio se lo llama a veces tensin volumtrica. La velocidad, [V ] [m/seg] puede ser definida como una propiedad cuando se aplica a una partcula ya integrada como un mesovolumen, el centro de masa de la partcula se asocia a un punto del campo fluido, a veces la velocidad se asocia al cociente del impulso sobre la masa de la partcula. La cantidad de movimiento [ P ] [Kg m/seg] es el producto de la masa de la pequea regin, partcula o mesovolumen, por la velocidad de su centro de masa en el instante considerado.el producto es tambien igual al impulso total de la pequea regin. Otras propiedades de los fluidos son: Energa interna por unidad de masa [ei].(Nm/Kg) Entalpa por unidad de masa: [ h = ei + p/].(Nm/Kg) Entropa [s](cal/K) Calor especfico para un lquido:[c](cal/KgK) Calores especficos tpicos para un gas: [cp] y [cv]. (cal/KgK) Coeficiente de conductibilidad trmica: [h].(cal m /seg m2 K) Se define a partir del calor trasmitido por unidad de tiempo a travs de una pared slida por conduccin H =

h A T
, donde A es el rea (m2) T el gradiente trmico (K) y espesor de
la pared (m) despejando unidades resulta la unidad asignada a [h] p Coeficiente de compresibilidad = [pa] v / v Se define como la razn entre la variacin de presin necesaria para lograr un cambio de volumen v, sobre un volumen inicial v. Coeficiente de tensin superficial s = W / A [New.m/m2] [New/m] Se define como el trabajo necesario a realizar sobre una interfase fluida para obtener un aumento unitario del rea de la interfase. veremos este tema con ms detalle en las notas complementarias de este Mdulo. y destacaremos particularmente una propiedad ligada a la friccin interna:
Coeficiente de viscosidad dinmica [New.seg/m2] del cual hablaremos en detalle a continuacin, ya que tiene mucha importancia para el estudio de los fluidos en movimiento. 1.2.- Definicin de un Fluido, Fluidez y Fluidos Newtonianos. A diferencia de los slidos, las sustancias fluidas no pueden resistir tensiones de traccin y corte, por pequeos que sean sin moverse, pero si tensiones de compresin. Ante la traccin por pequea que sea dos interfaces fluidas en contacto se desbaratan, y en cuanto al esfuerzo cortante, las superficies se deslizan entre si, produciendo una cierta resistencia al corte mientras dure el movimiento. El movimiento se produce aunque la fuerza de corte sea infinitesimal, y una vez que el movimiento se produce y la fuerza cesa, las interfases no pueden restituirse por si solas a la condicin inicial. El esfuerzo de traccin o compresin en un punto para un plano de rea diferencial que lo contiene cuyo versor director es n se define como:
F = [ n], lim A 0 A
siendo n normal al plano dA.
El esfuerzo de corte en un punto para un plano de rea diferencial que lo contiene cuyo versor director es
n se define como:
F = [ s] , lim A 0 A
siendo n normal al plano dA.
Fn y Fs son las componentes de la fuerza en las direcciones normal y tangencial al rea. Cuando queremos establecer una diferencia bsica entre slido y fluido (lquidos y gases), en referencia a los fenmenos macro, y tratando a ambos como medios continuos, podemos hacerlo observando las diferencias de slido y fluido en sus comportamientos de deformacin al corte caractersticos. Si sometemos a un elemento cbico de un slido ubicado y adherido firmemente entre dos lminas a una tensin de cizalladura o cortante puro, el slido experimentar una pequea deformacin, primero elstica y luego plstica; si nos concentramos nicamente en la deformacin elstica, es decir el rango para el cual el elemento recupera su forma inicial al cesar el esfuerzo, un punto del slido como A se trasladar al punto A y al cesar el esfuerzo, volver a la posicin A, cuando el prisma recupere su forma inicial. Las tensiones tangenciales o de corte, y las deformaciones angulares elsticas estn relacionadas por una relacin lineal de acuerdo a la ley de Hooke.
Fig.1.2_1
=G
x G y
Llamando a la tensin aplicada en mdulo (fuerza por unidad de rea), a la deformacin angular, y G a la constante de proporcionalidad llamada tambin Mdulo de Elasticidad transversal, obsrvese que se ha tomado la aproximacin : sin tan lo que es vlido para ngulos muy pequeos. En esta definicin se supone que el slido posee continuidad macroscpica, e isotropa y que las tensiones no son suficientemente grandes como para pasar al rango plstico, as por ejemplo quedara excluido como slido un montn de arena pero no sus granos individuales. Una caracterstica de la anterior situacin es que aplicada la tensin y producida la deformacin elstica el prisma alcanza el equilibrio y se mantiene quieto en su estado de carga mientras se encuentre presente la tensin, si la tensin cesa, el prisma vuelve a su posicin y estado original no deformado, de acuerdo al comportamiento en rango elstico. Repetimos el experimento con un fluido. Al efecto ahora de obtener una representacin fsica del comportamiento en los fluidos, consideremos el experimento aplicado a una pequea regin del fluido continua y homognea, entre dos placas paralelas planas que cumplan con las siguientes caractersticas (Fig.1.2_2): rea de contacto de la placa mvil con el fluido A, relativamente grande en relacin al espesor de la capa fluida. espesor de la capa fluida muy pequea h.
el experimento arroja los siguientes resultados: en t = 0 la lmina superior se pone en movimiento con una velocidad V., pequea y constante. despus de un tiempo t, se establece un flujo permanente desarrollado en capas o lminas (Flujo laminar) que definen un gradiente de velocidades constante con el espesor de magnitud:
V / h = Vx / y = cte
es necesario mantener aplicada una fuerza F=cte para mantener V=cte.
Fig.1.2_2
Asumimos que la placa inferior est quieta; y experimentalmente observamos que para mantener una velocidad constante en la placa superior, debemos aplicar una fuerza F = Cte, el movimiento que se obtiene es rectilneo uniforme (MRU), la placa superior se mueve con una velocidad V, constante hacia la derecha, mientras que lo esperado cuando se aplica una fuerza constante a un cuerpo sera un movimiento uniformemente acelerado (MUA). Esto nos est indicando que el fluido est realmente ejerciendo una fuerza reactiva que compensa en forma opuesta la fuerza aplicada. En este caso si dejamos de aplicar la fuerza activa F , el movimiento se detiene, pero no se restituye a la posicin inicial. Resumidamente, los fenmenos que se presentan aqu son: 1.- el fluido se pega en las superficies de ambas placas: fija y mvil, aun cuando estn perfectamente pulidas, o sea tendr una velocidad V =Cte en la placa superior y V = 0 en la inferior. a esto se lo denomina principio de no-deslizamiento. 2.- la velocidad de la placa superior, despus de un breve periodo transitorio, se mantiene constante, mientras una fuerza constante est aplicada, es decir se establece un movimiento rectilneo uniforme (aceleracin = 0 ), lo que nos indica, recordando la segunda ley, que en el fluido est aplicada una carga igual y opuesta, y debe por tanto existir una tensin en la base de la tabla mvil = - F /A , siendo A el rea de la base de la tabla en contacto con el fluido. 3.- se presenta un comportamiento tal que el patrn de velocidades de las capas fluidas paralelas entre las placas de los extremos a diferentes alturas desde la base es lineal (en nuestro caso la velocidad en cualquier punto entre las placas, es proporcional a la distancia de ese punto respecto de la placa inferior). Este patrn de capas deslizndose unas sobre otras define un tipo de flujo que se denomina: Flujo laminar. 4.- El esfuerzo de corte que se ejerce en la direccin x sobre la superficie de fluido ubicada en una cota y debido al fluido existente donde y es menor, se designa por yx . El signo menos indica que para una posicin de cota y, si en dicha posicin el gradiente de velocidad es positivo, la partcula inmediatamente por encima de la cota se mover con mayor velocidad y en cada regin diferencial dA del plano para esta partcula inmediatamente superior a la cota y la tensin de cortante est dirigida en el sentido negativo de x. El primer subndice para la tensin de corte yx , denota el plano en la que acta la tensin, [a travs del nombre del eje perpendicular al plano en el que acta la tensin], en este caso los planos fluidos son paralelos a x,z , este plano se designa con y , el segundo subndice da la direccin de la tensin con referencia a la direccin del eje a la que es paralela, en este caso, x. La tensin de corte que crea una resistencia al movimiento es proporcional a la razn de cambio del ngulo de deformacin es decir a la velocidad angular ( / t ) o sea, en referencia a la figura 1.2_1 derecha:
yx = = [
x Vx dVx ] / t = [ ] = [ ] y y dy
[1.2.1]
donde es el factor de proporcionalidad que se denomina viscosidad dinmica del fluido, y es una constante para la mayora de los fluidos (lquidos y gases) dependiendo la misma en gran medida de la temperatura. La distribucin de velocidades obtenida en este esquema entre la superficie mvil y la fija es lineal como se indica en la Fig. 1.2_2
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Por tanto, una inspeccin de la ecuacin [1.2.1] nos indica que la razn [dVx / dy] es constante, y por tanto la tensin tangencial ser igual en todas las capas, la base de la placa mvil y la placa fija. En relacin al experimento de la Fig.1.2_2, dibujamos ahora una distribucin de lo que ocurre con algunas macro partculas del modelo cuando finaliza el perodo transitorio, (Fig.1.2_3).
Fig.1.2_3 El fluido se mueve por capas a distintas velocidades, por ejemplo la capa que ocupa la partcula 5 se mueve ms rpido que la capa que ocupa la partcula 4. Este fenmeno da lugar a una deformacin continua relativa entre las partculas del espacio de flujo ubicadas a distintos niveles y se produce cierta friccin entre las distintas capas debido al desacoplamiento de velocidades en tanto que cada regin tambin se deforma de manera constante y a una tasa constante [d / dt] , por lo cual los segmentos en contacto entre dos partculas en capas contiguas tienden a restablecer sus posiciones relativas. Por ejemplo analizando el segmento AB , comn a las partculas 4 y 5,cuanto tiene la posicin AB, se observa que las partculas han tratado de mantener el contacto en todo el experimento entre la capa inferior de la 5 y la superior de la 4 y de cancelar el desplazamiento de una sobre otra. En la figuras 1.2_3 y 1.2_4 puede verse que las partculas se han desplazado a distintas velocidades en forma ordenada, y tratado de mantener sus posiciones relativas mientras se han deformado, y la resistencia que ofrece la partcula es debida tambin al cambio de forma lo que genera tensiones tangenciales en los planos de base y laterales, y la rotacin continua de los planos laterales como vemos en la figura siguiente Fig. 1.2_4.
Fig. 1.2_4
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Todo cuerpo al deformarse requiere de apoyo en las superficies de su interfase prxima, y esto es lo que genera las tensiones tangenciales, entonces la resistencia viscosa se manifiesta en parte por friccin y en parte en forma de esfuerzos tangenciales ante la presencia de una deformacin producto de la velocidad horizontal de las partculas. 5.- el flujo laminar establecido por lminas paralelas que se deslizan unas sobre otras, tiende a desestabilizarse a medida que aumentan la velocidad de desplazamiento de la placa y/o la temperatura. Como resumen de todo lo anterior, definiremos como fluido a toda sustancia que no permanece en equilibrio ante una tensin de corte aplicada por pequea que sea, y que no puede resistir esfuerzos de corte sin moverse. Esto se conoce como ley de viscosidad de Newton , est basada en principio en resultados experimentales, y establece que la tensin de corte es proporcional a la velocidad de deformacin angular o lo que es equivalente al gradiente de la velocidad establecido, definiendo la constante de proporcionalidad como coeficiente de viscosidad absoluta o dinmica.
yx = dy
dVx
[1.2.1]
Recprocamente los fluidos que cumplen con esta ley (matemticamente la ecuacin .1.2.1) se denominan Newtonianos, de lo cual inferimos que algunos tipos de fluidos no la cumplen. A veces si se da por sobreentendida la direccin de las tensiones, se puede trabajar con el valor absoluto de la tensin, y con la frmula 1.2.1 tomada en mdulo con signo positivo, de hecho en muchos textos as la toman. La expresin [1.2.1] se puede generalizar como:
ij = grad V
[1.2.2]
cuando el fluido est en reposo, grad V = 0 y en este caso no aparecen tensiones tangenciales, y solamente aparecen tensiones normales o presiones. En un fluido en reposo, o con un movimiento tal que no existe un movimiento relativo entre capas adyacentes, no habr tensiones de corte ya que estar desprovisto de gradientes del tipo dVx/dy . De aqu se desprende que para el estudio de la esttica de fluidos no hay que considerar fuerzas cortantes, y las nicas tensiones presentes son las normales o presiones, por eso el estudio es ms simple en este campo que para los fenmenos de la dinmica de fluidos. 1.3.- Unidades de la Viscosidad. Despejando el coeficiente de viscosidad de la ecuacin. [1.2.1], quedar expresado en: [unidades de viscosidad] = [ unidades de tensin] [unidad de distancia] / [unidad de velocidad] en MKS la unidad es despus de aplicar y simplificar [New.seg/m2], habitualmente se utilizan las unidades c.g.s , con lo cual la viscosidad queda expresada en: [dyn /cm2] [cm] / [cm/seg] = [dyn seg / cm2] = poise ,
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el poise representa el nombre asignado a esta combinacin de unidades, la unidad submltiplo (Centipoise) Cp = 10 2 poise , se usa para caracterizar a las diversas sustancias, tiene la ventaja que con este sistema, las viscosidades tpicas son fciles de recordar, por ejemplo: viscosidad del agua a 15C es aproximadamente 1 cpoise , ~ 1.10 E-5 N seg /m2 viscosidad de los gases 10 -2 cpoise, para aire a nivel del mar y 15C = 1.79 E-6 Nseg/m2 viscosidad de los fluidos muy viscosos como la glicerina del orden de 103 cpoises, Por supuesto, la viscosidad se puede definir en otros sistemas tales como el MKS o el Tcnico. Para algunas aplicaciones se utiliza un parmetro denominado viscosidad cinemtica que se define como el cociente entre la viscosidad dinmica y la densidad [ = / ], en sistema cgs la unidad es: [dyn s / cm2] / [g / cm3] = [cm2 / seg] = stoke o sea las unidades cegesimales para viscosidad dinmica y cinemtica adoptan nombres especiales, [poise] para viscosidad dinmica y [stoke] para viscosidad cinemtica , como en general dan valores prcticos grandes se usan submltiplos, [centipoise] = 1/100 poise, y [centistoke]= 1/100 stoke. 1.4..- Otra interpretacin de la viscosidad su relacin con la temperatura. Resulta tambin conveniente interpretar la [1.2.1] de otra forma, En las inmediaciones de la superficie que se mueve donde y = h , el fluido adquiere una cierta cantidad de movimiento [m.V], en la direccin positiva del eje x , y el fluido ubicado all comunica a su vez parte de esta cantidad de movimiento a la capa adyacente inferior y as sucesivamente y por lo tanto tiene lugar una trasmisin de la cantidad de movimiento x a travs del espesor en la direccin y , por consiguiente puede interpretarse como un flujo de cantidad de movimiento segn y .
c. de m. mV 1 F Flujo de la c. de m.= =[ ] = = tA t A A
Para la explicacin de este fenmeno debemos apartarnos de la hiptesis de continuo y examinar a nivel molecular. Si imaginamos capas lineales de partculas deslizndose a diferentes velocidades, (como si fuesen dos trenes, uno que va sobrepasando al otro) separadas por dy y correspondiente a niveles diferentes, como en la Fig 1.4_1 arrojndose proyectiles una a la otra, (intercambio molecular) e intercambiando cantidad de movimiento por choques, las molculas que provienen de una regin rpida producen choques al ser introducidas en una regin lenta y recprocamente.
Fig.1.4_1
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Despus del intercambio de cantidad de movimiento y como resultado del mismo, las molculas rpidas se frenan un poco y las lentas se aceleran, y as se observa que este movimiento al azar molecular a partir de un flujo bien ordenado tiende a producir una igualacin en la distribucin de velocidades en los planos de intercambio. Si bien inicialmente la capa ms alejada tiene ms velocidad, el intercambio tratar de incrementar la velocidad de la capa que est por debajo y a su vez los proyectiles de esta frenarn un poco a la capa superior; producindose un poco de deslizamiento en conjunto con una tendencia a igualar las deformaciones angulares en el rea de contacto (lneas de trazos en la figura). El efecto de deformacin se manifiesta macroscpicamente como una tensin de corte, y la relacin entre la tensin de corte y el campo de velocidades lleva a la introduccin del concepto de viscosidad. El anlisis anterior, tambin permite entender la relacin entre la temperatura y la viscosidad. El coeficiente de viscosidad en los gases aumenta con la temperatura, por el contrario en los lquidos disminuye con esta. En los gases, al ser mayor la cantidad de movimiento molecular intercambiada por el aumento de temperatura, el fenmeno de intercambio de cantidad de movimiento se pondera y su efecto es como tener un aumento en el coeficiente de viscosidad. Para los lquidos, se observa que la temperatura contribuye a la disminucin de las fuerzas de cohesin moleculares, y esto contribuye a la disminucin de la viscosidad. El flujo puede tambin ser laminar en 3D. (por ejemplo tubos concntricos de fluido dentro de una tubera de seccin circular) que se van deslizando unos dentro de otros como en los antiguos catalejos.
Fig.1.4_2 la Fig.1.4_2 muestra un corte del perfil de velocidades para un plano de seccin cualquiera, observe que cuando existe un gradiente de presiones que impulsa al fluido, la distribucin de velocidades para flujo laminar tambin deja de ser lineal y pasa a ser parablica. A diferencia de la friccin seca de Cuolomb, la friccin viscosa es independiente de la presin, por ejemplo, dos tubos que conducen un fluido a igual velocidad pero uno tiene una presin interna de 100 bar y el otro de 0,1 bar tendrn la misma resistencia de friccin y esto se debe a que en la relacin entre tensin y deformacin interviene el gradiente de velocidades pero no las tensiones normales o presiones. 1.5.- Distribuciones de velocidad lineales y no-lineales En la Fig.1.5_1, se observan dos perfiles de velocidad correspondientes a flujo newtoniano, el ejemplo (a) corresponde al clsico experimento de deslizamiento de un fluido muy viscoso entre dos lminas paralelas, una fija y otra mvil con velocidad u ; entre las lminas se establece un patrn lineal de velocidades.
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En el ejemplo (b) se ha representado la distribucin de velocidades en las proximidades de una superficie plana embestida por una corriente libre de aire, en el limite inferior el flujo tiene velocidad nula debido al principio de no deslizamiento con la superficie y se adhiere a la placa, al no haber una placa superior con velocidad propia, el perfil de velocidades se aproxima asintticamente a la velocidad de corriente libre lejos del objeto, tericamente la alcanza en infinito. La distribucin de velocidades se establece por un perfil curvo, tpicamente una curva de tercer grado segn los modelos de teora de capa lmite, aunque el aire es un fluido Newtoniano.
Fig.1.5_1 En este caso la distribucin de velocidades no es lineal; sin embargo por tratarse de flujos Newtonianos, existe linealidad entre y (dV/dy) de acuerdo a la ecuacin [1.2.1] igual que antes y a la representacin de respecto a (dVx/dy) de la Fig.1.5_1 derecha.3, indica las relaciones de linealidad para ambos fluidos. En el caso (b), existe linealidad de y (dVx/dy), pero el gradiente (dVx/dy) no se mantiene constante con la distancia a la placa inferior. El flujo laminar tiende a volverse inestable al disminuir o aumentar V. Para la mayora de los fluidos el coeficiente es constante para todo el rango de gradientes, lo que representa como dijimos a los Fluidos Newtonianos. Pero en otro tipo de fluidos, puede no mantenerse constante para todo el rango de gradientes, no obstante puede mantenerse la caracterstica de flujo laminar y la distribucin de velocidades lineal entre dos superficies slidas que se mueven en forma paralela. 1.6.- Fluidos No-Newtonianos. Los fluidos que no cumplen con la ley bsica de linealidad = (
dVx ) , se denominan no-Newtonianos dy y son estudiados por una rama de la Mecnica de Fluidos llamada Reologa, en estos casos no es constante.
El comportamiento reolgico de los fluidos no-Newtonianos puede establecerse por una frmula generalizada de la anterior como :
En la figura 1.5_2 las dimensiones no se corresponden a la realidad , para (a) la separacin tpica de las lminas es de 1 a 2 milmetros para (b) el perfil se establece en el orden de 0.1 mm
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= (
dVx ) dy
[1.6.1]
en la que (dseda), puede expresarse como una funcin de (dVx/dy ), o sea = (dVx/dy ) y entonces tendr una dependencia funcional no lineal con el gradiente. Para los fluidos en las que disminuye al aumentar el gradiente de velocidad (dVx/dy) y ( crece ms lentamente), el comportamiento se llama pseudo-plstico, por el contrario si aumenta con el aumento del gradiente y ( crece ms rpidamente), se llama comportamiento dilatante, si resulta independiente del gradiente, se comporta como Newtoniano y es el caso lmite en el que = . Se han propuesto numerosos modelos representativos para hallar la relacin funcional = (dVx/dy) que tienen nombres de sus creadores tales como Modelo Bingham , Modelo Ellis, Modelo Eyring, y Modelo Ostwald de Waale, aqu explicitaremos este ltimo por ser uno de los ms simples y efectivos en la modelizacin de los comportamientos reales de fluidos no-Newtonianos. 1.6.1.-Modelo Ostwald de Waale. La ecuacin descriptiva del modelo es:
yx = m. dy
dVx n 1 dVx ( ) dy
[1.6.2]
aqu vemos que el coeficiente de la ecuacin 1.6.1, tiene dos parmetros numricos de ajuste m y n , se conoce tambin como ley de la potencia, se ve fcilmente que si m = , y n = 1 el fluido se reduce a Newtoniano, si n < 1, tiene comportamiento pseudo plstico y si n > 1 comportamiento dilatante, habitualmente los valores m y n se encuentran tabulados en funcin de la sustancia estudiada. En la figura siguiente, 1.6_1, se observa el tipo de representaciones del modelo y las caractersticas que adoptan las sustancias que se aproximan a ellas.
Fig.1.6_1
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Si nos paramos en un punto cualquiera del la curva ya sea para un fluido Newtoniano, o un noNewtoniano tendremos definido un gradiente y por tanto una velocidad de deformacin angular
= dVx / dy
Hay substancias que para un punto de comportamiento sobre el diagrama vs. dVx/dy, la velocidad de deformacin dVx/dy tiende a aumentar con el tiempo de aplicacin del esfuerzo, (comportamiento reopptico) y otros en la que tiende a disminuir (comportamiento tixotrpicos), estos comportamientos se observan en la Fig.1.6_2. Es como si el diagrama 1.6_1 se representara un eje adicional para los tiempos, las funciones que se ven en la Fig.1.6_1, son cortes de t = cte, de superficies alabeadas correspondientes a cada sustancia en un diagrama 3D, o bien se puede hacer una representacin de este comportamiento con un diagrama separado, como en la Fig.1.6_2.
Fig.1.6_2 Ejemplos: Pseudo Plsticos con caractersticas tixotrpicas: Tinta de imprenta, sangre, esmalte, mostaza. Pseudo Plsticos: brea, grasas, betn, pasta dental. Dilatables: arena movediza. Newtonianos: agua, aire, gases en general. El aire y los gases son fluidos de comportamiento Newtoniano puro, para el aire, el comportamiento viscoso se observa dentro de lo que denominamos capa lmite sobre objetos, concepto que discutiremos ms adelante. En los fluidos de comportamiento plstico puro o casi puro , (fluidos de Bingham), se observa una tensin de umbral o con deformacin nula y luego un comportamiento lineal. En los de comportamiento no lineal en general, (Pseudo-plsticos, y Dilatables) a cada tensin de cortante corresponde una deformacin que se aparta en el grfico respecto a la linealidad y por tanto es como si el fluido presentara un coeficiente particular para cada situacin de deformacin..
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1.7.- Clasificacin de los flujos de fluidos: El flujo se dice: a.- Permanente: cuando no hay cambios en el tiempo para ninguna propiedad del fluido en cada punto no material del campo, (pero la propiedad puede cambiar de un punto a otro), por consiguiente las lneas de corriente, trayectoria y traza, (que definiremos ms adelante) sern invariables en el espacio de definicin del fluido. La definicin matemtica del flujo permanente, sera: dN /dt = 0, grad N 0 donde N es una propiedad genrica, escalar o vectorial del campo. Observamos que la segunda ecuacin, nos indica que la variable puede cambiar de un punto a otro del campo. b.- Permanente uniforme: si adems de ser permanente, las propiedades tienen igual valor para todos los puntos del campo el campo, y se mantienen en este valor, el campo es permanente y uniforme, en este caso se cumple que:
dN / dt = 0 grad N =0
c- No permanente: Lo opuesto al caso a. d.- Movimiento o Flujo Laminar Como ya se dijo en el punto [1.2], el comportamiento de un fluido es laminar, cuando las partculas se mueven a lo largo de trayectorias formando capas o lminas, y para flujo 2D, el perfil del campo de velocidades es una funcin en (x,y). En este caso todos los cortes segn z darn el mismo perfil de velocidades, y los planos (x,z ) sern las capas o lminas que tendrn distintas velocidades entre si. El flujo puede tambin ser laminar en 3D., por ejemplo formando tubos concntricos coaxiales. Para flujos Newtonianos, el flujo laminar tiende a volverse inestable al disminuir o aumentar V, y por supuesto al aumentar el espesor de la capa de fluido en el experimento de Newton. La relacin entre tensiones y gradiente de velocidad puede no ser lineal, es el caso de los no-newtonianos, pero igual, puede darse flujo laminar, la distribucin de velocidades es asimismo lineal entre las dos superficies slidas del experimento de Newton, pero las caractersticas de la tensin no sern proporcionales con el patrn de deformacin. e- Movimiento o Flujo Turbulento: Es el ms frecuente en las aplicaciones prcticas de la ingeniera. El movimiento de las partculas es irregular normalmente agrupadas en trombas o macro partculas, y hay profuso intercambio de cantidad de movimiento entre las diversas partes del flujo, que se realiza a travs de estas macro-regiones, similar al intercambio de cantidad de movimiento molecular pero en la escala mucho mayor debido a estas macro partculas. Las macro partculas pueden tener un tamao pequeo o muy grande dependiendo del fenmeno. El flujo turbulento origina tensiones de corte superiores al laminar. Las prdidas globales de energa estn con la potencia ^ 2 de la velocidad, mientras que con la potencia ^ 1 en laminar, la tensin de corte en mdulo puede en este caso manejarse con la frmula:
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= (
dV ) dy
[1.7.1]
donde es denominada viscosidad de remolino, la que depende del fluido y adems de la densidad y tipo de movimiento, lo analizaremos ms adelante con ms detalle. Como ya se dijo antes, las condiciones de flujo laminar y turbulento estn asociadas a rotacionalidad y vorticidad conceptos que tambin definiremos ms adelante. f. -Flujo Ideal o Perfecto: Es aquel en que la viscosidad se considera nula la viscosidad, .= 0 y que la densidad = cte. La condicin de flujo ideal puede asumirse con bastante exactitud para flujos abiertos fuera de la capa lmite que rodea los objetos, el flujo y las partculas se mueven sobre un esquema de traslacin pura sin rotacionalidad aunque pueden seguir trayectorias curvas. g. - Flujo Adiabtico e Isentrpico: Atendiendo a las condiciones que se verifiquen dentro del volumen de control, (una regin fija y arbitraria contenida dentro del campo de flujo), si no hay intercambio de calor y trabajo con la regin exterior al volumen de control, entonces el fluido se denomina adiabtico. Adems, si es ideal y el proceso no tiene irreversibilidades en el sentido termodinmico se denomina isentrpico. Si la transformacin es adiabtica y corresponde a un gas perfecto, se cumple que:
cp = cte o sea: p1V1 = p 2V 2 con = cv 1 = cte o sea T V -1 = T V -1 T .V 1 1 2 2 pV
El calor especfico, que aparece en las formulas, es la cantidad de calor necesaria para elevar un grado centgrado la temperatura de la unidad de masa, pero para un gas esta cantidad de calor es diferente si se hace el calentamiento a presin constante en cuyo caso se obtiene Cp o a volumen constante Cv, ; siendo mayor a presin constante ya que el gas debe expandirse adems de aumentar su temperatura. h.- Turbulento - permanente: Si ocurre que en cada punto del campo de definicin del flujo, se admite una fluctuacin de la propiedad genrica N tal que el promedio temporal de la propiedad es constante., el flujo puede ser turbulento pero considerase permanente, o sea el muestreo sobre un punto no material fijo del campo de flujo
Nn =
1 n dt = cte t 0
el flujo es turbulento y se considera permanente. i.- Compresible - Incompresible: Si cte. de un punto a otro en el campo del flujo, el fluido se considera compresible, en general los gases se consideran compresibles salvo en movimientos a velocidades bajas, y los lquidos no, salvo en este ltimo caso para el estudio de fenmenos que involucren la propagacin del sonido, como fenmeno de golpe de ariete. El volumen en los lquidos vara con la temperatura con un coeficiente de dilatacin volumtrico V/V = k.T. y con la presin a travs de coeficientes de comprensibilidad para lquidos v/v = k .P.
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j.- Subsnico - Supersnico: Para los gases, existe una gran diferencia de comportamiento definida segn el rango de velocidad a la que se mueven definido por sus velocidades como subsnico o supersnico. La velocidad del sonido en el aire a nivel del mar es de 330 m/seg, unos 1200 km/h. El nmero de Mach es una medida relativa del valor de esta frontera, y para 330 m/seg, M = 1. por encima de este valor, un flujo subsnico se convierte en supersnico. En general los gases pueden considerarse incompresibles para velocidades hasta M 0.3 mas all de lo cual su comportamiento es de flujo compresible. El nmero de Mach, en rigor, se define como: M = V(TAS) / c a su vez c = c 0 con = T/T0 , c y T son los valores en un determinado punto del campo y co y To, los correspondientes a nivel del mar en atmsfera tipo. Vemos de aqu que el valor del nmero de Mach vara con la temperatura, y por lo tanto con la altura. Velocidad (TAS) significa (True Airspeed) o velocidad verdadera, en la lectura de la velocidad a una cierta altura se cometen errores debido a que la densidad disminuye con la misma y los instrumentos estn calibrados para un patrn estndar de variacin de la densidad con la altura, que puede ser diferente a lo real, por lo cual la velocidad leda debe corregirse, dando lugar a la velocidad verdadera. k.- Atendiendo a la clasificacin por tipo de flujos desarrollados, pueden ser: k1.- Flujos externos: los que se producen en torno a objetos libres como perfiles, formas geomtricas, rboles, puentes, barcos, etc. k2.- Flujos internos: son los que estn desarrollados dentro de tuberas, canales, boquillas, chimeneas, turbo maquinaria, vertederos, etc. Los analizaremos luego en detalle. 1.8.- Acerca de la ecuacin de estado Se considera al igual que al definir la ley de Newton de la viscosidad, un principio secundario o constitutivo, que se agrega al conjunto de ecuaciones generales para la resolucin de problemas referidos a las trayectorias de las partculas, y las distribuciones de presin en torno a objetos, no estn dentro de las leyes generales, por ejemplo si el continuo fuera diferente, como ser un slido elstico, el principio constitutivo seria la ley de Hooke de la elasticidad y no la ley de Newton de la viscosidad. Tratndose de gases, como el aire y otros gases reales, en primera aproximacin puede usarse la ley constitutiva de los gases perfectos. Cuando una masa gaseosa que ocupa un volumen V ejerciendo una presin absoluta p sobre las paredes que lo contienen, y a una temperatura absoluta T, la ecuacin establece que:
siendo n el nmero de moles de la masa gaseosa y R una constante universal R = 8.31 x 10 7 ergio/mol.K, como n se puede expresar como n = m / M, o sea masa total sobre masa de cada mol, la ecuacin anterior queda:
p.V = n.R T
p.V m = R T M
p R = T M
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R/M = R se la denomina constante particular, que para el caso del aire vale: R = 2.87 10 6 ergio/gramo K. En general tomando como referencia el nivel del mar para la masa de aire, podremos escribir:
po p p T = = cte = R = oTo T po o To
esto nos permite calcular las condiciones en altura, conociendo los valores a nivel del mar,
po = 1013 .2 grf / cm 2
o = 0.001225 gr / cm3
To = 273 + 15 = 288 K R' = 2.87 106erg / g K
Para los lquidos no hay un vinculo matemtico entre presin densidad y temperatura, como en el caso de los gases y consideramos en primera aproximacin, = Cte, Cp = Cv = C , y como vnculo entre calor agregado o quitado y temperatura, la formulacin bsica de la calorimetra: Q = C.Msis .T Donde Msis, es la masa del sistema.
Notas Complementarias.
1.9.-Como se comporta una sustancia fluida. Suponga que en un experimento clsico para someter un material a cizalladura o cortante, se coloca una sustancia desconocida entre dos lminas slidas, cuando a la placa superior se le aplica una fuerza F cualquiera y la inferior permanece fija, pueden suceder tres cosas: 1.- Que se establezca en la placa superior un movimiento uniformemente acelerado, en este caso hay vaco entre ambas lminas. 2.- Que se establezca un movimiento uniformemente retardado, en este caso, despus de un tiempo la lmina se detendr pero la fuerza seguir presente. En este caso hay una sustancia slida entre las lminas y unida a ellas. 3.- Que se establezca un movimiento uniforme (de velocidad constante no nula) y en este caso se establece que la sustancia ubicada entre las lminas es un fluido. Es un hecho experimental comprobado, con lminas slidas de diversos materiales y fluidos diferentes que la sustancia se adhiere a ambas lminas presentando velocidad nula en la inferior y la velocidad correspondiente al desplazamiento de la lmina en la superior (es decir tambin est adherido a ella) , as como en general, un patrn de distribucin de velocidades lineal entre ambas. El parmetro principal que define este comportamiento es la viscosidad.
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1.10.- Caractersticas generales de un fluido. Los fluidos responden mejor al tratamiento matemtico como cuerpos flexibles puros, es decir manifestar poca capacidad para resistir esfuerzos de corte, y se clasifican generalmente en lquidos y gases lo que incluye vapores. Los lquidos, presentan fuerzas intermoleculares que permiten definir volumen pero no forma, son poco compresibles y la Densidad vara poco con la Presin y Temperatura Los gases, tienen un comportamiento diferente, p, v y T se relacionan a travs de las ecuaciones de Estado termodinmico. 1.11.- Velocidad y Trayectoria de una partcula . Podemos definir la velocidad para una regin del campo fluido dada y en un instante dado, como el cociente del impulso total en la regin diferencial dividido por la masa de la regin diferencial o sea:
d I / dm = dmV / dm = V
Debido a que las molculas individuales se mueven en todas direcciones, cada una tiene un impulso diferente, por eso definimos la velocidad del fluido en un punto como el promedio del cociente del impulso de las molculas sobre la masa para cada una en una pequea regin o mesovolumen con centro en ese punto, siendo el impulso y la velocidad magnitudes vectoriales. El mesovolumen est en lnea con la definicin de partcula en un medio continuo, tenemos entonces definida la velocidad de la partcula fluida en un punto del campo. Las fuerzas que pueden actuar sobre la partcula fluida son de dos tipos: 1.- Fuerzas msicas actan a distancia por campos (gravitatorias , elctricas y magnticas). 2..- Fuerzas superficiales. actan por contacto y son de dos tipos, (normales a las superficies, o fuerzas de presin ) y tangenciales a la superficie o fuerzas de corte (provienen de fuerzas de friccin viscosa). En nuestro estudiio, podremos prescindir en general de las fuerzas elctricas y electromagnticas. Una cosa que podemos hacer para el anlisis, es estudiar la partcula siguindola desde una terna inercial genrica para lo cual las fuerzas actuantes son las citadas en el prrafo anterior, pero tambin podemos situar una terna no inercial en el centro de masa de la partcula. Si nos movemos con la partcula entonces en cada instante se puede considerar la partcula quieta respecto de la terna, a esto se lo llama equilibrio dinmico. En este caso las fuerzas a considerar son: fuerzas activas de presin y viscosas, fuerza msica, y una pseudo fuerza inercial. El equilibrio dinmico o cuasi equilibrio, se define de acuerdo a la aplicacin del Corolario de DAlambert que no es ms que la transposicin del segundo principio de la dinmica: F m a = 0 , el producto m a se considera aqu una nueva fuerza, llamada fuerza inercial, formando equilibrio instantneo con las otras (y es la resistencia de la partcula a ser acelerada), la aceleracin sobre esta terna es observada hacia el exterior de la trayectoria o sea como centrifuga. Para esta terna no inercial fijada en la partcula, la velocidad de la misma es nula ya que estamos solidarios a ella, pero sentimos el efecto de la seudo aceleracin centrfuga.

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Fig. 1.11_1 Si, estudiamos el campo de partculas desde una terna inercial, la aceleracin instantnea sobre cada partcula, determina la ubicacin de la misma en el siguiente instante y finalmente la trayectoria de la misma en un intervalo. La direccin instantnea del movimiento, no necesariamente debe coincidir con el vector de aceleracin ni con la direccin de los vectores componentes. El vector aceleracin para una trayectoria en el espacio posee dos componentes de aceleracin una tangencial a la curva y otra normal a ella sobre el plano de curvatura de la trayectoria. La resultante de las fuerzas superficiales de presin y viscosas en las caras, se puede aplicar en el baricentro de la partcula si adicionamos un momento de rotacin, (siempre que el volumen de la partcula no sea diferencial). Hablando en la forma ms general, la partcula se considera en equilibrio dinmico instantneo de acuerdo con el corolario DAlembert dado por:
Fi m a = 0 Mi J = 0

Donde a es la aceleracin neta de la partcula y su aceleracin angular, m su masa y J su momento de inercia, y la condicin bsica en cada punto del campo es que Fp + Fv + Fi = 0 en cada instante, como se observa en la figura 1.11_1. Si tuviramos un fluido de viscosidad muy pequea, Fv 0 (fuerzas debidas a la viscosidad muy pequeas) quedar Fp + Fi = 0 Paralelamente, si las fuerzas de inercia pueden despreciarse, (flujo altamente viscoso) Fp + Fv = 0 en este caso no habr aceleracin neta para la partcula vindola desde la terna inercial, y la partcula se desplazar a velocidad constante sobre una trayectoria rectilnea. Los comportamientos fluidos como veremos ms adelante pueden clasificarse en relacin a la importancia relativa entre el cociente de los mdulos de los vectores Fi / Fv .

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1.12.- Fsica de las superficies de interfase para lquidos - Tensin Superficial. La explicacin fsica de los fenmenos que involucran las superficies de interfase requieren de un abordaje desde la teora cintica molecular. Por ejemplo, las molculas que estn sobre la superficie pueden excursionar hacia el exterior con mayor facilidad debido a que no existen fuerzas repulsivas de otras similares como si ocurre hacia el interior y las fuerzas de adherencia con sus vecinas solamente proviene de las molculas que estn por debajo. . Si estas molculas superficiales poseen suficiente energa, pueden escapar de la masa lquida , en un proceso que se denomina de evaporacin. si la energa no es la suficiente las excursiones son mas cortas donde se producen brincos de las molculas y que son devueltas a la superficie lquida, esta pequea capa sobre la interfase posee comportamientos y fuerzas diferentes a las interiores del seno del lquido, y estos efectos son los causantes de los fenmenos asociados a la tensin superficial. Para fijar ideas se considera el experimento simple de la Fig. 1.12_1, un tubo de dimetro pequeo, del orden de 1 mm, se apoya enrasado a la superficie lquida de mayores dimensiones, ingresando una presin p mayor que la presin po de la superficie exterior por el tubo lateral; si este proceso es lento, una pequea burbuja se va creando en la parte inferior, y la superficie circular original se va transformando en una media esfera.
Fig. 1.12_1 Resulta evidente que un trabajo mecnico se ha realizado sobre la superficie, y que el rea de la interfase ha aumentado, tambin que si a partir de este estado final se disminuye la presin p , hasta po la superficie se restituye al valor del circulo original, es decir, el trabajo es devuelto por el fluido, lo que sugiere que la superficie es capaz de almacenar energa potencial. Los experimentos indican que el trabajo que se efecta para incrementar la superficie, es proporcional al rea incrementada y esto ocurre hasta el colapso de la burbuja que se produce poco despus de alcanzar la forma semi-esfrica. es decir:
dW = s dA
[1.12.1]
la constante de proporcionalidad s se denomina coeficiente de tensin superficial y puede ser definida a partir de la ecuacin anterior como el trabajo efectuado a la energa almacenada por unidad de rea. las unidades son las correspondientes a un trabajo por unidad de rea:
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New m joule New ]=[ ]=[ ] 2 2 m m m dyn cm erg dyn [ ]=[ ]=[ ] cm2 cm2 cm
el segundo grupo de unidades son las utilizadas normalmente, ya que el primer grupo da valores muy pequeos. Un concepto interesante es, volviendo al experimento de la Fig. 1.12_1 , es notar que al aumento de la superficie no debe ser interpretado en el sentido de una dilatacin como ocurre cuando se infla un globo, sino que la mayor separacin que se opera entre las molculas de la superficie original son cubiertas por molculas nuevas de la interfase lquida de manera que la separacin intermolecular de la nueva superficie es igual a la superficie original y permanece constante al aumentar el rea. Aplicando la ecuacin [1.12.1] al experimento de la figura, obtendremos un resultado interesante, una vez insuflada la semiesfera, su rea ser:
A = 4 R 2 / 2 = 2 R 2
cuando el rea de la burbuja experimente un incremento adicional dR en su radio, el incremento en el rea ser:
dA = 4 R dA = 4 RdR dR
y el trabajo necesario para crear este incremento de superficie es, aplicando [1.12.1]:
dW = 4 s RdR
[1.12.2]
si consideramos que el radio de la burbuja es muy pequeo, y por tanto la presin en la superficie que da hacia el seno del lquido la consideramos de valor po , despreciando la pequea variacin en la presin hidrosttica debida a la profundidad, y por otra parte p es la presin en la superficie interior, tendremos un valor neto de fuerza desde adentro hacia afuera para cada porcin de rea, dado por: ( p po ) dA , y el trabajo efectuado sobre esta porcin de rea dA al expandir la burbuja un radio dR ser:
( p po ) dA dR
integrando esta expresin sobre toda la superficie, ser:
dW = ( p po ) 2 R 2dR
igualando con el resultado [1.12.2] queda:
dW = ( p po ) 2 R 2dR = 4 s RdR 2 ( p po ) = s R 2 p = po + s R
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es el valor de presin externa a insuflar para obtener el crecimiento de la interfase circular plana a una burbuja semiesfrica Cabe consignar que este valor obtenido para la presin obtenido para insuflar una esfera es un caso particular en el cual cualquier pequea porcin dA plana de una superficie original puede adaptare a otra que en general tendr dos radios de curvatura R1 y R2. definidos en dos direcciones ortogonales., la expresin general de la diferencia de presiones es:
p = po + s [ 1 1 + ] R1 R 2
[1.12.3]
en el caso de la burbuja esfrica, R1= R2, y la anterior queda
p = po +
2 s R
(expansin esfrica)
[1.12.4]
que es el valor obtenido anteriormente, si en la figura 1.12_1 las paredes verticales fuesen planas, el insuflado de aire generara una superficie cilndrica en la cual uno de los radios de curvatura sera infinito, y el otro tendra un valor R , entonces la expresin [1.12.3] quedara:
p = po + s R
1.12.1.- Angulo de contacto.
(expansin cilndrica)
Vamos a considerar ahora una molcula de lquido prxima a la superficie de interfase con la superficie expuesta al aire y por otra parte prxima tambin a la pared slida del recipiente que contiene al lquido, esta situacin se observa en la Fig.1.12_2 a , sobre esta molcula se pone de manifiesto dos fuerzas: la fuerza de cohesin que ejercen otras molculas prximas en la fase lquida fc . la fuerza de adherencia ejercidas por las molculas de la pared fa . Estas fuerzas estn representadas en la Fig.1.12_2a , en las figuras b y c, la fuerza f representa la resultante de estas acciones sobre la molcula que est muy prxima a la superficie; se dan las dos posibilidades para la direccin de la resultante, que est dirigida hacia el exterior del recipiente o hacia el interior. En el Mod. 2 demostraremos que las superficies de interfase estables son aquellas donde la resultante de las fuerzas aplicadas sobre las partculas son normales a la misma, por lo cual podemos tener superficies de contacto sobreelevadas y deprimidas. Queda entonces para los casos b y c definido lo que se denomina ngulo de contacto , que se define entre la superficie libre en la zona de contacto y la pared vertical. Si las fuerzas de adherencia son mayores que las de cohesin, el ngulo de contacto es inferior a 90 dando lugar a una superficie de contacto sobreelevada y si ocurre lo opuesto es mayor a 90 dando lugar a una superficie de contacto deprimida.

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Por ejemplo entre agua destilada y vidrio es prcticamente nulo y entre mercurio y vidrio es de unos 140., en el caso de ngulos ente 0 y 90 se dice que el lquido moja la superficie y si es mayor a 90 que no moja a la superficie. Pero en general los valores del ngulo de contacto son variables con la concentracin de las soluciones si existen y presencia de impurezas en el fluido y en la superficie slida.
Fig. 1.12-2 1.12.2.- Capilaridad. Un fenmeno muy conocido que se denomina capilaridad, es debido al efecto de las tensiones superficiales y consiste en el ascenso de lquido por un tubo abierto de pequeo dimetro. Para explicar el fenmeno nos valemos de la Fig. 1.12_3 siguiente, tomando en cuenta que el dimetro del tubo est muy magnificado con propsitos didcticos, y debe ser del orden de 1mm interior.
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Fig.1.12_3 Supongamos primero que el nivel del lquido en el tubo no asciende, como est indicado en la figura anterior izquierda; las fuerzas de cohesin y adherencia son tales que se establecen pequeos resaltos o meniscos de valor <90 ; siendo la presin exterior la presin atmosfrica po , pero como el tubo capilar tiene un dimetro muy pequeo, podemos suponer que dentro del capilar se ha establecido una superficie hemisfrica esto significa que la presin por debajo de la superficie lquida dentro del capilar es algo menor de acuerdo al resultado [1.12.4] ; observando la figura a, podemos observar que por tanto, la presin un poco por debajo de la superficie fuera del capilar tendr comparativamente presiones mayores que dentro del capilar al mismo nivel por debajo de la superficie por lo cual la presin exterior al capilar po , hace ascender la columna hasta restablecer el equilibrio. El punto P en el grfico b de la derecha, debe tener la presin exterior po , y esto se ha logrado por elevacin de la columna hidrosttica dentro del capilar. Un anlisis detallado de la geometra del hemisferio, por otra parte nos define que:
r = R cos R = r / cos
donde r es el radio del capilar y R el radio del hemisferio. si llamamos po la presin inmediatamente debajo del hemisferio, tendremos aplicando el resultado [1.12.4], a este caso:
2 po = po s ' R
y reemplazando el valor de R obtenido ms arriba, queda:
po = po '
2 s cos r
y la presin en el punto P, ser:
po = po + gh = [ po
2 s cos ] + gh r
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entonces operando nos queda:
2 s cos ] = gh r
h =[
2 s cos ] g r
[1.12.5]
que es la altura que alcanzar la columna dentro del capilar en funcin de la tensin superficial de la sustancia, el ngulo de contacto y el radio interior. Con un criterio similar se puede obtener la altura que se deprime dentro de un capilar un hemisferio convexo que se produce con las sustancias que no mojan la superficie, por ejemplo mercurio con capilar de vidrio, como se indica en la Fig. 1.12_4:
Fig. 1.12-4 en este caso se obtiene:
h = [
2 s cos ] g r
1.12.4.- Anlisis de la tensin superficial por un mtodo mecnico. Un experimento ideal diseado segn se observa en la Fig. 1.12_5, permite un anlisis mecanicista de la tensin superficial. El dispositivo consiste en un marco de alambre que tiene un alambre transversal secundario que trabaja como una corredera sin rozamiento sobre el primero.
Fig.1.12_5 Cuando se sumerge el marco en una solucin acuosa de detergente y un poco de glicerina, se forma una pelcula que en el dibujo esta representada por el rayado horizontal.
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Como la superficie tiende siempre a ser mnima comenzar a contraer al marco mvil, y lo mover inicialmente un dx, entonces ser necesario aplicar una fuerza F para reestablecer el equilibrio, por lo que debe desplazarse una distancia dx hacia abajo para restablecer la posicin inicial, cuando esto ocurre el rea se estira una cantidad dA = 2 L dx el 2 aparece porque en realidad se establecen dos pelculas enrolladas en el marco rodeando al alambre y la superficie debe considerarse doble. Como el coeficiente de tensin superficial est definido como un trabajo por unidad de rea:
s =
dW dA
de aqu se deduce que
dW = s dA = s [2 Ldx] = 2 s Ldx
tambin podemos definir el diferencial de trabajo en la direccin vertical como:
dW = F dx
y comparando e igualando ambos resultados:
F = 2 s L
la interpretacin de este resultado es que cada una de las dos pelculas enrolladas en torno al tramo mvil del marco, est tirando con una fuerza s L , siendo: s = F / L o sea una fuerza por unidad de longitud. Esto que ya lo habamos visto a travs de la definicin de las unidades bsicas del coeficiente, al ver que 1[N m / m2] = 1[N / m] pero vemos que tiene un fundamento fsico como acabamos de demostrar.
Fig.1.12_6 En la Fig.1.12_6, puede verse que al ascenso de la columna por el capilar se la puede interpretar como que una fuerza aplicada sobre el permetro del contacto de fluido con el tubo, est tirando hacia arriba.
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La superficie del lquido tiene contacto con la pared del tubo sobre una longitud 2 r , la fuerza de tensin superficial forma en cada punto del permetro un ngulo con la vertical, por lo que la fuerza total vertical pude ser evaluada como:
F = 2 r s cos
la fuerza pega el tirn para arriba y la columna asciende hasta una altura h , en la cual se iguala la fuerza hacia arriba con el peso de la columna:
2 r s cos = r 2 gh
de la cual operando obtenemos:
h =[
2 s cos ] g r
que es el mismo valor obtenido en la ecuacin [1.12.5]. El coeficiente de tensin superficial de un lquido puede medirse aplicando este concepto mecanicista, midiendo con precisin la fuerza necesaria para despegar un objeto de una superficie lquida. hay una aparato denominado D Nouy, por el nombre se su inventor que bsicamente consiste en un anillo de alambre de platino muy delgado que es apoyado en la superficie lquida y que luego se mida la fuerza necesaria para despegarlo. La fuerza para despegarlo puede ser evaluada por:
F = 4 r s
donde se ha considerado la lnea de longitud doble ya que al contorno se adhieren dos pelculas, una en cada cuadrante de la seccin circular del alambre, inmediatamente medida la fuerza se obtiene:
s =
F 4 r
se debe establecer un anillo patrn ya que pequeas diferencias aparecen si se usan anillos diferentes, y el ensayo debe estar normalizado. 1.12.5.- Presin interior en las burbujas. Cuando se soplan burbujas de solucin jabonosa o detergente, ellas se forman siempre adoptando formas esfricas perfectas ya que la naturaleza es conservadora y usa la menor superficie posible para un dado volumen, esta condicin de mnimo lo cumple la esfera y las vemos de diferentes tamaos. En un fluido cada molcula interacciona con las que le rodean. El radio de accin de las fuerzas moleculares es relativamente pequeo, y abarca a las molculas vecinas ms cercanas.
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Cuando consideramos una molcula en el interior del lquido, la resultante de todas las interacciones con sus vecinas ser nula. Sin embargo, si la molcula se encuentra en la superficie o prxima a ella, por existir en valor medio menos molculas arriba que abajo, la resultante de las fuerzas estar dirigida hacia el interior del lquido. En ausencia de bordes slidos, esta tendencia tiende a formar una superficie esfrica. La tensin superficial es un fenmeno de superficie y es la tendencia de un lquido a disminuir su superficie hasta que su energa de superficie potencial resulte mnima, condicin necesaria para que el equilibrio sea estable. Como la esfera presenta un rea mnima para un volumen dado, entonces por la accin de la tensin superficial, una porcin de lquido sin contencin tiende a formar una esfera u en presencia de superficies slidas a que se produzca una superficie curva o menisco. Ante la pregunta: para aumentar el tamao de la burbuja es necesario incrementar la presin interior ?, probaremos ahora que se verifica exactamente lo contrario. En la Fig.1.12_7, de ha representado esquemticamente la seccin transversal de una burbuja, con su pequeo espesor de pared muy magnificado.
Fig. 1.12_7 por ser tan delgada la pelcula, podemos suponer en primera aproximacin que el radio interior y exterior son iguales de valor R. , tambin llamaremos po la presin atmosfrica exterior y pi a la presin interior de la pelcula; respecto de la presin interior de la pelcula, la presin interior p estar en exceso de acuerdo con [1.12.4] en:
2 p = pi + s R
a su vez, la presin dentro de la pelcula pi , respecto de la presin atmosfrica exterior, se encuentra del lado cncavo de la superficie exterior, habiendo lquido en la capa por debajo de la superficie exterior, por lo cual en este caso la presin en el lquido esta en exceso respecto a la exterior::
2 pi = po + s R
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remplazando en el primer resultado:
p = po +
4 s R
y vemos que la presin en el interior de la burbuja, para una presin exterior dada, es inversamente proporcional al radio, disminuyendo a medida que aumenta el radio de esta, por supuesto va a ser necesario incorporar ms aire al interior, pero a diferencia de lo que ocurre en un globo que se infla, el aire en el caso de la burbuja deber tener menor presin. []
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1.13..- De lo ms grande a los ms pequeo. La Tabla 1.13 siguiente, permite al alumno, tener una referencia ms clara y directa de los tamaos relativos de las diversas estructuras definidas por la fsica en sus numerosas vertientes y ramas de las cuales la Mecnica de Fluidos es una de ellas. Tabla 1.13 De lo ms grande a los ms pequeo Radio del objeto en (metros) 10 26 10 24 10 23 10 22 10 21 10 12 10 11 10 9 10 8 10 7 10 5 10 4 10 0 -2 10 10 -5 10 6 = 1 micrn 10 9 = 1 nanmetro 10 10 = 1 ngstrom 10 -14 10 -15 10 -18 10 -35 Objetos caractersticos Universo observable. Supercmulos de Galaxias Cmulos de Galaxias Grupo Local de galaxias. Galaxia Va Lctea (en la cual el sistema solar ocupa un suburbio apartado). Sistema Solar Atmsferas externas de estrellas gigantes rojas. El Sol. Planetas gigantes por ejemplo Jpiter. Planetas similares a La Tierra. Asteroides, Ncleos de cometas Ciudades tpicas por ejemplo Buenos Aires. Seres vivientes en la Tierra Molculas de ADN de eje largo Clulas vivas Molculas de ADN de eje corto. tomos medidos sobre la capa electrnica exterior. Ncleos de tomos pesados Protones, Neutrones Quarks (subcomponentes de los protones y neutrones) Longitud de Plank (radio de las partculas sin dimensiones en la teora de cuerdas incluyendo electrones)
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INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS _ Ing.Jorge Rosasco MOD 1B Esttica Versin preliminar.
1B.- ESTTICA DE LOS FLUIDOS.

Para la Mecnica, los estados de agregacin de la materia en la naturaleza son solamente dos, slidos y fluidos, entre los cuales la diferencia bsica es que las molculas en los slidos conforman redes de diversos tipos, mientras que en los fluidos las molculas se mantienen dispersas y en movimiento autnomo. Intuitivamente sabemos que los slidos pueden soportar cargas o esfuerzos de traccin y corte hasta un cierto lmite sin romperse, mientras que si intentamos hacer esto en un fluido en estado lquido o gaseoso, el mismo se desbaratara completamente. [Mod. 1, prrafo 1.2]. Pensemos en una caja desplegable que contenga una sustancia slida por ejemplo un bloque de madera, y la misma caja que contenga bolitas, ahora imaginemos que desplegamos totalmente la caja sobre una superficie plana, el bloque de madera permanecer intacto porque es capaz de resistir esfuerzos de traccin y corte producidos por el peso relativo de sus partes, mientras que el conjunto de bolitas se desbaratara, ya que la unin de sus partculas se mantenan unidas por esfuerzos de compresin resistidas en ltima instancia por las paredes de la caja, que al cesar dan paso a esfuerzos de traccin y corte que el conjunto no puede resistir. Este comportamiento es equivalente para las partculas de fluido que no pueden resistir esfuerzos de cortante si no se mueven. ni esfuerzos de traccin. Por otra parte en el mdulo anterior habamos adoptado la hiptesis del continuo, esto implicaba dejar de tomar en cuenta los comportamientos aislados de las molculas y suponer a los fluidos como sustancias istropas formadas por partculas adyacentes [sin huecos] y en contacto permanente entre ellas. La manera en las que las fuerzas se tramiten entre las partculas ser entonces independiente de si la sustancia en un slido o un fluido, y la diferencia estar radicada en la manera diferente en que ambos son capaces de resistir los esfuerzos y en como manifiestan la deformacin frente a los mismos. 1.1 Fuerzas de contacto entre partculas fluidas. En la Fig. 1.1_1 se ha representado dos partculas del continuo fluido, A y B ambas estn en contacto a travs de una superficie A y sobre ellas actuaran cuando estn en movimiento relativo dos fuerzas, una de contacto activa y reactiva F y un par T . Cuando

A 0 o sea para un contacto puntual, el par desaparece, y solamente queda la fuerza
F = d F ,
Fig.1.1_1
Ahora descompondremos d F en una fuerza normal [ d Fn ] y una tangencial [ d Fs ] que dan lugar a las llamadas tensiones superficiales en el punto de contacto:
Fn nn = lim A 0 [ ] A
tensin normal, tensin tangencial
Fs ss = lim A 0 [ ] A
En la figura, las partculas A y B se estn empujando las fuerzas representadas son las reactivas. Las partculas A y B no deben confundirse con molculas que chocan, ya que hemos adoptado la hiptesis del continuo , ms bien el modelo es el de pequeos volmenes que se estarn moviendo en contacto al menos por un tiempo corto y en forma independiente, rozando y empujando; se producirn entre ellas fuerzas de compresin y cortante, la compresin producir si el fluido es compresible variaciones volumtricas de forma y las de cortante, distorsin, ya que las partculas fluidas solamente pueden procesar las tensiones presentes con deformacin y distorsin. Adems debido a la hiptesis del continuo la partcula A deber estar en contacto con todas sus vecinas ya que no hay huecos, y entonces tendremos tensiones en todos los puntos de la superficie exterior de A, de los cuales solamente hemos representado una correspondiente a la vecina B. Ya que la esfera presenta infinitas caras de contacto, para simplificar el anlisis del volumen de la partcula cuando v 0, lo que se hace es trabajar con partculas prismticas de longitudes [dx.dy.dz], con lo cual todas las tensiones en las superficie de interfase de una partcula genrica pueden ser fcilmente identificadas y definidas, ya que son solamente seis, una por cara.1 De esta manera se puede crear un modelo en el cual el continuo se puede descomponer en el tiempo to, en una matriz de prismas de mesovolmenes diferenciales [dx.dy.dz], en contacto, que luego se movern en forma arbitraria, producindose diversos fenmenos de rozamiento, compresin y deformaciones entre ellos; en general la matriz original quedar rpidamente desordenada y deformada y los elementos no mantendrn tampoco en general sus posiciones relativas. En la Fig. 1.1_2, hemos dibujado una partcula en esta matriz, en el instante to previo a la deformacin y para cada cara del elemento hemos dibujado las fuerzas genricas reactivas con las partculas adyacentes. El anlisis general puede hacerse considerando a la partcula como un cuerpo rgido, en el instante to, la partcula de volumen dv, se considera como congelada en el tiempo en ese instante, si imaginariamente hacemos desaparecer todo el fluido a su alrededor, la partcula debera representarse con una condicin inicial de velocidad lineal V y una velocidad angular , independientemente de las tensiones que vayan a aplicarse en el punto que ocupe en el instante to. Ac recordamos que los fluidos solamente resisten fuerzas de compresin y cuando se mueven tensiones de corte. La viscosidad y las variaciones de velocidad entre partculas eran las variables que intervienen para definir la tensin de corte resistente.

La esfera o esferoides en general, delimitan superficies del espacio congruentes desde el punto de vista de la topologa con los cubos y prismas , ya que se pueden transformar unos en otros estirando o contrayendo las superficies sin cortar o plegar, como si estuviramos trabajando en plastilina, y transformamos una esfera en un cubo Estos temas muy interesantes pueden consultarse en What is Mathematics? Courant, Robbins.
Se puede hacer un estudio general de las tensiones en la partcula considerndola como cuerpo rgido, en un intervalo muy pequeo, y despus determinar los estados de deformacin tomando las tensiones con sus sentidos apropiados. Cuando el fluido se considera ideal y no viscoso, solamente intervienen las fuerzas de compresin, descartando las de corte, y lo mismo cuando un fluido aunque sea viscoso est en condicin esttica, o en un volumen de control acelerado pero sin movimiento relativo entre sus partculas. En el modelo, cada elemento se considera en equilibrio dinmico instantneo bajo la accin de las fuerzas superficiales en las caras, la fuerza msica y la fuerza inercial, las tensiones en las caras las consideramos en general variables de un punto a otro entre las caras extremas del elemento. Los fluidos pueden considerarse bajo la hiptesis del continuo como cuerpos istropos, y las tensiones [fuerzas por unidad de superficie], en los diversos puntos de la masa fluida como funciones continuas y derivables con continuidad, de manera que el cambio en las tensiones de un punto a otro no ser brusca y se producir segn ecuaciones que aseguren la continuidad. En base a esto, para un elemento dibujado en la Fig. 1.1_2, suponemos un set de tensiones en las caras que contienen los planos de los ejes de referencia, de modo que la variacin de tensin en cada cara con respecto a su vecina opuesta puede darse por el primer trmino de la serie de Taylor, como se indica en la figura. En cada cara del elemento, tendremos un vector de tensin en direccin arbitraria que descomponemos en una tensin normal a la cara [en la direccin de uno de los ejes de referencia] y una componente tangencial sobre la cara, la que a su vez descomponemos en dos componentes referidas a los ejes de referencia restantes.
Fig.1.1_2
Tambin consideramos normales directrices positivas las que estn dirigidas hacia el exterior de cada cara, cuando la tensin normal, coincide con la direccin de la directriz, se considera positiva, y cuando las tensiones tangenciales tienen los sentidos positivos de los ejes tambin. Como en las caras opuestas del prisma las directrices positivas tambin estn dirigidas hacia afuera del prisma, los sentidos positivos en las caras posteriores son opuestos a los de caras frontales, [y la terna se considera rotada], por tanto todas las tensiones de referencia dibujadas en la Fig.1.1_2 se consideran positivas. Observemos como estn designadas las tensiones en referencia a la Fig. 1.2_2, el primer subndice, denota el plano en la que acta la tensin, [a travs del nombre del eje perpendicular al plano], el segundo subndice da la direccin de la tensin con referencia a la direccin del eje a la que es paralela, tomemos por ejemplo [ yx ], acta sobre la cara y, ya que el eje y es perpendicular a la cara, y apunta en la direccin de x. 1.2.- Tensin en un punto. Vamos a considerar nuevamente el elemento de la Fig. 1.1_2, con las siguientes hiptesis adicionales: a.- Si bien dx, dy, dz, son longitudes diferenciales que definen las longitudes de las aristas del prisma las consideraremos diferentes entre si, de manera de poder dibujar entre los pontos A, B y C del prisma, un plano triangular que puede tener entonces, cualquier inclinacin relativa respecto de los ejes, y en la que tomamos un punto sobre el mismo R, [Fig. 1.2_1]. Ahora el prisma se habr transformado en un tetraedro, cuando el volumen del mismo tienda a cero, los cuatro tringulos, tienden a fundirse en el origen y el punto R a coincidir con el origen, sin embargo el plano A mantiene su orientacin, n , esta direccin ahora parte del origen pero va a mantener su direccin en la orientacin normal al plano A.
Fig.1.2_1
Si podemos definir entonces una superficie A para la que corresponde una normal n genrica, entonces A ser una superficie orientada en cualquier posicin conteniendo un punto R, cuando pasemos al lmite el punto R tender a coincidir con el origen de coordenadas, y como las longitudes son infinitsimos, este punto podr ser considerado como genrico dentro de la masa del fluido, y se podrn estudiar la tensin en el punto para una orientacin genrica n . Como el prisma est en equilibrio dinmico, el plano A tendr una tensin resultante que mantenga este equilibrio con todas las fuerzas actuantes en el tetraedro, generadas por las tensiones ii , ij de las otras
caras, y las fuerzas actuantes, msicas e inercial en el tetraedro. b.- Sobre la pirmide de la Fig. 1.2_1 tendremos fuerzas que provienen de las tensiones o esfuerzos de contacto superficial normales y tangenciales, y adems tendremos operando sobre su centro de masa, la fuerza msica del elemento 1, que es su peso: m g = [ v] g g[dxdydz ] / 6 , y presuponiendo en general que el elemento tiene un movimiento acelerado respecto a una terna inercial, habr tambin una fuerza
inercial a [dxdydz ] / 6. Pero en primera aproximacin, podremos despreciar estas dos ltimas fuerzas en lo que se refiere a la obtencin de la tensin en un punto, porque son infinitsimos de un orden superior cuando se pasa al lmite, al estar calculadas por el producto de tres diferenciales, en comparacin con las fuerzas superficiales que se calculan en base al producto de dos diferenciales, y por tanto, la condicin de equilibrio que define la tensin en el punto R , se obtendr estudiando el equilibrio nicamente de todas las fuerzas superficiales presentes.
Fig. 1.2_2
Ahora consideramos una sola fuerza msica proveniente de un campo conservativo que es el peso del elemento.
En la Fig.1.2_2 podemos ver ms claramente que el plano A genrico, se define por simplicidad a travs de su versor normal n y que en general tendr en un punto R del mismo, una tensin genrica resultante S , que hemos descompuesto en una tensin normal al plano [ nn ] y una tensin tangencial al plano [ ss ]. Estamos ahora en condiciones de plantear el equilibrio de fuerzas para el prisma, en base a las consideraciones anteriores. 1.3.- Fluido en reposo. Si el fluido est en reposo respecto de una terna no-inercial referida al campo fluido, entonces las partculas fluidas ocupan siempre las mismas posiciones relativas entre ellas, cuando estn referidas a la terna que acompaa al campo, o sea estn en reposo relativo entre ellas, y por tanto no se rozarn y, no se transmitirn esfuerzos tangenciales sino solamente esfuerzos normales, por lo cual todos los esfuerzos o tensiones tangenciales [ ij] de los diagramas [1.1_2] y [1.2_1], son nulos. Esto nos conducir a una conclusin importante para los tres casos en los cuales: el campo fluido es esttico, el fluido se considere ideal (sin viscosidad) o todas sus partculas estn aceleradas en forma uniforme sin variar sus posiciones relativas, y es que las tensiones tangenciales son nulas. Los resultados son de aplicacin en Esttica de Fluidos, en Fluidos en marcos acelerados, y en Flujos potenciales. Definamos para este caso primero las cuatro superficies importantes referidas a la Fig.1.2_2:
A = rea del tringulo ABC Ax = rea del tringulo OCB Ay = rea del tringulo AOC Az = rea del tringulo AOB
Planteamos ahora el equilibrio de las fuerzas superficiales de la pirmide, cuando tendemos al lmite y trasladamos la normal n al origen de coordenadas en forma paralela, con lo cual su normal al plano A no cambia:
nn A cos[nx] = xx Ax nn A cos[ny ] = yy A y

[1.2.1]
nn A cos[nz ] = zz A z
Tome en cuenta que en las expresiones anteriores [nx], [ny ], [nz ] son los ngulos directores de los ejes y los cosenos de estos ngulos, los cosenos directores. Tambin desde la geometra sabemos que:
A cos[ nx] = Ax

A cos[ny ] = A y A cos[nz ] = A z
Entonces reemplazando en las [1.2.1] y simplificando:
nn = xx
nn = yy nn = zz
Como el plano A es arbitrario por definicin, sacamos como conclusin de las [1.3.1], que la tensin en un punto del campo fluido en Esttica de Fluidos, en Fluidos en marcos acelerados, y en Flujos potenciales es igual en toda direccin , A esta tensin la llamaremos presin hidrosttica en el punto, y la representaremos con la letra p.

[1.3.1]
Observamos aqu algo importante, si bien las tensiones son magnitudes vectoriales con unidades de presin [New/m2], la presin hidrosttica la consideramos una magnitud escalar, si bien tiene las mismas unidades, la explicacin de esto es justamente la isotropa del vector en todas las direcciones del espacio para el punto considerado como hemos demostrado. En el Mod. 01A, prrafo 1.1.4, ya habamos hablado de esta caracterstica pero sin una demostracin formal. Para los propsitos de la Esttica de Fluidos nos bastar por ahora con este resultado, sin embargo necesitaremos explorar y ampliar ms el concepto de tensin en un punto para los casos en que el campo fluido no sea esttico y se considere viscoso, o sea un flujo real en movimiento, entonces las tensiones tangenciales no puedan anularse o despreciarse, esto estar dado en las Notas Complementarias , al final de este mdulo. 1.4.- Principio de Solidificacin. Los nicos principios [axioma lgico sin demostracin] en que se basa la Mecnica de Fluidos, son el Principio de no deslizamiento que ya citamos en el mdulo 1, y el Principio de Solidificacin, todo lo dems a partir de aqu son teoremas demostrables o resultados empricos representados con frmulas matemticas. Aun lo que en secundaria conocamos como Principio de Arqumedes y Principio de Pascal, veremos que son teoremas demostrables. El principio de Solidificacin, dice que En un fluido en reposo se puede reemplazar una regin cualquiera del seno del mismo por un slido de igual densidad sin que se modifique el estado de fuerzas sobre la superficie de interfase de esta regin con su entorno
Fig.1.4_1
La figura ilustra la situacin en la que un volumen interno cualquiera de fluido v, limitado por una superficie imaginaria S, es reemplazado por un volumen igual y de igual superficie exterior compuesto por un material de la misma densidad que el fluido circundante, parece lgico suponer que el fluido exterior al volumen no podr darse cuenta del cambio y nada suceder con el cuerpo que permanecer entonces ocupando la misma regin sin moverse. 1.5.- Teorema de Arqumedes. Refirindonos a la Fig. 1.4_1, como ahora estamos en presencia de una macro regin, el equilibrio estar planteado de manera que las fuerzas superficiales normales o fuerzas de presin estarn en equilibrio con la fuerza msica o sea el peso W. Matemticamente, esto sera:
p n dS = f dv
S V
[1.5.1]
En esta expresin,
f = k = g k
es la fuerza por unidad de volumen o peso especfico, ya que

W m W = mg = g k = g k , reemplazando: v v
p n dS = g k dv p n dS = g k dv
S V S V
[1.5.2]
expresado en palabras, un cuerpo sumergido recibe un empuje neto de abajo hacia arriba numricamente igual al peso del fluido desalojado. El teorema es una especie de corolario del Principio de solidificacin. El punto donde se aplica la resultante de las fuerzas de presin en el cuerpo se denomina centro de presin y a veces centro de empuje , de hecho, la integral del primer miembro de la [1.5.2] se denomina Empuje y se representa con la letra E , el segundo miembro, corresponde al peso W , que se ubica en el centro de masa En la figura siguiente Fig.1.5_1, se representan varias situaciones referidas a este esquema, y se analizan los casos en que las densidades de la regin y del fluido sean diferentes, que dan lugar a las leyes de la estabilidad y la flotabilidad.
Fig. 1.5_1
a.- El caso corresponde al cuerpo con igual densidad que el fluido que lo circunda, el centro de presin, coincide con el centro de masa, las fuerzas de empuje y peso son iguales, y se establece una condicin de equilibrio indiferente. b.- En este caso, el empuje y la posicin del centro de presin no han variado, porque la forma del cuerpo es siempre igual, pero la densidad del cuerpo es ahora mayor que la densidad del fluido que la rodea, el cuerpo se hundir en forma estable. c.- El cuerpo tiene menor densidad, el empuje supera al peso, y el cuerpo saldr a la superficie y flotar en forma estable siempre que su centro de masa se mantenga por debajo del centro de presin cuando quede parcialmente sumergido. d.- La densidad es menor, igual que antes y el empuje supera al peso pero originalmente el centro de masa est por encima del centro de presin, el cuerpo tender a la flotabilidad pero en forma inestable, trata de rotar 180 de manera de colocarse en posicin estable. Otras alternativas y combinaciones son posibles, pero la idea general es la planteada, tenga en cuenta que en todos los casos el empuje lo define la superficie que rodea al cuerpo, y que por tanto ser siempre la misma al igual que la posicin del centro de presin. 1.6.- Ley fundamental de la Esttica de Fluidos. Ahora vamos a aplicar un resultado ya estudiado en Clculo llamado Teorema del gradiente. El teorema del Gradiente, permite transformar una integral de rea extendida a un campo escalar en una integral de volumen aplicada sobre el gradiente de dicho campo.
n d A = grad dv
V
donde es un campo escalar genrico.
Si lo aplicamos al resultado [1.5.1], considerando que como vimos anteriormente, el campo de presiones es un campo escalar ya que la presin fue considerada escalar, y como las dems propiedades es una funcin continua del entorno fluido, entonces tenemos:
p n dS = f dv se puede escribir como:

S V V
f dv p n dS = 0 y aplicando el Teorema del gradiente,

S
f dv grad p dv = 0
V
f grad p = 0
[1.6.1]
Al tener dos integrales de volumen los integrandos pueden unificarse, y el resultado aplicarse a un volumen diferencial y obtenerse as una ecuacin diferencial vectorial [1.6.1] (el gradiente de una funcin escalar como la presin da un vector, dando compatibilidad a la ecuacin).
A este resultado se lo denomina Ecuacin fundamental de la hidrosttica. Si bien con un significado no muy intuitivo, la ley fundamental es de gran aplicacin para arribar a resultados aplicables en ingeniera como veremos ahora. 1.7.- Definicin de superficie isobrica. Se denomina superficie isobrica, a una superficie de equipresin en el seno del fluido, si estamos en un punto cualquiera dentro del fluido y trazamos desde all, un segmento diferencial ds , podramos definir matemticamente que el segmento pertenece a una lnea de equipresin si: dp ds de donde podemos deducir que siendo ds diferente de cero, dp = 0 Tambin podemos expresar: ds = dx i + dy j + dz k

=0
El segmento diferencial es un camino arbitrario que define dos versores, uno tangente y uno normal sobre lo que se denomina una coordenada intrnseca, lo que hemos hecho es expresar el segmento en coordenadas cartesianas. Vamos a aplicar ahora la ecuacin fundamental [1.6.1], a la que multiplicamos escalarmente por ds en ambos miembros:

f ds = grad p ds
[1.7.1]
Si desarrollamos el segundo miembro:

p p p i+ j+ k ] [dx i + dy j + dz k ] = 3dp = dp x y z Pero como sobre la lnea de equipresin d p = 0, resulta de la anterior:
grad p ds = [
grad p ds = 0
f ds = 0
Lo que implica que:
f ds g k ds
Entonces en hidrosttica, las lneas de equipresin, pertenecern a planos perpendiculares a z, es decir podemos concluir que todos los planos x,y horizontales poseen igual presin al igual que cualquier lnea sobre ellos. 1.8.- Teorema de Pascal. Una perturbacin de presin en un punto cualquiera en el seno de un fluido, se manifiesta en forma instantnea en todos los puntos del fluido. Para la demostracin, hacemos referencia a la Fig.1.8_1
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Fig.1.8_1 Partimos como antes de la ecuacin fundamental [1.6.1]:
f grad p = 0
que la podemos expresar como:

p p p i+ j+ k] x y z tomemos ahora una variacin en la direccin z, reemplazamos el valor de f e igualemos
f = grad p = [
g k =
p P 2 P1 k =[ ]k z z P 2 P1 = [ ] p = z = g z z
[1.8.1]
Para este resultado, vemos que si variamos P1 a P1+ P1 , debe variar tambin P 2 a P 2 + P 2 , para que no haya variacin de la ecuacin, [1.8.1], lo cual tambin se cumple para el punto P2, ya que este est sobre la lnea isobrica de P2 y por tanto recibe la perturbacin, es decir la perturbacin p se trasmite tambin de P1 a P2, con lo que queda demostrado el teorema. La [1.8.1] nos permite expresar tambin la diferencia de presin entre dos puntos separados por una cota z. P 2 = P1 g z = P1 g[ z 2 z1] = P1 + g [ z1 z 2] que es la ecuacin fundamental de la manometra [1.8.2]
Fig. 1.8_2
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1.9.- La Presin atmosfrica. La presin atmosfrica, se considera una presin hidrosttica y queda definida como la fuerza por unidad de superficie que ejerce la masa de aire que se prolonga verticalmente por toda la altura de la capa de aire que rodea la Tierra, esta capa de aire no tiene un final abrupto, sino que los componentes de la atmsfera gaseosa se van enrareciendo con la altura, y puede considerarse que su efecto es poco influyente en la presin a partir de los 80 Km de altura. La presin atmosfrica estndar para la superficie terrestre es 1 atm, y este valor corresponde al equilibrio de la misma con una columna de 760 mm de mercurio el que es tomado a un valor de densidad de = 13 595 Kg/m3, (valor que corresponde a tomar el valor de su densidad a 0C.), y con un valor de aceleracin de la gravedad estndar de g = 9.807m/s2 ; con estos datos la presin atmosfrica estndar expresada en KN/m2 o KPa, resulta: Kg KN m pat = g h = 13595 [ ] 9.807 [ ] 0.760 [m] = 101.33 [ ] = 1 atm 3 2 m2 m s Tambin se defina a veces la atmsfera tcnica [at] que no debe ser confundida con la [atm] aunque sus valores son muy parecidos definindola como:
1[at ] = 1[ Kgf N KN ] = 9.807 [ ] = 98.07 [ ] cm2 cm2 m2
Escalas de presin, y unidades de presin. La presin como propiedad escalar de campo en base a las consideraciones hechas anteriormente est referida a [unidades de fuerza / unidades de superficie], ms adelante se da una tabla con las unidades ms usuales: En los problemas de ingeniera suele ser usual el uso de dos tipos de presin: Presin absoluta Presin manomtrica. En referencia a la Fig.1.9_1, la presin absoluta es la presin total referida al vaco absoluto o a las condiciones de vaco del espacio exterior, tomando como referencia o base de la escala la presin de vaco = 0 [Pa], a partir de este valor se miden todas las dems presiones, por ejemplo a nivel del mar la presin corresponde como dijimos al peso total de la columna de aire y su valor estndar es: Patm = 1.0133 [ Kg / cm2] = 1[atm] = 1.0133 bar = 101. 33 [ KPa ] . La Presin manomtrica es una escala que pone un cero relativo en el valor de la Presin atmosfrica normal, puede ser positiva (caso Pman 1), o bien negativa (caso Pman 2) a veces llamada presin de succin o de vaco parcial, en este ltimo caso, comprendidas en la escala manomtrica entre (0 y . -1atm) siendo la presin de vaco absoluto en la escala manomtrica -1[atm] = [-1,0133 bar]. La relacin que liga el pasaje de uno a otro sistema es muy simple ya que: Pman = Pabs Patm [1.9.1]
12
Fig.1.9_1 Relacin entre diversas unidades de Presin
1.10.- Las bases de la Manometra. Todos los problemas de manometra pueden resolverse por aplicacin de la ecuacin [1.8.2], lo veremos aplicado a un ejemplo simple, que se refiere a la Fig. 1.10_1. Se trata de medir la presin absoluta y manomtrica en el depsito que contiene un gas a presin P, con un manmetro en U,
Fig.1.10_1
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El manmetro contiene dentro del tubo, una sustancia lquida de densidad , tpicamente mercurio. Tomando como referencia el punto O de la base del manmetro en U , podemos escribir, aplicando la [1.8.2]: po = patm + g z 2 po = p + g z1 (rama izquierda)
(rama derecha)
ahora restamos ambos resultados:
0 = [ patm p ] + g[ z 2 z1]
p = patm + g z Cuando se requiere mayor precisin en la lectura, podemos trabajar con la rama izquierda inclinada, como se ve en la Fig. 1.10_2 lo que permite lograr una mayor sensibilidad, ya que la longitud L > z lo que permite graduar ms marcas en el tubo, para el mismo rango de presiones que en el aparato anterior sin embargo no se debe perder de vista que el desnivel z es el mismo en ambos casos.
Fig.1.10_2 La obtencin de la presin manomtrica dentro del depsito es inmediata a partir de la [1.9.1], pman = p patm = g z observe los siguiente, la presin manomtrica se podra haber obtenido directamente, si se hubiera considerado nula la presin atmosfrica . 1.11.- Fuerzas sobre superficies planas sumergidas. Consideremos una tapa exclusa sumergida en el lateral del depsito indicado por la Fig.1.11_1, en el cual tambin se observa la proyeccin abatida de la tapa. En este tipo de problemas , interesa poder conocer la fuerza aplicada en la tapa para resolver su diseo estructural.
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Fig.1.11_1 A partir de la Ec [1.8.2], la presin absoluta en un punto sumergido genrico cualquiera de la placa es:
p 2 = p1 + g h = p1 + h
En la mayora de las aplicaciones la presin atmosfrica puede ser despreciada frente a la presin del fluido, adems en muchos casos, como el ejemplo, la presin p1 corresponde a la atmosfrica, y como en la parte inferior de la placa tenemos muy aproximadamente p1, quedar como presin neta sobre la placa, la manomtrica: p2 = g h = h Una pequea rea diferencial sumergida, presentar una fuerza normal a la placa: dFR = h dA FR = h dA = y sin = sin ydA
A A A
y como, la ltima integral corresponde al momento de de primer orden o momento de rea de la superficie:
ydA = y
A
CM
FR = yCM A sin
En esta ltima, A es el rea total de la tapa. Para establecer la posicin del punto de aplicacin, tomamos el momento de la resultante respecto de un punto genrico, pero que nos conviene tomar O , que es la interseccin del plano de la superficie con la extensin de la lnea de nivel del depsito. Definamos una coordenada oblicua desde O que llamaremos y donde y es el punto de aplicacin de la resultante FR, tomando momentos respecto de O tendremos:
F y ' = sin [ y ] ydA = sin y 2dA R A A
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Como la ltima integral representa el momento de inercia respecto de un eje perpendicular a y que pasa por el CM de la placa,
y 2dA = Jxx
A
J sin J sin Jxx = xx = y ' = xx F yCM A sin yCM A Como por el Teorema de Steiner, referido a las propiedades del momento de inercia tenemos:
Jxx = JCM + A yCM 2

Donde JCM, es el momento de inercia respecto a un eje paralelo a x, que pasa por el Centro de Masa. tendremos finalmente reemplazando en la anterior:
y' = JCM + A yCM 2 J CM = yCM + yCM A yCM A
Parta ms claridad, ampliamos el dibujo de la tapa en la Fig.1.1.1_2
Fig.1.11_2
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1.12.- Fuerza sobre superficies curvas sumergidas. Lo analizaremos a travs de un ejemplo, referido a la Fig. 1.12_1, en el cual se ve una placa curvada en forma parablica y de ancho b que subtiende un espejo fluido de altura total hT, , en la cual investigamos la fuerza total sobre la placa, y el punto de aplicacin de la resultante.
Fig.1.12_1 Supondremos que sobre el espejo de fluido como por debajo de la placa parablica tenemos aire, con lo cual podremos trabajar solamente con la presin manomtrica del fluido sobre la placa. Lo que se hace en los casos de tener superficies curvas, es trabajar con las reas proyectadas de la superficie curva segn el plano horizontal y vertical, y calcular por componentes. Fx = dFx = pdAx = h b dy =
A A A
como h = hT y Fx = b (hT y )dy = ( hT y )dy = b hT y

A
hT
hT 0
b hT2 y 2 hT = 2 0 2
Anlogamente: Fy = dFy = pdAy = h b dx =

A A A
Observemos que estamos integrando segn x , por lo que cuando y = 0, x = 0, cuando y = yT , x = yT

h = hT x 2 Fy = b ( hT x 2) dx = b
A
hT
( hT x 2) dx = b hT [ x
hT 0
x3 hT ]= 3 0
Fy = b hT 3 / 2 +
b hT 3 / 2 2 = b hT 3 / 2 3 3
Una vez obtenidos Fx y Fy podemos calcular la resultante, con su mdulo y su ngulo,

FR = Fx2 + Fy 2 Fy = inv tg [ ] Fx
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como no puede haber fuerzas tangenciales sobre la superficie, debido a su carcter de problema hidrosttico, resulta lgico pensar que la resultante debe ser un vector normal a la superficie, y por tanto, encontrando el punto donde la direccin de la resultante coincida con la normal a la curva all tendremos el punto de aplicacin, o sea el centro de presin.
Fig.1.12_2 hallamos primero el ngulo opuesto a la direccin normal a la curva, para el punto de aplicacin de FR
= 90
luego observamos que por mutuas perpendiculares el ngulo es tambin el ngulo de la tangente a la curva, entonces, en nuestro ejemplo:
tg =
dy = 2x dx
x = 1/ 2 tg ; y = x 2 = 1/ 4 tg 2
1.13.- Fluido en un campo de aceleracin constante. Caso 1, segn se indica en la Fig.1.13_1, se tiene un depsito conteniendo un lquido acelerado, con el vector aceleracin en direccin oblicua a , se desea conocer la nueva posicin de la superficie libre o espejo con relacin al depsito acelerado en forma uniforme.
Fig.1.13_1 Aplicamos la ecuacin fundamental, Ec.[1.6.1]
f grad p = 0
de la cual deducimos.
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f = grad p que expresada en componentes da: p f x= x p fy= y

[1.13.1]
Como de acuerdo a la segunda ley, F = m a , si dividimos en ambos miembros por el volumen obtendremos la fuerza especfica referida a volumen f , o sea: f = a , entonces para nuestro ejemplo, podremos expresar las [1.13.1] y teniendo en cuenta que la terna esta sobre el depsito (terna no inercial) como:
ax = p x
p y Como de acuerdo a la definicin de variacin incremental1: g ay =
dp =
p p dx + dy x y
reemplazando e integrando:
p = [ ax x + [ ay + g ] y ] + C
Para averiguar la constante de integracin, consideramos las condiciones en el punto 0, o sea el origen de la terna no inercial, en este punto la presin absoluta es: p = pat x=0 C = pat y=0 reemplazando, para los puntos de la superficie libre: pat = [ ax x + [ay + g ] y ] + pat [ ax x + [ ay + g ] y ] = 0
Finalmente la ecuacin de la superficie libre respecto de la terna no inercial sera: y=
[ ay + g ]
ax
x = [
ax ]x ay + g
[1.13.2]
o sea la ecuacin de una lnea recta de pendiente negativa, un resultado til tambin se obtiene a partir del resultado [1.13.2], para el caso del depsito sometido solamente a una aceleracin horizontal, simplemente
El concepto de variacin incremental de una propiedad es ampliado en el Mod. 2 punto 2.4.
19
eliminando la componente vertical de la aceleracin, en este caso la recta del espejo fluido tiene como ecuacin:
a y = [ gx ] x
[1.13.3]
Caso 2. segn se indica en la Fig.1.13_2, el recipiente conteniendo un lquido de peso total W, se desplaza en forma vertical arrastrado por un peso W1 a travs de una polea sin rozamiento, se desea conocer la presin en el fondo del recipiente.
Fig:1.13_2 La aceleracin del sistema, puede calcularse como:

W1 W = [ Wi + W ] ay g W1 W ay = g [ ] W1 + W
La presin en el fondo del depsito ser: W W )] p = [ g + ay ] h = g [1 + ( 1 W1 + W Aplicando este resultado a la expresin ya obtenida [1.13.2], para la ecuacin de la lnea del espejo a partir del punto O de la referencia no inercial: y = [ ax ]x ay + g
resulta, y=0 o sea una superficie libre horizontal para el espejo.
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Caso 3. Superficie libre en un cilindro en rotacin de velocidad angular constante segn el eje z, con aceleracin constante en direccin radial para cada radio, (vrtice forzado) segn se indica en la Fig.1.13_3:
a r = 2r = V2 r
Fig.1.13_3 Vamos a considerar las componentes de la fuerza actuante por unidad de volumen sobre una partcula ubicada sobre la superficie del espejo, tendremos aplicada por un lado la fuerza centrfuga, ya que nos situamos sobre la partcula con sistema de referencia no inercial, y la fuerza gravitatoria, ambas por unidad de volumen.
V 2 Fc m 2r Fc = m = fc = = 2r r v v entonces tendremos para coordenadas cartesianas:

f = 2 r cos i + 2 r sin j g k
obsrvese que la fuerza centrifuga genera una especie de gravedad artificial y puede integrarse junto a la fuerza gravitatoria como una fuerza de campo inercial junto a la gravedad, el signo lo determina el coseno del ngulo de acuerdo a la posicin, ahora aplicamos la ecuacin fundamental:
f grad p = 0
Desarrollando, y llamando , al peso especfico:
21
p = 2 r cos p = 2 r cos dx x p = 2 r sin p = 2 r sin dy y p = g = p = g dz = dz z
entonces, el incremental de presin ser: dp = 2r cos dx + 2r sin dy dz Integrando esta ltima expresin:
p+C =
2
2
[ x 2 + y 2] z =
2 r2
2
[1.13.4]
de esta se observa que las superficie libre, y las superficies de equipresin son paraboloides de revolucin segn el eje z, a partir de tomar la condicin particular del punto del origen O, permitir calcular la constante: pat + C = zo C = pat zo entonces, reemplazando ese valor obtenido en la expresin general [1.13.4] queda:
[ p pat ] =
2 2 2 2 2 [ x + y ] [ zo z ] = r [ zo z ]
2 2
cuando: r = R , z = H , p = pat 2 2 2 2 0= R + [ zo H ] = R + g [ zo H ] 2 2 2R2 H zo = 2g esta ltima nos da la diferencia de alturas de la depresin que forma el vrtice forzado. Si llamamos h, al nivel horizontal del espejo en la condicin de remanso es decir antes de comenzar la rotacin del recipiente con velocidad angular , y considerando que los volmenes inicial y final de lquido son los miamos, podemos escribir: 1 R 2 h = R 2 H R 2 [ H zo ] 2 Donde el ltimo trmino, representa el volumen del paraboloide de revolucin hueco, operando en la anterior:
[1.13.5]
22
1 1 R 2h = R 2 H + R 2 zo 2 2 1 h = [ H + zo] H = 2h zo 2 reemplazando estos resultados en la [1.13.5] 2R2 2R2 zo = h 2 h zo = 2g 4g que es la expresin de la posicin de la depresin a partir de los datos del problema, anlogamente: H=
2R2
2g
+ zo =
2R2
2g
+ [h
2R2
4g
[1.13.6]
que es la posicin de altura mxima alcanzada por el lquido, la ecuacin de la superficie de revolucin vena dada por:
[ p pat ] =
2 2 2 2 2 [ x + y ] [ zo z ] = r [ zo z ]
2 2
como en los puntos sobre la superficie, p = pat , la ecuacin de la superficie es:
2 2 r [ zo z ] = 0 o bien:
2
2 2 2 [ x + y ] [ zo z ] = 0
2
Se puede usar este dispositivo para evaluar las revoluciones de una base rotatoria, midiendo las alturas, h y H y aplicando la [1.13.6]. []
a.- Tensin en un punto de la masa fluida en general. En el punto 1.1, habamos hecho un primer anlisis de la tensin en un punto genrico de la masa fluida, y dijimos que en el caso de fluidos estticos, en movimiento MRU o en movimiento respecto a un marco acelerado, y en general cuando no variara la posicin relativa de las partculas fluidas entre si, podamos eliminar las componentes de las tensiones que produce el rozamiento entre partculas, es decir, hacamos los ij=0. Esto es vlido tambin para fluidos ideales [o inviscidos] en movimiento, ya que se considera nula su viscosidad dinmica [=0]. Estudiaremos ahora el caso de la tensin en un punto en el caso general, es decir, cuando no existen las simplificaciones anteriores y los ij no pueden anularse, es el caso comn de fluidos reales en movimiento, laminar o turbulento, flujo en canales, tuberas o flujos externos en torno a objetos en las proximidades de la superficie baada por el fluido, [capa lmite] etc.
23
b.- Una propiedad importante acerca de las tensiones tangenciales. Repetiremos aqu la Fig.1.1_2 en las que analizbamos el conjunto de las tensiones para un volumen diferencial en el sentido de mesovolumen del continuo, y la variacin del campo de tensiones cuando transitamos desde las caras de base a las externas. Vamos a sacar ahora una conclusin importante respecto a los pares de tensiones tangenciales que convergen sobre las aristas del prisma.
Fig. 1.1_2 = Fig. b_1 Para simplificar nuestro anlisis, fijemos nuestra atencin en la vista proyectada de la cara superior, para analizar las tensiones presentes en las caras de los planos x, y, y su comportamiento. Esto lo vemos en la figura siguiente Fig. b_2.
Fig. b_2
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Algo para observar, es que las tensiones tangenciales que actan en las caras del prisma, aparecen dibujadas de a pares opuestos, ya sea flecha con flecha o cola con cola, probaremos que las tensiones tangenciales sobre las caras siempre forman pares opuestos y adems que cada par de tensiones tangenciales que convergen o divergen en una arista, son iguales entre si. Por ser infinitesimal el tamao del elemento, en el instante inicial, antes de su deformacin, puede considerarse como un cuerpo rgido inmerso en una regin istropa, no obstante esta regin conformada por el elemento y una parte de su entorno, debemos considerarla en un estado dinmico en el cual la regin en su conjunto y el elemento como parte de ella, puede estar sometida a deformacin., movimiento con una aceleracin lineal, y tambin rotacin con una aceleracin angular, rotando sobre un vector de velocidad angular instantnea:
= x i + y j + z k
pero es importante observar que la partcula individual no rotar respecto a sus vecinas sino que lo har como parte del conjunto, para que exista una aceleracin angular, debe haber un momento externo de rotacin aplicando debido a las fuerzas presentes del entorno de la regin, M = Mx i + My j + Mz k

[b1]
este momento comenzar a deformar la regin y contribuir a deformar a la partcula., si consideramos la componente del momento de rotacin o torque en el plano dibujado, Mz, y utilizamos las ecuaciones de Euler para el movimiento de un cuerpo rgido, lo que es vlido en el pequeo intervalo considerado ser: Mz = Jzz dwx + [ Jyy Jxx]wxwy dt [b2]
Por supuesto hay otras dos componentes del momento como indica [b1], pero vamos a seguir analizando la componente que acta segn el eje z, el momento externo es resistido dinmicamente por la inercia de la partcula y por las fuerzas de rozamiento, ahora aplicamos los momentos de inercia para el paraleleppedo rectangular, y sustituimos en ambos miembros de la ecuacin [b2]:
xy dy dz
=
dy yx xy dy dx dx dx]dydz = + [ xy + yx dxdz [ yx + dy ] dxdz 2 2 2 y 2 x
12
dxdydz[(dx 2 + dz 2) (dy 2 + dz 2)]wx wy
dividiendo miembro a miembro por el volumen diferencial de la partcula, dxdydz: y pasando al lmite: dx0, dy0, dz0 la ultima queda:
xy = yx
observe que esto significa que los mdulos de las componentes de la tensin son iguales y que los sentidos adoptados en el diagrama b_2 eran los correctos. As las tensiones de corte o bien apuntan o bien parten de las aristas del prisma infinitesimal, repitiendo el mismo procedimiento para las otras dos componentes del momento, podemos probar entonces completamente la ley de paridad de las tensiones de corte.
xy = yx
yz = z y zx = xz
[b3]
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Para todo esto se puede dar otra demostracin tal vez menos rigurosa, pero ms simple, decimos que el estado de tensin cuando se refiere a las tensiones de corte sobre el elemento debe cumplir la ley de paridad, o en otras palabras que el tensor de tensiones debe ser simtrico. Supongamos que esto no sea as, y que las tensiones en los vrtices tuvieran sentidos no concurrentes, y distintos entre si, como vemos en la figura siguiente [Fig. b_3]
Fig. b_3 ahora las componentes de tensin tangencial generan una rotacin cuyo momento es proporcional a dx o dy , por otra parte, la masa inercial de rotacin es el momento plano de inercia para el eje z, y es proporcional al producto (dxdy )3.1 , entonces, la aceleracin angular del elemento sera del orden = k1 dx / k 2 (dx dy )3 , o sea que cuando el volumen diferencial tienda a cero, la aceleracin angular tendera a infinito, lo que es un imposible fsico, y se creara una singularidad, por tanto debe cumplirse la ley de paridad y no puede haber un momento no compensado sobre la partcula. La conclusin ms interesante de esto, es que una partcula no puede rotar en forma aislada respecto a sus vecinas, y la rotacin es un fenmeno que debe producirse en una macro regin mayor que un mesovolumen. c.- El tensor de Tensiones. Vamos a considerar ahora un punto interior a la partcula. Como ya vimos una forma de hacerlo es tomar un plano que segmente al prisma de la Fig. b_1 en forma arbitraria y que contenga un punto R . Queda definida una pirmide de lados desiguales pero diferenciales, con lo cual podemos estudiar la tensin en la superficie del corte en una direccin arbitraria. Repetimos aqu el diagrama de la Fig. 1.2_2:
26
Fig,1.2_2= Fig. c_1 El propsito es calcular la tensin en el punto R del plano con orientacin n y hacer tender el volumen del elemento a cero con lo cual tendremos el valor de la tensin en un punto genrico del campo O para la orientacin arbitraria. n . Como la partcula est en equilibrio instantneo con sus vecinas al hacer el corte ABC se deben colocar las fuerza S A sobre el plano ABC donde A es el rea del plano ABC. para restituir el equilibrio, donde S es la tensin resultante sobre el plano de corte. A continuacin en la figura [c_1], , hemos descompuesto la tensin S en una componente normal al plano nn y en una componente tangencial contenida sobre el plano ss . Ahora vamos a hacer una descomposicin vectorial diferente de la tensin S , en sus componentes segn los ejes del sistema de referencia que llamaremos Sx, Sy, y Sz,. esto lo vemos en la figura siguiente c_2:

Fig. c_2
Cuando el volumen diferencial tiende a cero, podemos escribir para la direccin x:
SxdA xx l dA yx m dA zx n dA = 0
27
como segn demostramos por la ley de paridad: xy = yx , yz = z y , zx = xz podemos reescribir la anterior , simplificando dA :
Sx = xx l + xy m + xz n
[c1]
recordamos que m, l n, son los cosenos directores de la normal al plano, Procediendo anlogamente con las otras dos componentes:
Sy = yxl + yy m + yz n
Sz = zx l + zy m + zz n
para la componente de la tensin normal podemos escribir::
[c2] [c3]
nn dA = Sx ldA + S y mdA + Sz ndA

nn = Sx l + S y m + Sz n
y como: [c4]
nn2 + ss2 = S 2 ss2 = S 2 nn2 = Sx 2 + Sy 2 + Sz 2 nn2

reemplazando en [c4] los valores [c1], [c2] y [c3] queda:
[c5]
nn = x l 2 + y m2 + z n 2 + 2 xy lm + 2 yz mn + 2 xz nl
2 = [ xx l + xy m + xz n ] 2 + [ yxl + yy m + yz n ] 2 + [ zx l + zy m + zz n] 2 ss [ x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy lm + 2 yz mn + 2 xz nl ] 2
[c6]
[c7]
observamos entonces de [c6] y[c7],que las componentes de la tensin S , ( nn y ss ) sobre un plano A de orientacin genrica interno de la partcula, pueden ser expresadas en funcin de las seis componentes independientes de las tensiones componentes y de los cosenos directores de la normal al plano. Las ecuaciones [c6] y [c7] permiten observar que cuando los efectos de viscosidad no se puedan descartar, la tensin asume la forma de una magnitud tensorial, ya que sus componentes pueden calcularse a partir de nueve componentes escalares dados por una matriz que representa a un tensor de orden 2 1:
xx xy xz S = xy yy yz xz yz zz
[c8]
Observe que de acuerdo a las leyes de paridad [b2], el tensor resulta simtrico respecto de la diagonal principal.
1
Para el anlisis tensorial un escalar es un tensor de orden 0 y un vector, un tensor de orden 1.
28
El tensor simtrico permite que la tensin en un punto y en una orientacin dada pueda conocerse solamente con las seis componentes independientes de la tensin en el campo, S = f [ xx, yy, zz, xy, xz, yz ] .
Si el estado de tensin con referencia a una terna ortogonal (x, y, z) para el punto es conocido, el mismo estado de tensin, puede ser representado para una terna ortogonal diferente con el mismo origen , (x y z) aunque los nmeros que aparecen en la matriz, cambiarn al girar la terna, la tensin en un punto y en una orientacin determinada no cambiarn a pesar de cambiar el sistema de referencia del prisma elemental o rotar la terna respecto al punto O , [Fig. c_2], esto obedece a las leyes de transformacin de los tensores simtricos, un ejemplo elemental se da en la Fig. c_3 siguiente:
Fig c_3 En este ejemplo el vector representado por la matriz:

est aplicado sobre el plano x,y del sistema ( x, y ,z ) puede ser
S = [300
400
0]
al pasar el sistema a la referencia (x,y,z) obtendremos para el mismo vector:
S = [0 500
0]
los componentes del vector, como vemos varan pero el propio vector dentro del campo no. Vamos a ver ahora una propiedad importante del tensor de tensiones, que demostraremos en el punto [d], y tiene que ver con la invariancia de la suma de la diagonal principal del tensor independientemente del sistema de referencia elegido, e decir: [ xx+ yy + zz] = cte
Nosotros podemos calcular el promedio de esta suma
= [ xx + yy + zz]
1 3
[c9]
y llamaremos tensin volumtrica o presin esttica del punto a este valor del promedio de las tensiones normales para un punto del campo, previo cambio de signo, es decir:
29
p =
[c9a]
entonces aprovechando la invariancia de la diagonal para cualquier matriz que represente la tensin en un punto, podemos representar el tensor de tensiones [c8] como:
0 ' xx ' xy ' xz xx xy xz p 0 = 0 p 0 + ' S = xy yy yz xy ' yy ' yz xz yz zz 0 0 p ' xz ' yz ' zz
[c10]
el vector de tensin, queda representado por dos matrices, la primera caracterstica de la presin [compresin isotrpica] para todas las direcciones posibles del plano A, referenciado a la terna de origen O, y la segunda matriz, que representa la diferencia por tensiones viscosas a ser aplicadas cuando justamente la viscosidad no sea despreciable. Esta matriz de diferencias viscosas tiene componentes normales y tangenciales, puede parecer algo extrao que aparezcan componentes normales en una matriz de tensiones viscosas, pero esto debe ser interpretado como un complemento, por ejemplo: p + ' xx = xx , etc. Si el fluido se considera de viscosidad muy baja o tratamos con un fluido ideal, la segunda matriz, en la expresin [c10] puede anularse, quedndonos la presin uniforme isotrpica , por supuesto lo mismo sucede si el fluido, aunque sea real, est en reposo o en un campo con aceleracin uniforme. Dentro de las condiciones de presin y temperatura usuales de los fluidos tpicos de ingeniera digamos de viscosidades inferiores a 1Cp, [centipoise], la presin esttica puede considerarse en primera aproximacin, igual a la presin hidrosttica si se trata de un fluido incompresible o a la presin termodinmica1, si se trata de un fluido compresible como un gas, o sea en estos casos podemos prescindir de la segunda matriz, sin cometer un gran error en los clculos.
Fig. c_4 La presin esttica de un fluido en movimiento, puede medirse en un punto A del campo, con un dispositivo denominado piezmetro esttico, consiste en un tubo delgado de vidrio, de dimetro pequeo pero mayor a un capilar, abierto en un extremo al fluido y en el otro a la atmsfera, colocado en un punto A del campo en movimiento, la columna del fluido que circula se eleva a una altura h desde A, lo que permite calcular la presin esttica absoluta en este punto como:
La presin termodinmica est ligada a la densidad y a la temperatura a travs de la ecuacin de estado para un gas.
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p = pat + gh d.- Invariantes del Tensor de Tensin. Vamos a investigar por ltimo la demostracin de la ecuacin [c9], referida a las diversas propiedades que presenta el tensor de tensiones [c8]. Para ello, partimos de la ecuacin [c6] que nos daba la expresin de la componente normal de la tensin en el punto, para el plano genrico A cuya direccin normal es n y que repetimos aqu:
nn = x l 2 + y m 2 + z n2 + 2 xy lm + 2 yz mn + 2 xz nl
[c6]
Consideremos ahora, que sobre la misma recta de accin de nn , o sea en la direccin de la normal al plano, definimos un segmento r , cuyo cuadrado es inversamente proporcional al mdulo de la tensin nn es decir este segmento siendo c una constante arbitraria, cumplir con:
c r 2 = x2 + y 2 + z 2 = nn
[d1]
Fig. d_1
La situacin se ha representado en la Fig. d_1, con el paso al lmite, el plano A y su punto R, coinciden con el origen O , el plano A se ha minimizado al punto O, pero la direccin n sigue definiendo la orientacin del plano diferencial original, cuyo fantasma est representado por la lnea de puntos. si definimos segmentos x, y, z, como las proyecciones de r, surge que: x rl = x l = r y rm = y m = r z rn = z n = r Reemplazando los valores [d1] y[d2] en la [c6]. Obtenemos:
[d2]
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c = x x 2 + y y 2 + z z 2 + 2 xy xy + 2 yz yz + 2 xz xz
[d3]
Esta es la ecuacin de una superficie de segundo grado en el espacio a veces denominada cudrica de Cauchy, cuyo centro est en el origen de coordenadas de la partcula bajo estudio, los ejes de simetra de esta superficie, son aquellos donde los trminos en dos variables se anulan, los planos que contienen a los ejes de simetra se denominan planos principales, y los ejes , ejes principales. As resulta que la cudrica de Cauchy , puede considerarse un elipsoide rotado en el espacio, que a veces cuando se lo refiere y se lo observa desde la nueva terna (x,y,z), se lo denomina elipsoide de Lam.
Fig. d_2 La superficie de la cudrica, representa el lugar geomtrico donde se apoya el vector de tensin S , representado analticamente por el tensor [c8], para los distintos planos A. De entre todas las ternas de referencia arbitrarias (x, y, z), posibles para la partcula en un punto del campo, hay una en particular (x,y,z), que es la que coincide con los ejes principales, que permite definir las componentes del tensor para la cual las componentes ij = 0 , es decir todos los estados de esfuerzos de S , para los distintos planos, tambin pueden obtenerse a partir de las tensiones principales, esto equivale a tomar como ejes de referencia los ejes principales con lo cual podramos escribir:

0 xx xy xz 1 0 =0 S = xy yy yz 2 0 xz yz zz 0 0 3
[d4]
Los valores 1, 2, 3, son las tensiones principales y corresponden a los puntos donde el elipsoide intersecta los ejes principales, aqu no debe confundirse un concepto, el vector S , no es la suma vectorial de 1, 2, 3, sino que estas tensiones definen el elipsoide respecto a los nuevos ejes rotados, donde el extremo del vector S , es un punto de la superficie de este elipsoide, el vector S es fijo en el espacio para un set definido de tensiones, pero puede observarse desde la terna genrica (x, y, z) o desde la terna (x,y,z) .

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En resumen cuando los componentes ij = 0 , stos se pueden anular en la expresin [c6] y [c7], significa que se ha elegido para el punto un sistema de coordenadas rotado particular, que se denominan ejes principales, en este caso las expresin es [c6] y [c7] pueden escribirse:
nn = 1 l 2 + 2 m2 + 3 n 2 ss = 12 l 2 + 22 m2 + 3 2 n 2 [ 1l 2 + 2m2 + 3 n 2]
[d5] [d6]
y la ecuacin del elipsoide de Lam que es la cudrica referida a los ejes principales quedar a partir de la [d3]: c = 1 x ' 2 + 2 y ' 2+ 3 z ' 2 [d7]
Habiendo estudiado el tema de las tensiones principales estamos ahora en condiciones de buscar los invariantes del tensor. Primero recordamos las expresiones [c1],[c3],[c3] ya obtenidas que representan las componentes del vector de tensin S para el sistema (x, y, z) del punto O del campo en estudio, y que repetimos aqu:
Cuando el sistema de referencia es rotado en la orientacin de los ejes principales (x, y, z), las componentes quedan expresadas para este sistema en funcin de las tensiones principales, ya que en este caso, las ij = 0 , y las anteriores, quedan: Sx ' = 1 l S y' = 2 m S z' = 3 n
Consideremos ahora que estando referidos para el punto estudiado a la terna bsica (x, y, z) ; queremos hallar la tensin para una orientacin particular en la que la normal al plano n , coincide con uno de los ejes principales, o sea este es el caso, S nn y ss = 0 ya que el plano elegido ser paralelo a un plano principal, y no contendr tensiones tangenciales, indistintamente, puede ser:

nn = 1 , nn = 2 nn = 3 , en la Fig. d_3 hemos considerado nn = 2 y n = y ' .
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Fig. d_3 Entonces para el sistema (x, y, z), las componentes de tensin podrn ser expresadas indistintamente por cualquiera de los dos sistemas siguientes:
Sx = nn l S y = nn m S z = nn n
[d8]
combinando ambos resultados :

[ xx nn] l + xy m + xz n = 0 yx l + [yy nn] m + yz n = 0
[d8 b]
zx l + z y m + [ zz nn] n = 0
con lo que resulta un sistema de ecuaciones respecto a las incgnitas: l, m, n , que determinan la direccin del eje principal elegido respecto del sistema inicial: (x, y, z). Como vemos es un sistema de ecuaciones homogneo, que al mismo tiempo deber determinar valores no simultneamente nulos de l, m, n; porque al ser cosenos directores, tambin debe cumplirse que:
l 2 + m2 + n 2 = 1
Para que el sistema de ecuaciones homogneas [d8 b] tenga solucin que sea diferente de cero, es necesario que el determinante del sistema sea igual a cero.
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[ xx nn]
yx zx
xy [ yy nn]
zy
[ zz nn]
xz yz
=0
[d9]
Esto se consigue eligiendo adecuadamente las valores de nn , para lo cual desarrollamos el determinante [d9], que ordenado convenientemente, nos da la ecuacin de tercer grado siguiente:
nn3 nn2 [ xx + yy + zz] + nn [ xxy y + yy zz + xx zz xy 2 yx 2 xz2] [ xx yy zz + 2 xy xz yz xy 2 zz yz 2 xx xz 2 y y ] = 0
[d10]
como los contenidos dentro de los corchetes son las componentes de las tensiones en el punto elegido O, y son datos del problema , pueden agruparse como constantes, con los cual nos queda:
nn3 nn2 I1 + nn I 2 I 3 = 0
siendo:
[d10b]
I 1 = [ xx + yy + zz]
I 2 = [ xxy y + yy zz + xx zz xy 2 yx 2 xz2]
I 3 = [ xx yy zz + 2 xy xz yz xy 2 zz yz 2 xx xz 2 y y ]
Resulta evidente que las tres races de [d10] son las tensiones principales 1, 2, 3 ya que la hiptesis de partida para nn , fue tomar su direccin coincidente con una direccin principal, o normal a un plano principal. Como las direcciones principales y las tensiones principales no dependen del sistema de coordenadas (x, y, z) inicial elegido para el punto O en estudio, sino que se obtienen las mismas direcciones y tensiones principales para cualquier set de componentes que representen al punto (en rigor cualquier tensor de tensiones que represente al punto), entonces concluimos que las cantidades I1, I2 ,I3 formadas por las componentes del tensor, debern ser invariantes. Estos coeficientes se denominan Invariantes del Tensor de Tensin, y nos importa en particular el primero, que hemos utilizado para definir la presin termodinmica de un fluido viscoso en movimiento en el prrafo, Notas Complementarias c. []
35
Tabla 1. Momentos de rea
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INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS_ Ing.Jorge Rosasco MOD 2 Modelos Cinemticos en Anlisis de Flujos Versin preliminar
MODELOS CINEMTICOS EN ANLISIS DE FLUJOS

2.1 Conceptos Introductorios. a.- Admitimos cono conocida la definicin y propiedades de Campo Escalar. b.- Anlogamente para la definicin y propiedades del Campo Vectorial concepto que aplicaremos especialmente en referencia a campos vectoriales de velocidades y aceleraciones en el cuerpo del fluido. c.- Lneas notables para la descripcin del campo de Flujo. c1.- Lneas de trayectoria. Se definen como el lugar geomtrico de los puntos recorridos por una partcula material del fluido que se desplaza en la regin en estudio que se denomina campo de flujo. La posicin instantnea de una partcula fluida en un espacio 3D es una funcin del tiempo del tipo r = r (t ) por ejemplo:

r = 3 cos 2t i + 3sen 2t j + (8t 4) k
cuando t = 0 queda definida la posicin inicial de la partcula, en este caso (3 , 0 ,- 4). Al hablar del movimiento de una partcula nos estamos refiriendo a un volumen de fluido pequeo, pero no diferencial de acuerdo a las definiciones de mesovolumen dadas en el Mod.1, para no contradecir la hiptesis del continuo, tambin hay que notar que las partculas de fluido forman un continuo y no hay vacos entre ellas, el fluido se mueve como un conjunto en el cual identificamos una partcula y la seguimos en el tiempo, para definir su lnea de trayectoria, en general la partcula se deformar y rotar parcialmente en el curso de su evolucin. c2.-Lneas de traza o Filetes Fluidos. Se define como el lugar geomtrico de los segmentos que surgen al unir el rosario de partculas que han pasado en un intervalo t por un mismo punto P ij (no material) del espacio 3D en el cual est definido el campo de flujo. Un ejemplo simple sera el humo de un cigarrillo, en el cual vemos mltiples lneas de traza que parten de diversos puntos de combustin al mismo tiempo, formando un tubo de filetes. En el intervalo t la traza es nica, pero en general para otro intervalo sucesivo de la misma duracin la lnea de traza seguir otro patrn distinto salvo que el flujo sea permanente. Cuando se hacen experimentos en tneles de viento, es habitual usar generadores puntuales de humo, que definen el movimiento del flujo en torno a objetos, estos patrones que se forman son tambin lneas de traza o filetes. c3.- Lneas de corriente. Las lneas de corriente se definen matemticamente y son difciles de visualizar fsicamente, salvo que el campo sea permanente, en cuyo caso coinciden con las lneas de trayectoria y las lneas de traza. Para cada punto no material del campo fluido (x, y, z) definido matemticamente, existir una velocidad asignada que en general ser diferente en cada instante. Si en un instante dado, se trazan lneas correspondientes a funciones continuas y derivables con continuidad f = f (x, y, z), de modo tal que resulten tangentes en cada punto a los vectores velocidad, ellas se denominan lneas de corriente del campo para el instante t .
Esto lo podramos expresar matemticamente como:
V ds = 0
[2.1.1]
siendo ds un segmento de la lnea de corriente, ya que por definicin la velocidad es tangente al segmento
ds de la funcin continua en cada punto.

Dado un campo de velocidades, una lnea de corriente se define entonces como la envolvente continua de las direcciones de los vectores de velocidad en cada punto en un instante t . Hay un caso usual particular en el cual cada punto repetir sus parmetros (velocidad, presin absoluta, densidad, temperatura etc. ) al transcurrir el tiempo, en este caso las lneas de corriente coinciden con las de trayectoria y las de traza, y no cambian en el tiempo en este caso el campo de velocidades se denomina permanente. Las lneas de corriente no deben confundirse con las lneas de trayectoria, que es la lnea que sigue cada punto material o partcula fluida. Estas lneas en general no coincidirn con ninguna lnea de corriente del intervalo t salvo que el flujo sea permanente. Si el flujo es permanente, lneas de corriente y trayectoria coinciden, y las partculas no puede atravesar las lneas de corriente, porque si no en el punto de cruce habra dos tangentes diferentes para la misma partcula, o sea las lneas de corriente no se cruzan. En un instante t, la partcula se mueve en la direccin de la lnea de corriente, su desplazamiento ds tiene las componentes : dx, dy, dz .que a su vez tienen la direccin de las componentes del vector velocidad:
ds = dx i + dy j + dz k

V = Vx i + Vy j + Vz k
Si se desarrolla la operacin indicada en [2.1.1] se obtendrn las expresiones;

[Vy dz Vz dy ] i = 0 [Vz dx Vx dz ] j = 0 [Vy dx Vx dy ] k = 0

Se cumplirn entonces las relaciones::

dy Vy dy Vy dx dy dz = = ( )= , ( )= Vx Vy Vz dx Vx dz Vz
[2.1.2]
Las [2.1.2] son dos ecuaciones diferenciales simultneas e independientes, cualquier curva en el espacio que las satisfaga, provendr de una funcin continua y derivable con continuidad y es una lnea corriente que puede ser transitada por una partcula fluida del campo en alguna circunstancia.
En el caso de flujo permanente el conjunto de lneas de corriente forma un gran tubo de corriente con los lmites por donde el fluido pasa, por la ley de conservacin de la materia es lgico concluir que la cantidad de fluido por unidad de tiempo atravesando cada seccin genrica del tubo de corriente permanecer constante y que si la seccin disminuye la velocidad debe aumentar para mantener este valor de caudal msico constante. 2.2.- Tcnicas para describir los movimientos y comportamientos de los flujos de fluidos. En mecnica clsica el movimiento de un sistema rgido de agregado de partculas puede estudiarse bsicamente siguiendo la trayectoria de un solo punto particular del cuerpo llamado centro de masa, el centro de masa concentra la masa del sistema la cual se mantiene constante para el sistema. El sistema se mueve respecto a una terna de referencia inercial (por ejemplo una automvil movindose en la carretera observado desde una referencia fija). En fluidos una metodologa similar sera, definir una terna inercial y seguir cada partcula que presuponemos de masa fija, la partcula es del tamao de un mesovolumen del continuo de fluido que en general consideraremos variable y deformable, es decir este mesovolumen puede desplazarse, expandirse o contraerse y estar sometido a distorsin, rotar parcialmente, pero manteniendo su masa y su CM constante con el transcurso del tiempo. Los mesovolmenes estn rodeados de otros iguales sin espacios vacos, entre ellos, forman por lo indicado una continuidad, el movimiento, conlleva apretujones, empujones, y rozamiento con sus vecinos. En principio consideramos que estos mesovolmenes como cuerpos con volumen valor pequeo pero no cero, seguirn siendo pequeos y del mismo orden de magnitud que en condiciones estticas. Si imaginamos una de estas partculas pintada de rojo y seguimos sus movimientos dentro de conjunto del flujo, desde una referencia fija o inercial, estamos usando un procedimiento denominado descripcin Langrangiana del flujo. Otro procedimiento usual es definir todas las propiedades del campo de flujo en cada punto matemtico no material del mismo o sea en una matriz de puntos fijos del campo fluido, tambin referidas a una terna inercial, las partculas que en forma continua pasan por esos puntos y en tiempos definidos, toman las propiedades asignadas por el campo en cada instante y en cada uno de los puntos. Se requiere disponer de las propiedades fsicas y termodinmicas de todos los puntos de una regin en estudio a medida que transcurre el tiempo, a menudo dadas por medio de funciones continuas del espacio y tiempo, a este procedimiento se lo denomina descripcin Euleriana del flujo. Comenzaremos por este ltimo, y luego veremos como se vinculan ambos criterios. 2.2.1.- Criterio de Euler: los puntos del campo fluido se definen desde un sistema de coordenadas genrico inercial, los puntos definen una trama matemtica o campo fijo, seria como armar una matriz de alambre para la zona en estudio, donde poseemos para cada interseccin, los datos de todos los parmetros o propiedades fsicas y termodinmicas para cada punto e instante, (Funciones del campo). O sea el campo puede estar definido por un set de valores de las propiedades para una matriz de puntos y sera una descripcin discreta, cuanto mas densa es la trama de la malla, mejor descripcin del campo tendremos.
Para los puntos intermedios dentro del campo (que no se correspondan con los vrtices de la malla), podremos asociar valores con una dependencia lineal con sus vecinos, y as todo el continuo del campo quedar definido. Por ejemplo, puede determinarse por medicin o por descripcin matemtica el campo de velocidades para cada punto y para cada instante del tiempo, es decir el campo de velocidades queda definido por:
V = V ( x, y, z, t ) , donde las cuatro coordenadas (coordenadas de un suceso), corresponden a las posiciones de los puntos genricos del espacio definido por el sistema de coordenadas, y t como la coordenada temporal, por ejemplo a travs de una funcin explcita:
V = V ( x, y, z , t ) = (3x y + 2 z ) t i + 2 y sen 2 t j + (8 4 x) t 2 k

[m/seg]
As, una vez definido el punto de inters, y el instante del tiempo, conocemos la velocidad de la partcula que pase por ese punto no material en ese instante. Luego pasamos a otro punto de inters. Como se ve la velocidad puede cambiar en magnitud y direccin en el mismo punto ya que tambin depende del tiempo. El campo de velocidades del ejemplo anterior podra ser permanente, en este caso los valores de velocidad en cada punto permaneceran constantes con el transcurso del tiempo, y no dependern del tiempo en este caso un ejemplo sera:
V = V ( x, y , z , t ) = (3x y + 2 z ) i + 2 y j + (8 4 x) k
[m/seg]
Las propiedades que se definan para el campo, pueden tambin ser escalares, por ejemplo podramos tener definido el campo de temperaturas T = T ( x, y, z , t ) , por ejemplo:
T = 3 x + 2 y t 4 x2 t
[C]
Tambin vemos en este ejemplo, que para cualquier punto del campo y cualquier instante la temperatura quedar definida, y que en general la temperatura no ser la misma aun para el mismo punto en dos momentos diferentes. Sin embargo, si la funcin que define la propiedad en el campo, no depende del tiempo, cada punto mantendr la misma temperatura en dos momentos diferentes, por ejemplo para la funcin:
T = 3 x + 2 y 4 x2
[C]
Un campo permanente y uniforme deber venir dado por un funcional que sea independiente de la posicin y del tiempo, y que es vlido para todo punto es decir una constante, por ejemplo: V= 43 T= 15 [m/seg] [C]
Observe que para cada funcional hemos indicado tambin las unidades correspondientes que vinculan la funcin matemtica con el concepto fsico, en los ejemplos, de velocidad y temperatura.
2.2.2.- Criterio de Lagrange: Obedece como ya dijimos, a la definicin del movimiento y seguimiento de una partcula n de inters del campo de flujo, aplicando la Teora de mecnica de partculas. La terna de referencia inercial es la misma que en el caso anterior; y la lnea descrita por el centro de masa de la partcula elegida es como vimos una lnea de trayectoria, Una vez conocida la lnea de trayectoria, de la partcula para un entorno de tiempo, podemos calcular por ejemplo la velocidad y posicin en un instante dado del intervalo. Para una partcula n , puede describirse a travs de la ecuacin vectorial: rn = rn (t ) , a partir de la cual, puede calcularse su velocidad vectorial V n = V n (t ) la que da lugar a tres ecuaciones escalares de sus componentes.

un = un(t ) , vn = vn(t ) , wn = wn(t ) .

Como la posicin de la partcula n vara con el tiempo, la funcin vectorial de posicin r n = r n (t ) se descompone tambin en tres ecuaciones escalares: x = x( t), y = y( t), z = z ( t), por tanto, para cada partcula, la posicin y la velocidad variarn solamente con el tiempo, es decir son funciones del tiempo. En resumen, la descripcin Langrangiana define lo que se denomina la lnea de trayectoria de cada partcula al transcurrir el tiempo. Vemos entonces que la lnea de trayectoria posee un sentido fsico mientras que las lneas de corriente son entidades matemticas difciles de individualizar por mtodos simples, que en general cambian de un instante al siguiente, sin embargo como ya dijimos, para flujos permanentes lneas de corriente y trayectoria coinciden. 2..3.- Siguiendo una partcula segn Lagrange: Ubicar una partcula del campo y seguirla implica conocer primero su ecuacin de posicin para el intervalo de tiempo de seguimiento a partir de un punto de inicio P en t hasta Q en ( t + t) , (Fig 2.3_1) o sea:
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k
es decir para todo instante a partir de t = 0, hemos tomado un vector posicin desde el origen de coordenadas inercial, hasta la posicin instantnea x, y, z., de la partcula, hemos supuesto que la partcula pas por el punto P en el instante t = 0, siendo la velocidad de su centro de masa, tangente a la lnea de corriente instantnea en t =0 , la lnea de trayectoria dibujada es la que ha seguido la partcula bajo estudio , esta lnea de trayectoria puede ser otra para la siguiente partcula que pase por P, (si el flujo es no-permanente) y tambin puede no variar con el tiempo (si el flujo es permanente) ;
Fig. 2.3_1
La velocidad instantnea para la partcula n_ensima en el punto P , puede ser obtenida conociendo las componentes de su velocidad a partir de:
r dz dy dr dx = lim = ( )i + ( ) j + ( )k = Vx i + Vy j + Vz k = vs T Vn = dt dt dt t 0 t dt
dr ds = vs = V n = Vx 2 + Vy 2 + Vz 2 = dt dt
donde ds es un tramo diferencial de la curva en la direccin de r. En general entonces, podemos escribir:

d r d r d r ds V = = = V = v T dt ds dt ds
siendo T el versor tangente, a partir de este resultado, podemos calcular la aceleracin:

dV d dv dT d T ds dT a= = (v T ) = T + v = at T + v = at T + v v dt dt dt dt ds dt ds
dT a = a t T + v 2 ( ) ds
Ahora hacemos una pequea construccin auxiliar, tomamos T T = 1 (el producto escalar de dos vectores es : A . B . cos ). Ahora derivamos el resultado anterior, respecto de s miembro a miembro por lo cual obtenemos :
dT dT d dT dT (T T ) = 0 = T + T = 2T = 0 T =0 ds ds ds ds ds
o sea que T es perpendicular a d T / ds , por tanto si llamamos a d T / ds = N =(1/R) N llamando a curvatura y R: radio de curvatura, donde tambin R = 1 / ., la curvatura matemtica es inversamente proporcional al radio de curvatura, as, un punto tendr curvatura infinita y una recta, curvatura cero. Finalmente podemos escribir:
v2 a = aT T + aN N = a t T + ( ) N R
[ 2.3.1]
As cada punto de la curva de trayectoria tiene asignado un versor T (tangente), un versor N (normal) y un versor B (versor Binormal ). Siendo B = T N . El plano definido por B y N se denomina plano osculador de la curva, y es un plano normal a ella en cada punto. Es interesante tener en cuenta aqu, que como de acuerdo a la definicin matemtica de curvatura esta tiene signo positivo cuando est dirigida hacia el centro instantneo de la trayectoria, entonces, la componente de aceleracin normal obtenida en el desarrollo de la ecuacin [2.3.1], ser la centrpeta.

Ejemplo 1: Dada la curva de trayectoria en el espacio:
r (t ) = 3 cos 2t i + 3sen2t j + (8t 4) k
hallar: a- la velocidad como funcin del tiempo.
V=
d r (t ) = 6 sen2t i + 6 cos 2t j + 8 k dt
b.- el versor tangente a la trayectoria de la partcula en cada instante. El vector velocidad est expresado como:
V (t ) = v T

por tanto:
V d r / dt T= = v d r / dt

hallamos el mdulo
v= = =
dr = (6 sen2t ) 2 + (6 cos 2t ) 2 + 82 dt 36( sen 2 2t + cos 2 2t ) + 64 100 = 10
T = 0,6 sen2t i + 0,6 cos 2t j + 0,8 k
c.- la aceleracin tangencial.
at = at. T
at =
dv = 0 (ya que v es constante igual a 10 en este ejemplo) dt
d.- la aceleracin normal. v2 a n= . N = v 2. . N R como:

1 6 6 d T d T dt d T 1 dT 1 . N = = = = = ( cos 2t i sen2t j ). = ds 10 5 5 dt dt v ds dt ds dt 3 3 sen 2t j = cos 2t i 25 25

finalmente: an = v 2 N = 100 [

3 3 cos 2t i sen2t j ] == 12 cos 2t i 12 sen2t j 25 25
e- la curvatura en cada punto de la trayectoria: y la curvatura ser el mdulo:

dT = x= ds
( 3 / 25 cos 2t ) 2 + ( 3 / 25sen 2t ) 2 =
3 25
resultado del cual obtenemos que el radio de curvatura ser R =1/ = 25/3, observamos que la curvatura e constante para cada punto de la trayectoria. f- el versor normal a la curva para cada punto de la trayectoria:
dT N 3 3 = N = = ( cos 2t i sen2t j ) 25 ds R 25
como =3/25
N = ( cos 2t i sen2t j )
g -expresin general de la aceleracin:
a = at T + an N = 0 + [12 cos 2t i 12 sen2t j ] = 12 cos 2t i 12 sen2t j
2.4.- Variacin Incremental Euleriana Una propiedad cualquiera escalar o vectorial, del campo de flujo, al cambiar de un punto no-material del campo a otro prximo, por ejemplo la velocidad, definir un cambio a travs de una variacin:
V V V V dV = ( )dx + ( )dy + ( )dz + ( )dt x y z t
[2.4.1]
Como la velocidad en el campo est definida como: V = V ( x, y, z, t ) el incremental [2.4.1] puede obtenerse aplicando a esta funcin la regla de la cadena. Desde el punto de vista fsico, cada trmino del segundo miembro de la [2.4.1], contiene un producto de la razn de cambio de la propiedad segn la direccin correspondiente, multiplicado por la mtrica o distancia en dicha direccin, el ltimo trmino corresponde a la razn de cambio por unidad de tiempo de la velocidad en el punto al transcurrir el tiempo dt, o sea una razn de cambio en la direccin del tiempo, por el tiempo transcurrido, a su vez por tratarse de la velocidad es una ecuacin vectorial, por lo cual la ecuacin [2.4.1], dar lugar a tres ecuaciones escalares. Los tres primeros trminos de la ecuacin vectorial [2.4.1] representan el cambio de la velocidad debida al cambio de posicin, como si el campo fuera permanente o estable en el tiempo, el ltimo trmino, se refiere al cambio del espacio vectorial de velocidades cuando el tiempo cambia de t a t + t. , cuando el campo vectorial sea no permanente, de lo contrario este trmino se anula en el anlisis.
Esta variacin de velocidad no corresponde al seguimiento de una partcula sino al cambio de velocidad entre dos puntos cualquiera no materiales y genricos del campo, por eso podemos definirla como variacin incremental Euleriana, estamos tratando con puntos matemticos. 2.5.-Aceleracin de una partcula fluida. Pensando en el campo matemtico de velocidades definido segn Euler, [2.4.1], podremos tratar de establecer entonces el campo de aceleraciones derivando la [2.4.1]como:
V dx V dy V dz dV V =( + + )+( ) x dt y dt z dt dt t
[2.5.1]
Aqu aparecen dos definiciones de cambio de velocidad con respecto al tiempo, una es V , que usaremos
t
para definir el cambio local del vector velocidad respecto al tiempo en un punto fijo y definido del campo, y la otra que es la diferencial d V que usaremos para definir el cambio total del vector velocidad entre dos
dt
puntos prximos del campo. Estaremos tentados de llamar aceleracin a estas variaciones de la velocidad respecto al tiempo, ya que ambas tienen unidades de aceleracin, sin embargo as presentadas no tienen un sentido fsico. La primera mide el cambio (por unidad de tiempo) de las velocidades de dos partculas en general distintas que pasan por el mismo punto con una diferencia t , la segunda representa un cambio de velocidad respecto al tiempo, referido a dos puntos diferentes no materiales del campo, no necesariamente conectados por la trayectoria de una partcula real. Ahora bien, las expresiones dx/dt, dy/dt, dz/dt, que aparecen en el segundo miembro de la ecuacin [2.5.1], solamente adquieren sentido fsico como velocidades o sea
Vx = dx / dt , Vy = dy / dt , Vz = dz / dt , si es posible realizar estas derivadas, lo que significa que las

funciones: x = f(t), y = f(t) y z = f(t), [2.5.2]
deben existir, y esto solamente ocurre cuando nos movemos desde el primer punto elegido al segundo a travs de una trayectoria. Definida por las ecuaciones [2.5.2] y entre los dos puntos, si bien muy prximos, una partcula ha establecido esta trayectoria real, en esta circunstancia, se admite la existencia de una aceleracin fsica para una partcula, y podemos escribir:
V V V V dV ) Vz ) + ( Vy + Vx + =( a= t z y x dt
[2.5.3]
que por tratarse de una propiedad vectorial, da lugar a tres ecuaciones escalares de aceleracin, recordando que cada componente de la velocidad en cada punto depende a su vez de tres coordenadas de posicin y del tiempo
ax =
Vx Vx Vx Vx dVx ) =( Vz ) + ( Vy + Vx + z y x t dt Vy Vy Vy Vy dVy ) Vz ) + ( Vy + Vx + =( ay = t z y x dt Vz Vz Vz Vz dVz ) Vz ) + ( Vy + Vx + =( az = t z y x dt
[2.5.3b]
La expresin [2.5.3] se denomina derivada total de la velocidad, y Vx, Vy, Vz, representan las componentes de velocidad de una partcula material o un mvil arbitrario en el punto. Si en particular esa trayectoria fue seguida por una partcula del flujo, que recorre desde la posicin inicial a la final, podramos obtener la aceleracin de la partcula por el mtodo Langrangiano, para no confundir, expresamos en este caso al operador derivada con maysculas:
DV a= Dt Desde el punto de vista Euleriano, la aceleracin de la partcula sera como vimos:
V V V V dV Vz ) + ( ) Vy + Vx + =( a= t z y x dt
Ahora bien, como los valores de velocidad entre el primer punto y el segundo son unvocos para el intervalo t en cuestin cuando los recorre una partcula fluida, o cuando nos movemos en el campo ambas aceleraciones deben coincidir, entonces podemos escribir:
V V V V DV =( a= Vx + Vy + Vz ) + ( ) x y z t Dt
[2.5.4]
Que representa la igualdad de los dos procedimientos, el Langrangiano en el primer miembro y el Euleriano en el segundo. La anterior que es una ecuacin vectorial de aceleracin , puede expresarse en forma de tres ecuaciones escalares:
DVx Vx Vx Vx Vx Vx + Vy + Vz ) + ( =( ) dt t x y z DVy Vy Vy Vy Vy ay = Vx + Vy + Vz ) + ( =( ) dt x y z t DVz Vz Vz Vz Vz az = =( Vx + Vy + Vz ) + ( ) dt x y z t ax =
[2.5.4b]
Usamos entonces la expresin D / Dt para distinguir que la conexin entre dos puntos no materiales, es nica y la realiz una partcula del flujo. A este operador se lo denomina derivada sustancial o material para indicar que se ha producido un trasporte de sustancia o materia. Para el resultado anterior [2.5.4], vemos que la aceleracin de las partculas fluidas en el campo est compuesto de dos partes, el parntesis largo que representa las variaciones de velocidad de acuerdo al cambio de posicin espacial, considerando una foto del campo congelado en t, es decir como si fuese un campo permanente, se la denomina componente de transporte de la aceleracin o aceleracin convectiva.
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Y el trmino del segundo parntesis nos define la componente de cambio de velocidad del punto al transcurrir el tiempo debido al cambio del campo vectorial en ese intervalo dtt y se lo denomina aceleracin local. Una consideracin interesante es que para un campo permanente, la componente local de la aceleracin se anula, pero las partculas pueden aun tener una gran aceleracin convectiva por ejemplo al pasar por un conducto convergente a caudal constante. Aplicando la definicin del operador gradiente del Anlisis vectorial: grad = = ( i + j + k) x y z la expresin anterior de la aceleracin [2.5.4] puede escribirse como:
DV V a= = (V grad ) V + ( ) Dt t
[2..5.5]
Las expresiones [2.5.4] y [2.5.5] nos permiten expresar el vnculo de la aceleracin de las partculas materiales siguindolas en sus trayectorias reales (tcnica Langrangiana) con la variacin de campo de velocidades Euleriano, apoyndonos en el incremental entre puntos matemticos. Utilizaremos a ds para definir la porcin de trayectoria seguida por la partcula o envolvente de la trayectoria entre los puntos, separados infinitesimalmente.
ds = dx i + dy j + dz k

La partcula siguiente que pase por el punto de referencia inicial donde comenzamos a seguir a la partcula tpica, tendr en general una velocidad diferente en magnitud y direccin (un vector diferente) a la partcula inicial, salvo que el campo sea permanente, y seguir en general una trayectoria diferente. La expresin [2.5.5] se generaliza para una variable o propiedad genrica N que puede ser escalar o vectorial, es decir pasamos de:
DV V a= = (V grad ) V + ( ) Dt t a
DN N = (V grad ) N + ( ) Dt t
ya dijimos que si N puede ser una magnitud vectorial, por ejemplo velocidad, entonces la ecuacin tiene tres componentes escalares, por otra parte, si N es una magnitud escalar, por ejemplo Temperatura, la ecuacin compacta dar lugar o representa a una sola ecuacin escalar, y quedar
DN N N N N )+( ) + Vz + Vy = (Vx Dt t z y x
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Ejemplo 1 a.- Supongamos que medimos la temperatura sobre la superficie de un ro desde un puente, en un punto fijo A respecto de una terna inercial, bajando un termmetro sujetado a una boya con un cordel, estamos en este caso midiendo la temperatura en un punto fijo respecto a la terna inercial, en este caso la medicin T , representa la razn de cambio local de la temperatura con el tiempo manteniendo constante (x, y, z).es
t
la derivada local respecto al tiempo. b.- Ahora soltamos el cordel y dejamos que la boya con el termmetro deriven libremente con la corriente, y medimos la temperatura en otro punto B corriente abajo, ahora la temperatura depender de la velocidad local de la corriente, que lleva la boya a B ms la razn de variacin con el tiempo de la temperatura en todo el campo el entorno de los puntos A y B (por ejemplo si se va haciendo de noche y el agua de todo el rio se va enfriando) se denomina derivada sustancial:
DT T T T T + Vz ) + ( ) + Vy = (Vx Dt t z y x
En este caso Vx, Vy, Vz, son las componentes de la velocidad de la corriente dado por el campo de velocidades en B. c.- Como tercer experimento, remolcamos la sonda con una lancha hasta un punto C , este punto puede estar ya sea corriente abajo o corriente arriba, cuando tomemos la medicin y calculemos su razn de variacin respecto al punto A habremos calculado la derivada total de la temperatura respecto al tiempo entre C y A.
T T T T dV = (Vx + Vy + Vz ) + ( ) x y z t dt
Observe el cambio sutil de nomenclatura, usamos d/dt en lugar de D/Dt, en este caso Vx, Vy, Vz, son las componentes de la velocidad de la lancha en C. El ejemplo permite entender el significado fsico de estas tres derivadas, recuerde que T / t es la derivada o razn de cambio para un punto fijo del espacio, DT/Dt es la derivada o razn de cambio para un observador que sigue a una partcula del fluido que originalmente en t pas por A y en t+t pas por B, [el termmetro sobre la boya a la deriva, seguir midiendo sobre la misma regin de fluido], finalmente dT/dt, mide la razn de cambio cuando el termmetro se traslad siguiendo una trayectoria diferente a la de corriente libre a partir de A. Para el ejemplo elegido, Vz y
T son nulos ya que el problema se plantea en un plano, pero el z
termmetro podra estar sobre un minisubmarino de juguete, y medir las componentes tambin en profundidad.
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2.6.- Cambio de Referencia Inercial. Ejemplo 1 Problema propuesto : Un remero hace avanzar un bote en contra de la corriente de un ro. En la popa del bote lleva una botella de whisky medio vaca. Cuando pasa justo por debajo de un puente la botella cae al agua sin que el remero se de cuenta. El remero avanza 20 minutos ms, al cabo de lo cual observa que la botella se ha cado. Da media vuelta y vuelve a buscarla remando siempre a velocidad constante. Finalmente encuentra la botella a 1 km corriente abajo del puente. Calcular la velocidad de la corriente del ro. Trate de resolver este problema; medite acerca de los cambios de referencia inercial para la resolucin, esto no tiene que ver con el criterio de Euler o Lagrange. Ambos se emplean desde o a partir de una terna fija o inercial, ya sea para observar puntos fijos del campo o para seguir una partcula en su trayectoria. El cambio de posicin de la referencia inercial o la eleccin de la terna inercial, se usa para simplificar la resolucin de problemas.
Fig.2.6_1 Rta: la velocidad de la corriente es 1.5 Km/h. Este interesante ejemplo que permite jugar con la complejidad y con la simplicidad, dependiendo de cmo se tome la referencia, est tomado del magnifico libro: Biografa de la Fsica de George Gamow. Ejemplo 2:
Fig.2.6_2
Examinemos ahora un flujo creado por una embarcacin en movimiento sobre una masa de agua, como se observa en la Fig. 2.6_2 izquierda, el barco avanza sobre el agua no perturbada a velocidad V0 con respecto a la referencia fija x,y. Se ve que, para esta forma de tomar la referencia, el flujo en el punto (x0, y0) es no permanente, ya que la velocidad en el mismo ser cero, hasta que el punto sea alcanzado por la estela de la proa y la medicin de velocidad segn z, sufrir entonces variaciones complejas por largo tiempo hasta volver a cero, cuando el
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barco est ya lejos a la izquierda. O sea, estamos en presencia de flujo no-permanente en el campo vectorial de velocidades referida a la posicin de los puntos x,y de la superficie. Ahora consideremos un sistema inercial de coordenadas pero tomadas sobre el barco (,),esto es posible si el barco se mueve con movimiento rectilneo y uniforme, podemos entonces considerar en este caso al barco quieto y el agua movindose hacia la derecha a una velocidad constante -V0 . Si nosotros como observadores nos colocamos en esta terna, y subimos al barco, ahora el campo de velocidades nos resulta permanente y las velocidades medidas para el punto (o,o), son ctes, para todas las partculas fluidas que pasan por dicho punto fijo en relacin al barco. Hemos transformado un flujo no permanente en permanente. Es lo que ocurre en los tneles de viento o en los tneles hidrodinmicos, el objeto en estudio es fijo y se mueve la corriente en torno a l con velocidad igual y de signo opuesto a la que la corriente posee en la realidad, pero esto permite cambiando la posicin del sistema de referencia inercial, transformar un flujo tpicamente no permanente en permanente, es un buen truco para facilitar el estudio de las corrientes sobre objetos Observe que para ambas referencias el criterio es Euleriano, ya que se toma un punto fijo del campo respecto de la referencia y se observan las velocidades de las partculas que pasan por ese punto, luego otro y otro, hasta tener una representacin clara del comportamiento del flujo en torno al barco; recuerde entonces que un adecuado cambio de referencia permite transformar el campo del flujo, de no permanente en permanente. 2.7.- Propiedades Extensivas e Intensivas de la materia: Definimos como Sistema a un conjunto de partculas de un campo fluido, es como una bolsa imaginaria que contiene una cantidad de partculas fluidas de masa constante pero el volumen puede variar, la bolsa puede cambiar de forma, volumen, rotar y trasladarse, pero no se pueden incorporar ni perder partculas, es decir la masa del sistema permanece constante. Entonces para un sistema, propiedades Extensivas son aquellas que dependen de la cantidad de materia presente en el sistema elegido. Por ejemplo: peso, cantidad de movimiento, masa, energa. Las propiedades Intensivas por el contrario, no dependen de la cantidad de masa presente. Por ejemplo: presin, temperatura, etc. Las propiedades Extensivas pueden transformarse en Intensivas, dividiendo por la cantidad de masa presente en un sistema por ejemplo: v = v/m Volumen por unidad de masa, o volumen especfico. e = E/m Energa por unidad de masa, etc. Las propiedades extensivas as definidas en general se denominan especficas.
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Notas Complementarias_ Anlisis de Flujos. Problemas resueltos.1

Ejemplo 1: A partir de conocer las componentes escalares de velocidad de un flujo bidimensional siguientes:
Vx = Ax Vy = Ay Vz = 0
Establecer las ecuaciones de las lneas de corriente del flujo. Respuesta: 1 Observamos que el flujo es permanente ya que no aparece la variable tiempo en las ecuaciones escalares. 2 Por definicin de lnea de corriente para flujo bidimensional:
( dy Vy Ay y )= = = dx Vx Ax x dy dx = y x
integrando queda:
ln y = - ln x +C que se puede escribir: ln y = - lnx + ln k por tanto ln y + ln x = ln k ya que siempre se podr establecer una constante como: C = ln k Por lo tanto queda finalmente: x.y = cte que representan una familia de hiprbolas equilteras. Ejemplo 2: Para el ejemplo anterior, definir el vector aceleracin o la aceleracin del campo vectorial: de acuerdo con la definicin de las componentes escalares [2.5.4b]:
Vx Vx Vx Vx ax = x Vx + y Vy + z Vz + t
ax = ( Ax)( A) + ( Ay ).0 + 0.0 = A2 x

1
estos ejemplos fueron tomados de I. Shames .Mecnica de Fluidos.
15
Procediendo anlogamente: a y = ( Ax).0 + ( Ay ). A + 0.0 = A2 y
az = 0 reemplazando:
a = A 2x i + A 2y j + 0 k
Ejemplo 3: Dado el campo de velocidades: V = 10 x 2 i 20 x y j + 100 t k

determinar la velocidad y la aceleracin de una partcula situada en el punto x = 1, y = 2 , z =5 , t = 0,1 La velocidad de la partcula en el punto es:
V = 10.1 i 20.2.1 j + 100.0,1 k = 10 i 40 j + 10 k

y la aceleracin:
V V V V DV =( a= Vx + Vy + Vz ) + ( ) x y z t Dt
operando, queda:
a = 10 x 2 (20 x i 20 y j ) + ( 20 yx)(20 x j ) + 100 k
y luego reemplazar en el punto para tener el valor del vector aceleracin en l..
Ejemplo 4: Ya vimos en el ejemplo 1 que dado el campo de velocidades pueden obtenerse las ecuaciones de las lneas de corriente. Ahora veremos el problema inverso, dada la ecuacin de las lneas de corriente y el mdulo de la velocidad en los puntos de la regin, determinar el campo de velocidades. Supongamos que las lneas de corriente estn dadas por las ecuaciones: y=Cx es decir en forma general son rectas que parten del origen en cualquier direccin angular. Y supongamos que conocemos el mdulo de la velocidad en cada punto, por ejemplo:
16
V =
k x + y2
2
donde k es una constante para todo el campo. Observamos fcilmente que el denominador es el radio vector que define la posicin de la partcula y que la velocidad en un punto del campo ser inversamente proporcional a la distancia al origen. De la primera ecuacin: y = Cx y dy Vy =C =( )= x dx Vx como en general: V = Vx 2 + Vy 2 = Vx 1 + (
Vy 2 ) = Vx 1 + C 2 Vx
Igualando con la segunda ecuacin y despejando:

Vx = k x +y
2 2
1+ C
kx x + y2
2
En la ltima expresin se tom en cuenta que C 2 = y 2 / x 2 , asimismo, :
Vy = CV x =
ky x + y2
2
Entonces, el campo de velocidades ser:
V = Vx i + Vy j =
kx x2 + y2
i+
ky x2 + y2
Este es el campo que produce una fuente ideal bidimensional. []
17
INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS_ Ing.Jorge Rosasco. MOD 3 Ecuaciones Integrales. Versin preliminar
3 ECUACIONES INTEGRALES
La dinmica de movimiento del fluido pude ser descrita a travs de las leyes fsicas fundamentales de conservacin de masa , cantidad de movimiento lineal y angular y energa, ver punto [1.7]. 3.1.- Procedimientos de anlisis, Si tomamos una regin de la masa fluida dentro del campo y la seguimos partcula a partcula segn Lagrange, tendremos definido lo que se denomina un sistema. El fue defnido como una coleccin de partculas dentro del conjunto del campo de flujo, el sistema mantiene su identidad, aunque puede cambiar su forma condiciones y estado termodinmico a medida que evoluciona y transcurre el tiempo, o sea tomado como conjunto, puede deformar su volumen inicial, trasladarse y rotar, pero por definicin no puede incorporar o perder masa. Una vez identificado el sistema se podrn aplicar los principios 1 a 4 ya definidos en el prrafo [1.7]. Sin embargo, ya vimos que es complicado identificar y seguir un sistema, ya que sera necesario seguir una multitud indefinida de partculas o mesovolmenes en el campo; es mejor aplicar el criterio de Euler y definir una regin fija del espacio que llamamos Volumen de Control , y observar y definir los cambios que se operan cuando el flujo se mueve a travs de ella y las propiedades de inters del campo en esa regin fija a medida que transcurre el tiempo. Sin embargo los cuatro principios no se pueden aplicar directamente a volmenes fijos sino a cantidades fijas de materia, por lo cual debemos encontrar un procedimiento que permita adaptar los principios fsicos para aplicarlos a volmenes de control. Este procedimiento permite establecer las denominadas Ecuaciones Integrales aplicadas a Volmenes de Control, las que se utilizan principalmente para la resolucin de problemas macro en flujo permanente. 3.2.-Variables Extensivas e Intensivas. En Termodinmica se hace una distincin entre las propiedades de la sustancia cuya medida depende de la cantidad de masa presente y aquellas cuya medida es independiente de esta. Las primeras, tales como el peso, la masa, el volumen, la cantidad de movimiento, la energa, etc, se denominan Extensivas, y las otras, que no dependen de la cantidad de sustancia presente, como la presin o la temperatura, se las denomina Intensivas. Las variables extensivas pueden transformarse en variables intensivas simplemente dividiendo por la cantidad de masa presente en el sistema; Msis, a veces a la variable as modificada se la denomina especfica, y se indican con letras minsculas. 3.3.- Relacin entre sistema y volumen de control. Consideramos un campo vectorial de velocidades V = V ( x, y, z, t ) visto desde una referencia inercial, donde se observa un sistema finito de fluido en los instantes t, y (t + t). (aunque las conclusiones y formulas que obtengamos son vlidas con pequeos cambios tambin para referencias no inerciales). En la figura siguiente 3..3_1, las lneas de corriente dibujadas corresponden al instante t. El sistema est en movimiento respecto al volumen de control, supongamos que en t, el sistema y el volumen de control. seleccionado coinciden en el espacio (en rigor el sistema constituye el conjunto de partculas que en el instante t ocupan la regin definida por el Volumen de Control fijo dentro del campo fluido, no as en t + t, en que el sistema se ha desplazado respecto al volumen de control que por definicin permanece fijo en el espacio.

En este caso la cscara o los lmites del volumen de control es perfectamente permeable al pasaje de las partculas, lo podemos imaginar como una jaula fija en el espacio de la terna de referencia, y en la cual el fluido puede pasar libremente, ya sea para entrar o salir. En la figura siguiente 3.3_1., consideramos el campo de velocidades de un flujo V = V ( x, y, z, t ) en el instante t referido al la terna inercial, atravesando la jaula del volumen de control y lo tomamos bidimensional por simplicidad, pero el desarrollo es perfectamente vlido para flujo 3D. Consideremos ahora una propiedad extensiva o intensiva arbitraria N , es decir una funcin analtica del campo respecto del espacio y el tiempo, tratemos de relacionar el cambio de la propiedad N en el sistema en el intervalo t posterior a t ., con el cambio de la misma propiedad en el volumen de control, y en el mismo intervalo, lo que nos permitir relacionar sistema y volumen de control cuando t 0; o sea relacionar los dos mtodos de anlisis ya discutidos, el seguimiento del sistema (Lagrange) y el anlisis de posicin fija (Euler), ya que en t 0 ambos coinciden.

Fig. 3.3_1
Primero definimos el valor especfico de la propiedad N como = N/M sis.t de donde deducimos que:
N = dm = dv
sist sist
Observemos ahora las tres regiones indicadas con 1, 2, 3 en la Fig.3.3_1 izquierda. Calculemos el cambio o la velocidad de variacin de la propiedad N en el sistema durante el intervalo t (para lo cual debemos tomar la derivada sustancial ya que debemos seguir al sistema cuando empieza a abandonar al volumen de control) haciendo luego el paso al lmite para t 0 hasta hacer coincidir sistema y volumen de control. As tenemos:
( valor de N en 2 + 3)t + t ( valor de N en 1 + 2 )t DN dN = = lim t 0 = Dt t dt SIST

Como el lmite de una suma es igual a la suma de los lmites, podemos escribir:
= lim
(Valor de N en 2 en t + t ) (Valor de N en 2 en t ) + t 0 t
[3.3.1]
+ lim
Valor de N en 3 en t + t Valor de N en 1 en t lim t 0 t 0 t t
Si consideramos ahora cada uno de los lmites separadamente, vemos que cuando t 0 , el volumen 2 tiende al volumen seleccionado como Volumen de Control. Cuando hacemos esto, el primer trmino de [3.3.1] nos define una variacin respecto al tiempo de la propiedad N dentro del recinto que definimos como volumen de control que podemos escribir como el cambio respecto al tiempo de la propiedad N, extendida a todas las partculas dentro del volumen de control :
.C dm = t V.C dv t V
Consideremos ahora el segundo trmino, o sea el cambio de la propiedad N en 3 cuando t0 En el lmite, la regin 3 coincide con la frontera ARB, y la razn de cambio con el tiempo de la propiedad N en 3, es entonces la que est incorporada a la masa que instantneamente est cruzando a travs de la frontera ARB hacia fuera del volumen de control. Esta masa a su vez est relacionada con la velocidad normal con que atraviesa, la frontera ARB y ya que la componente tangencial de la velocidad en un punto de la misma no puede hacer atravesar masa a travs de ella. Definimos esto como el flujo de la propiedad N que atraves el volumen de control en direccin normal a travs de la frontera ARB hacia el exterior , que es igual numricamente a:
ARB
V n dA
ARB
V dA
propiedad Kg m 2 propiedad m3 seg m = Kg seg
Observe que en el arco ARB de la frontera, el producto escalar es positivo, ya que la direccin del versor normal a la superficie dA positiva, coincide con el sentido de la velocidad y por tanto, el producto escalar est referido a un coseno positivo. Un anlisis similar, se hace para por la regin 1, pero en este caso el flujo de la propiedad est incorporado a travs de nuevas partculas que han ingresado desde la izquierda al volumen de control a travs de la frontera ALB, en este caso sera:
ALB
V dA
ahora, la componente de V y el versor normal dan lugar a valores negativos del flujo de la propiedad N al pasar la frontera ALB hacia el interior del volumen de control, ya que la normal positiva se define siempre hacia fuera de la superficie de control, y queda en este caso opuesta al sentido de la velocidad que es entrante.
El resultado final para todo el volumen de control, es entonces:
ARB
V dA V dA = V dA
ALB
S .C
o sea la unin de los dos ltimos trminos de [3.3.1] nos dan en el lmite el balance del flujo total de N que atraviesa la superficie de control en el instante t, lo que sale por ARB menos lo que entra par ALB. Si adoptamos el criterio de que dA n dA estn dirigidos hacia el exterior para una superficie cerrada, la suma algebraica como vemos da positiva con lo cual queda finalmente:
DN = dv + V dA Dt t VC . S .C
[3.3.2]
La expresin [3.3.2] establece la velocidad de variacin con el tiempo de la propiedad N o la razn de cambio de la propiedad para un sistema que en el instante t est casualmente ocupando el volumen .de control, pero transitando a travs de l y es igual a la suma de dos trminos: a.- La variacin de la propiedad genrica N en el interior del volumen de control que tiene la forma del sistema en el intervalo t, cuando t 0 , y b.- El flujo de la propiedad genrica N por unidad de tiempo que atraviesa la superficie de control en el intervalo t cuando t 0. Como observacin final, tome en cuenta que el primer miembro de la ecuacin [3.3.2] responde al seguimiento de sistema (criterio de Lagrange) mientras que en el segundo miembro las integrales refieren a la posicin fija de punstos en el espacio del volumen de control, (criterio Euleriano), as, esta ecuacin estrella de la dinmica de fluidos, nos permite vincular ambos criterios. La ecuacin [3.3.2] se la denomina tambin Ecuacin de Transporte de Reynolds. Podr preguntarse por que aparece en la nomenclatura una derivada parcial , si N es la nica variable involucrada, esto obedece justamente a que N al representar una propiedad genrica puede ser tanto escalar como vectorial, en este ltimo caso, la [3.3.2] representar una ecuacin vectorial que se desdobla en dos ecuaciones escalares para el espacio plano o en tres para el espacio 3D, con dos o tres derivadas parciales sobre la propiedad segn sus componentes. Ya dijimos tambin que el grfico dado en la figura 3.3_1 puede generalizarse al espacio de tres dimensiones, las regiones dibujadas como elipses seran ahora elipsoides o regiones cerradas cualquiera de 3D, las lneas ALB y ARB seran ahora en 3D, dos cascarones delimitados por la interseccin de los elipsoides; volumen de control y sistema , que compartiran en este caso una curva cerrada de Jordan,1 definida por la interseccin del campo de velocidades con el volumen de control; el campo de velocidad de flujo ser un campo de lneas de corriente del espacio 3D para flujo permanente.
Las curvas de Jordan son curvas cerradas simples, un 8 es una curva cerrada pero se corta a si misma, y no es una curva de Jordan, ya que en el punto de corte presenta dos tangentes.
La cantidad V es la velocidad vectorial con la que cada partcula entra o sale a travs de la superficie de control, y estn referidas a la terna inercial, hay algunos problemas que se pueden resolver tomando un volumen de control variable, con la superficie de control expandindose o contrayndose con una velocidad: Vb en este caso la velocidad neta de intercambio de flujo con la pared, respecto de la terna inercial sera:
(V Vb) , por lo cual para estos casos de volumen de control variable, la ecuacin [3.3.1] queda:
DN dv + (V Vb) dA = = Dt t VC . S .C
DN = .C dv + SC V dA SC . . Vb dA Dt t V . .
[3.3.3]
[]
M4
INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS_ Ing. Jorge Rosasco MOD 4 Aplicaciones de las Ecuaciones Integrales. Versin preliminar
4 APLICACIN DE LAS ECUACIONES INTEGRALES.

4.1.- Ecuaciones integrales: La deduccin de las Ecuaciones Integrales para Volumen de Control, se hace en forma inmediata a partir de la ecuacin genrica de Transporte de Reynolds [3.3.1].(ver Mod. 3). 4.2 Ecuacin Integral de Continuidad o Conservacin de Masa: Tomando en cuenta la definicin de sistema que hemos dado en el punto [3.1], cuya pauta fundamental era que la masa permanece constante para un sistema definido dentro del campo, independientemente de su evolucin o movimiento temporal dentro del mismo; esta condicin la indicamos con : Msist = cte. La propiedad intensiva o especifica para la masa es de acuerdo a la definicin de propiedad intensiva:
Msist =1 Msist
=0 sist
y si Msist es constante resulta que para su evolucin Langrangiana : DM = dM Dt dt Por lo tanto, aplicando estos resultados a la ecuacin 3.3.1 queda :
DM = dv + [V dA] = 0 Dt t VC . S .C
[4.2.1]
que se define como la Ecuacin Integral de conservacin de masa. Casos particulares: Si el flujo es permanente, no hay variacin temporal o cambios temporales de masa dentro del volumen de control a medida que transcurre el tiempo y el primer trmino de [4.2.1] es igual a 0, por lo tanto queda:
SC
[V dA] = 0
Flujo permanente y compresible.
[4.2.1.b]
Si adems el flujo es incompresible, es constante, sale fuera de la integral y se anula por la igualdad a cero. El hecho que el flujo sea incompresible, significa que el volumen de control no admite ms masa de las que posee en el instante t , o sea el sistema se desplaza respecto al volumen de control y entonces ingresa por unidad de tiempo una cantidad de masa igual a la que va saliendo. Entonces para flujo incompresible:
SC
V dA = 0
[4.2.1c]
Suponiendo que no haya creacin o destruccin de fluido dentro del v de c, puede haber no obstante, una variacin (incremento o disminucin de masa en el v de c, que solamente puede proceder del fluido que entra o sale del mismo debido a un cambio local de densidad o sea una variacin exclusiva de la densidad con el tiempo ( / t ) . La masa que ingresa no forma parte del sistema bajo anlisis, sino de un nuevo sistema que va a ir ocupando el volumen de control. Si el flujo es compresible puede ingresar ms flujo del que sale del volumen de control, o recprocamente, salir ms de lo que entra, y la ecuacin toma la forma [4.2.1b].
M4
Ejemplo 1: Consideremos el flujo permanente de la figura 4.2_1, donde el flujo entra en la seccin 1, y sale por las secciones 2 y 3.
Fig.4.2_1
Si consideramos flujo permanente, aplicamos:
SC
[V dA] = 0

A2
V dA +
A3
V dA +
A1
V dA = 0
Si adems el flujo es incompresible, las anteriores quedan:
SC
[V dA] = 0 V dA +

A2
A3
V dA +
V dA = 0 A1
observamos que de la totalidad del volumen de control, solamente hemos considerado las reas de intercambio, ya que por el resto no pasa fluido. Para el caso general, suponiendo que el flujo sea compresible y la velocidad es normal a todas las superficies de intercambio del Volumen de Control y observando que las normales positivas quedan definidas hacia el exterior del Volumen de Control, queda:
A2
2V2 dA +
A3
3V3dA
A1
1V1dA = 0
Si las densidades y las velocidades se consideran uniformes a travs de la totalidad del rea por la que atraviesan, (flujo ideal o flujo real con velocidades promediadas en los conductos):
2V2 A2 + 3V3 A3 1V1 A1 = 0

Si la densidad es constante (flujo incompresible) queda finalmente:
V 2 A2 + V3 A3 = V1 A1
M4
Llamamos a la identidad:
m = [V dA] = 0
SC
Flujo msico o caudal msico, su unidad es [Kg/seg], y representa el balance del caudal en masa que est atravesando el volumen de control en el instante t , (lo que sale menos lo que entra) cuando el sistema ocupa exactamente el volumen de control. Anlogamente, definimos:
SC
[V dA] = 0
Flujo volumtrico o caudal volumtrico, su unidad es [m3/seg] y representa el caudal en volumen que est atravesando el volumen de control en el instante t , cuando el sistema coincide con el volumen de control. 4.3.-Ecuacin Integral de Cantidad de Movimiento Lineal. El principio de la conservacin establece que la cantidad de movimiento lineal de un sistema, se mantiene constante para un sistema aislado en el que no actan fuerzas externas sobre l, la cantidad de movimiento lineal se define como:
dP dV P = m V =m =m a =F dt dt y si:
dV dP =m =0F =0 P = m V = Cte dt dt
O sea que a partir de la definicin de cantidad de movimiento lineal, definimos la segunda ley de Newton. dV F = m. a = m dt

Nuestra propiedad bajo estudio es la cantidad de movimiento lineal o sea ahora dentro del contexto de la ecuacin [3.1.1] es: N=P
en este caso N es una cantidad vectorial, y su propiedad especfica en este caso:
m V = = sist =V msist msist P

Aplicando la ecuacin [3.3.1] y reemplazando, quedar :
DP F= = Dt t
VC
V dv + V (V d A)
SC
[4.3.1]
M4
En el primer miembro, aparece la fuerza genrica F neta aplicada o sumatoria de fuerzas aplicadas sobre el volumen de control, como ya expresamos, est compuesta en general, por las fuerzas superficiales (proveniente de los esfuerzos de presin y de los esfuerzos de corte del fluido) actuantes sobre la superficie de control, ms la fuerza msica por unidad de volumen f
(proveniente de campos, como el
gravitacional y eventualmente otros, magnticos o elctricos), y las fuerzas exteriores R volumen de control para que el mismo se mantenga fijo respecto a la terna inercial.
aplicadas al
La suma de las fuerzas que el flujo ejerce en el volumen de control, esta en equilibrio con R que cumple el papel de una equilibrante; invirtiendo el signo de la misma obtendremos la fuerza que el flujo aplica sobre el volumen de control. Explicitando las fuerzas que actan en el v. de c. [4.3.1] queda, expresada en la forma:
F s + f dv + R =
VC
VC
V dv + V (V d A )
SC
[4.3.1.b]
En la forma ms general, expandimos las fuerzas de superficie en la expresin anterior, quedando
SC ndA + SC s dA + VC f dv + R =
VC
V dv + V (V d A )
SC
[4.3.1.c]
que puede simplificarse para flujo permanente quedando:
SC ndA + SC s dA + VC f dv + R = V (V d A)
SC
[4.3.1.d]
En el caso en que los vectores velocidad sean perpendiculares a las superficies de intercambio en el volumen de control, estos resultarn paralelos a la direccin del versor director de dA, y el coseno del ngulo formado por ambos vectores ser 0 o 180 con respecto a las normales y el producto escalar ser directamente el producto de los mdulos con sus signos correspondientes.
SC
ndA + s dA + f dv + R = V (VdA) =
SC VC SC
ARB
V (VdA)
ALB
V (VdA)
[4.3.1.e]
Donde hemos considerado que podemos definir una superficie de entrada del flujo en el v de .c con (ALB) y la superficie de salida del volumen de control con (ARB) siendo la variable especfica en este caso la velocidad del flujo, (vea la Fig.3.3.1del Mod. 3). Tome en cuenta que la anterior es una ecuacin vectorial y da lugar en general a tres ecuaciones escalares. Para el ltimo sumando del primer miembro, tambin resulta que si solamente consideramos la gravedad como campo exterior que influencia a las partculas del flujo entonces la nica fuerza msica presente es el peso del flujo dentro del v. de c., quedando este trmino:
M4
gdm k f dv = dv = g dm k = w k VC VC dv
VC
[4.3.2]
Ejemplo 1: La figura siguiente, muestra un flujo ideal, permanente e incompresible pasando a travs de un acodamiento reductor o pipa. Vamos a determinar la fuerza que el fluido ejerce sobre el codo reductor entre las secciones 1 y 2.
Fig.4.3_1 Primero definimos los lmites del volumen de control, que en este caso hemos tomado entre las secciones de intercambio 1 y 2 y la pared exterior del conducto, lo que incluye su anclaje de soporte, ya que nuestra consideracin primaria es que el volumen de control debe estar quieto respecto a la terna inercial, el volumen de control se indica en lnea de trazos, tambin podemos considerar que las reas A1 y A2 son vistas de secciones circulares, es decir tendremos un acodamiento de seccin decreciente. El fluido entra y sale del acodamiento a travs de tuberas cilndricas y su presin manomtrica en las secciones son: p1 y p2 respectivamente. Inicialmente aplicamos la ecuacin [4.3.1e] ya que se trata de un flujo permanente., y las normales a las reas de intercambio coinciden con la direccin de las velocidades a la entrada y la salida, tambin observamos que en nuestro caso no hay esfuerzos tangenciales sobre la superficie de control, ya que para las superficies slidas solamente actan presiones normales exteriores debidas a la presin atmosfrica, y para las superficies de intercambio, si se supone una velocidad uniaxial uniforme no hay gradiente de velocidad y las tensiones tangenciales son nulas, [implcitamente esto est definiendo un flujo ideal], entonces:
SC
n dA = 0
resultando:
SC
n dA + f dv + R = V (VdA) =
VC SC
ARB
V (VdA)
ALB
V (VdA)
Analicemos ahora el primer miembro,
M4
Las fuerzas R estn compuestas por las componentes de las fuerzas exteriores sobre el anclaje, Rx y Ry , aplicadas a la superficie exterior del codo, donde est definida la superficie de control.. La segunda integral [suponiendo la existencia de un solo campo conservativo externo que es el gravitatorio], es la fuerza w k segn el resultado [4.3.2], y es el peso del codo y el fluido contenido en el codo, que al ser el flujo permanente, se mantiene constante en el tiempo. Finalmente la primera integral son las fuerzas exteriores normales aplicadas al volumen de control, que en este caso son solamente las presiones interiores aplicadas sobre las reas de intercambio tomadas en sus componentes y con sus correspondientes signos, las presiones sobre las paredes exteriores del v de c como dijimos se cancelan mutuamente por la geometra del codo. hacemos explcito el valor de las tensiones normales: n dA = p n dA que es la fuerza normal diferencial aplicada en cada area elemental de la s de c, , la resultante neta sobre el v de c es entonces:

p n dA
s .c
Las fuerzas elementales, siempre estn dirigidas hacia el interior del v de c. Si analizamos la forma del codo, podemos ver que como no hay velocidades ni fuerzas segn la direccin z, perpendicular al plano del papel, podemos evaluar el problema entonces solamente con las componentes x e y. Las dos componentes de las fuerzas del primer trmino sern entonces:
F F y = Ry W p
Fx = Rx p 2 A2 cos + p1 A 1 2 A 2 sen
1
Las presiones p1 y p2 representan las presiones manomtricas
, R x y R y son las resultantes de la
fuerza R que ejerce el anclaje sobre la pared exterior del codo para mantener quieto al volumen de control, (por supuesto el codo debe estar sostenido exteriormente, ya sea por una fijacin o por la misma tubera, para que la pared exterior pueda producir tensiones equilibrantes al embate del flujo, estas fuerzas compensan a las tensiones normales y tangenciales que el flujo ejerce sobre los limites interiores no abiertos del volumen de control, es decir, en rigor, son fuerzas equilibrantes para que el codo no se mueva y tienen la direccin y sentido necesarios para que el mismo est en equilibrio. Recprocamente podemos decir que cuando el volumen de control esta quieto, estas fuerzas son las resultantes con signo opuesto de la distribucin de tensiones normales y tangenciales que el fluido ejerce dentro sobre el codo. O sea las fuerzas activas que el fluido ejerce sobre la pipa, son iguales y opuestas a Rx y Ry, la nica fuerza interna msica es la fuerza de gravedad y es igual al peso del fluido y del codo w contenido entre 1 y 2, en muchos casos esta fuerza como dijimos puede despreciarse frente a las otras, en particular cuando se mueve un gas , o sea para problemas con gases se puede considerar:
w k =
1
f .dv
0,
V .C
Las presiones son manomtricas, ya que si consideramos presiones absolutas sobre las reas A1 y A2, se deben tomar tambin las presiones atmosfricas exteriores aplicadas sobre las paredes curvas del tubo, que pasaran a actuar tambin sobre la y p2 abs - pat = p2 o sea es superficie de control, y el clculo neto de presiones sobre las reas sera p1 abs - pat = p1 equivalente a tomar presiones manomtricas y no considerar a la presin atmosfrica exterior.
M4
por su parte, en el anlisis del segundo miembro de la ecuacin, los trminos de cantidad de movimiento del flujo, son expresndolos en sus componentes x e y::
SC
Vx (V dA) = V 1(V 1 dA1) + V 2 (V 2 dA2) = 2 A2V 2V 2 cos 1 A1V 1

A1 A2
SC
Vy (V dA) = V 2 ( V 2 dA2) = 2 A2V 2V 2 sen

A2
Aqu se ha tomado valores medios de las componentes de la velocidad en la entrada y salida o sea el flujo se ha considerado uniaxial en estas secciones y la presin constante sobre las secciones , y consideramos los productos escalares con sus signos. As las integrales son fciles de evaluar. Entonces podemos igualar con los primeros miembros con lo que tenemos, considerando los signos de las presiones y las normales a las reas
[ p1 A 1] p2 A2 cos + Rx = 2 A2V22 cos 1 AV12 1 : 2 p2 A2 sen w + Ry = 2 A2V2 sen

p1 A 1 p2 A2 cos + Rx = 2 A2V22 cos 1 AV12 1 2 p2 A2 sen w + Ry = 2 A2V2 sen
Como por la ecuacin de continuidad o conservacin de masa: 1V 1 A1 = 2 V 2 A2 = m , las anteriores pueden ser escritas en funcin del caudal msico fcilmente.
p1 A 1 p 2 A2 cos + Rx = m (V 2 cos V 1) p 2 A2 sen w + Ry = m (V 2 sen )
Rx = m (V 2 cos V 1) ( p1 A 1 p 2 A2 cos )
Ry = m (V 2 sen ) + w + p1A1sen
Al final, si al hacer los clculos los signos coinciden con las direcciones supuestas inicialmente para Rx y Ry, en nuestro grafico ambas positivas, ellas fueron correctamente consideradas, de lo contrario, van en sentido opuesto. Tngase en cuenta que estas son fuerzas reactivas, es decir las equilibrantes de la pipa o volumen de control para que este no se mueva, como ya dijimos, las fuerzas que el fluido ejerce sobre la pipa Kx y Ky, son iguales y opuestas, y valen:
Kx = m (V 2 cos V 1) + ( p1 A 1 p 2 A2 cos )
Ky = m (V 2 sen ) w p1A1sen
M4
Ejemplo 2: Un motor de reaccin se prueba estticamente sobre un banco de pruebas, se mide una velocidad de entrada de aire de 150 m/seg y una velocidad de salida de los gases de escape de 1200 m/seg . El aire de entrada y los gases de escape estn a la presin atmosfrica , la relacin de mezcla (combustible / aire) es 1/50 y las reas de entrada y salida son ambas de 0.18 m2 , la densidad del aire que entra es 1.23 Kg/m3 . Determinar cual es la fuerza Tx que se requiere para mantener quieto el motor en el banco.
Fig.4.3_2
Igual que en el caso anterior , hemos considerado la superficie de control, comprendida entre las secciones 1 y 2 y la pared exterior del motor. Partimos de la ec integral general para cantidad de movimiento:
F=
V dv + V (V d A) t VC SC
como el problema es uniaxial y los vectores velocidad los consideramos constantes en promedio y normales en cada una de las secciones 1 y 2 y adems el flujo es permanente dentro del volumen de control, la anterior se reduce a una sola componente:
Fx =
SC
V (V d A) = (m a + m c) Vx2 m a Vx1
ma representa la masa de aire, mc la masa de combustible, observe que al tratarse de flujo uniaxial y el problema est planteado para el eje x , la ecuacin vectorial se transforma en una sola ecuacin escalar, por otra parte la suma de fuerzas del primer miembro es::
Fx = p1 A1 p 2 A2 + Tx
recuerde que Tx representa la fuerza exterior necesaria para mantener quieto el volumen de control, entonces igualando ambas expresiones:
Fx = p1 A 1 p 2 A2 + Tx = (m a + m c) Vx 2 m a Vx1

como p1 = p2 = 0 ya que ambas son presiones manomtricas y estn en contacto con el medio ambiente, operando queda:
Tx = (m a + m c) Vx 2 m a Vx1 = (

1 + mc ma
) m a V 2 x m aV 1x
en esta expresin el dato que queda por averiguar es el caudal msico de aire, por tanto:
M4
ma = A 1 V 1= 1.23 Kg / m3 0.18 m2 150 m / seg = 33.21 Kg / seg reemplazando este valor, con el resto de los datos:
Tx = (1 + 1 ) 33.21 Kg/seg. 1200 m / seg 33.21Kg / seg 150 m / seg = 35.66 KNew 50
Ahora vemos que como da un valor positivo, el sentido de la fuerza reactiva supuesto fue correcto, y el empuje esttico del motor ser hacia adelante e igual y opuesto a esta fuerza. 4.4.- Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento Angular: (o Momentum de la cantidad de movimiento) La equivalencia rotacional de la segunda ley de Newton para partculas en movimiento referidas a un sistema inercial es:
F = m a

T = J
DV F =m Dt DP F= Dt
D T=J Dt DH T= Dt

donde H es la cantidad de movimiento angular respecto a un punto fijo cualquiera de la terna inercial o al origen mismo, definida como:
H=
SIST
( r V ) dm
[4.4.1]
En estas expresiones:
T
representa torque o par, que es el equivalente rotacional de la fuerza, [New.m]; representa el equivalente rotacional de la masa y es el momento de inercia, el equivalente rotacional de la cantidad de movimiento lineal , llamada cantidad de movimiento angular, o momentum angular. es el radio vector tomado desde el punto fijo seleccionado a cada partcula dm.
J H

La segunda ley de Newton en rotacional, indica que la sumatoria de los torques aplicados a un sistema discreto, es igual a la derivada primera del momentum angular o sea DH . T= Dt Vamos ahora a analizar el segundo miembro de [4.4.2], como:
dH = ( r V ) H= ( r V ) dm d H = ( r V ) dm = dm SIST
[4.4.2]
M4
Entonces reemplazando en la ecuacin general de trasporte [3.3.2] para el caso concreto de [4.4.2] queda:
DH T= = r F s + ( r B) dv + T e = r V dv + r V (V dA) Dt t VC VC SC
[4.4.3]
Los torques externos en nuestro esquema para el volumen de control estn dados por tres sumandos que son los componentes correspondientes a: 1.- Los torques respecto a un punto genrico A fijo de la terna inercial de las fuerzas superficiales sobre la superficie de control, Ts = r F s , el punto A es el centro instantneo de rotacin. 2.- Los componentes de torque de las fuerzas de campo, extendidos a todo el volumen. 3.- El torque externo puro volumen de control.
T B = r B .respecto al mismo punto,
Te ,o sea el momento equilibrante necesario para mantener quieto al
La Ec. [4.4.3] aplicada para flujo permanente da por la anulacin del primer trmino del segundo miembro:
T=
SC
( r V ) (V dA)
[4.4.3b]
Ejemplo 3: El motor regador de agua o molinete de riego que es comn verlo en los jardines, utiliza los principios de reaccin de impulso angular y era conocido ya en la antigedad en Grecia como Motor de Hern (hacia el 140 A.C) , de hecho es el primer ejemplo de motor de reaccin de la historia, en la figura siguiente Fig. 4.4_1 se da un esquema del mismo.
Fih.4.4_1
El agua ingresa en la base del aparato con un caudal volumtrico q = V1 A1 y es lanzado por las dos salidas opuestas con velocidad : V2 = q / 2 A2 .donde A1 es el area de la boquilla de entrada y A2 idem de las salidas. El volumen de control se toma sobre toda la superficie interior del brazo giratorio, y al observar que las nicas fuerzas que producen accin de giro son las componentes segn el eje horizontal y , y que el flujo
10
M4
es permanente, trabajaremos la ecuacin vectorial 4.4.3b para la componente y los que nos dar componentes de momento solamente para el eje z que pasa por el centro del aparato. La componente de velocidad segn x no produce accin rotacional. Como la expulsin de los chorros de agua se hace a la presin atmosfrica, concluimos que la resultante de las fuerzas superficiales ser nula, asimismo la resultante de las fuerzas msicas tiene la direccin del eje z , y por tanto sern nulos los momentos respecto al eje z , tampoco hay torque equilibrante, Te ya que queremos que el regador gire.
Ts = 0 Te = 0 por tanto la aplicacin de la ecuacin 4.4.3b dar:

L TZ = [ V 2 cos ][ 2 V 2 A2] 2
operando queda:
L Tz = (2 V 22 cos ) A2 2
finalmente reemplazando V2 por su expresin en funcin del caudal V2 = q / 2 A2 y operando queda:

Tz = q2 L cos 4 A2
que es el valor del torque reactivo inicial que produce el regador, este es un torque permanente que da lugar a aplicar la segunda ley en rotacional Tz = J (en este caso representa la aceleracin angular) o sea un torque constante produce una aceleracin constante y por tanto la velocidad angular segn el eje z, del regador tendera a aumentar permanentemente hasta destruirlo, por que esto no ocurre ? 4.5.- Ecuacin Integral de la Energa: Un sistema fsico compuesto de una parcela de fluido en movimiento define un sistema departculas, el mismo posee en cada instante, un estado energtico E, la energa del sistema es la suma de la energa de cada una de sus partculas, y esta suma incluye: la energa cintica del conjunto (de movimiento respecto al CM del sistema), la energa potencial (gravitatoria) y otras formas de energa que provienen principalmente de la agitacin molecular agrupadas como (energa interna). Este estado energtico se define como Energa almacenada. Entonces la energa almacenada en el sistema para un flujo de fluido se cuantifica desglosando la energa en tres componentes:
Cintica = MV2
(que es una magnitud escalar, ya que cada partcula se aceler a una velocidad V por aplicacin de una fuerza aplicada segn una trayectoria, o sea por aplicacin de un trabajo mecnico:
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M4
dV 1 F ds = M ds = M d V V = MV 2 ) dt 2
Potencial gravitatoria = M.g.z Interna (que proviene de los campos internos de masa molecular) = Ei.
De manera que:
E = Ei +
1 MV 2 + M g z 2
La variable intensiva de la energa almacenada se obtiene al dividir la anterior por la masa del sistema:
1 e = ei + V 2 + g z 2
En estas ecuaciones la velocidad en mdulo V y la altura z se miden en el centro de masa instantneo del sistema, la energa interna Ei es el promedio de la energa interna de todas las partculas que lo componen y se asocia tambin al centro de masa. Cuando tratamos con flujo de gases reales tales como el aire, se asume en primera aproximacin que se comportan como gases perfectos y en general consideramos que la energa interna solamente est compuesta por energa trmica, que es funcin solamente de la temperatura absoluta. Cuando se trata con sistemas abiertos, aparte de la energa almacenada, pueden existir otros tipos de energa asociados al sistema debido a su interaccin con el medio ambiente se denominan Energas de transicin, estn definidas trabajo mecnico y calor. El trabajo mecnico que una fuerza realiza sobre una partcula que es movida a lo largo de una trayectoria cualquiera s , se define en general como: W = F ds = F t ds , y es una magnitud escalar. El trabajo que realiza un sistema sobre el medio ambiente, se representa con W y se considera positivo [Fig.4.5_1]. Recprocamente, si el medio ambiente realiza trabajo sobre el sistema, este se considera negativo. Aqu no se debe confundir sistema con volumen de control, el volumen de control ocupa una regin fija del espacio. En t = 0 el sistema est formado con las partculas de flujo que ocupan justamente el volumen de control, y luego evolucionan a travs y hacia afuera de l. El sistema no es fijo sino que evoluciona , pero su masa se mantiene constante.
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M4
Fig..4.5_1 La unidad de trabajo mecnico en MKS es el New . m = Joule. A su vez, 1 Joule = 1New . m = 1 [Kg m/seg2] . m = 1 [Kg m2/seg2] 2 2 2 W 1kgm / seg m = Y la unidad especfica del trabajo mecnico es: [w] = = 2 kg Msist seg
El Calor. Si el sistema y el medio ambiente tienen temperaturas diferentes y la membrana real o imaginaria de separacin es capaz de permitir pasaje de calor hacia o desde el sistema mientra este evoluciona, se produce un intercambio de energa de otro tipo diferente al trabajo; llamado Transferencia de Calor. No es correcto afirmar que un sistema contiene calor, ya que el calor slo se manifiesta si hay transferencia. Calor y trabajo, son energas de transicin, y funciones de trayectoria a diferencia de las otras formas de energa como cintica, potencial, e interna, que son funciones de punto y definibles por campos. La energa en forma de calor y/o trabajo mecnico puede cruzar las fronteras del sistema pero por definicin de sistema la masa no puede hacerlo, pero el sistema puede cambiar de volumen y de forma. Como son formas de energa, el calor y el trabajo poseen equivalencias entre s, cuantificadas por:
1 cal pequea = 4.18 Joule 1 BTU = 778 lib. Pie

Enunciado de la primera Ley de la Termodinmica: En referencia a la Fig.4.5_1, la primera ley expresa que, el balance neto de energa almacenada y de transicin, se mantiene constante en las transacciones entre el sistema y medio ambiente o sea que no se pierde ni se gana energa (es el tercer principio de conservacin). Si W12 es el trabajo efectuado por el sistema sobre el medio ambiente y Q12 es el calor recibido por el sistema, desde el medio ambiente, entre los dos estados 1 y 2 o inicial y final considerados, resulta:
Q12 W 12 = E 2 E1
[4.5.1]
O sea, energa que recibe el sistema en forma de calor menos energa que transfiere el sistema al medio ambiente en forma de trabajo mecnico, es igual al cambio de estado de energa almacenada dentro del sistema.
13
M4
Aqu se debe recordar de Termodinmica que el sistema puede evolucionar del estado 1 al 2 de diferentes formas; la energa que el sistema contiene en 1 y 2 es: E1 y E2 respectivamente, o sea en los estados de extremo, son funciones de estos puntos, independientemente del proceso por el cual el sistema lleg de 1 a 2, pero Q12 y W12 no se pueden calcular separadamente a partir de los estados extremos sino que dependen de cmo fue realizado el proceso que lleva al sistema de 1 a 2, no obstante la diferencia Q12 -W12 es una constante que si depende de los estados extremos 1 y 2. y esta diferencia es: E2 - E1. Es decir, calor y trabajo no son diferenciales exactas y ellas no pueden ser definidas por campos, pero su diferencia si lo es y puede ser definida por la diferencia de una funcin de campo. Por tanto si tomamos un intervalo t, entre los estados 1 y 2, en el cual calor y trabajo se intercambian desde o hacia el medio ambiente con el sistema, las velocidades o razones de cambio de estas variables pueden definirse matemticamente como:
Q lim =Q t 0 t
W =W lim t 0 t
dependiendo de la trayectoria termodinmica. En tanto que los componentes de la energa almacenada tendrn cambios instantneos, definidos por:
E i DE i lim = t 0 t Dt
E c DE c D(mV 2 / 2) DV lim = = = mV t 0 t Dt Dt Dt
lim t 0
E p DE p D(mgz ) Dz = = = mg t Dt Dt Dt
el cambio energtico del sistema quedara entonces a partir de la [4.5.1]:

Q W =

D DEi DV Dz + mV + mg [ E 2 E1] = Dt Dt Dt Dt
A veces esta ltima se la denomina Ecuacin diferencial de la energa. para representar flujos de energa a travs de la dt superficie de control, entre t y ( t+t) teniendo en cuenta que calor y trabajo no son funciones de punto del campo de flujo, sino de trayectoria entre los estados del sistema en t y (t+t) cuando t 0, y que no son expresables como razones de diferenciales exactas, sin embargo su diferencia da una funcin de punto del campo que es la energa almacenada en el sistema entre t y ( t+t) , lo mismo ocurre con
Q= dt
Observe que usamos la notacin
Q,
W=
m que la usamos para definir una razn de flujo msico con respecto al tiempo a travs de un volumen de control, sin perder de vista que Dm = 0 para el sistema, es decir su masa permanece constante. Dt
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M4
Se han indicado los signos positivos para estas transacciones entre sistema y medio ambiente Fig.4.5_1; por el contrario, si el calor es quitado del sistema o si el medio ambiente hace trabajo compactando al sistema sus signos son negativos. Observe que la frontera dibujada en el esquema corresponde al lmite del sistema (una suerte de bolsa virtual donde estn contenidas una parte definida de las partculas del flujo) que coincide con el volumen de control solamente en t = 0. Tambin en la aplicacin de la Ecuacin de Energa, o Primera ley de la Termodinmica, que es un principio bsico, se debe tener en cuenta como principio secundario la Segunda ley de la Termodinmica que obra como un censor de la aplicacin de la primera ley. La segunda ley impide la direccionalidad del flujo de calor desde la fuente menos caliente hacia la ms caliente, e impide que una dada cantidad de calor pueda transformarse ntegramente en trabajo mecnico. Estas transacciones no resultan prohibidas taxativamente por el enunciado de la primera ley. vamos a aplicar ahora la ecuacin de transporte e Reynolds a la energa. La cantidad especfica de energa almacenada e para el sistema completo se define como: E=
SIST
e dm =
SIST
e dv
y que a fin de aplicar la ecuacin general de transporte. Ec.[3.3.1] queda para la cantidad especfica:
= e = ei + V 2 + g z
Donde e = E / Msist. La aplicacin de la ecuacin general de Transporte de Reynolds entre sistema y volumen de control [3.3.1] con N = E, = e , nos dar derivando respecto del tiempo la [4.5.1]:
1 2
Q W =
DE = Dt t
VC
e dv + e (V d A)
SC
[4.5.2]
La variacin de energa del sistema est entonces igualada a la variacin de energa dentro del volumen de control y la parte de la energa que fluye a travs de la superficie de control. En el primer miembro, W representa un balance o variacin del trabajo mecnico total respecto del tiempo o potencia intercambiada con el medio ambiente, se compone de: al trabajo para impulsar el flujo que est entrando y saliendo del volumen de control en su interaccin con el medio ambiente a travs de las superficies de intercambio, llamado trabajo de flujo y al trabajo mecnico que entra o sale del volumen de control a travs de mecanismos instalados dentro del volumen de control. Estos mecanismos son generalmente rotantes como molinetes o hlices, en ambos casos desde el volumen de control salen ejes con desplazamiento de rotacin.
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M4
Podemos separar a su vez el trabajo de flujo en dos componentes debidas al trabajo del flujo que efectan las fuerzas de superficie normales y al trabajo que efectan las fuerzas de superficie tangenciales. A su vez el trabajo que se intercambia por ejes se debe tambin a fuerzas tangenciales, entonces queda:
W = W normales + (W tagenciales totales ) = W normales + (W tagenciales + W ejes )

Para explicar esto, nos valemos de la Fig.4.5_2,
[4.5.2b]
una partcula
de fluido sobre las superficies de

T dA
intercambio del volumen de control est sometida en general a una fuerza genrica

donde
T representa la tensin en el punto, y que posee dos componentes, respecto a la direccin del versor normal a la superficie, una fuerza normal n dA y una tangencial s dA . La tasa de cambio del trabajo de flujo con respecto al tiempo, o potencia necesaria para impulsar el flujo es entonces la suma del la tasa de trabajo de todas las partculas entrantes y salientes del v de c a travs de las superficies de intercambio:
SC
T d A V =
SC
T V dA
donde V es la velocidad del flujo en los puntos de la superficie de control considerados. En general V no tendr la direccin de la normal al rea en el punto considerado, por lo cual el producto escalar de T con
V , presentar dos componentes para la potencia, una componente normal y una componente tangencial al
rea en el punto. En la figura se ve que T dA V es el trabajo que el medio ambiente hace sobre las partculas expuestas al medio ambiente sobre las superficies de intercambio para desalojar al sistema del volumen de control. Por tanto el trabajo de flujo es un trabajo que el medio ambiente efecta sobre el sistema contenido dentro del v de c en t = 0 y por tanto se le asigna un signo negativo de acuerdo a la convencin indicada en la Fig.4.5_1. El trabajo total que hace el medio ambiente sobre el sistema para impulsar el flujo es entonces:

T V dA
SC
Fig.4.5_2
16
M4
y tambin se ve que las componentes tangenciales puras de la tensin no contribuyen a desalojar fluido del v. de c. porque su accin es rasante y queda fuera del mismo, sin embargo una pequea parte de las tensiones tangenciales del campo, deben ser incorporadas a la presin isotrpica normal, ya que la tensin en cada punto de un fluido real en movimiento no es isotrpica segn vimos en el Mod. 2b., volveremos sobre esto en los prrafos siguientes. Volviendo a la ecuacin [4.5.2b], vemos entonces que el trabajo mecnico por unidad de tiempo, se descompone en tres partes, trabajo de flujo de las fuerzas normales, trabajo de flujo de las fuerzas tangenciales y trabajo intercambiado con el medio ambiente a travs de ejes. En los problemas de ingeniera los ejes vinculan el volumen de control con el medio ambiente es decir salen a travs de la superficie de control en algn punto, por lo general fuera de las reas de intercambio de flujo. El trabajo de ejes a la salida de la membrana del v. de c, produce esfuerzos tangenciales de torsin cuando se le aplica una carga til exterior, por ejemplo, se produce cuando un eje atraviesa la superficie de control y rota , ya sea introduciendo o quitando trabajo mecnico; en el rea de interseccin del eje con la superficie de control, hay esfuerzos tangenciales dentro del eje slido con velocidades no nulas (la velocidad de rotacin del eje) esta combinacin, produce el denominado trabajo de eje por unidad de tiempo, (vase Fig.4.5_3).
Fig.4.5_3.
Entonces la ecuacin [4.5.2b] separando el trabajo de ejes quedar:
W = ( n + s ) V dA + W eje = (W normales + W tagenciales ) + W ejes

SC
DE = e dv + e (V d A) SC Dt t VC
[4.5.2c]
y la expresin [4.5.2] quedar entonces:
Q W = Q W ejes + (W n + W t ) =
El trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas normales podemos expresarlo como:
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M4
Wn=
SC
p V d A
ya que las tensiones normales n en cada punto del campo, tienen componentes diferentes entre si segn los tres ejes, se consideraba en el anlisis como la suma de la presin termodinmica que es un invariante isotrpico de la direccin, y que como hemos visto es una tensin de compresin, ms unas pequeas componentes remanentes, que completan la matriz de tensiones tangenciales. 0 ' xx ' xy ' xz xx xy xz p 0 = 0 p 0 + ' T = xy yy yz xy ' yy ' yz xz yz zz 0 0 p ' xz ' yz ' zz
donde:
xx = p + ' xx yy = p + ' yy zz = p + ' zz

si la viscosidad del fluido es pequea y si los gradientes de velocidad en la direccin del flujo son tambin pequeos, en general se podr despreciar el complemento tangencial de las tensiones normales; en caso contrario, ellas forman parte del sumando Wt . El resto del trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas tangenciales en la mayora de los problemas es nulo debido a que: a.- la direccin del vector velocidad es normal a las superficies de intercambio con el v. de c. con lo cual las componentes del trabajo de las fuerzas tangenciales resulta nulo sobre ellas, y en caso contrario son rasantes, y la componente tangencial no contribuye al trabajo de flujo. b.-cuando hay tensiones tangenciales sobre las superficies interiores del v. de c. , sobre ellas la velocidad es nula, debido al principio de no-deslizamiento, anulando por tanto el trabajo de las fuerzas tangenciales en las paredes interiores sobre las superficies slidas. c.- en el resto del campo de flujo dentro del v de c. las partculas de fluido en rozamiento mutuo, cancelan sus acciones por el principio de accin y reaccin y no contribuyen al trabajo mecnico. Sin embargo mantendremos en general las tensiones tangenciales en las ecuaciones para su validez general, ya que parte de las tensiones tangenciales se incorporan como dijimos a la presin no isotrpica en el caso general, tambin pueden aparecer en algunos problemas donde se extraiga o se agregue trabajo a travs de cintas planas o placas planas que salgan del v. de c. Reemplazando todas las componentes de W , [4.5.2c] en [4.5.2b]:
Q W = Q + ( W n + W t ) W ejes = Q + [ pdAV ] + Wt W ejes

SC
reemplazando en la [4.5.2] y operando,:
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p e dv + SC (e + ) (V d A) t VC y quedar, expandiendo el valor de la energa especfica:
Q Wejes + W t =
V2 p Q Wejes + W t = e dv + (ei + + g z + ) (V d A) t VC 2 SC
[4.5.3]
La ecuacin establece que la razn de cambio con respecto al tiempo del calor agregado al sistema menos el trabajo realizado por el sistema sobre el medio ambiente, mientras est transitando por el volumen de control, es igual a la razn de cambio respecto del tiempo de la energa almacenada en el volumen de control ms la razn neta del flujo de energa y del trabajo de flujo debido a esfuerzos normales sobre las superficies de intercambio del volumen de control. Para un flujo ideal, las componentes tangenciales del trabajo de flujo son nulas ya que los esfuerzos de corte no se pone de manifiesto, y solo se producen esfuerzos y trabajos debido a fuerzas normales, quedando:
Q Wejes =
Ejemplo 1.
V2 p e dv + (ei + + g z + ) (V d A) t VC 2 SC
[4.5.3b]
Consideremos el flujo permanente en el dispositivo de la Fig. 4.5_4, considerando velocidades promediadas en las reas de intercambio y por tanto flujo uniaxial. El trabajo del flujo efectuado sobre la hlice es llamado trabajo de eje. Observe lo siguiente:
Fig.4.5_4
1.- El v. de c. se tom en este caso sobre la pared interior, esto se hace as en los problemas que implican aplicar la Ecuacin de la Energa porque debe ponerse de manifiesto al sistema con el volumen de control en t = 0. El trabajo de esfuerzo cortante en las paredes es nulo por el principio de no deslizamiento sobre un volumen de control quieto. 2.- El trabajo de esfuerzo cortante hecho en las reas de intercambio 1 y 2, o contornos de entrada y salida es nula porque asumimos que el vector velocidad es normal a las superficies de entrada y salida, (es decir coincide con la direccin del versor normal) y por tanto la componente del trabajo de fuerzas tangenciales es nulo sobre esas superficies, tambin suponemos que las componentes complementarias tangenciales de
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las tensiones normales son despreciables, esto es vlido si la viscosidad no es muy alta (1 cp o menor), y si los gradientes de velocidad son bajos en la entrada y salida, en este caso hemos tomado promedios de velocidades para V1 y V2, y por tanto lo estamos considerando flujo uniaxial, (gradiente de velocidad nulo). 3.- Sin embargo, las fuerzas tangenciales que a travs del eje salen del volumen de control, a travs de la superficie de control, definen en la interseccin, una superficie en rotacin (la seccin del eje) que tiene tensiones y velocidad tangencial como funcin del radio, y por tanto el trabajo no ser nulo en este punto de intercambio, dando lugar al trabajo de eje, que es un tipo de trabajo de tensiones tangenciales. Con estas consideraciones, la ecuacin [4.5.3] queda: dQ dWe p V2 = ( + + gz + ei ) VdA dt dt 2 1+ 2
Puesto que el flujo es considerado uniaxial, V, e, son uniformes o medias sobre A1 y A2 y si despreciamos la variacin de z sobre estas reas, pero si la consideramos entre la posicin media de la entrada y la salida tenemos:
2 2 p1 V1 dQ dWe p 2 V2 =( + + gz 2 + ei 2 ) 2 A2V2 ( + + gz1 + ei1 ) 1 A1V1 dt dt 2 2 1 2
[4.5.3b]
como el flujo es permanente, de acuerdo a la ecuacin de la continuidad habamos obtenido:
1 A1 V1 = 2 A2 V2 =
entonces reemplazado:
dm =m dt
V p V dQ dWe p dm dm = ( 2 + 2 + gz 2 + ei 2 ) ( 1 + 1 + gz1 + ei1 ) 2 dt dt dt 1 dt 2 2

Eliminando de ambos miembros d t y dividiendo m. a. m. por dm
q we = (
p V p 2 V2 + + gz 2 + ei 2 ) ( 1 + 1 + gz1 + ei1 ) 2 1 2 2
[4.5.3c]
Esta se denomina Ecuacin integral de Energa . 4.5.1:- Simplificaciones de la ecuacin de energa. 1.- flujo incompresible
1 = 2 =
q wejes =
p2 p1
V2 2 V12 + g ( z2 z1 ) + (ei2 ei1 ) 2
[4.5.4d]
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En el caso general debemos considerar el trabajo especfico de las fuerzas tangenciales y las expresiones generales quedaran:
p V2 p 2 V2 2 w =( + + gz2 + ei2 ) ( 1 + 1 + gz1 + ei1 ) qw t ejes 2 2 1 2

qw wt = ejes p2 p1 V2 2 V12 + + g ( z2 z1 ) + (ei ei ) 2 1 2
[4.5.5]
[4.5.6]
Si definimos a la cantidad h =
+ ei como entalpa especfica, la ecuacin anterior puede escribirse:

[4.5.7]
V 2 V 12 q wejes wt = ( 2 ) + g ( z 2 z1) + (h 2 h 1) 2
La entalpa especifica tiene como unidad al igual con los dems sumandos, la energa por unidad de masa. [N.m /Kg]. Estas expresiones son muy tiles en la resolucin de problemas. 2.- Flujo incompresible + ideal. En este caso, = 0, wt = 0 o sea viscosidad igual a cero, y esto implica que se hagan nulo el trabajo de las fuerzas tangenciales. A partir de la [4.5.6] quedar:
q wejes =
p2 p1
V2 2 V12 + g ( z2 z1 ) + (ei ei1 ) 2 2
[4.5.8]
Cualquier incremento de (ei 2 ei1) es debida a calor q ,intercambiado con el medio ambiente, ya que en este caso no hay rozamiento interno de las partculas del flujo, para gases de una sola fase la energa interna es funcin nicamente e la temperatura absoluta y se cumple que:
ei 2 ei1 = cv (T 2 T 1)
3.- Flujo ideal en proceso adiabtico y sin intercambio de trabajo. Si en la evolucin del proceso evaluado segn las consideraciones anteriores, no hay intercambio de calor con el exterior q = 0 , (el proceso es adiabtico) ,si el flujo es ideal (no hay cambio de energa interna debida a rozamiento) y tampoco se intercambia trabajo con el medio ambiente, entonces queda:
p 2 p1 + V 2 V1 + g ( z 2 z1 ) = 0 2
2 2
[4.5.8]
Esta ecuacin vincula los estados en las estaciones de intercambio con el medio ambiente 1 y 2 del volumen de control y se conoce como Ecuacin de Bernuolli , dividiendo miembro a miembro por g, , la aceleracin de la gravedad, obtenemos otra forma de la ecuacin muy utilizada:
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p 2 p1
V V1 + 2 + ( z 2 z1 ) = 0 2g
[4.5.8b]
En esta ltima es el peso especfico de la sustancia que evoluciona. Observamos que las unidades de la [4.5.8] es [New.m/Kg] [m2/seg2] mientras que en la forma [4.5.8b] la unidad es [m]. En particular para el anlisis de flujo compresible se utiliza en muchos desarrollos la condicin de una evolucin isentrpica o sea evolucin de un gas en forma adiabtica y considerado como un fluido ideal que en general se estudia uniaxial sobre un eje horizontal, en este caso a partir de [4.5.7] el primer miembro resulta cero, quedando:
V 12 V 2 + h 1 = 2 + h2 2 2
Problemas Resueltos Aplicando Ecuacin Integral de la Energa. Ejemplo 2. En la figura siguiente se muestra una tubera a travs de la cual se bombea agua hasta una cota ms elevada, las condiciones a la entrada y a la salida se dan en el croquis; se pide hallar la potencia necesaria de la bomba para mantener el flujo.1
Resolucin: 1. Consideramos que no hay transferencia de calor. 2. Consideramos el agua como incompresible. 3. Suponemos despreciable el incremento de energa interna del agua en su movimiento por la tubera, lo que implica considerar en primera aproximacin el flujo como ideal. El volumen de control lo seleccionamos tomando el interior de toda la tubera y la bomba y comienza y termina en secciones rectas, donde la informacin es conocida. El flujo es normal en las secciones 1 y 2 y all W TAN = 0 .Obsrvese tambin que las presiones son absolutas ya que se da el valor de la presion de medio ambiente explcitamente. Tomamos en eje de la tubera inferior como plano referencial para las cotas. Partimos de la ecuacin general de la energa para W TAN = 0

El ejemplo esta tomado de I.Shames, Mecnica de Fluidos.
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q w ejes w eje s/ =
V 22 p 1 V 12 =( + + gz 2 + ei 2 ) ( + + gz 1 + ei1) 2 1 2 2 p2
p p2 V 2 V 22 dWe =( 1 )+( 1 ) + g ( z1 z 2 ) dm 2
En la expresin general anterior, se consider un proceso adiabtico q = 0, y al no haber trabajo de las fuerzas de friccin viscosa, la energa interna se consider constante a lo largo del proceso. Reemplazando valores:
p1 = 2.1BAR = 2.1 p 2 = 1.0 BAR = 1.0
p1 p 2
kgF cm 2 kgF cm
2
p1 p 2 = 1.1BAR = 1.1
kgF cm
2
10 4
cm 2 m
2
9.81
N N = 107.900 2 kgF m
)=
107.900 N / m 2 N m = 107.9 3 kg 1000 kg / m
V12 V 22 (6.1m / seg ) 2 (10.7 m / seg ) 2 m 2 Kg N m = = 38.64 = 38.64 2 2 2 kg seg Ks

m2 m 2 kg N m m (15m) = 147.15 = 147.15 = 147.15 2 2 2 kg seg seg ks seg Sumando los resultados: g ( z1 z 2 ) = 9.81
wejes =
dWe N m N m N m N m = 107.9 38.64 147.15 = 77.89 dm kg kg kg kg
w eje 78
Joule kg
El signo menos indica que el trabajo se ha realizado sobre el volumen de control.
a) Clculo de la potencia de la bomba: weje =

dWeje / dt dWeje / dt = P = weje d Msis / dt = weje Msis d Msis / dt
O sea P = ( trabajo especfico sobre ejes x caudal msico) dm Como caudal msico ( ) = 1V1 A1 = 2V2 A2 dt
Ser finalmente:
kg m (0.15m) 2 Joule Joule (1000 3 6.1 ) = 8403 seg 4 seg kg m Joule = watt y 750watt = 0.75kw = 1HP Como seg P = 78
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P ( HP) = 8403watt / 750 watt / HP = 11.2 HP

Ejemplo 3.En la etapa de expansin de una turbina de gas entra aire a una velocidad media de 135 m/seg y a una temperatura de T = 870C, y sale con una velocidad de 225 m/seg, y una temperatura de T=650C. El flujo msico de aire y gas a travs de la turbina es de 0.36 kg/seg; sin tomar en cuenta las prdidas de calor a travs de la carcasa o por friccin del fluido, calcule la trasferencia de energa del aire a la turbina y la potencia que ella puede entregar.1
Resolucin: Partimos de la frmula general de valores no-especficos:
Q W ejes = (
p2
V22 p V2 + gz2 + u ) 2 A2V 2 ( 1 + 1 + gz1 + u ) 1A1V 1 1 2 2 1 2
como por la ecuacin de continuidad era:
1V 1A1 = 2V 2 A2 = M =
queda: Q W ejes = (

dM dt
p2
V22 p V2 + gz2 + u ) M ( 1 + 1 + gz1 + u ) M 1 2 2 1 2
En nuestro caso, Q = 0 ya que no hay transferencia de calor al exterior, tambin se cancelan g z2 con g z1, ya que entrada y salida estn al mismo nivel. De la definicin de densidad:
M M /M 1 = = Vol Vol / M v
Siendo v= volumen especfico
= v = 1
1 v
Reemplazando y operando queda: 2 2 V V W eje = ( p 2 v 2 + u 2 + 2 ) M ( p1 v1 + u1 + 1 ) M 2 2 a la cantidad (pv+e) se la hemos denominado Entalpa especfica, se la representa con h, por lo tanto:
El ejemplo est tomado de A.Hansen Mecnica de Fluidos.
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V 2 V12 W ejes = (h2 h1 ) + 2 M 2 De la termodinmica sabemos tambin que para un gas que se aproxima a un gas perfecto cp (T1 T2 ) = h1 h2
En nuestro caso el calor especfico a presin constante Cp para aire vale Cp = 0,240 Kcal / Kg C, la dilucin aire/gas es 50/1 por lo cual en primera aproximacin tomamos el Cp como si fuera solamente aire no mezclado. Reemplazando valores queda:
(V 2 V 22 ) (V 2 V 22 ) W eje = (h1 h2 ) + 1 M = Cp (T1 T2 ) + 1 M 2 2
Kg Cal 135 2 225 2 m 2 W eje = 240 (870C 650C ) + ( ) 13.6 = 2 Kg C seg 2 seg
Para las convenciones tenemos en cuenta lo siguiente:
a) 1 cal pequea = 4,18 Joule m2 m 2 Kg N . m Joule = = = b) kg kg seg 2 seg 2 Kg

kg Cal Joule 32.400 Joule W eje = (52.800 4.18 ) 0.36 Kg Cal 2 kg seg kg Joule Joule Joule W eje = ( 220.704 16.200 )0.36 = 73.620 kg kg seg seg
W eje =
73.620watts = 98.16 HP 750 watt / HP
Como 1CV = 75kgF.m/seg es una unidad del sistema tcnico, la convencin resulta: 1HP=1.013 CV, prcticamente iguales. CV W eje = 98.16 HP 1.013 = 99.5CV HP
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a.-Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento lineal para referencia no - inercial. Cuando las partculas de una regin de fluido se mueven referidas a una terna no inercial, por ejemplo, si P es una partcula del campo, estarn sometidas en general a un movimiento acelerado no uniforme introducido por el movimiento de la terna, cuando se observa desde una terna fija, esto se ve en la Fig. a_1 en la cual se ha representado una partcula en un instante dado genrico referida a una terna no - inercial x, y ,z observados desde una terna fija o inercial X,Y,Z.
Fig. a_1 El movimiento genrico de la terna no inercial quedar definido sobre la terna inercial mediante una traslacin R y una rotacin instantnea de la terna mvil observada desde la fija, dada por el vector , el movimiento instantneo de la partcula genrica podr siempre ser descompuesto desde el punto de vista del sistema fijo o inercial mediante una traslacin instantnea, vector R y la rotacin instantnea, vector , de la terna mvil respecto de la fija, si la rotacin existe. La velocidad tangencial instantnea de la partcula estar dada por:
Vp = . r . sen V = r r = r

Supongamos que la terna solidaria al sistema no inercial x,y,z, sea e1, e2, e3., como estos versores pertenecen al sistema no inercial, la ultima expresin , por tanto ser aplicable a ellos con lo cual podemos escribir:
e1 = e1 e2 = e2 e3 = e3
que se pueden escribir de acuerdo a la definicin de producto vectorial como:
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e1 = e1 = 1 2 3 = 3 e2 2 e3 1 0 0
e1
e2
e3
e2 = e2 = 1 2 3 = 1 e3 3 e1 0 1 0
e1
e2
e3
e3 = e3 = 1 2 3 = 2e1 1 e2 0 0 1
Definamos ahora a partir de la Fig. _1 la posicin del punto P visto desde la terna fija o inercial: P = R + r = R + ( x e1+ y e 2+ z e3) y la expresin de las velocidades sera:

e1
e2
e3
P = R + r = R + ( x e1+ y e2+ z e3) + ( x e1+ x e2+ x e3) reemplazando los valores obtenidos para las velocidades de los versores y operando queda finalmente:
P = R + r+ r

[a .1]
Al efecto de simplificar la nomenclatura, nos valemos de la siguiente notacin auxiliar:

dP P= =D P F dt
F
o sea la derivada primera respecto a tiempo referida a la terna fija o inercial del vector
dP r= dt
= D P o sea la derivada primera respecto a tiempo referida a la terna mvil o no- inercial del vector P
M M
Si los orgenes de ambos sistemas coinciden (R =0) tendremos un caso particular para la expresin (na 2.1)que podemos escribir:
DF P = DM P + r DF r = DM r + r
de la cual podemos definir el operador auxiliar:
[ DF = DM + ]
que aplicaremos en el desarrollo siguiente. Partiendo de la expresin (na 2.1), de la velocidad de la partcula vista desde la terna fija o inercial, y de la expresin del operador auxiliar, podremos calcular la aceleracin de la partcula:
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DF ( DF P) = DF R + DF ( DM r + r ) = DF ( DF P) = DF R + ( DM + )( DM r + r ) = = DF R + DM ( DM r + r ) + ( DM r + r ) = 2 = DF R + DM r + DM ( r ) + + DM r + ( r )
y tomando en cuenta que el tercer trmino, aplicando las propiedades del producto vectorial es:
DM ( r ) = ( DM ) r + DM r
reemplazando queda:
2 DF ( DF P) = DF R + DM r + ( DM ) r + 2 ( DM r ) + ( r )
Entonces en la forma ms general la aceleracin de un punto correspondiente a una terna no inercial observado desde una terna fija o inercial quedar:
aF = aM + R + r + 2 r + ( r ) = aM + R + aARR
La aceleracin neta aF para el punto P medida desde la referencia absoluta (XYZ), es igual a la aceleracin neta aM medida para la para el punto P desde la terna relativa (x,y,z) ms lo contenido en el corchete. A veces al trmino dentro del corchete se lo llama aceleracin de arrastre, que est compuesto por aceleraciones aparentes, cuando las percibe el observador sobre la terna mvil cuando observa la partcula. La expresin general de la aceleracin de la partcula vista desde la terna fija contiene los trminos de: aceleracin del origen de coordenadas de la terna mvil, con respecto a la terna fija. aceleracin de la partcula percibida por el observador en la terna mvil. Aceleracin angular de la partcula percibida por el observador en la terna mvil :[ r ].
1

aceleracin Coriolis de la partcula :[ 2 r ].
aceleracin central (centrfuga percibida en la terna mvil):[ ( r ) ].
Si por ejemplo se estudia la evolucin de una partcula en un rio en la Tierra, en referencia a una terna lejana ubicada en las estrellas fijas, este trmino se cancelara porque la aceleracin angular de rotacin de la Tierra es nula.
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Multiplicando en ambos miembros por la masa de la partcula diferencial dm, obtenemos la expresin del principio de Newton para el sistema infinitesimal de una partcula:
R + aM + r + 2 r + ( r ) dm.aF = dm.
que reordenndola queda:
D PM dm.aF dm. R + r + 2 r + ( r ) = dm. aM = DM (dm.. r ) = Dt
siendo PM la cantidad de movimiento referida a la terna mvil. Podemos ahora integrar la expresin anterior sobre todos los elementos del sistema, designando, con Fs , la fuerza superficial sobre el sistema y B la fuerza msica de campo por unidad de masa., quedando:
D Fs + B . .dv [ R + 2 r + r + ( r )]. .dv = r ( dv) Dt V V V
Como el volumen de control es solidario a la terna mvil, y fijo respecto de ella y dado que la expresin de la derivada total del segundo miembro la podemos reemplazar por la forma explcita de la ecuacin integral para cantidad de movimiento lineal, quedar finalmente la expresin:
Fs + B . .dv [ R + 2 r + r + ( r )]. .dv =

VC VC
VM ( dv) + VM (V M n dA) t VC SC
[a..2] b.- Ejemplo simplificado aplicado al movimiento del cohete. Un cohete segn se indica en la figura siguiente, empieza a funcionar desde el reposo, emplazado en forma vertical a la Tierra movindose a lo largo de una lnea recta vertical, primero en la atmsfera y luego en el espacio exterior.(patm = 0) donde puede despreciarse la resistencia del aire, con respecto a la aceleracin de la gravedad, se supondr que esta disminuye de acuerdo a un modelo de variacin r 2 ] este modelo da que para h = 0 la asinttica desde la superficie terrestre dado por: g = go [ r+h aceleracin es go=9.81 m/sec2, y para h = , la aceleracin es g = 0 En el motor del cohete se queman M (Kg/seg) de combustible por unidad de tiempo, y tiene inicialmente una masa Mo. Su masa despus de transcurrir un tiempo t, o masa instantnea, ser por tanto: M = Mo M t , por esta razn a los problemas de este tipo se los llama problemas de masa variable. La velocidad de eyeccin de los gases desde la tobera se supone constante y de valor V2 con relacin al cohete, cuando en la salida la presin manomtrica interior es p2 y la densidad 2.

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La velocidad del cohete respecto de la terna inercial se lo designa VR se trata de obtener las ecuaciones del movimiento del cohete respecto de la terna inercial. Desarrollo. Hacemos referencia a las figuras siguientes:
Fig.a _2
Fig.a_3 En la Fig. a_2, re dibujamos el esquema general del codo convergente con una entrada y una salida, para el cual habamos obtenido aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento, para la direccin horizontal la expresin: p1A1 p 2 A2 cos + Rx = M [V2 cos V 1]
[ec1]
Esta ecuacin esta aplicada a una terna fija exterior al codo, y el volumen de control es exterior a la s de c, las fuerzas exteriores, mantienen al codo quieto, mientras pasa el flujo. En la Fig. a_3, readaptamos la ecuacin para el cohete, observamos que ahora no hay entrada de flujo, por lo cual p1=0 , que el cohete no esta doblado y que en su salida cos =1 que no hay velocidad de entrada, por lo cual V1 = 0.
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Tambin ubicamos una terna de referencia sobre el cohete o terna mvil, al efecto que para esta terna el volumen de control, permanezca fijo, y sean aplicables las ecuaciones. La aplicacin de la ecuacin [a.2] , nos dar que para el primer miembro, tomando en cuenta los signos de la terna mvil, y de la terna fija: Fs = p 2 A2 Bdv = g v = gM
=0
Ahora tambin consideramos una fuerza inercial que es negativa observada desde la terna mvil:
F i = M R
Y para el segundo miembro:
SC
V 2 (V 2 n dA) = [V 2][V 2 A] = V 2 A2 = M V 2

reemplazando, quedar: p 2 A2 M R gM = M [V2 ] o bien, reordenando:

M R + gM = M [V2 ] + p 2 A2
[ec2]
Aqu cabe indicar que de acuerdo a lo que se indica en la figura a_3, la referencia fija est puesta en el punto de lanzamiento, con el eje z en la direccin del vuelo del cohete, la pequea rotacin de la terna movil (rotacin terrestre trasmitida no se toma en cuenta , y el cohete se desfasar muy lentamente de la vertical, salvo que sea lanzado desde los polos). que poniendo los valores explcitos de la masa y el peso instantneos, y reordenando queda: d 2z [ Mo M t ] 2 + [ Mo M t ] g = M [V2 ] + p 2 A2 dt
[ec3]
Cabe acotar lo siguiente, cuando el cohete despega en la atmsfera la presin manomtrica a la salida es (pe - pat), siendo pe la presin absoluta a la salida de la cmara de combustin , que como se esta liberando a la atmsfera resulta pe = pat , y p2 = 0. Pero en el espacio exterior como no hay atmsfera, quedar activado el ltimo trmino, con el valor peA2, entonces reescribimos la [ec3]:
[ Mo M t ]
d 2z + [ Mo M t ] g = M [V2 ] dt 2 d 2z [ Mo M t ] 2 + [ Mo M t ] g = M [V2 ] + peA2 dt
en la atmsfera en el espacio exterior
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Dividiendo por la masa instantnea en ambos miembros queda, para el ltimo caso:
d 2z M [V2 ] pe A2 g+ 2 = dt [ Mo M t ] [ Mo M t ]
integrando una vez::

dz M [V2 ] pe A2 = dt g dt + dt + C dt [ Mo M t ] [ Mo M t ]
[V2 ] dz pe A2 / M = dt g dt + dt + C dt [ Mo / M t ] {Mo / M t ]
[ec4]
haciendo la sustitucin: du [ Mo / M t ] = u = 1 du = dt dt reemplazando en la ltima de ls [ec4]:

dz du du = V2 g dt [ pe A2 / M ] +C u u dt
quedando finalmente:
dz = V = V2 + [ pe A2 / M ] ln [ Mo / M t ] g t + C dt
cuando t = 0 , V = 0 por lo que: C = [V 2 + peA2 / M ] ln[Mo / M ] Reemplazando, p e A2

Mo / M gt ] ln M Mo / M t
V = [V 2 +
[ec5]
como :
M = Mo M t
La [ec5] se puede escribir como:

p A2 Mo r 2 V = [V 2 + e ] ln[ ] go [ ] dt M r+h M 0
[ec6]
velocidad en el instante t desde el despegue, para una condicin de vaco, sin considerar la fuerza resistente del aire dentro de la atmsfera.
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A veces se define, velocidad de salida de gas efectiva como:

p A2 c = [V 2 + e ] M entonces, la [ec 6] queda: V = c ln[ r 2 Mo ] go [ ] dt r+h M 0
[ec7]
En el espacio exterior, sin influencia de la gravedad, queda: V = c ln[ Mo ] M M = Mo e [V / c]
Partiendo del reposo, el tiempo que es necesario tener el motor cohete encendido para alcanzar una velocidad V se puede calcular a partir de: t=( Mo M M
)=(
Mo M
) (1 M ) = (
Mo M
) [1 e ( V / c)]
Otro resultado interesante, puede obtenerse en referencia a la figura siguiente Fig.a_4, en la cual suponemos que si el empuje se corta cuando la velocidad ha alcanzado un valor Vo, a una altura ho y a partir de all el vuelo continua, perpendicular a la Tierra, en forma inercial, hasta que la gravedad residual lo va desacelerando nuevamente hasta V=0.
Fig. a_4
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La desaceleracin instantnea para el tramo de vuelo inercial ser:
d 2h r 2 = go [ ] 2 r+h dt Que se puede escribir como: d 2h dV dV dh dV r 2 V = go [ = = = ] dh r+h dt 2 dt dh dt r 2 VdV = go [ ] dh r+h Integrando en ambos miembros
V 2 Vo 2 r 2 r 2 dh dh ] dh = go [ ] dh = go = go [ = go r+h 2 h 2 2 2 r+h r+h 0 0 0 [ 0 [1 + ] ] r r que se resuelve sustituyendo: h u = [1 + ] r
[ec8]
h h r du du V 2 Vo2 u 1 r2 h = go = go r = go r [ ] = go ( ) o 2 2 r+h 1 2 2 0 [u ] 0 [u ]
reemplazando,
V 2 Vo2 r2 r2 rh = go go = go ( ) r+h r r+h 2 2
para h mximo en vuelo inercial, V= 0, por lo que la anterior queda: h= Vo2r 2 go r Vo2
de esta se puede calcular la velocidad de escape de la Tierra necesaria , haciendo h = .

2 go r Vo2 = 0 Vo = 2 go r = 2 x9.81 m / seg 2 x 6370 103m = 11.180 m / seg 11.2 Km / seg
para la etapa inicial de vuelo acelerado, la distancia recorrida con una aceleracin de 5g que es soportable por el cuerpo humano, sera: 1 h1 = Vo t a t 2 2 V t= a reemplazando,
34
M4
h1 =
V 2 (11180)2 m2 / seg 2 = = 1.250 Km 2 x50 m / seg 2 2a
y el tiempo que debe permanecer encendido el motor es: t= 2h1 = a 2 x1.25.0000 m = 223seg. 50 m / seg 2
estos resultados se obtuvieron para un despegue desde la Tierra, sin considerar los efectos de resistencia del aire en el primer tramo de unos 80 Km de altura, en esta etapa inicial se trata que la velocidad sea mas baja para minimizar estos efectos, del orden de 100 m/seg, pero como 80 Km es una cifra pequea con respecto al radio terrestre los valores obtenidos son vlidos en primera aproximacin. []
35
INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS_ Ing.Jorge Rosasco MOD 5 Ecuaciones Diferenciales Versin preliminar
5 ANLISIS DIFERENCIAL.
5.1. Ecuaciones Diferenciales para el tratamiento de un fluido: Con las ecuaciones integrales y el anlisis con volmenes de control se establece la interrelacin de un volumen de control fijo, situado en un espacio Euleriano, y de un flujo que pasa por el con el sistema de partculas que ocupa ntegramente el volumen de control en un instante dado, se estudian los cambios de las propiedades en el entorno prximo a la superficie de control, que son macro, como ser fuerzas, torques, trabajo producido dentro del volumen de control, calor intercambiado etc. El procedimiento, soluciona muchos problemas de flujo permanente o permanente uniforme ya sea de flujos ideales o invscidos y de flujos reales, y que a menudo dan soluciones muy aproximadas con la realidad fsica, pero su uso es limitado cuando se desea obtener las distribuciones exactas de velocidad y presiones en diferentes puntos de la regin interior al v de c. o resolver problemas de distribucin de velocidades, presiones o cambios de otras propiedades en el movimiento del fluido en torno a objetos, para lo cual es ms til el anlisis a travs de las ecuaciones diferenciales. A menudo el conjunto de ecuaciones integrales puede usarse entonces con ms xito en la resolucin de problemas de ingeniera, y el conjunto de las ecuaciones diferenciales en la obtencin de frmulas de uso general para determinar diferentes propiedades en puntos del campo de flujo, y permiten visualizar conceptualmente mejor las diferentes simplificaciones que puedan introducirse para el anlisis de los diferentes tipos de flujos, como ya se dijo obtener distribuciones de velocidades y presiones en torno a objetos embestidos por flujos abiertos o distribuciones de velocidad en flujos cerrados como ser conductos y canales. Cuando se comparan las tcnicas de uso de las ecuaciones diferenciales con respecto a las de volumen de control, puede decirse que se trata de mtodos a escala reducida. Las ecuaciones de mecnica de fluidos aparecen en su forma final como Ecuaciones Diferenciales y se realiza un Anlisis diferencial de los problemas de flujo. La obtencin del set de ecuaciones diferenciales para abordar un problema no es difcil, se deben usar ecuaciones que representen los principios bsicos, los secundarios, las condiciones de borde particulares, y los principios direccionales. Una forma de obtenerlas, es haciendo un anlisis directo a partir de un volumen de control diferencial, en otros casos puede tomarse un atajo usando algunos teoremas del clculo vectorial para llegar a las formas diferenciales a partir de las formas integrales ya obtenidas antes. Sin embargo la resolucin de estos sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y en general no lineales, no es fcil ni directo salvo con esquemas e hiptesis de simplificacin grandes, que a veces nos ponen fuera del problema real que se est estudiando. Actualmente, con la posibilidad de utilizacin de computadores de gran capacidad, es posible aplicar tcnicas de anlisis numrico mallando en forma finita el campo de flujo en estudio, y resolviendo las ecuaciones diferenciales en los nodos por incrementos finitos, ya que se transforman as en sistemas de ecuaciones algebraicas, estas tcnicas forman parte de una rama reciente de la M de F, que se denomina: CFD (Computational Fluid Dynamics). Cuando el anlisis del flujo se conforma con ms de un modelo superpuesto y con lmites difusos entre ellos, por ejemplo los problemas con capa lmite, la resolucin con CFD se torna compleja, el anlisis diferencial no aporta soluciones (por ser insuficientes las ecuaciones o porque la resolucin de los sistemas en derivadas parciales no lineales no es posible); y debido a que el anlisis integral da resultados
globales no puntuales y es mas apto para flujos interiores; es necesario recurrir a un tercer tipo de anlisis que se denomina anlisis experimental. Aqu los resultados puntuales y globales se obtienen a partir de las magnitudes medidas en los experimentos con modelos ensayados por ejemplo en tneles aerodinmicos o hidrodinmicos, usando balanzas especiales, sondas, marcadores de trazas etc. que permiten medir propiedades en puntos especficos del campo de flujo. Este mtodo de anlisis tiene tambin sus problemas propios, por ejemplo cumplir con la igualdad de varios parmetros llamados nmeros adimensionales que intervienen para algunos modelos y la imposibilidad en ciertos casos de reproducir en el ensayo con modelos las condiciones de flujo sobre los objetos reales, lo analizaremos en el [Mod. 8] un poco ms detalladamente. Aqu vamos a deducir solamente la ecuacin diferencial de la continuidad y de la cantidad de movimiento lineal para flujo ideal, que son las ms fciles de resolver y aplicar. Los resultados del anlisis vectorial que aplicaremos para la obtencin de las ecuaciones diferenciales a partir de las ecuaciones integrales ya obtenidas, son los siguientes: El teorema de la divergencia o de Gauss:
A dA = div A dv
A V
donde A es un campo vectorial genrico
[5.1.1]
El teorema del Gradiente:
d A = grad dv
A V
donde es ujn campo escalar genrico
[5.1.2]
Definiciones de los Operadores: gradiente, divergencia y rotacional: Si:

A = A ( x, y , z ) = ( x, y , z )
es una funcin vectorial o campo vectorial es una funcin escalar o campo escalar
Se define operador gradiente: grad = = (
i + j + k) z x y
El gradiente aplicado a una funcin escalar, da una magnitud vectorial:
i + j+ k x y z La divergencia es el producto escalar del operador gradiente con un vector o campo vectorial y da una magnitud escalar: grad = =
div A = A = (
A A A3 i + j + k ) ( A1 i + A2 j + A3 k ) = 1 + 2 + x y z x y k
El rotacional es el producto vectorial del operador gradiente y un vector de componentes A1, A2, A3, o campo vectorial ,como resultado de un vector u otro campo vectorial.
i j k A A A A A A rot A = A = / x / y / z = ( 3 2 ) i + ( 1 3 ) j + ( 2 1 ) k y z z x x y A1 A2 A3

Operadores vectoriales en coordenadas cilndricas:
= grad =
1 e + e + ez r r r z 1 (rNr ) 1 ( N ) 1 ( Nz ) N = div N = + + r r r r z
er r
ez r z Nz
N = rot N =
r Nr rN
Laplaciana en coordenadas cilndricas
2 =
1 1 2 2 r + + r r r r 2 2 z 2
Otras identidades importantes son:

div rot A = ( A ) = 0

[5.1.3] [5.1.3b] [5.1.3c]
rot grad = ( ) = 0 div ( A) = div A+ ( A grad )

En las anteriores, es un campo escalar. (x,y,z,t), y A = f ( x, y, z , t ) , un campo vectorial. 5.2 Ecuacin Diferencial de la Continuidad:

Partimos de la Ecuacin. de Transporte de Reynolds, aplicada a la conservacin de masa o Ecuacin. de continuidad, y le aplicamos el resultado del teorema de Gauss:
dv + SC V dA = 0 t VC ( dv) + div ( V ) dv = 0 + div ( V ) dv = 0 t t VC VC VC
+ div ( V ) = 0 t
[5.2.1]
Esta se denomina Ecuacin diferencial de la continuidad segn Euler para un punto del campo, aplicando la identidad vectorial 5.1.3c queda:
+ div ( V ) = + ( V ) = + V + ( V ) = 0 t t t
+ (V grad ) = div V t D = div V Dt
[5.2.1b]
Que es la Ecuacin de continuidad siguiendo a la partcula dentro del campo segn Lagrange. Si el flujo es permanente, a partir de [5.2.1] queda:
div ( V ) = 0
[5.2.1b]
Y si adems el flujo es incompresible la densidad es una constante que puede sacarse del operador divergencia y anularse con el cero del segundo miembro, por tanto para flujo permanente e incompresible la ecuacin diferencial de continuidad quedar:
div V = 0

[5.2.1c]
El producto D = ( V ) , se lo denomina a veces, densidad de flujo de corriente y no debe confundirse con el operador derivada total., su unidad es [kg/m3][m/seg] = [Kg/m2.seg] o sea es la variacin de masa neta que atraviesa una superficie en la direccin de la velocidad, en un punto del campo, por unidad de tiempo.
5.3 Ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento lineal: Aqu el anlisis se hace a partir de un sistema de tamao diferencial. La cantidad de movimiento lineal definida con la variable P , para el seguimiento de una partcula est definida por la relacin:
D P D(V Msist ) F= = Dt Dt

dF=
D D (V dm) = ( V dv ) Dt Dt
Como dm = dv es constante para el sistema, ahora de tamao diferencial, en virtud del principio de conservacin de masa podemos escribir la expresin anterior como:
V DV d F = dv = dv [ (V grad ) V + ] Dt t y que para un volumen discreto de sistema ser:

F=
VOL
[(V grad ) V +
V ] dv t
[5.3.1]
En el primer miembro, la fuerza total puede ser desglosada en las fuerzas concurrentes. Asumimos primero que no hay fuerzas tangenciales F t = 0 O sea nuestras consideraciones son para fluido no viscoso o Ideal, solamente consideramos, las fuerzas msicas y las fuerzas normales, entonces: a.- Fuerzas msicas:
Fm =
VOL
f dv
siendo f la fuerza msica por unidad de volumen. (si solamente consideramos la existencia de fuerzas provenientes del campo gravitatorio f = o sea es igual al peso especfico, en general podran estar presentes otras fuerzas de campo adicionales como magnticas, elctricas o aceleraciones del campo en otras direcciones, en nuestro caso solamente consideraremos que las fuerzas msicas provienen del campo gravitatorio). b.- Fuerzas superficiales:

Fs = pd A
A
Aplicando el teorema del gradiente, a la expresin anterior:
Fs = p d A =
A
VOL
grad p dv
Igualando con la expresin [5.3.1]:
VOL
V f dv grad pdv = [ + (V grad ) V ] dv t VOL VOL
De donde surge la expresin de la ecuacin diferencial para un volumen diferencial,

V f grad p dv = + (V grad )V dv t simplificando dv,
V + (V grad ) V f grad p = t
Si las fuerzas de campo provienen solamente de la gravedad :
[5.3.2]
f = g k = g grad z
y como:
g grad z = g (
z z z i+ j+ k) = g k x y z
entonces reemplazando en la [5.3.2] y dividiendo en ambos miembros por :
g grad z
Reordenando:
V + ( V i grad ) V grad p = t
DV V 1 = + ( V i grad ) V = t Dt
grad p g grad z
[5.3.3]
La [5.3.3] se denomina Ecuacin de Euler y que para flujo permanente ser:

DV 1 = (V i grad ) V = Dt
grad p g grad z
[5.3.4]
5.4..- Corolarios de la Ecuacin de Euler. Aceptamos tambin por ahora la identidad siguiente la que se demuestra al final en las Notas Complementarias. V2 [5.4.1] ] V rot V [V grad ] V = grad [ 2 entonces la [5.3.4] puede escribirse como
V2 1 grad [ ] V rot V = grad p g grad z 2
[5.3.4b]
y puede verse que en la expresin general [5.3.4] existe un trmino implcito que involucra al rotacional de velocidades del campo. Corolario 1. Aplicacin de la Ecuacin de Euler entre dos puntos de una lnea de corriente. Primero observamos que si hay lneas de corriente establecidas, el flujo es permanente. Si la ecuacin [5.3.4] se expresa segn una coordenada intrnseca s, definida sobre la lnea de corriente, queda :
V 1 V = grad p g grad z s
[5.3.4c]
Si tomamos ahora un desplazamiento entre dos puntos sobre la lnea de corriente, por supuesto tendr la direccin ds , y lo multiplicamos escalarmente con la [5.3.4c], queda para los trminos del segundo miembro:
grad p ds = dp grad z ds = dz
(variacin diferencial de la presin a lo largo de la l. de c.) (cambio diferencial de elevacin a lo largo de la l.de c.)
V y como para el primer miembro V y tienen la misma direccin, resulta: s V V V V [V 2 / 2] =V V ds = V s = s = d [V 2 / 2] V s s s s s

reorganizando la [5.3.4c] queda:
dp
+ d[
V2 ] + g dz = 0 2
O sea que en la forma general de la Ecuacin de Euler, cuando incluye el trmino solenoidal y uno rotacional , deviene en la Ecuacin de Bernuolli que es vlida solamente entre dos puntos de una misma lnea de corriente. Al realizar la integracin:
dp
+[
V2 ]+ g z = 2
[5.4.2]
la expresin resultante podr integrarse, ya sea que sea una funcin de la presin , como en el caso por ejemplo de los gases ideales, u otra funcin definida, en general un fluido que cumple con esto se denomina Barotrpico. La otra posibilidad es que el fluido se considere incompresible = cte , dando lugar a la ecuacin de Bernuolli ya conocida:
+[
V2 ]+ g z = 2
El valor de la constante en este caso vara de una lnea de corriente a otra. Corolario 2. Flujo permanente e irrotacional, aplicacin de la Ecuacin de Euler entre dos puntos cualquiera del campo. Si, rot V = 0 , no obstante haber considerado flujo ideal, ahora excluimos especficamente la rotacionalidad que podra estar presente debida a la presencia de singularidades en el seno de un flujo ideal; entonces la [5.4.1] queda:
V2 V2 ] ] V rot V = grad [ 2 2
[V grad ] V = grad [
y reemplazando este resultado en la Ecuacin de Euler [5.3.4] queda:
V2 1 ] + grad p + g grad z = 0 2 donde: grad [
V 2 = V V = V 2
Tomemos ahora un desplazamiento genrico dentro del campo: d r = dx i + dy j + dz k

y multipliquemos escalarmente la ecuacin de Euler por este desplazamiento:
grad p d r = dp grad z d r = dz
V2 V2 grad ( )d r =d( ) 2 2
reemplazando: V 2 dp )+ + g dz = 0 2 que integrada queda, igual que antes: d(
dp V2 + + g z = Cte 2
[5.4.2]
Hasta ahora la hiptesis para el corolario , fue la de flujo ideal o no viscoso, e irrotacional en la [5.4.2] se considera que el flujo puede ser compresible, ( cte). Como ya dijimos, si la densidad se puede expresar como funcin de la presin = f(p), condicin que se llama de flujo barotrpico, la integral que involucra a la presin podr calcularse, por ejemplo para los gases ideales en condiciones de flujo adiabticas, en que p y estn vinculadas por la ecuacin de estado. Otro caso particular es si la densidad se considera constante, por tanto independiente de la presin, (lquidos en general), en que podr sacarse de la integral como una constante, la [5.4.2] integrada quedar:
V2 p + + g z = Cte 2
Obtenemos nuevamente la Ecuacin de Bernoulli pero que en este caso es vlida para flujo ideal, sin rotacin y permanente entre dos puntos cualquiera del campo separados incluso entre distintas lneas de corriente, ya que el desplazamiento d r fue arbitrario. La constante es nica para todo el campo. 5.5.- Ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento lineal, para el caso general. Volvemos a escribir aqu la Ec. [5.3.3]:
DV V 1 = (V grad ) V + = grad p g grad z Dt t
la hiptesis para su deduccin fue que el fluido era ideal o sea no existan esfuerzos tangenciales, y que poda o no haber una rotacionalidad matemtica sobre impuesta en el campo de flujo; en general para un flujo real donde si existen esfuerzos tangenciales la ecuacin toma la forma:
V DV 1 1 = (V grad ) V + = grad p grad g grad z Dt t
[5.3.3 b]
Donde aparecen explcitamente las tensiones tangenciales que se expresan en funcin de la velocidad y la viscosidad para flujos newtonianos puros, y adems si se consideran no nulas las fuerzas inerciales, la anterior queda:
V DV 1 1 1 = (V grad ) V + = p + [ ( V ) + ( 2V )] g z Dt t 3
[5.3.3.c]
La obtencin de la [5.3.3b] y el pasaje de la [5.3.3b] a la [5.3.3c] no es directo sino que implica varios pasos matemticos, y la utilizacin de algunas consideraciones de la mecnica del continuo, la [5.3.31c] se conoce con el nombre de Ecuacin de Navier Stokes, representa la aceleracin de una partcula fluida, debida a las fuerzas por unidad de masa de las componentes normales, tangenciales inerciales y msicas, (fuerza por unidad de masa de la partcula en un campo conservativo gravitatorio), el primer miembro es la aceleracin de la partcula observada en su movimiento libre respecto a una terna inercial, por lo cual la Ecuacin de Navier Stokes no es ms que la expresin de la segunda ley aplicada a la partcula fluida. Cuando se expresa en sus componentes cartesianas la [5.3.3c], representa un sistema de tres ecuaciones diferenciales no lineales en derivadas parciales, que presentan cuatro funcionales incgnita p, Vx, Vy, Vz. es decir la distribucin de la presin en el campo y las tres componentes de la velocidad, o sea cuatro funciones del campo incgnitas con tres ecuaciones, la cuarta ecuacin para completar el grupo resolutivo es la ecuacin diferencial de la continuidad [5.2.1]. Solamente algunos pocos problemas de la mecnica de fluidos reales en movimiento, pueden simplificarse para obtener soluciones explicitas a partir de la resolucin de este sistema de ecuaciones, en la mayora de los casos no pueden obtenerse soluciones exactas y hay que apelar a simplificaciones importantes o bien al anlisis numrico computacional o pruebas empricas.
5.5.- Interpretacin Fsica de los operadores Divergencia y Rotacional. 5.5.1.- Divergencia. En la figura 5.5_1, se representa un pequeo volumen de control fijo del espacio referido a una terna inercial que vamos a suponer inmerso en un campo de velocidades fluido al que observamos en un instante t, la matriz de velocidades en las posiciones para ese instante, suponemos solamente dependiente de la posicin en el campo: V ( x, y , z ) , ya que el tiempo fue congelado como en una fotografa. En dicho volumen, el fluido est entrando y saliendo a travs de las caras, para el anlisis nos basamos en el principio de conservacin de masa o sea: [Velocidad de acumulacin] = [Velocidad de entrada] - [Velocidad de salida] de materia dentro del volumen de materia de materia
Fig.5.5_1 Si V ( x, y, z ) representa el campo de velocidades, de la regin y ( x, y, z ) representa el campo escalar de densidad de la misma, recordamos la definicin de la funcin vectorial:
D = D ( x, y , z ) = ( x, y , z ) V ( x , y , z )
Que denominamos densidad de flujo de corriente, y su unidad, ser Kg m = Kg m3 seg m 2 seg

la misma nos define, cuanta masa circula por el punto (x,y,z), en la direccin V por unidad de rea normal a la velocidad y de tiempo. La cantidad de la propiedad D que entra en el pequeo volumen de control por unidad de tiempo en la direccin x ser:
D ( x, y, z ) (y z ) i
y la que sale por la cara opuesta:
D ( x + x, y, z ) (y z ) i
10
Entonces el balance neto en la direccin x es, teniendo en cuenta los signos de las normales a las caras:
[ D ( x + x, y, z ) (y z ) D ( x, y, z ) (y z )] i = Dx( x, y, z ) (yz )
Repitiendo lo mismo para las otras dos caras, queda:

[Kg/seg]
[ D ( x, y + y, z ) (x z ) D ( x, y, z ) (x z )] j = Dy ( x, y, z ) (xz ) [ D ( x, y, z + z ) (x y ) D ( x, y, z ) (x y )] k = Dz ( x, y, z ) (xy )
El cambio total de masa por unidad de tiempo dentro del pequeo volumen, es la suma de las tres expresiones, y el cambio total de masa por unidad de volumen y de tiempo ser la suma dividida por el mesovolumen: v = (xyz) lo que nos dar:

Dx( x, y, z ) (yz ) + D y ( x, y, z ) (yz ) + D z ( x, y, z ) (yz ) xyz

operando, queda:
Dx( x, y , z ) D y ( x, y , z ) D z ( x, y, z ) + + x y z
que en el lmite cuando v 0, nos dar:
Dx( x, y, z ) D y ( x, y, z ) D z ( x, y, z ) + + = div D x y z
Es decir podemos asociar fsicamente el concepto de divergencia con el cambio del parmetro en un punto del campo y el tiempo. En este caso el parmetro es D = V , si

div D > 0 significa que del pequeo volumen v , salen ms partculas que las que ingresan, y el fluido
se descomprime, entonces para el volumen de control diferencial se dice que hay divergencia de materia. Si: div D < 0 lo opuesto, entran ms partculas fluidas de las que salen y el volumen de control diferencial se comprime. En el caso que div D = 0 , la misma cantidad que sala es la que ingresa, y la densidad permanece constante. 5.5.2.- Divergencia en presencia de Singularidades. Dos tipos de singularidades pueden considerarse, aparte de lo ya expuesto dentro del volumen diferencial que encierra el punto, Fuente o manantial, que agrega partculas fluidas externas al espacio de flujo interior en el punto, y sumidero o pozo que quita partculas en el punto para trasladarlas fuera del espacio interior. Debe considerarse que las singularidades son entidades independientes del campo.

11
Fig.5.5_2
En la figura siguiente 5.5_2, se representan estas singularidades dentro del elemento, puede ser una fuente o manantial (caudal positivo) o un sumidero o pozo (caudal negativo). Si consideramos la Ecuacin diferencial de la continuidad segn Euler [5.2.1],para volumen de control era
+ div ( V ) = 0 t
que entonces la podramos reescribir:
= div ( V ) = div D t
[5.5.1]
A esta expresin habra que aadir el caudal msico que entra o sale del volumen de control elemental debido a la presencia de una o fuente o sumidero dentro de l si existieran. Si llamamos: ( x, y, z , t ) a la masa creada o destruida por unidad de tiempo dentro del elemento por la funcin singular en el punto, , su unidad es [(Kg/m3) / seg] puede ser positiva en el caso de ser una fuente) o negativa en el caso de ser un sumidero, la reformulacin de la ecuacin diferencial de la continuidad quedara :
= div ( V ) t
[5.5.2]
que es la expresin de la ecuacin de continuidad segn Euler en presencia de singularidades, que a veces es ms cmodo reordenar como:
div( V ) =
indica que la variacin de flujo msico que entra respecto al que sale del elemento, es igual al balance de la masa creada o destruida en el elemento debida a la presencia de singularidades como fuentes o sumideros, y a las variaciones internas de densidad por unidad de tiempo. Si no hay fuentes o sumideros =0, y si adems el flujo es incompresible = 0 ya que = Cte. t Entonces,
div( V ) = div V = 0 div V = 0

12
Esto se corresponde a un flujo permanente e incompresible es decir en un volumen de control todo el flujo que entra luego sale. Tambin podemos escribir la ecuacin de continuidad segn Lagrange, en la que establecemos el cambio de densidad de una partcula en su trasporte a travs del espacio de flujo, como la partcula no puede perder o ganar masa el cambio de densidad en este caso se debe a cambios en el volumen, pero el cambio de masa se podra producir en este caso si el diferencial de volumen pasa a travs de una singularidad. Lo que permite escribir la ecuacin de continuidad segn Lagrange, es decir haciendo un seguimiento instantneo de la masa cuando transita dentro del volumen de control, o libremente en el campo.
D = ( V ) = div V Dt
[5.5.3]
Esta expresin es igual a la [5.2.1b] salvo que se agrega la variacin de densidad msica debida a las eventuales singularidades presentes en el campo. 5.5.3.- Rotacional. Supongamos ahora en referencia a la Fig.5.5_3 que el campo est constituido de partculas fluidas que giran en torno al eje z con velocidad V , la velocidad angular est relacionada con la velocidad de cada partcula a travs de : V = a , y el vector posicin respecto a la terna inercial , que es una funcin vectorial del tiempo, se puede definir como:

r = a cos t i + a sin t j + z k
por tanto:
dr V= = a sin t i + a cos t j + 0 k = y i + x j dt
Fig.5.5_3
entonces el rotacional de este campo de velocidad sera:
13
i j rot V = x y y x
k = 2 k = 2 = q z 0
La partcula genrica gira en torno a z como un cuerpo rgido con una velocidad angular , al vector lo llamamos vector torbellino , y al vector q vector vorticidad.
El valor del rotacional del campo de velocidades en la posicin de la partcula es 2 o sea podemos usar a rot V como medida del efecto local de rotacin del punto, y el campo es irrotacional cuando rot V = 0 . Con respecto al vector vorticidad, y si es diferente de cero, decimos que hay vorticidad en el punto. Un pequeo molinete colocado con eje paralelo a z en el punto, rotar si en el punto hay vorticidad distinta de cero y no lo har en cualquier otro caso, por ejemplo si la partcula se traslada sin rotar en una trayectoria circular, o sea tiene circulacin.1 El valor 2 puede interpretarse fsicamente observando que la partcula est rotando una vez respecto al eje z con velocidad angular positiva y otra sobre si misma con velocidad y sentido de tambin positiva , para mirar el centro de rotacin, sera como la Luna rotando en torno a la Tierra de la cual vemos una sola cara. Recprocamente una hamaca de la vuelta al mundo tendra circulacin pero no vorticidad porque los sentidos de las velocidades angulares sobre la partculason opuestas y se cancelan, entonces solamente hay una traslacin sobre una trayectoria circular. Cada punto interior al crculo de trazos en la Fig.5.5_3, tendr idntica vorticidad y habr una rotacin rgida de todos los puntos , los que no cambiaran sus posiciones relativas, a esta situacin se la denomina ncleo rgido de torbellino, veremos esto en ms detalle en el Mod .6.

5.5.4.- Demostraremos aqu la propiedad vectorial [5.1.3c]:
div ( A) = div A+ ( A grad )

Primero expandimos el primer miembro:
div ( x, y, z ) ( Ax i + Ay j + Az k ) = Ax ( x, y, z ) i + Ay ( x, y, z ) j + Az ( x, y, z ) k = [Ax ( x, y, z )] + [Ay ( x, y, z )] + [Az ( x, y, z )] x y z
Definiremos el concepto de circulacin en el Mdulo 6, Rotacionalidad y Vorticidad.
14
Tome en cuenta que las funciones [Ax ( x, y, z )] , [Ay ( x, y, z )] , [Az ( x, y, z )] , son tambin funciones de f(x. y, z).entonces la resolucin de las derivadas parciales se hacen como derivadas de los productos de dos funciones y queda:
( x, y, z ) Ay ( x, y , z ) Ax + + y ( x, y, z ) + Ay x ( x, y, z ) + Ax y x Az ( x, y, z ) ( x, y , z ) + Az z z Reagrupando:
( x, y , z )
Ax Ay Az + A i + j+ k ( x, y , z ) = + + x x y z x x
div A+ ( A grad )
Y obtenemos la igualdad con el segundo miembro de [5.1.3c], con lo que queda probada la propiedad vectorial. 5.5.5.- Demostraremos aqu la [5.3.4b] que indicaba: V2 (V grad ) V = grad ( ) V rot V 2 Que es la forma 2 de la Ec. de Euler, para ello consideremos que:
V V V Vx Vx Vx Vy Vy Vy (V grad )V = (Vx + Vy + Vz ) = (Vx + Vy + Vz ) i + (Vx + Vy + Vz )j x y z x y z x y z Vz Vz Vz + (Vx + Vy + Vz )k = x y z Desarrollamos primero, el primer trmino del segundo miembro de la Ec de Euler (Forma2):

(V / 2) (V / 2) (V / 2) V grad ( ) = i+ j+ k= x y z 2 aqui tomemos en cuenta que V 2 = V V

(V x 2 / 2) (Vy 2 / 2) (V z 2 / 2) (Vx 2 / 2) (Vy 2 / 2) (Vz 2 / 2) = + + + + i + j+ x x x y y y 2 2 2 (V x / 2) (Vy / 2) (V z / 2) + + k = z z z
Ahora desarrollamos el segundo trmino:
15
V rot V = Vz Vy Vy Vx = Vx Vz ( ) ( ) ( ) z z x x y x
i Vx
j Vy
k Vz
Vy Vx Vx Vz = Vy ( ) Vz ( )i + z x x y Vz Vy Vy Vx ) Vx( ) j + Vz ( y z x y Vx Vz Vz Vy ) Vy ( ) k Vx( y z z x
V rot V = Vx Vy Vx Vz ) + Vz ( )i + Vy ( y x z x Vy Vx Vy Vz ) + Vz ( ) j + Vx( x y z y Vz Vx Vz Vy ) + Vy ( ) k Vx( x z y z

Comparando la igualdad componente a componente, por ejemplo para la componente en i , tenemos:
Vx(
Vx Vx Vx ) + Vy ( ) + Vz ( )= z x y
Vx Vz Vx Vy 2 2 2 ) + Vz ( ) = (Vx / 2) + (Vy / 2) + (Vz / 2) + Vy ( x x x y x z x

Desarrollando:
Vx
Vz Vy Vx Vz Vy Vx Vx + (Vy ) + (Vz ) + Vy (Vy ) + Vz (Vz ) x x x x y x z
Con lo cual se cumple la igualdad para la componente i , anlogamente se verifica para j y k ; por tanto resulta vlida la identidad vectorial:
V2 DV d V = + (V grad ) V = grad ( ) V rot V dt Dt 2
[]
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INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS _ Ing.Jorge Rosasco MOD 6 Flujo Rotacional y Vorticidad Versin preliminar
6 FLUJO ROTACIONAL Y VORTICIDAD.

6.1.- Tensiones y Rotacionalidad. El desarrollo de una rotacin en una regin del continuo fluido en un flujo real requerir de la accin de una resultante no nula de las fuerzas superficiales tangenciales (y por tanto la existencia de un gradiente de velocidad no nulo en un flujo real y en una direccin genrica). Fig.6.1_1. En un anlisis simplificado, la resultante se manifiesta con un par de rotacin para la regin con respecto a un eje genrico, a partir de un flujo irrotacional en presencia de viscosidad, esto puede ocurrir por la aparicin de algn proceso no uniforme que altere al flujo irrotacional, como ser la presencia de un objeto que imponga condicin de no-deslizamiento en la frontera entre cuerpo y fluido, y que establezca un gradiente de velocidad con el flujo libre, o puede ser un calentamiento no uniforme que establezca un gradiente de temperatura en la masa fluida. Normalmente en flujo laminar las rotaciones de la regin no son completas y viene acompaada de desplazamientos y distorsin aparte de la rotacin parcial de la regin.
Fig.6.1_1 Para fluidos con pequea viscosidad como el aire, el flujo puede esperarse irrotacional para todas aquellas regiones donde no existan gradientes de velocidad elevados, por ejemplo a cierta distancia de los lmites slidos de los objetos respecto del flujo, o aun en las proximidades de los lmites slidos a nmeros de Reynolds 1 muy bajos. En la Fig. 6.1_2, se ha dibujado una seccin de ala de avin, que define lo que denominamos un perfil, que se mueve en un flujo de aire inicialmente no perturbado, el flujo es irrotacional en la mayor parte del campo. No obstante, aun con una viscosidad para el aire muy pequea, la velocidad del fluido en contacto con la superficie es siempre cero, o sea los fluidos se pegan a las superficies de los cuerpos slidos por pulidos que estn, como las condiciones de corriente libre o prximas a ellas se obtienen a distancias pequeas del cuerpo, se concluye que debe haber zonas de pequeo espesor prximas a la superficie, donde el gradiente de velocidad debe ser muy grande y por tanto lo sern las tensiones de corte en estas zonas de acuerdo a la ley de viscosidad de Newton, ya que las velocidades pasan de cero al valor elevado de corriente libre en un pequeo espesor de capa del fluido que se denomina capa lmite.
Definiremos el N de Reynolds ms adelante, pero consiste en un valor sin dimensiones que caracteriza el flujo en funcin del tamao del objeto interpuesto en una corriente libre y las propiedades del flujo.
Al haber tensiones de cortante manifiestas dentro de las denominadas capas lmite entre el cuerpo y el flujo desarrollado o simplemente capas lmites, esta dada la condicin necesaria para que el flujo se torne rotacional dentro de estas zonas, debido a los fenmenos descritos anteriormente, por tanto, en particular ms all del hombro del perfil, en la zona de mayor espesor generalmente se presenta flujo rotacional no estacionario, de tipo turbulento. En la regin inicial prxima al borde del perfil, y hasta el hombro, donde los gradientes de presin son negativos, la capa lmite es normalmente de flujo laminar, estacionario y rotacional sin torbellinos. Un modelo imaginario de partculas cbicas presentara una rotacin incompleta cara con cara con pequeas velocidades angulares, sin establecer giros completos. Esta regin prxima al punto de estancamiento de proa para perfiles, es comn tambin para cilindros, esferas y placas planas horizontales en flujo abierto, y bocas de entrada a tuberas, toberas y difusores en flujos cerrados. En un perfil de ala delgado (la seccin recta en corte del ala de un avin o un ave) con un ngulo de incidencia pequeo (inferior a 5) puede observarse una zona de discontinuidad entre las capas lmite laminares superior e inferior de diferente velocidad, al sobrepasarse el vrtice de salida o posterior, punto tambin llamado de estancamiento o estagnacin de popa, aparece una regin estrecha de discontinuidad entre la regin superior e inferior, esta discontinuidad da lugar a una zona separada que presenta regiones de rotacin completa, llamada estela de vorticidad..
Fig.6.1_2 Los espesores de la capa lmite laminar se mantienen pequeos, digamos del orden unas dcimas de milmetro hasta la regin prxima al hombro del perfil, (zona de gradiente negativo de presiones) ms all del este punto, el gradiente de presiones comienza a aumentar , el flujo alcanza gradientes de presin casi nulos cerca del vrtice posterior y ms atrs gradientes de presin positivos, provocando el desprendimiento de la capa lmite superior, a la salida se crea una discontinuidad que forma una estela o calle de remolinos a la salida, tambin llamada calle de Von Karman, esta es creada continuamente y luego ms corriente abajo, atenuada y anulada por la misma viscosidad. La estela rotacional persistira por siempre si la viscosidad no la detuviera al igual que la rotacin de una bola de billar persistira por siempre en ausencia de rozamiento, como estos mecanismos son tericos, podemos tratar matemticamente con un flujo vorticial no-viscoso persistente en el tiempo; ya sugerimos este tema cuando dbamos separadamente las condiciones de flujo ideal ms irrotacional al estudiar la Ecuacin de Euler; pero en los flujos reales, la viscosidad se ocupa de generar y luego destruir la vorticidad. 6.1.1.- Rotacionalidad en la experiencia de viscosidad de Newton. Un anlisis simple permite detectar la rotacionalidad de las partculas en el experimento de viscosidad de Newton, ya que se da la condicin de fluido viscoso (no-ideal) junto a la presencia de un gradiente no nulo de velocidades.
El experimento representa un ejemplo claro de que no todo movimiento rectilneo es irrotacional, y asimismo ocurre que muchos movimientos fluidos sobre curvas o circunferencias son irrotacionales. En la Fig. 6.1_3 hemos redibujado el experimento y ampliado el conjunto de las velocidades presentes para una partcula, as como su estado de deformacin. Si el experimento comienza en t al cabo de un tiempo pequeo t+t se presenta una deformacin de la partcula donde los planos de dos caras han rotado respecto de las bases que se han desplazado pero mantienen su forma Siendo la velocidad mxima la de la superficie superior, el gradiente se presenta como una lnea recta.
Fig.6.1_2 Si analizamos la rotacionalidad asociada al campo de velocidad dentro de la regin fluida, tendremos:
i q = rot V = V = x Vx

j y 0
k V V = x j x k z z y 0
Siendo para el resultado, el primer trmino nulo, quedar:

q = rot V =

Vx k y
En la Fig,6.1_3 se muestra que la direccin de la rotacin del elemento para la terna dextrgira de la Fig. 6.1_2 tiene la direccin del versor k , es decir tiene el sentido perpendicular al plano de la figura, y dirigido hacia atrs, dando lugar a la deformacin observada del elemento.
Fig. 6.1_3
Las aristas verticales de las partculas fluidas estn rotando como parte de su proceso de deformacin lenta pero sin dar giros sobre si mismas sino desplazndose en lnea recta unas sobre otras sobre laminas planas. 6.2.- Circulacin. Dado un campo vectorial de velocidades en el plano o en el espacio, como se ve en la Fig.6.2_1 para un caso plano, se define como circulacin sobre una curva cerrada cualquiera referida a una terna inercial definida en el campo en el instante t a la suma extendida para cada punto de los productos escalares de los vectores velocidad con los segmentos diferenciales de la curva en la que estn aplicados, llamndola con la letra griega sigma mayscula resulta:
= V ds
c
[6.2.1]
Observe que en la figura 6.2_1, el campo de velocidad y la curva estn dibujados sobre el plano (x, y ) y el campo es coplanar con la curva.
Fig.6.2_1 6.3.- Una idea acerca del Teorema de Stokes. Ahora que tenemos una definicin matemtica de circulacin, consideremos un anlisis simple de circulacin en un flujo 2D, sobre una regin cuadrada de lados diferenciales paralelos a los ejes x e y donde las velocidades representan las variaciones incrementales del campo (no dibujado), segn se muestra en la figura siguiente Fig. 6.3_1.
Fig.6.3_1
El valor de la circulacin en el permetro cuadrado tomado con sus componentes para los lados AB, AD, BC y DC. ser tomando en cuenta los signos respectivos,
d =
ABCD
Vxdx + [Vy + (
Vy Vx )dx]dy [Vx + ( )dy ]dx Vydy = x y Vy Vx dxdy dydx = x y
[Vxdx + Vydy Vxdx Vydy] + [

Vy Vx ]dxdy = rot V dA x y
Entonces podemos escribir para anlisis 2D , tomando en cuenta que el vector rotacin es perpendicular al rea, que:
d = rot V
dA
d = rot V z dA
[6.3.1]
Mantendremos por ahora este resultado, para luego utilizarlo con el siguiente desarrollo. Como vemos rot V es un vector normal al rea del cuadrado diferencial y paralelo al eje z. 6.4 Definicin de Flujo Irrotacional y Rotacional. Consideremos una partcula cbica no diferencial aislada dentro del mismo fluido, (la partcula es una regin idealizada del mismo fluido) dentro de un campo de velocidad. Consideremos ahora dos segmentos ortogonales sobre la cara x z de la partcula.
Fig 6.4_1
Ya sea que el segmento a y/o b solidarios a la partcula, roten, se crear una velocidad angular de los ejes cuyo vector direccin tendra que ser paralelo al eje y. Si la partcula rota respecto a un eje paralelo a y, los segmentos a y b se mantendrn ortogonales entre s, sin embargo, si la partcula se deforma, a y b podrn cerrarse o abrirse entre s barriendo el mismo ngulo, y ocurrirn ambas cosas a la vez si se deforma y rota. Podemos imaginar que si tomamos un promedio de las velocidades angulares de los ejes de cada partcula respecto de y: [ ay + by ] / 2 para muchas partculas vecinas de una macro regin, si este promedio es nulo, puede haber deformacin, pero no rotacin de partculas en la regin, en cambio si el promedio da un valor positivo o negativo, habr una velocidad angular neta segn el eje y de signo positivo o negativo y algunas o todas las partculas de la regin rotarn parcial o totalmente en torno a y.
Este mismo anlisis se repite para los ejes x , z . Puede ocurrir que los tres ejes presenten componente lo cual nos estar indicando una composicin vectorial referida a una rotacin neta sobre un eje cualquiera arbitrario. Si al menos una partcula en la regin bajo estudio posee una rotacin efectiva, respecto de algn eje decimos que el flujo es rotacional en la regin e irrotacional si ninguna partcula presenta rotacin efectiva o componentes respecto a los tres ejes principales de acuerdo con el criterio anterior. En otras palabras, si los componentes de la velocidad angular respecto a los tres ejes ortogonales se anulan en promedio para todas las partculas fluidas de una regin, el flujo es irrotacional en dicha regin.
Fig 6.4_2 Si ahora en referencia a la terna dextrgira de la fijura 6.4_2, consideramos los segmentos a y b del elemento cbico coincidiendo con las aristas dx y dz, la componente de velocidad angular de la partcula en la direccin y debe ser igual al promedio de velocidades angulares de los segmentos dx y dz en torno a y, con lo cual quedara (recuerde que .R = velocidad tangencial ) :
Vz dx) Vz Vz x 1= = dx x Vx (Vx + dy) Vx Vx z 2= = dz z
(Vz +
y la componente de la velocidad angular segn y sera:
y = ( 1+ 2) =
1 2
1 Vx Vy ( ) x 2 y
haciendo lo mismo para las otras dos componentes, queda finalmente:
Vy Vx 1 Vx Vz 1 Vz Vy )i + ( ) j+ ( ) k = rot V ( z z x x y 2 y 2
[6.4.1]
Ya definimos antes que a se lo denomina vector torbellino y a
q = 2 = rot V se la llama vector

vorticidad la condicin de irrotacionalidad viene dada si las tres componentes de q = 2 son nulas. El vector manifiesta una rotacin neta completa o no, sobre la partcula definida por su mdulo, direccin y sentido, de acuerdo a la interpretacin fsica de rotacin dada en el prrafo 6.6. Aplicando la definicin matemtica de rotacional, a la expresin [6.4.1] esta quedar expresada como:
1 rot V 2
[6.4..2]
A se lo denomina vector torbellino o campo de torbellino. El operador rotacional, aplicado a cualquier campo vectorial continuo da otro campo vectorial, en particular cuando es aplicado al campo de velocidad, nos da el campo de vorticidad o el campo de torbellinos lo que es casi equivalente a menos del factor . De la ecuacin [6.4.2] surge la condicin de irrotacionalidad de la regin fluida, si se cumple que:
q = rot V = 0
[6.4.3]
A partir del resultado 6.3.1 , en el plano era:

d = rotV
dA
d = rotV = 2 dA z
La componente de rot V tiene direccin z es decir normal al plano donde acta el campo de velocidades plano. Como el resultado es vlido para toda curva cerrada , el rea subtendida por una curva cualquiera del plano como se ve en la Fig. 6.4_3, puede aproximarse como una suma de retculos cuadrados, en los cuales las circulaciones en los lados contiguos se cancelan. Cuando el retculo se conforma con cuadrados de rea diferencial, quedar solamente con balance positivo la circulacin en torno al permetro, ya que la circulacin en los lados adjuntos se han cancelado, con lo cual inferimos que el resultado [6.3.1], es vlido para toda curva cerrada plana que encierre un vrtice, as se cumplir:
V id s = (rotV ) id A = (rotV ) i n dA
A A
[6.4.4]
Fig.6.4_3
Este resultado constituye el Teorema de Stokes en dos dimensiones, donde queda probado que la circulacin del vector Velocidad de campo en torno a una curva cerrada plana es igual al flujo de vorticidad normal a la superficie encerrada por la curva. Si bien se ha dado una demostracin no formal del Teorema de Stokes en dos dimensiones, el mismo puede demostrarse con todo rigor, el campo de vorticidad genera rotacionalidad al menos en un punto del recinto cerrado por la curva, y el vector vorticidad atraviesa el rea que encierra la curva. Nosotros tendremos oportunidad de utilizar este resultado en los prrafos siguientes. La generalizacin a 3D del Teorema de Stokes se hace para una curva genrica cerrada del espacio, que no necesariamente debe estar contenida en un plano, la curva puede ser la frontera de un casquete genrico formado por dos familias de curvas que formen una malla, con apoyo en una curva c , como se muestra en la figura 6.4_4, el rea A ser ahora la superficie de este casquete, para cada regin pequea de la cuadrcula ahora se cumplir que:
d = (rot V )n dA = rot V dA = rot V n dA

Si es la circulacin en torno a c, donde interviene el campo de velocidad en el espacio, la componente del rotacional va a ser perpendicular a cada elemento de la superficie A , cuando se hace la integracin sumando las contribuciones de todos los elementos de la malla, igual que antes las circulaciones se cancelan entre los limites de los lados adjuntos y solamente contribuyen los elementos de la frontera cuya suma da la circulacin en la curva c, o sea la circulacin en torno a la curva genrica del espacio, y obtendremos el resultado siguiente [6.4.5].

= V d s = rot V d A = rot V n d A = 2 n d A
C A A A
[6.4.5]
que para flujo en el espacio 3D relaciona una integral curvilnea cerrada de circulacin en el espacio 3D con una integral de superficie, que representa el flujo del campo de Vorticidad a travs de una superficie cualquiera (un casquete) que tenga como borde o contorno la curva c .
Fig.6.4_4
El teorema de Stokes es vlido para cualquier campo vectorial continuo incluso si no se tratara del campo de velocidades V . Como corolario del teorema de Sokes, es fcil observar que la circulacin en toda curva cerrada del espacio de un flujo irrotacional es nula ya que esta puede asociarse a una superficie simplemente conexa con frontera en c sobre la que rot V = 0 Una curva c cerrada en el espacio, genera una superficie simplemente conexa si cualquier superficie cerrada que imaginamos que tenga a c por contorno inicial o directriz, (como si fuera un bonete) no se lleva por delante un cuerpo slido interpuesto dentro de los lmites del campo de velocidades. Por ejemplo, para la situacin de la Fig 6.4_3, la curva c1 es simplemente conexa ya que podemos imaginar cualquier superficie alabeada que tenga c1 por frontera dentro del campo. La curva c2 no lo es, se denomina mltiplemente conexa, en el ejemplo, c2 rodea un perfil aerodinmico, visto en corte y con un desarrollo finito segn z, alguna de las posibles superficies que tenga a c2 por frontera, se llevar por delante el cuerpo

Fig.6.4_3
La conclusin es que en este caso no se cumple el corolario de Stokes, o sea considerando el campo de flujo que embiste al cuerpo como irrotacional,, puede existir (y de hecho existe) circulacin en torno a las lneas cerradas c2. que rodean al perfil, gracias a ello las aves y los aviones vuelan, lo trataremos brevemente ms adelante.
6.5.- Vrtice Matemtico en flujo Ideal. Ahora vamos a considerar un flujo ideal, permanente, incompresible e irrotacional particular. Supongamos un flujo definido por lneas de corriente circulares con velocidades definidas (en coordenadas cilndricas) por: V = V e El esquema se ve en la Fig 6.5_1; si suponemos flujo permanente e incompresible se da la condicin, de la Ec. [5.2.1c]: div V = 0 que expresada en coordenadas cilndricas es (recuerde que la divergencia aplicada a un campo vectorial da un campo escalar):
div V =
1 1 V V ( RVR) + [ ] + [ z ] R R R z
[6.5.1]
Fig.6.5_1
Como para ste movimiento, Vr = Vz = 0, la expresin anterior {6.5.1}queda:

div V =
1 V [ ]=0 R
dV =0 d
V = Cte
si ahora incluimos la condicin de flujo irrotacional: rot V = 0 que tambin expresado en coordenadas cilndricas es:
10

er R rot V = R 0
RV
ez R 1 1 = [ RV ] e z [ RV ] e r = 0 z R R R z 0
si consideramos flujo 2D, el ltimo trmino de la ecuacin anterior se anula ya que todos los cortes segn z tienen la misma distribucin de flujo, y no hay variacin de la velocidad tangencial segn z, por lo cual queda:
1 [ RV ] e z = 0 R R
RV = Cte
V =
Cte R
o sea el campo distribuido de velocidades en forma radial, tendr una distribucin de hiprbola equiltera, y si calculamos la circulacin sobre una circunferencia centrada en el origen ser:
= Vd s =
Cte e R d R
e = Cte d = 2 Cte
este resultado nos indica que la circulacin ser igual para todas las circunferencias o lneas de corriente concntricas, entonces la constante puede ser expresada como: Cte = 2 y el campo de velocidades, expresado como:
V =
e 2 R
[6.5.2]
de ac vemos que las componentes del campo sern:
Vr = 0 V = 2 R Vz = 0 tambin es fcil observar que V si R 0 o sea a partir de esto, inferimos que en el origen hay una singularidad o un punto de velocidad tangencial indefinida que llamaremos Vrtice potencial; como por el teorema de Stokes era:
q=
d = rot V = 2 dA
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Donde q era el vector vorticidad, concluimos que en el origen, cuando R dR y A dA hay un punto que por una parte esta rotando con velocidad infinita, como ninguna partcula diferencial del continuo con realidad fsica perteneciente al campo podr cumplir con esta condicin, concluimos que all debe haber un vaco terico sometido a rotacionalidad, y cualquier frontera c que incluya al punto central tendr invalidada la hiptesis del continuo y no podr ser considerada simplemente conexa y no cumplir el corolario de Stokes, es decir para este flujo irrotacional particular hay un punto que no es irrotacional. Decimos entonces que en el centro hay un vrtice de velocidad angular e intensidad , y tambin para cualquier circunferencia en torno al origen se manifestar la vorticidad y ser:
2 R V d = rotV z = 2 z = = 2 z R2 dA
cuando R crece V disminuye en proporcin inversa a R por lo cual el cociente se mantiene constante, o en otras palabras hay un solo vector vorticidad en el origen que manifiesta una circulacin constante para toda circunferencia concntrica al origen. Para cualquier circunferencia o curva cerrada que no contenga al origen, la circulacin ser cero, ya que la vorticidad no queda atravesando el rea encerrada de acuerdo al teorema de Stokes y tales curvas son simplemente conexas. 6.6 Interpretacin fsica de la Vorticidad y la Circulacin. En mecnica hablamos de dos movimientos bsicos tpicos: traslacin y rotacin. La traslacin para un elemento de fluido significa que el elemento mantiene constante su relacin angular respecto del sistema de ejes de referencia, pero el elemento puede describir cualquier trayectoria, incluidas trayectorias curvas. Las hamacas en el juego de los parques de diversiones, la vuelta al mundo, es un ejemplo de movimiento de traslacin sobre una trayectoria curva circular. La rotacin tiene por significado que el elemento cambia su relacin angular con respecto al sistema de ejes o que gira respecto a su centro de masa mientras se traslada. El movimiento de la Luna respecto a la Tierra es un ejemplo de traslacin + rotacin, ya que siempre vemos la misma cara lunar. En fluidos los elementos forman un continuo, pero para cada partcula fluida podemos hablar de escurrimiento rotacional o irrotacional basados en los conceptos anteriores, por ejemplo el escurrimiento sobre el cilindro circular embestido por una corriente y fuera de la capa lmite, es irrotacional, o sea ningn pequeo elemento del fluido tiene movimiento rotacional aunque la corriente se desarrolla segn trayectorias curvas. El escurrimiento irrotacional es el tipo de movimiento fluido ms simple, pudiendo por esta razn ser tratado matemticamente. Es el escurrimiento que se encuentra fuera de la capa lmite cuando una corriente no turbulenta pasa baando un obstculo slido. En tal escurrimiento el movimiento de las partculas fluidas es solamente de traslacin. Cuando no se satisface esta condicin, como vimos, el campo posee vorticidad. Frecuentemente cuando el movimiento es irrotacional se dice que no tiene vorticidad, tambin se lo llama escurrimiento potencial. Vamos ahora a dar una interpretacin ms fsica de la circulacin. Supongamos que hacemos girar un cilindro a velocidad angular constante en un fluido en reposo (Fig.6.4_1).
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Si no existiese viscosidad, es decir, si el fluido fuese ideal el cilindro girara sin alterar para nada el campo fluido en torno de l. (la condicin de no-deslizamiento no se cumplira) en rigor podramos decir que unas pocas partculas en contacto quedaran adheridas por una combinacin de rugosidad y efectos de campo elctrico a la superficie, pero al no haber viscosidad no podran trasladar a otras su estado de nomovimiento a travs e fuerzas de cortante. Pero si la viscosidad existe, y el fluido se adhiere a las paredes del cilindro, a partir de la superficie se establece un patrn decreciente de velocidades en primera aproximacin de tipo hiperblico, siendo todas las capas circunferenciales arrastradas por la rotacin con velocidades decrecientes. Para cada capa se establece un patrn de rotacin que en rigor es una traslacin circular ya que las partculas fluidas se movern en trayectorias circulares, pero sin movimiento de rotacin sobre si mismas o sea en forma irrotacional sobre s mismas.
Fig.6.4_1
El hecho de que la partcula se traslada sin rotar se puede pensar como que la partcula recibe un torque enderezante debido a la diferencia de tensin entre las caras opuestas, que le imponen las partculas de las circunferencias vecinas a travs de la viscosidad en el caso de un flujo real, la interior de mayor velocidad y la exterior de menor velocidad, en el patrn de flujo, y que hacen que el flujo sea irrotacional en referencia a ejes fijos x e y. El escurrimiento entonces originado por la rotacin de un cilindro ser uniforme e irrotacional y las lneas de corriente son circunferencias concntricas ocurriendo que a lo largo de cualquiera de ellas la velocidad tangencial se mantiene constante mientras que la velocidad decrece con el radio o distancia al centro. El movimiento es equivalente al que se presenta cuando se vaca una baera en la cual en lugar de un cilindro slido tenemos una lnea de vrtice perpendicular al centro en el punto x = 0, y = 0, pero igual que en el caso anterior las partculas que se mueven en circunferencias concntricas al vrtice no tienen vorticidad. Aplicando el resultado [6.3.1] a las circunferencias concntricas, la circulacin ser: = 2 rVr ; de este resultado se observa fcilmente que la circulacin ser constante para cualquier lnea de corriente circular que rodee al origen. O sea que el producto de la velocidad tangencial por la longitud de la curva cerrada 2 r, nos proporciona una cantidad que caracteriza al movimiento. Si el cilindro se hiciera ms chico, la velocidad perifrica debera ser cada vez ms grande si queremos obtener el mismo valor de circulacin.
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As, cuando r 0 Vt lo cual no tiene sentido fsico y se describe diciendo que el punto r = 0 contiene una singularidad, llamada lnea de vrtice de intensidad , perpendicular al plano del movimiento de las partculas y que en cualquier otro punto del campo el movimiento est inducido por esta intensidad del vrtice. Para este movimiento se observa tambin que la circulacin sobre toda curva cerrada que encierre al vrtice valdr , y valdr 0 para toda curva que no lo encierre. Ahora si hacemos un cerramiento sobre una circunferencia diferencial que encierre al vrtice y formamos la razn:
circulacin sobre la curva diferencial 2 drV 2V = = = 2 = q rea de la curva diferencial dr dr 2
[6.4.1]
Este es el valor en mdulo del vector vorticidad, que hemos definido antes (ser tambin la velocidad angular del cilindro material de dimetro diferencial que establezca un campo caracterizado por ). O sea matemticamente definimos la vorticidad en un punto dado del campo como el valor lmite del cociente [6.4.1] cuando el rea tiende a cero. Es as que la vorticidad mide la intensidad local de la rotacin de la partcula. Un pequeo molinete ubicado con eje de rotacin segn z no rotar en ningn punto del campo, excepto en el origen y lo har con velocidad angular . 6.7 Corolario sobre la Interpretacin fsica de la Vorticidad y la Circulacin. Entonces segn vimos, en el ejemplo del cilindro en rotacin, si el fluido es viscoso (no ideal) las capas sucesivas se pondrn a girar debido al intercambio de cantidad de movimiento, desde las capas veloces en contacto con la superficie del cilindro y el patrn ser decreciente a partir de la superficie del cilindro, (radio R ) hasta infinito en que ser cero. Estos patrones tambin pueden establecerse en flujo ideal mediante vrtices de distintas intensidades ubicados en el origen. Si el cilindro gira con una velocidad angular 1 , el patrn lo definir la curva 1 de la figura:
Vs1 = 1 R
si la velocidad angular es mayor, 2, el patrn ser: Vs 2 = 2 R y estar definido por otra hiprbola equiltera (curva 2), esto se observa en la figura siguiente 6.7_1.
Fig.6.7_1
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Para fluidos de baja viscosidad, digamos del orden o inferior a 1cp tal como el agua o el aire, el patrn de hiprbola equiltera es bastante aproximado a partir de la distancia R desde el origen, as como el mecanismo de torque enderezante debido a diferencia de velocidades tangenciales al variar el radio, y equivalente al formado por el modelo construido con un flujo irrotacional puro (=0) ms un vrtice potencial puro ubicado en el origen, y que genera un campo segn vimos que responde a la razn:
V =
Cte r
[6.7.1]
En el caso de considerar flujo ideal ms un vrtice potencial central, las partculas de flujo hacen trayectorias circulares de velocidades tangenciales decrecientes, que son tambin traslaciones puras de las partculas en torno a trayectorias circulares, e irrotacional desde r = 0 a , siendo la ausencia de rotacin sobre la partcula en este modelo una consecuencia natural de la conservacin de la cantidad de movimiento angular en un fluido sin viscosidad. La expresin anterior, [6.7.1] se expresa normalmente aplicando la [6.5.2]como:
V = 2 r
[6.7.2]
llamando a la cantidad escalar denominada circulacin , en la expresin [6.7.2] se ve claramente que la circulacin es una cantidad escalar ya que V es una de las componentes de la velocidad tomada en coordenadas polares y por tanto un escalar. Volviendo a la descripcin del modelo fsico, como las partcula central no puede sostener una velocidad angular tendiendo a infinito en las proximidades del vrtice, se asume la existencia de un ncleo de fluido en rotacin rgida de radio diferente de cero, con centro en el origen. Entonces, de la anterior:
= 2 r V
considerando una rotacin rgida de velocidad angular sobre la periferia de radio Ro
V = Ro
y reemplazando queda:
= 2 Ro2
Reiterando lo que ya dijimos antes, de la {6.7.2] obtenemos = 2 Ro V = 2 Ro2 donde resulta constante para todas las circunferencias concntricas exteriores a partir de Ro ya que V disminuye linealmente en igual proporcin con que r aumenta y recprocamente porque estn vinculadas por una funcin inversa al radio como se ve en [6.7.1}, la velocidad angular del ncleo rgido, en estos modelos fsicos, define la intensidad del vrtice lineal. El patrn matemtico fuera del ncleo, describir la curva # 1 de la figura 6.7_1, y por eso se dice que hay un vrtice equivalente de intensidad 1 en el origen, si se desea obtener el patrn de la curva # 2 tambin habr que colocar un vrtice que genere una velocidad tangencial infinita al aproximarnos al origen pero que establezca un patrn de flujo diferente dado por la curva # 2 y un patrn de velocidad tangencial acorde a la nueva condicin.
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Estas singularidades colocadas en el origen y con fluido ideal, reemplazan al modelo de ncleo rgido con diferentes velocidades angulares y fluido real, son una idealizacin matemtica, pero para fluidos reales de baja viscosidad conduce a una equivalencia correcta a distancias no muy prximas al origen o sea fuera de lo que denominamos ncleo vorticoso del cual hablaremos un poco ms adelante en este mdulo. Como conclusin, la circulacin sobre una curva que encierre a la lnea de vrtice de intensidad es y si no la encierra es cero. Aplicando el Teorema de Stokes, podemos decir que la circulacin a lo largo de una curva cerrada del campo, es igual a la suma de las intensidades de los vrtices que atraviesan el rea definida por el encerramiento que la curva haga sobre ellos.
6.8.- Teora del movimiento vorticoso. A diferencia de los tipos de flujos discutidos anteriormente, trataremos aqu aquellos tipos de movimiento en que la rotacinalidad es diferente de cero; vale decir movimientos rotacionales en todo o una parte del campo de acuerdo a las pautas dadas en los prrafos anteriores discutidos en ste mdulo. Nuestra condicin inicial es entonces que para alguna regin del campo:
rot V 0
siendo V el campo vectorial de velocidades. De acuerdo con el Teorema de Stokes.
[6.8.1]
= V ids = rotV i dA = rotV i n dA = q i n dA = 2 i n dA

C A A A A
La misma indica que la circulacin en torno a una curva cerrada c es igual al flujo del vector vorticidad a travs del rea A para la cual c la curva frontera de A, como se esquematiza en la figura siguiente,
Fig.6.8_1
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Tendremos en consecuencia que la circulacin a lo largo de una curva cerrada del campo rotacional es diferente de cero. Vimos tambin en el punto 6.5, que puede definirse un patrn en flujo ideal con circulacin diferente de cero cuando la circulacin est calculada en torno a un punto singular. Las situaciones donde aparece movimiento de origen vorticoso se dan entonces cuando: a.- se define un flujo ideal, o potencial con uno o ms hilos de vrtice libres , y que van a generar una circulacin distinta de cero cuando esta sea evaluada en torno a una curva cerrada que encierre a los mismos. b.- dentro de las capas lmites, zonas de cortantes y zonas separadas de un flujo real como veremos ms adelante con ms detalle. Por ejemplo, al comienzo de este mdulo se ha mencionado un tipo de movimiento vorticoso donde un flujo real embesta un obstculo aerodinamizado delgado y se produca una doble capa lmite laminar en las superficies superior e inferior, dentro de las cuales el flujo es rotacional y tambin se generaba una estela vorticosa a la salida cuando la capa lmite superior se desprenda cerca del borde de salida. En cuerpos de seccin poco delgada como cilindros embestidos por una corriente, el fenmeno se da con con mayr intensidad con capas lmites turbulentas o bien por flujo separado con vorticidad con zonas de retroceso de flujo debido al fenmeno de separacin de capa lmite. c.- cuando el flujo rodea una esquina abrupta, Fig 6.8_2, y hay discontinuidad de velocidades entre dos zonas de la masa fluida. En la Fig. 6.8_2 (a) se observa un perfil de velocidades para un flujo ideal no-viscoso que embiste la esquina aguda, y en (b) para un fluido poco viscoso como el aire, con una capa vorticosa desprendida. Ms adelante discutiremos nuevamente el problema y daremos una explicacin acerca de la formacin de la capa vorticosa.
Fig.6.8_2 Cuando estudiamos la interpretacin fsica del rotacional, vimos que el mismo en un punto daba una medida de la velocidad angular del elemento o partcula en el punto; llamando
al vector rotacin o

vector torbellino, y = a la velocidad angular, y habamos demostrado que rot V = 2 .
17
Al vector

q = 2
lo llamamos vector vorticidad,
y se puede operar con el campo vectorial
rot V = 2 en forma similar que con el campo de velocidad siendo las lneas de corriente en este caso las lneas de vrtice que conforman un campo de vorticidad que coexiste con el campo de velocidad en la misma regin. Las lneas de vrtices tambin deben ser continuas y derivables con continuidad en este campo.
6.9.- Teoremas troncales referidos al Movimiento vorticoso.
1.- El campo de vorticidad es solenoidal.

Repasamos los conceptos ya conocidos acerca de la vorticidad: a.- se ha definido el campo de vorticidad, como un campo que se extrae del campo de velocidades V a partir de la evaluacin de la rotacionalidad del mismo:
q ( x, y, z , t ) = rot V
si el campo de velocidades posee cero vorticidad, se denomina irrotacional. b.- a partir de la primera identidad vectorial div (rot A) = 0 de esta se deduce que el campo de vorticidad la cumplir automticamente o sea,
q = rot V div q = 0 :
Esto equivale a decir que el vector vorticidad es solenoidal, y que el campo de vorticidad es incompresible. El lugar geomtrico de las tangentes al vector vorticidad, se llaman lneas de vrtice, y se definen de manera anloga a las lneas de corriente, y por tanto no puede haber lneas de vrtice que no sean derivables con continuidad o discontinuas o que se crucen. A veces se define a =
1 1 rot V = q como campo de vectores rotacin o campo de torbellinos. 2 2
2.- la circulacin del vector V es la misma para todas las curvas que rodean a un tubo de vrtices.
Para la demostracin, de las hiptesis 1 y 2, nos apoyamos en la definicin de tubo de vrtices, que est referida a la Fig.6.8_3. El tubo de vrtices, se define en forma equivalente al tubo de corriente, como un conjunto de lneas de corriente, cuya frontera son tambin lneas de corriente; en el caso del tubo de vrtices se reemplaza el vector vorticidad q por el vector V , en este sentido, el tubo de vrtices es un conjunto de filamentos de vrtice que pasan a travs de cada punto de una superficie arbitraria que intersecte al tubo. Las lneas q , que pasan sobre la superficie lateral, forman: la superficie lateral del tubo de vrtices, y se cumple que:

qin =0
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siendo n el versor normal a la superficie en cada punto. Supongamos una curva cerrada simple de Jordan c (es decir que no se corte a si misma), pueda ser contorno o directriz de filamentos de vrtice que se apoyan en ella, y que forman la superficie lateral del tubo de vrtices. Resulta evidente que la circulacin de q = 2 a lo largo de cualquier curva cerrada c contenida sobre la superficie lateral del tubo ser cero, ya que no hay flujo de vorticidad a travs de esta superficie y por el teorema de Stokes ser en este caso:

= V ids = rotV i dA = rotV i n dA = q i n dA = 2 i n dA = 0

C A A A A
[6.8.2]
Como c es una curva de Jordan dibujada sobre la superficie del tubo, como se indica en la Fig.. 6.8_3 que encierra un rea A , el flujo a travs de esta superficie es nulo por ser superficie o en otras palabras no hay vectores q que pasen a travs de A.

q = 2
tangente a la
Fig.6.8_3
Si este concepto est claro, veamos ahora que pasa cuando tomamos una superficie A diferente como se indica en la Fig. 6.8_4. tambin dibujada sobre la superficie del tubo, pero que rodea completamente al tubo de vrtices, formada por c1 y c2 que son dos curvas directrices que rodean al tubo, unidas por generatrices infinitamente prximas, de manera que en el lmite se solapan y hacemos con ellas una sola curva y por tanto habr una superficie envolvente completa.
Fig.6.8_4
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La circulacin va a ser nula anlogamente al caso anterior ya que esta nueva A es tambin una superficie la cual no es atravesada por el campo q = 2 . En el lmite, cuando los dos cortes coincidentes de las generatrices estn tan prximos que se confundan con uno solo, la circulacin que pasa por ellos ser nula por quedar recorridos en sentidos opuestos, quedando solamente las circulaciones a lo largo de c1 y c2 tomadas tambin en sentidos opuestos una respecto a otra. Si la suma de estas circulaciones es cero por la aplicacin del teorema de Stokes a la nueva superficie de Jordan, quiere decir que al tomarlas en el mismo sentido sern iguales, o sea:
c1 + c 2 = 0 c1 = c 2

[6.8.3]
como los sentidos que habamos tomado para c1 y c2 eran opuestos concluimos por tanto que la circulacin de V es la misma para todas las curvas directrices que rodean al tubo de vrtices, incluso si son coplanares, con lo que queda probada la hiptesis 2.
3.- las lneas de vrtice no pueden empezar ni terminar dentro del fluido ideal, o empiezan y terminan en los contornos del fluido, o bien son cerradas.
Si el tubo de torbellino es muy delgado, en el lmite ser un filamento, la circulacin para una curva que subtiende una seccin cualquiera suficientemente pequea para que sobre ella el vector q = 2 pueda considerarse constante , valdr de acuerdo a Stokes.

= 2 A
y como la circulacin no es nula como demostramos anteriormente, y tampoco lo es A, entonces: 2 0 o sea que el vector vorticidad es diferente de cero, si a esto le sumamos la analoga del vector q = 2
con el vector V de las lneas de corriente, la lnea vorticosa no puede tener un final abrupto si su valor en mdulo es distinto de cero, y no puede no-continuar un ds ms all . Fig. 6.8_5 , porque habra una circulacin diferente de cero para una superficie cerrada subtendida por c2 que no esta encerrando a un vrtice.
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Fig.6.8_5 O sea desde el punto de vista terico (vorticidad inmersa en una regin de flujo ideal), las lneas de vrtice no pueden ser funciones discontinuas; por tanto los filamentos o hilos de vrtice no empiezan ni terminan en el fluido, o empiezan y terminan fuera de la regin o son cerrados con lo que se demuestra la premisa 1, por ejemplo una corona o toroide de humo de un cigarro, forma un anillo vorticoso cerrado.
4.- el flujo de vorticidad a travs de cualquier seccin transversal del tubo de vrtices, es constante en cualquier instante del tiempo.
En referencia a la Fig. 6.8.6 siguiente, observamos un tubo de vrtices en el cual se han definido dos superficies arbitrarias que lo intersectan,
Fig.6.8_6 Aplicamos el Teorema de la divergencia o Gauss, al campo de la vorticidad:
B i dA = div B dv
A V
aplicado a nuestro caso, y teniendo en cuenta el resultado del teorema 1:
21
q i dA = div q dv = 0
A V
entonces, aplicando la igualdad con el primer miembro y expandiendo a las reas genricas definidas:
q i n dA = q i n dA +
A A1
A2
q i n dA +
AL
q i n dA = 0
el ltimo trmino del segundo miembro es nulo ya que no hay flujo de vorticidad por la superficie lateral es nula, tambin se han tenido en cuenta los signos que imponen las normales respecto a las superficies por lo cual el resultado anterior, quedar:
q i dA +
A1
q i dA =
A1
A2
q i dA = 0
A2
q i dA
O sea que el flujo de la vorticidad a travs de cualquier seccin transversal del tubo de vrtices es constante en cualquier instante del tiempo, por lo cual el flujo de la vorticidad dentro del tubo de vrtices es una constante denominada intensidad de la vorticidad del tubo. El teorema 4 pudo ser deducido anlogamente como corolario del teorema 2, ya que tambin las circulaciones correspondientes a cualquier lnea cerrada particular sobre el tubo como c1 y c2, tienen igual valor. Nos quedamos tambin con la idea de que q y tienden a infinito cuando A dA , es una condicin homloga a la ecuacin de continuidad para el campo de velocidades. As como las lneas de corriente forman tubos de corriente en flujo permanente, las lneas de vrtices pueden formar tubos, o filetes como se indica en la Fig. 6.8_7. cuando A dA tendremos un filamento o hilo de vrtice.
Fig.6.8_7
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5.-El Teorema de Kelvin Helzmholtz .o Teorema de la Circulacin

Si calculamos la derivada total de la circulacin respecto del tiempo.
D D D DV = (V dl ) = V (dl ) + dl Dt Dt Dt Dt
[6.9.1]
como:
DV V = (V grad ) V + , Dt t
y recordando que para flujo permanente puede escribirse de acuerdo a la forma 1 de la Ec. de Euler.
DV 1 = (V grad ) V = g.grad z grad p Dt
o bien
1 DV = g z p Dt
Hacemos ahora un pequeo anlisis auxiliar, ya que longitud y tiempo son variables independientes, podemos cambiar el orden de la derivacin en la siguiente expresin:
Dl D(dl ) =d( ) = d V reempl en [6.9.1] queda : Dt Dt D 1 = V dV ( g . grad z + grad p ) dl Dt
[6.9.2]
analizando los integrandos de la expresin anterior vemos que:
V dV = dV = d (
V2 ) 2
1 dp dp dp 1 1 i+ j+ k dx i + dy j + dz k = (3 dp ) = dp dx dy dz dz dz dz g i+ j+ k dx i + dy j + dz k = g dz dx dy dz
entonces el segundo integrando en [6.9.2], queda: 1 g .dz + dp
siendo entonces la derivada sustancial de la circulacin:

1 V2 D = d ( ) ( g dz + dp) 2 Dt
Como la segunda integral est tomada para un punto inicial y final coincidentes en un lazo cerrado que recorre una curva cerrada c, sobre un valor escalar, su resultado ser cero, de acuerdo a la teora de las integrales de lnea, por tanto sera vlido invertir el signo de la integral, ya que el efecto sera el mismo, con lo cual podemos escribir:
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D V2 1 V2 1 = d ( ) + ( g dz + dp) = [d ( ) + g dz + dp] Dt 2 2
Al asociar los dos trminos del segundo miembro, el corchete dentro de la integral de lnea es la expresin de la Ecuacin. de Bernuolli en forma diferencial y cuyo valor es igual a cero como qued demostrado anteriormente en este mdulo 5 , (ver el prrafo 5.3) entonces:
D = 0 = cte Dt
[6.9.3]
que nos indica que para un flujo no viscoso permanente movindose en un campo conservativo, y considerando la densidad constante o solamente funcin de la presin, (flujo barotrpico), la circulacin sobre una trayectoria que se mueve con el flujo es constante, es decir si la circulacin en una parcela del campo de flujo es = 0 entonces permanecer siempre igual a cero, y si hay al menos un vrtice matemtico, la vorticidad permanecer constante sin variacin en su intensidad por siempre. Decimos vrtice matemtico porque la vorticidad no se puede crear en condiciones de viscosidad iguales a cero es decir para flujo ideal. Pero se puede trabajar con un flujo ideal mas vorticidad matemtica impuesta, para simular en parte flujos reales. Este es el anlisis que se hace en una rama especfica de la dinmica de fluidos llamada Estudio de los Flujos Potenciales Incompresibles o simplemente Flujo Potencial Incompresible, que estudiaremos sucintamente en el mdulo siguiente. La consecuencia ms interesante del anlisis de flujo potencial ms vorticidad matemtica es la descripcin del fenmeno conocido como Efecto Magnus y la transformacin conforme que se hace desde el plano complejo de descripcin de este modelo en otro plano complejo y es conocida como Transformacin Jukowski, que es la base terica para la descripcin de los efectos de sustentacin de perfil de ala de la aerodinmica clsica. En los prrafos anteriores hemos tratado matemticamente la vorticidad en forma independiente de la viscosidad, y asociada a campos potenciales tambin hemos arribado a conclusiones tericas , pero la vorticidad y la viscosidad estn siempre asociadas en la naturaleza. En el caso de flujos reales la viscosidad contribuye a la formacin, traslacin y disipacin de la vorticidad en el seno del flujo. En resumen: a.- la circulacin es nula cuando es tomada sobre una lnea cerrada cualquiera trazada sobre la superficie lateral de un tubo vorticoso. b.- la circulacin adquiere el mismo valor sobre cualquier lnea cerrada que rodee al tubo vorticoso ya sea que ella est por dentro o por fuera del mismo, o sobre la superficie lateral. c.- se denomina intensidad del tubo vorticoso al flujo del vector vorticidad medido sobre el rea subtendida por la lnea cerrada para dicho tubo, y es un escalar.
= 2 n dA = 2 dA = 2 A
A A
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d.- un concepto interesante es que si tenemos un tubo vorticoso de intensidad 1, y supongamos que el tubo se va adelgazando segn su longitud s, entonces A 0 y q , al efecto que la intensidad particular 1, se mantenga constante, con esta idea un filamento de vrtice se manifiesta como puntual cuando atraviesa un rea, con mdulo infinito formando una singularidad en el campo de movimiento, pero q adquiere valores finitos y cada vez menores cuando la seccin del tubo aumenta para una intensidad dada. 6.10.- Ncleo Vorticoso y Modelizacin de torbellinos reales. Al aplicar los conceptos de movimiento irrotacional y rotacional a los fluidos, debemos recordar que a deferencia de los cuerpos rgidos, la masa fluida permite el movimiento relativo de su volumen independientemente de la corriente principal, sin dejar de lado la hiptesis del continuo. El modelo que hemos explicado en el punto 6.6, es un modelo fsico que produce un escurrimiento uniforme irrotacional sobre circunferencias concntricas y con un patrn decreciente de velocidades tangenciales en proporcin inversa a su distancia al centro, toda la regin es irrotacional a excepcin de un nico punto matemtico en el origen; este punto contiene al vrtice que es normal al plano (x,y). Como en la realidad fsica cuando una partcula se ubique sobre el centro de rotacin estar afectada por el vrtice y como no puede tener velocidad angular infinita, lo que define la rotacin cerca del origen en los patrones fsicos es el denominado ncleo que se comporta como un cuerpo rgido de dimetro Rn y velocidad perifrica Vn , el sub-ndice n corresponde a ncleo, (ver Fig. 6.7_1), si hacemos el cociente:
2 RnVn 2Vn d = 2 = Rn = 2 = dA Rn A

como a partir de r = Rn hacia los radios crecientes, la circulacin ser constante, = 2 r v = 2 RnVn la intensidad del vrtice queda definida recin a partir de la periferia del ncleo ya que en el interior el patrn de velocidad tangencial es decreciente hasta cero en el origen, porque nuestro modelo fsico se comporta como un cilindro rgido en rotacin, y la velocidad angular ser constante, siendo las velocidades tangenciales, decrecientes hasta cero en el origen. El modelo del ncleo slido como lo indicamos hasta ahora se genera, como veremos un poco ms adelante, por la presencia de un tubo de vrtices, o tubo vorticoso, la velocidad interior ser equivalente a la de un slido rgido en rotacin, las velocidades tangenciales interiores estn definidas entonces por:
V = r , y en la periferia del ncleo ser: Vn = Rn

de manera que la rotacionalidad para la regin interior al ncleo resulte, como vimos en [5.5.3]:
rot V = 2 = 2 k

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En los casos reales, hay un ncleo que adapta la regin de velocidad mxima y el dimetro, a partir del cual la velocidad disminuye con una razn inversa al radio hacia fuera, y linealmente hasta cero en el centro donde hay un punto de calma, y luego se produce una distribucin simtrica de las velocidades en el eje opuesto. Nosotros podemos construir un modelo matemtico para esta situacin partiendo de las definiciones que hemos estudiado, en particular la de Tubo Vorticoso, y las conclusiones del Teorema 4. Supongamos un tramo de un tubo de vrtices cilndrico, cuya seccin recta es un crculo de radio a inmerso y rodeado por un fluido ilimitado en reposo, Fig.6.10_1. El tubo esta constituido de filamentos de vrtice, o sea vectores vorticidad de valor constante e igual a q campo de velocidades sera un tubo de corriente o filete).
(una estructura equivalente para el
Supondremos que el vector vorticidad en cada uno de los puntos del rea de cualquier seccin del tubo posee un valor constante e igual a q , y que en el exterior del tubo, la vorticidad es nula, como se observa en la figura 6.10_1.
Fig.6.10_1 En referencia a la parte derecha de la figura, que es una vista en corte del tubo, trazamos dos circunferencias de radios r y r siendo r < a < r. siendo V y V las magnitudes de las respectivas velocidades tangenciales del fluido sobre las circunferencias. Es evidente por razones de simetra que V y V son tangentes en cualquier punto a las circunferencias r y r , ya que la existencia de una componente radial implicara la existencia de un manantial o sumidero en el origen. Apliquemos el teorema de la circulacin de Stokes a dichas circunferencias,

C A A A A
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se tendr en nuestro caso, recordando que la circulacin es una cantidad escalar, y tambin lo indicado por el teorema 4:
V ' ds = q ( r ' 2)
c'
para r< a para r > a (ya que no hay vorticidad para r > a )
V ds = q ( a2)
c
por ser V y V constantes en sus circunferencias c y c. lo anterior queda:
1 q r' V '= r' 2 1 a2 a2 V = q V = 2 rV = q a 2 2 r r 1 Cuando r = r = a V ' = V = a q = a 2 2 r 'V ' = q r ' 2 V ' =
(r < a)
[6.10.1]
(r > a)
por lo tanto hay un valor nico de frontera de la velocidad cuando se atraviesa la circunferencia con r = a y el campo de velocidades queda as formado en dos zonas con un punto en comn, se llama campo de velocidades inducidas por el tubo vorticoso. Vemos que el modelo de tubo de vorticidad, responde al modelo que requerimos. De las frmulas [6.10.1] que nos dan la velocidad, para r > a se deduce que la velocidad inducida tiende a cero a grandes distancias del origen, y para r < a , la velocidad tiene una disminucin lineal hasta cero dentro del tubo de filamentos. Las ecuaciones [6.10.1] pueden escribirse:
2V ' r ' = qa a 2V . r =1 qa a
[6.10.2]
En la primera de las [6.10.2], se dividi en ambos miembros por a , por lo cual el resultado no cambia, en la segunda se tiene en cuenta el caso particular de la frontera cuando r = a, por lo que r/a =1. Se puede confeccionar una grfica adimensional entonces tomando las relaciones [r/a] en abscisas y [2V /qa] para ordenadas. La primera de las ecuaciones [6.10.2] corresponde a una recta de 45 y la segunda define una funcin que corresponde a una hiprbola equiltera que pasa tambin por el punto [1;1] del diagrama.
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Fig.6.10_2 El fluido dentro del tubo tiene una velocidad proporcional a r y por tanto, se mueve como si fuera un slido rgido que gira en torno al origen con un valor de velocidad angular , y la velocidad tangencial en el centro es nula por lo que deducimos que un tubo de torbellino circular no induce velocidad alguna en el centro, y ese punto no tiene tendencia a desplazarse ni velocidad rotacional infinita. Colocando un tubo de torbellino en una corriente uniforme de velocidad U , continuar movindose con esta. Este modelo es ms adecuado a la realidad fsica de los tornados y ojos de mar, y en menor escala a lo que ocurre al desagotar una baera o revolver el caf en un posillo. La rotacin puede establecerse en el sentido de las agujas del reloj, o a la inversa dependiendo de la orientacin vorticosa que se le de al tubo, los sentidos son los que se muestran en la Fig. 6.10_2 para los fenmenos atmosfricos y los desages en el hemisferio Norte y a la inversa en el sur, esto es debido al efecto Coriolis que establece la rotacin terrestre siempre que no medien perturbaciones de otro tipo, que pueden dar lugar a que se establezcan en sentidos opuestos. 6.11.- Distribucin de presin en una seccin plana de un torbellino circular. En referencia a la Fig.6.11_1,estando el tubo de vrtices inmerso en una regin fluida sin interfase, vamos a determinar la distribucin de presin para un plano z =cte y en referencia a un corte radial cualquiera normal al tubo. Llamaremos p1 a la presin absoluta en un punto cualquiera sobre el radial en el interior del ncleo de torbellino, po a la presin particular en el centro del ncleo, p a la presin absoluta en un punto sobre el radial exterior al ncleo, y p a una presin exterior, en una posicin sobre el plano pero muy alejada. Tambin tomamos como hiptesis que en el contorno del ncleo, que separa las dos regiones fluidas, la presin debe variar en forma continua desde el interior hacia el exterior, luego, para r = a p1= p. Como nuestro modelo es para flujo ideal, vamos a usar la ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento para fluido no viscoso, (Euler) [5.3.3] que repetimos aqu:
V 1 [6.11.1] a= + ( V grad ) V = grad p g grad z t Esta ecuacin, admite como dijimos una segunda forma que se poda escribir a partir de la relacin:, ver [5.4.1] V2 ] V rot V [V grad ] V = grad [ 2
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entonces la ecuacin de Euler en la segunda forma queda: V2 1 V a= grad p g grad z ] V rot V = + grad [ 2 t
[6.11.2]
Aqu vemos que si bien es un flujo ideal modelizado con viscosidad nula, se admite que posee una regin rotacional generada por el tubo de vrtices dentro del ncleo, que simula una regin de fluido con rotacin rgida en torno a un punto central.
Fig.6.11_1 Para esta regin central del ncleo es vlida entonces la expresin general [6.11.2] que incluye el sumando solenoidal y el rotacional en el primer miembro. Como estamos trabajando en coordenadas cilndricas, la expresin del gradiente en este caso ser:
grad p =
grad z =
z z z e + e + e = ez r r z z
p 1 p p e + e + e r r r z z
y las componentes de la aceleracin a partir de la [6.11.1] o [6.11.2]:
ar = a = 0 az=
1 dp dr [6.11.2] 1 dp g dz
Como dijimos, vamos a trabajar primero sobre el plano horizontal del torbellino, tratando de establecer las variaciones de presin indicadas en el esquema anterior, para lo cual consideramos solamente la aceleracin radial. Como estamos observando la partcula desde una terna inercial, la aceleracin radial de la misma es en el sentido hacia el centro de rotacin o centrpeta y su valor es, de acuerdo al patrn de nuestro modelo:
a r = 2r
igualando con el primer resultado de las [6.11.2]:
2r =
1 dp 2rdr = dp dr
[6.11.3]
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que integrada nos da:
1 p1 = 2r 2 + 2 si llamamos po a la presin desconocida en el origen, reemplazamos para (r = 0) y resulta que po = C y

podemos escribir la anterior como:
1 p1 = po + 2r 2 2
[6.11.4]
Que corresponde a la distribucin de presiones para la regin interior al ncleo. Vamos a analizar ahora para la zona exterior al ncleo. Para esta regin el flujo es por definicin irrotacional, por lo cual en la [6.11.2] anulamos especficamente la componente rotacional, quedando para flujo permanente::
V2 1 V a= ] V rot V = + grad [ 2 t
grad p g grad z
V2 1 a = grad [ ]= 2
grad p g grad z
6.11.2b]
Que segn demostramos en el Mdulo 5, deviene en la ecuacin de Bernuolli, vlida entre dos puntos cualquiera de la regin irrotacional. Nosotros aqu la vamos a aplicar en referencia a la Fig.6.11_1 primero entre un punto genrico sobre el radial y otro sobre el mismo radial ubicado muy lejos del ncleo. p p
+
V 2 V 2 =0 2
[6.11.5]
sabemos que las velocidades son tangenciales a las lneas de corriente circulares en esta regin y su versor director es
e , definamos las velocidades sobre estos puntos, primero calculamos la velocidad en el
punto p para este fin sabemos que:
V ] a = a = 2 a [ a] = 2 a 2 2 a 2 a 2 V ] r = = = 2 r 2 r r
entonces reemplazando en [6.11.5], queda:
1 a 2 2 p + [ ] = 2 r p
p = p
2 a4
2 [ r2
[6.11.6]
Este resultado corresponde a la distribucin de presiones para la regin exterior al ncleo.
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En el punto de transicin entre las dos zonas por la condicin de que la distribucin de presiones debe ser continua, podemos igualar las [6.11.4] y [6.11.6] para r = a lo que nos permitir obtener el valor de la presin desconocida en el origen:
po +
2a 2
2 po = p 2a 2
= p
2a 4
2 a2
Reemplazando este resultado en la [6.11.4], queda para la distribucin interior en funcin de los datos:
1 r2 p1 = p 2a 2 + 2r 2 = p 2 [a 2 ] 2 2
[6.11.4b]
Al efecto que la representacin grfica sea vlida en forma general, adimensionalizamos tomando como ejes:
y = p / p
x=r/a
y llamando:
k=
2a 2
p
Entonces las ecuaciones quedan, a.- para la regin interior:
p 2a 2 1 r 2 = 1 [1 ( ) ] 2 a p p
que es del tipo:
1 2 y = 1 k [1 ( x) ] 2
cuando:
r / a = 1 y = 1 k / 2 r / a = 0 y = 1 k
La curva corresponde a una parbola horizontal de vrtice desplazado, p es la presin de remanso lejos del torbellino.
31
b.- para la regin exterior:
p 2a 4 a 2 1 [ ] = 1 2 a2 r 2 p p
1 p 2a 2 [ ] = 1 2 ( r 2 / a 2) p p
que es del tipo:
y = 1 k [
cuando:
1 ] 2 x2
r / a y 1 r / a = 1 y = 1 (k / 2)
que corresponde a una cuadrtica inversa asinttica para y = 1 ya que cuando x , y 1, tambin se observa que para x =1 ambas curvas son coincidentes, ya que y = 1 - k, es fcil demostrar que las tangentes en ese punto son tambin coincidentes, tratndose de un punto de inflexin. La conclusin inmediata del esquema es que las partculas fluidas encontrarn un tobogn de presin hacia el centro lo que inducir un comportamiento como si hubiese un sumidero en el origen dando lugar a una combinacin de velocidad en espiral cerrada hacia el centro. La representacin final de la distribucin de presiones para un eje radial se da en la Fig 6.11_1 siguiente:
Fig.6.11_1 6.12.- Ncleos huecos para torbellino circular. Observando un poco los resultados obtenidos en el punto anterior, vemos que la presin en el centro de la masa fluida resulta ser una presin absoluta mayor que cero, ya que:
p = 1 k p = p [1 k ] p
32
Para que esto ocurra, k debe ser un valor definido entre 0 y 1, pero si k > 1, la presin en el centro resulta tener un valor negativo, por tratarse de una presin absoluta esto carece de sentido fsico, sin embargo, el establecimiento de la condicin k > 1, resulta ser:
k=
2a 2
p
>1
[6.12.1]
operando, queda:
2a 2 > p
Esta ltima condicin, puede establecerse sin problemas para el modelo, entonces para conciliar los resultados con la realidad fsica concluimos que un modelo bajo estas condiciones, implica que presentar un hueco concntrico que no contiene fluido. Tal esquema nos conduce ms al modelo de lo observado para algunos fenmenos naturales como tornados, vaciados por sumidero y ojos de mar. El anlisis de las funciones adimensionalizadas para un k >1 , nos permitir graficar la situacin.
Fig.6.12_1
En particular para k=2, reemplazando en la ecuacin [6.12.1], nos da la distribucin de la Fig.6.12_2 , el reemplazo de k =2 en y = [1 k ] +
1 2 k x , permite verificar que si x = 1 y = 0, o sea que para este 2
valor particular de k =2, se tiene un espacio cilndrico hueco coincidente con dimetro el ncleo vorticoso que hemos tomado en el modelo, obteniendo un espacio cilndrico hueco sin fluido, en torno al cual existe un movimiento irrotacional cclico.
33
Fig.6.12_2 6.13.- Torbellino de Rankine. A diferencia del caso anterior en el que el tubo de vrtices estaba inmerso en el fluido sin interfase y no tenamos en cuenta la gravedad, el modelo del torbellino de Rankine es un tubo vorticoso de eje vertical situado en un fluido que se mueve bajo la accin del gradiente de presin y la gravedad y presenta una superficie de interfase horizontal expuesta a la atmsfera. Fig. 6.13_1.
Fig.6.13_1 Situamos el origen de la terna inercial en el eje del torbellino, el torbellino termina en el lmite de la interfase inferior, o sea en el plano del nivel de interfase, en este caso, las velocidades sern:
V = r
si r < a si r >a
V =
a2
r
Como antes, vamos a definir un punto p, dentro de la masa de fluido para r > a, como antes, para esta regin de fluido irrotacioanal es vlida la aplicacin de la ecuacin de Bernuolli entre el citado punto y uno sobre la superficie de interfase muy alejado, por tanto:
p p
1 2a 4 + g ( z + 0) = 0 2 r2
34
p = p
1 2a 4 +gz 2 r2
[6.13.1]
Ahora definimos un punto interior al tubo de vrtices dentro de la masa del fluido, o sea en la regin r < a y z < 0. ; en esta regin rotacional aplicamos la ecuacin de Euler sin restriccin, entonces, aplicando la misma segn sus componentes:
1 p1 = r 2 r 1 p1 =g z
componiendo ambas obtenemos la diferencial total:
dp1 = r 2dr + g dz
que integrada nos da:
p1 =
r 2 2
2
+gz+
[6.13.2]
Para obtener la constante, analizamos un punto de la frontera entre ambas regiones, para r = a, z = 0, en este punto p = p1 entonces:
p = p1 =
2 2a 2 a 2 2 2a 4 = p [ + ] = p 2a 2 2 2a 2
a 2 2
= p
2a 4
Reemplazando en la [6.13.2], queda:
p1 = [ p 2a 2] +
r 2 2
2
+ g z = p + g z 2a 2 [1
r2 ] 2a 2
[6.13.3]
En la superficie libre p1 = p , ya que p es la presin atmosfrica entonces a partir de la anterior:
g z = 2a 2 [1
g z = 2a 2 [1
r2 2a 2 r2 ] z = [1 ] g 2a 2 2a 2
r2 ] 2a 2
que es vlida para r < a.
[6.13.4]
y en la superficie libre para r > a , reemplazamos en la [6.13.1], observe que no hacemos z = 0, ya que admitimos que la superficie libre puede no estar sobre el plano de la interfase, quedando:
35
gz=
1 2a 4 1 2a 4 z= 2 r2 2 g r2
[6.13.5]
Las [6.13.4] y la [6.13.5] nos permiten graficar la superficie libre en funcin de los datos del tubo vorticoso que define el modelo, es decir la velocidad angular del ncleo y el radio. La Fig:6.13_2, representa la superficie libre en el modelo, ahora la curva muestra la superficie libre entre las interfases y no un diagrama de presiones de la masa fluida como en el punto anterior.
Fig.6.13_2 Para obtener la profundidad en el centro, basta hacer r = 0 en la ecuacin [6.13.4] con lo cual:
OA =
a2 g
En la que se ve que cuanto mayor sea mayor ser la profundidad. 6.14 Repaso de Definiciones. a.- Filamento Vorticoso: Son aquellos que en cada punto tienen por tangente al vector q = 2 , y cumplen con la ecuacin:

q ds = 0 siendo ds un desplazamiento sobre la curva.

b.- Lmina vorticosa o superficie vorticosa: Es aquella formada por filamentos vorticosos que se apoyan en una lnea base o directriz cualquiera, la lmina vorticosa puede ser cerrada dando lugar a un tubo vorticoso hueco. c.- Tubo vorticoso: Es un conjunto de filamentos vorticosos que pasan a travs de cada punto de una superficie acotada por una curva simplemente conexa del fluido, la vorticidad se halla distribuida en un dominio finito. d.- Filamento vorticoso: Anlogamente a la definicin anterior pero cuando la superficie cerrada es diferencial : dA.
36
e.- Intensidad de filete y tubo vorticoso. demostramos que: e1.- la circulacin es nula a lo largo de una lnea cerrada cualquiera trazada sobre una superficie vorticosa, e2.- la circulacin es Cte. cuando es calculada a lo largo de una lnea cerrada cualquiera que rodea a un tubo vorticoso. Denominamos intensidad de un tubo vorticoso al flujo de vorticidad medido a lo largo de cualquier lnea cerrada que rodea dicho tubo y es una magnitud escalar; La intensidad del tubo vorticoso se define a travs de la expresin del Teorema de Stokes como:

C A A A A
[6.8.1]
Como el vector q es normal a cada da subtendido por la curva c , la intensidad queda:
= q i n dA = q dA = q A = 2 A
A A
[6.8.1b]
f.- Intensidad de Vrtice.(Circulacin). Observando la equivalencia entre el concepto de lnea de corriente y lnea vorticosa si en la expresin [6.8.1b] cuando A 0 entonces q y la intensidad se mantiene constante, o sea el filete se transforma en un vrtice pero la intensidad del mismo es finita e igual a . En el lmite tendemos a una lnea o hilo de vrtice tangente en cada punto, a un vector q de mdulo que representa por lo tanto una singularidad en el campo de movimiento, pero a esta lnea, esta ligada una intensidad de valor finito . Si el tubo de vrtice se deforma de manera que el rea dA no se reduzca a un punto sino a una lnea abierta, de manera que su intensidad se mantenga constante e iguala , en el limite tendremos una lmina vorticosa Con las consideraciones anteriores, podemos definir analticamente al vrtice como una lnea singular sumergida en un campo irrotacional de fluido a lo largo de la cual se concentra la rotacionalidad puntual o vorticidad, la vorticidad puntual induce un campo de velocidades irrotacional salvo en el punto singular. En estos casos es interesante aplicar el concepto de circulacin, la circulacin calculada a lo largo de una lnea cerrada cualquiera en un campo de movimiento irrotacional es nula si no hay un flujo de vorticidad a travs de la seccin que tenga a la lnea como contorno, pero si hay un vrtice sumergido de intensidad que atraviesa la seccin, y se calcula ahora la circulacin en la lnea cerrada de enlace a travs del teorema de Stokes, vemos que ningn elemento de rea de la superficie aporta circulacin , salvo el elemento de rea del punto singular donde el vrtice intersecta, y este punto da un aporte .
37
Concluimos que la circulacin a lo largo de una lnea que enlaza a un vrtice sumergido en un campo irrotacional, es igual a la intensidad del vrtice mismo. Entonces definimos al vrtice analticamente, como aquellas lneas singulares sumergidas en un campo irrotacional de fluido incompresible a lo largo de las cuales se concentra la vorticidad y que produce un campo de velocidades circunferenciales dadas por V = 2 r []
38
INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS_ Ing.Jorge Rosasco. Mod 7. Flujo Potencial Versin preliminar
7 FLUJO POTENCIAL INCOMPRESIBLE.

En el Mdulo 1 mencionamos que cuando un objeto es embestido por una corriente, fuera de una zona prxima a la superficie del cuerpo llamada capa lmite, pueden considerarse despreciables los gradientes de velocidades transversales a la corriente, entre capas prximas y considerar aproximadamente que el flujo no est sometido a friccin fuera de la proximidad al lmite slido, y por tanto considerarlo irrotacional, si adems el flujo cumple con la ecuacin de continuidad, es permanente e incompresible, se lo denomina Flujo Potencial. Aqu nos limitaremos tan solo a dar una referencia global sobre el manejo de los flujos potenciales o flujos con potencial, recomendando que este tema se profundicen ms con la bibliografa de la referencia. 7.1 Condiciones de borde para Flujo Potencial. (Principios secundarios) Las condiciones necesarias bsicas que vamos a tomar en este caso para el estudio introductorio de flujo potencial son: a.- Bidemensionalidad. Todas las propiedades y caractersticas del flujo son independientes de una de las coordenadas espaciales. O sea tenemos un movimiento bidimensional en el que cada partcula se mueve por ejemplo, paralelamente a un plano fijo, (x,y) y las velocidades de todas las partculas homlogas en profundidad, tienen la misma velocidad direccin y sentido. Es decir el campo es de vectores paralelos homlogos en z desde - a + . A veces a este espacio donde la ocurrencia del los campos de velocidades y presiones se repite sin cambios para todos los planos homlogos z, paralelos a (x,y) desde - a + se lo llama 2D. o Riemann 2. La restriccin a dos dimensiones, asegura un anlisis matemtico fcil de manejar, aunque el potencial de velocidad se puede definir para cualquier flujo irrotacional, incluso en 3D, el trmino se asocia en general a flujo incompresible irrotacional en dos dimensiones. Ejemplo: el flujo en torno a un cilindro muy largo embestido por una corriente en forma normal al eje, y en las proximidades de la seccin media, puede ser estudiado con anlisis 2D, como si el largo del cilindro fuera infinito y todas la secciones normales tuvieran idntico escurrimiento del flujo. Para el anlisis del flujo en torno a una esfera u otros cuerpos de revolucin se requiere anlisis 3D que tambin se denomina en estos casos flujos axi-simtricos. b.- Incompresibilidad,. la densidad es constante para todo punto = Cte, / t = 0 o bien si es un gas por ejemplo aire, el campo posee velocidades relativamente bajas, (el nmero de Mach M< 0.3,) es decir la suposicin de flujo incompresible , este rango es vlido para aerodinmica subsnica. c.- Flujo permanente, N / t = 0 para toda propiedad N escalar o vectorial del flujo y para todo punto del campo en estudio, las propiedades y caractersticas del flujo en todo punto, son independientes del tiempo. d- Irrotacionalidad. rot V = 0 en general esto implica un flujo no-viscoso y o un flujo de muy baja viscosidad cuyas partculas se estn moviendo inicialmente sin rotacin.
e.- Condicin de gas perfecto. Para flujo potencial de gases, estos se consideran perfectos es decir cumplen la relacin pv = RT (v = volumen especfico), la presin que aparece en las ecuaciones es la presin termodinmica y se considera igual a la tensin normal sobre en todo punto del flujo en cualquier orientacin, ya sea que este en reposo o en movimiento, la temperatura permanece constante en todo punto del campo, e igual a la que posee la corriente en infinito.
7.2.- Discusin de los cuatro principio bsicos para flujos potenciales. a.- Conservacin de masa.De la aplicacin de b y c , se desprende que, como la ecuacin diferencial de la continuidad era :
V V + ( V ) = 0 + V = 0 t t
a partir de las condiciones a y b, deducimos entonces que para nuestro caso:
V = 0
u v + =0 x y
o bien, div V = 0
que para un flujo bidimensional puede expresarse como:
b.- Conservacin de la cantidad de Movimiento. En el Mdulo 5 de Ecuaciones Diferenciales desarrollamos la Ecuacin de Euler, valida para flujo ideal:
V 1 + (V grad V ) = g grad z grad p t Si consideramos que el flujo es permanente, y por otra parte escribimos el trmino entre parntesis en su otra forma (corolario 2 de la Ec. de Euler), queda: V2 1 ) V rot V = g grad z grad p 2
grad (
Considerando la irrotacionalidad y la incompresibilidad del flujo: V2 1 grad ( ) = g grad z grad p 2 p V 2 +g z+ =0 grad 2 La que poda integrarse para =cte como es el caso, y se llegaba a la Ecuacin de Bernuolli, vlida entre dos puntos cualquiera del campo, sta es por tanto de aplicacin para los flujos potenciales.
1 2 p V + + g z = Cte 2 Observamos que mediante esta frmula es fcil el clculo de presiones una vez establecida la distribucin de velocidades, ya sea para flujos interiores o exteriores. c.- Primer Principio de la Termodinmica. En el Mdulo de ecuaciones Integrales tambin vimos como se poda llegar a la ecuacin de Bernuolli, en ausencia de intercambio de Calor y Trabajo y ausencia de variaciones de la energa interna si no existen fuerzas de friccin, e intercambio de calor hacia el seno del fluido. es decir si se satisface la ecuacin de Cantidad de Movimiento se satisface automticamente el Primer Principio.
d.- Segundo Principio de la Termodinmica. En ausencia de Intercambio de calor y trabajo con el medio ambiente, no existe limitacin impuesta por el segundo principio. El Primer Principio, estipula que durante cada uno de los procesos que ocurran en el sistema, habr de considerarse el balance de todas las energas. El segundo Principio, impone restricciones sobre el sentido de los intercambios en que se transfiere la energa ,o sea el sentido en que se realizar un proceso real. (Por ejemplo el calor se transfiere en el sentido de la regin de alta a la baja temperatura y no al revs) tambin nos dice que los efectos de rozamiento, hacen impracticables los procesos reversibles. Pero para flujos incompresibles y no viscosos como son nuestras hiptesis para este flujo terico que llamamos Flujo Potencial se satisface intrnsecamente el segundo Principio, o mejor dicho el mismo no impone ninguna restriccin , ya que solamente habr intercambio de Energa Cintica y Potencial , con ausencia de rozamiento y transferencia de calor; las transformaciones son reversibles y los procesos de duracin finita manteniendo constante la Entropa son posibles. 7.3.- Definicin de Potencial de Velocidades. Aplicando la condicin de irrotacionalidad, junto con la definicin de rotacional aplicada al campo de velocidades, y llamando u y v a las componentes de la velocidad de la partcula en movimiento 2D: i rot V = x u
j y v
j v u v u =0 k =0 =0 x y x y z 0
v u = x y
[7.3.1]
Como por la segunda identidad del anlisis vectorial tenamos comparando: existir entonces para la condicin de nulidad del rotacional, un campo potencial a partir del cual puede generarse nuestro campo de velocidades. Si para este campo de velocidades V = u i + v j , podemos encontrar una funcin escalar que haga cumplir la condicin anterior, y como: V = grad , obtenemos por comparacin las componentes u y v , a partir de la expresin del gradiente aplicada a la funcin escalar :
u= x v= y 2 2 =0 xy yx

rot ( grad ) = 0 como el campo es irrotacional, rot V = 0 V = grad ,
y aplicando [7.3.1]
[7.3.1b]
Se puede demostrar fcilmente que para el campo de velocidades que satisface las condiciones de flujo potencial, se puede tomar: V = grad o bien V = grad La condicin [7.3.1b] se cumple si es una funcin continua y derivable con continuidad. A tal campo escalar se lo llama Potencial del campo vectorial de velocidades si es que existe, o Funcin Potencial,. La aplicacin del Principio de Conservacin de masa o continuidad dar para el caso incompresible::

div V = 0
u v + = + x y x x y
2 2 + =0 = y x 2 y 2
lo que indica tambin que el campo escalar o Funcin Potencial es una funcin armnica, (recordamos que una funcin armnica es aquella que satisface para un campo escalar la ecuacin de Laplace 2 = 0 ). Asimismo, la funcin potencial de velocidades es una funcin (x,y) El potencial de velocidades se define a partir de la irrotacionalidad del flujo, y la armonicidad, o cumplimiento de la Laplaciana, y de la aplicacin de la continuidad para flujo incompresible y permanente. 7.4.- La Funcin Corriente. En flujo incompresible permanente, las lneas de corriente , las de trayectoria y las de traza, coinciden, por tanto no pude fluir materia a travs de las lneas de corriente ya que por definicin las velocidades de las partculas son tangentes a ellas manteniendo el vector su valor en cada punto cuando trascurre el tiempo, o sea que se cumple para toda trayectoria diferencial ds sobre la lnea de corriente:
V ds = 0
de la cual se deducen las ecuaciones diferenciales de las lneas de corriente, segn vimos en el Mdulo 1, que para el caso 2D es una sola:
dy v = dx u
[7.4.1]
Adems por lo indicado por la Ecuacin de Continuidad, entre dos lneas de corriente dadas circular un caudal nico. En la Fig 7.4_1 hemos representado dos lneas de corriente en flujo bi-dimensional, y dos curvas arbitrarias entre los puntos 1 y 2, pertenecientes a sendas lneas de corriente, es fcil ver que el caudal que atraviesa estas curvas arbitrarias entre las posiciones 1 y 2 es igual para ambas, y su valor lo llamamos q12 =2 - 1, los valores de 2 y 1 son constantes arbitrarias siempre que 2 - 1 = q12 es decir siempre que la diferencia sea el valor del caudal entre ambas lneas de corriente. En general a se la llama funcin corriente.
Fig.7.4_1
Cabe acotar que cada una de las curvas dibujadas, puede imaginarse como la directriz de una superficie cilndrica de generatrices paralelas al eje z, por lo cual la regin limitada entre las dos superficies , da lugar a un volumen fijo por unidad de profundidad segn z.
Como el flujo es incompresible, y por la ecuacin de continuidad, el caudal que pasa por la superficie 1-2 izquierda es igual al que pasa por la superficie 1-2 derecha o sea q12i = q12d, en lo cual hemos llamado q al caudal msico por unidad de profundidad z. Con la anterior definicin no hay duda de que a las lneas de corriente las podemos caracterizar por funciones (x , y) = C y por tanto la derivada de esta funcin constante respecto al tiempo ser cero: dy x dx + dy = 0 = x y dx y por comparacin con la ecuacin de lnea de corriente bi-dimensional [7.4.1] que era a su vez:
dy v = dx u
resulta:
u=
y v= x
[7.4.2]
haciendo referencia a la la figura 7.4_1, para el caudal a travs de cada porcin diferencial de la curva 1- 2, el pasaje a velocidad u por dy, aumenta el caudal, mientras que la componente v que pasa por dx lo disminuye, tendremos entonces:
Q = udy vdx = dy + dx = d = 2 1 12 1 y x 1 1
2 2 2
Siendo 2 - 1 =Q12 un valor constante, resulta evidente que 2 y 1 tambin lo son individualmente, y como estamos trabajando con flujo bi-dimensional y ambas funciones representan lneas de corriente, podemos deducir que siempre las funciones de corriente tendrn la forma (x,y) = C., el valor de la constante puede ser arbitrario a condicin que su diferencia sea Q(1-2) Ejemplo: Supongamos el caso particular de la distribucin para el campo de velocidades siguiente:
u = y ydy xdx = 0 ydy xdx = 0 v = x
y2 x2 = Cte 2 2
Si aplicamos la condicin de irrotacionalidad , a las relaciones [7.4.2] queda: rot V = (
dv du )=0 dx dy
2 2 2 2 =0 + =0 x 2 y 2 x 2 y 2
de donde deducimos por esta ltima condicin que la funcin corriente es tambin una funcin armnica, ya que cumple con la ecuacin de Lapalace: 2 = 0 .
La funcin corriente, se define a partir de la permanencia del flujo, y la armonicidad, o sea el cumplimiento de la condicin de Laplace, a partir de la irrotacionalidad. 7.5.- Las identidades Cauhy-Riemann. Como de acuerdo a las definiciones anteriores [7.3.1] y [7.4.2], resulta:
u=
u = y x v = v= y x
= x y = y x
Estas dos ltimas expresiones se conocen como identidades de Cauchy Riemann . Como para ambas funciones ( x, y ) = Cte, ( x, y ) = Cte segn vimos, se cumple que derivando ambas, como estn igualadas a una constante d = 0 entonces:
dx + dy = 0 y x dx + dy = 0 x y de la primera : dy x = dx = Cte y de la segunda : y dy x = = = dx = Cte y x 1 x y = 1 dy dx = k
Con lo cual vemos que las tangentes son ortogonales ya que en el punto comn A las coordenadas de los puntos = Cte , y =Cte, son idnticas y los segundos miembros de las ecuaciones anteriores que dan las pendientes de las curvas en A, son uno recproco del otro y con signo opuesto. Fig.7.5_1. Demostramos as que las lneas de potencial y de corriente en cada punto, se cortan ortogonalmente, como A es arbitrario, concluimos que la totalidad de las lneas de ambas familias conforma una red ortogonal.
Fig.7.5_1
7.6.- Resumen de propiedades de los flujos potenciales. Podemos definir las siguientes: a.- Las curvas o funciones =Cte , y = Cte forman familias ortogonales en el plano. b.- la aplicacin de las ecuaciones de condicin:
div V = 0 rot V = 0 dan lugar a:

2 = 0 2 = 0 Las funciones potencial y corriente deben ser armnicas, por tanto deben ser continuas, y derivables con continuidad. c.-La ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento, para flujo incompresible e irrotacional, (Ec de Euler), da lugar a la ecuacin de Bernuolli para lnea de corriente, es decir los lugares, = Cte la cumplen. Como la rotacionalidad nula est asegurada la Ecuacin de Bernuolli ser aplicable entre dos puntos cualquiera del campo. d.- La aplicacin del primer principio de la Termodinmica a un volumen de control que contenga un tubo de corriente en las condiciones adoptadas para este tipo de flujo, tambin conduce a la ecuacin de Bernuolli, o sea que si se satisface para flujo potencial la ecuacin de cantidad de movimiento, (Bernuolli) tambin se satisface la de energa e.- El segundo principio en ausencia de friccin y por tanto procesos irreversibles de transmisin del calor, no agrega restricciones. f.- Adems de ser armnicas las funciones potencial de velocidad y corriente, de un flujo potencial deben cumplir tambin las condiciones de lmites de pared si hay un obstculo. La condicin de obstculo es tal que sobre la superficie lmite del obstculo, las componentes normales de la velocidad deben ser nulas ya que el obstculo en si debe ser tomado como una lnea de corriente lmite, porque que no puede pasar flujo a travs de l (igual condicin que para las lneas de corriente) , no obstante no hay restriccin a la velocidad tangencial an sobre la pared ya que el flujo ideal no se adhiere a la pared, y en el anlisis por flujo potencial no se toma en cuenta la condicin de no-deslizamiento, o sea esta permitida una velocidad tangencial en contacto con el objeto. Lo que implica que se cometern errores en algunas zonas del campo fluido muy prximas al objeto al usar el tratamiento con flujo potencial. Tome en cuenta que los flujos potenciales son una idealizacin matemtica cuyo rango de aplicacin con poco error, es la obtencin de los campos de velocidades y presiones en las proximidades de los objetos pero no en regiones tan prximas como el entorno interior de las capas lmites reales donde el error sera apreciable. Llamando con el subndice b (body), a los puntos sobre un obstculo slido, ser entonces (en referencia a la Fig 7.6_1.).:
v= = =0 n b s b n y s son las coordenadas intrnsecas de un punto sobre la superficie del cuerpo en la direccin normal y tangencial, lo que indica que el objeto coincide con una lnea de corriente. A gran distancia del obstculo:
u = V = = x x y x
Fig:7.6_1.
g.- Tendremos siempre en cuenta que: la funcin corriente existe sea o no potencial el flujo, siempre que sea permanente; y que la funcin potencial existe solamente si el flujo es potencial. 7.7..- Patrones de Flujo Simples. 7.7.1.- Transformacin a coordenadas cilndricas en el plano. La figura 7.7_1 muestra un punto genrico del campo de velocidades de un flujo potencial, de coordenadas (x,y), en dicho punto, las componentes cartesianas de la velocidad son u y v. En coordenadas polares, el punto estar definido por el radio-vector de mdulo r y argumento , el vnculo entre ambos sistemas y en referencia a la figura, estar dado por:
x = r. cos y = r. sin r= x2 + y 2 y x
= arc tg
Fig.7.7_1
Entonces, podemos escribir, siendo r y funciones de x e y ,
x y = + = cos + sin r x r y r x y = u. cos + v. sin = Vr r x y ( r sin ) + = + = r cos x y x y = r (u sin + v. cos ) = rV O sea las frmulas finales que vinculan las velocidades en coordenadas polares con la funcin potencial seran:
) r 1 V = ( ) r Operando anlogamente para la funcin de corriente en coordenadas polares resulta: Vr = ( Vr = ( 1 )= ( ) r r 1 V = ( )= r r
[7.7.1a]
[7.7.1b]
7.7.2.- Patrn 1 de Flujo simple: Flujo Uniforme. Supongamos que el flujo venga definido por el campo velocidad del campo son:
u = V v=0
V = V i , en este caso las componentes de
de donde:
u=
= V x = V dx = V x + f ( y ) v= =0 y u= = V y = V dy = V y + f ( x) v= = 0 x
[7.7.2]
Ahora bien, como en la primera de las [7.7.2]
= 0 = 0 + f ( y ) f ' ( y ) = 0 f ( y ) = Cte y = 0 = 0 + f (x) f ' ( x) = 0 f ( x) = Cte x Con lo cual, podemos escribir:
= V x + Cte = V y + Cte
[7.7.2b]
Siempre podemos elegir el sistema de coordenadas de manera que las constantes sean cero., entonces, dando valores constantes diferentes positivos y negativos tanto a como a , obtendremos las familias de funciones ortogonales, y una malla ortogonal, dibujada en la Figura 7.7_1, Para obtener la red, damos valores diferentes a = ki , y =ki , basta simplemente con reemplazar estos valores numricos para las coordenadas x e y en las expresiones [7.7.2b], en este caso obtenemos las ecuaciones de las familias: ki x= = Cte, V ki y= = Cte V que es la representacin de la Fig.7.7_1. Tambin operando con los resultados anteriores vemos que:
2 = V =0 x xy 2 =0 =0 xy y
por tanto este potencial, satisface la condicin de armonicidad.
Fig.7.7_1
En este ejemplo, el caudal entre dos lneas de corriente ser:
10
1,2 = d = 2 1 = V y 2 V y1 = V ( y 2 y1)
1
Patrn de Flujo uniforme en coordenadas cilndricas. El patrn de flujo simple. Indicado en coordenadas cilndricas, sera, aplicando los resultados [7.7.1]:
= V r cos = V r sin
7.7.2.- Patrn 2 de Flujo simple : Flujo Uniforme formando un ngulo . En este caso sera, (Fig: 7.7_2): u = V cos = x v = V sin = y Entonces:
= u + v = V( x cos + y sin ) = u v = V( y cos x sin )

y en coordenadas cilndricas:
= u + v = V(r cos cos + r sin sin ) = u v = V(r sin cos r cos sin )
[7.7.3]
Fig:7.7_2
11
7.7.3.- Patrn 3 de Flujo simple: Fuente o Manantial. Estos casos son singularidades en los cuales las lneas son radiales con sentido desde el origen hacia el exterior, y son circunferenciales concntricas y ortogonales a las primeras. Las ecuaciones a las que responde el campo es: Para la fuente, V = 0, y solamente hay Vr ,entonces aplicando las [7.7.1]: = Vr d = Vr dr r Ahora, si tomamos el concepto de caudal en 2D podramos expresar por unidad de profundidad: Q Q = Vr 2 r Vr = 2 r Observe en esta ltima que como el caudal es constante, la velocidad y el radio se compensan recprocamente, es decir cuando el radio aumenta la velocidad disminuye, la velocidad es cero en infinito, e infinito en el origen, por este motivo la fuente se considera una singularidad lineal.
Por tanto: Q Q ln r + C1 d = dr = 2 r 2 r Procediendo en forma anloga con la funcin de corriente, Q = + C2 2 r Procediendo igual que antes con las constantes, que son arbitrarias en funcin del sistema coordenado elegido, podemos considerarlas nulas, entonces las funciones equipotenciales y equicorriente quedan para la fuente:
Q 2 r 2 r en la cual las coordenadas polares se han tomado:
ln r ,
[7.7.4]
r = x2 + y 2 y x y Q es el caudal msico o intensidad de la Fuente por unidad de profundidad.
= arc tg
Fig.7.7_3
12
7.7.4.- Patrn 4 de Flujo simple: Sumidero o pozo. Este patrn resulta ser idntico al anterior con signos opuestos, ya que las lneas de corriente son radiales en este caso, pero ahora convergiendo hacia el centro, las ecuaciones finales para sumidero sern entonces:
Q 2 r
ln r ,
Q 2 r
[7.7.5]
Fig.7.7_4
En la figura siguiente 7.7_4 se da una representacin del sumidero lineal. Puede demostrarse fcilmente que los grupos de funciones [7.7.4] y [7.7.5], cumplen la condicin de armonicidad, que en coordenadas cilndricas bidimensionales es:
2 2 1 2 1 2 =0 + =0 + x 2 y 2 r r 2 r 2 2
Las rectas radiales de las lneas de corriente vienen dadas por la ecuacin: Q = Cte 2 que en coordenadas polares son rectas que parten o convergen al origen, mientras que las lneas de equipotencial vienen dadas por: Q ln r = Cte 2 que son circunferencias concntricas. Las componentes radial y tangencial de la velocidad, vienen dadas por:
Vr = Q = r 2 r =0 V = r
Aplicando los resultados anteriores, podemos calcular el caudal total que como es lgico es:
13
q = Vr rd =
0
2
0
Q r
rd = Q
siendo el resultado para el sumidero, el mismo valor pero negativo: -Q,; tambin el caudal es constante para cada sector comprendido entre dos rayos. Si calculamos la circulacin respecto del origen, de acuerdo a la definicin que habamos dado de la misma:
= V d l = V rd = 0
0
O sea, el flujo de la fuente o el sumidero tienen circulacin nula sobre todos los circuitos cerrados posibles, incluso si estos rodean al origen. 7.75.- Patrn 5 de Flujo simple: Hilo de Vrtice ubicado en el origen en la direccin z. Si en las ecuaciones anteriores invertimos los roles de las funciones y utilizadas para los modelos de fuente y sumidero, obtendremos las ecuaciones del hilo de vrtice en el origen , esto es:
2 ln r = 2
Ahora, las lneas de corriente son circunferencias concntricas y el valor de la velocidad ser:
V = 2 r Vr = 0
[7.7.6]
En las ecuaciones anteriores, podemos reemplazar circulacin por caudal en base a que: = V d s = V rd =
0
2 r
0
rd = Q
Los resultados [7.7.6] ya haban sido obtenidos en la seccin 6.5, no estara mal pegarles una mirada. En la figura, la lnea de vrtice es entrante hacia el papel, circulacin dextrgira, o a derecha, si la lnea de vrtice est saliendo del papel, la circulacin es levgira o a izquierda.
Fig. 7.7_4
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Es fcil probar que la circulacin y la verticidad es cero para cualquier lnea cerrada que no incluya al origen. 7.8.- Modelos obtenidos con Superposicin. El principio de superposicin es vlido por la condicin de Laplace y el corolario del mismo que nos indica que si dos o ms funciones 1, 2, 3son armnicas, entonces la suma i tambin lo ser.
Entonces los modelos de flujo simple estudiados, pueden usarse como bloques constructivos que por simple suma permiten estudiar combinaciones ms complejas, estas superposiciones como veremos pueden separar las regiones de flujo en dos simulando por ejemplo, un objeto slido embestido por una corriente 7.8.1.- patrn 6 de Flujo simple. Fuente y Sumidero de igual intensidad, conjugados. Vamos a suponer respecto del sistema coordenado, una fuente y un sumidero, separados por una distancia d sobre el eje x, con la fuente a izquierda, Fig. 7.8_1. La fuente lineal est ubicada en (-a, 0), su patrn de funcin corriente est dado por:
F =
Q 1 2
y el sumidero tambin lineal y de la misma intensidad est ubicado en (a,0)con su patrn de funcin de corriente dado por:
S =
Q 2 2
El patrn de funcin de corriente del sistema conjugado ser:
= F + S =
Q ( 1 2) 2
Hagamos la siguiente transposicin a la cual le aplicamos despus tangente en ambos miembros, y reemplazamos los ngulos por sus valores trigonomtricos. tg 1 tg 2 2 2 = ( 1 2) tg = tg ( 1 2) = 1 + tg 1 tg 2 Q Q
y y 2ay 2 tg = x+a xa = 2 + y2 a2 y y Q x 1+ x+a xa 2ay Q 2 2ar sin = arctg = arctg 2 + y2 a2 Q x 2 r 2 a2 Donde se consider que: tg = tg
[7.8.1]
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Fig.7.8_1 7.8.2.- patrn 7 de Flujo simple. Fuente y Sumidero de igual intensidad, conjugados, mas corriente uniforme desde izquierda. Examinamos ahora el valo o prisma elptico de Rankine, el cual se forma con una fuente y un sumidero, de igual intensidad, que se colocan a distancia +a y a del origen (segn se indica en la figura 7.8_2) y estas singularidades se superpone adems un flujo uniforme desde izquierda. Todo el flujo de la fuente F es absorbida por el sumidero S , pero entre los tres flujos, se establece una elipse como lnea divisoria cuya forma depender de las intensidades relativas . Los valores de la combinacin se establecen por suma directa sumando los resultados individuales obtenidos en 7.7.2, 7.7.3 y 7.7.4:
= Vx + ln r1 ln r 2 2 2 = V y + 1 2 2 2
Puede reemplazarse r1 = x + a, r2= x a, quedando:
ln = Vx + 4 ( x a)2 + y 2 Q = Vy 2 y y arc tg arc tg x+a x a Q ( x + a)2 + y 2 [7.8.2]
Q Q
la elipse divisoria cerrada puede asumirse tambin como un lmite slido, porque lnea de corriente y lmite slidos tienen iguales propiedades para los parmetros del flujo, como lo es que sobre la lnea en este caso la elipse, hay velocidad tangencial distinta e cero (una caracterstica de los flujos sin viscosidad). De esta manera la superposicin de flujos permite el estudio de flujos abiertos embistiendo slidos, obtenindose distribuciones aproximadas de velocidades y presiones fuera de la capa lmite. Por lo general a la lnea divisoria que representa el obstculo, se le asigna el valor constante de la lnea de corriente =0, valores positivos hacia arriba y valores negativos hacia abajo, para hacer esto a la segunda de las [7.8.2] se la iguala a cero, y se calibra el valor de l caudal de las singularidades para una corriente dada , o recprocamente, de manera de igualar a cero la ecuacin y obtener el valor adecuado. La Fig 7.8_2a , permite observar el trazado de las lneas de equicorriente para la segunda serie o solucin de valores positivos y negativos, que definen las curvas dentro de la elipse entre F y S, llamados So y S1 respectivamente en el dibujo de la derecha.
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Si bien el flujo estudiado es 2D la elipse puede ser anlogamente interpretada como la seccin de un prisma elptico que va desde z = - a z = + , ya que para cada plano de corte z = cte tendremos un flujo igual al representado para z = 0.
Fig.7.8_2 7.8.3.- patrn 8 de Flujo simple. Dipolo. Suponga que en el patrn 6 de flujo simple, con fuente y sumidero de igual intensidad, conjugados, la fuente y el sumidero se vayan acercando hasta que coincidan en el origen, en este caso, todo el flujo que sale de la fuente, entra al sumidero, y ambos se cancelan mutuamente, sin generar campo de flujo en el plano. Ahora suponga que a medida que se acerca uno al otro, y disminuye la distancia d = 2a entre ambos, la intensidad o caudal Q, manejada por ambas singularidades, va aumentando proporcionalmente, cuando ambos coincidan ahora el caudal emitido por la fuente y absorbido por el sumidero ser infinito y el producto caudal por distancia va a tener un valor indefinido, por lo que el flujo en el plano ahora no va a ser cero, y habremos creado un nuevo tipo de singularidad, llamada dipolo, o doblete. Si partimos del anlisis con los resultados del patrn 6, era:
Q 2ar sin arctg 2 r 2 a2
Consideremos ahora, que cuando , d 0, 2a 0, a 0 , a 2 0 disminuye ms rpidamente, que a, por lo que podemos considerar que arctg por tanto la anterior, quedar para el dipolo:
Q ar sin Q 2ar sin r 2 a2 = r 2 a2 2
[7.8.3]
Ahora Q cuando a 0 , para poder mantener la intensidad constante, para estudiar el campo, podemos considerar para cualquier punto, menos el origen: r >> a y entonces la [7.8.3] quedar:
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Q ar sin Q r sin Q sin r 2 a2 = r 2 = r
[7.8.4]
Se acostumbra definir como intensidad del dipolo a la cantidad:
= Q (2a ) = Q d = Cte
Reemplazando en la [7.8.4], quedar:
sin 2 r
[7.8.5]
Para hallar la funcin potencial, tomamos en cuenta el resultado que vincula la funcin corriente con la funcin potencial, ecauaciones.[7.7.1]:
= r r
Derivando respecto de r la [7.8.4]:

Qa sin 1 = r 2 = r r
Q a sin Q a sin = =
Integrando y considerando cero la constante relativa,
Qa Qd cos = cos = cos 2 r 2 r r
[7.8.6]
La Fig. 7.8_3, muestra la representacin del dipolo, y se observa la red ortogonal de funciones equipotencial y corriente.
Fig.7.8_3
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Con la accin superpuesta entre estos diferentes modelos, se puede obtener representaciones de flujos en torno a objetos de formas diversas, como se hizo en el caso 7 donde se superpusieron un par conjugado y una corriente uniforme, la superposicin de un dipolo y una corriente uniforme nos da un caso particular del flujo en tormo a un cilindro circular, esto lo veremos en el Mod. 9. 7.9.- Potencial complejo. y Transformaciones Conformes. Para estos casos simples precedentes, y se encontraron resolviendo la ecuacin armnica, o por integracin simple de los valores conocidos de la velocidad. En general, la mejor forma de determinar y trabajar con y , es utilizando la teora de variable compleja y las transformaciones conformes. Para ello el plano fsico (x, y) en el cual habamos representamos y , como familias ortogonales, lo transformamos en un plano base complejo : z = x + i y , z es ahora, un punto de este plano complejo (no confundir con la coordenada z del espacio 3D) , si ahora definimos una funcin genrica del plano complejo, que llamamos potencial complejo como:
F(z) = (z) + i (z) F puede describirse como una funcin de z , donde la parte real de F es (x,y) y la parte imaginaria, (x,y). Este procedimiento surge naturalmente ya que al ser y , familias ortogonales, su descripcin puede hacerse en el plano complejo donde la variable z est descrita por el par ordenado ortogonal (x , iy).
En el espacio complejo as definido de F, las funciones y forman como vimos una red ortogonal. Es posible ahora pasar del plano z = x + iy de referencia, a otro = + i a travs de una transformacin, pero tal que conserve la naturaleza ortogonal entre y , la transformacin entre estos planos referenciales puede quedar definida por la funcin: = f ( z ). Por ejemplo cuando transformamos un globo terrqueo en un mapa plano a travs de una transformacin Mercator, los paralelos y meridianos son ortogonales entre s tanto en la representacin esfrica como plana, lo mismo que se conserva para cada punto homlogo en el mapa los valores de latitud y longitud, sin embargo las superficies de la representacin plana del planeta Tierra se deforma y en particular ms hacia los polos y menos hacia el ecuador. Estas apropiadas transformaciones que mantienen la naturaleza del potencial complejo original, (la ortogonalidad de la malla o red de formacin) se denominan Transformaciones Conformes. Escogiendo funciones apropiadas del tipo = f ( z ) podemos obtener modelos de flujo en torno a formas complicadas si se conoce el patrn de flujo F(z) para una forma simple a travs de la descripcin del plano una vez obtenido F( ). Veremos en el Mod 9 que un cilindro circular en rotacin embestido por una corriente presenta un fenmeno de sustentacin positiva conocido como Efecto Magnus. Veremos que al componer los vectores velocidad del campo de flujo uniforme con un dipolo y un filamento de vrtice, queda definido por la suma de patrones, un cilindro o esfera, las lneas de corriente de un campo uniforme impactando en el cilindro o esfera se modifica. En la parte inferior el campo circular se opone al campo uniforme y la velocidad disminuye, y en la superior lo magnifica y la velocidad aumenta, los caudales superior e inferior son iguales cuando no hay circulacin y estn separados por la lnea de corriente media que presenta puntos de estancamiento adelante y atrs. Fig.7.9_1.
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Cuando hay circulacin estos puntos de estancamiento se desplazan hacia abajo, ya que la nueva zona de separacin debe separar igual que antes caudales iguales arriba y abajo, el motivo es que entre lneas de corriente homlogas superior e inferior, circula un caudal constante pero las superiores ahora tienen mayor velocidad por tanto deben estar ms prximas entre si.
Fig.7.9_1 A diferencia de la transformacin Mercator, una transformacin conforme especial denominada, Transformacin Joukowsky, deforma ms en las posiciones prximas al origen y menos cuando nos alejamos sobre los ejes, por tanto una circunferencia se deformar en un perfil aerodinmico, pero lejos del centro, las lneas de corriente casi no se deformarn es decir se mantienen las condiciones de la corriente lejos del cuerpo o en infinito como ocurre en los modelos reales. Fig.7.9_2. La transformacin conforme de Joukowsky, nos permite obtener formas complicadas con aspecto de perfiles de gota arqueados y de cola afilada que presentan sustentacin, estas formas reciben el nombre de su descubridor Nikolai Joukowsky de utilidad en el planteo de desarrollos para diseo de perfiles de alas. En estos perfiles aerodinmicos las curvas superior e inferior que convergen en la cola afilada presentan la particularidad de tener tangentes coincidentes (o ngulo de salida de perfil de 0), a veces esta descripcin geomtrica se llama punto cuspidal. En general estos puntos llevan implcita una discontinuidad del flujo de escurrimiento que provienen de la regin superior e inferior del perfil, esto genera en presencia de un flujo real como aire, una regin de vrtices de sentido (+), pero Joukowsky demostr que siempre existe una configuracin de escurrimiento para la cual el aire abandona la cola sin discontinuidad, y esta condicin define el valor de la circulacin de signo opuesto (-) que debe tomarse para el cilindro antes de aplicar la transformacin conforme. Si el valor de la circulacin bsica en el cilindro con efecto Magnus se ajusta a este valor especfico, la discontinuidad no se manifiesta despus de la transformacin . Este valor de circulacin ptima solamente ser funcin de la velocidad del flujo horizontal en infinito, y en los perfiles reales la velocidad de infinito ajusta automticamente la circulacin, sorprendentemente, los perfiles no requieren rotar para crear su propia circulacin, basta una combinacin de flujo real (algo de viscosidad) y un punto cuspidal o aproximadamente, para que se produzca.
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Para visualizar fsicamente el efecto Magnus, a un cilindro circular o a una esfera, se los hace rotar sobre su eje y luego se hace embestir la corriente horizontal, con la rotacin generamos la circulacin fsica apoyados en la viscosidad.
Fig.7.9_2
Para los perfiles aerodinmicos reales la discontinuidad inicial (o para cada cambio del ngulo de incidencia) los escurrimientos sobre la parte superior e inferior del perfil antes de lograr la igualacin de los flujos, producen la estela parsita y la calle e vrtices (+) y en acuerdo con el teorema Kelvin Helzmoltz, [6.9] aparece automticamente una circulacin inversa compensadora en torno al perfil, (ya que si la circulacin neta era nula al inicio, as debe mantenerse, ahora la sumatoria de la circulacin por vorticidad de estela ms la circulacin compensadora tambin deber ser nula), as a diferencia de la sustentacin por efecto Magnus en un cilindro, el perfil no necesita rotar para generar sustentacin cuando se mueve en un flujo real. Un clculo de la distribucin de presiones a partir del campo de velocidades, o sea la aplicacin de la ley de Bernuolli, nos indicar que hay mayor presin neta en la zona inferior que en la superior y por tanto una sustentacin positiva. La profundizacin de estos aspectos nos llevara de pleno al terreno de las bases de la aerodinmica terica subsnica, cosa que nos apartara del propsito de estas notas, pero el alumno interesado puede profundizar estos interesantes temas con la bibliografa de la referencia1.2 3 []
1 2
Batchellor G.K., An introduction to Fluid DynamicsCambridge University Press. John Olive, Creating airfoils from circles. University of Georgia. 3 Weisz J.P, Curso de Aerodinmica Terica UNLP 1970.
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INTRODUCCIN A LA MECANICA DE FLUIDOS_ Ing. Jorge Rosasco Mod.8 Anlisis Dimensional y Semejanza con modelos (versin preliminar)
8 ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA CON MODELOS.

8.1.- Resolucin de problemas en Mecnica de Fluidos. Ya habamos anticipado que un problema genrico, planteado en el seno de la Mecnica de Fluidos, puede abordarse desde alguna de las siguientes pticas: a.- Flujos internos. 1.- definir correctamente el volumen de control 2.- definir correctamente las condiciones de borde del problema. 3.- aplicar las ecuaciones integrales que correspondan. b.- Flujos externos sobre objetos. 1.- el planteo de las ecuaciones diferenciales aplicadas al problema particular con sus condiciones de borde, permitan simplificaciones que conduzcan a una resolucin analtica, y que esta permita definir las propiedades del campo de flujo en todos sus puntos. 2.- que el problema no tenga resolucin analtica viable, ya que no es posible resolver las ecuaciones diferenciales, pero tal vez el problema puede resolverse con herramientas numricas, por ejemplo transformando las ecuaciones diferenciales en ecuaciones de diferencias finitas de resolucin algebraica. 3.- que el problema no tenga solucin dentro del marco terico ya sea analtica o numrica, o sea muy costosa en tiempo y medios de clculo. Este ltimo caso es uno de los ms comunes y es por eso que muchos de estos problemas hallan su solucin o al menos una aproximacin de la misma a travs de la teora del anlisis dimensional y la semejanza con modelos. Pero antes de entrar a una descripcin de este anlisis debemos introducir algunos conceptos previos. 8.2 El teorema (Pi) de Buckingham y los grupos adimensionales: Sabemos de fsica bsica que los entes observables comparables presentan diferentes cantidades de la misma magnitud, estas magnitudes pueden ser escalares o vectoriales y pueden ser expresadas dimensionalmente a travs de unidades en un dado sistema de referencia. Toda magnitud de la mecnica se podr expresar en funcin de solamente tres unidades primarias; por ejemplo, en el sistema Tcnico (Fuerza, Longitud, Tiempo) o (FLT) o al sistema MKS (Masa, Longitud, Tiempo) o (MLT), tambin son a veces usados los sistemas c.g.s, y sistema ingls. Por ejemplo, en el sistema dimensionalmente:
F =M a=

(MLT), la expresin de fuerza de acuerdo a
la segunda ley ser
ML masa . longitud = tiempo2 T2 la velocidad segn una direccin s genrica ser:
V=
L longitud = T tiempo
Las magnitudes siempre podrn ser referidas a las bsicas MLT . Hay algunas unidades auxiliares en MKS que sirven para definir propiedades de estado termodinmico o electromagntico, que a veces se agregan a las anteriores. Por ejemplo T (temperatura), q (carga elctrica), etc. Hay veces que se arman o aparecen en las ecuaciones grupos de magnitudes combinadas, que se simplifican y quedan reducidas a la unidad., a estos los llamamos grupos adimensionales, y algunos tienen nombres especiales como por ejemplo el nmero de Reynolds (Re ). Ejemplo 1: Explorar el grupo adimensional llamado N Reynolds definido como la combinacin de magnitudes: VD Re = , por ejemplo, estudiando un flujo de un fluido viscoso en torno a una esfera se trabaja con
la combinacin de densidad ( ); velocidad (V), dimetro de la esfera (D) y viscosidad ( ). Para probar que la combinacin de ellas definida como nmero de Reynolds es un adimensional ponemos, cada magnitud en funcin de sus unidades bsicas en el sistema MKS, y observamos que ellas se cancelan mutuamente dando como resultado la unidad.
Re = ( M / L3 ) ( L / T ) ( L) =1 M / LT
En muchos problemas fsicos se conocen las magnitudes o variables que intervienen es un problema paro no se conocen la relacin funcional que las liga, en este tipo de problemas es especficamente til el teorema de de Buckingham, del que no daremos una demostracin formal, sino que solamente aplicaremos. Ejemplo 2: Consideraremos que un ingeniero tiene el problema de hallar una frmula genrica que permita calcular el arrastre o resistencia al avance F de una esfera lisa de dimetro D, que se mueve a travs de un fluido viscoso e incomprensible cualquiera a velocidad V, o que, estando fija es embestid por una corriente con velocidad V . La frmula a obtener deber ser valida para cualquier esfera y cualquier fluido, a cualquier velocidad, siempre que esta no se supere el lmite para movimiento incompresible (unos 100 m/s). Parece evidente que el arrastre ser entonces una funcin desconocida del dimetro de la esfera, la velocidad, la densidad y la viscosidad del fluido: F = f (D , V, , ) (la fuerza de arrastre la hemos tomado como escalar porque la estamos considerando solamente en la direccin de la corriente) La determinacin de esta funcin desconocida en forma experimental, encierra gran dificultad, supongamos que nos abocamos a confeccionar grficas que nos permitan ir volcando en ellas los resultados de los experimentos, como las representaciones pueden ser a lo mximo funciones del espacio (x, y ,z) podremos encarar por ejemplo, experimentos para poder representar F como funcin de V y D manteniendo por ahora =cte , y =cte, esto lo hemos representado en la figura Fig.8.1_1.
A la izquierda lo hemos representado como una superficie alabeada en el espacio, definidos V y D y fijados =cte , y =cte, realizamos el experimento y ubicamos F, as vamos construyendo la superficie alabeada. Esto mismo puede representarse a travs de una grfica 2D referida a una serie curvas paramtricas en V (cortes para diferentes V=Cte) observados en la direccin normal a z, como se representa en la figura 8.1_1 derecha.
Fig.8.1_1
Supongamos que mantenemos por ahora =cte , y =cte, que llamamos 1, y 1, y que tomamos 10 valores para dimetro (con lo cual se requieren 10 esferas diferentes) y 10 valores de la velocidad de la corriente (variando el punto de operacin de un tnel de viento o un tnel hidrodinmico), para obtener 10 valores de F , si hacemos la cuenta esto requiere 100 experimentos. Repetimos lo anterior pero ahora cambiamos la densidad, del fluido a 2 , manteniendo la viscosidad luego a 3 etc, hasta 10, manteniendo la viscosidad en 1, cuando finalizamos esta etapa habremos realizado 900 experimentos adicionales y realizado 900 mediciones.. Ahora cambiemos la viscosidad a 2 y repetimos el paso anterior con otos 900 experimentos Al finalizar, con 10, habremos realizado 10.000 experimentos, habremos producido al menos 1000 grficas, fue necesario adems producir 10 fluidos de igual densidad con 10 viscosidades diferentes, y otros 10 de igual viscosidad con 10 densidades diferentes cosa muy difcil de llevar a la prctica an para los qumicos ms experimentados. O sea vemos que es una tarea engorrosa y sus resultados muy difciles de evaluar , ya que para obtener un resultado aproximado para una data de variables cualquiera , debemos interpolar en general despus de buscar entre los 10.000 grficos diferentes, y aunque hayamos hecho todo esto, el rango de aplicabilidad estar restringido entre los valores mnimos y mximos que adoptamos para las variables. V, D, , . Asimismo la obtencin de cada resultado experimental puede llevar muchas horas de preparacin, y as vemos que por este camino la resolucin del problema se ha complicado en forma desmedida. Apliquemos el siguiente razonamiento matemtico: Para el problema planteado en el ejemplo 2, sabemos de lgebra y clculo que la expresin buscada de F como funcin de cuatro variables independientes, puede ser expresada por una funcin definida como una suma infinita de los productos ponderados de las variables independientes,
F = k1 D a1 V b1 c1 d1 + k 2 D a 2 V b 2 c 2 d 2 + k 3 D a3 V b3 c3 d 3 + ...
Que podemos escribir abreviadamente como:
F=
ki .D ai.V bi ci di
i =1
[8.2.1]
Las ki son constantes de proporcionalidad numricas; y a, b, c y d son exponentes enteros desconocidos. Otra cosa que observamos es que si bien la cantidad de trminos es infinita, todos tienen la misma estructura, y que como es una suma, dimensionalmente debe haber coherencia entre todos ellos, es decir, todos deben tener las mismas unidades. Establecemos entonces la igualdad algebraica de las unidades en un sistema coherente, por ejemplo (MLT), entre ambos miembros de la anterior, as nos queda para cada trmino:
a Lb M c M d ML =L [ ] [ 3] [ ] 2 T T L TL
Comparando las unidades miembro a miembro, podemos ahora establecer las siguientes ecuaciones: Comparo L: Comparo M: Comparo T: 1= a + b - 3c - d 1=c + d - 2= - b - c a=1 b + 3c + d c=1 - d b=2 - d
De lo que obtuvimos, reemplazamos los valores de b y c, en a a =1-(2-d)+3(1-d)+d = 2-d c= =1-d b= =2-d ahora reemplazamos lo obtenido en la expresin (8.2.1), y queda:
Queda todo como funcin de d
F = ki D
i =1
(2 di )
(2 di )
(1 di )
d i
[8.2.2]
que podemos escribir como:

( d ) ( d i ) ( d i ) di F = D 2 V 2 ki D i V i =1 di F = ki 2 V 2 VD D i =1
Como las constantes ki y di son valores numricos, podemos decir que la expresin general de la una funcin entre el primer y segundo miembro ser del tipo y = f (x)
F 2 2 = f VD D V
[8.2.3]
En esta expresin podemos comprobar fcilmente que los dos grupos de variables entre parntesis son adimensionales, los llamaremos:
1 = (
F ) D V 2 2 = ( ) DV
2
Con lo cual [8.2.3] quedar:
1 = f ( 2) = f '2
Donde hemos llamado:
[8.2.4]
'2 =
VD
Como estamos tratando con exponentes di no definidos, ambas formas de relacin entre 1 y 2 son vlidas. En general a todo grupo que una vez operando, d adimensional lo llamaremos grupo ( ); en particular estos dos grupos poseen nombres especficos: N de Euler:
F ) = 1 D V 2
2
N de Reynolds: (
VD 1 )= = '2 2
En general, podremos armar una funcin de las nuevas variables adimensionales:
1 = f ( 2, 3... n m)
[8.2.5]
donde n es el nmero de las variables iniciales del problema (independientes + dependientes) y m el nmero de las unidades fundamentales, en el ejemplo anterior, 5 - 3 = 2., y efectivamente tenemos en nuestro ejemplo, una funcin armada en total con dos variables: 1 = f ( 2) . Un caso particular puede ocurrir si el grupo 1 es nico, y la ecuacin [8.2.5] queda expresada como : 1 = [1] ; entonces asumimos que la funcin [8.2.5], es una constante y que se puede expresar 1 = cte , o sea la relacin entre las variables adimensionales indicadas por 1 es una constante.
El teorema de Buckingham expresa que: Una ecuacin que relacione n variables, que define el comportamiento de un proceso fsico, puede ser expresada en funcin de ( n - m) grupos adimensionales , donde n es el nmero total de variables que intervienen y m el nmero de unidades fundamentales del sistema elegido que intervienen en la definicin dimensional de las magnitudes m intervinientes para
representarlas, matemticamente, siendo ( n - m - 1) los grupos adimensionales independientes y que admiten una relacin funcional con los restantes.
1 = f ( 2, 3,..., n m)
O bien en forma homognea:
1 f ( 2, 3,..., n m) = 0
Los grupos , sin dimensiones son productos ponderados de las variables iniciales. Para el ejemplo anterior la expresin del funcional sera:
( F VD )= f ( ) 2 DV
2
Eu = f (Re)
que tiene la forma anterior [8.2.5]. Si bien no conocemos explcitamente la funcin ya que no conocemos los coeficientes ki, di si, sabemos que la relacin funcional es del tipo 1 = f (2) que es de la forma y = f(x), podemos entonces construir una sola curva en forma experimental que nos permite obtener la correlacin empricamente. Procederemos de la siguiente forma: a.- Con un dispositivo de pruebas que contenga nuestro fluido viscoso por ejemplo aire en un tnel de viento, construimos una sola esfera de dimetro D, observe que en 2 han quedado fijados , y D ,ya que hemos decidido utilizar aire; as la variable independiente es V, con lo cual tenemos un amplio rango de variacin para la variable independiente 2 manteniendo: densidad, viscosidad y dimetro constantes. b.-Para cada valor de velocidad obtenemos experimentalmente un arrastre F, y como el resto de los parmetros son conocidos (densidad, velocidad y dimetro) podemos calcular valor de 1 entonces para cada cambio de V y construimos la curva siguiente:
Fig.8.2_1 Resulta claro que, aunque trabajando con una sola esfera de dimetro D, los valores obtenidos de la curva son absolutamente generales; basta establecer la entrada a la curva calculando el valor '2 = VD y salir
de la curva con 1 =
F D 2V 2
Como D, V y son conocidos para las nuevas condiciones, calculamos el nuevo F y esto utilizando la misma curva experimental siempre. As la curva ser vlida para cualquier combinacin de , , V y D que den valores adimensionales dentro del rango de la grafica, , ,en particular pueden ser diferentes
para caracterizar otro fluido que no sea el aire, pero el valor de fuerza de arrastre obtenido a partir de la curva ser vlido para la nueva condicin. Hay tcnicas matemticas simples que nos permiten, conociendo la curva experimental, hallar los parmetros de ajuste faltantes, en este caso k y D1. Tambin se puede reescalar los ejes y parametrizar la curva para a y a; para un fluido en particular (por ejemplo aire), representando en abcisa V y en ordenada F Entonces, entrando con D, sacamos F directamente. La ventaja obvia de la utilizacin de los grupos es que no se requiere trabajar con el sistema de ecuaciones diferenciales gobernantes del problema (continuidad, cantidad de movimiento, energa) sino solamente todas las variables que intervienen en el problema dado, la mecnica de la formacin de grupos permite hallar los (n-m) que estn involucrados, quedando finalmente (n-m-1) grupos independientes o grficos de correlacin. Pero hay que tomar en cuenta que solamente deben intervenir las variables pertinentes, el agregado de variables no propias del problema o la omisin de alguna que si debe ser parte del problema, conducir a resultados errneos, y por tanto es ms seguro en casos de duda trabajar a partir de las ecuaciones gobernantes, adimensionalizarlas, y entonces los grupos involucrados aparecern automticamente como constantes en los trminos de estas ecuaciones adimensionalizadas. 8.3 Equilibrio dinmico de fuerzas sobre la lnea de corriente: Si recordamos lo estudiado en el mdulo 1, decamos que en cada instante la partcula o sistema est en equilibrio dinmico de fuerzas bajo la accin de las componentes actuantes: Fuerzas de presin Fuerzas Viscosas Fuerzas Inerciales
Fig.8.3_1 Tomamos en cuenta lo siguiente: a.- La aceleracin instantnea (aceleracin tangencial + aceleracin normal) producida por las fuerzas instantneas dibujadas, determina la trayectoria en el siguiente instante. La aceleracin instantnea real se observa desde la terna fija (Fig..8.5_1 izquierda), la direccin instantnea del movimiento, no
necesariamente debe coincidir con el vector de aceleracin resultante, ni con la direccin de cualquiera de los vectores que aparecen en la figura.. b.- La direccin de la componente inercial ser observada cuando la terna de referencia se ubique sobre la partcula, para este sistema existe una pseudo aceleracin (aceleracin centrfuga) en el sentido opuesto respecto a la que se observa desde una terna inercial (Fig..8.3_1 derecha). La fuerza inercial en esta terna es opuesta al sentido del vector aceleracin, esto est de acuerdo con considerar intuitivamente a la fuerza inercial como la resistencia de la masa a ser acelerada, el equilibrio dinmico est referido a escribir la segunda ley de acuerdo al corolario Dalembert:
F m a = 0 c.- La fuerza neta de presin representada, ser la suma vectorial de las fuerzas de presin normal y las debidas a compresibilidad si existen. d.- La fuerza neta de viscosidad representada, ser la suma vectorial de las fuerzas de viscosidad y las debidas a las de tensin superficial si existen. Cabe destacar entonces que adems de las fuerzas normales Fn y tangenciales Ft tpicas debidas al contacto de movimiento entre partculas tambin pueden aparecer un tipo adicional diferente de fuerza normal debidas a la propagacin de frentes u ondas de presin en el seno del fluido, denominada fuerza de compresibilidad Fk , y tambin un tipo adicional de fuerza tangencial debida a la Tensin superficial F ,que se presentan cuando el fluido tiene una superficie libre no plana de interfaz con otro fluido por ejemplo agua o aire. Estas fuerzas Fk y F se manejan tcnicamente a travs de coeficientes, la primera denominado de compresibilidad definido como:
p k = lim v 0 v v T New ; m2

[8.3.1]
es decir el cambio de presin necesario a aplicar a una parcela de fluido de volumen v , para obtener un cambio de volumen relativo al volumen inicial unitario y a temperatura constante, se ve de la frmula, que la fuerza aplicada al elemento debida a la compresibilidad se podra expresar como:
v Fk = k A v
[ New]
dimensionalmente, [ F ] = kL 2
[8.3.2]
y en forma similar definimos el coeficiente de tensin superficial como:
W A
New.m New = , m2 m
[8.3.3]
o sea la cantidad de trabajo necesario para obtener un cambio unitario de rea en el volumen confinado por un fluido en interfase con otro diferente. Las fuerzas de tensin superficial, se originan por la atraccin debidas a polarizacin de las molculas que se denomina cohesin y se manifiesta en particular para los lquidos en su interfase con un gas, tpicamente aire.
Por ejemplo, una gota que se sostiene en una varilla, muestra que predominan las fuerzas de atraccin dentro de la gota o sea en la interfase lquida sobre aquellas que produce el aire, las partculas de agua se abroquelan tratando de formar un volumen esfrico y tambin se genera una fuerza de adherencia sobre la varilla que sostiene la gota; otro ejemplo seran las gotitas pulverizadas de un rociador que adoptan formas esfricas. Para obtener como resultado una fuerza con el coeficiente de tensin superficial , el mismo debe ser multiplicado por una dimensin lineal, segn se desprende de la ecuacin [8.3.3], por ejemplo el permetro de la semiesfera que define la gota esfrica, o el permetro de la gota esparcida en la superficie slida, es decir:
F = .L
[New]
dimensionalmente, [ F ] = kL
[8.3.4]
Volvamos ahora a la descripcin del movimiento laminar de la partcula y sus compaeras adyacentes, vimos que solamente se produce cuando hay gradientes o diferencias no nulas de estas tensiones sobre caras opuestas. Las fuerzas tangenciales como ya lo estudiamos, nos introducen al concepto de viscosidad dinmica. Para un slido, la deformacin al corte, se cuantifica por el ngulo de deformacin de una partcula aislada de forma cbica, con un anclaje o empotramiento relativo en la base opuesta a la aplicacin de la tensin, para el caso de los slidos es entonces: = G. donde G se denomina mdulo de elasticidad transversal, es el coeficiente de proporcionalidad entre la tensin de cortante y la deformacin angular , segn se indica en la Fig..8.3_2, para slidos su valor es aproximadamente la mitad del mdulo de elasticidad de Young G 1 / 2 E .
Fig.8.3_2 Para los lquidos y gases la relacin de la tensin es proporcional no ya a la deformacin angular sino a su velocidad deformacin angular ; como es una velocidad angular, podr establecerse la relacin =Vt/R siendo Vt la velocidad tangencial de la arista y R el radio de rotacin en la direccin y, o sea
V dV = R dy
Con lo cual finalmente expresbamos la ecuacin de la deformacin para lquidos en funcin de una nueva constante de proporcionalidad que llambamos viscosidad dinmica como:
= (
dV dV ) Fcorte = A ( ) [New] dm dy
Cualidades propias de la friccin viscosa: 1.- A diferencia de la friccin seca de Coulomb, la friccin viscosa es independiente de la presin, por ejemplo, dos tuberas que conduzcan el mismo fluido a igual velocidad, si uno tiene una presin interna de fluido de 10 BAR y el otro de 0.1 BAR, la resistencia a la conduccin del fluido ser igual en ambos casos. 2.- El fluido que queda en contacto directo con la superficie slida (o las partculas en contacto) se solidarizan con ella y la velocidad relativa de estas partculas en las superficies es cero. A partir de este punto, las capas fluidas se van deslizando unas sobre otras, si el rgimen es laminar de manera de reproducir el gradiente de una sola partcula. (Principio de no deslizamiento). Si en el dibujo, la placa superior que se mueve a una velocidad V, tiene un rea A , se establece un patrn de flujo bidimensional, como se indica por la distribucin de velocidades en la Fig.8.3_3, la fuerza resistente al movimiento ser:
Fig.8.3_3.
FR = A (
dVx V )= A dy y
donde V representa la velocidad de la placa superior en la interfase de fluido entre dos slidos, recuerde que este patrn es vlido para espesores de capa fluida pequeas del orden de 1 milmetro o menos. 8.4.- Semejanza con Modelos: Cuando queremos reproducir un fenmeno fsico en laboratorio, buscamos una relacin entre el mismo fenmeno en dos escalas diferentes, la escala real en la que el fenmeno ocurre y la escala del modelo matemtico / fsico. Para esto utilizamos el trabajo con grupos adimensionales lo que tambin como vimos, reduce el nmero de variables directas que intervienen en general en tres, habiendo expresando estas variables directas a travs de otras llamadas grupos adimensionales o grupos , la adimensionalidad resulta de la combinacin de las unidades fundamentales en el sistema (MLT) que se cancelan mutuamente.:
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Masa (M). Longitud (L). Tiempo (T). Para la existencia de una equivalencia completa en el modelo de flujo para ambas escalas, parece obvio que deber existir semejanza geomtrica entre el experimento o fenmeno a escala real y el que tratamos de reproducir y medir con los medios de laboratorio simulando las condiciones con dispositivos ms pequeos. Ahora para unificar la nomenclatura definiremos prototipo al fenmeno o experimento en escala real, (subndice p) y modelo (subndice m) al que reproducimos con los medios de laboratorio, entonces definimos: Semejanza geomtrica entre prototipo y modelo implica vincular la unidad de longitud de la siguiente forma:
Lp Lp 2 Lp3 = = 2 = 3 Lm Lm2 Lm3
[8.4.1]
Siendo Lp longitudes tpicas del prototipo y Lm longitudes tpicas del modelo; es el factor de escala entre prototipo y modelo, es decir resulta lgico pensar en modelos a escala de los prototipos respetando la escala en las tres dimensiones espaciales, si esto ocurre las reas y los volmenes tambin sern semejantes. Sin embargo para lograr la total equivalencia de los fenmenos es necesario agregar la semejanza cinemtica y la dinmica. Semejanza Cinemtica de flujo. Si estudiamos el prototipo bajo la accin del flujo de un fluido y el modelo bajo la accin del mismo u otro, y logramos para un flujo permanente, que en cada punto homlogo de los respectivos campos fluidos del prototipo y del modelo los vectores velocidad tengan igual direccin, sentido, y se mantengan en la misma escala para todo par de puntos homlogos, entre modelo y prototipo, entonces las lneas de corriente mantendrn el mismo patrn ya sea en torno a prototipo como al modelo. Fig.8.4_1. Podemos decir entonces que prototipo y modelo, adems de ser geomtricamente semejantes, son tambin cinemticamente semejantes. Puede pensarse a primera vista que la semejanza geomtrica entre objeto y modelo acarrea automticamente la semejanza cinemtica, sin embargo esto no es as. Ejemplo: En aerodinmica supersnica, los perfiles de ala poseen formas geomtricas con bordes o extremos delantero y posterior aguzados como ser perfil rmbico tambin llamado perfil diamante. Si hacemos un modelo a escala geomtrica de una de estas alas pero la probamos en un tnel de viento en rgimen subsnico M < 1 , el patrn de flujo establecido ser muy diferente al correspondiente al prototipo que se mueve en rgimen supersnico M >1 , el patrn de lneas de corriente en este caso se establece a partir de mecanismos termodinmicos de compresin y expansin, con lo que concluimos que la semejanza geomtrica es condicin necesaria pero no suficiente para la semejanza cinemtica. Semejanza Dinmica de flujo. Si los vectores de todas la fuerzas actuantes que estn aplicadas sobre cada partcula del campo de flujo para el modelo y prototipo en puntos homlogos resultan paralelos y guardan
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una relacin de mdulos constante entre ellos, y adems se aplican sobre partculas que cumplan la condicin de que para cualquier par de puntos homlogos de los campos de flujo la relacin de densidades p / m = cte , ,o sea aseguramos una distribucin de masas semejantes, en ambos flujos, entonces ambos flujos sern dinmicamente semejantes. Tambin podemos establecerla, diciendo que los vectores de aceleracin tengan igual direccin, sentido y escala entre puntos homlogos. Si se cumplen las tres condiciones, entonces en lo que respecta a la mecnica Newtoniana los experimentos con modelo y prototipo son idnticos, y las mediciones sobre el modelo, de las variables involucradas sern adecuadas para correlacionarlas con el prototipo.
Fig.8.4_1 8.4.1.- Anlisis de las fuerzas intervinientes. Como ya vimos en el punto 8.4, las fuerzas concurrentes sobre las partculas para cada punto del campo que rodea a prototipo y modelo en los casos en los que pueda despreciarse la transferencia de calor, son en el caso general las siguientes y las expresamos de acuerdo a sus definiciones: Fuerzas de presin: Normales de contacto Fp = L 2 p Normales debidas a compresibilidad Fp = L 2 k Fuerzas Viscosas:
dV ) A Fv = L V dy Tangenciales debido a tensin superficial Fp = L
Tangenciales de contacto Fv = (
Fuerzas Msicas: Debidas a campo gravitatorio Fm = L3 g
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Fuerzas de Inercia:
V V V = L3 a = L 3 = L 3 = L2 V 2 t t L /V V2 Debida a aceleracin centrfuga: Fi = L3 = L 2 V 2 = L 2 [ R ]2 = L 4 2 R
Debida a aceleracin tangencial Fi = L3
El anlisis estricto de semejanza obliga a que todas las partculas y en todos los puntos homlogos de ambos campos mantengan paralelismo e igual relacin de mdulos ente las fuerzas, esto se cumple cuando el grupo de adimensionales que interviene se hace igual para ambos flujos, esta condicin es en general difcil de cumplir a medida que el nmero de grupos involucrados aumenta. Sin embargo, para muchos fenmenos, algunas de estas fuerzas intervinientes pueden despreciarse frente a otras en primera aproximacin, dando: Criterios Simplificadores de Semejanza pero con resultados empricos vlidos para diseo. 8.5.- Obtencin de los grupos adimensionales. En los problemas relacionados de la Mecnica de Fluidos, se podrn obtener un nmero determinado de grupos adimensionales en funcin de las hiptesis de simplificacin observadas, pero para poder definirlos en principio a todos, tomemos la sumatoria de fuerzas actuantes sobre cada partcula, as podemos aplicar la segunda ley para cada partcula de masa m en funcin de todas las posibles fuerzas actuantes sobre ellas.
F = m . a
[8.5.1]
Que expresada en funcin del corolario Dlambert sera:
F m . a = 0
Reemplazando los valores obtenidos en [8.4.1], queda: L 2 p + L 2 k + L + L V + L3 g [ L 2 V 2 + L 4 2] = 0 sta es una expresin que relaciona nueve magnitudes fsicas en una ecuacin homognea: [8.5.2]
f (l , p, k , , , V , , g , ) = 0
[8.5.3]
Como en todos ellos intervienen tres magnitudes fundamentales (M,L,T), se obtendrn 9 - 3 = 6 nmeros adimensionales, la magnitud que contiene a las tres unidades fundamentales explcitamente es el trmino de la aceleracin lineal en [8.5.2], as que podemos dividir la [8.5.2] por este trmino para obtener razones adimensionales, quedando:
L 2 p L2 k L LV L3 g L 2 V 2 L 4 2 + + + + =0 L2 V 2 L2 V 2 L2 V 2 L2 V 2 L2 V 2 L2 V 2 L2 V 2 operando:
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L 2 k Lg p + + + + = 1+ V 2 V 2 LV 2 L V V 2 V
Como hemos dividido fuerza/fuerza, quedan definidos as grupos adimensionales, que obtienen diversos nombres propios, observe que algunos se han invertido (numerador y denominador) pero esto no afecta despus porque son grupos adimensionales, y se los trabaja independientemente comparando su igualdad ente modelo y prototipo.
Eu =
p F = 2 L2 V 2 V V k/ V c
Nmero de Euler es equivalente a [Fuerzas de presin / Fuerzas de inercia].
M=
Nmero de Mach, [Fuerzas de inercia/ Fuerzas de compresibilidad]. c = velocidad del sonido en el medio elstico.
We =
V2L V = /L V L
V Lg
Nmero de Weber, [Fuerzas inercia / Fuerzas de tensin superficial].
Re=
Nmero de Reynolds, [Fuerzas de inercia / Fuerzas de viscosidad].
Fr =
Nmero de Froude, [Fuerzas de Inercia / Fuerzas msicas].
St =
L V
Nmero de Strouhal, [Fuerzas debidas a fenmenos de frecuencia angular] / Fuerzas de inercia ]
Si hay semejanza completa entre prototipo y modelo, los flujos de los experimentos con modelos a escala ms pequea dan relaciones entre un grupo independientes con los grupos dependientes, es necesario entonces en el anlisis previo que cinco de los seis grupos sean iguales entre modelo y prototipo. O sea esto se puede generalizar, resultando que modelo y prototipo deben mantener igualdad de tantos nmeros como lo indique la cantidad : ( n - m 1 ) para cumplir con la semejanza dinmica. Normalmente se toman en cuenta cuales son las fuerzas ms preponderantes presentes en el problema estudiado, y se descartan las relativamente menos importantes, dando lugar a condiciones de igualdad normalmente de dos o tres grupos, pero salvo en los casos, (n - m 1) = 1 como el analizado en el caso de la esfera lisa, se requieren algunas hiptesis o tcnicas especiales para la resolucin, debido en general a imposibilidades para satisfacer la igualdad de dos o mas grupos o nmeros adimensionales a la vez.
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8.6.- Implicancia del nmero de Re en el comportamiento del fluido: Como el nmero Re es el cociente entre las fuerzas de Inercia y las fuerzas Viscosas, Re = FI / FV ; su valor tiene implicancia sobre el comportamiento dinmico del fluido; por ejemplo: Si Re est entre 0,1 y 10, o sea: 0,1 < Re < 10, podemos decir que FI y FV son comparables y habr que expresar la trada de fuerzas como Fp + Fv = Fi Si Re < 0,1 FV >> FI

F p + F V 0 ; o sea que hay preponderancia de las fuerzas viscosas sobre las
inerciales. Si Re > 1000 las viscosas. Otro dato importante a observar es que como Re =
F I >> FV
F p = F I ; o sea que hay preponderancia de las fuerzas de inercia sobre
VD o sea una combinacin de variables; un dado
Re alto ( > 1000), puede provenir de una viscosidad muy baja, pero si la viscosidad y la dimensin son muy pequeos, Re puede ser < 0,1 y el comportamiento ser viscoso a pesar de tener pequeo. Es el caso del vuelo a gran altitud donde es muy pequeo, o es el caso de los microbios o insectos de escasa dimensin que vuelan en el aire, donde el comportamiento es de naturaleza viscosa. Por eso conviene hablar de Comportamiento viscoso y no de fluido viscoso, y recprocamente. 8.6.1.-. Flujos dominados por Re bajos (< 0,1) (ley de arrastre de Stokes) Cuando hablamos de arrastre nos referimos a la resistencia al avance de un cuerpo en movimiento respecto a una masa fluida que lo baa completamente, el arrastre tiene una componente de presin (o resistencia por fuerza de presin, a veces denominado resistencia de forma) y una componente de viscosidad (o resistencia debida a fuerzas de viscosidad o peliculares).
FR = Fp + Fv
Los flujos externos de Re muy bajos generan sobre los cuerpos interpuestos en ellos, una fuerza de arrastre definidas empricamente por la ley de Stokes:
FR = k VD
El factor k depende de la forma del cuerpo, por ejemplo, si es una esfera o un cuerpo aerodinmico que caen en glicerina tendrn coeficientes k diferente. 8.8.2.- Flujos dominados por Re altos (>1000): La evidencia experimental, indica ahora que para estos casos la fuerza total de arrastre viene dada por:
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FR = k V 2 D 2 Aqu hay preponderancia de las fuerzas de inercia sobre las viscosas y aparece en lugar de . A menudo se acomoda en este caso el k para que se haga explcito el valor de la presin dinmica en la frmula, o sea se toma una nueva constante definida como: 1 k = C D siendo CD el coeficiente de arrastre, o drag coefficient 2 Por lo tanto, queda:
1 1 FR = CD ( V 2 ) D 2 = CD ( V 2 ) A 2 2
La presin dinmica o presin de impacto es la registrada en el punto de impacto de la lnea corriente (centrada sobre el eje x) sobre la proa del objeto, si se aplica la Ecuacin de Bernuolli sobre esta lnea entre un punto lejano y el punto de impacto, se obtiene la presin de impacto (manomtrica) en este punto: ( 1 V 2) Como D 2 representa dimensionalmente a un rea genrica, tomamos como referencia el rea de la seccin que el cuerpo interpone a la corriente fluida, por ejemplo, segn se ve en el dibujo siguiente, si el cuerpo interpuesto es una esfera (aunque podra ser cualquier otro) , el rea interpuesta a la corriente de D 2 ). velocidad V ser la seccin circular frontal mxima , en este caso A = ( 4
2
Fig. .8.6_1
La lnea de corriente central, tiene corriente arriba, una velocidad V, y V = 0 en el punto de impacto, aplicando la ecuacin de Bernuolli entre este punto y uno cualquiera lejano de la misma lnea de corriente, obtendremos el valor de la presin de impacto. De la frmula vemos que en este caso, el arrastre se cuadriplica si la velocidad o el tamao de la seccin se duplica. Tambin, como: Potencia = Fuerza Velocidad resulta:
1 P = W = CD ( V 2 ) AV 2
o sea:
P V3
o sea la potencia requerida para el movimiento es proporcional al cubo de la velocidad Ejemplo 1: Si comparamos 2 peces, uno pequeo y uno grande, y observamos el valor de la potencia por unidad de peso que debe invertir cada uno para el movimiento :
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1 C V 3D2 1 2 Dg P P 2 D V3 )( ) = = CD V 3 = ( 3 2 Dg G Dg CD G
Si asumimos que ambos deben moverse a la misma velocidad V , para el pez con D mas chico
P G
debe
ser mas grande. Por tanto, para lograr la misma velocidad, un pez pequeo debe emplear mayor potencia por unidad de peso (o relacin peso / potencia), que un pez grande. Por eso, cuanto ms pequeo es el ente acutico, menor es la velocidad observada. 8.6.3.- Ley de equivalencia de los Coeficientes de Arrastre: Como vimos al estudiar el arrastre de la esfera lisa de acuerdo a las leyes de anlisis dimensional, concluimos que dos experimentos con cuerpos en movimiento, ntegramente inmersos a un flujo, que cumplan con semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica, y que tengan igual nmero Re; tendrn igual valor para el nmero 1 en el diagrama funcional que relaciona Eu = f (Re) y por tanto se cumplir para ambos cuerpos que los N de Euler sern tambin iguales:
F2 =
2
F1
2V
2 2
1 V 21 D 2 1
= cte
para ambos
Aplicando la definicin de nmero de Euler, por ejemplo al caso de una esfera lisa, despejando la fuerza, y luego multiplicando y dividiendo por iguales constantes::
F = V 2 D 2 f [Re] =
2 1 1 D2 4 2 2 V 2 f [Re] = 2 f [Re] V A = 2 Cd V A 2 4
[8.6.1]
en la cual A representa el rea frontal de la seccin mayor de la esfera lo que ve el flujo y Cd agrupa:
Cd =
f [Re] = f1[Re]
de la ecuacin anterior, [8.6.1], deducimos que el Cd o coeficiente de arrastre, es una constante para cada estado particular del flujo, y depender del nmero de Reynolds para esa condicin particular. Tambin nos permite deducir algo importante, como para modelo y prototipo, los nmeros de Euler deben ser iguales:
F V 2 D2 = F V 2 D2 P
Reemplazando con la [8.6.1], queda:

1 1 CD = CD CDM = CDP 2 M 2 P
[8.6.2]
o sea llegamos a la ley de equivalencia siguiente: Para experimentos con objetos totalmente sumergidos en una corriente, en que la semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica, se cumplan, igualdad en el nmero Re, o Eu lleva a la igualdad del coeficiente de arrastre para modelo y prototipo. Esto justifica que para cada familia de objetos smiles en forma haya un coeficiente nico que puede tabularse para cada forma.
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8.7.- Abordaje de Problemas donde sea necesario aplicar Semejanza con Modelos. El problema puede presentar diferentes condiciones de contorno, que definiremos a continuacin. 8.7.1.- Modelo y prototipo sumergidos totalmente en una corriente. Es el caso por ejemplo de estudios para desarrollo de prototipos cuyo desempeo sea totalmente inmersos con un solo tipo de fluido en movimiento, por ejemplo podemos citar, 1.- automviles, 2.- aeronaves, 3.- submarinos, 4.- edificios. 5.- tuberas o ductos sin superficie de fluido libre en su interior. En general, para estos modelos la resistencia F = f (L,V , ) , tiene una dependencia con cuatro variables independientes, por ejemplo objetos en movimiento totalmente inmersos en la masa de aire o agua, y en flujo subsnico, ser necesario la igualdad de dos grupos adimensionales, EuP = EuM y ReP= ReM, . Esto nos indica que el proceso de experimentacin debera tener los siguientes pasos: a- Construir un modelo a escala geomtrica del objeto, definiendo el valor de escala . b.-Obtener a partir la igualdad de nmeros de Reynolds entre modelo y prototipo, y conociendo la velocidad que requerimos para el prototipo obtener la velocidad requerida para el ensayo con el modelo.
m Vm Lm p Vp Lp = m p
[8.7.1]
c- Obtener en el tnel aerodinmico o hidrodinmico el valor de la resistencia o fuerza de arrastre sobre el Modelo, ensayando con la velocidad y el tipo de fluido que defina la igualdad anterior. d- A partir de la fuerza en el modelo, obtener a partir de la igualdad de los nmeros de Euler, la fuerza o resistencia al avance que tendr el prototipo.
Fp Fm 2 Lm 2 = Vp 2 Lp 2 mVm p [8.7.2]
Vm corresponde a la velocidad del modelo y Lm 2 al rea frontal del modelo que se opone a la corriente, las mismas variables con el subndice p indican los valores para el prototipo, tambin se debe tener en cuenta que Lp / Lm = y que Lp 2 / Lm 2= 2 . Esto nos permitir de antemano conocer la fuerza de arrastre esperada, antes de construir el prototipo, y hacer cambios sobre el modelo si fuera necesario, y nuevas pruebas de ajuste.
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Un dato importante a tener en cuenta es que en el paso 1, el modelo a construir debe proyectarse para soportar el tipo de esfuerzos a los que ser sometido con deformaciones proporcionales a las que tendr finalmente el prototipo bajo las cargas reales, y no mayores o menores a esta estimacin, para que los resultados obtenidos en los ensayos de tnel sean significativos. Esto es una especie de garanta estructural que debemos asegurar para el modelo. Por ejemplo si ensayamos en un tnel de viento el comportamiento de un puente, las deformaciones estticas propias que tendr el puente real, cuando circule trnsito debern estar representadas proporcionalmente en el modelo. A veces a esta condicin adicional de semejanza entre modelo y prototipo se la llama semejanza esttica o mecnica y se aade a las otras tres. La utilizacin del par de ecuaciones 8.7.1 y 8.7.2 pueden presentar algunos inconvenientes cuando se utiliza el mismo fluido para el modelo respecto del prototipo, como vemos en el ejemplo siguiente. Ejemplo 2:. Se desea utilizar un modelo de madera en escala 1:10 para medir la resistencia total al avance que tendr el prototipo proyectado de un automvil, a una velocidad tpica de 120 km/h, el largo estimado que tendr el prototipo es de 3.75 metros, se desea utilizar con el modelo un tnel de viento. Cual ser la velocidad a utilizar en el tnel de viento, y cual la resistencia estimada que tendr el prototipo proyectado a 120 Km/h ? Resolucin. 1.- la relacin = Lp / Lm =10 2.- Igualamos los nmeros de Reynolds:
m Vm Dm p Vp Dp = m p
Como los fluidos de ensayo de modelo y prototipo es el mismo, la anterior queda:
Vm.Dm = Vp.Dp Vm = Vp
Dp = Vp. = 120 [ Km / h].10 = 1200 [ Km / h] = 333.3[m / seg ] Dm
Esta velocidad de ensayo es impracticable, debido a que es extremadamente alta y excede el lmite para el cual podemos considerar al aire como un fluido incompresible (0.3 M), que es de unos 100 [m/seg], en este caso el valor tpico de nmero de Mach es:
M=
V 333.3 [m / seg ] = = 1.01 >> 0.3 c 330 [m / seg ]
Es decir estaremos en rango supersnico y mucho ms all del lmite de incompresibilidad de 0.3 M A primera vista no podra ser utilizado un tnel de viento para esta experiencia, sin embargo podemos hacer algo ingenioso. En primera aproximacin podemos considerar el automvil como un segmento de cilindro corto perfilado (y obtenemos de los datos publicados, la curva para rango total de ensayo para este tipo de objeto, colocado apoyado sobre un plano horizontal en el tnel.
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La curva representa el coeficiente de arrastre o resistencia versus nmero de Reynolds para un rango amplio de este ltimo, como se observa en la figura 8.7_1
Analizando la curva, vemos entonces que hay dos rangos amplios para los cuales el coeficiente de arrastre se mantiene prcticamente constante cuando vara el nmero de Reynolds, uno a cada lado de lo que se denomina rango de inmersin de capa lmite, que estudiaremos ms adelante, estn marcados como zona 1 y zona 2. Como la curva depende de la forma pero no del tamao del objeto, podemos en primera aproximacin suponer que la curva es similar y vlida para nuestro automvil prototipo y modelo.
Fig. 8.7_1 Sabemos que el largo proyectado del prototipo es de 3.75m, entonces tomando esto y la velocidad media de diseo de 120 Km / h , el nmero de Reynolds que le corresponder al prototipo ser:
Re = Vp.Lp
aire
120 3.75 6 5 = 7.8 10 3.6 1.6.10
Como el Re est dentro del rango plano de la zona 2, en la cual Cd es aproximadamente constante, tomamos para hacer la estimacin sobre el modelo y salvar el aspecto negativo del exceso de velocidad, una velocidad que sea la mnima posible dentro de este rango constante, por ejemplo podemos tomar Re = 5 x 10 5 y calcularemos para este punto la velocidad estimada de ensayo para el modelo. Introducimos adems un lmite aceptable para la velocidad del aire dentro del tnel, por ejemplo M = 0.1 que equivale a: V = 0.1 x 330 m / seg = 33 m / seg. entonces:
33 Lm Vm.Lm 5 105 = = Lm = 0.24 m aire 1.6 10 5

Quiere decir que para esta nueva condicin el modelo ahora debera tener 0.24 mts. de longitud lo que da una nueva relacin se semejanza geomtrica = 15.6, entonces la relacin de fuerzas quedar:
Fp Vp 2 Lp 2 120 2 [15.6]2 = 248.3 Fp = 248.3 Fm = = Fm Vm 2 Lm 2 118.8
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Una vez obtenida la fuerza que se registra para el modelo podemos calcular la fuerza estimada para el prototipo. Con esta fuerza para el modelo, podramos determinar exactamente donde est el punto que nos d el valor de Cd para el modelo, y que es igual para el prototipo, trazando una curva paralela (lnea de trazos en el diagrama). Observemos que ahora la velocidad del tnel es aceptable, los tneles de baja velocidad estn en el rango, 0 a 20 m / seg, es decir estamos un poco por arriba de esto, tambin hemos disminuido el tamao del modelo de la razn = 10 a = 15.6. y tambin que ambos Cd prototipo y modelo son iguales en funcin del resultado [8.6.2] lo que no significa que las resistencias sean iguales. 8.7.2.- Modelo y prototipo sumergidos parcialmente en una corriente. (Flujos con superficie libre). Son casos en los cuales el prototipo presentar en su operacin una superficie de interfase entre dos fluidos, tpicamente aire y agua y su funcionamiento est pensado para funcionar en uno de ellos, tpicamente agua, por ejemplo podemos citar: a.- Presas. b.- Vertederos. c.- Aliviaderos en presas. d.- Transiciones en canales. e.- Objetos flotantes con y sin oleaje (embarcaciones). f.- Pilares semi-sumergidos de sostn de puentes. g.- Objetos sumergidos con cavitacin, (palas de bombas y turbinas). En estos problemas aparece una superficie de interfaz que no tenamos antes, deberemos tener en cuenta los siguientes aspectos: La presin en ambos lados de la interfaz (un diferencial por arriba y por debajo) es igual. La gravedad controla la ubicacin y determina la velocidad del movimiento de la superficie de interfaz, al intervenir las fuerzas gravitatorias, aparece entonces una dependencia funcional con el nmero de Froude aparte del ya presente para una sola fase, es decir tendremos dos funcionales: Euler = f(Reynolds), Euler= f(Foude). Si bien el modelo y prototipo estn sumergidos en dos flujos diferentes, el tipo de problemas a abordar nos indica que los valores de fuerza sern significativos para la fase lquida, y podemos despreciar las fuerzas originadas por la fase gaseosa. En los modelos a construir el agua es el nico fluido econmico para utilizar. Se considera que los flujos no poseen movimientos peridicos, efectos de compresibilidad ni tensin superficial, por lo que se descarta la influencia de los grupos St, M y We. Utilizacin de los grupos Reynolds y Froude simultneamente. La utilizacin simultnea de ambos si queremos utilizar agua como medio fluido comn nos dar, igualando Froude:
Vp 2 Vm2 = Vp = Vm Lm.gm Lp.gp

Al aplicar Reynolds, como densidad y viscosidad, y por tanto viscosidad cinemtica son iguales para modelo y prototipo:
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Vm.Lm
Vp.Lp
Vp = Vm
O sea que el agua nos conduce a valores diferentes, por tanto el fluido compatible para ambos grupos sera a partir de la segunda ecuacin:
Vm.Lm
m = p 3 / 2
Vp.Lp
VmLm 1 1 1 m= = = 3/2 p p VpLp
O sea debemos desarrollar para la prueba del modelo un fluido con esta viscosidad cinemtica, que ser adems una relacin dependiente de los tamaos del prototipo y del modelo elegidos, cosa que puede ser complicado de hacer, siendo los ms fcil la utilizacin de agua para ambos. Po lo tanto lo que se hace es establecer una primera aproximacin considerando que para objetos de transiciones cortas, las fuerzas debidas a viscosidad son menos importantes que las debidas a cambio de nivel de la lnea de interfase, .es decir consideramos Fvm = Fvp ~ 0 y agua como fluido comn a ambos, o sea se trabaja solamente con la igualad: Euler = f (Froude), y no se tiene en cuenta el funcional : Euler = f (Reynolds), esto es bastante aproximado para objetos con transiciones cortas, para los objetos con transiciones largas como embarcaciones se requiere un trabajo de aproximacin adicional. 5.2.1.- Objetos semi-sumergidos con transiciones cortas (casos a, b, c, f y g). Se construye una maqueta con relacin de semejanza por ejemplo de un lago con un embalse, inundando con agua las zonas que correspondan, las profundidades. Las condiciones de contorno superficial del fondo etc, todas deben mantener la semejanza con la adecuada relacin de escala elegida. Datos importantes a calcular para el prototipo en funcin de los datos medidos para la maqueta modelo: a.- tiempo de pasaje medido de una partcula a travs de una transicin (aliviadero, vertedero), en relacin con la base de tiempos del prototipo:
Lm tm Lm Vp Vm = = tp = tm Lp tp Lp Vm tp = Vp tm =
t p = tm
b.- caudales que atraviesan por las transiciones.
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Qm = Vm. Am Qp = Vp. Ap
Qm VmLm 2 1 = = = 2 2 Qp VmLp
5/2
Qp = Qm
5/2
c.- Fuerza sobre compuertas,. A partir del segundo funcional tambin habr igualdad de nmeros de Euler:
Eum = Eup = Fm Vm2 Lm2 Fp Vp 2 Lp 2
Fp = Fm
VpLp 2 Vm2 2 = Fm 3 = Fm Vm2 VmLm2
Fp = Fm 3
5.2.2.- Objetos con transiciones largas, caso e, , objetos flotantes en movimiento, con y sin oleaje. El arrastre o resistencia al avance en una embarcacin est dado por tres componentes: Arrastre o resistencia de forma o presin de la interfase lquida (agua), despreciando el arrastre producido por la interfase gaseosa (aire). Resistencia de friccin viscosa o pelicular producido por la fase lquida. Arrastre o resistencia de forma o presin con oleaje. Esto nos indica que el proceso de experimentacin debera tener en este caso los siguientes pasos: 1- Construir un modelo a escala geomtrica del objeto proyectado, definiendo el valor de escala . 2.-Obtener a partir la igualdad de nmeros de Froude en este caso entre modelo y prototipo, y conociendo la velocidad que requerimos para el prototipo, obtener la velocidad requerida para el ensayo con el modelo, considerando que los fluidos del modelo y el prototipo son agua. Vp 2 Vp Vm2 = Vm = Lm gm Lp gp 3.- Medir el arrastre total en el tnel hidrodinmico Fdm. Fig 8.7_2 (a), remolcando el modelo a la velocidad obtenida en el punto 2. 4.- Medir en el tnel el rozamiento pelicular o viscoso Fvm .moviendo una placa plana cuya superficie sumergida sumada de ambos lados sea equivalente a la superficie sumergida de la embarcacin (superficie de carena) y su largo o eslora sea igual al del modelo Lm. .( Fig. 8.7_2b) y sea igual su rugosidad.
23
El resorte se deforma ms
El resorte se deforma menos
Fig. 8.7_2 5.- Restar este valor obtenido en el paso 4, del arrastre total obtenido en el paso 3, de esta forma obtenemos la resistencia neta de forma o presin para el modelo Fdm - Fvm = Fpm . 6.- Ahora, aplicando los resultados del estudio de capa lmite para placas planas 1,. calcular tericamente el valor Fvm (estamos dando intervencin al anlisis de fuerzas viscosas y al N de Re) y compararlo con el obtenido en el paso 4, hacer los ajustes de los coeficientes en las ecuaciones tericas para que se ajusten con los resultados del experimento. 7.- Se calcula ahora la resistencia de forma o presin del prototipo aplicando la igualdad de los nmeros de Euler a partir de la relacin de semejanza geomtrica y del valor obtenido en el paso 5 y de la relacin de velocidades obtenida en 2. Fpm mVm2 Lm2 Fpp Vp 2 Lp 2 = = . 2 = 3 Fpp Fpm Vm2 Lm 2 Eup = pVp 2 Lp 2 Eum = Fpp = Fpm 3 8.- Se hace ahora un anlisis terico con las ecuaciones ajustadas de la placa lana equivalente al prototipo, y se obtiene el valor Fvp. 9.- Finalmente calculamos el arrastre total estimado para el prototipo. Fdp = Fpp + Fvp
Veremos el anlisis de capa lmite para placa plana en el Mod 9.
24
Fig. 8.7_3 Esquema del tnel hidrodinmico y sus componentes2 10.- Resistencias con oleaje. Para este fin primero es necesario hacer un modelo para el tnel hidrodinmico del oleaje , hay que tomar en cuenta el perodo, altura o amplitud y frecuencia de la ola real tpica con las relaciones :
Lp Lp = lm = Lm
La frecuencia del oleaje debe ser modelada con los periodos, afectados por la nueva base de tiempo dada por:
tp tp = tm = tm
El oleaje se simula batiendo hacia delante y atrs una placa del ancho del canal hidrodinmico de manera de reproducir los datos obtenidos para el modelo de oleaje. Se repite el paso 3 con el oleaje simulado y se obtiene el nuevo valor de Fdm , que incluir la resistencia al oleaje., ahora ser para el modelo: Fdm = Fpm + Fvm + Fom igual que antes se calcula: Fdm Fvm - Fpm = Fom Y aplicando la igualdad de N s Eu, calculamos la resistencia de oleaje para prototipo.
Fop = Fom 3
2
Las figuras 7_2 y 7_3 fueron tomadas del libro Elementos de arquitectura naval de Antonio Mandelli.
25
Obteniendo el valor total de resistencia con oleaje: Fdp = Fpp + Fvp + Fop En este problema se sigui primero la idea de asegurar la igualdad de tres grupos, Reynolds, Euler y Froude, y cumplir tres igualdades dos a dos, lo que en realidad implica la utilizacin de dos funciones. Vimos que esto es bsicamente difcil de cumplir, porque el fluido requerido en comn ya no puede ser agua, salvo que las dimensiones de objeto y prototipo se vayan aproximando, y se requiri aplicar una tcnica especiales indirectas para el ensayo, eliminando en primera aproximacin la funcin: Euler = f (Reynolds) pero incorporando las fuerzas viscosas presentes por ensayo y correlacin con las ecuaciones de capa lmite. Se observa, que seguir agregando complejidad y variables al problema de la semejanza o sea considerar ms fuerzas, implica que se van agregando ms grupos adimensionales esto, la solucin indirectamente requiere de la igualacin entre modelo y prototipo en tamao, y masas involucradas y la condicin va convergiendo solamente para fluidos iguales y tamaos iguales entre modelo y prototipo. Pero al aproximar los tamaos de objeto y prototipo, la semejanza esttica comienza a imponer restricciones estructurales, o sea nos est diciendo en idioma matemtico: pruebe con el objeto real mismo cosa que nos devuelve al inicio del problema planteado. En resumen el anlisis experimental siempre requiere de algunas simplificaciones. 5.3.- Modelo y prototipo sumergidos totalmente en una corriente de alta velocidad (flujo compresible). Los modelos de similitud con flujos compresibles, adquieren importancia cuando el flujo de la corriente en el prototipo es superior a M = 0.3 lo que obligar a que el flujo sobre el modelo tambin sea compresible para mantener la semejanza geomtrica entre ambos patrones de flujo. Del mdulo 1 recordamos que el nmero de Mach M, de una corriente, depende de la velocidad de flujo y de la velocidad local del sonido, as M = V / c donde:
c = co
T siendo co = 330 m/seg y To = 273 + 15 = 288 K, To
son los valores tpicos de la velocidad del sonido y la temperatura absoluta respectivamente para la atmsfera estndar a nivel del mar. En estos casos entonces, donde los efectos de la compresibilidad son ms importantes que los viscosos, se utiliza como parmetro el grupo M en lugar del Re , los problemas de flujo compresible se presentan siempre en una sola fase es decir el objeto totalmente inmerso en flujo compresible (aeronave de alto desempeo) o flujo confinado compresible (toberas) , se involucra entonces un solo grupo funcional que vincula Euler y Mach, Eu = f (M).lo que implica la igualdad por separado de:
Mm = Mp Eum = Eup
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De la primera
Vm Vp = Vm = Vp Tm / Tp co Tm / To co Tp / To
Tm es la temperatura absoluta para el ensayo de tnel. Tp es la temperatura absoluta a la cual operar el prototipo, tpicamente la temperatura a la altura de operacin de una aeronave o perfil alar. Las fuerzas en juego, se manejan con la segunda ecuacin de igualdad en Euler,
Vm2 Lm 2 m
Fm
pVp 2 Lp 2
Fp
Y para presiones con:
mVm2
pm pp = pVp2
Observe que a pesar de ser el aire el fluido comn para modelo y prototipo, ahora las densidades no se pueden simplificar ya que estamos considerando el flujo como compresible, y sern en general diferentes para ambos debido a las diferentes temperaturas de operacin.. Los tneles de ensayo para flujos compresibles son muy costosos, y trabajan por descarga sbita de un depsito con aire a alta presin que se libera al ambiente, de forma que los intervalos en los que se puede considerar el sistema con flujo permanente son muy cortos , y por tanto las mediciones sobre los modelos complicadas, debindose usar mtodos electrnicos y pticos, captura digital de los datos etc.
Fig.5..3_1 La figura 5.3_1 muestra en forma esquemtica uno de estos dispositivos para ensayo de modelos de perfiles, aeronaves u objetos en corrientes supersnicas.3
Esquema cortesa de NASA Langley.
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5.4.- Modelo y prototipo inmersos en flujos peridicos. Son flujos que se asocian a fenmenos peridicos como la generacin de vrtices de patrn fijo, en objetos de seccin cilndrica, elptica o perfilada, y tambin en movimiento de mquinas rotativas , molinos elicos o turbo maquinaria. Estos fenmenos peridicos donde se manifiesta la vorticidad dependen naturalmente de la viscosidad del fluido por lo cual los grupos Euler, Reynolds y Strouhal estn vinculados a travs de dos funcionales. Eu = f (Re) y Eu = f (St ). En caso de cavitacin aparece adems un flujo de dos fases por lo cual la dependencia es ms compleja agregndose el grupo Froude. y son entonces tres funcionales. Se comienza por la igualdad de los nmeros de Reynolds que permite vincular la velocidad del flujo para modelo y prototipo en funcin de las longitudes si se usa aire para ambos.
VmLm VpLp = m p
Vm = Vp
Por ejemplo si es un modelo para un molino elico, se puede conocer la velocidad media de flujo esperada para el prototipo y calcular la velocidad de flujo para el modelo en funcin de la relacin de escala que debe determinarse de acuerdo al tnel disponible. Si se miden las revoluciones a la que gira el modelo para un perfil de hlice dado , a partir del nmero de Stouhal:
Vp 1 Vp Vm = p = m m Lm p Lp Vm
Con esto se estiman las revoluciones del prototipo. Aplicando igualdad de nmeros de Euler, se puede vincular la potencia en juego
Vp3Lp 2 1 3 2 Vp 2 Lp 2 FpVp Wp = = p = = = Wp = Wm FmVm Wm mVm2 Lm2 Vm3Lm2
Midiendo la potencia desarrollada por el la hlice propulsora del modelo en el tnel, tendremos una aproximacin de la potencia que puede entregar el molino una vez construido. []
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FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS _ Ing Jorge Rosasco Mod 9 Capa lmite (versin preliminar)
9 CAPA LMITE.
9.1 Definicin de la capa lmite. En 1904, el Dr. Ludwig Prandtl desarroll y present poco despus en las clebres conferencias de Gottingen el concepto de capa lmite, el que permite la descripcin principalmente de flujos abiertos sobre objetos, como separados en dos zonas diferenciadas, por una parte, una regin prxima al objeto, denominada capa lmite, donde se produce un tipo de flujo dominado por la viscosidad, an en los casos de fluidos de baja viscosidad como el aire, y otra zona exterior a ella sin predominio de la viscosidad, con caractersticas prximas a un flujo ideal irrotacional o flujo potencial. Es decir la teora permite hacer un enlace aproximado vinculando la teora de flujos potenciales y los flujos reales de baja viscosidad. Se aplican los resultados de la teora de flujos potenciales fuera de la zona del denominado espesor de desplazamiento, y se incorporan los resultados que permiten calcular los efectos de rozamiento pelicular, y la prediccin de las zonas de separacin de capa lmite para las zonas interiores muy prximas al cuerpo, dando resultados globales prximos al comportamiento real de flujos en torno a objetos, y de flujos internos y confinados. Para flujos con viscosidad pequea, el efecto del rozamiento interno es apreciable slo en una pequea regin prxima a los lmites entre el fluido y el objeto, llamada capa lmite. El comportamiento del fluido dentro de la capa lmite se deduce para algunos casos simples, en forma exacta a partir de las ecuaciones generales de Navier Stokes y, por encima del espesor de desplazamiento, el flujo puede considerarse ideal. (estos desarrollos exactos dan lugar a las Soluciones de Blasius). A travs de la ecuacin de cantidad de movimiento lineal, siguiendo los lineamientos Von Karman, se puede encontrar valores aproximados de espesor de capa lmite y hacer una estimacin del espesor de desplazamiento, as como determinar las resistencias de friccin en objetos como placas planas o cuerpos con superficies de pequea curvatura: =(1/R). 9.2.- Un pequeo intermedio, el Efecto Magnus y la Paradoja de Dlambert. Ya dijimos en el Mod 7. que el principio de superposicin para flujos potenciales simples es vlido por la condicin de Laplace y el corolario del mismo que nos indica que si dos o ms funciones 1, 2, ison i tambin lo ser. armnicas, entonces la suma
A partir de la composicin de algunos de estos flujos simples, podemos armar como veremos el modelo de un cilindro embestido por una corriente con y sin circulacin. Recordemos que los flujos potenciales en este caso son usados en 2D, es decir las propiedades desarrolladas para el plano, se repiten idnticamente para todo plano z, por lo cual tanto el cilindro como la corriente se consideran infinitos en la direccin z, y el modelo de flujo obtenido para el plano z = 0 se repite idnticamente para todo paralelo a el y las conclusiones importantes, las obtendremos referidas o por unidad de longitud transversal. En este caso vamos a superponer los siguientes flujos simples: a.- Corriente uniforme expresada en Coordenadas polares.
cu = V.x = V.r cos
[9.2.1]
b.- Vrtice potencial en polares,
v =
[9.2.2]
Donde, es la circulacin constante en torno a cualquier circunferencia que rodea al vrtice y que define la intensidad del mismo. c.- Dipolo con fuente a izquierda, de intensidad .
d =
cos 2 r
Q Q ln r ; s = ln r formados por una fuente y un sumidero: f = 2 2
[9.2.3]
Recordemos que el dipolo, esta formado por una fuente, en este caso a la izquierda sobre el eje x y un sumidero a la derecha, pero a diferencia del doblete, ambos se encuentran en el origen, es decir con una distancia que los separa d 0. La intensidad del dipolo est definida como = Q.d , con Q y d 0 es decir un producto indeterminado pero con lmite finito a definir. Entonces la superposicin de los tres flujos simples citados dar una nueva funcin potencial y una nueva funcin corriente , definidas por la suma de ellos cos = V.r cos + + 2 2 r sin = V r sin + ln r + 2 2 r [9.2.4] [9.2.5]
Recordemos que en las ecuaciones expuestas, R y , son las componentes de cualquier punto genrico del plano o campo 2D, definido en coordenadas cilndricas a partir del origen, en los cuales queremos investigar las propiedades de velocidad y presin.
Fig.9.2_1
En la Fig .9.2_1 se observa la distribucin de lneas de equipotencial definidas por la ecuacin [9.2.4] cuando la circulacin =0, representadas en color lila, las lneas azules representan el campo de equicorrientes, ambas son funciones del tipo r = f () que se obtienen y grafican cuando se van atribuyendo constantes numricas mayores o menores que cero para y . Dentro del crculo blanco se observan las lneas de equipotencial para el dipolo, las lneas de corriente para el dipolo no se han representado en esta zona, pero se observan en el diagrama auxiliar de la Fig. 9.2_2, observe que la unin de los campos matemticos define las corrientes como si hubiera un cilindro slido interpuesto en la corriente (en lnea blanca) interceptado por un flujo plano ideal, este crculo se corresponder en los clculos con la lnea de equicorriente = 0 que embiste desde izquierda y que se bifurca a partir del punto de estancamiento frontal en dos semicircunferencias secantes al eje x .1 Las componentes de velocidad para el flujo compuesto en coordenadas polares (ver temtica del punto 7.7.1) pueden obtenerse entonces ya sea de [9.2.4] o [9.2.5] :
cos V = = V cos 2 = V 2 r 2 cos R r 2 r

1 V = = sin V + 2 + 2 r r 2 r
[9.2.6]
De la primera [9.2.6] podemos ver que podemos definir un valor de ajuste de la intensidad del dipolo , que haga nula la velocidad radial para un radio Ro que definamos, esta es una condicin lgica para el borde o superficie de un objeto, ya que la lnea de corriente de un fluido ideal, lo transita solamente con velocidad V por su periferia tangente, (condicin de superficie con flujo sin viscosidad), y variando la intensidad podemos ajustar el valor de Ro con una lnea de corriente perifrica de radio Ro , para el valor adoptado de velocidad de corriente libre, entonces tomamos como intensidad del dipolo:
2 V 2 = 0 = 2 Ro V 2 Ro
[9.2.7]
Partiendo de la hiptesis de una lnea de corriente de radio Ro, sobre el borde tangente al cilindro, la velocidad es solamente tangencial y no puede haber componentes de velocidad normal (recordemos que estamos trabajando con flujo ideal de viscosidad nula). As, vemos que si bien estamos modelando con funciones matemticas, se crea una condicin que permite simular un objeto slido con forma de cilindro en flujo ideal, es un caso particular del ovalo de Rankine Fig.7.8_1, cuando en lugar de un doblete se usa un dipolo. Con este ajuste de la intensidad y reemplazando [9.2.7] en [9.2.6], queda:
Ro2 V = = V cos 1 2 R r r Ro2 V = V sin 1 + 2 + r 2 r
[9.2.8]
Estas seran las distribuciones de velocidad en coordenadas polares para todo punto del campo en el entorno del cilindro, cada punto tendr dos componentes de velocidad, dadas por las [9.2.8], que compuestas darn la velocidad tangente a la lnea de corriente; r y se toman a partir del origen.
1
La figura 9.2_1,est tomada del sitio: Math Pages_physics.
Las componentes de velocidad sobre la periferia del cilindro, tambin se calculan a partir de las [9.2.8], como caso particular para la superficie del cilindro, reemplazando r por Ro .siendo:
V =0 Ro
[9.2.9] 2 Ro Los puntos de estancamiento, se producen cuando VR = 0, V = 0 , ya tenemos, sobre el cilindro la primera, buscamos la segunda reemplazando: V = V sin + V =0 R V = V sin +
= 0 = arcsin 2 Ro 4 V Ro
[9.2.10]
Que da dos valores de , sobre el cilindro en y en (- +180). De la segunda de las [9.2.10], en el caso particular que no haya circulacin =0 , los puntos de estancamiento estarn a 0 y 180, si 0, sin variar entre +1 y -1, para valores:
4 RoV 4 RoV
Caso 1.- si = 0 , Flujo simtrico y puntos de estancamiento en = 0 y 180
Fig. 9.2_2
Los puntos de estancamiento se `presentan en 0 y 180, la intensidad del dipolo, se ha ajustado al valor deseado de Ro, y V obtenindose una lnea de corriente referencial cerrada, que representa un corte del cilindro (zona sombreada), las lneas de corriente, se dividen entonces en dos regiones, una interior al cilindro, y que no intervienen en el anlisis del campo, y otra exterior al mismo. Caso 2.- si tiene un valor negativo, (lo que equivale a una circulacin en sentido horario), por ejemplo si tomamos.
= 2 RoV sin = 1 / 2 1 = 30 , 2 = 210 Vemos que en este caso, el flujo tiende asintoticamente a ser horizontal en . En referencia a la Fig 9.2_.3, si imaginamos que el cuadrado que rodea el grfico es un volumen de control, el flujo que ingresa por la derecha debe ser igual al que sale por el borde izquierdo, o sea los caudales de ingreso y egreso son iguales, sin embargo se observa que el caudal que pasa por la zona superior del cilindro es mayor que para
la zona inferior, o sea concluimos que la velocidad debe ser mayor en la parte superior que en la inferior, ya que los espacios entre el cilindro y el volumen de control en estas partes son iguales. Esto resulta lgico, tambin si pensamos que el flujo de la circulacin se adiciona en la zona superior y se resta en la inferior.
Fig.92_3 Caso 3.- cuando la circulacin tiene un valor dentro del entorno dado, por ejemplo = 4 RoV en este caso sin = 1 1 = 90 , 2 = 270 lo que significa que los dos puntos de estancamiento son coincidentes en el vrtice inferior. Es la condicin donde los caudales por los pasajes superior e inferior presentan mayor diferencia y la velocidad por la zona superior ser mxima. Para los casos de circulacin positiva (antihorario), los esquemas son simtricos respecto al eje x , ocurriendo la mayor velocidad de escurrimiento para la zona del vrtice inferior del cilindro.
Fig.92_4
9.2.1.- Distribucin de presin para los casos analizados. En el caso de flujo potencial, sin intercambios de calor y trabajo, y sin prdidas internas de energa debido a que = 0 , la ecuacin integral de energa se reduce a la Ecuacin de Bernuolli, en este caso en el plano:
(p p ) + 2 1 1 V 2 V1 + g ( y 2 y1) = 0 2
Aplicada considerando las condiciones p1, V1, y1 para flujo libre en el infinito2, sobre la lnea de corriente que embiste al cuerpo en el punto de estancamiento como se observa en la Fig. 9.2_5, y las condiciones p2, V2, y2, en el punto de estancamiento, dara: tomando en cuenta que V1 = V, p1 = p = pat, que V2 = 0, y que y1 = y2:
Fig.9.2_5
1 p = p = p + V2 t at 2 2 Donde identificamos con pt a la presin absoluta total de estancamiento, que es la mxima posible en 1 V 2 se lo denomina presin dinmica del flujo. Para otro par de 2 puntos 1 y 2 , donde 1 est en infinito y 2 es genrico en proximidades del cuerpo, o sobre el cuerpo en una posicin diferente al punto de estancamiento, ( p, V, y) , ahora sobre un desplazamiento arbitrario, (ya que estamos en presencia de un flujo irrotacional), Fig.9.2_6, tendremos: este campo, tambin al trmino:
1 1 p = pat + (V2 V 2) p pat = (V2 V 2) 2 2
Fig.9.2_6 1 V 2 obtenemos un coeficiente adimensional, 2 denominado coeficiente de presin, Cp, que nos da valores relativos a un valor cero en infinito, y uno, en los puntos de estancamiento del flujo donde V=0 sobre el objeto, es decir: Dividiendo en ambos miembros por la presin dinmica,
2 Cuando hablamos de un punto o condicin de infinito, realmente estamos indicando un punto suficientemente alejado del cuerpo, para que ste no interfiera con las condiciones del flujo, o sea el punto en condicin de no perturbado por el cuerpo.
Cp =
1 (V 2 V 2) p pat V2 = 2 = 1 1 1 2 V 2 V 2 V 2 2
[9.2.11]
Con esta definicin del coeficiente, podemos determinar y graficar los valores relativos de presin en el campo prximo al cilindro y sobre el cilindro. Tomemos por ejemplo el caso 1, como VR = 0, tendremos para calcular el coeficiente de presin sobre el cilindro. VR = 0 V = 2V sin
y para el coeficiente de presin:
4 V 2(sin )2 2 Cp = 1 = 1 4 sin V 2
[9.2.12]
Estas distribuciones de presin se han graficado en diagramas polares y se muestran en la figura siguiente.
Fig.9.2_7
SUCCION SOBRE PRESION
De la frmula [9.2.12], se calcula el valor del coeficiente en los puntos de estancamiento, Cp=1, en el hombro a 90 Cp= - 3; asimismo para los puntos de la superficie ubicados a +/-30 y +/-150 , Cp=0 (tome en cuenta que es un diagrama polar, es decir los valores que adopta el coeficiente se toman sobre coordenadas angulares y un mdulo definido que determina los puntos de la curva y que Cp es un valor escalar radial que puede descomponerse para tener un valor para x y para y. Para el caso 2, del cilindro con circulacin tendremos: (2 RoVo) = 2V sin V = V(1 + 2 sin ) 2 Ro Reemplazando en [9.2.10] V = 2V sin + VR = 0
V 2(1 + 2sin )2 Cp = 1 = 4sin (1 + sin ) V 2
Estas distribucin de presin se ha graficado en un diagrama polar y se muestran en la figura siguiente.

SUCCION
Fig.9.2_6
SOBRE PRESION
De la representacin de los coeficientes de presin se observa que para el caso 1, Fig.9.2.5, las distribuciones resultan simtricas para los ejes x e y, esto significa que no habr fuerzas netas resultantes es decir:
Fx = 0, Fy = 0,
Este resultado da lugar a la denominada paradoja de DAlambert, ya que a pesar de tener un cilindro embestido por una corriente, no se obtiene una resultante de resistencia en esta direccin, lo que contradice la experiencia prctica, pensemos por ejemplo en el tronco de una palmera vista desde arriba embestida por el viento, nuestra imagen mental es que la vemos balancearse y moverse (furiosamente en el caso de un huracn), por lo cual la corriente efectivamente produce fuerzas en su direccin, lo que contradice nuestros resultados. La discrepancia sin duda surge de la principal simplificacin hecha para el flujo al suponerlo no viscoso con lo cual vemos que la viscosidad debe jugar un papel preponderante en el fenmeno que no hemos tenido en cuenta, sin embargo, los valores de medicin experimental de velocidades y presiones en las cercanas (digamos a partir de unos pocos milmetros de la superficie del cilindro y en particular en el semi cilindro frontal, se corresponden bien, tanto con las distribuciones de velocidad como de presin obtenidos con el modelo del flujo potencial, es decir el campo de velocidades y presiones no parece tener grandes discrepancias con el valor terico en la zona frontal prxima al cilindro. Estas diferencias en el campo se hacen menores aun si el cuerpo es perfilado con la corriente, como un pez, un dirigible, o el perfil del ala de un avin. Arribamos entonces a la conclusin que la diferencia de los modelos para flujo real respecto del flujo terico o potencial, se debe reducir a fenmenos que se producen en una pequea zona prxima a la superficie, surge as en forma natural el concepto de que en esta zona prxima a cualquier objeto embestido o inmerso en una corriente no podremos despreciar la influencia de la viscosidad y que denominamos capa lmite. Para el caso 2, Fig.9.2_6, y aun con flujo ideal, vemos que el diagrama es no simtrico segn el eje y, aqu las zonas positivas (sobre presin con valores de Cp > 0 ) estn en la parte inferior y las negativas, depresin o succin con valores de Cp <0 en la regin superior del cuerpo, dando lugar a una componente vertical simtrica en la direccin positiva del eje y.
La fuerza resultante, la podemos calcular integrando estas distribuciones sobre el cilindro y estarn dadas como fuerza por unidad de profundidad, o largo del cilindro como:
FL = Con
1 p = p + (V 2 V 2) 2 V = 2V sin + 2 Ro Al reemplazar los valores [9.2.12] en la integral y operar, llegamos a la expresin general:
p Ro sin d
0
FL = V
[9.2.13]
La resultante vertical tiene la direccin del eje y ,con sentido positivo o negativo segn sea el sentido de la circulacin, a la fuerza se la denomina con la letra L que proviene del ingles (Lift) o sustentacin, que es lo que realmente ocurre para un cilindro con circulacin. En el ejemplo particular del caso 2, reemplazando con:
= 2 RoV ,
resulta:
FL = 2 RoV 2
[9.2.14]
Esta sustentacin que se presenta con la combinacin de una corriente uniforme y una circulacin, se denomina Efecto Magnus. denominado as en honor al fsico y qumico alemn Heinrich Gustav Magnus (1802-1870), Analizando dimensionalmente el segundo miembro de la expresin [9.2.13], M L 2 M 2 F L3 L T = T = L Es decir nos da una fuerza por unidad de longitud del cilindro segn z. En flujos reales la circulacin como vimos puede generarse a partir de una rotacin de cilindros o esferas segn el eje z, ya que los efectos viscosos la trasmiten capa por capa, el cilindro trasmitira su cantidad de movimiento a travs de la primera capa de fluido en este caso adherida a la superficie, hacia las capas exteriores, de esta manera el efecto Magnus, es observable en nuestro entorno, por ejemplo el efecto en los balones de ftbol o bolas de tenis cuando se impulsan estos elementos generando en ellos traslacin y rotacin simultneas (es decir una corriente uniforme y una circulacin en flujo real, relativa a ellos), observando que se mueven en trayectorias curvas debidas a la presencia de una sustentacin perpendicular a la direccin del movimiento principal. Cabe destacar que si el fluido fuese ideal o potencial, la rotacin de esfera o cilindro, no movera ninguna capa de fluido el cuerpo patinara sin arrastrar capas de fluido y sera necesario generarla a travs de un vrtice matemtico centrado como hicimos previamente para flujos potenciales.
En resumen los modelos matemticos individuales y sus combinaciones, nos permiten arribar a resultados aproximados tiles como simular objetos slidos y obtener distribuciones de velocidad y presin que son muy aproximadas en fluidos reales a una cierta distancia del objeto. 9.3.- Anlisis de las fuerzas sobre objetos, para flujos ideales y reales. En el punto anterior, vimos que para una esfera sin circulacin se cumpla que:
Fx = 0, Fy = 0,
9.3a.- Fuerzas sobre objetos a partir de la teora de flujo potencial. Partimos de la base que las fuerzas se aplican sobre los objetos a partir de partculas fluidas en contacto inmediato con la superficie. En el caso de considerar flujos potenciales, la partcula solamente impondr fuerzas de presin o normales a la superficie , ya que se descarta la accin de las fuerzas tangenciales por tratarse de flujo potencial.. En la Fig. 9.3_1, observamos una porcin del corte circular del cilindro y una fuerza diferencial aplicada en un segmento ds, del mismo
Fig.9.3_1
El diferencial de fuerza aplicado es p dA = p b ds = p b Ro d , donde la direccin del eje z.
b es el largo del cilindro segn
A la resultante de todas estas fuerzas de presin se denomina Resistencia al avance o simplemente Fuerza resistente y la indicamos con FP. . Llamaremos Fuerza de arrastre y la indicaremos con FD , a la componente de FP. en la direccin de x, y Fuerza de sustentacin a la componente de FP. en la direccin de y. que indicaremos con FL , el subndice D proviene de drag o arrastre en ingles y L de lift o elevacin . entonces:
dFD = p dA cos dFL = p dA sin

Integrando para el cilindro,
10
FD = FL =
p Ro b cos d = b Ro p
0 0
cos d
p Ro b sin d = bRo p sin d

0
Si bien para el circulo, la distribucin de la presin en funcin del ngulo es fcil de obtener disponiendo de la funcin de p en funcin de la posicin angular, que se puede obtener a partir de las expresiones de V y la ecuacin de Bernuolli, esto no ser tan fcil en el caso de geometras de la seccin ms complicadas, por eso se vincula a estas expresiones con el Coeficiente de Presin ya que este vincula la presin manomtrica con la velocidad V .
Cp = 1 (V 2 V 2) p pat V2 = 2 = 1 1 1 2 2 V 2 V V 2 2
Fp 1 Cp V 2 = pman = 2 A
Fp = Cp
1 V2 A n 2
Teniendo en cuenta que el coeficiente de presin est definido en coordenadas cilndricas, podemos definir tambin componentes del mismo referidos a un valor segn x y otro segn y , podemos entonces escribir:
1 FD = CD V2 Ax 2 1 FL = CL V2 A y 2
en este caso CD = Cpx en este caso CL = Cpy
En estas ecuaciones, Ax es las proyeccin del rea de la superficie del cilindro visto en la direccin x , en este caso 2 Ro b, anlogamente Ay es la proyeccin visto en la direccin y , y en este caso tiene el mismo valor. Para el caso del cilindro con circulacin embestido por una corriente uniforme, FD = 0 (Paradoja de DAlambert) y FL = V (Efecto Magnus). 9.3b.- Fuerzas sobre objetos a partir de la teora de flujo real. En este caso hacemos referencia a la Fig. 9.3_2, en la cual aparecen para cada punto de la superficie del cilindro, tanto la fuerza normal, como la tangencial o pelicular, ya que en este caso de flujo real suponemos la viscosidad diferente de cero, y por tanto la existencia de fuerzas tangenciales.
11
Fig.9.3_2
En este caso tendremos:
dFD = pdA cos + dA sin dFL = pdA sin dA cos

y las fuerzas totales:
FD = [ p Ro b cos + Ro b sin ] d = b Ro [ p cos + sin ] d

0 0
FL = [ p Ro b sin Ro b cos ]d = bRo [ p sin cos ] d

0 0
[9.3.1]
Las expresiones integrales anteriores, resultan en general difciles de evaluar tericamente aun para el cilindro, ya que no resulta fcil obtener una expresin de la presin en funcin de la posicin de los puntos de superficie, en particular la tensin tangencial, esto se debe a las dificultades impuestas por la transicin de capa lmite laminar a turbulenta y por el fenmeno de separacin, por eso es conveniente trabajar con coeficientes que pueden ser evaluados experimentalmente. Comencemos con la Fuerza de arrastre, para ello, aplicamos la relacin ya obtenida en anlisis dimensional, ya que nuestra fuerza resultante debe quedar vinculada con la componente de presin y la componente de viscosidad:
Eu = f (Re) que al poner en forma explcita el n Eu y aplicado a un cilindro de largo b queda::

F F = f (Re) = f (Re) V2 A V2 (b 2 Ro)
esto lo podemos expresar en este caso para la resultante de las fuerzas horizontales como: 1 2 FD = CD V A x siendo CD = f (Re) 2 siendo Ax la proyeccin del rea del cilindro visto en la direccin x , tambin vemos que en este caso CD es una funcin del nmero de Reynolds pero se torna en una constante para un Re definido, y como FD posee una componente de presin y una componente de viscosidad, CD podra tambin expresarse como una suma de dos coeficientes respectivos:
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CD = Cpx + Cvx
Con un procedimiento similar, podemos arribar a la expresin general para la fuerza de sustentacin :
1 2 FL = CL V A y siendo CL = f (Re) 2
FL pose tambin una componente de presin y una componente de viscosidad, CL y podra tambin expresarse como una suma de dos coeficientes respectivos:
CL = Cpy + Cvy.
Observe que los coeficientes de arrastre pueden ser definidos como los cocientes siguientes:
F /A CD = 2 [ D x ] V 2 F /A CL = 2 [ L y ] V 2 Los segundos miembros representan una constante multiplicada por el n de Eu lo que implica que para objetos geomtricamente semejantes los CL y CD son iguales y solamente hace falta evaluarlos una vez para tener un valor que sea vlido para toda la familia de objetos semejantes, tambin las curvas que representan la relacin funcional Eu vs Re, es habitual entonces verlas en los manuales como CD o CL en funcin de Re. Una conclusin interesante para lo anterior, es que si consideramos una placa plana embestida por una corriente uniforme, Fig. 9.3_3 , primero puesta horizontalmente, y luego en forma vertical.
Fig.9.3_3
la aplicacin de las frmulas 9.3.1, nos indica que para el caso a,
FD = [ sin ] d = dA
A A
FL = 0 o sea concluimos que para la placa plana horizontal, la fuerza de arrastre solamente depende de la viscosidad.
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En el caso de la figura b ,
FD = [ p cos ] d =
A
pdA
A
FL = 0 Ahora concluimos que la fuerza de arrastre para la placa plana vertical, solamente depende de las fuerzas de presin. En la figura siguiente Fig.9.3._4, se observa la variacin del coeficiente de presin terica representada en un grfico (x,y): a.- flujo ideal y para un cilindro sin rotacin de gran longitud segn el eje z perpendicular a la figura, y b.- flujo real, correspondiente a un Re = 7.10 5.
Fig.9.3_4
El flujo terico y los valores de presin y velocidad de un flujo ideal sobre cuerpos como el cilindro, se obtiene como vimos, por las llamadas tcnicas de superposicin de flujos potenciales, el valor final de la funcin de presin adimensionalizada o coeficiente de presin en funcin de la posicin angular que obtuvimos era: Cp = p p = 1 4 sen2 1 2 V 2 [9.3.2]
es fcil ver que para el primer caso, con = 0 y = 180 los valores adimensionalizados son Cp = 1, de donde, el valor de la presin en los puntos de estagnacin es el valor conocido: p = pat + Vo2 = pat + q , al valor q se lo denomina presin dinmica. Si analizamos el valor de la fuerza neta horizontal o fuerza de arrastre y la fuerza neta vertical o sustentacin que se producira sobre el cilindro embestido por un flujo ideal; como el diagrama de presiones terico es simtrico sobre ambos ejes, la resultante sera cero segn vimos.
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Ya dijimos que este resultado se conoce como paradoja de DAlambert, es decir el cilindro no presentara ninguna resistencia al embate de un viento de velocidad V, por grande que este fuese, la explicacin del arrastre que realmente aparece, y da lugar a distribuciones del coeficiente de presiones reales como la mostrada en la figura con el rtulo de Real, surge por la asimetra de la distribucin de presiones para el caso real, en el cual la distribucin de presiones no se recupera totalmente como en el caso terico. Este fenmeno que describiremos en el Mod 10 con ms detall, se debe a la presencia de la capa lmite, y a un fenmeno asociado con el gradiente adverso de presin y que incluye a veces la separacin de la capa lmite y un gran desbalance del coeficiente de presiones y la fuerza de arrastre. 9.4.- Capa lmite sobre placa plana. Para superficies planas y lisas embestidas sobre su plano por una corriente, una regin de pequeo espesor prxima a la superficie conlleva el gradiente de velocidades entre la velocidad nula en la superficie y la velocidad exterior no perturbada a pequea distancia por encima de la misma por lo que observamos una distribucin creciente de velocidad no lineal, la capa lmite comienza en el extremo frontal de la placa siendo laminar, o sea, las partculas se mueven en finas capas o lminas superpuestas; al aumentar el espesor se hace inestable y, luego, se transforma en turbulenta corriente abajo. Si la superficie es plana, el fenmeno de separacin no se produce, ya que una superficie plana no presenta gradientes adversos de presin, sin embargo, cuando la capa lmite avanza a lo largo de la placa plana, la continua accin de las tensiones de corte tienden a frenar adicionales partculas del fluido hacia el exterior, lo que hace que el espesor de la misma tienda a aumentar suavemente corriente abajo. Tanto la capa lmite laminar como la turbulenta presentan rotacionalidad; en la regin turbulenta se producen macro regiones con rotacin completa turbillonaria con mayor movimiento vertical y mezclado entre macro regiones, sin mantener el movimiento en capas superpuestas, ni el flujo bidimensional, despus de la transicin las partculas adoptan trazas independientes y variables pudiendo variar su posicin en los tres ejes y aun retroceder formando rizos individuales o trayectorias aserradas diversas y entrecruzndose permanentemente unas con otras es decir en la capa lmite turbulenta el flujo es 3D.
Fig.9.4_1
La transicin entre capa lmite laminar y turbulenta es una zona no muy larga entre ambas regiones, que donde el flujo laminar tiende a oscilar, siendo su longitud y origen funcin de fenmenos a veces ajenos al patrn de flujo, como ser la aspereza de la superficie, o la vibracin. La Fig.9.4_1, muestra exageradamente a la capa lmite sobre una placa plana, siendo la misma en realidad de espesores pequeos en sus primeros tramos del orden de dcimas de milmetro, y del orden de uno a varios milmetros en la regin turbulenta para aire.
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Se puede ver tambin que la pendiente de crecimiento de la capa lmite turbulenta es menor que la laminar, debido al mayor intercambio de cantidad de movimiento que proviene de la zona exterior favorecida por el mezclado por intercambio de ncleos mas grandes a la simple difusin molecular de las zonas laminares. Tambin se observa en la figura anterior, una regin grisada llamada sub-capa viscosa, que es una zona muy prxima a la superficie donde los efectos de superficie principalmente de origen electrosttico, imponen una ralentizacin de la velocidad y los fenmenos tpicos de flujo turbulento. La transicin entre los regimenes laminar y turbulento, para flujos cerrados o bien confinados a superficie libre como en los canales, ocurre para valores de Re comprendidos entre 2300 y 4000, mientras que para
flujos abiertos sobre placa plana, la transicin se inicia aproximadamente para Re 5.105 y finaliza aproximadamente para Re 3.107 .
Fig.9.4_2
En la Fig.9.4_2, se observa una distribucin tpica de velocidad para capa lmite laminar, la lnea punteada, que marca la separacin difusa entre la zona considerada viscosa y la zona considerada invcida, o de flujo potencial, se considera el lmite de la capa lmite, esto no es un lmite material ni una lnea de corriente, de hecho, las lneas de corriente la atraviesan esta frontera punteada que define la capa lmite, (vectores u) .La lnea de lmite difuso se toma en el lugar geomtrico donde u = 0.99 U. 9.5. Definicin de espesor de la capa lmite: Del anlisis anterior deducimos que desde el borde de contacto de la pared slida del objeto hacia el exterior de un flujo desarrollado, hay una zona cuya distribucin de velocidad y presin est afectada por las tensiones de corte debidas a viscosidad, y porque el fluido se adhiere a la pared, lo que hace que la velocidad V = 0 , sobre el contorno y, a partir de ah, aparece un gradiente de velocidad que se prolonga una cierta distancia que asintticamente se aproxima hasta la velocidad de corriente libre y a partir de all, lo valores de distribucin son aproximadamente los que indica la teora de flujo potencial, este gradiente de velocidad para capa lmite laminar, dentro de la zona de espesor , es el que origina las tensiones de corte, de acuerdo a la relacin de Newton:
= (
dV ) dy
[9.5.1]
La zona afectada por las tensiones de corte se denomina capa lmite. El perfil de velocidades tpico de una capa lmite viene dado de acuerdo a la figura siguiente:
16
Fi.9.5_1
s
En referencia a la figura: U = velocidad del flujo libre desarrollado lejos del objeto, en la posicin de coordenada intrnseca s. u = velocidad en proximidad del objeto, variable desde cero a 0.99 U. = espesor de la capa lmite Por definicin, el espesor de la capa lmite, se define como
u = 0,99 , U
[9.5.2]
es decir, la altura desde la superficie, determina aproximadamente dos zonas de lmite difuso: la capa lmite por debajo de la lnea de puntos, y el flujo abierto o desarrollado por encima de la lnea. Observe que se ha denominado la velocidad libre con la letra U, en el caso particular de los flujos abiertos y para placa plana, esta velocidad coincide con V , sin embargo cuando consideramos flujos cerrados en las vecindades del objeto o cuerpos con superficies no planas en flujo externo, la velocidad de corriente libre U puede ser distinta de V mayor o menor , por ejemplo dentro de un conducto convergente o divergente, la velocidad ser diferente respecto a la de entrada mayor o menor que ella, por eso en las formulaciones de capa lmite se usa U en lugar de V . El flujo en la capa lmite para objetos no planos o curvilneos, est tambin influenciado por el gradiente de presiones del flujo potencial ideal fuera de la capa, Fig.9.5_2, que aumenta la cantidad de movimiento si la velocidad aumenta y la presin disminuye corriente abajo, y recprocamente, disminuye su cantidad de movimiento si la velocidad disminuye y la presin aumenta corriente abajo (gradiente de presiones adverso) estas transiciones se producen antes o despus del punto del vrtice o el hombro de los objetos curvilneos inmersos en una corriente. Sin embargo una placa plana no produce estos efectos por gradiente de presin.
Fig.9.5_2
17
En la figura se observa tambin, que hay un punto D, en el cual la distribucin de velocidad produce un punto de inflexin donde el gradiente [ u / y] = 0, que es el punto donde comienza la separacin. La curva de distribucin de velocidad dada en la figura 9.5_1 es una aproximacin terica que hace concordar los resultados de los clculos aproximadamente con los valores experimentales. El nmero de Re para una placa plana o un objeto curvilneo variar localmente con la posicin x tomada desde el borde de la placa o bien por el arco o coordenada intrnseca s tomada desde el punto de estancamiento de proa para un objeto curvilneo. De un punto a otro segn s y antes de la separacin si ocurre, el espesor de la capa lmite vara, pero la curva en las distintas verticales a la superficie es de la misma familia (normalmente un polinomio cbico para los fluidos tpicos) y responde a los mismos parmetros como veremos ms adelante. Otra forma de indicar el espesor de la capa lmite aparte de la frmula [9.5.2], es el denominado espesor de desplazamiento, y puede consultarse en el final de este mdulo en Notas de Aplicacin. 9.6- Aplicacin de la teora de cantidad de movimiento lineal a la capa lmite laminar: La figura siguiente 9.6_1 representa un volumen de control ABCD, tomado alrededor del inicio de una capa lmite de placa plana que comprende el fluido por encima de la placa., desde una posicin adelantada al borde de la misma. La placa plana terica tiene un borde afilado donde el flujo se detiene y se considera de extensin infinita en la direccin de x positivo.
Fig.9.6_1 La placa se extiende desde 0 en la direccin x positiva, pero el volumen de control se toma de acuerdo a la figura desde una regin de flujo libre hasta una posicin genrica x = a. En las figuras anteriores, los espesores de las capas lmites dibujadas estn muy agrandadas para fines didcticos, siendo los espesores reales en particular para aire de unas pocas dcimas de milmetro. Al aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento para movimiento permanente y despreciando las fuerzas msicas dentro del volumen de control tendremos:
FS =
SC
V (V dA)
[9.6.1]
18
Las fuerzas superficiales se componen de las fuerzas de presin sobre los lados AB y CD que se anulan mutuamente por tratarse de un flujo abierto permanente y las fuerzas que la placa ejerce para mantener el equilibrio del volumen de control que en este caso solamente se considera horizontal. Las integrales del segundo miembro sobre las superficies AB, CD y BC son :
Fx = U 2 dy + U (U u ) dy + u 2 dy
0 0 0
[9.6.2]
la primera integral es la cantidad de movimiento en direccin x que entra en AB. La segunda es la cantidad de movimiento en direccin x que sale por BC; y la tercera es la cantidad de movimiento en direccin x que sale por CD. Todas por unidad de tiempo y por unidad de profundidad segn z, operando en [9.6.1] queda:
Fx = u (U u ) dy
0
Roa = u (U u ) dy
0
esta ltima es la fuerza activa que el flujo ejerce sobre la placa en la direccin del flujo, tambin denominada fuerza de arrastre. Aqu se aplica el concepto de relatividad del movimiento, es decir podemos considerar que la placa est quieta en una corriente libre que avanza desde la derecha con una velocidad U, o bien que la placa se mueve con la misma velocidad hacia la izquierda en una corriente quieta. Como la resistencia por unidad de ancho, puede expresarse como una tensin multiplicada por una rea, queda:
R ( x) = ox dx 1
0
por lo que podemos expresar: dR( x) dR ( x) = 0 dx ox = dx Reemplazando: h d ox = u (U u ) dy dx 0
[9.6.3]
La distribucin de velocidades para hacer la integracin u = f ( y ) debe cumplir las condiciones de borde: y u =0 en y =0; u =U en y = ; llamando = ;
el perfil de velocidades puede expresarse como: u = f ( y) U Con el cambio de variable: =

u = f ( ) U
ser:
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El Profesor Von Karman estableci soluciones aproximadas de las ecuaciones anteriores buscando una funcin genrica para el perfil de velocidad en una posicin dada de la placa plana, de manera que esta funcin pudiera cumplir con las restricciones geomtricas impuestas en forma general por las Ecuaciones de Navier Stokes.:
si u = 0 si u = U si
y=0 y
u =0 y = y 2u si =0 y = 0 y 2
la aproximacin terica3 de la distribucin de velocidad dentro de la capa, se toma a travs de una funcin de polinomio cbico siguiente que con los valores adecuados de los factores cumple con las condiciones anteriores.:
u = A + By + Cy 2 + Dy3 U
Los valores A,B,C,D, son funciones de la posicin x , cumpliendo con:
A=0 3 2 C =0 B= D= 1 2 3
llamando =
queda para la funcin de vinculacin: [9.6.4]
3 1 f ( ) = 3 para 0 y 2 2 f ( ) = 1 para y
Este funcional satisface las condiciones de contorno anteriormente indicadas. Entonces, a partir de:
0 =
d u (U u )dy dx 0
como: =
d = h
dy
h = 0,99
siendo adems:
o bien: d = dy ; reemplazando, multiplicando y dividiendo por U 2 , lo anterior queda:
= 0,99
La funcin de polinomio cbico, se corresponde con la solucin obtenida por el criterio de ponderacin de las ecuaciones generales de movimiento, de Navier Stokes y Continuidad.
20
0 =
d (uU u 2 ) dy dx 0
d 0 = dx
U
0
uU 2
2
d (U u )d = U 2 dx
u u (1 ) d U U 0
[9.6.5]
Reemplazando ahora la funcin f ( ) = queda: u 3 1 = 3 U 2 2 d dx
0 = U 2
3 3 3 d 3 (1 + ) ( ) d = 0,139 U 2 dx 2 2 2 2 0
d f ( ) d d f ( ) 1 u du = f ( ) u = U f ( ) =U ( ) =U [ ] U dy d dy d
[9.6.6]
En la pared es, como
0 = (
du ) dy
y =0
3 U f ( ) U 3 3 U = ( ) = [ ] 2 2 2
[9.6.7]
Igualando las expresiones de 0 queda:

d 3 U [ ] = 0,139 U 2 [ ] dx 2
d = 10,78
dx U
Puesto que es una funcin solamente de x, la integramos:
2
2
= 10,78
x+C
con =
(viscosidad. cinemtica)
Para x = 0 = 0
C = 0 , dividiendo en ambos miembros por x 2

[9.6.8]
= 4,65
1 / 2 4,65 v = = 4.65 Re .x Ux Re
que nos da el espesor de la capa lmite en funcin de la posicin, y la tensin sobre la placa la obtenemos reemplazando en [9.6.7]
0 x = 0,322
U3
x
ox = 0.32 U Re
1/ 2
.x
[9.6.9]
y la resistencia de arrastre por unidad de ancho de la placa : Rx = D = 0 dx = 0,644 U 3 L

0
[9.6.10]
21
Siendo L la longitud de la placa, habitualmente, el coeficiente de arrastre CD se expresa en funcin del coeficiente de resistencia pelicular o viscosas CV y del coeficiente de resistencia de las fuerzas de presin o normales al objeto CP o sea: CD = CP +CV Para una placa plana, de ancho b, el CP es nulo como vimos, por tanto queda:
D = CD
U 2L
2
con: C D =
1.328 Re
siendo: Re =
UL
UL ;
b: ancho de la placa.
Cuando el nmero Re alcanza un valor del orden de 5 x 10 5 < Re <1 x 10 6, la capa lmite inicia la
transicin cuasi turbulenta, pero podemos decir que a partir de Re 3.107 la capa lmite es netamente turbulenta. Esto se indica en la Fig. 9.6_2 para una placa plana, en la que se representa el CD en funcin del n Re. Observe que las curvas se han representado llenas y los rangos se superponen, esto se debe a que el nmero crtico de Re en el cual se establecen las transiciones depende tambin de la rugosidad de la placa y de la forma del borde de ataque de la placa y de ruido ambiental o vibracin, asimismo para placa plana la regin laminar es normalmente muy corta para los rangos usuales de velocidades con aire o con agua, por lo cual un clculo aproximado de la resistencia viscosa puede hacerse considerando toda la placa en flujo turbulento o de transicin.
Fig.9.6_2 La transicin finaliza donde la curva de transicin se conecta con la lnea que define la pendiente turbulenta, en la abscisa de Re 3.107 , debajo del grfico se dan las ecuaciones que manejan el valor del coeficiente de arrastre CD , que para capa lmite solamente tiene una componente de friccin viscosa, para cada uno de los rangos:
22
capa lmite laminar:

CD = 1.328 Re1/ 2
capa lmite de transicin:

CD = 0.074 1700 Re1 / 5 Re
capa lmite turbulenta:

CD = 0.074 Re1/ 5
9.7- Capa lmite turbulenta: La ecuacin de la cantidad de movimiento puede usarse para determinar el crecimiento de la capa lmite turbulenta y la tensin de corte, de manera anloga a lo ya hecho para capa lmite laminar, la base es usar la frmula de distribucin de velocidad para flujo turbulento dentro de tuberas, que era:
( y 1/ 7 u )=( ) u mx r0
con: r0 = D / 2 y u = ( )1 / 7 = 1 / 7 U
y ensayar la frmula para f ( y ) = El clculo de 0 da en este caso:
ox = U 2
d 7 1/7 1/7 2 d (1 ) dy = 72 L dx x 0
1
[9.7.1]
Para capa lmite laminar, al valor ox lo igualbamos con:
ox = (
du ) dy y = 0
Para el caso turbulento, esta ley no es vlida, por lo que la igualamos en este caso al valor emprico para la tensin en la pared embestida por un flujo turbulento:
0 = 0,0228 U 2 (
1/ 4 ) U
[9.7.2]
igualando [9.7.1] y [9.7.2]:
U Integrando suponiendo condiciones de flujo turbulento para toda la placa, o sea condiciones iniciales en x = 0 , = 0 surge la distribucin:
1 / 4 d = 0,234 ( )1 / 4 dx
23
U Re y para la tensin pelicular de resistencia,
1 / 4 = 0,292 ( ) 1 / 4 x
0,37 x
1/ 5
con
Re = (
Ux
[9.7.3]
0 = 0,029 U 2 (
1/ 5
Ux
[9.7.4]
y la resistencia al movimiento de la placa es:
Rx = D = 0 dx = 0, 036 U l (
2 0
Ul
1/5
= 0, 036
U 2L
Re
1/5
valido para 5 105 < Re < 109
[9.7.5]
y en funcin del coeficiente de Resistencia CD queda para la placa de largo L y ancho b:: V 2 C D = 0,072 Re 1 / 5 Rx = D = C D L b [9.7.6] 2 Aqu tambin el CD est compuesto solamente por la componente de friccin ya que estamos tratando con placas planas.
Fig:9.7_1
La Fig. 9.7_1 da un comparativo entre los perfiles tpicos adimensionalizados para capa lmite laminar y turbulenta, se observa que para esta ltima las velocidades internas a la capa toman la asntota ms rpidamente que en el caso laminar, esto obedece como habamos sealado, a un proceso de ecualizacin fundamentado en el intercambio ms intenso de la cantidad de movimiento por intercambio turbulento. Las leyes de resistencia para placas vistas con las ecuaciones anteriores, dan lugar a la grfica de la Fig.9.6_2 que representa C D en funcin de Re tanto para capa lmite laminar como turbulenta, y el valor de Re de transicin.
24
9.8.- Definicin de espesor de desplazamiento. Una definicin til para el procedimiento de resolucin general del flujo en torno a objetos, es el de espesor de desplazamiento, que consiste en hacer un balance msico del flujo que pasa a travs de una cota comprendida entre el objeto y la posicin , llamada lnea de desplazamiento, de manera que el flujo neto ideal que pase por el sistema desplazado, sea igual al que pasa en la condicin real cuando incluye a la capa lmite, de manera que podemos trabajar con el sistema desplazado como si fuese flujo ideal, a los efectos de conocer la distribucin terica de lneas de corriente sobre el objeto, su distribucin de velocidades y presiones, y separadamente evaluar los aspectos de la capa lmite en particular las tensiones debida a las fuerzas tangenciales, y el arrastre pelicular. El desplazamiento lo denominamos con y lo medimos desde el objeto hacia fuera, para flujos externos y recprocamente para flujos internos.
Fig.9.8_1 esto significa que la igualdad de caudales volumtricos por unidad de profundidad dara::
q=
u dy =
U dy
Cambiando los lmites e la segunda integral:
q=
u dy = U dy U
0

U = U dy q = U dy u dy
0 0 0
entonces, despejando , queda:
= [1
0
u ] dy U
9.8.1
En primera aproximacin el lmite superior, infinito de la integral, puede reemplazarse por el espesor de la capa lmite sin cometer gran error, porque el valor de U en ese punto es 0.99 U, con lo cual quedar:
[1
0
u ] dy U
9.8.2
25
Aplicando los resultados obtenidos anteriormente, el espesor de desplazamiento, puede ser evaluado para capa lmite laminar y turbulenta dando como resultados:
= 1.72
Rex
laminar.
= 0.020 x [Rex ]1 / 7
turbulento
Como puede verse de las ecuaciones anteriores, el espesor de desplazamiento no es constante y vara punto a punto con la posicin, sin embargo, sus valores son aproximadamente 1/3 del espesor de la capa lmite o sea muy bajos sobre todo en las zonas de capa lmite laminar, una placa plana a los efectos de esta evaluacin debera ser tratada como una especie de cua de pendiente suave, como se indica en la Fig. 9.8_2..
Fig.9.8_2
Como puede verse, esto variar ligeramente las condiciones del valor U, para el flujo terico, el pequeo incremento del valor de velocidad cerca de la cua obedece a que debe cumplirse la ecuacin de continuidad para un flujo ideal; en particular este efecto debe ser tenido en cuenta en los flujos cerrados como tubos vnturi, o tneles aerodinmicos. 9.9.- Resumen de procedimiento con capa lmite. 1.- Calcular el espesor de desplazamiento, definir la nueva geometra de la seccin en 2D y resolver el flujo de acuerdo al procedimiento de flujo potencial, suponiendo que el flujo es invicido en primera aproximacin. Si el objeto es complejo, como la parte sumergida de una embarcacin, se tomaran cortes horizontales de espesor pequeo, y se analizarn estas superficies laterales como objetos independientes, resolviendo separadamente. Siempre se podr resolver con las tcnicas de flujo potencial, un corte complejo con una superposicin de modelos matemticos simples, como fuentes y sumideros lineales distribuidos, tambin se puede resolver una carena sumergida considerndola una mitad de un objeto de revolucin como un elipsoide o paraboloide de revolucin, y aplicar los procedimientos de flujo potencial en 3D (flujos axil simtricos). 2.-Suponemos que existe una capa lmite delgada en torno al objeto, pero descartamos otros fenmenos como el desprendimiento de capa lmite, si el desprendimiento existe los resultados sern vlidos para la zona previa a la separacin pero no posterior a ella.
26
3.-Resolver las ecuaciones de capa lmite en varios puntos, considerando las condiciones de borde, u = 0, v = 0, en y = 0, el origen de cordeadas debe ser ubicado en el borde del objeto, normalmente en los puntos de estagnacin de proa. Tomar la condicin de convergencia de la capa lmite, u U(x) para y , el modelo de perfil a utilizar en cada posicin depender si el Re local corresponde a flujo laminar o turbulento. 4.- Calcular los parmetros de inters para el campo de flujo, resultantes de la fuerza de presin y tensiones o fuerzas que provengan de las fuerzas tangenciales o efecto pelicular de la capa lmite, de esta forma se obtendr la resultante terica de fuerzas y momentos que la corriente ejerce sobre el objeto.4 10.- Resumen de Regmenes de Flujo.
[]
Algunas graficas de esta seccin fueron tomados de I. Shames, Mecnica de Fluidos.
27
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS _ Ing.Jorge Rosasco. Mod 10 Fuerzas sobre cuerpos sumergidos en una corriente. (versin preliminar)
10 FUERZAS
SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS EN UNA CORRIENTE.
10.1. Consideraciones generales sobre flujos externos. Para el estudio de flujos externos sobre objetos, hacemos las siguientes consideraciones generales: a.- Consideramos el concepto de movimiento relativo entre la corriente y el cuerpo, es decir el sistema de referencia lo colocamos sobre el objeto en estudio, ya sea que est en reposo con la corriente movindose sobre el , por ejemplo un edificio, o recprocamente el objeto en movimiento en fluido quieto, por ejemplo una aeronave una embarcacin, etc., bajo este punto de vista los flujos se estudian como permanentes. b.- La velocidad del flujo libre lejos del cuerpo se considera un escalar porque se trabaja con la componente de la velocidad segn x , se la denomina normalmente: V Uo . Los problemas particulares se evalan para flujo permanente con una velocidad de corriente libre fija, o para diferentes condiciones de corriente libre, pero una por vez, considerndolas constantes para cada estudio.
c.- Con cuerpos de seccin constante segn z , y suficientemente largos en esa direccin, el flujo se considera 2D y se estudia en el plano (x,y), la componente de velocidad segn z se supone nula, y para los cortes de las secciones z cualquiera del cuerpo se supone que tienen el mismo patrn de flujo. Las resultantes de las fuerzas de presin y friccin sobre el cuerpo, pueden producir, sustentacin, segn su eje y; resistencia o arrastre segn su eje x , as como un momento de cabeceo o (pitch) respecto a su centro de masa con eje z., para objetos no simtricos segn se vio en el punto 9.3. d.- El flujo se considera para el estudio bsico, incompresible, por ejemplo agua a regmenes normales, o aire hasta el valor M 0.3 e.- Los cuerpos con simetra radial segn x se estudian en 2D, porque tienen distribuciones de velocidad iguales para cada plano que contenga su eje longitudinal, estos patrones de flujo se llaman axi-simtricos (una pelota de rugby, un baln de futbol, una bala , los cohetes y misiles etc). Tpicamente estos modelos no producen fuerza de sustentacin cuando la direccin de la corriente relativa coincide con su eje de simetra radial , solamente resistencia de arrastre en la direccin de su eje longitudinal. Las componentes del vector de momento, de existir, posee tres componentes segn los tres ejes que pasan por el centro de masa, y se denominan, cabeceo (pitch) sobre el eje z, , balanceo sobre el eje x, (roll) y guiado sobre el eje y, (yaw). 10.2.- El fenmeno de separacin de capa lmite. Ya mencionamos que a lo largo de la placa plana horizontal embestida por una corriente, la capa lmite contina creciendo en la direccin corriente abajo, cualquiera sea la longitud de la placa ya que el si bien el gradiente de presiones en el sentido de la corriente es nulo, sucesivas capas de fluido se van ralentizando a medida que el mismo avanza, debido a la tensin de corte y la difusin molecular, que se va trasmitiendo desde la placa hacia el exterior dentro del flujo no perturbado, incrementando as el espesor de la capa lmite. Cuando la presin disminuye corriente abajo, sobre un hombro curvo, como en el caso ya visto del cilindro, esto ocurre desde el punto de estancamiento hasta el vrtice superior a 90, la capa lmite tiende a mantener un espesor constante y muy bajo (del orden de la dcima de milmetro para aire) ya que la alta velocidad del flujo en las zonas exteriores a la capa lmite introducen cantidad de movimiento desde arriba hacia abajo, y esto compensa la ralentizacin de las partculas desde abajo hacia arriba que produce la tensin de corte pelicular dentro de la capa lmite.
Esto ocurre a la zona de presin en disminucin (gradiente de presin favorable) y velocidades en aumento. Lo mismo ocurre con la esfera. Pero ante un gradiente de presiones adverso, es decir, cuando la presin comienza a aumentar nuevamente, despus de superar el punto superior, el espesor de la capa lmite crece rpidamente. El gradiente adverso de presin y la tensin de corte en la pared, hacen disminuir ahora ms rpidamente la cantidad de movimiento dentro de la capa lmite, y entonces la viscosidad que se difunde desde la superficie hacia arriba, produce el incremento de su espesor, si esto ocurre sobre una longitud suficientemente larga de la superficie, puede ocurrir que en una regin dentro de la capa prxima al cuerpo llegue al reposo, apareciendo una tangente vertical en el perfil de distribucin de velocidades de la capa lmite, el valor del gradiente de velocidad se anula, u / y = 0 . Este punto que se denomina de separacin, como se ilustra en la figura siguiente:
Fig.10.1_1 Para una superficie plana y horizontal, la separacin no se produce, porque no hay un gradiente de presiones adverso , salvo que este sea inducido externamente. La Fig. 10.1_1 representa este ultimo caso, o bien una regin muy ampliada de la superficie del slido de hombro curvo, que parece recta. En la Fig.10.1_2, se observa un dibujo aproximado de la capa lmite sobre un cilindro, liso (lneas de trazos) y sobre un cilindro rugoso (lneas continuas), ambos de igual dimetro y embestidos por una corriente a igual velocidad en un Re aproximado referido al cilindro de 5.104 . Se observa que la capa lmite despus del hombro posee mayor espesor, y se separa antes para la superficie lisa. A partir de la separacin, el gradiente adverso obliga al fluido a cambiar de sentido cerca de la pared, es decir se produce un retroceso del flujo ya que la presin corriente abajo es relativamente mayor que corriente arriba en el punto de estancamiento posterior del cilindro. Esta regin separada de la pared, produce remolinos, y se forma una regin particular de flujo debajo de la zona separada, que se llama estela de remolinos, este esquema ocurre en forma simtrica para la parte inferior al eje x.
La energa cintica se gasta en la produccin de la estela y el nivel de presin no puede recuperarse totalmente, entonces la diferencia neta de fuerzas de presin entre ambas caras del cilindro genera una fuerza neta de arrastre debida a efectos de presin tambin llamada resistencia de forma en el sentido corriente abajo, o de los x positivos.
capa lmite laminar para cilindro liso capa lmite turbulenta para cilindro rugoso separacin para cilindro liso
separacin para cilindro rugoso
Fig.10.1_2 En la Fig.10.1_2, las lneas de trazos, representan la evolucin de la capa lmite y de la regin separada para cilindro liso o rugoso, fuera de la capa lmite el flujo tiene las velocidades de la corriente libre equivalentes o muy aproximadamente iguales a la que se obtendran para un flujo potencial. Entre la zona separada y el eje x, el flujo tiene sentido inverso y se generan remolinos, debidos a los cortantes en direcciones opuestas; en el caso de cilindro liso la capa lmite puede ser laminar en todo su curso, antes de sobrepasar el hombro hay un poco de perdida de energa, que se produce por friccin y su espesor aumenta poco, porque la corriente dentro de ella se mueve dentro de un gradiente favorable de presin con difusin molecular muy activa de la cantidad de movimiento de una corriente de alta velocidad desde arriba, pero al llegar al hombro aparece un gradiente adverso, y el espesor de capa lmite comienza a aumentar porque empieza a predominar la difusin que proviene desde abajo debido a frenado viscoso desde la superficie y la energa del flujo dentro de la capa a disminuir rpidamente, hasta que se produce el estancamiento y la separacin en una regin prxima al hombro (punto A para cilindro liso), el flujo entre el punto A y el eje x, corresponde a un modelo vorticoso. altamente concentrado que se denomina turbillonario. Si el Re aumenta ms, para el cilindro liso, hay un valor para el cual la capa lmite se vuelve turbulenta en el hombro, o cerca de l ; hay un valor de Re en el que el punto A se desplazar sbitamente bastante lejos del hombro a un punto ms bajo, a este fenmeno se lo llama inmersin de la capa lmite, y ocurre por el refuerzo de energa que proviene del efecto de difusin que proveen las macro regiones de torbellino desde el exterior hacia la capa lmite cuando se hace turbulenta y esto provee un mayor intercambio de cantidad de movimiento de velocidades altas. Cuando el cilindro es rugoso o posee hoyuelos, esta transicin de capa lmite laminar a turbulenta se produce a Re mas bajos y asimismo la separacin y la inmersin al punto B. Una capa lmite turbulenta produce mayor mezclado con el flujo exterior a la misma y esto incrementa su cantidad de movimiento y retarda la separacin.
Esto da lugar a una calle de remolinos mas angosta y por tanto a menor resistencia de arrastre debida a presin.
Fig.10.1_3 En la Fig.10.1_3, puede verse una estimacin aproximada de las componentes debidas a presin y a viscosidad del arrastre para un cilindro liso y otro rugoso o rayado de igual dimetro, en el caso del cilindro rugoso, a pesar de haber aumentado la resistencia viscosa o pelicular, la de presin ha disminuido de manera que para el balance total la resistencia o fuerza de arrastre resulta menor. 10.2.- Fuerza resistente sobre objetos sumergidos en una corriente. En el caso general se acostumbra a definir una fuerza resistente total sobre un objeto, como un vector genrico denominado fuerza resistente compuesto por dos componentes: Fuerza de Arrastre en las direccin de la corriente V y Fuerza de Sustentacin, perpendicular a ella.
R = D i+ L j

[10.2.1]
a.- Resistencia o fuerza de arrastre . Indicada con la letra D a veces se define por su terminologa en ingls: Drag. (Resistencia de obstculo), es la resistencia del objeto en el sentido de la corriente lejana V , para un flujo real se compone a su vez de dos fuerzas que se componen en igual direccin, la resistencia de friccin o pelicular, debida exclusivamente a la viscosidad, (skin friction) y la resistencia de forma (form drag), debida exclusivamente a la diferencia de las fuerzas de presin entre la parte frontal y posterior del cuerpo. Resistencia de arrastre = Resistencia de forma o presin + Resistencia de friccin superficial.
La diferencia de presiones es debida tambin indirectamente a la viscosidad, a travs de los efectos de separacin de capa lmite en la regin posterior del objeto, lo que produce una distribucin no simtrica de los coeficientes de presin, y una resultante no nula en el sentido de V . Tome en cuenta que cuando definimos la resistencia de arrastre de la placa plana horizontal, ella estaba formada solamente por resistencia de friccin (no haba resistencia de forma) ya que la placa tiene espesor terico cero, y en el coeficiente CD o coeficiente de arrastre inclua solamente la componente de friccin, y en este caso el coeficiente debido a forma o presin es cero. No obstante en general para un objeto que no sea una placa plana se cumple lo anterior.
Pero en general, la existencia de capa lmite con separacin, produce que la presin recuperada sea mucho menor, con lo cual la diferencia de presin p entre proa y popa es mayor, y se crea la resistencia adicional, atribuible a tensin normal o presin que llamamos resistencia de forma, si no hay separacin la resistencia es debida principalmente a friccin superficial. Si el crecimiento de espesor y la separacin de capa lmite pueden evitarse o minimizarse en el diseo de un cuerpo, entonces la capa lmite permanece delgada y la presin es casi recuperada totalmente corriente abajo. En ste caso, la resistencia de arrastre, es debida en su mayor parte al efecto pelicular o rozamiento de friccin, siendo muy baja la componente de resistencia de forma, este tipo de cuerpos se denominan aerodinamizados.o perfilados. La silueta de los peces y las aves, la seccin de las alas de las aves y los aviones son ejemplos de formas perfiladas b.- Fuerza de sustentacin. Para algunos objetos especiales que no poseen simetra respecto a los ejes x e y o bien teniendo simetra respecto al eje x la corriente embiste con un pequeo ngulo diferente de cero, como los perfiles aerodinmicos de las alas, bajo determinadas condiciones de posicin y velocidad es posible obtener una resistencia de forma, con una componente vertical importante y til denominada sustentacin (Lift), y se indica con la letra L. Para estos casos donde interesa la prominencia de L frente a D, la ecuacin [10.2.1] puede describirse como: Resistenciade arrastre total = Resistencia de arrastre til (Lift) + Resistencia de arrastre intil (Drag) O sea que los efectos fluidos sobre objetos producen en general fuerza de arrastre, y en algunos objetos de diseos especiales, tambin otro tipo de resistencia beneficiosa o aprovechable denominada Sustentacin. En el punto [10. 6] volveremos un poco ms sobre este aspecto de la sustentacin. 10.3.-Ley de Rayleigh de la resistencia de arrastre. Cuando estudiamos las leyes de semejanza, hicimos un ejemplo que permita hallar las relaciones entre grupos adimensionales para calcular el arrastre o resistencia al avance de un cuerpo cilndrico liso en un fluido. El anlisis nos llev a obtener la relacin genrica siguiente entre dos nmeros adimensionales, el nmero Euler y el nmero Reynolds.
Eu = f (Re) (
F D 2V 2
)= f(
VD )
Lord Rayleigh observ que la equivalencia es aplicable en el rango de fluidos incompresibles a cualquier forma sumergida en una corriente y no solamente a cilindros o esferas. La longitud caracterstica D puede ser generalizada a cualquier dimensin lineal caracterstica del objeto y el rea caracterstica tambin, aunque en general se toma la seccin de la proyeccin frontal del objeto o la seccin de la proyeccin frontal por unidad de profundidad. Como l estaba interesado en el anlisis de fuerzas netas resistentes en objetos tales como placas curvadas, que luego dieron origen a nuestros actuales perfiles de ala, rescribi la equivalencia Eu,=f(Re) de la siguiente manera:
F = D2 V 2 f (
V D 1 1 ) = V 2 S f 1 (Re) = CD V 2 S 2 2
[10.3.1]
El cambio de f por f1 obedece a que queremos que el valor de la presin de impacto aparezca de manera 1 explcita., la presin de impacto ( V 2 ) que es la presin relativa en el punto de estagnacin. 2
A la funcin f (Re) la llam CD (coeficiente de arrastre, o drag coefficient), no perdiendo de vista el hecho de que no es una constante, sino una funcin del nmero Re, y por tanto incluye la componente inercial y viscosa. El CD toma el valor de una constante para cada Re dado. a.- Coeficientes de arrastre: Dado lo anterior, a partir de la frmula de resistencia total para un cuerpo sumergido en una corriente:
D = CD
1 V 2 S , si conocemos el coeficiente de arrastre o resistencia C D = f (Re) para una familia de 2
objetos, con sta sola ecuacin podemos obtener la respuesta sobre la resistencia de cualquier objeto de la familia. La determinacin de coeficientes de resistencia puede hacerse recurriendo a la teora o a la experimentacin. Es posible obtener CD tericamente para pocos casos y a velocidades muy bajas, por ejemplo, para esfera de dimetro d en Re< 1 (flujo altamente viscoso), u objetos extremadamente pequeos, en el cual la resistencia est dada por la ley de Stokes: D = (3 ) Vd , si se expresa en la forma Rayleigh sera: 1 D = CD V 2S 2 Con S = d 2 / 4 , para la forma esfrica, entonces resulta que: 24 CD = , Re ya que si reemplazamos valores, queda: 24 1 D 2 D= V 2 = (3 ) V d VD 2 4
Este es uno de los pocos casos en los cuales podemos hallar el coeficiente de arrastre, valindonos solamente de la teora para el rango de los Re muy bajos, lo que para el aire significa esferas muy pequeas o velocidades muy bajas o ambas cosas a la vez.
Fig.10.3_1
La figura [10.3_1]muestra la variacin completa de CD con Re para la esfera lisa, y para discos planos normales a la direccin de la corriente (en lnea punteada), vemos que el rango cubierto es muy grande de Re = 10 - 3 a Re = 10 6, por esta razn se usa el papel doble logartmico lo que hace para el primer tramo, que una hiprbola como 24/Re aparezca como una lnea recta. En el grfico de la Fig. 10.3_1, para esferas lisas, se observa a 4.10 5 de nmero Re., un incremento CD que es debido al aumento del espesor de la capa limite, que comienza a subir hasta un valor aproximado de Re = 5.105 , punto en el cual se observa una brusca disminucin de CD que marca justamente la inmersin de la capa lmite. Esto aparece a una velocidad tpica para la cual repentinamente la capa lmite para esferas lisas se desplaza sbitamente en sentido horario reduciendo las diferencia de presin entre la cara anterior y posterior del cilindro o esfera y por tanto la resistencia de presin. La inmersin de la zona de separacin ocurre casi sbitamente como lo indica la pendiente casi vertical de la curva y se debe a un mayor aporte de energa cintica desde la zona de corriente libre cuando la capa lmite se transforma en turbulenta como ya dijimos. 10.4 Disminucin de la Resistencia de Arrastre - Aerodinamizacin: Un ala en general es un cuerpo de forma cilndrica y seccin 2D aerodinamizada o sea una forma de borde anterior redondeado y ahusado hacia la cola, puede ser, simtrico respecto del eje x o ligeramente asimtrico respecto de l. Por otra parte, cuerpo aerodinmizado es un objeto 3D con simetra axial y radial de forma perfilada ahusada como el cuerpo de un dirigible, un delfn o una lgrima. (Fig.10_4.1).
Fig.10.4_1 Para un flujo ideal ( =0) , la corriente sobre el perfil o cuerpo aerodinmizado es tal que la velocidad disminuye desde la velocidad de corriente libre hasta cero en el punto de estagnacin de proa, y tambin es igual a cero en el punto de estagnacin de popa. En estos puntos donde la velocidad es igual a cero, la presin ser mxima (Cp igual a 1) de acuerdo al teorema de Bernuolli. Esta presin mxima vale: 1 2 p S = p + V . at 2 Toda disminucin de la velocidad de la partcula sobre la lnea de corriente va acompaada de un aumento en la presin y viceversa, como se observa en la Fig. 10.4._2 inferior. El flujo se estrangula respecto se las condiciones de infinito como si fuera una tobera, y la velocidad crece a un mximo en el hombro. Es fcil ver que para flujo ideal, las presiones se igualan y el arrastre es cero. Esto que ya comentamos para cilindros y esferas, ocurre para cualquier forma simtrica, y por supuesto tambin para cuerpos aerodinamizados y perfiles aerodinmicos, sumergidos en flujo ideal y se conoce como paradoja de DAlambert.
Fig.10.4._2 Qu pasa cuando hay viscosidad aunque sea pequea como el caso del aire?: El movimiento de la partcula se establece desde la posicin de alta presin en el punto de estagnacin de proa a la de presin negativa, en el vrtice y de vuelta a la de alta, en el punto de estagnacin de popa, cumple con la ley de energa como un pndulo. La energa de presin se transforma en energa de velocidad y recprocamente, pero si hay viscosidad, como vimos, la teora de capa lmite considera un sistema interior delimitado donde los esfuerzos tangenciales no son despreciables y en el que hay que gastar algo de la energa disponible para mantener el flujo de arrastre viscoso, mientras que afuera de esta zona podemos, sin cometer gran error, suponer que el flujo es ideal y tratarlo con las leyes del flujo potencial.
Si el gradiente de presin desfavorable desde el vrtice hacia atrs, no es muy grande, dentro de la zona viscosa las partculas se mueven a menor velocidad, pero reciben algo de energa desde el exterior para compensar y poder llegar al punto de estagnacin de popa y mantener una estela laminar o turbulenta delgada.
Fig.10.4._3 Pero si el gradiente de presin adverso es ms grande, se produce el atascamiento de la capa lmite y la separacin. Esto ocurre si el perfil es de mayor espesor que en el primer caso, y con ms razn en cuerpos de gran curvatura como cilindros y esferas donde la separacin ocurre a partir de Re moderados. Una gran zona separada y calle de remolinos, hace que el coeficiente de presin en la zona separada hasta el punto de estagnacin de popa sea prximo a cero, lo que produce un gran p entre proa (Cp=1) y popa, (el desbalance tiene la magnitud de la presin dinmica) y por tanto un gran aumento en la resistencia de forma y un aumento del arrastre, debido ahora a esfuerzos de presin. Por este motivo conviene que la separacin ocurra lo ms retrasada posible, para tener una calle de remolinos estrecha. Para formas de gran curvatura, como las pelotas de golf, esto puede lograrse, al aumentar la rugosidad mediante los hoyuelos, al efecto que la capa limite laminar sea lo mas corta posible , as la esfera rugosa produce una capa lmite turbulenta que comienza antes del vrtice, todava dentro de la zona de gradientes de presin favorables, esto energiza la capa lmite turbulenta lo que retrasar la posicin de la separacin o sea al tener ms energa de velocidad permite que el fenmeno de separacin se produzca mas bajo hacia el eje x respecto del hombro, disminuyendo as la resistencia de forma. Con la distribucin de hoyuelos sobre la superficie se logra que la transicin turbulenta y el fenmeno de inmersin se produzcan en los rangos tpicos de la velocidad de vuelo de las pelotas logrando mas alcance para la misma energa del golpe inicial.
Para una bola lisa, la transicin a capa lmite turbulenta y la inmersin de la zona separada se producen aproximadamente a Re = 5.105 . La inmersin espontnea de la zona de separacin para esfera rugosa, ocurre a un Re menor, del orden Re = 6.104 (velocidad de la corriente menor para un dimetro dado). El alumno debe observar que la grafica de la derecha es una pequea porcin del grafico dado en la Fig.10.3_1, pero se trata esencialmente del mismo concepto. Esta tcnica tambin se usa en el encastre ala - fuselaje de los grandes aviones comerciales, en esta zona el perfil posee mucho espesor ya que se requiere por razones estructurales del empotramiento del ala al fuselaje, alojamiento de combustible etc. entonces haciendo rugoso el recubrimiento del ala en esta parte se logra una separacin ms retrasada y menor arrastre.1 10.5.- Resumen de Resistencia sobre cuerpos sumergidos: La resistencia de arrastre sobre un cuerpo por su movimiento en un fluido, se define entonces como la componente de fuerza total ejercida sobre el cuerpo en la direccin de la velocidad segn x, de acuerdo a la ley de Rayleigh. Esta fuerza est dada por:
1 D = CD ( V 2 ) S 2
donde:
1
La figura corresponde, al nmero de marzo de 1997 de la revista Scientific American.
10
D = Resistencia de arrastre [New] 1 ( V 2 ) Presin de impacto o dinmica [ Pa ] 2 S: Superficie proyectada en la direccin normal al eje x de la seccin del cuerpo en [m2]. De acuerdo a las definiciones anteriores la resistencia de arrastre incluye la resistencia de forma y friccin sumadas. La figura anterior (Fig.10.3_1) representa el coeficiente de arrastre CD en funcin al nmero Re para esferas, y en la figura (Fig.10.5._1) siguiente, se da el CD en funcin del nmero Re para cilindro liso embestido por la corriente.
Fig.10.5_1 En este caso se observa tambin para cilindro liso una disminucin brusca de CD para un nmero de Re casi constante para el cual se produce la inmersin de la zona separada de la capa lmite, como en el caso de la esfera, tambin para un Re aproximado de Re = 5.105 , de manera que los comportamientos para cilindro y esferas lisos y rugosos son equivalentes.
En la tabla siguiente, se dan los coeficientes de arrastre tpicos para varias secciones prismticas y varias relaciones longitud / espesor por lo general mayores a 2 : 1 y cuando no indica nada l >> e o sea la longitud mucho mayor que el espesor; el CD constante tambin en general est tomado para un intervalo en que el coeficiente cambia poco con el nmero Re., por ejemplo el intervalo entre 10 3 y 10 5. A la relacin l/e se la llama a menudo relacin o razn de aspecto.
11
En rigor deberamos decir, que para el coeficiente de arrastre CD para perfiles aerodinmicos, si la relacin de aspecto es muy grande o tiende a infinito, est definido solamente como ya dijimos, por la suma de la Resistencia de Forma y la Resistencia de Friccin; pero si la relacin de aspecto es finita, entonces CD debe incluir otras formas adicionales de resistencia tales como la Resistencia Inducida que es provocada por los efectos de borde consecuencia de los efectos de la corriente en los extremos del ala , la cual aumenta con el ngulo de incidencia de la corriente. 10.6 Fuerza de Sustentacin en perfiles de ala. Basndonos en la de definicin que hemos dado de ala o perfil de ala al comienzo del prrafo 10.4, estas pueden ser simtricas o de perfil simtrico respecto del eje x como se indica en la Fig. 10.4._2 en cuyo caso al ser embestidas por una corriente horizontal se crea una resistencia de arrastre; har falta una fuerza igual y dirigida en el sentido ( x) para que el perfil de ala no se mueva. Pero si la corriente embiste segn un ngulo diferente a 0 y pequeo, digamos inferior a 15 , o bien si embiste con ngulo incluso de 0 en un perfil asimtrico, la distribucin de presiones en las superficies superior e inferior del ala deja de ser simtrica y el vector resultante de la Resistencia deja de tener el mismo ngulo de la corriente, y presenta otro ms empinado como se muestra en la Fig 10.6._1, siguiente.
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En ella puede verse que para un perfil ligeramente asimtrico y ngulo de incidencia o ataque de la corriente , el vector Resistencia FR forma un ngulo bastante mayor, a , as nosotros podemos obtener una descomposicin vectorial tomando una Fuerza de arrastre FD paralela a la direccin de incidencia y otra normal a ella que denominamos sustentacin FL.
Fig..10.6._1
La Resistencia total o Fuerza resistente, se ha descompuesto en las denominadas Arrastre : FD D y la Fuerza de Sustentacin FL. L.
Resistencia de
Este fenmeno bsicamente se emplea para sustentar aeronaves y helicpteros. y por estar aplicando fluidos reales, tanto FD como FL incluyen a las resistencias de presin o forma y las viscosas como ya dijimos; ambas son componentes de la fuerza resistente, y en ultima instancia producidas por efectos de la viscosidad. Se asocian entonces dos coeficientes a ellas, uno de arrastre y otro de sustentacin CD y CL. En la Fig.10.6_1 se observa el trazado de las curvas de CD y CL para diferentes ngulos de ataque de un perfil de ala en particular, existiendo un grfico como el presentado por cada geometra de perfil dada. Los perfiles estn clasificados por cdigos numricos de cuatro o cinco dgitos, que establecen para cada dgito una caracterstica geomtrica particular del perfil y se encuentran editados en Cdices o Libros de Reports.
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Definido el tipo de perfil y ubicado el ngulo de ataque de diseo, las fuerzas netas totales de Sustentacin y Arrastre se hallan fcilmente aplicando las frmulas Rayleigh ya conocidas:
1 V2S 2 1 D = CD V 2 S 2 L = CL
En las cuales V representa la velocidad de la corriente libre en la direccin , y S por convencin en estos casos donde existe sustentacin y arrastre, la superficie de la planta alar proyectada sobre el plano (x,z) o planta del ala Cuando estudiamos el efecto Magnus para la superposicin de bloques constructivos de un sistema potencial formado por: - corriente libre, - dipolo y - circulacin por vrtice central, obtuvimos como resultado de la superposicin matemtica de estos flujos una sustentacin efectiva vertical y perpendicular a la corriente del cilindro y cuyo dimetro se ajusta con la intensidad del dipolo. La transformacin conforme de estos tres flujos da para la transformacin del cilindro un perfil aerodinmico terico en 2D. La distribucin de presiones del sistema Magnus quedan tambin transformadas sobre el perfil dando para este una sustentacin efectiva, perpendicular a la lnea de incidencia de la corriente. Si bien son todos aspectos de manejo matemtico de un flujo ideal, en la prctica el efecto Magnus puede reproducirse haciendo rotar un cilindro en una corriente libre, y asimismo podemos reproducir el fenmeno de sustentacin para un perfil de ala prctico. En el perfil de ala la rotacin no es necesaria, la circulacin es producida por dos mecanismos, a.- tener un perfil asimtrico donde la estela producida por la pequea separacin de capa lmite genera vorticidad no compensada (y circulacin reactiva debido al Teorema de Kelvin_Heltmholtz) o bien: b.- por un perfil simtrico con una pequea incidencia, lo que produce un mecanismo similar, c.- o bien ambas cosas a la vez, es decir perfil asimtrico y ngulo de incidencia no nulo. Ejemplo 1: - En un experimento en tnel de viento con una esfera, se desea reproducir el fenmeno de separacin de capa lmite laminar. El tnel puede impulsar aire a velocidades variables hasta 120 m/s. Se pregunta cual debera ser el dimetro de la esfera, y qu fuerza de resistencia puede esperarse al verificarse el fenmeno de separacin. Datos de aplicacin: Densidad del aire a 15C= 1,292 kg/m3 Viscosidad del aire a 15C= 1,76 . 10-5 N.seg/m2
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Resolucin : La separacin tiene lugar, segn el grfico Fig.10.3_1, a 2.5 10 5 Re Suponiendo que regulamos la velocidad. del viento en 100 m/s
Re =
V d 1.22 100 D = = 2,5 10 5 d = 36mm 1.76 10 5
b)Fuerza existente: 1 R = C D ( U 2 ) S = 2 de la tabla, C D = 0,4 para Re = 2.5 10 5 , entonces,
R = 0,4 (0,5 1,22 100 )

2
0,036 2
4
= 2,62 N
c) Potencia. Instalada: Si tomamos por ejemplo = 90mm como valor de dimetro para la boquilla salida de aire del experimento, dado que es lo correspondiente a dejar un dimetro a cada lado de la esfera para evitar los efectos de compresibilidad, aproximadamente. De la aplicacin de la ecuacin de energa: 4 sera la potencia necesaria que requiere la instalacin. [] W = M 0,5 U 2 = [ VA] 0,5 U 2 = 1,29

0,09 2
120 0,5 120 2 = 7090 watt = 9.5 HP
15
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS_ Ing.Jorge Rosasco Mod.11. Medicin de Variables (versin preliminar)
11 MEDICIN DE VARIABLES FUNDAMENTALES.

11.1 Flujos interiores y exteriores: Ya dijimos que atendiendo a los flujos desarrollados, ellos se clasifican en exteriores e interiores. Los flujos exteriores son los flujos alrededor de cuerpos tales como automviles, edificios, perfiles de ala, superficies sumergidas de navos y en general flujos en torno a objetos, baados por una interfase fluida de lquido o gas, tpicamente agua o aire. Para el anlisis se supone que no hay contornos en general para la masa fluida, que baa al cuerpo y que el mismo se desenvuelve en un entorno fluido infinito en relacin relativa al tamao del objeto en estudio. Por otra parte, los flujos interiores, son aquellos en que el movimiento del fluido est limitado por contornos prximos, por ejemplo, la conduccin por tuberas, canales, conductos y toberas. stos ltimos son de especial inters a los ingenieros ambientales, e industriales, mientras que los exteriores son el dominio de los ingenieros aeronuticos y navales. En el caso de los primeros, es importante la medicin de velocidades y presiones en torno a objetos baados por ejemplo de la corriente libre; en el segundo, la medicin del caudal en las tuberas, conductos, canales vertederos, aliviaderos y la distribuciones de la velocidad confibada a partir de la cual el establecimiento de la velocidad media puede obtenerse fcilmente a travs de la ecuacin de continuidad. Comenzaremos por sta ltima. 11.2 Medicin del caudal en tuberas: Entre los mtodos tradicionales para medir el caudal en tuberas, estn los dispositivos que miden el caudal a travs de la cada de presin que se produce cuando un fluido pasa por un tubo Venturi que bsicamente es un dispositivo que produce un estrechamiento con posterior ensanchamiento del conducto a su dimetro normal y con las salidas adecuadas para la medicin de la presin esttica interna en dos posiciones tpicas una antes del estrechamiento y otra en la garganta, como se indica en la figura siguiente 11.2_1
Fig.11.2._1
La relaciones de forma ptima para el Venturi en primera aproximacin son del orden de: Dimetro Interior del tubo / Dimetro de garganta = 3 / 1 Longitud Tramo Divergente / Longitud Tramo Convergente = 9 / 1 Angulo del tramo divergente 5 a 9 Con estas dimensiones se obtienen prdidas de carga o presin interior de conduccin bajas, tpicamente de un 1, 0 a un 1,5%.es decir el proceso de medicin si bien produce una pdida de energa en el sistema, esta es pequea. A partir de la ecuacin de Bernuolli para la lnea de corriente central, en la cual hemos asumido que no se extrae ni se cede trabajo y calor, y que no aumenta la energa interna del fluido, al menos en el tramo entre los puntos 1 y.2 queda:
p1 + V12 p V2 + g z1 = 2 + 2 + g z 2 = cte 2 2
Dividiendo en ambos miembros por g (la aceleracin de la gravedad) y considerando que .g = (peso especifico), queda reemplazando la Ecuacin de Bernuolli expresada en metros:
p1 V12 p 2 V22 + + z1 = + + z2 2g 2g
Como el nivel en la lnea de corriente central es cte., z1= z2 entonces:

p1 p 2
la ecuacin de continuidad dentro del Venturi nos indica que en la tubera el caudal es constante:
Q1 = Q2 1V1 A1 = 2V2 A2
V22 V12 2g
[11.2.1]
como asumimos fluido incompresible, cosa que es vlida para agua en conduccin general y aire a velocidades inferiores a lo indicado por M < 0.3: Q Q 1 = 2 = V1 A1 = V2 A2 = Q V1 = y V2 = A1 A2 Reemplazando en [11.2.1],obtenemos el denominado Caudal Terico:
p1 p2 = Q2 1 1 ( 2 2) 2 g A2 A1 A2 A2 2 2g Q = ( p1 p2 ) ( 2 1 2 2 ) A1 A2
Q=
2g
( p1 p2 ) (
2 A12 A2 ) 2 A12 A2
[11.2.2]
Como vimos al estudiar la Ecuacin de Continuidad, cuando hay una disminucin de presin entre dos puntos se produce un aumento de velocidad y recprocamente, fenmeno que utilizamos para medir el caudal. En algunas aplicaciones, los manmetros en 1 y 2 se reemplazan por un tubo en U, conteniendo mercurio.
Como la presin en 1 es mayor que en 2, el mercurio desciende en la columna 1 y asciende en la 2, creando un desnivel h Considerando la diferencia de fluidos en el desnivel h, se establece una ecuacin de equilibrio para los puntos 1 y 2 , en referencia a la Fig. 11.2._2.
Fig. 11.2_2
p 1+ h = p 2 +
p 1 p 2 = h ( m )
Lo que reemplazando en el resultado [11.2.2] queda para la medicin de caudal:
Q=
2 m A12 A2 2g h ( 1) ( 2 ) A1 A22
[11.2.3]
Problema 1 (propuesto): En el manmetro de vidrio instalado segn las condiciones de la figura [11.2._2],se lee un desnivel de 0.8 cm. El lquido que circula tiene un peso especfico = 0,8KgF / dm 3 y las secciones A1 (interior del tubo) y A2 (seccin en la garganta) son de 12 cm2 y 6 cm2 respectivamente.
Calcular el caudal que circula en la tubera, y la velocidad media a la entrada del tubo Venturi. 11.3.- Mediciones de Velocidad en Flujos Abiertos: Vimos en el ejemplo anterior que en conductos cerrado tales como tuberas, conociendo el caudal, es simple el clculo de la velocidad media en la tubera, ya que Q = VA V . Sin embargo, ste no es el caso de los flujos abiertos, donde el concepto de caudal no es aplicable, pero s es necesaria la medicin de velocidad de la corriente libre. Para este fin se usa el tubo Pitot-Darcy1 que con pocas modificaciones se usa actualmente, y cuyo esquema se da en la Fig. 11.3_1 siguiente:
Henri Pitot cre el tubo en los primeros 1700, y fue modificado a su forma actual a mediados de 1800 por Henri Darcy,
Fig.11.3_1 La sonda posee una rama dinmica (que es un tubo abierto de pequeo dimetro, en la figura dibujado con una lnea) expuesta a la entrada de la corriente a velocidad, (punto B) esta rama horizontal se denomina rama dinmica, luego el tubo se curva en U y su otra abertura queda expuesta al ambiente esttico del interior de la sonda que contiene el mismo fluido que el exterior y est conectado con l por un orificio, esta parte se denomina rama esttica y es la que hace el sensado de la presin esttica del entorno en el remanso creado por el cuerpo de la sonda. La presin esttica del entorno ingresa por el pequeo orificio superior a la presin ambiente A y se remansa en el cuerpo interior de la sonda Pitot. El punto A indicado delante la sonda, representa la condicin de la corriente, muy lejos de la entrada de la misma corriente arriba, en presin y velocidad , la presin es la esttica, estas presin en A a veces se denomina, presin de de infinito p . La presin en la entrada de la rama dinmica (punto B), impulsa la columna de mercurio hacia abajo hasta el punto C, creando un desnivel h. Para la lnea de corriente AB C , el punto C est a la presin de estancamiento de flujo, este estancamiento se traslada al extremo de la sonda en B, tomando Bernuolli para esta lnea de corriente entre los puntoa A y B en remanso, ser:
______
pA
VA2 p V2 + z A = B + B + zB 2g 2g
VB = 0 z A = zB
como:
queda operando:
B =
A +V 2g
1 1 1 p = p + V 2 = p + V 2 = pat + V 2 [13.3.1] B A 2 2 2
Siendo para este caso la densidad del fluido a sensar.. Si estamos usando el tubo en un avin la densidad ser la del aire en las condiciones de altitud y temperatura correspondientes.
Por otra parte, dentro del tubo en U, la comparacin de las presiones en C y D, que son iguales, ya que en esos puntos hay equilibrio, nos da, comparando, los segmentos 1 y 2, enrasados por h, uno con mercurio y otro con aire: 1 p = p = p + V2 C B at 2 a p = p = pB = p + gh C D at m Restando la segunda de la primera, resulta:
1 0 = 0 + aV 2 m g h 2
1 V2 = gh m 2 a
[13.3.2]
V=
2g h m a
En los modernos tubos Pitot, que se usan en aeronaves, por supuesto no se usa tubo con mercurio, pB y pA se miden separadamente a travs de captores o sensores elctricos de presin y se procesa la frmula convertida en seales elctricas a distancia, la ecuacin utilizada es a partir de la [13.3.1]:
V=
(p p ) B A
La diferencia de presiones obtenida por mtodos electrnicos es procesada en una pequea computadora que tambin introduce el dato correcto de la densidad del aire corregida por temperatura y altitud en cada instante. Problema 2 Calcular la velocidad de un avin, suponiendo que usamos un dispositivo bsico Pilot-Darcy, en el que el desnivel de Mercurio es de 8 cm; sabiendo que el avin vuela a 1500m de altura tomando como valores de peso especfico del Mercurio M = 13,6 KgF / dm 3 y para el aire A = 1,29 KgF / m 3 a nivel del mar, y 15C. Resolucin: Tomando:
densidad actual del aire = = 0 0 densidad a nivel del mar

=
132 H 132 + H con H: altura (en miles de pies)
y la frmula emprica:
En nuestro caso, h = 1500 m
H = 4,935
= 0,927
en la altura solicitada
= 1,206
KgF m3
Aplicando la frmula (3.2): V = 2 gh(
M 13.600 ) = 2 9,81 0,08 ( ) 2 1.206
Por lo tanto: V = 133 m/seg = 478.8 km/h; como 1kts (nudo) = 1,853 km/h
V=258 kts.
Esta velocidad corregida por densidad se denomina velocidad verdadera o TAS (True Air Speed). Las aeronaves miden esta velocidad en sus instrumentos, que por convencin se mide en: nudos = millas marinas / hora 11.4.-Resolucin de problemas aplicando la frmula Torricelli: La frmula de Torricelli, permite calcular el derrame a travs de un orificio de un fluido con un desnivel h simplemente aplicando la ecuacin de Bernuolli, al derrame de un fluido ideal, por lo cual la misma puede ser aplicada entre dos puntos cualquiera del campo de fluido, en este caso un punto de la superficie libre y el orificio de salida. La ecuacin de la velocidad de salida que resulta es:
V = 2 gh
es equivalente a la de cada libre de un objeto, desde una altura h. Damos aqu un ejemplo de aplicacin de la frmula de Torricelli, para el caso ms complicado que se puede presentar, esto es, se desea calcular la velocidad de salida por un orificio puntual en el fondo de un recipiente en el cual hay tres fluidos inmiscibles con alturas respectivas de columna h, h y h y densidades , y y adems considerando que es un recipiente cerrado y con presin interior pi en un recipiente a presin, o sea fluidos inmiscibles, recipiente cerrado, presin interior p i p at .
Fig. 11.4_1
Resolucin: Aplicamos la ecuacin de Bernuolli entre dos puntos de un segmento horizontal en el cual uno de los puntos corresponde a la partcula del punto 2 sometida a velocidad V y la del punto 1 (alejado del orificio) en reposo; la lnea est ubicada en el nivel genrico z = 0 y sumergida en el lquido de peso especfico . Aplicando Bernuolli a esta lnea:
p1
V12 p V2 + z1 = 2 + 2 + z2 2g 2g
V =0 1 reemplazando:
con:
z =z 1 2
p =p at 2
2 p p 1 = at + V 2g
y como:
p1 = ( h + h+ h+ p ) i
2 p i = at + V 2g
reemplazando:
h + h+ h+ p
(p p ) V2 h + ( ) h+( ) h + i at = 2g
entonces:
al parntesis llave lo llamamos altura equivalente He
p p at ) V = 2g (He + i
Si
pi = pat y hay un solo lquido He = h
V=
2 g h , o sea volvemos a la expresin original.
Los resultados de los problemas de velocidad de salida por orificios aplicando el teorema de Torricelli son bastante precisos para salidas con formas de bordes de agujero redondeados. Para orificios que no tengan formas fluidodinmicas, (o bordes redondeados), el chorro sufre una contraccin al salir del depsito, formndose una vena contrada. El rea de dicha seccin se determina experimentalmente, el coeficiente de contraccin CC se utiliza con este propsito y se define con la expresin CC=AC / A. Este coeficiente depende de :las siguientes variables:
o La forma de los bordes o El rea seccional menor del orificio. o La altura de nivel del lquido.
Fig. 11.4_2
Los coeficientes de contraccin, varan desde CC = 0,60 para bordes agudos, a 0,98 para las salida fluidodinmicas. Si tambin tomamos en cuenta el coeficiente de friccin del orificio: CV , el caudal de desagote es:
q = CV CC
2 g h A = Cd
2ghA
A Cd que es el coeficiente combinado, se lo denomina coeficiente de descarga Cd = Cc Cv y es el que se encuentra en tablas. El coeficiente se indica con d (minscula) para que no se condubda con el coeficiente de arrastre que se indica con D (mayscula). []
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS_ Ing.Jorge Rosasco. Mod.12 Flujo interno laminar (versin preliminar)
12 CONDUCCIN DE FLUJO LAMINAR
EN TUBERAS
12.1 Transicin de Flujo laminar a turbulento en una tubera: Experimentos realizados por el Ingeniero ingls Osborne Reynolds a finales del siglo XIX, sobre tubos de vidrio conduciendo agua con aparatos similares al indicado en la figura siguiente 12.1_1, permitan analizar, variando el caudal de salida a travs de la vlvula, diferentes velocidades de conduccin en la tubera y visualizar el comportamiento del fluido en el interior del tubo para cada caso.
Fig.12.1_1 De las frmulas anteriores referidas a la aplicacin del teorema de Torricelli, vimos que en la prctica el caudal Q de salida era Q = C d 2 gh A , donde h es la diferencia de niveles entre el orificio de salida y el nivel del espejo de fluido, y A el rea del orificio de salida de la vlvula, al disminuir A, el caudal disminuye hasta cortar el flujo, as podemos obtener velocidades crecientes de flujo al ir abriendo lentamente la vlvula. Con velocidades bajas, el filete de fluido coloreado insertado en la corriente por la agujeta de tinta de densidad igual al agua, se mantiene a lo largo del tubo formando una lnea recta, el resto del agua forma una indefinible masa cristalina transparente, que permite por ejemplo, leer un texto con aumento colocado detrs del tubo como si fuese una lupa. A este comportamiento de movimiento del fluido en filetes cilndricos paralelos indistinguibles se lo llama Flujo Laminar. . Para velocidades mayores el filete coloreado testigo (y por tanto todos los dems) se hace inestable, es decir la traza pierde su forma de lnea recta y empieza a oscilar y hay finalmente, a partir de una cierta velocidad, una dispersin completa de la tinta coloreada en el conducto, es decir, hemos reproducido una transicin del flujo laminar al denominado flujo turbulento. Si representamos matemticamente la velocidad de las partculas, que pasan por un punto fijo no material, de acuerdo al criterio de Euler, la velocidad de las partculas que pasan por ese punto en rgimen laminar permanente, nos dan la grfica de la figura 12.1_2 izquierda, Para algunas circunstancias de flujo turbulento, puede darse la grfica de la derecha para la componentes horizontal de la velocidad, tomadas en el punto no material, en la cual se observa que la velocidad media segn x se mantiene constante pero aparecen fluctuaciones instantneas de la velocidad, no obstante, se puede hablar en este caso de flujo turbulento permanente, siempre que se cumpla que:
V =
___
t2 1 t1 Vdt t2 t1
Fig.12.1_2 Los experimentos de Reynolds estuvieron basados en variar la velocidad en tubos de vidrio de dimetro constante, uno a la vez, para un dado fluido a la vez, es decir, la obtencin de diferentes valores del nmero adimensional que ya hemos definido como Nmero de Reynolds, cambiando la variable V para cada uno de ellos:
Re =
V D
donde D era el dimetro interior del tubo bajo prueba. Dependiendo de las condiciones de cmo se realiza el experimento, la transicin laminar turbulento se produce en un rango 2.300 < Re < 4.000 dependiendo fundamentalmente de la isolacin del experimento a las vibraciones exteriores y la calidad del tubo. Para los casos prcticos, la transicin en flujos interiores y para tuberas comerciales se toma en Re = 2.300. Para flujos abiertos, en placas planas como vimos, las transiciones se producen en valores de otra magnitud, del orden de Re= 5. 10 5, y dependen de la variable dimensional de la posicin sobre la placa. Para objeto el Re esta basado en un dimetro o una longitud caracterstica. .Los rangos completos de los nmeros de Re, para los flujos laminar turbulento, y flujos de Stokes de Re extremadamente bajos pueden verse en las siguiente tabla:
12.2.- Anlisis de Flujo Laminar Unidimensional: El anlisis de flujos reales internos, impone la consideracin de la viscosidad. Como ya se dijo, la viscosidad es la propiedad del fluido que introduce las tensiones de corte, y es la causa de la irreversibilidad en los procesos produciendo aumento de energa interna y eventualmente prdidas de calor hacia el medio ambiente. 12.2.1 Flujo laminar incompresible entre placas paralelas: El modelo de la figura siguiente Fig.12.2_1,es un modelo de flujo en 2D, se ha considerado un flujo incompresible, permanente, viscoso y de rgimen laminar la placa superior se mueve paralela a la superficie libre y a la direccin del flujo. El flujo se toma uniaxial, es decir, el ancho del dispositivo se considera mucho mayor al resto de las dimensiones, todos las lneas de corriente y sus velocidades en las cotas y tomada respecto de la base, se repiten iguales para toda la profundidad z., y no se consideran los efectos del borde (los valores significativos del experimento, se toman lejos de los bordes laterales del dispositivo) y por esa razn el flujo en cada plano se considera 2D. Tambin consideramos que el fluido tiene una componente gravitatoria o fuerza msica no despreciable en la direccin vertical, lo que da una componente en la direccin de la longitud x , y consideramos tambin una variacin de presin de impulsin entre las caras laterales, para algunos casos particulares haremos igual a cero esta diferencia de presin. El anlisis se hace considerando una partcula libre de fluido en movimiento, el flujo se considera: - incompresible. - permanente. - flujo real. a una cota fija desde la base, la partcula tendr una velocidad constante, (en un perfil no definido todava, pero constante para cada lnea de corriente por su carcter de permanente) y se considera que habr un gradiente de velocidades segn y pero no segn x la partcula magnificada dibujada en el seno del flujo, se ha tomado por debajo del plano central, la partcula tiene dimensiones ( x y 1 ) es decir la consideramos de profundidad unitaria, (por supuesto las escala con que se dibuj la partcula ha sido muy ampliada).
El anlisis de las fuerzas que sobre ella ejercen las partculas que se deslizan por encima a mayor velocidad por estar ms lejos del plano inferior, conduce a observar una fuerza de friccin en la cara superior de la partcula de control hacia la derecha, asimismo, nuestra partcula testigo trata de ser ralentizada por las que estn en contacto sobre su cara inferior, que son ms lentas, y tambin aparecen fuerzas no compensadas de presin sobre las caras laterales. Para hacer el caso lo ms general posible, se considera que la lmina que cierra el conducto en la parte superior se mueve con velocidad constante U en la direccin [+ x]. , y que el gradiente de presiones aumenta corriente abajo, el signo del gradiente debe ser tenido en cuenta el las ecuaciones finales a aplicar, en la mayora de los problemas reales la presin disminuye corriente abajo, en estos casos el gradiente debe ingresarse a las frmulas con signo negativo. La ecuacin de movimiento a partir del balance de fuerzas, una vez que el flujo permanente se encuentre ya bien establecido, para el elemento en la direccin x es:
p dy ( p +
dp d d y) d x + d x d y sen = 0 ) d y dx + ( + dx dy
si dividimos en ambos miembros por el volumen del elemento y simplificamos queda:

dp d + + sen = 0 dx dy
Fig.12.2_1 Cuando nos desplazamos un dx hacia la regin negativa del eje x ,[-dx], la altura aumenta un dh, dh podemos establecer entonces la relacin: : sen = dx d d d = ( p + h) d = [ ( p + h)] dy dy dx dx
La expresin del segundo trmino entre corchetes, es una funcin de x y una constante para la integracin segn y, por lo que queda integrando:
=[
d ( p + h)] y + C1 dx
[12.2.1]
Como asumimos el comportamiento como flujo laminar, sustituimos de acuerdo a la ley de viscosidad de Newton para fluidos: du = dy El signo positivo de la ecuacin surge del siguiente anlisis, para el desarrollo de la ecuacin de equilibrio de fuerza se consider un desplazamiento de la partcula en la direccin de 1 a 2, a pesar de un gradiente adverso y opuesto de la presin de 1 a 2 ya que se supuso p2 > p1 y un gradiente de velocidades creciente desde la placa inferior hasta la lnea central , regin donde est ubicada la partcula, por lo tanto cuando y crece, u tambin crece y la ecuacin se define con signo positivo:
Entonces reemplazando y despejando el gradiente, queda:
C du 1 d = [ ( p + h)] y + 1 dy dx
[12.2.1b]
que integrando respecto de y nuevamente, nos da el perfil de las distintas velocidades entre la base y la placa superior:
C 1 d uy = [ ( p + h ) ] y 2 + 1 y + C2 2 dx
[12.2.2]
C1 y C2 son constantes de integracin que pueden calcularse a partir de las condiciones de contorno siguientes: Para y = 0 Para y = a u=0 u=U
Por lo tanto: C2 = 0 ; quedando para la segunda:
C 1 d [ ( p + h)] a 2 + 1 a = U 2 dx
C1
U 1 d ( p + h) a a 2 dx
reemplazando los valores obtenidos de las constantes en [12.2.2] queda:
uy =
1 d Uy [ ( p + h)] ( y 2 a y ) + 2 dx a
[12.2.3]
Si el esquema de la figura 12.2_1, el dispositivo estuviera horizontal, no habr variacin de altura, si consideramos adems un caso en que no hay gradiente de presin segn x y solamente consideramos el movimiento de la placa superior, quedara:
d U y ( p + h) = 0 uy = dx a
Fig.12.2_2
que es la distribucin de velocidades para el experimento de Newton de viscosidad, con una superficie fija y otra mvil. 12.2.2 Flujo laminar incompresible en un canal abierto. Partimos de la ecuacin [12.2.1], deducida anteriormente, que reproducimos nuevamente aqu:
=[
d ( p + h)] y + C1 dx
[12.2.1]
Al considerar un flujo laminar abierto a la atmsfera, como puede verse en la Fig.12.2_3, se cumplirn las siguientes condiciones de borde:
p =0 x y 0 en y = a
Fig.12.2_3
con lo cual reemplazando en la [12.2.1] anterior, podemos obtener el nuevo valor de la constante C 1 para este caso particular:
0=
d ( h) a + C1 dx
dh C1 = a ( ) = a sin dx
Aplicando la ley de viscosidad de Newton = (
V V 1 ) ( ) = con las mismas consideraciones y y anteriores y reemplazando la nueva constante en la expresin ya obtenida anteriormente, [12.2.1b]:
C du 1 d = [ ( p + h)] y + 1 dy dx du 1 d a a sin = ( sin ) y + sin = ( h) y + dy dx

finalmente
uy =
a y 2 sin + y sin + C 2 2
para obtener la constante C2 aplicamos la condicin de borde uy = 0 en y = 0 de donde resulta C2 = 0 entonces la distribucin de velocidad estar dada por:
uy =
a y 2 sin + y sin 2 a2 sin 2
[12.2.4]
y la velocidad mxima ocurrir en superficie siendo:
u max =
para calcular la velocidad media:

___ a a2 1 u a = uy dy u = uy dy = sin a0 3 0 a __
Sio b es el ancho del canal, el caudal que circular es:
Q = u ab =
___
a3 b sin 3
una vez alcanzada la condicin de flujo permanente, la lengua de fluido laminar es impulsada solamente por las fuerzas msicas ya que en este caso por ser la superficie libre no hay gradiente de presin, las tensiones tangenciales a travs del rozamiento mantienen la condicin de velocidad constante para cada lmina. Ejemplo 1: En el esquema de la figura siguiente, una placa mvil de gran longitud en la direccin del canal, se mueve sobre la base fija segn se indica en la figura 12.2_4 sobre una interfase fluida ente ambas de 5 mm de espesor, las caractersticas fsicas del fluido son:
= 0,80 poise = 93,5 UTM / m 3

Determinar: La distribucin de velocidades, el caudal. y la tensin de corte sobre la placa mvil.
Fig.12.2_4
Resolucin: a.- la distribucin de velocidades, se puede calcular tomando como referencia el punto P1 y para el una altura de 0 metros y para el punto P2 una altura de 3 metros. En el punto superior P2, calculamos ( p + h) :
p = 1,5
KgF cm
2
10 4
cm 2
2
= g = 93,5
m UTM m
3
= 1,5 10 4 m
2
KgF m2 KgF
seg m3 KgF KgF ( p + h) 2 = 1,5 10 4 + 917,2 3 3m = 17,750 2 m m
9,81
= 917,2
( p + h) 1 = 1 10 4
KgF KgF = 10000 2 2 m m
Con los datos anteriores
( p + h) d ( p + h) 10000 17750 KgF = = = 1825 3 x dx m 3 2

tambin como datos :tenemos:
a = 5 10 3 m m U = 1 seg
Los cuales reemplazados en la ecuacin (12.2.3) queda:
U y 1 d [ ( p + h)] (a y y 2 ) a 2 dx y 1825 u= + (0,005 y y 2 ) 3 (2 0.8 / 98) 5.10 u=

En la cual se hizo la conversin de poise a ( 1 poise= 1 KgF .seg ) : como poise es la unidad cgs de viscosidad: m2
dyn.seg KgF 1 0,8 KgF .seg cm 2 ( ) 10 000 ( 2 ) = ( ) 2 m2 980 000 dyn 98 cm m
Operando sobre el resultado final de u queda para la ecuacin de distribucin de velocidades:
u = 359 y 111 780 y 2

La velocidad mxima se presenta donde se obtienen los mximos y mnimos de la funcin u (y), o sea para
du =0 dy
259 2 111 780 y = 0
y = 359 / (2 111 780) = 1,60 10 3 m = 1,6 mm
Las velocidades mnimas, es decir donde el lquido se estagniza o detiene las obtenemos para: Y=0 y = 5mm u=0 u = 359 0,005 111800 (0,005) 2 = 1,795 2,795 = 1 m seg
y la velocidad mxima: y =5 mm u = 359 0,0016 111800 (0,0016) 2 = 0,29 m seg
el perfil de velocidades sera:
Fig.12.2_5 b.-Clculo del caudal: Como el diferencial de rea es dA = dy.1

Q = udy =
0
Va 1 d ( p + h) a 3 2 12 dl
m2 ] seg
Pero la unidad
m2 m2 m m3 1 ]= ] =[ es decir representa caudal por unidad de dimensin segun la seg seg m seg m
profundidad de la placa. Reemplazando valores Q = 0,17 10 3 [
m3 1 ] da en un sentido negativo, o sea seg m hacia arriba, es decir que es mayor el flujo ascendente que el descendente.
c.- Clculo de la tensin de corte: Para calcular la tensin de corte que en definitiva nos permitira calcular la fuerza necesaria para mover la placa corriente arriba, calculamos primero (du/dy) o sea el gradiente de velocidad para esa posicin:
KgF .seg 1 KgF du 0,8 = ( ) (759) = 6,19 2 ) . 2 dy y = .005 98 seg m m
Como da negativo, la tensin para mover la placa debe ser en sentido negativo o sea opuesto al movimiento de la placa. Observe que para calcular la fuerza total deberamos multiplicar esta tensin de corte por el rea de la placa y agregar la componente de peso de la placa segn la direccin x. 12.3 Otros casos particulares para flujos laminares. El alumno debera ahora estar en condiciones de responder a las siguientes preguntas: a.- Qu pasa si V = 0, o sea si tenemos dos superficies fijas ? Cmo es el patrn de velocidades en este caso? b.- Qu pasa si V 0 pero, en desarrollo horizontal? h=0 Ayuda: Observe que en este caso d h=0 12.4.- Anlisis de Flujo Laminar en Tuberas Cilndricas. En general llamamos tubo, o tubera a una conduccin cerrada de seccin circular, la seccin circular es ptima en su relacin superficie mnima para volumen mximo trasportado por unidad de longitud y resistencia a la presin interior respecto al peso, y llamamos ducto cuando es una conduccin cerrada con otro tipo de seccin, por ejemplo rectangular, que se emplean para conducir fluidos normalmente aire a baja presin, (aire acondicionado). Consideremos la condicin de flujo incompresible, permanente y viscoso (necesarias para establecer flujo laminar) desplazndose por un tubo de seccin circular inclinado, de radio interior r = a , y con una diferencia de presin exterior, como se muestra en la Fig. 12_4.1 siguiente, que es la condicin ms general posible. Sobre el elemento msico de fluido de forma cilndrica co lineal con el eje central,, concntrico con el tubo , tomamos todas las fuerzas de campo y superficiales que nos aparecen., aplicando la ecuacin de movimiento en la direccin longitudinal x con aceleracin nula tenemos
Fx = 0
(Movimiento Uniforme) [12.4.1]
p r 2 ( p + dp) r 2 2 rdx + r 2 dx sen = 0

operando y tomando en cuenta que
dh = sen ; queda: dl
dp r 2 2 rdx r 2dh = 0
10
despejando el valor de la tensin tangencial:
dp r r dh 1 d = r [ p + x] dx 2 2 dx 2 dx
[12.4.2]
hemos supuesto que por la tubera circula un flujo Newtoniano, y que el signo de la tensin tangencial fue colocado correctamente, en el supuesto que la partcula se desplaza corriente abajo, sin embargo a diferencia del caso de placa plana, ahora el eje x est tomado sobre el eje central y cuando r es creciente, el gradiente es decreciente, es decir cuando r aumenta desde el eje central a la pared superior, la velocidad disminuye, por lo cual la expresin de vinculacin de Newton debemos tomarla en este caso con signo negativo:
= (
du ) dr
Fig.12.4_1 Reemplazando en la [12.4.2]
du r d = [ p + h] dr 2 dx r2 d ur = [ p + h] + C 4 dx
Aplicando las condiciones de borde: Si r = a u = 0
C=
a2 d [ p + h] 4 dx
quedando para la expresin de la distribucin de velocidad:
11
ur =
1 d [ p + h][r 2 a 2] 4 dx
[12.4.3]
que tambin podemos escribir:
ur =
a2 d r2 [ p + h] [1 ] 4 dx a2
[12.4.3b]
y para la velocidad mxima, que se da en r = 0:
umx
a2 d = [ p + h] 4 dx
[12.4.4]
y para tubo horizontal:
h = cte. r 2 a 2 p ur = ( )( ) 4 x
siendo el valor de la velocidad mxima en este caso:
umx =
a 2 p ( ) 4 x
Si p2 > p1, el flujo y la velocidad mxima tienen sentido hacia las x negativas, y recprocamente, si p1 > p2
(p / x) es el gradiente de la presin entre los extremos del tubo entre los cuales estudiamos el perfil de
velocidades, La representacin de la velocidad u en funcin del radio r como se ve en la ecuacin es claramente una parbola para cada seccin longitudinal y un paraboloide de revolucin para la distribucin tridimensional de velocidades en el tubo.
Fig. 12.4_2
12
Como la distribucin de velocidades para cada seccin radial es una parbola, es fcil demostrar que la velocidad media es exactamente la mitad de la velocidad mxima o sea:
V =
___
a2 d ( p + h) 8 dx
y, por lo tanto, el caudal es:
Q = V a2
o sea:
____
Q=
a4 d ( p + h) 8 dx
[12.4.5]
D Como a = 2
D4 d Q= ( p + h) 128 dx
12.5.- Cada de presin para flujo laminar en tubos, frmula de Hagen-Poiseuille: A partir de la expresin[12.4.5] podemos obtener el caudal para tubo horizontal:
Q=
D 4 p ( ) 128 x
[12.5.1]
En la anterior a menudo se reemplaza la cantidad x por la longitud del tramo de tubo considerado L., siendo L la distancia entre la ubicacin de manmetros, entonces queda:
D 4 P Q= 128 L
P =
128 LQ D4
[12.5.2]
Por lo tanto, vemos que la cada de presin (energa potencial de presin) es directamente proporcional a la viscosidad, a la longitud y al caudal, e inversamente proporcional a la cuarta potencia del dimetro. Observe que la rugosidad del tubo no interviene en la ecuacin, porque simplemente las laminas estn casi detenidas en las proximidades de la pared y las partculas atascadas suavizan el deslizamiento de las capas contiguas ms separadas. Esta ecuacin [12.5.1] y la [12.5.2] son conocidas como ecuaciones Hagen Porseuille, y fueron obtenidas entre 1839 y 1840. Las ecuaciones son vlidas para flujo ya establecido en caera (o sea flujo permanente).
13
12.5.- Longitud de entrada o transicin. Para el tramo inicial de la caera, si proviene de un depsito con una entrada abocinada, la velocidad es casi uniforme al valor de la velocidad media. Despus, debido a la ecuacin de continuidad, la velocidad aumenta sobre la lnea central y disminuye hacia los bordes, hasta que quede establecido completamente el perfil parablico.
Fig.12.5_1 Cuando estudiamos las propiedades de la capa lmite, vimos que dentro del tubo el espesor de la misma va aumentando desde la entrada para cada seccin longitudinal y en poco trecho la capa invade todo el volumen del tubo desde la superficie interior del tubo a velocidad cero, hasta la lnea central de velocidad mxima. Se puede establecer analticamente que la longitud de transicin de la capa lmite, desde la entrada y hasta que ocupa todo el interior del tubo es:
LT = 0.058 Re D
este valor est de acuerdo a las observaciones experimentales. Podremos estar seguros del establecimiento de este patrn de flujo laminar como ya dijimos, si el nmero de Reynolds Re es inferior a 2.300, es decir, si se cumple:
V D Re = < 2.300
lo que indica flujo laminar desarrollado. Para flujos turbulentos, la longitud de transicin resulta ms corta, y se puede aproximar por la ecuacin definida en forma emprica siguiente:
___
LT = 1.359 Re
1/ 4
14
Ejemplo 2 Determinar las caractersticas del flujo en el tubo representado en la Fig.12.4_3 siguiente, asumiendo que el flujo sea laminar, siendo:
= 800 KgF / m 3 = 0,40 poises

Calcular el caudal en el [litros / min] y el n Re del flujo.
Fig.12.4_3 En la posicin 1 (origen de coordenadas)
p1 = 1,5 104 h1 = 5m
KgF m2
En la posicin 2:
p2 = 2 104 h2 = 0 m Reemplazando en la expresin: KgF KgF = 20.000 2 2 m m
p h ( p 2 p1) (h2 h1) ( p + h) = + = + = x x x x x KgF 20.000 15.000 800(0 5) 5.000 4000 + = = 100 3 2 2 2 2 10 10 m 5 + 8.66 5 + 8.66
que reemplazada en la expresin del caudal [12.4.5]:
Q=
m3 3,14 0, 024 a4 D4 ( p + h) = ( p + h) = (100) = 9, 6 105 8 L 128 L 128 10, 40 / 98 seg
15
En litros por minuto, el caudal volumtrico ser:
Q = 9, 6 105
m3 lit seg lit 103 2 60 = 5, 77 seg m min min
Como el caudal tienen signo negativo, el flujo ser ascendente en el tubo, el gradiente de presin adverso predomina frente a la energa potencial gravitatoria en este caso. El n Re ser:
Re =
V D
___
0,306 0, 02 800 = 122, 4 << 2.300 9,81 (0, 40 / 98)
Este valor obtenido, confirma que el rgimen es laminar y las frmulas estn bien aplicadas. []
16
RESUMEN DE FRMULAS PARA FLUJO LAMINAR

A.- Flujo uniaxial entre placas planas.
a1.- Placa oblicua a velocidad U, flujo en movimiento por gravedad:
U y 1 2 ( p + h ) ( ay y ) a 2 l du =( ) dy y = a u=
a2.- Horizontal con gradiente presin segn la longitud:
u=
U y 1 p ( ) (ay y 2 ) a 2 l
a3.- Horizontal sin gradiente de presin: u = Uy a
B.-Flujo biaxial en Tuberas.
b1.- Tubo inclinado y gradiente de presin: Velocidad genrica:
u (r ) = (
h r 2 a2 r 2 a 2 p ) ( p + h) = ( )[ + ] x x x 4 4 h a2 a 2 p umx = ( p + h) = [ + ] x 4 x 4 x
Velocidad media:
h a2 a 2 p V = ( p + h) = [ + ] x 8 x 8 x
Caudal:
Q=
a4 D4 D 4 p h ( p + h) = ( p + h) = [ + ] x 8 x 128 x 128 x
17
b2.-. Tubo horizontal con gradiente de presin:
dh = 0 h = cte. dx velocidad genrica r 2 a 2 p ( ) u= 4 x velocidad media a 2 p ___ a 2 p ( )V = ( ) V = 8 x 8 x caudal Q=
a 4 p D 4 p ( )= ( ) 8 x 128 x
tensin sobre la superficie interior D2 p Dp = = 4 D 4

[]
18
FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS_ Ing. Jorge Rosasco Mod 13. Flujo Interno Turbulento (versin preliminar)
13 CONDUCCIN DE FLUJO TURBULENTO
EN TUBERAS
13.1. Distribucin de velocidades y tensin de corte para flujo turbulento en tuberas: Bsicamente, consideramos que: a.- El flujo interno turbulento en conductos, es un mecanismo complejo dominado por las fluctuaciones instantneas del vector velocidad, y en menor medida de otras propiedades como la densidad o la temperatura, aunque en principio solamente consideramos la fluctuacin en velocidad. b.- Las partculas fluidas se desordenan pudiendo transitar entre capas diferentes y direcciones diferentes dentro de la geometra de la tubera., el movimiento, ya no est mas ordenado en capas o lminas. c.- El intercambio de la cantidad de movimiento, no se hace ya solamente por trasporte molecular entre las capas, sino por el movimiento de macro regiones giratorias (ncleos de torbellinos) lo que produce razones de transferencia de masa, rozamiento y calor mayores que en el caso laminar. d.- No resulta posible como en el caso laminar elaborar un modelo para obtener la distribucin de velocidades, por lo cual se usa una apoyatura emprica o semi-emprica. Para la obtencin de estos modelos empricos, en referencia a la Fig. 13.1_1, observamos que para la direccin del flujo segn x, el valor promedio de la velocidad es u , pero para cualquier posicin que analicemos aparecen fluctuaciones de valor u variables con el tiempo, si consideramos un intervalo mas o menos amplio [t 2 t1] , el promedio de estas fluctuaciones perturbaciones es del orden de los 1000 Hz.
u ' = 0, la frecuencia de estas
Las fluctuaciones del vector velocidad tambin se producen para las otras dos componentes , v y w de la velocidad para las direcciones y y z respectivamente en la posicin considerada, como se observa en los diagramas a la derecha del anterior siendo en estos casos la velocidad promedio en estas direcciones cero. En base a lo anterior , la componente instantnea de la velocidad en un punto de cota r del conducto sera:
u = u u con: T _ 1 u= u dt T 0
13.1_1
Para tubera con conduccin turbulenta, parecera lgico definir el patrn de distribucin de tensiones para una seccin longitudinal en forma anloga al caso laminar acuerdo a:
du = [ ] L dr
_
donde u = f (r )
Pero esto da valores pequeos comparados con los observados experimentalmente, por lo cual se conviene en agregar a la anterior, una componente de la viscosidad debida al flujo turbulento:
= [
du ] dr
resultando:
= L + T
donde a se la denomina viscosidad de remolino, sin embargo hay que tener en cuenta que la viscosidad de remolino no es una constante para el fluido como lo es la viscosidad dinmica , sino que es una funcin del N de Re y de otros factores como la temperatura, la rugosidad de la pared interior y posiblemente otras variables, por lo cual no es obtenible de tablas como un valor tpico de directa aplicacin. No obstante con la anterior definicin podemos definir un valor genrico terico para la distribucin de tensin de corte entre los estratos turbulentos como:
du = L + T = [ + ] [ ] dr
[13.1.1]
Un anlisis ms detallado de lo que sucede puede hacerse con la ayuda de la Fig. 13.1_1b, el pasaje de un ncleo de turbulencia proveniente desde una regin inferior a travs de una pequea rea A de la regin de flujo ubicada por debajo del eje central del conducto en una posicin r , producir un intercambio de cantidad de movimiento, que hace disminuir la velocidad de las partculas que por all circulan , y a la inversa, un ncleo que proviene de la capa por encima, har aumentar la velocidad en las partculas, la razn de cambio de flujo msico intercambiado con los ncleos con movimiento vertical v puede escribirse matemticamente como:
[ vdA]
Kg m 2 Kg m ]=[ ] 3 s m s
El signo corresponde a la ralentizacin de las partculas del la pequea rea, cuando v sea positiva y dar un valor positivo cuando v sea negativa y el ncleo venga desde arriba. La razn de cambio en la cantidad de movimiento en la capa dA, en trminos de [m v / t] debido a los ncleos que atraviesan y se mueven con velocidad horizontal de fluctuacin u ser entonces:
[ vdA] u '
Kg m m Kg m [ 3 m2 ] = [ ] = [ New] = dF m s s s s
Habr entonces, fluctuaciones horizontales u de la capa positivas y negativas dependiendo de si el ncleo de turbulencia proviene desde una capa ms baja o ms alta, que dan lugar a este rozamiento adicional.
y el valor de las tensiones de corte aparentes debida a la fluctuacin de velocidad en la capa ser:
T =
dF = [ u ' v '] dA
Como los valores de las fluctuaciones indicadas u y v son instantneos, esta cantidad, tomada para toda la cota r para un intervalo largo de tiempos, nos dara un promedio:
T =
dF = [ u ' v '] dA
Aqu tomamos en cuenta un resultado de la fsica estadstica, que nos indica que si bien:
u' = 0 , v' = 0 u 'v ' 0

o sea que para cada capa o estrato turbulento finalmente, podremos considerar
du T = [ ] = [ u ' v '] dr
[13.1.2]
Fig. 13.1_1b Entonces, reemplazando el resultado [13.1.2] en [13.1.1], queda el valor terico final de la tensin tangencial en las distintas posiciones del radio, referidas a un corte longitudinal del tubo, que tendr segn lo condiciona la ecuacin [13.1.2] un carcter de tensin media:
______ du du = L + T = [ + ] [ ] = [ ] [ u ' v '] dr dr __ _ _
[13.1.3]
El anlisis del resultado [13.1.3] demuestra que para una regin en movimiento ubicada a una cota r de la tubera , la componente macro del gradiente ser constante, sin embargo la tensin tangencial aparente debida a turbulencia, depende de las fluctuaciones de velocidad del flujo u ' v ' , y este valor medio depende de muchos factores particulares de cada flujo turbulento, y no puede ser resuelto analticamente, lo que significa que el coeficiente , no puede tomarse como constante, la variabilidad de como dependiente sobre todo de la posicin en la tubera,y del n de Re, hace imposible la determinacin analtica de una distribucin de velocidades como se hizo en el Mod. 12 para flujo laminar.
______
Por eso para la determinacin de este perfil de velocidades medias, dependemos de los datos empricos, la determinacin emprica del perfil de velocidades en los casos reales, nos indica una forma que muta a medida que Re aumenta, a partir desde la distribucin de parbola de los flujos laminares, a una especie de parbola ms aplanada casi hasta la periferia del tubo; Fig.13.1_2 siguiente, tambin se observa que la lnea de borde del perfil en este caso es difusa, debido a la fluctuacin del vector velocidad, pero que define una curva promedio (en lnea de trazos). Esta zona aplanada aumenta a medida que aumenta Re, y tambin aumenta el valor de la velocidad media mxima.
Fig.13.1_2 La bsqueda de una funcin analtica como la representada el la figura de la derecha para distribucin de flujo turbulento en un corte longitudinal que contenga al eje principal, es difcil de establecer , y se recurre ya sea a la representacin de la misma como una suma por tramos de tres o cuatro funciones distintas, una para cada tramo, o bien a una aproximacin lo ms fiel posible con una sola relacin funcional. Los estudios experimentales sobre distribucin de velocidades en tubera cilndrica han demostrado que el patrn de velocidades del perfil turbulento que mejor se ajusta a lo real viene dado por la siguiente ecuacin:
y 1/ n r 1/ n y 1/ n r 1/ n =( ) = [1 ] u = umx ( ) = umx [1 ] a a umx a a u
[13.1.2]
Un patrn que es aproximadamente vlido para Re comprendidas entre 4.000 y 3.240.000, corresponde a un exponente n =7 y para determinar cada velocidad V, la cota y se mide desde la periferia interior de la tubera hacia el centro, como se indica en la figura anterior. Para valores comprendidos entres Re = 4000 (rango de transicin) y 100.000, se toma n = 6, y para valores por encima de Re= 3.240.000, se toma n = 9. La distribucin de velocidades en turbulento resulta en una funcin que es ms achatada que en laminar, disminuyendo el valor de Vmx ms lentamente hasta aproximarnos a la periferia, donde se sigue cumpliendo la condicin de no deslizamiento. Adems deben tomarse en cuenta la discusin sobre promedios de velocidades en flujo turbulento permanente, que ya citamos en el Mod. 12. Los valores de u, y umx de la frmula [13.1.2] son en realidad valores medios u , y umx , se ha omitido el bastoncito para simplificar la notacin, pero deben ser considerados como valores medios para flujo turbulento permanente.
Para el patrn de la Fig.13.1_2 derecha, se puede tambin obtener el valor medio de toda la distribucin, o velocidad media-media que es el valor de la velocidad considerando como promedio uniaxial que usamos para clculo de caudal:
D/2
u=V =
___
u(r ) 2 r dr
0
D2 / 4
2n 2 u max (n + 1) (2n + 1)
en la cual se tom r = D/2 - y
El resultado anterior se obtiene de aplicar a la integral, el resultado [13.1.2]. Asimismo, para tuberas lisas con n Re hasta 3.10 6 , ha de aplicarse la frmula de Blassius para el clculo de la tensin de corte (tensiones tangenciales) en la pared.
= 0.0225(
o
Siendo =
aV
__
) V
1/ 4
___
[13.1.3]
la viscosidad cinemtica, y :
a =D/2, el radio interior de la tubera.
En la figura siguiente Fig.13.1_3, se da un diagrama adimensionalizado, para medio tubo, que permite referir todos las distribuciones para los distintos posibles exponentes n, en un solo diagrama, con ayuda del mismo y con las condiciones geomtricas especificas de nuestra tubera se puede construir rpidamente la distribucin real de velocidades internas para flujo turbulento.
r/a
Fig.13.1_3
13.2.- Anlisis de flujo turbulento: Nuestro anlisis no podr basarse ahora en elementos diferenciales de fluido, como en el caso laminar, sino en efectos macro, que deben realizarse a partir de la ecuacin integral de la energa ordenada convenientemente para flujo incompresible, tomando un volumen de control dentro de una tubera con las reas de intercambio de flujo normales a la velocidad media entre las secciones de entrada y salida, la misma se expresa como:
eje = (
p 2 pi
)+(
V 2 V1 ) + g ( z 2 z1 ) + (e e q ) i 2 i1 2
2 2
[13.2.1]
donde eje y q eran las cantidades de trabajo y calor respectivamente, intercambiadas por unidad de masa, o sea: eje = dWeje/dm y q = dQ/dm. Si consideramos solamente el flujo impulsado por presin en un tramo de tubera horizontal de dimetro constante, sin intercambio de trabajo mecnico dentro del tramo, la expresin anterior se reduce a:
= (ei 2 ei1 q ) = h L [13.2.2] el calor considerado en la ecuacin [13.2.2], es el creado por el rozamiento durante la circulacin del flujo y es almacenado por el fluido o cedido al medio ambiente o ambas cosas parcial y conjuntamente, en este caso, consideramos que parte del calor se incorpora al fluido que circula creando un aumento de su energa interna y por tanto de su temperatura y parte escapa al exterior, los trminos se han integrado como hL .La unidad de hL es: {N.m/kg] ( p1 p 2 )= p
La cantidad hL es denominada prdida de carga, y a veces puede expresarse en funcin de una altura piezomtrica indicada como una perdida de carga en metros al dividirla por la aceleracin de la gravedad en ambos miembros de la ecuacin [13.2.2] dando:
p1 p2 p (ei 2 ei1 q) hL = = = hF )= g g g g p = hF
[13.2.2b]
como hF = [hL / g] resulta una expresin de la prdida de carga indicada en metros, como se observa de sustituir las unidades:
N m 1 Kg m / seg 2 = [m]
En general hL hF resultan difciles de cuantificar analticamente, y se evalan empricamente. Es evidente que el resultado de la ecuacin [13.2.2] para tubera horizontal debe ser vlido tanto para flujos laminares Re < 2.300, como para flujos definidamente turbulentos Re > 4.000, ya que proviene de la ecuacin de Energa que tiene validez general. Consideremos ahora la tubera inclinada, Fig.13_2.1, deberamos sumar en este caso la prdida de energa que representa la variacin de altura:
p p2 = 1 = g ( z 2 z1) + hL
[13.2.3]
g (z2 - z1) depende de valores geomtricos conocidos por lo cual a partir de p podemos conocer hL.
Fig.13.2_1
Consideremos ahora la tubera adems de la inclinacin, con un cambio de seccin, de un tramo ms delgado vinculando el cambio de seccin con un accesorio curvo, (reductor angulado), como se observa en la Fig.13.2_2 siguiente.
Fig.13.2_2 En este caso la reduccin impone un cambio de velocidad , y , la cada de presin entre 1 y 2 sera:
p = V 22 V 12 + g ( z 2 z1) + hL
[13.2.4]
Las lneas de corriente convergen entre 1y 2 , el aplastamiento de las lneas de corriente del flujo produce un incremento de la prdida de energa debida al accesorio hA, por lo cual a hL se lo puede considerar formado por tres sumandos, dos de tubera recta y uno de accesorio.
hL = h 11' + h A + h 22
en este caso el clculo requiere de la medicin del conjunto p1 p2 V1 V2 z1 y z2. ; o bien de; p1 p2 V1 A1 z1 y z2 y calcular V2 por supuesto las velocidades deben estimarse con sus valores medios ya sea flujo laminar o turbulento, y luego se estima el valor total de la perdida de carga hL. Si se calculan las prdidas de carga independientes para los tramos rectos 1 - 1 y 2- 2, podemos indirectamente estimar la prdida de carga en el accesorio por diferencia, aunque normalmente estas prdidas de carga de accesorio, estn tabuladas en manuales para los distintos tipos y tamaos de acople a tubera.
13.3 Factor de Friccin. Por otra parte podemos hacer una estimacin de la prdida de carga a travs de otra constante emprica denominada: factor de friccin a partir de los mtodos del anlisis dimensional, partiendo de presuponer que el flujo en una caera depende de los siguientes parmetros: 1.- Dimetro de la tubera D 2.- Longitud de la tubera L 3.- Coeficiente de viscosidad 4.- Velocidad media del flujo en la seccin recta V = q / A en lo sucesivo lo indicamos con V . 5.- Densidad 6.- Rugosidad media absoluta de la tubera e (es la altura media de las crestas o los valles respecto del radio interior nominal tomado como lnea de base).en lo sucesivo lo indicamos con e . El hecho que ahora consideremos una dependencia adicional con la rugosidad puede interpretarse en forma algo burda por el hecho que las partculas turbulentas son macro regiones o parcelas del fluido bastante grandes respecto de la partculas laminares que las considerbamos mesovolmenes y por tanto estas grandes regiones no se atascan en los valles y las crestas (disminuyen los efectos electrostticos) por lo cual el tamao de la rugosidad en este caso puede influir en el movimiento y en el intercambio de calor. En la Fig.13_3.1 se ve un corte de la pared de un tubo donde se han ampliado enormemente la rugosidad interior para poder definir sus parmetros.
_
Fig.13_3.1
La rugosidad media absoluta se define como la diferencia en tre el radio promedio real y el nominal siendo n el nmero de mediciones, es decir:
e=
[ai]
i=1
a e D
__
[13.3.1]
Tambin se define la rugosidad relativa como la razn:
e D
Entonces, expresamos la cada de presin genrica para conduccin de flujo laminar o turbulento en tuberas, con una dependencia funcional respecto a los siguientes parmetros.
p = h ( D , L , , V , , e )
_
En la funcin genrica anterior, la velocidad considerada V que tomamos es la velocidad media en el conducto. Si aplicamos a esta relacin funcional los resultados del teorema de Buckingham1 , vemos que n=7 y r = 3, o sea: n r = 4; y habr por tanto cuatro grupos adimensionales, tres independientes Haciendo el trabajo de encontrarlos, obtenemos que ellos son: el N de Euler, el N de Reynolds, y dos relaciones adimensionales geomtricas L/D y e/D, a este ltima se lo denomina como dijimos ms arriba, rugosidad relativa al dimetro.
Podemos escribir entonces la relacin funcional entre un grupo adimensional con los restantes, normalmente se toma al N de Euler como la variable dependiente, y queda siendo Euler:
( EU = F P ) = 2 2 V D V 2 =h (
V2
VD L e ; ; ) D D
o bien:
EU = h (Re; L e ; ) D D
[13.3.2]
La razn p / (que interviene en el nmero de Eu), es la energa especfica de impulsin. El profesor Moody observ que al momento de impulsar un caudal definido, p / resulta directamente proporcional a la longitud de la tubera, e inversamente proporcional a su dimetro es decir proporcional a la relacin L/D ; entonces el grupo (L / D) puede formar parte de una constante de proporcionalidad, y salir fuera de la funcin indicada, o sea podemos escribir un nuevo funcional:
p L VD e = h1 ( ; ) 2 D D V
_
esta expresin a su vez, tambin la podemos escribir en funcin de una nueva relacin funcional h2 trasponiendo trminos y agregando el factor , que nos servir para construir la expresin de la presin dinmica, quedando:
hL = p = 1 2 L VD e V h ( ; ) 2 D 2 D
[13.3.2b]
En la prctica, a esta funcin desconocida h2 (Re; e ) se la llama coeficiente o factor de friccin, y se la D representa con la letra f , y la expresin de la perdida de carga, queda finalmente expresada como:
L 1 hL = V 2 f D 2
1
El detalle de extraccin de los nmeros adimensionales para este caso est dado al final, en la Nota de Aplicacin.
Que puede ser escrita explicitando la presin dinmica como:

1 L p = [ V 2][ ] f 2 D
[13.3.3]
que se denomina ecuacin Darcy-Weissbach, que nos determina la diferencia de presin entre entrada y salida de una tubera necesaria para la impulsin del flujo y la potencia de bombeo En las expresiones anteriores, no debe confundirse la nomenclatura de hL, que representa el factor de friccin con las funciones h, h1 ,h2 de (Re y e/D). Por otra parte, para flujo laminar, habamos obtenido en el Mod 12, como expresin de caudal para tubera cilndrica: Q=
D 4 P 128 L
por tanto, despejando p:

p = 128 L Q p = 128 L Q
D4
igualando a la expresin general [13.2.2] quedara:

128 L Q 1 2 L hL = = = V f D D4 2 P
y como Q = V
D2
4
13.3.3b
hL =
128 L V D 2 4 D
4
V 2L f 2D
f =
64 Re
O sea que para flujo laminar, podemos utilizar la expresin [13.3.3] con f = 64/Re , tratando al flujo laminar como un caso particular de flujo general. Por otra parte, vemos que f en este caso, solamente depende para flujo laminar de Re , y no de la rugosidad, como ya habamos expresado en el Mdulo 12. Observamos que la expresin de f para flujo laminar, f = 64/Re en funcin de Re tiene la forma de una hiprbola equiltera, ( y = k/x) la cual resulta una lnea recta cuando es trazada sobre un papel doble logartmico en el rango de Re laminares., ya que si aplicamos logaritmacin a ambos miembros de la anterior quedara log f = log 64 - log Re o sea una recta de pendiente negativa que corta al eje y en C del tipo: y = C x.
10
13.4.- Diagrama Nikuradse. Como nuestro propsito es graficar f como funcin de Re, para todo el rango del n Re, mas all del rgimen laminar, la construccin de la grfica es emprica, se toman como parmetros los ndices de rugosidad relativa e / D para las distintas curvas , y se obtiene el denominado diagrama Nikuradse as llamado en homenaje a su autor, Johann Nikuradse, .en las que se grafica n Re en abscisa; f o factor de friccin en ordenadas con e / D o rugosidad relativa como parmetro, por ejemplo e / D = 1/120 significa que si el dimetro es 120 mm la variacin media del radio de la tubera es 1 mm.
0.06
0.03
0.015 10 3 2x10 5 2.3
Fig.13.4_1.1
Las curvas Nikuradse se dan esquemticamente en el diagrama 13.4._1 , y las curvas reales en la Fig. 13.4_2, la parte recta indicada con el N 1 es la representacin de la curva para los rangos de Re laminares, entre 0 y 2300, y como se dijo es una lnea recta de pendiente negativa, la lnea indicada con N 2 es la asntota inclinada correspondiente a las zona de tubera lisa (ZTL) ,da valores del factor independiente de la rugosidad; a partir de esta recta oblicua se desprenden las curvas N 4 de la zona de transicin, (TR) donde el factor varia con la rugosidad y tambin con Re, finalmente las curvas se hacen asintticas para cada rugosidad a un factor independiente, zona N3 o zona de tubera rugosa ahora el factor solamente depende de la rugosidad y no de Re.
11
Fig.13.4_2 A la derecha se dan los parmetros de rugosidad de cada curva que van desde 0.033 a 0.00098 ; el valor de f de 0.03 coincide aproximadamente con el valor del inicio de la transicin laminar-turbulento, esto es Re = 2000 /2300, todas las tuberas en forma independiente de la rugosidad, siguen esta recta de pendiente 64 / Re, para flujo laminar de Re < 2300, a partir de este valor, ya entrando en el rgimen turbulento, la rugosidad interior de la tubera toma importancia, y habr que determinar la rugosidad y ver que curva debemos usar, sin embargo todas ellas son asintticas a la izquierda a una curva de tubera lisa (que corresponde al parmetro e / D = 0. En el rango de Re comprendido entre 2300 y el valor al cual cada curva particular se desprende, se denomina zona de tubera lisa [ZTL], en esta regin de nmeros Re, el flujo turbulento no posee demasiada energa en la zona prxima a la pared del tubo y se establece una zona de comportamiento laminar, a veces indicada como subcapa laminar, como para que la rugosidad no tenga influencia, esto se observa en las curvas, que en forma independiente de la rugosidad convergen en la misma recta. En la Fig.13.4_3, se ve que los mesovolmenes de tamao casi diferencial, de baja energa se acumulan oa adhieren en los valles y picos y dejan una zona lisa en la cual no aparece la influencia de la rugosidad. La sub capa laminar es ancha y cubre a los picos. Al finalizar la zona de tubera lisa, se establece una zona de transicin (TR), la energa del fluido, dado lo creciente del Re, hace que tome importancia la rugosidad , ya que la zona de sub capa laminar se hace tan delgada y prxima a la pared como para que los picos queden al descubierto e interacten entonces con las macro partculas turbulentas, algunas de carcter turbillionario de manera que la rugosidad influye en el escurrimiento y f crece rpidamente. Esta zona se prolonga hasta que cada curva toma una nueva asintota casi horizontal En esta ultima zona de asntota casi horizontal se denomina zona de tubera rugosa (ZTR) y en ella f permanece casi constante ya que se alcanza un valor de resistencia a la friccin mxima que es casi
12
independiente del Re, esto se prolonga a la derecha hasta que aparece un nuevo fenmeno, que hace aumentar nuevamente la resistencia , el valor de f y la diferencia de presin necesaria para la impulsin del fluido, que se llama resistencia de onda , es un fenmeno que aparece a Re muy altos, (no reprensados en la curvas) asociado con fenmenos de compresibilidad de los regimenes transnicos de flujos de gases como el aire. En este rango, la resistencia se debe mas a los esfuerzos normales que a los tangenciales. Resumiendo, todas las curvas de rugosidad son asintticas a bajos Re, del rango turbulento, con la curva de tubera lisa, donde comienza una zona de transicin diferente para cada curva, luego se apartan para Re ms altos a valores asintticos horizontales donde ya la friccin no aumenta ms a pesar de incrementar Re , estas zonas rectas son las zonas de diseo para tubera rugosa, ya que el f no crece y podemos aumentar bastante el caudal trasportado por la tubera sin incrementar la prdida de carga.
Fig.13.4.3
13.5.- Diagrama de Moody: El diagrama de Nikuradse se ha desarrollado para condiciones de rugosidad artificiales, en las que se pegaba arena de distintas granulometra a superficies interiores de tubos de vidrio lisos, se presenta entonces la cuestin de saber en qu grado se aproxima esto a las condiciones de las tuberas reales. El Profesor Lewis F. Moody ha efectuado un estudio extenso en tuberas comerciales para modificar el diagrama Nikuradse y aproximarlo ms a las condiciones reales. En los grficos siguientes se dan los diagramas de Moody, para ver como se opera con ellos. En el primero se obtiene la rugosidad relativa [e / D], entrando con el dimetro de la tubera (dimetro interior) sobre la lnea superior horizontal en pulgadas o sobre la lnea horizontal inferior en [m m], luego ir hasta las rectas parametrizadas por tipo de material y sacar el valor [e / D] a la izquierda. Con el dato obtenido de e/D se entra en el segundo diagrama, sobre las curva correspondiente de las curvas de Moody, luego ubicando el n Re de operacin en abscisas subir hasta la curva correspondiente parametrizada por la rugosidad e/D obtenida antes y, finalmente, se saca el valor del factor de friccin f de la tubera, en ordenadas a la izquierda con el cual se calcula el valor de la prdida de carga.
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Diagrama Moody_1
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Diagrama Moody_2 En el segundo diagrama Moody, tambin puede observarse una separacin de reas en tres zonas separadas por la curva de tubera lisa y por la curva de trazos a derecha. Queda definida igual que antes la ZTL o zona de tubera lisa, la ZT o zona de transicin en la regin central y la ZTR o zona de tubera rugosa tambin llamada ms correctamente Zona de Turbulencia total a la derecha de la curva de trazos Las curvas que aparecen en el segundo diagrama, fueron aproximadas por una ecuacin analtica emprica, denominada ecuacin Colebrook , que aproxima el valor de las mismas y a veces se utiliza en reemplazo de los diagramas Moody, si resulta conocida la rugosidad media especfica, y el n Re. 1 f = 0.86 ln [ e 2.51 + ] 3.7 D Re f [13.5.1]
13.6 Prdidas menores en accesorios: En el desarrollo de tuberas pueden aparecer accesorios tales como empalmes, codos , vlvulas de cierre, vlvulas de control de caudal, curvas, etc. Esto obliga a tomar en cuenta las prdidas en stos elementos. Estas prdidas se calculan a travs de resultados experimentales y se obtiene en tablas para el tipo de accesorios definidos por el valor de un coeficiente sin dimensiones k, llamado prdida menor de accesorio.1 El resultado es de la forma:
ver por ejemplo, Flujo de Fluidos (Div. de ingeniera de CRANE) Mc Graw 1987.
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h =k
L
V 2 Nm m2 [ ]o[ ] 2 Kg s2
o bien:
V2 hF = k [ m] 2g
No se hace diferencia entre flujo laminar o turbulento, asumindose el mismo valor para el coeficiente en ambos regmenes al igual que la constante y la velocidad V se establece como la velocidad media corriente arriba o corriente abajo del accesorio. 13.7. Prdida por ensanchamiento brusco de tubera: Un ensanchamiento brusco se indica en la figura siguiente, el flujo se estagniza o detiene en la zona sombreada, dando lugar a prdidas por formacin de remolinos en estas zonas de flujo muerto.
Fig.13_7.1 Puede demostrarse analticamente que la prdida por el ensanchamiento viene dado por:
A V 2 hL = 1 (1 2 )2 2 A1 V 2 A h f = 2 (1 2 )2 A1 2g
o bien:
13.8.- Optimizacin del dimetro de una tubera. La ecuacin [13.3.3] nos da la prdida de carga en una tubera, cuando analizamos esto en su consideracin bsica de tubera horizontal, podamos vincular directamente la perdida de carga con el trabajo especfico de bombeo [N.m / Kg], y nos queda:
p L 1 hL = V 2 f = D 2 Como el caudal que circula es:
D2 Q= V 4
___ ___
[13.8.1]
D2 Reemplazando este valor en la [13.7.], obtenemos:
V =
4Q
16
1 16 Q 2 L f = 2 2 D5 D5
En la constante de proporcionalidad apilamos todos los datos conocidos de la instalacin, es decir que a partir de los parmetros de diseo estimados de la instalacin, el trabajo especfico de bombeo resulta inversamente proporcional a la quinta potencia del dimetro. Por otra parte, el peso de la tubera es:
D2 W = e L = D2 4
En la cual, es el espesor de la tubera , y el peso especfico del material que compone la tubera, es decir el peso ser proporcional al cuadrado del dimetro interior de referencia de la misma. El costo de la instalacin ser entonces proporcional a la suma del costo de bombeo ms el costo de la tubera que depender de su peso, y podramos establecer una ecuacin de costo total como:
C = k1
D5
+ k 2 D2
[13.8.2]
Fig.13.8_1 En la figura Fig.13.8_1 se ha representado la funcin sumada y sus componentes. Para obtener el dimetro correspondiente al mnimo costo, derivamos e igualamos a cero la [13.8.2] de acuerdo a la teora de mximos y mnimos y obtenemos:
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dC 5k 1 / 7 5 ' 1 / 7 = = 0 2 k 2 D 5 k 1 D 6 = 0 D = 1 dD 2 ' 2k 2
[13.8.3]
La expresin anterior nos permite obtener la primera aproximacin del dimetro ptimo necesario, debemos ajustar este valor en funcin de la disponibilidad industrial de este tubo, aproximando un valor de dimetro nominal lo mas prximo por encima o por debajo del valor obtenido, con respecto a los dimetros, espesores y rugosidades (tipo y calidad de material) disponibles. 13.9.- Pautas para la resolucin de problemas con tuberas: Para la resolucin de problemas donde se debe tener en cuenta la prdida en tuberas y accesorios, sobre tramos completos de instalacin, debemos tomar en cuenta nuevamente la ecuacin general de la Energa que incluye prdidas en tubera y accesorios, y considerando en general el trabajo de ejes, si hay instalada turbo maquinaria.
Weje = (
O bien:
Weje = (
p2 p1
)+(
V2 V1 ) + g ( z2 z1 ) + (ei 2 ei1 q) 2
2 2
[13.9.1]
p 2 p1
V V1 )+ 2 + g ( z 2 z1 ) + hL 2
2 2
[13.891b]
La unidad de hL es
N m m2 m 2 kg ) o sea es una prdida especfica de energa. = =( 2 2 kg seg seg kg
Si en la expresin [13.7.1.b] dividimos en ambos miembros por g, la aceleracin de la gravedad, nos queda:
Weje g
=(
p2 p1
)+
V2 2 V12 + ( z2 z1 ) + h F 2g
donde hF es la altura de prdida piezomtrica h
h m 2 seg 2 = L y se expresa en ( 2 )=m. F m g seg
La altura piezomtrica permite trabajar como si el problema fuese de conduccin de fluido ideal, pero considerando que en la tubera haya un desnivel adicional hacia arriba de hF metros, que representa una extensin de la lnea en una cantidad equivalente a las prdidas de carga por friccin y accesorios. Problema Propuesto 1: Determinar la prdida de energa del flujo de 8.000 lit/min de un aceite de viscosidad cinemtica = 1105 m 2 / seg a travs de una tubera de fundicin de 300 m. de longitud y de dimetro int. D=200mm
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a) Determinamos la velocidad media a partir del caudal dado .

___ __
Q= VA
___
V =Q/ A =
8m3 1 min 2 / = min 60seg 4
V =
8 m = 4,23 2 seg 3,14 0, 2 60 4
b) Clculo de n Re:
Re =
V D V D 4, 23 0, 2 = = = 84.600 1 105
del primer diagrama de Moody, entrando con D = 20cm = 200mm, hasta la recta del material de la tubera: fundicin, sacamos para e/D = 0,0013. Luego en la segunda grfica de Moody, entrando con el valor de Re=84.600, interpolando con la curva e/D = 0,0013, obtenemos f = 0,024. c) Calculamos la prdida de carga:
1 L 4, 232 300 m2 N m 0, 024 = 322 = 322 hL = V 2 ( ) f = 2 2 D 2 0, 2 seg kg

___
o bien la prdida expresada en altura piezomtrica:
322 h m 2 seg 2 = 32,82 = 32,82m h = L= F g 9,81 seg 2 m
13.10.- Obtencin de los grupos adimensionales para impulsar flujo turbulento en tubera.. A partir de la cada de presin indicada como funcional de sus parmetros intervinientes:
p = h ( , , V , L, D, e)
La funcin explcita, se podra obtener expresndola en forma genrica como una serie infinita, de la siguiente forma.
p = (k1 a1 b1V c1Ld1D f 1e g1) + (k 2 a 2 b 2V c 2L d 2 D f 2e g 2) + ....

Donde los ki son coeficientes adimensionales y los ai, bi ,ci son exponentes enteros de la serie. Lo que sabemos a priori, es que para mantener la homogeneidad fsica, todos los trminos de la serie deben tener las mismas dimensiones, por tanto, para establecer las relaciones dimensionales, nos alcanza con analizar cualquier trmino, y entonces quedara:
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a M M M b L c d f g = L L L LT 2 L3 LT T
Como las dimensiones fundamentales deben se iguales m.a.m obtenemos comparando la anterior: Para M Para L Para T 1=a+b -1 =-3a-b+c+d+f+g -2 = - b - c
Hay por lo tanto 6 incgnitas con 3 ecuaciones, esto nos obliga a poner tres en funcin de las otras tres, elegimos una por medio, o sea a, c y f entonces: a = 1-b c = 2-b f = -1+ 3a + b c d -- g = reemplazando la primera y la segunda en la tercera y operando queda: f=bdg Entonces los exponentes de cada trmino quedarn:
[p] [ 1 b] [ b] [V 2 b] [Ld ] [ D b d g ] [eg ] g 1 V 2 d [p] [ b] [L ] [e ] b b bDdDg V D

Reagrupando para iguales exponentes:
[ p ]
g d b p 2 L e [ V ] D D V 2 VD VD
b L d e g D D
Ahora volvemos a la forma explcita del funcional

g 2 g p b1 L d1 e 1 b L d 2 e 2 + ... V 2 = k1 VD D D + k 2 VD D D
O sea la forma general compacta sera:

g g p b i L d i e i VD b i L d i e i = ki V 2 = k i VD D D D D i =1 i =1
Esta ltima es la expresin de una relacin entre una variable dependiente p , que es el nmero de
V 2
Euler y tres variables independientes, el nmero de Reynolds, y dos relaciones adimensionales generales entre longitudes., es decir podemos expresar esta relacin funcional entonces como:
Eu = h (Re, L e , ) D D
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Con lo cual hemos demostrado la validez de la expresin [13.3.2], tenga en cuenta que no debe confundir la letra h que aqu representa funcin de con la perdidas de carga hL y hF
13.11.-.Tabla de caractersticas del agua.
*los valores de viscosidad en [cST] (centi Stokes) representan la viscosidad cinemtica en unidades [cg s] []
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FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS_Ing._Jorge Rosasco Mod 14 Canales. (version preliminar)
14 MOVIMIENTO PERMANENTE EN CANALES.

14.1.a.- Un canal es en conducto en general de seccin abierta, y en contacto con la presin atmosfrica, pero tambin el flujo en una conduccin cerrada se considera como canal, si el fluido no ocupa la totalidad de su permetro interior, por ejemplo el trasporte cloacal, o de fluidos de desechos de algn proceso industrial, previo o posterior al tratamiento ambiental.. Si el fluido ocupa la totalidad de una seccin cerrada se considera flujo en tubera. En estos casos normalmente la impulsin del flujo se hace por diferencias de presin. Recprocamente los canales manejan el trasporte de flujo a travs de la accin de las fuerzas msicas. El trasporte se hace por pendiente, utilizando como accin impulsora a la gravedad, en general la conduccin se realiza a velocidad constante, establecindose un equilibrio entre las fuerzas msicas debidas a la gravedad y las fuerzas de friccin viscosa aplicadas sobre la superficie de deslizamiento o cauce. 14.1b Repaso de conceptos preliminares A partir de la ecuacin de Bernuolli, expresada en la forma:
1 + V 2 + g z = Cte 2
[14.1.1]
dividiendo m.a.m por g , [aceleracin de la gravedad], y recordando que g = ,[peso especfico], obtenemos la segunda forma usual de la misma.
V2 + z = cte. 2g
[14.1.2]
Observamos que las unidades de cada trmino de esta ltima estn expresadas en metros [m], con lo cual, Energa mN podramos expresar esta unidad como: ) sin variar nada. =( N Peso
En otras palabras, las alturas en la ecuacin de Bernuolli en su segunda forma, son representativas de la Energa por unidad de peso del fluido, que circula por un punto de cualquier lnea de corriente, mientras que expresada en la forma [14.1.1], las unidades son N.m , o sea Energa por unidad de masa del
Kg
fluido la Ecuacin de Bernuolii, admite tambin una tercera forma de expresin:

p+ 1 V 2 + g z = cte. 2
[14.1.3]
En ella, se visualiza ms fcilmente que los trminos ahora representan Energas potenciales de presin, Energa Cintica y Energa potencial gravitatoria respectivamente, todas en unidades reducibles a:
kg m N m m = 3 o energa por unidad de volumen del fluido que circula. 3 2 m seg m

En cualquiera de sus tres formas, la Ecuacin de Bernuolli, representa un caso particular de la Ecuacin de Energa para un flujo sin friccin, y sin intercambio de energa en forma de calor y trabajo, entre dos puntos esta suma es una constante o sea una condicin de equi-energa independientemente de la evolucin del flujo.
14.2 Definicin de radio hidrulico y profundidad media. Cuando se tratan problemas con canales de forma irregular o con tuberas con llenado parcial de secciones diferentes a la circular y al efecto de cuantizar diversas magnitudes se establecen las definiciones tiles de Radio Hidrulico, Permetro mojado y Profundidad media. En la figura siguiente, se da la seccin en corte de un canal natural irregular, y se definen los siguientes elementos:
Fig.14.2_.1 A: Seccin del cauce en [m2]. Es la seccin comprendida entre el espejo de fluido o superficie libre y el cauce o la base natural donde circula el flujo. p : Permetro mojado. [m]. Es el permetro de la seccin en la lnea del cauce, sin considerar la lnea del espejo que cerrara el permetro total. Es decir hay que diferenciar permetro mojado de permetro total. B : Ancho del espejo lquido [m] para cada seccin.. Radio Hidrulico Profundidad media R =A/p Hm = A / B
Fig. 14.2_2
En la figura Fig. 14.2_2 se da la nomenclatura adicional para los canales artificiales, en este caso de seccin trapezoidal. B: ancho del espejo b: base de fondo. : ngulo de talud. tg =
a h
Como veremos ms adelante en este Mdulo, los canales de seccin trapezoidal son los ms usuales en las construcciones, porque anan bastante eficiencia con posibilidades de optimizacin de forma respecto a la facilidad de su construccin. El canal rectangular, lo consideramos un caso particular de os canales trapezoidales, con = 0, a = 0. Ya sea que se trate de canales naturales o artificiales las caractersticas geomtricas de la seccin longitudinal entre dos secciones transversales se observan en el diagrama siguiente:
Fig.14.2_3 en esta vista se define nuevas variables: : ngulo del lecho promediadas la irregularidades, respecto a una referencia horizontal, la lnea de solera no debe confundirse con la lnea de cauce, ya que responden a secciones distintas, i: pendiente, definida como i =
z = sin tan l
ya que habitualmente los ngulos de pendiente son pequeos 14.3.- Definicin de Nmero de Reynolds en canales. Si bien los canales tienen una superficie libre, no se los considera flujos desarrollados, sino cerrados o confinados, por lo cual los regmenes laminar turbulento se los define con Re < 2.300, laminar y Re > 4.000 turbulento. Para un flujo que circula a travs de tubera circular, que es un flujo confinado, el N de Reynolds lo definamos como:
Re =
VD
Donde V es la velocidad media y D el dimetro interior, ya sea rgimen laminar o turbulento. Con la definicin de Radio Hidrulico que hemos dado, tendramos para el caso de una tubera de seccin circular:
R=
A D2 D = / D = D = 4R p 4 4
Para un canal y para una seccin cualquiera del mismo entonces definimos:
Re =
V [4 R]
[14.3.1]
Observe que en la ecuacin [14.3.1], R representa el radio hidrulico y no el radio de una tubera., esta ltima expresin es fcil de deducir entonces a partir de aplicar la definicin de radio hidrulico a una seccin circular, y puede usarse ahora con secciones irregulares tales como los cursos de agua naturales, para calcular el Re en el canal, calculando el radio hidrulico a travs de R = A/p. 14.3.-.Piezmetro esttico y dinmico: Un piezmetro esttico es un tubo de pequeo dimetro (aunque no capilar), que se coloca dentro de una vena fluida en posicin normal a la superficie de referencia de nivel horizontal. El piezmetro puede contener el mismo fluido que est circulando por el conducto, u otro diferente de referencia como mercurio. Si en una tubera cerrada y llena de lquido impulsado por presin, se instala un piezmetro en distintos puntos que sigan la direccin de la lnea central de corriente, como se indica en la Fig. 14.3_1, la altura que alcanza el nivel de lquido en el tubo en los distintos puntos de esta lnea es producida por la energa de presin y nos define un nivel que se llama nivel piezomtrico. Como el tubo est abierto a la atmsfera, es evidente que: p h = pM h = M , ( p p at ) = hg hg es decir que la presin expresada por la lnea piezomtrica es la presin manomtrica
p M = ( p p at ) .
pM p pat hg = presin manomtrica. = presin absoluta esttica del flujo en la posicin de control. = presin atmosfrica = peso especfico del mercurio.
Colocando el tubo en distintos lugares de la lnea de corriente central obtendremos el lugar geomtrico llamado lnea de niveles piezomtricos . El piezmetro puede funcionar con cualquier lquido en su interior , normalmente se usa mercurio ya que debido a su gran peso especfico las alturas a medir son mas pequeas y por tanto la longitud del piezmetro.
Fig.14.3_1
Si la lnea de niveles piezomtricos se toma desde la referencia de posicin absoluta, el lugar geomtrico de la lnea piezomtrica:
( z + h) = ( z +
hg
pM
ser representativa de la energa total de presin ms la energa potencial por unidad de peso en los diversos puntos de la lnea de corriente central.
Fig.14.3_2
En la Fig. 14.3_2 se da una idea algo burda de por que el piezmetro esttico no ve la componente dinmica de la presin, al quedar apantallado el punto de medicin media. Si ahora colocamos un piezmetro dinmico, segn se indica en la Fig. 14.3_3, o tubo Pitot bsico, el nivel de dicho tubo aumentar ya que censar sumada a la presin esttica, la accin de la presin dinmica
pM p V2 1 + V 2 = M + 2g hg 2 hg de manera que en este caso h est censando la presin total, o sea adems de la presin esttica se suma una columna h de la energa cintica del fluido, donde: V2 V2 = h' h' = 2g 2g
Fig.14.3_3
As la cota de la lnea de carga hidrodinmica, que representa la suma de las 3 energas, ser una lnea horizontal para flujo ideal y por tanto sin prdidas en el conducto, ya que resume la ecuacin de Bernuolli y por tanto una lnea de equi-energa para cualquier posicin.
V2 + h = cte. 2g
Para lquidos reales, la lnea de carga hidrodinmica no se mantendr constante sino que tendr una ligera pendiente negativa corriente abajo debido a que parte de la energa total se pierde en rozamiento (prdidas primarias de friccin y prdidas secundarias por accesorios si los hubiera, en este caso un cono). 14.4.-. Canales y cursos de agua: Ya dijimos que los canales y cursos de agua son cauces libres, llamados as porque sobre ellos acta solamente la presin exterior atmosfrica y la gravedad. Es fcil imaginar que si el espejo de agua est expuesto a la atmsfera, la lnea de nivel piezomtrico coincide con la superficie libre de lquido, ya que la presin que indicara un piezmetro esttico que contenga igual fluido que el canal, estabilizara su marcacin sobre el nivel del canal (vasos comunicantes) y adems si el lquido est circulando, es porque hay un ngulo de declive respecto a la horizontal . Si hay un declive en flujo ideal sera fcil observar que la velocidad debera ir en aumento corriente abajo, sin embargo, es comn observar a los canales con velocidad media de la corriente constante debido al equilibrio con la friccin interna, la diferencia de energa se consume en el roce sobre las paredes. Esto hace que el flujo sea en los casos reales permanente al menos en tramos no muy prolongados, y en particular si no existen saltos ni resaltos.
Fig.14.4_1 La Fig. 14.4_1, representa una seccin longitudinal del curso de agua, en el mismo se ha dibujado la lnea de carga ideal, horizontal y sin prdida de energa, pero si la velocidad es uniforme, la lnea de carga hidrodinmica real sera paralela al curso de agua, y paralela a la lnea piezomtrica esttica ya que ambas manifiestan la misma prdida de energa .
Para un lquido real que circule por un cauce libre recto, la constancia que supone la igualdad de velocidades iniciales y finales, motiva que no aparezca una diferencial de presin entre las secciones estudiadas y el equilibrio que impone la condicin de aceleracin nula sera:
a = 0 V = cte.
Por lo cual hay equilibrio de fuerzas que actuantes ( F = 0) , entre la componente axial del peso de la masa lquida en la seccin y la resistencia a la circulacin sobre la superficie lateral de contacto de las tensiones tangenciales, como se indica en la Fig.14.4_2 siguiente:
Fig.14.4_2 Las magnitudes de las fuerzas estn dadas por unidad de ancho del canal. Si tomamos en referencia a la Fig. 14.4_2 un volumen de control definido por los lmites entre la secciones 1 y 2, el planteo de la Ecuacin Integral de Cantidad de Movimiento al mismo ser:
DP = Fi = V dv + V (V dA) Dt t VC SC
[14.4.1]
Aplicada en la direccin de la corriente del canal, resulta que para flujo permanente se nos ir el trmino de la derivada parcial, la sumatoria de fuerzas a la izquierda est compuesta por la diferencia de presiones aplicada al rea transversal, el peso de lquido aplicado en la direccin del movimiento y la fuerza necesaria para que el volumen de control se mantenga quieto, o en movimiento rectilneo y uniforme con respecto al sistema de referencia, que es numricamente igual al rozamiento, ser:
( p1 p 2) A + A L sin o L p Como la distribucin de presiones es la misma sobre las secciones 1 y 2 el primer trmino se anula, quedando:
A L sin o L p
El segundo miembro de la [14.4.1] es:

A (V 22 V 12)
Que tambin se anula en virtud de la igualdad de velocidades de flujo a la entrada y salida del volumen de control. Finalmente entonces la igualdad quedar:
A L sin = o L p
queda
como: L sin = z
A z = oL p
Y tomando en cuenta la definicin que hemos dado de pendiente y radio hidrulico:
o = i R
[14.4.2]
Por otra parte, nosotros sabemos del estudio de capa lmite, que dada la longitud del canal, el flujo permanente y uniforme ser necesariamente turbulento y que la resistencia al movimiento de un cuerpo en flujo turbulento viene dado, en general, por la ley de Rayleigh:
FR = C D 1 V 2S 2
[14.4.3]
En este caso el coeficiente que en general esta dado por la sumatoria del componente de presin o coeficiente de arrastre de forma y la componente de friccin o arrastre de friccin:
CD = Cp + Cv
En el estudio de los canales y cursos libres de agua solamente tendremos la componente de friccin y en el caso de los canales es comn reemplazar la nomenclatura del coeficiente de arrastre CV por ;y tomar como superficie de referencia la superficie lateral: tambin es fcil ver que como la tensin es expresable como 0 = FR / S siendo S la superficie lateral, de contacto del fluido, entonces para la expresin [14.4.3] queda:
o =
1 V2 = V2 2 2g
[14.4.4]
Debe notarse que esta velocidad debe considerarse como el promedio de las velocidades para cada seccin, con el concepto de promedio de velocidades ya visto. Vinculando los resultados [14.4.2] y [14.4.4] queda finalmente:
z
L =
V 2
R2g
z V 2 = =i L R 2 g
[14.4.5]
Como z est expresado en [m] es posible tambin considerarlo como una prdida de energa por N m unidad de peso [ ] con lo cual i representa una prdida de energa por unidad de peso y longitud:: N V2 i= 2g R
V= 2g Ri = 2g Ri = c R i [14.4.5b]
para flujo uniforme, y como surge de su definicin i es tambin la pendiente del canal. La ecuacin [14.4.5b] se conoce como Frmula de Chezy. La estimacin del coeficiente constante c se hace experimentalmente y se han obtenido resultados a travs de dos criterios, el primero se denomina frmula de Ganguillet Kutter.
c=
23 + (1 / n) + (0.00155 / i ) n 1 + [ 23 + (0.00155 / i )] R
donde los valores de n estn dados en la Tabla 1 siguiente en funcin de los diferentes materiales con que puede construirse el lecho y solera del canal, el segundo criterio se denomina: 14.5 Criterio de Manning. Para el movimiento permanente uniforme y por tanto de velocidad constante para un canal artificial prismtico abierto, se utiliza con mucha frecuencia para la aproximacin de c la frmula de Manning. c= 0.823 1 / 6 R n [14.5.1]
donde n es el mismo coeficiente que para la frmula Ganguillet Kutter referido a una suerte de coeficiente de rugosidad del material que constituye la pared interior del canal, los coeficientes n, se dan la Tabla 1 siguiente, por otra parte, reemplazando el valor dado de c en la frmula de velocidad media del canal, [14.4.5b] queda:
V = 0.823 2 / 3 1 / 2 R i n
[14.5.2]
El coeficiente n se considera como un coeficiente absoluto de resistencia, pero realmente depende tambin del tamao y la geometra de la seccin transversal del canal por lo que los dados en la Tabla 1 deben considerarse una primera aproximacin. Tambin es importante tener en cuenta que es necesario trabajar en MKS para obtener validez en los resultados, ya que los coeficientes estn dados para este sistema.
Cuando a la ecuacin [14.5.2] la afectamos por la seccin recta del canal , de rea A obtenemos el caudal nominal. Q= [] 0.823 A R 2 / 3 i1 / 2 n [14.5.3]
10
Tabla 1
11
Ejemplo 1. Determinar el caudal de un canal de seccin trapezoidal indicado en la figura siguiente, siendo el ancho del fondo b = 2.40m inclinacin de los laterales 45 , la profundidad del agua y = 1.8m y la pendiente i = 0.001 (o 1 metro cada 1000 metros) . El material del canal es hormign bien terminado.
(Pendiente: i = 1 metro cada 1000 metros) Resolucin: de la tabla tomamos n = 0.01 el rea de la seccin vale:: A = [(B +b) h ] / 2 = (6 + 2.4) 1.8 / 2 = 2.56 m2 el permetro mojado es: p = 2.4 + 2 2 . 1.8 = 7.5 m sustituyendo en la ecuacin [14.5.3]: Q= 0.823 0.823 7.56 2 / 3 A R 2 / 3 i1 / 2 = 7.56. .(0.01) 1 / 2 = 19.8 m3 / seg n 0.01 7.50
donde se tom radio hidrulico R = A / p Ejemplo 2 Que profundidad requerir un canal rectangular a construirse de madera cepillada, de ancho de base 1.5 m, para establecer un caudal de 4 m3 / seg y con una pendiente de solera de i = 0.002.
12
Resolucin: si la profundidad es y , el rea de la seccin ser: A = 1.5 y permetro mojado: p = 1.5 + 2y y de la tabla: n = 0.01 Sustituyendo en la ecuacin [15.5.3]:
Q= 0.823 A R2 / 3 i 1 / 2 = n
queda:
4= 1 .5 y 2 / 3 0.823 1/ 2 .1 .5 y (0.002) 1 .5 + 2 y 0.01
operando, queda:
2 / 3 y y = 0.725 1 + 1.33 y
esta es una ecuacin trascendente, la podemos resolver aplicando logaritmacin o por tanteos, por ejemplo: para y = 1.1 para y = 1.2 f(y) = 0.643 f(y) = 0.717
podemos aceptar este valor como vlido, entonces; y = 1.2 m 14.6. Variaciones de velocidad en vertical para los cursos de agua naturales. En los canales artificiales los perfiles de velocidad se apartan un poco de lo obtenido para derrame de flujo laminar en canal plano delgado segn vimos en el Mdulo 12, en estos casos cuando el liquido que circula es de baja viscosidad como el agua (del orden de magnitud de 1 Cp) el flujo es turbulento. La velocidad mxima se presenta por debajo del nivel del espejo en posiciones que pueden variar de 0.05 a 0.25 de la profundidad mxima; y la velocidad media aproximada se ubica con una medicin a una profundidad de 0.6 de la profundidad mxima.
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Fig.14.6_1
El procedimiento para el establecimiento aproximado del perfil en un canal artificial con flujo turbulento sera encontrar la cota a la que se produce la velocidad mxima y cuantificar la misma, una vez obtenido estos datos, dibujar una parbola de eje horizontal con vrtice en el punto de la profundidad y la velocidad mxima, y luego unir con el punto de velocidad cero del fondo, la construccin de la parbola puede darnos una velocidad en el espejo algo menor a la terica, obteniendo una velocidad menor a la mxima en la interseccin al espejo. Cuando el canal es natural, en general, la velocidad, o el perfil de velocidades vara de una vertical a otra de la misma seccin, y con patrones de distribucin de velocidad de curvas irregulares (Fig.14.6_2 derecha). Como adems la longitud de los canales y cursos de agua es mayor a la longitud de transicin de flujos laminar a turbulento, aun para velocidades pequeas, el flujo en los canales los consideramos turbulentos, y tendremos por tanto en las proximidades del fondo velocidades comparables a la velocidad media (recordar perfil para flujo turbulento en conductos). En la figura siguiente Fig.14.6_2 , a la izquierda se observa un corte del curso natural y la representacin de una lnea que une los puntos de igual velocidad, estas lneas se denominan isotacas. Para la determinacin de las mismas es necesario la realizacin de muchos diagramas de distribucin o perfiles de velocidad vertical en diferentes cortes dentro de cada seccin, en la figura se han indicado tres cortes, y para cada uno se requeriran al menos 10 mediciones en distintos puntos de la vertical , por lo cual la tarea es bastante complicada. Para cada vertical las velocidades notables son las siguientes: Vs: V1 : V: Vpf: velocidad en superficie. velocidad mxima __ velocidad media velocidad prxima al fondo.
14
En general podemos, despus de efectuar las mediciones, establecer un perfil de velocidad y obtener la Vmax de esa vertical a partir de:
__ h __
Vi . h = Vn dh V i 0
Vn dh =
0
como esta frmula anterior se aplica a la obtencin de las velocidades medias de cada vertical , la velocidad media de la seccin, ser el promedio de las mediciones individuales:
____
V =
V i
nde verticales
___
en nuestro esquema, n = 3 Fig.14.6_2
14.7 Canales ptimos. Para un canal a proyectar, Q, i, n son datos del proyecto, por lo que podemos poner la ecuacin de caudal con el c del criterio de Manning:
Q= 0.823 A R 2 / 3 i1 / 2 n
[14.7.1]
Que lo podemos escribir en la forma:

Qn = A R2 / 3 1 / 2 0.823 i
[14.7.1b]
El primer miembro de la anterior constituye por tanto una constante del proyecto que llamaremos C mayscula.
C = A R2 / 3 = A A2 / 3 A5 / 3 = p2 / 3 p2 / 3
15
A=C
3/ 5 2/ 5 2/5 p = C1 p
[14.7.2]
esta ecuacin relaciona a travs del criterio de Manning, A , p y el coeficiente C1 . los coeficientes C y C1 dependen del caudal, pendiente y coeficiente de rugosidad de la superficie interior. El permetro ptimo se obtiene para un rea dada A, cuando el permetro es mnimo, por eso la seccin hidrulica ptima para un canal abierto, de todas las posibles, es la semi-circular, pero una seccin semi circular es difcil de construir, por lo cual cuando por razones econmicas de construccin se eligen formas ms simples de construir, como la rectangular o la trapezoidal, el permetro p debe ser el mnimo para cada forma. 14.7a.- Caso 1 Seccin rectangular. Aplicamos para este caso, llamando Fig.14.7_1:
A=by p = b + 2y
al area ,
a la altura del espejo, y b al ancho de la base
Ahora aplicamos despejando b de la segunda y reemplazando en la primera: A = ( p 2 y) y
Reemplazando en la [14.7.2], queda: ( p 2 y ) y = C1 p 2 / 5 Estando todo en funcin del permetro, ahora aplicamos mnimos derivando respecto de y en ambos miembros e igualando a cero, la anterior.
dp dp 2 2) y + ( p 2 y ) = C1 p 3 / 5 ( ) 5 dy dy Haciendo, dp/dy = 0, en la anterior, queda:
( p 2 y) 2 y = 0
p = 4y
que es la relacin funcional de p con y. Como era p = b+2y, queda que finalmente la relacin de area ptima es:
b + 2y = 4y b = 2y
16
Fig.14.7_1
Como procesamos ahora este dato ? Nosotros sabemos a partir de los resultados obtenidos que: b = 2y, por lo tanto reemplazando en las expresiones de rea y permetro:
A = b y = 2 y2 p = b + 2y = 4y
Por lo que el radio hidrulico ser:

A 2 y2 y = = p 4y 2 Reemplazando este resultado en funcin de los datos: R=
Q= 0.823 0.823 1 / 2 y 2/3 A R 2 / 3 i1/ 2 = [ i ][2 y 2][ ] n n 2
Lo que nos permite calcular y a partir de los datos, y finalmente b=2y. 14.7b.- Caso 2 Seccin trapezoidal. En referencia a la seccin trapezoidal de un canal artificial genrico, Fig. 14.7_2, podemos definir relaciones con la pendiente del talud:
tg =
a =m y
a 2 L = a 2 + y 2 = y 1 + ( ) = y 1 + m2 y
Fig.14.7_2
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Entonces fcilmente expresamos el rea y el permetro mojado:
A = b y + a y = b y + y 2 tg = b y + m y 2 p = b + 2 y 1 + m2 Igual que antes despejamos b de la segunda y lo reemplazamos en la primera, quedando la relacin entre el rea y el permetro y tomando en cuenta la expresin [14.7.2].:
A = b y + 2 y 1 + m2 = ( p 2 y 1 + m2 ) y + m y 2
( p 2 y 1 + m 2 ) y + m y 2 = C1 p 2 / 5 [14.7.3]
tomando en cuenta que p = f (y,m), a la anterior hay que aplicar la condicin de mnimo al permetro mojado dos veces, al efecto de hacer mximo al radio hidrulico (maxima rea con mnimo perimetro para un tipo de seccin dada) o sea: dp/dy = 0, y dp/dm = 0 aplicamos la primera, dp/dy = 0, derivamos en ambos miembros la anterior:
dp dp 2 2 1 + m 2 ) + 2 m y = C1 p 3 / 5 ( ) dy 5 dy Ahora aplicamos que la condicin de mnimos es dp/dy=0, quedando: ( p 2 y 1 + m2 ) + y (
( p 2 y 1 + m2 ) 2 y ( 1 + m2 ) + 2 m y = 0 ( p 4 y ( 1 + m2 ) + 2 m y = 0
De donde deducimos la relacin funcional ptima de p con y para el canal exagonal es:
p = 4 y ( 1 + m2 ) 2 m y
[14.7.2]
aplicamos la segunda condicin de mnimo a la [14.7.3] , dp/dm = 0, derivando en ambos miembros.

y( dp dp 1 2 ) 2 y 2 (1 + m 2) 1 / 2 2 m + y 2 = C1 p 3 / 5 ( ) dm dm 2 5
aplicando dp/dm = 0 a la anterior, queda: y 2(1 + m2) 1 / 2 2 m + y 2 = 0 Dividiendo por y2 en ambos miembros, queda:
(1 + m2) 1 / 2 2 m + 1 = 0 2m = 1 4m2 = (1 + m2) 3m2 = 1 (1 + m 2)

m= 1 3 [14.7.3]
18
como era por definicin: a tg = = m y Deducimos que la condicin de ptimo para pendiente del talud de la seccin exagonal es:
= 60
Reemplazamos ahora el valor ptimo de m dado por [14.7.3] en [14.7.2] obteniendo 2 2 3 p = 4y y= (2 y ) = 2 3 y 3 3 3
como tenamos de la definicin de permetro para seccin exagonal: p = b + 2 y 1 + m2 b = p 2 y 1 + m2 Reemplazando los valores obtenidos de p y m, queda finalmente: 2y 2 3 y p 3 2 b = 2 y( ) 2 y ( ) = = = 3 3 3 3 3 En conclusin la seccin exagonal optima es la que tiene un talud de 60 y un desarrollo de las paredes oblicuas con L = b. o sea una seccin semi exagonal Fig:14.7_3.
Fig.14.7_3 Observe que las secciones ptimas siempre aproximan lo ms que pueden al perfil semi circular. Otra cosa interesante de observar, es que al igual que en el caso de la seccin rectangular, el radio hidrulico vale, reemplazando los valores obtenidos:
A = by + y 2m = p = 3b = 2 3 y 3 y2 y = R= 2 3y 2 Vemos entonces que el valor R = y/2 es comn para todas las secciones ptimas. Para aplicar esto a un diseo concreto de un canal de seccin exagonal, nosotros dispondramos como datos, el caudal a transportar, la pendiente del terreno, y el coeficiente n del material del revestimiento interior, entonces, aplicando la [14.7.1] 1 2 3 2 3 3 2 y2 + y2 = y2 + y = 3 y2 3 3 3 3
19
Q=
0.823 A R 2 / 3 i1 / 2 n 0.823 y 2 / 3 1/ 2 3 y2 ( ) i n 2
Reemplazando los valores obtenidos para ptimo.

Q=
Esta ecuacin permite calcular y as como tambin b =
2 3 y 3
Cabe aclarar que en algunos casos si se trata de mejorar un canal natural o hacer un canal horadando y utilizando como paredes un terreno natural, en este caso los valores de m = tg debern tomarse como una constante que se obtiene a partir de la Tabla 2 siguiente, para los distintos sustratos: Material del sustrato ngulo tomado desde la vertical Roca firme 0 Roca compacta 15 Roca caliza 25 Roca sedimentaria 36 Tierra Vegetal 45 Tierra Arcillosa 56 Suelo arenoso 68 Arena fina suelta 71
Tabla 2
En los casos de ngulo menor que 60 resulta ms costoso hacer en un material duro el ngulo ideal de 60, que usar el mximo indicado para que la pared no se derrumbe, y si el material natural es ms blando el ngulo de talud deber ser mayor que 60 para evitar el erosionado de las paredes laterales, el ptimo en estos casos y para canal exagonal, se obtiene aplicando solamente la primera condicin de mnimo. []
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FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS_Ing_.Jorge Rosasco. Mod. 15 Vertederos (versin preliminar)
15 VERTEDEROS. Y DERRAME POR GRANDES ORIFICIOS.

15.1 Anlisis General .- Vertederos de Aforo rectangular. Los vertederos consisten en una pared o dique para represar un canal que est construido en tramos con o sin pendiente, (Fig.15._1b) o sea horizontal o bien para represar agua de un dique con tres propsitos especficos: a.- Poder efectuar una medicin simple del caudal del canal. natural o artificial o del aliviadero de una presa. b.- Poder regular el caudal en forma independiente de la pendiente del terreno. c.- Poder regular el nivel en el canal o presa.
Fig.15.1_1a Por ejemplo el caso (Fig.15._1a) se puede implementar en un canal natural represando el cauce con una placa que ocupe todo el ancho del canal y que la misma posea un orificio cerrado o bien una escotadura abierta, denominado vertedero, en este ltimo csao naturalmente se forma un embalse corriente arriba con lnea de espejo natural horizontal, que crece en altura hasta que se equilibran el caudal de entrada con el de salida a travs de la escotadura u orificio, de esta manera como veremos resulta simple la determinacin del caudal y la velocidad media de la corriente aguas abajo.
Fig.15.1_1b
El caso (Fig.15._1b) se implementa con una serie de vertederos, de terrazas horizontales que a travs de escotaduras u orificios calibrados, permiten adaptar un caudal definido a una pendiente natural, por ejemplo adaptar una pendiente alta con un caudal bajo. Finalmente es fcil ver que con este procedimiento podramos tambin establecer un mximo para la altura de una presa, cuando ese valor alcanza esa altura crtica, comienza el espejo a derramarse por el vertedero que en este caso se denomina aliviadero, y de esta manera se protege la turbomaquinaria de un exceso de nivel o altura de presin.
Bsicamente el vertedero como dijimos, consiste en una obstruccin construida en el canal horizontal sin pendiente (Fig.15.1_2) que consiste bsicamente en una placa vertical con una escotadura, que obliga al lquido a crear un embalse y estancarse aguas arriba, aumentando su nivel una cantidad h sobre la base de la garganta del vertedero, que ser funcin del caudal entrante aguas arriba y del caudal saliente a travs del vertedero. Cuanto menor sea el rea de la garganta mayor ser el desnivel represado, produciendo luego un derrame a travs del orificio o aforo del vertedero para un caudal definido de diseo. La medida de la altura del nivel h desde la garganta del aforo hasta el espejo de agua, se efecta corriente arriba suficientemente lejos del vertedero, a travs de un vaso comunicante graduado, con el cero de la escala coincidente con la cota de la garganta, y esto permite determinar el caudal del canal como veremos luego. Recprocamente, si la vertiente que ingresa al canal posee un caudal dado, el diseo adecuado del vertedero permitir determinar el nivel h en la presa o canal. El alumno puede apreciar en la figura, que todo el canal artificial por su definicin est desarrollado con escalonamientos sin pendientes, los escalonamientos van copiando el perfil del terreno con terrazas horizontales, el caudal ingresa al canal proveniente de un canal natural o pueden ser efluentes de una planta etc. El lquido se va trasladando por el esquema de embalses sobrepasados, por tanto una pequea pendiente de curso natural i de izquierda a derecha en concordancia con el sentido del declive del terreno, puede ser resuelta con varios escalonamientos de embalse horizontal, y tambin una pendiente de terreno pronunciada puede resolverse con escalonamientos que permitan regular el caudal como si la pendiente natural fuera menor. Algunos vertederos se construyen en chapas de acero de manera que la lmina de fluido saliente de un nivel, toque solamente en un filo de ella (vertederos de pared delgada), otros en mampostera en los cuales la lmina de salida toca en cierta porcin de la cresta que es una pared horizontal con bordes redondeados, se llaman vertederos de pared gruesa. Tpicamente cuando el espesor de la placa de aforo e 0.5h se denominan de pared delgada y de pared gruesa cuando e > 0.5h .
Fig.15.1_2 El vertedero debe disearse de manera de evitar la contraccin longitudinal y transversal de la lmina de agua. La contraccin longitudinal se produce cuando el ancho de la garganta es igual que el ancho del canal (b = B), entonces se forma una regin de aire atrapado debajo de la lengua de agua, es una zona donde el agua que se vierte va barriendo las molculas de aire atrapadas y va creando lentamente un vaco parcial, lo que hace que la lmina tienda a acercarse y aplastarse contra la pared vertical, dando lugar a la
denominada lmina deprimida o ahogada lo que causa un incremento de caudal y descenso del nivel regulado, por lo cual es un fenmeno no deseado del diseo. La ventilacin consiste solamente de un tubo que conecte esta rea encerrada con la atmsfera, entonces las lneas de corriente de la cada de agua o efluente, son o tienden a ser aproximadamente paralelas, esto se logra entonces, ventilando la zona que queda atrapada entre la regin inferior de la lmina, la pared del vertedero y la pileta inferior. La contraccin transversal se produce cuando el ancho de la garganta es menor que el ancho del canal (b < B), la lmina en su salida tiende a contraerse en el sentido del ancho, (ver Fig.15.2_1), esto se puede corregir aunque no totalmente mejorando el diseo de las aristas de contacto con el agua..
zona que debe ser ventilada para evitar el colapso de la lmina
Fig.15.1_3 Para obtener la ecuacin que permite calcular el de caudal, partimos del anlisis de la Fig. 15.1_3, aplicando la Ecuacin..de Bernuolli que nos dar una adecuada primera aproximacin, para flujos de baja viscosidad (del orden de 1 cp) como el agua. Los factores constructivos que producen el apartamiento de los resultados cuando se aplica la Ec. de Bernuolli, son: Patrones de flujo 3D. Resistencia a la friccin Turbulencia. Observamos que la Ecuacin de Continuidad puede aplicarse para determinar las velocidades relativas del escurrimiento, entre las reas del canal lejos del vertedero y prximo a l entre las secciones respectivas A1 = HB y A2= hb, la zona de flujo detenido u ocluido en la proximidad del vertedero, ayuda a una transicin suave en flujo permanente entre ambas secciones, (regin punteada del dibujo) en la figura se ha representado la velocidad media V1 lejos del vertedero, y dado que A2 << A1 por la ecuacin de continuidad, V1 resultar pequea en comparacin con V2, podra ser despreciada en primera aproximacin cuando C sea del orden de C =10 h (ver Fig. 15.1_2). Aplicando la Ecuacin de Bernuolli entre los puntos 1 y 2 de la misma lnea de corriente, y suponiendo que no despreciamos en general la velocidad en 1, queda tomando como nivel de referencia la horizontal que pasa por el punto 1:
p1 V 12 p V 2 + + h1 = 2 + 2 + h2 2g 2g
Operando, y teniendo en cuenta que la partcula en 2 est liberada a la atmsfera:
pat + ho V 12 pat V 22 + 2 g + 0 = + 2 g + (ho h + y )

Operando y despejando V2:
V2 = 2 2 g ( h y ) + V 1 = 2g 2 2g(z + V1 ) 2g
[15.1.1]
Observando la Fig. 15.1_2, podemos escribir tambin para el diferencial de caudal que pasa por la escotadura en cada nivel z:
dQ = V 2 (b dz )
Entonces el caudal total que pasa por la escotadura es:
2 1/ 2 2g b z + V1 dz = 2g 0 Esta integral se puede resolver fcilmente por el mtodo de sustitucin, llamando: Q=
V 2 z =0u = 1 2 V 2 z = h u = h+ 1 2 Entonces los lmites de integracin no habr que cambiarlos porque el trmino V 12 / 2 , se va a cancelar al aplicar la regla de Barrow. Reemplazando, entonces queda.
2 du u = z + V1 = 1 du = dz entonces con: dz 2g
h h 2 Q = 2 g b u1 / 2du = 2 g b u 3 / 2 0 3 0
Restituyendo el valor original de u y aplicando la regla de Barrow a la integral, queda finalmente:

Q= 2 3 2 3 / 2 2 3 / 2 2 g b h + V 1 V 1 2g 2g
[15.1.2]
En los casos en que la velocidad V1 corriente arriba puede despreciarse frente a la velocidad de escurrimiento, (c >10 h), queda:
Q= 2 3 2g b h 3/ 2 = 2.95 b h 3/ 2
[15.1.2b]
En las ecuaciones anteriores, b es el ancho de garganta del vertedero, la experiencia demuestra que el exponente de h en la expresiones [15.1.2 y 15.1.2b] es correcto, pero el coeficiente (2.95) es demasiado alto con respecto a los resultados empricos, ya que la pequea contraccin siempre presente y las prdidas de energa del flujo hacen que al coeficiente terico haya que afectarlo de una constante kd llamada coeficiente de descarga y que es del orden de 0.62, es decir quedara para la frmula de primera aproximacin para el caudal real:
Q = kd 2 2 g b h 3 / 2 1.84 b h 3 / 2 3
[15.1.3]
estando Q en [m3/seg] y h en [m] 15.2.- Contraccin lateral. La lmina de agua o efluente a la salida del vertedero, presenta como dijimos sobre todo cuando b=B y no hay una adecuada ventilacin de la zona interior de ella, una contraccin longitudinal que produce el fenmeno de lmina deprimida. En el sentido transversal, en particular cuando la abertura del vertedero tiene un tamao inferior al ancho del canal B, puede presentarse tambin una contraccin transversal que puede apreciarse en la Fig.15.2_1, en la cual el vertedero esta visto en planta, lo que obliga a una nueva correccin emprica de la frmula de caudal, que se hace restando 0.1 h a cada lado del ancho de la lengua para el ancho b , es decir el caudal corregido quedara a partir de [15.1.3]:
Fig.15.2_1
Q 1.84 (b 2 0.1 h) h 3 / 2
[15.2.1]
Ya dijimos y lo reiteramos que la altura h se mide aguas arriba del vertedero a una distancia suficiente para que no influya la construccin del embalse, normalmente con un vaso comunicante ubicado aguas arriba que permita definir bien el nivel de referencia o la altura C de la cresta del vertedero (ver Fig.15.1.2). Cuando la altura de cresta del vertedero C es pequea ( Fig.15.1_2) comparada con el ancho mximo del canal, el embalse en su totalidad no contendr una gran masa de agua y por tanto no podremos despreciar el efecto de la de la velocidad de la corriente, corriente arriba V1, lo que contribuye a un aumento en la valor del caudal, y se requiere entonces agregar la correccin debida a velocidad de corriente arriba, es decir a trabajar con la frmula [15.1.2] que repetimos aqu pero afectada del coeficiente de descarga kd
Q = kd
2 3
V 12 3 / 2 V 12 3 / 2 2 3 / 2 2 3 / 2 2 g b h + V 1 V 1 = 1.84 b h + 2g 2g 2g 2g
Si adems consideramos la contraccin lateral quedar:

2 3 / 2 V 12 3 / 2 Q 1.84 (b 2. x 0.1 h ) h + V 1 2g 2g
[15.2.2]
En la anterior, V1 es el promedio de velocidades del canal estanquizado antes del embalse, y por tanto una incgnita en la ecuacin [15.2.2], al igual que el caudal, es decir, tendremos una ecuacin con dos incgnitas, por tanto la ecuacin [15.2.2] deber resolverse por aproximaciones sucesivas. Primero despreciamos el trmino de la velocidad y calculamos el caudal con la [15.2.1] si hay contraccin lateral o bien con la [15.1.3] si no la hay. Una vez obtenido el valor aproximado de Q , aplicando la ecuacin de continuidad a partir de Q = V1 / A1 V1 y es el valor que se introduce en la ecuacin [15.2.2], y se calcula el nuevo caudal corregido,. Tambin puede establecerse empricamente V1 por medicin de la velocidad corriente arriba a una distancia no menor a 4 C del vertedero, y luego se calcula el caudal corregido. En la figura siguiente Fig. 15.2_2, se observa la tcnica de efectuar un diferente tipo de vertedero de pared gruesa denominado azud, que acompaa a la lmina para evitar la contraccin longitudinal y el fenmeno de lmina deprimida o ahogada que resulta como dijimos cuando se produce un vaco parcial en el aire contenido entre el vertedero y la lmina de agua, cuando esto ocurre la lmina pica ms cerca del vertedero o se escurre sobre la pared vertical dando lugar a los fenmenos citados, tambin el caudal aumenta en el orden del 10 al 30% .y se pierde el control del mismo, y de la altura represada.
Fig.15.2_2
15.3.- Vertederos en V Para caudales pequeos, es conveniente utilizar para los aforos, vertederos en forma de V como se indica para la vista en corte de un canal en la Fig.15.3_1 siguiente:
Fig.15.3_1
Despreciando la contraccin de lmina en los dos bordes inclinados, el caudal terico puede calcularse como: 1.- la velocidad horizontal a la profundidad z es:
V=
2g z
2.- el caudal terico:
Q = vdA = v x dz =
0
2 gz x dz
por tringulos semejantes, x puede relacionarse con z

x L = hz h x = (h z ) L h
que reemplazado, queda:

h h h L L 1/ 2 L (h z )dz 2 g h z1 / 2dz z 3 / 2dz dz = 2 g z h h0 h 0 0 0 4 4 L 5/ 2 2 g L h 3 / 2 = 1.18 Lh3 / 2 2g h Q= = 15 15 h
Q=
2 gy (h z )
[15.3.1]
como: L = tg 2h 2
Q= 8 15 2 g tg
h 5/ 2
[15.3.1b]
Que nos permite relacionar el caudal con el ngulo de la escotadura, en la prctica, el exponente es correcto, pero el coeficiente, en forma similar al caso del aforo rectangular, debe reducirse aprox. un 15%, y se trabaja para ngulo de escotadura de 90 con:
Q = 2 L h5 / 2
[15.3.2]
en la cual el caudal est en [m3 / seg] , h en [m] y el valor del ngulo de la V es 90 .[]
Ejemplo 1. Un canal rectangular, de base B = 1.1[m] y altura total H = 1.1[m], es aforado con una placa de pulgada de espesor, con una escotadura en V de 90, midindose una altura de aforo de h = 0.25 m , Se pide definir: 1.- Si la placa utilizada para aforar corresponde a un vertedero de pared delgada o gruesa. 2.- El caudal terico a ser medido, considerando la vena no contrada. 3.- dem 2, considerando que hay una pequea velocidad corriente arriba sobre el espejo de agua. 4.- Cuanto sera la velocidad promedio corriente arriba. Resolucin: 1.- Para que se considere vertedero de pared delgada, e 0.5 h por tanto: e 0.25 / 2 = 0.125 m , y se cumple ya que pulgada es 0.0127m que la placa aforada corresponde a un vertedero de pared delgada. 2.- Si la vena no est contrada, usamos la ecuacin corregida [15.3.] , tambin observamos a partir de considerar que el aforo es una V de 90, que la magnitud de L en este caso resulta L = 0,5m por tanto, trabajando con las formulas de los valores nominales:
4 2 g Lh3 / 2 15 4 Q= 2 g L (2 . 0.1h)h3 / 2 15 Q=
(normal) (vena contrada lateralmente)
Trabajando con esta ltima y reemplazando valores: Q = 0.064 m3 / seg = 64 litro / seg 3.- Usamos la expresin anterior, pero considerando una altura piezomtrica corregida por velocidad.
2 2 Q = 1.38 [(h + V 1 )1.5 (V 1 )1.5] 2g 2g

como en primera aproximacin, Q = 0.064 m3/seg aplicando la ecuacin de continuidad a la entrada:
Ventrada = Q Aentrada = 0.064 0.064 m3 / seg = = 0.052 m / seg 1.11.1 1.21 m2
por lo cual, los trminos cuadrticos de velocidad en la frmula anterior resultan:

V 12 / 2 g = 1.425 10 4
vemos entonces del resultado anterior que se pueden despreciar frente al trmino h, con lo cual el caudal de 64 lit/seg ser suficientemente preciso. 4.- La velocidad media de la corriente libre sera V = 0.052 m/seg..
15.4.- .- Salida de lquidos a travs de grandes orificios. Descripcin general Ya vimos, en el Mod. 11, que el caudal a travs de un orificio pequeo, por debajo del nivel de espejo en un recipiente, se calculaba a partir de la frmula corregida de Torricelli como:
Q = KcKv 2 gh A
en la cual: Kc= Ac/A Kv
[15.4.1]
coeficiente de contraccin de la vena = rea de la vena contrada / rea del orificio coeficiente de rozamiento en la pared del orificio.
Normalmente se arma el producto: Kd = Kc.Kv que se denomina coeficiente de descarga, con lo cual la frmula [15.4.1]queda:
Q = Kd 2 gh A
En estas ecuaciones, h es la cota desde el espejo hasta el centro del agujero.
[15.4.2]
Cuando el orificio es grande, se hace evidente que la altura h se hace variable para cada punto del orificio y la velocidad proyectada, vara punto a punto, el caudal elemental estar dado por:
dQ = Kd 2 gh dA Q = Kd
2 gh dA
[15.4.3]
15.4..1.- Orificios rectangulares. Supongamos un orificio rectangular como se indica en la Fig.15.4_1, en esta configuracin el rea elemental vale: dA = b.dh, con lo cual reemplazando en la [14.8.3]:
Q = Kd Q=
2 gh dA = Kd
h2
h2
2 gh . bdh = Kd b 2 g
h1
h1
1/ 2dh
2 Kd b 2 g (h 23 / 2 h 13 / 2 ) 3
Fig.15.4_1
15.4.2 Orificios circulares. Supongamos un orificio circular como se indica en la Fig.15.4_2, podemos establecer ahora para un rea elemental:
AB = 2 AC = 2 r2 z2
dA = 2 r 2 z 2 dz
r
dQ = 2 Kd 2 g (h z ) r 2 z 2 dz Q = 2 Kd 2 g (h z )(r 2 z 2) dz
r
Resolviendo esta integral, queda:
1 r 5 r 4 105 r 6 Q = Kd r 2 2 gh 1 ( )2 ( ) ( ) ... 32 h 1024 h 65356 h

Con un pequeo margen de error puede aplicarse la frmula aproximada:
1 r Q = Kd r 2 2 gh 1 ( )2 32 h
Fig.15.4_2
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15.5.- Coeficiente de descarga. Vemos de las frmulas finales para grandes orificios, que para la resolucin completa ya sea orificio rectangular o circular, nos falta conocer el valor del coeficiente Kd; este se determina en forma experimental, y debe considerarse como vlido solo cuando se trate de los denominados orificios perfectos, que se definen as cuando estn ubicados en una pared delgada, plana y vertical y en el que los bordes distan de cualquier arista del recipiente ms de 3 veces la dimensin menor del orificio. En referencia a la figura 15.4_1 .el espejo debe encontrarse al menos a una distancia 1.5 veces la dimensin menor, en estos casos se aplican valores tabulados para Kd , ingresando en la tabla con el valor ( h1+h2 ) /2 siendo h1 la cota superior y h2 la cota inferior del orificio aplicndose este criterio tanto para orificios rectangulares como circulares, o de cualquier otra forma. En primera aproximacin, si no se cuenta con la tabla, Kd puede tomarse como un valor aproximado de 0.5 0.6.
Fig.15.5_1
15.6.- Orificios sumergidos. Si consideramos un orificio sumergido, que puede ser como el indicado en corte en la figura 15.6_1 izquierda, el caudal que pasa por el orificio entre dos depsitos de diferentes niveles y separados por un tabique con un orificio sumergido, est dado por:
Q = Kds A 2 g (h1 h2)
[15.6.1]
donde, h1 y h2 son las alturas de los espejos aguas arriba y abajo en los depsitos medidos desde sus lneas medias. La figura 15.6_1 derecha , puede representar el mismo tabique con orificio sumergido pero que est ubicado en el dique para un canal, en este caso se debe considerar la velocidad horizontal para el cauce de fluido, con dos velocidades , corriente arriba, V1 y corriente abajo, V2.
11
Fig.15.6_1 La tcnica de separar con un dique de orificio un canal, se utiliza para regular las pendientes y por tanto las velocidades en los canales. En este caso el caudal se calcula por la frmula:
V 2 V 2 Q = Kds A 2 g (h1 1 ) 2 g (h 2 2 ) 2g 2g Q = Kds A 2 g (h1 h 2) + V 12 V 22
[15.6.2]
Es fcil ver que al trmino de energa de presin h [Nm/N] se le agrega la energa cintica de la corriente, tambin debemos tener en cuenta que al coeficiente de descarga obtenido por tablas cambia a un coeficiente para orificio sumergido de acuerdo a: Kds = 0.986 Kd []
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FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS_ Ing._ Jorge Rosasco Mod 16. Introduccin a la Turbomaquinaria (versin preliminar)
16 INTRODUCCIN A LA TURBO MAQUINARIA.

16.1. Definicin general. Se denominan turbo mquinas a los equipos que en general efectan un vinculo de conversin entre energa fluidica y energa mecnica, ya sea para agregar energa a un fluido proveniente de una accin mecnica a travs por ejemplo de un eje, [caso de las bombas] o recprocamente, para extraer energa de un fluido y convertirla en energa mecnica, [caso de las turbinas]. En la Fig.16.1_1, se ve un esquema de esto donde tanto bombas como turbinas se han representado como cajas negras, presentando solamente los sentidos en que fluye la energa y se realiza la conversin de energa.
Fig.16.1_1 En el caso de la bomba, la energa de flujo a la entrada es pequea, y grande a la salida, porque recibe el aporte y la conversin de la energa mecnica desde el exterior, como ejemplo pensamos en la elevacin de agua por bombeo desde la cisterna de subsuelo a los depsitos de la terraza en un edificio. Lo opuesto ocurre para la turbina, la energa a la entrada es grande y pequea en la salida, la diferencia se convierte en energa mecnica, como ejemplo pensamos en el aprovechamiento de energa de una represa que mueve la turbina por diferencia de nivel y cada de agua, la energa mecnica se extrae del eje de la mquina y se aplica para mover generadores de electricidad. Una clasificacin general de la Turbo maquinaria se da en la tabla siguiente:
Siendo en particular importante dentro de la currcula del Ingeniero Ambiental o Industrial el manejo de situaciones con problemas de bombeo, nos abocamos ac al primero de los dos esquemas, vale decir la aplicacin de las bombas y algunos aspectos para el diseo y seleccin de las mismas. Primero diremos que las bombas son mquinas hidrulicas que impulsan fluidos, en el caso de los gases, se denominan ventiladores y compresores.
Los ventiladores impulsan un caudal volumtrico grande con una variacin de presin p entre entrada y salida del flujo, relativamente baja. Recprocamente los compresores impulsan un caudal relativamente pequeo con una variacin de presin p, elevada. Cuando se trata de impulsar lquidos las mquinas que toman trabajo del medio ambiente se denominan en general bombas, si tienen ejes rotativos y sus volmenes interiores son fijos se denominan turbomquinas, si las cmaras interiores son de volumen variable se las denomina de desplazamiento positivo. La figura siguiente ilustra algunas bombas de desplazamiento positivo, Fig. 16.1_2, de arriba hacia abajo se observa a.- una bomba peristltica que trabaja variando los volmenes interiores flexibles de sus cmaras, (el corazn de los mamferos y aves sera un equivalente de este tipo, pero mucho ms sofisticado), b.- bomba rotativa de lbulos, la rotacin de los ejes provoca una variacin peridica de los volmenes de entrada y salida. c.- bomba de engranajes, bsicamente tambin trabaja por volmenes variables, son aptas para generar muy altas presiones (hasta 400 bar tcnicos) y se utilizan en equipamiento con sistemas oleohidrulicos , por ejemplo, maquinas viales, direccin hidrulica, movimiento de servos lineales o rotacionales en aeronutica, etc. d.- bomba de doble tornillo. e.- bomba de lbulos rotatoria.
Fig. 16.1_2.
Para las bombas de desplazamiento positivo, al rotar el eje primario o motor, se crea del lado de la aspiracin un volumen creciente lo que permite el ingreso del fluido al cuerpo de la bomba , el volumen decreciente del lado del orificio de salida expulsa el fluido de la bomba; la cantidad de presin aplicada al fluido ser solamente la suficiente para sobreponerse a la carga o resistencia al flujo que ofrece el sistema. En un sistema hidrulico hay una relacin directa entre presin y resistencia; la bomba aplica presin para expulsar al lquido del sistema, la cantidad de presin es determinada por el grado de resistencia. En este tipo de bombas, si la resistencia es elevada la bomba suministra una presin elevada , si la resistencia es baja la bomba aplica una presin menor. La bomba aplica presin y la resistencia determina cuanta, a diferencia de las bombas centrfugas que entregan siempre una presin constante o sea un salto cuantitativo acotado de presin, las bombas de desplazamiento positivo varan su salto de presin en funcin de la demanda, por tal motivo se las debe proteger para que este valor no sobrepase el lmite de diseo y para ello se coloca una tubera de pequeo dimetro en derivacin con una vlvula de alivio entre la salida y el depsito. Nosotros vamos a particularizar el estudio de las bombas de volumen fijo de flujo radial, (bombas centrfugas) y que son las ms utilizadas en aplicaciones industriales y ambientales para impulsar fluidos. 16.2.- Descripcin general de las Bombas centrfugas. La figura siguiente, 16.2_1 ilustra una bomba de tipo centrfugo en corte transversal y longitudinal donde se definen sus principales elementos, los compresores centrfugos para gases y sopladores tambin obedecen al mismo esquema.
Fig.16. 2_1 El ncleo principal lo conforma el eje de mando o flecha a travs del cual se aplica energa mecnica a la bomba, que est acoplado a un ncleo con labes que conforman una red de pasajes divergentes llamado impulsor, rotor o rodete.
El fluido ingresa a travs del pasaje cilndrico central de entrada despus de lo cual pasa a la regin de los labes rotatorios donde es impulsado por los mismos adquiriendo velocidad tangencial y radial debido a la transferencia de cantidad de movimiento; tambin incorporan las partculas de fluido mayor velocidad radial debido al efecto de fuerza centrfuga que le produce el movimiento circular en espiral. Los pasajes divergentes transforman parte de la energa cintica de la partcula en energa de presin lo que contina sucediendo cuando las partculas abandonan el rotor e ingresan en el pasaje divergente caracol de la voluta o difusor hasta la salida, la velocidad de entrada y salida est ecualizada cuando el flujo es permanente y los dimetros de los pasajes de entrada y salida son iguales; la presin resulta incrementada entre la entrada y la salida. Los labes estn normalmente inclinados hacia atrs en referencia al sentido de la rotacin como se indica en la figura, pero en algunas aplicaciones pueden ser planos lo que facilita su construccin, en general los labes planos pueden alcanzar presiones algo mayores pero tienen una eficiencia mecnica menor. 16.3- Teora elemental de la bomba de flujo radial. Se puede desarrollar una teora elemental para la bomba de flujo radial, suponiendo que el flujo interior entre cada par de labes de la regin en forma de corona del impulsor, es bidimensional e ideal, en el sentido que no consideramos capa lmite ni fenmenos de desprendimiento, esta simplificacin considera al flujo carente de viscosidad, en la realidad el flujo es tridimensional, rotacional y hay algo de separacin para determinadas condiciones lo que causa las prdidas de carga internas de la bomba. En la Fig.16.3_1, se muestra el volumen de control en forma de corona de la regin del impulsor en sus dos vistas, la circunferencia interior muestra el rea de intercambio de entrada del flujo del volumen de control. y la exterior, el rea de intercambio de salida, tambin se muestra el sentido de rotacin del impulsor en referencia a su geometra envolvente.
Fig.16.3_1
En la Fig. 16.3_2, se ha dibujado uno de los labes de la bomba y parte de los sectores de entrada y salida, las componentes de velocidad mostradas a la entrada se designan con subndice 1 y a la salida con el subndice 2. Corresponden a las velocidades de una partcula en las vecindades del labe en cada posicin, las trayectorias de las partculas fluidas son tangentes a los labes y acompaan la rotacin del conjunto. Las componentes tangenciales a la trayectoria del labe a entrada y salida se designaron como u1 y u2, respectivamente y las componentes tangenciales al labe en cada posicin se indican como v1 y v2. siendo las resultantes c1 y c2.
Fig.16.3_2 Admitimos que la velocidad relativa del flujo es siempre tangente al labe o sea consideramos que el fluido es guiado perfectamente entre dos labes contiguos, el ngulo entre las componentes u y v es y como se supone que la gua es perfecta, a este ngulo se lo denomina tambin ngulo del labe. En la Fig.16.3_3, se han redibujado y normalizado respecto a una horizontal las descomposiciones de los vectores de la figura anterior, asimismo, se descompuso a los vectores resultantes c1 y c2 en otras componentes posibles tangencial y normal a la trayectoria del labe a entrada y salida, que se han designado como los pares c1t c1n , y c 2t c 2n
Fig.16.3_3 Si escribimos la ecuacin integral de la cantidad de movimiento angular para el volumen de control del confinamiento entre las circunferencias interior y exterior del impulsor, tenemos a partir de la ecuacin integral de la cantidad de movimiento angular para flujo permanente:
M = M =
s .c
V dA ,
[ r V ] V dA

siendo en este caso: = r V , entonces reemplazando:
s .c
[16.3.1]
al hacer la integral [16.3.1] para nuestra superficie de control como el balance entre entrada y salida, de la cantidad [V d A] nos da el flujo msico que permanece constante, y como las componentes c1n y c2n son paralelas a los radios, y se anulan en sus productos vectoriales, la expresin anterior queda:

T = M = m [ct 2 r 2 ct1 r1] = Q [ct 2 r 2 ct1 r1]
[16.3.2]
donde Q, representa el caudal volumtrico, y la expresin dentro del parntesis, el flujo de la cantidad de movimiento angular a travs del volumen de control, en el primer miembro, T , representa el momento de torsin, que tiene la direccin z, y que est aplicado al eje del impulsor, en lo sucesivo trabajaremos con el mdulo de este vector, ya que tiene siempre la misma direccin. La potencia suministrada al fluido ser entonces, T, [1/seg][N.m], siendo la velocidad angular del impulsor; por lo que la anterior queda:
T = Q [ct 2 r 2 ct1 r1] = Q [ct 2 u 2 ct1 u1] T = Q [r 2 u 2 r1u1]

Ecuacin de Euler. Partiendo de la relacin [16.3.3]:
[16.3.3]
T = Q [ct 2 u 2 ct1 u1]

El primer miembro, representa la potencia til entregada por la bomba: Weu y como M = Q , y recordando que el trabajo de ejes por unidad de masa se poda expresar como:
i W i e = i e We = e M M i
podemos reescribir la la expresin de la potencia til como:
e = [ct 2 u 2 ct1 u1]
[m2/seg2] g, obtenemos la energa til o carga hidrodinmica neta,
si dividimos en ambos miembros por expresada en metros:
[c u c u ] Hu = e = t 2 2 t1 1 g g
[m]
[16.3.4]
Este resultado se conoce como Ecuacin de Euler, aunque probablemente haya sido desarrollado mucho mas ac en el tiempo.
16.4.- Anlisis energtico general de la bomba. Vamos a considerar un esquema general de la bomba como el indicado en la Fig. 16.4_1, puede observarse que para el anlisis, en la entrada y salida se han considerado en forma genrica los parmetros de control.
Fig.16.4_1 Las secciones 1 y 2 representan las bridas en las secciones de entrada y salida de la bomba En el caso general, la salida y la entrada de la bomba podran estar a distintas alturas, aunque este desnivel es por lo general pequeo frente a las alturas manejadas en la instalacin completa y tambin podran ser distintos los dimetros de las secciones en estas estaciones, por lo cual aparecern en el anlisis en general D1 D 2 V 1 V 2 , y z1 z 2 .
La aplicacin de la ecuacin de energa entre los puntos 1 y 2 sin considerar prdidas de calor por friccin es, considerando que se aplica trabajo desde el medio ambiente:
p p V 2 V 12 + g ( z 2 z1) [ eje] = 2 1 + 2 2
dividendo en ambos miembros por g, queda:
Nm ] Kg
p p V 2 V 12 eje = 2 1 + 2 + ( z 2 z1) g 2g
que puede reescribirse como:
[m]
p V2 p V2 ejes = Hu = [ + + z] - [ + + z] 2 1 g 2g 2g
[m]
Este valor indicado en [m] se denomina como dijimos antes carga hidrosttica neta, y se indica con Hu, es equivalente a la altura mxima que una columna de agua puede ser elevada por la bomba, a caudal nulo, es decir impulsar fluido a bloqueo en altura pero sin que salga por el extremo superior y es tambin la diferencia entre las lneas de carga hidrodinmica del sistema o de energa total entre la entrada y a la salida. El signo menos en el primer miembro indica que el medio ambiente es el que aplica trabajo mecnico. Un caso particular para una bomba en que se tenga como es lo ms habitual D1 = D 2 V 1 = V 2 y z1 z 2 , nos dara para la carga hidrosttica neta:
Hu =
p 2 p1
Como, de [16.6.4] era:
eje = gH =

We M
[16.4.1]
We = M gHu = [ gQ ]Hu = Q Hu
Esta ltima expresin indica el valor de la potencia neta que se utiliza para bombeo o potencia til, y est indicada en [watts]. Como las prdidas internas por friccin que no habamos tenido en cuenta, siempre estarn presentes, har falta una potencia algo mayor a la entrada para poder compensarlas y obtener la potencia til requerida, a esta potencia algo mayor, la llamamos potencia de accionamiento de manera que:
We(acc) = We + We( perd )

a partir de esto, podemos indicar para la eficiencia de la bomba como:
We We(acc)
De la [16.4.1], despejando H, y teniendo en cuenta que la potencia puede tambin se expresada como torque por velocidad:
W T Hu = e = gQ gQ
y reemplazando el resultado previamente obtenido [16.3.3], queda:
Hu =
T [c u c u ] = t 2 2 t1 1 Qg g
que podemos escribir observando las velocidades con el diagrama 16.3_2
Hu =
T [c u c u ] u c cos 2 u1 c1cos 1 = t 2 2 t1 1 = 2 2 Q g g g
[16.4.2]
El mejor diseo, corresponde al valor en el que la carga hidrosttica neta tienda al mximo, para lo cual el segundo sumando de [16.4.2] debera tender a cero; esto se logra cuando 1 = 90, entonces quedar:
u c cos 2 Humx = 2 2 g
Por otra parte, del diagrama [16.3_3] derecha, se obtiene que:
c 2n u c tan = cot 2 = 2 2t 2 u c c 2n 2 2t c 2t = c 2 cos 2 = u 2 c 2n cot 2

resulta reemplazando:
u 2 u c cot 2 Humx = 2 2 n 2 g g
[16.4.3]
y como por conservacin de masa:
Q = 2 r1b1cn1 = 2 r 2b 2cn 2
donde b1 y b2 son los anchos del rotor (Fig. 16.3_1), queda:, tomando como hiptesis que el caudal sale por todo el permetro externo del impulsor en forma normal:
Q cn2 = 2 r 2b2
reemplazando este resultado en la [16.4.3] queda finalmente:
Humx =
2r 2 Q r 2 cos 2 2r 2 cos 2 =[ ][ ]Q g g 2 r 2 b 2 g 2 b2 g
[16.4.4]
Esta ecuacin representa una recta de pendiente negativa, ya que es del tipo:
Humx = ao a 1 Q
la pendiente depende de 2, en general por estabilidad de funcionamiento se utilizan labes de 2< 90 con lo cual el segundo trmino seguir siendo negativo, entonces la funcin Hmx vs. Q para diseo ideal de la bomba queda representada en la figura siguiente 16.4_2 siguiente, en la misma se presenta la recta de pendiente negativa de desempeo ideal que no considera las prdidas, y la curva tpica de desempeo real. La altura manomtrica varia con el caudal, el primer trmino es la ordenada al origen y representa la altura para caudal nulo a bloqueo, el otro extremo representa el caudal mximo cuando la bomba no es demandada en altura o para altura cero. Para algunas aplicaciones las bombas radiales pueden ser demandadas, por ejemplo la alimentacin de las calderas humotubulares, en las que 2 =0.
Fig.16.4_2 La potencia nominal suministrada al flujo es de acuerdo a [16.4.1]:
We = M gHu = [ gQ ]Hu = Q Hu
y su relacin con la potencia aplicada al impulsor o potencia de accionamiento, permite definir la eficiencia:
We W acc
gQ Hu Tacc
Tacc =
g QHu Q Hu =
[16.4.5]
Los fabricantes de bombas, proporcionan estas curvas de desempeo, por ejemplo, Fig.16.4_3, donde se grafica H en ordenadas y Q en abscisas, tambin es habitual que para una carcasa determinada puedan adaptarse 3 4 impulsores de distintos dimetros externos, y se apliquen al mismo cuerpo de la carcasa exterior de manera que pueden intercambiarse fcilmente, sin hacer el gasto adicional de cambiar una bomba completa, ante una necesidad de cambio de prestacin, por eso las grficas poseen varias curvas de desempeo, que se parametrizan en funcin de los distintos dimetros externos de impulsor e que se indican en [mm]. A estas curvas se le superponen otras de iso-eficiencia, parametrizadas en [%], observe que los mayores rendimientos como es lgico, corresponden a la zona donde la curva terica y la real se aproximan como se ve en la Fig.16.4_2. Tanbien a veces se incluyen (grfica central de Fig.16.4_3,) grficas adicionales de potencia de accionamiento [W acc] para los distintos dimetros en funcin del caudal Q. Un tercer tipo de grfica define curvas de un parmetro denominado Altura Neta Positiva de Aspiracin [ANPA] [NPSH] de acuerdo a sus siglas en ingls (Net Positive Suction Height) que se indica en [m], en funcin del caudal entregado parametrizado para los dimetros del impulsor; el concepto de ANPA lo explicaremos en el prrafo siguiente.
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Fig. 16.4_3 16.5.- Otras curvas caractersticas de las bombas. En las curvas tpicas o de desempeo real para bombas de 2<90 como se ve en la Fig. 16.4_2, se observa una diferencia bastante apreciable entre la curva terica y la curva de desempeo real, esto se debe a las simplificaciones hechas para el desarrollo simplificado de desempeo. Para obtener la curva de desempeo real es pr tanto necesario realizar un ensayo para extrapolar los datos necesarios y trazar las grficas correspondientes. Las curvas se trazan a a una velocidad de giro en RPM constantes, que corresponden normalmente a la velocidad nominal del motor de accionamiento, el caudal es normalmente la variable independiente, la cual se da en unidades de volumen por unidad de tiempo [m3/seg], por lo general en ordenadas se grafican para ejes paralelos, la altura manomtrica til Hu H la potencia al freno Pf o [BHP] brake HP, y el rendimiento .
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La figura siguiente Fig.16.5_1 se muestran las curvas tpicas de las bombas centrfugas de 2 < 90, se observa que la curva de altura es aproximadamente constante a caudales bajos y decrece para caudales altos; a revoluciones fijas y tamao de rotor definido, la bomba no puede suministrar ms que el caudal mximo a la altura de la brida de salida . La curva de potencia al freno, crece hasta el caudal mximo y luego decrece hasta hacerse inestable, el rendimiento, crece hasta un mximo y luego decrece al aumentar el caudal. Cabe recordar que cada tipo de bomba tiene una familia de curvas caractersticas.
Fig.16.5_1 Resumiendo, la curva de desempeo real de la bomba vara entre dos extremos, cuando la carga hidrosttica til es cero, H=0 , el caudal es mximo y se denomina flujo a descarga libre, para el otro extremo el caudal volumtrico es nulo, y la altura de carga mxima se denomina condicin de bloqueo porque no se entrega ningn caudal. Resulta evidente de la ecuacin [16.4.1], que en estos extremos la potencia til y el rendimiento [16.4.2] son nulos ya que Q o bien H son nulos, para valores dentro del rango de variacin de ambos parmetros la potencia desarrollada y el rendimiento tendrn valores diferentes de cero y presentarn un mximo. En el eje de abscisas se representa el caudal volumtrico Q, y en ordenadas hay tres escalas correspondientes a: H, (altura de carga hidrosttica), (bomba) , rendimiento de la bomba que vara entre 0 y 1, y la curva real de la potencia absorbida, bhp ,(brake HP) cuya curva ideal es horizontal a las revoluciones constantes de entrada, como es lgico los mximos de y bhp corresponden a un caudal nico. La tripla de curvas cambia con las RPM, es decir las RPM son el parmetro de las mismas. Por otra parte la demanda del sistema define su propia curva de carga, una vez definido el circuito hidrulico del sistema, quedarn establecidos la longitud y dimetro de las tubera corriente abajo y corriente arriba de la bomba, y los accesorios de manera que la prdida de carga total hF estar establecida. Por tanto a mayor demanda de caudal necesario, mayor ser la altura necesaria que deber tener la bomba para impulsar el flujo, por esta razn la curva de demanda o de H (necesaria), es una curva creciente, y habr una curva de este tipo para cada configuracin fsica del sistema que se arme en torno a la bomba.
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Cuando dibujamos esta curva para las mismas unidades que la curva de desempeo real y superponemos ambas en el mismo diagrama obtenemos una grfica como la indicada por la Fig.16.4_5 siguiente:
Q
Fig. 16.4_5 En la interseccin queda definido el punto de operacin y el caudal nico al que trabajar el sistema y la carga hidrosttica que estar desarrollando la bomba intercalada en este sistema de tuberas y accesorios. El xito del diseo es que adems esta vertical coincida con la de rendimiento mximo o est prxima a ella, por el contrario si estamos muy alejados podremos tratar de optimizar nuestro circuito para disminuir al mximo la prdida de carga o seleccionar otro dimetro de impulsor u otra bomba para mejorar el rendimiento. 16.5b.- Equipamiento de prueba. Las bombas son probadas con agua desmineralizada en un banco de pruebas para bombas centrfugas, como el indicado en la Fig. 16.5_2, este banco posee una vlvula reguladora 1 , un medidor de caudal o caudalmetro 2, la bomba a ensayar 3, un depsito A donde se almacena el agua del circuito, los circuitos de entrada y salida, poseen manmetros para la medicin de presin en estas posiciones.
Fig.16.5_2
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16.5c.-La velocidad especfica: Para ayudar a una mejor seleccin se utiliza un parmetro llamado Velocidad Especfica, este parmetro relaciona la altura y el caudal con el tamao de la bomba, esta velocidad denominada Ns se consigue trabajando con las reglas de semejanza y los parmetros adimensionales poniendo el nmero de vueltas en funcin del caudal, la altura y sacando el dimetro, la definicin es:
Ns =
n Q1 / 2 H3/4
El proyectista usando Ns selecciona el tipo de bomba ms acorde al trabajo a desarrollar, puesto que la velocidad especfica est directamente relacionada con el diseo de la bomba ms eficiente, como se muestra en la figura a continuacin
Vemos que los Ns bajos significan Q bajos y H altos, por lo tanto el diseo corresponde a una bomba centrfuga, de lo contrario caudales altos y alturas bajas corresponden a una bomba axial, es interesante observar el cambio del tipo de labes de rotor a medida que el Ns aumenta.
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16.6.- Parmetros para modelizacin de turbomaquinaria. Los parmetros intervinientes en el diseo de turbomaquinaria , pueden integrarse en la expresin funcional homognea siguiente: f [We, , D, Q, p, , ] = 0 donde:
We = potencia de accionamiento /potencia entregada = velocidad angular D = dimetro exterior del Impulsor Q = caudal volumtrico p = salto de presin entre entrada y salida = densidad del fluido circulante = viscosidad del fluido circulante Es una expresin de siete variables, relacionadas lo que nos dice a travs del teorema , que habr cuatro grupos adimensionales independientes. con tres relaciones funcionales de vinculacin entre ellos:
[16.6.1]
1 = f [ 2, 3, 4]
Haciendo el trabajo de encontrar a partir de [16.8.1] los grupos adimensionales resultan:
We Cw = 3D5
coeficiente de potencia;
Cp =
gH p = 2 D 2 2 D 2
Q D 3
coeficiente de presin:
Cq =
coeficiente de caudal;
Re =
D2
N de Reynolds.
Para trabajar con la similitud entre un modelo de maquina hidrulica y su prototipo, o bien para analizar el comportamiento de una mquina con otro fluido compresible diferente del agua, que es el que se toma como base de diseo, sera necesaria la igualdad de tres de ellos, tpicamente el N de Reynolds y otros dos grupos, para la segunda forma del coeficiente de presin, se consider que p = H = g H . En el caso de tener dos bombas de la misma familia geomtrica y que operan en puntos homlogos puede establecerse para ambas que:
Q2 n2 D2 = Q1 n1 D1
H 2 n2 D2 = H1 n1 D1
P2 2 n2 D2 = P 1 n1 D1 1
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16.7.- Tensin de vapor y Cavitacin. Si tenemos un depsito aislado que contenga parcialmente agua y aire a presin atmosfrica normal, y a una temperatura determinada, una parte de lquido se evapora, y el proceso de evaporacin continua hasta que se establece un equilibrio entre las fases lquido y vapor. Cuando el equilibrio se establece, aparecer una pequea tensin o presin de vapor que se adiciona a la presin atmosfrica, que tendr diferentes valores como funcin de la temperatura inicial del agua. En la Fig. 16.7_1 se observa esta situacin, cuando la interfase est formada por agua destilada y aire, el recipiente de la izquierda y su contenido se ecualizaron a una temperatura de 15C, la presin atmosfrica interna inicial es de 101.3 KPa, cuando el equilibrio se produjo, la presin sobre la superficie el lquido ser de (101,3+1.7) KPa, este ltimo valor sumado, es la tensin de vapor del agua a 15C. La tensin o presin de vapor varia para cada fluido con la temperatura y con la condicin de presin exterior que haya sobre la interfase lquida, en el caso del agua aumentar con la temperatura y con la disminucin de presin exterior inicial de la interfase. Por ejemplo si a presin atmosfrica la temperatura del agua alcanza 100C (recipiente a la derecha), la presin de vapor iguala a la presin atmosfrica pv=101.3 KPa, porque se alcanzan las condiciones de ebullicin. Tambin la ebullicin puede ocurrir a temperaturas ms bajas si la presin atmosfrica disminuye. Otro ejemplo, en las condiciones del experimento a 15C , si en lugar de agua se coloca amonaco, el valor de sobrepresin observado cuando se alcanza el equilibrio es de 33.8 KPa.
Fig.16.7_1 Durante la operacin de bombeo, y en algunas otras condiciones en que se mueven lquidos se pueden dar condiciones en las cuales la presin local alcanza valores de las condiciones de ebullicin a esa temperatura, se producen entonces en el seno del lquido formacin de burbujas de aire atrapado, que luego se conducen a zonas de mayor presin por las partes mviles por ejemplo los labes del rotor de la bomba, cuando esto ocurre, las burbujas colapsan produciendo un pico de presin local que al ser reiterado puede daar la superficie mvil. Este fenmeno se denomina cavitacin y entonces las condiciones de contorno crticas deben ser evitadas al planificar el diseo o la implementacin del sistema de bombeo.
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Ejemplo 1.Un sistema de distribucin de agua trabaja aproximadamente a 30C, se desea establecer cual ser la presin mnima en el sistema para evitar cavitacin. Rta. La presin de vapor del agua a 30C es 4.25 KPa , por lo cual ningn punto en la masa lquida en circulacin debe tener una presin inferior a 4.25 KPa absolutos. Esta situacin podra presentarse en alguna condicin de vaco parcial en la rama de succin de la bomba cuando la presin manomtrica sea 4.25 - 101.3= - 97.05 Kpa. _______ 16.8.- Definicin de ANPA disponible (Altuna Neta Positiva de Aspiracin disponible). Si consideramos un circuito de lnea de aspiracin para la bomba como el indicado en la Fig.16.8_1, y aplicamos la ecuacin de energa entre el punto 2 del centro de la brida de aspiracin y el punto 1 del espejo del depsito, obtenemos:
Fig.16.8_1
p 2 p1 V 22 V 12 + + g ( z 2 z1) + g hL = 0 2
[m2/seg2]
dividiendo en ambos miembros por la aceleracin de la gravedad, g, queda:

p 2 p1 V 22 V 12 + + ( z 2 z1) + hL = 0 2g Considerando que en este caso p1 es la presin atmosfrica, y que la energa cintica del punto 1 es muy baja:
p 2 pat
V 2 + 2 + z + hL = 0 2g
[m]
p V 2 pat [ 2 + 2 ]=[ z hF ] 2g
[16.8.1]
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A veces a la expresin del primer miembro se la denomina presin dinmica, incluye los trminos de la energa de presin y velocidad a la entrada de la bomba. En el ejemplo de la figura 16.8_1, habamos colocado la bomba por encima de la lnea de espejo en la succin y la diferencia de cotas qued con signo negativo en la expresin [16.8.1], pero tambin la bomba en otros circuitos puede quedar por debajo de la lnea de espejo:
Fig.16.8_2 Para este caso la expresin de la presin dinmica quedar:
p V 2 pat [ 2 + 2 ]=[ + z hF ] 2g
Y en general la expresin entonces quedar como:
p V 2 p [ 2 + 2 ] = [ at z hF ] 2g
restando en ambos miembros un trmino idntico, referido a la tensin de vapor, queda::
p V 2 p p pv [ 2 + 2 v ] = [ at z hF ] 2g
[16.8.2]
Al primer miembro de la ecuacin [16.8.2] se lo denomina ANPA disponible, o NPSH disponible, Altura Neta Positiva de Aspiracin [ANPA] [NPSH] de acuerdo a sus siglas en ingls (Net Positive Suction Height) , su valor es idnticamente igual al parntesis del segundo miembro. Debemos tener en cuenta que los trminos del segundo miembro estn referidos a la tubera de aspiracin, o sea corriente abajo de la bomba. Observando al ecuacin anterior, vemos que cuando la cavitacin es inminente, iguala a la presin de vapor pv , y este caso la ecuacin anterior queda:
p2 se aproxima o
V 2 p pv z hF ] pd = [ 2 ] [ at 2g
[16.8.3]
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A este valor de la izquierda, que corresponde nicamente al trmino de la presin dinmica mnima , se lo denomina NPSH o ANPA necesario o requerido para cavitacin . hemos colocado el signo menor o igual ya que el trmino de la derecha no ha variado para la configuracin dada de la tubera de aspiracin, entonces tendremos que la condicin para evitar la cavitacin es: ANPA (necesario) ANPA(disponible) En general conviene reemplazar en las ecuaciones anteriores el valor de V 2 , para que en lugar de la velocidad aparezca el caudal, entonces al trmino de la presin dinmica se lo puede expresar como:
8 Q2 pat pv pd = z hF ] 2g [ D
[16.8.3b]
Siendo el primer miembro la carga de altura de aspiracin indicada en metros, se puede representar el ANPA necesario o altura de carga de aspiracin mxima posible para cada caudal, su representacin altura vs.caudal , ser una curva creciente, para la instalacin ya que es una funcin cuadrtica del caudal. Estas determinaciones se realizan a una temperatura y altura baromtrica normales y estndar del fluido con la bomba en operacin, se van fijando diversos caudales y para cada uno la presin p2 es reducida en el punto de entrada lentamente hasta alcanzar la presin de vapor., y se detectar entonces un cambio de sonido en la operacin que ser el indicio propio de que se ha iniciado la cavitacin, en esta condicin se determina una presin dinmica particular expresada en metros, que se denomina la altura neta positiva de aspiracin necesaria o ANPA(nec). Cuando se hace la representacin para el rango completo de caudales, se obtiene una curva creciente, ya que velocidad y caudal son proporcionales. Esta curva normalmente forma parte de la data de la bomba, y esquemticamente se indica en lnea de trazos en la figura siguiente 16..8_3:, siendo la curva de trazo continuo, la curva de desempeo real de la bomba.
Q
Fig:16.8_3 En las ecuaciones anteriores, p2 denota la presin absoluta en el centro de la tubera de aspiracin en la posicin de la brida o posicin de entrada, V la velocidad media que se ha establecido para el caudal de descarga libre, y pv la presin de vapor del fluido a la temperatura estndar de prueba..
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En los textos, las nomenclaturas para el caudal volumtrico pueden ser: q = Q = v , si se usan las dos primeras, esto no debe producir confusin con las variables de cantidad de calor por unidad de masa y cantidad de calor neta, de la ecuacin de energa que hemos utilizado en otras partes del manual. La curva es aproximadamente independiente del tipo de lquido bombeado y solamente depende de la condicin de temperatura que para los ensayos se estabilizan antes de las pruebas a un valor tpico de trabajo. En la Fig16.8_3 la curva de ANPA (necesario) o NPSH (necesario) , es esquemtica, de lo contrario caera mucho mas abajo en la escala del eje vertical de la carga hidrosttica, tampoco parte de caudal nulo, por eso a menudo se representa aparte en las curvas de data como se observa en la Fig.16.4_3., en la que se ven varias, curvas parametrizadas para cada dimetro de impulsor pero todas a la mismas RPM de trabajo propio de la bomba. Para cotejar este valor con un adecuado diseo del sistema de bombeo, es necesario que el valor de la prdida de energa expresada en metros, en el circuito de aspiracin constituido por depsitos, tuberas y accesorios (tomas de succin, vlvulas empalmes, adaptadores, codos etc.) considerado hasta el centro de brida de aspiracin; sea mayor que la presin dinmica necesaria para cavitacin. Definido como una presin dinmica del circuito completo hasta la entrada de la bomba el ANPA (disponible), depende del sistema de tuberas corriente arriba de la entrada y como las prdidas irreversibles aumentan con el caudal, ya que lo hace hF ; la curva de ANPA (disponible) disminuye con el caudal. Para los distintos caudales se determina la curva que se sobreimprime sobre la grfica 16.8_3, obteniendo la grfica siguiente 16.8_4.
Q max
Fig.16.8_4 La curva del ANPA (disp) o NPSH (disp) aparece por encima de la NPSH (nec), y es como dijimos, una curva decreciente.
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Hay un punto, que define el caudal mximo permisible que es cuando se produce el cruce de las curvas, ANPA necesario y ANPA disponible, que debe considerarse un lmite mas all del cual se producir cavitacin. Cabe acotar los siguientes aspectos adicionales: Una vez planteada la ecuacin,
p V 2 p p pv [ 2 + 2 v ] = [ at z hF ] 2g
1.- el nico valor negativo que aparece es hL , y que puede hacer disminuir el valor del ANPA(disponible), sin embargo el valor (z1-z2), tambin puede hacerse negativo cuando z1 est por debajo de z2, como es el caso de las tomas tpicas de aspiracin, Fig.16.8._5.
Fig.16.8._5 2.- el valor pat = p1 , aparece porque para el desarrollo de la ecuacin se ha tomado un depsito abierto a la atmsfera, en el caso general el depsito puede estar cerrado y presurizado a una presin p1 mayor o menor a la atmosfrica, o bien pat puede corresponder a valores no estndar, por ejemplo la presin atmosfrica en la cima de una montaa.
16.8.1.-Propiedades de una Bomba Centrfuga. Dentro del campo normal de aplicacin, las propiedades de una bomba centrfuga son: a.- Caudal uniforme, sin pulsaciones. b.- La presin o altura de elevacin disminuye a medida que aumenta el caudal. En general, a partir del punto de funcionamiento, cuando se cierra la vlvula de regulacin de la tubera de impulsin aumenta la presin y se reduce la potencia. Sin embargo, las bombas de alta velocidad especfica (impulsor semiaxial o hlice) no cumplen esta norma general. c.- La altura, medida en metros de columna de lquido, a la que eleva una bomba es independiente de la naturaleza del lquido y, por tanto, la altura a la que impele una bomba es la misma, prescindiendo de la influencia que ejerce la viscosidad. d.- La potencia absorbida por la bomba es proporcional al peso especfico del lquido elevado.
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e.- El par requerido para el arranque de una bomba centrfuga es pequeo y la potencia absorbida durante su funcionamiento de rgimen es continua y libre de sobrecargas, cuando la altura no vara y no hay perturbaciones ajenas a la bomba en la aspiracin. f.- caractersticas propias de la instalacin
Fig.16.8_6 En la figura se observan los componentes tpicos de una instalacin con bomba centrfuga, una caracterstica importante es que requieren una tubera de cebado ya que no son auto aspirantes, se observa una tubera vertical por donde se introduce el fluido, abriendo la vlvula de admisin y manteniendo abierta la lnea de venteo; cuando el cebado esta completo, y la tubera de aspiracin se llena el fluido sale por el venteo, en ese momento se cierran las dos vlvulas, para que la bomba empiece a operar. Tambin se puede conectar una bomba de vaco en la tubera de purga hasta que todo el aire contenido en la tubera de aspiracin sea extrado. 16.8.2.- Funcionamiento en la industria. Las bombas centrfugas mueven un cierto volumen de lquido entre dos niveles; son pues, mquinas hidrulicas que transforman un trabajo mecnico en otro de tipo hidrulico. Los elementos constructivos de que constan son: a.- Una tubera de aspiracin, que concluye prcticamente en la brida de aspiracin. b.- El impulsor o rodete, formado por una serie de alabes de diversas formas que giran dentro de una carcasa circular en forma de caracol. El rodete va unido solidariamente al eje y es la parte mvil de la bomba.
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El lquido penetra axialmente por la tubera de aspiracin hasta el centro del rodete, que es accionado por un motor, experimentando un cambio de direccin ms o menos brusco, pasando de axial a radial, (en las centrfugas), o permaneciendo axial, (en las axiales), adquiriendo una aceleracin para comabiae su direccin y una sobrepresin y absorbiendo un trabajo.
Los alabes del rodete someten a las partculas de lquido a un movimiento de rotacin muy rpido, siendo proyectadas hacia el exterior por la fuerza centrfuga, de forma que abandonan el rodete hacia la voluta a gran velocidad, aumentando su presin en el impulsor segn la distancia al eje. La elevacin del lquido se produce por la reaccin entre ste y el rodete sometido al movimiento de rotacin; en la voluta se transforma parte de la energa dinmica adquirida en el rodete, en energa de presin, siendo lanzados los filetes lquidos contra las paredes del cuerpo de bomba y evacuados por la tubera de impulsin.
Esquema del impulsor c.- La carcasa, (voluta), est dispuesta en forma de caracol, de tal manera, que la separacin entre ella y el rodete es mnima en la parte superior; la separacin va aumentando hasta que las partculas lquidas se encuentran frente a la abertura de salida; en algunas bombas existe, a la salida del rodete, una directriz de alabes fijos que gua el lquido a la salida del impulsor antes de introducirlo en la voluta.
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La finalidad es la de recoger el lquido a gran velocidad, cambiar la direccin de su movimiento y encaminarle hacia la brida de impulsin de la bomba. La voluta es tambin un transformador de energa, ya que disminuye la velocidad (transforma parte de la energa dinmica creada en el rodete en energa de presin), aumentando la presin del lquido a medida que el espacio entre el rodete y la carcasa aumenta. La estructura de las bombas centrfugas es anloga a la de las turbinas hidrulicas, salvo que el proceso energtico es inverso; en las turbinas se aprovecha la altura de un salto hidrulico para generar una velocidad de rotacin en la rueda, mientras que en las bombas centrfugas la velocidad comunicada por el rodete al lquido se transforma, en parte, en presin, logrndose as su desplazamiento y posterior elevacin. 16.8.3.- Clasificacin general de las bombas centrfugas. En las bombas centrfugas la energa se comunica al lquido por medio de labes en movimiento de rotacin, a diferencia de las de desplazamiento volumtrico o positivo rotativas como las de engranajes, tornillos, lbulos, levas, o las de desplazamiento positivo alternativas de pistn, diafragma etc, ya citadas. Las ventajas principales de las bombas centrfugas son: Caudal constante, presin uniforme, sencillez de construccin, tamao reducido, bajo mantenimiento y flexibilidad de regulacin. Uno de sus pocos inconvenientes es la necesidad de cebado previo al funcionamiento, ya que las bombas centrfugas, no son auto aspirantes. Bombas radiales, ,axiales y diagonales. Hemos considerado como bombas centrfugas al conjunto de las propiamente centrfugas o radiales, en las que la energa se cede al lquido esencialmente mediante la accin de la fuerza centrfuga, en las de tipo axial, la energa se cede al lquido por la impulsin ejercida por los labes como empujadores.
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En las bombas centrfugas radiales la corriente lquida se verifica en planos radiales, en las axiales en superficies cilndricas alrededor del eje de rotacin y en las diagonales se verifica radial y axialmente, denominndose tambin de flujo mixto. El tipo de una bomba, segn esta primera clasificacin, que atiende al diseo hidrulico del rodete impulsor, viene indicado por su velocidad especfica en el punto de mximo rendimiento de la curva caracterstica. El nmero especfico de revoluciones Ns no vara para un impulsor determinado, aunque lo haga su velocidad de giro n, ya que Q y H se modifican tambin al mismo tiempo. Cada impulsor tiene una velocidad especfica determinada, si bien sta depende tambin del sistema difusor. El valor de Ns tampoco cambia al alterar las dimensiones absolutas de un impulsor; todos los impulsores de rendimiento aceptable que tienen una misma velocidad especfica son geomtricamente semejantes, aunque pueden tener ligeras variaciones en el ngulo de salida, forma del labe, etc. La velocidad especfica del impulsor es un ndice de su geometra y proporciona una idea de sus dimensiones principales, que puede apreciarse en la Fig.16.8_6 . La relacin entre los dimetros de entrada y salida d1 /d2, es, (dentro de ciertos lmites) directamente proporcional a Ns y era uno de los ndices utilizados antes de que se impusiera el concepto de velocidad especfica. La forma de los labes en los impulsores de flujo radial es, en general, curvada hacia atrs con respecto al sentido de giro, 2 < 90 , y con superficies de simple curvatura, siendo la generatriz paralela al eje de rotacin; en los impulsores helicoidales, los labes son de doble curvatura y en los axiales tienen, adems, un determinado perfil aerodinmico.
Fig. 16.8_6 - Campos de aplicacin de los tres tipos de bombas centrfugas Rendimiento-Velocidad especfica. En el extremo de las Ns bajas, las prdidas por rozamiento son grandes, de la forma: a.- Prdidas de carga debidas al ms largo recorrido interno
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b.- Prdidas por rozamiento de las paredes del rodete impulsor de gran dimetro al girar en el lquido, (rozamiento del disco). Las prdidas por fugas son tambin grandes. Al crecer la velocidad especfica Ns el rendimiento mejora hasta un cierto valor de la misma, por encima del cual, prdidas superiores de difusin y deficiencia en el guiado del lquido le hacen disminuir de nuevo, aunque de manera ms suave. Los rendimientos ptimos se calculan para una velocidad especfica Ns del orden de 50, Fig. 16.8_7, en la que la combinacin de las prdidas descritas, unas decrecientes y otras crecientes con Ns , tiene un efecto mnimo. El que bombas de igual velocidad especfica pueda tener rendimientos diferentes, menores para caudales ms bajos, se debe a que las leyes de semejanza hidrulica no se cumplen exactamente con tener slo en cuenta la semejanza geomtrica existente. En la actualidad, las curvas (rendimiento-velocidad especfica) se van desplazando paulatinamente en sentido ascendente al ir consiguiendo la tcnica bombas cada vez ms perfeccionadas.
Figura 16.8_7 - Relacin entre el rendimiento de diversas bombas centrfugas y su velocidad especfica.
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NOTAS COMPLEMENTARIAS
16.9.- Teora elemental de la hlice tractora. La hlice tractora se debe considerar como una bomba de tipo axial, a diferencia de las bombas centrfugas, no utiliza el efecto de centrifugado del flujo dentro del rotor, si no que los labes se comportan como perfiles aerodinmicos rotantes que impulsan el flujo segn su direccin de entrada, aumentando su velocidad y creando un impulso por diferencia en la cantidad de movimiento en el pasaje del flujo a travs del plano de la hlice, esto conduce a un aumento casi escalonado de la presin en el plano de la hlice entre la cara de salida del flujo y la de entrada. Las hlices se utilizan en aviones y helicpteros, generadores de viento, y ventiladores, en este caso el diseo se basa en obtener un flujo de caudal corriente arriba elevado ms que en la obtencin de una fuerza de empuje por diferencia de presin elevada. La hlice consta de un nmero variable de palas radiales igualmente espaciadas, normalmente dos o tres para hlices o rotores expuestos en flujo abierto, o ms en el caso de los turbo ventiladores entubados o fans. La seccin de cada pala para sus distintos cortes a distancias r del eje de giro, tienen forma de perfil aerodinmico cuya cuerda forma un ngulo con el plano de giro, que se denomina ngulo de calaje, este ngulo decrece con el radio hacia la punta o extremo de la hlice para mantener el valor relativo de la sustentacin en cada elemento de pala en la direccin radial ya que la velocidad tangencial aumenta con el radio y el ngulo de ataque o incidencia debe disminuir, este efecto se denomina torsionado de la pala y define un ngulo del helicoide que puede ser constante o ir variando con el radio. Cada seccin de perfil est definida por un rea de base b dr donde b es la cuerda del perfil, definida como la longitud del segmento que une el borde de ataque y el de salida del perfil en cada posicin. La rotacin genera una sustentacin propia dL perpendicular a la lnea de la corriente relativa que la embiste. Esta sustentacin integrada en la direccin normal al plano de rotacin para todos los segmentos genera el empuje de traccin normal al plano de rotacin de la hlice. En la Fig.16.9_1, se dan los elementos geomtricos de la pala, el avance o paso se define para cada seccin como h = 2 r tan , el avance por tanto es variable con r y con , por lo cual se define un corte particular AA, para una posicin a 2 / 3 de R y un avance particular que se denomina paso geomtrico de la hlice definido por:
hg = 2 rg tan g donde rg , g , estn definidos para r = 2/3 R.
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Fig.16.9_1 La teora elemental para hlice tractora fue introducida por Rankine y Froude, y est basada en la aplicacin de las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento lineal y energa, con la introduccin de las siguientes hiptesis: a.- se supone que la hlice tiene un nmero infinito de palas y se idealiza como un disco circular de espesor diferencial con capacidad de variar la cantidad de movimiento del flujo. b.- la traccin est uniformemente repartida en el disco. c.- se desprecian los efectos rotacionales de la corriente debidos a la rotacin de la hlice y el flujo se considera uniaxial e irrotacional. d.- cuando se establece una velocidad de traslacin del mvil al que impulsa la hlice, normal al plano de rotacin de la misma, las velocidades de rotacin y traslacin se componen, lo que define un ngulo de ataque o incidencia del perfil menor al ngulo de calaje, como se observa en la Fig. 16.9_2
Fig.16.9_2 Se puede inferir a partir de la figura, que a medida que nos movemos de la raz a la punta e la pala, la velocidad tangencial va aumentando a revoluciones constantes, ya que Vt = r por tanto el ngulo de calaje , debe disminuir de la raz a la punta para mantener aproximadamente constante el ngulo de ataque del perfil con respecto a la corriente relativa, como ya dijimos, esto determina el torsionado de la pala.
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Otro factor importante es el denominado factor de solidez de la hlice, que se define como: factor de solidez = rea total de las palas proyectadas sobre el plano de rotacin / rea total del disco Las hlices usadas en aeronutica poseen un factor de solidez bajo, tpicamente 10%, y por el contrario las hlices marinas poseen un valor alto del orden de 80 a 90%, como se muestra en la Fig.16.9_2b
Fig. 16.9_2 a y b Por que son las geometras de las hlices aeronuticas y marinas tan diferentes ? No es porque el aire posea menor densidad que el agua, ya que ambos diseos se efectan para rango de flujo incompresible. La razn es que el diseo de la hlice aeronutica se aproxima mucho ms al ptimo que las navales, y esto es as por que para la aeronave se dispone de la posibilidad que el disco de rotacin sea relativamente mucho ms grande que para un buque, el dimetro de las hlices navales est fuertemente limitado, pues el disco no debe proyectarse por debajo de la quilla o ms all de los costados del buque y esto implica que dado los caudales a mover, las palas deban incrementar su tamao en los largos de perfil, aumentando as el factor de solidez y sacrificando parte de su rendimiento de diseo. La accin de una hlice de propulsin consiste en cambiar la cantidad de movimiento lineal del fluido que la rodea y as originar un empuje que se utiliza para propulsin. Las hlices no pueden proyectarse nicamente de acuerdo con la teora de conservacin de la c. de m. pero si esta teora permite entender su principio bsico de operacin. Podemos considerar para el estudio la idea de relatividad de movimiento y suponer la hlice quieta axialmente pero rotando en un fluido que se mueve y acomete con una velocidad V1, como se muestra en la Fig.16.9_3, o desplazndose a izquierda en un fluido en reposo a una velocidad V1, tambin como dijimos el flujo se considera incompresible para la teora simplificada. Como la operacin que buscamos es obtener una fuerza de traccin, la teora de la c de m, nos dice que es necesario que la corriente sea acelerada corriente abajo, la vena fluida entonces debe disminuir su seccin gradualmente para no alterar el principio de conservacin de masa, o postulado de continuidad. El fluido no se considera perturbado en la seccin 1 ,despus debido al trabajo de bombeo que realiza la hlice, la presin baja y el fluido se acelera en la seccin de entrada al disco 3, entre la seccin 3 y 4 que es el pasaje por el disco, la velocidad se mantiene aproximadamente constante pero la presin aumenta casi en escaln y vuelve a la presin atmosfrica de flujo no perturbado en 2, en tanto se sigue acelerando hasta la seccin 2, por lo cual hay un nuevo aumento de velocidad entre 4 y 2.
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Fig.16.9_3 Si aplicamos cantidad de movimiento lineal entre 1 y 2, tenemos:
R x = 2V 2 2 A2 1V 12 A1
[16.9.1]
en esta ecuacin Rx es la fuerza reactiva que se debe aplicar al volumen de control para mantenerlo quieto, y es por tanto igual en magnitud a la fuerza tractora de la hlice que tiene el sentido opuesto; el flujo se considera como dijimos incompresible y por tanto los valores de la densidad a entrada y salida son iguales. Aplicando continuidad .
2 V 2 A2 = 1V 1A1 = M
Reemplazando este resultado en [16.9.1]
[16.9.2]
Rx = M [V 2 V 1]
[16.9.3]
Sin embargo en esta ecuacin , las reas A1 y A2 no son conocidas, para salvar esto lo que hacemos es aplicar la ecuacin de la c. de m. a travs de la mquina, entre los puntos 3 4 y la ecuacin de Bernuolli para las lneas de corriente del eje central entre los puntos 1 - 3 y 4 - 2, esto lo podemos hacer porque entre esos puntos, por una parte no estamos atravesando la mquina hidrulica en este caso la hlice, y por otro porque hemos considerado como primera aproximacin que el flujo es ideal, e irrotacional. Ahora aplicamos cantidad . de movimiento. entre 3 y 4: tomamos en cuenta que para el recinto 3-4 que rodea la hlice es: V 3 V 4 =V y que A3 = A4 = A entonces:
p3 A3 p 4 A4 + Rx = 0 Rx = [ p 4 p3] A
[16.9.4]
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energa simplificada o Bernuolli entre 1 y 3: p3 p1 V 32 V 12 + =0 2 energa simplificada o Bernuolli entre 4 y 2: p 4 p 2 V 42 V 22 + =0 2 sumando los resultados [16.9.5] y [16.9.6] y operando: 1 p 4 p3 = [V22 V12 ] 2 Reemplazando en el resultado [16.9.4] [16.9.6] [16.9.5]
[16.9.7]
Rx = [ p 4 p3] A =
1 A [V 22 V 12] 2
que entonces podemos igualar con el resultado [16.9.3], quedando:

Rx = M [V 2 V 1] =
M=
1 1 A [V 22 V 12] = A [V 2 V 1][V 2 + V 1] 2 2
1 A[V 2 + V 1] 2
[16.9.8]
por continuidad el caudal msico a travs de la hlice entre 3 y 4 ser el mismo que para las otras posiciones, por tanto, podemos poner que:
1 M = V3 A = A [V 2 + V 1] 2
V3 = V =
V 2 + V1 2
[16.9.9]
o sea la velocidad del aire a travs de la hlice es el promedio de las velocidades ente la entrada y la salida. energa entre 1 y 2: we = p 2 p1 V 2 2 V1 2 + 2
como a la entrada y la salida las presiones se consideran no-perturbadas, p1 = p 2 = pat
V 2 V12 we = 2 2 como: we = We M

[16.9.10]
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la potencia entregada a la hlice es:

V 2 V 2 1 ] We = M [ 2 2
[16.9.11]
El signo negativo se corresponde con una potencia suministrada a la planta propulsora desde el medio ambiente. A su vez, la potencia que la hlice suministra al mvil (aeronave o buque) es (fuerza por velocidad): Wm = RxV 1 = M [V 2 V 1]V 1 y el rendimiento terico:

[16.9.12]
Wm We
[V 2 V 1] V 1 2V1 2V 1 1 = = = [V 2 V 1][V 2 + V 1] / 2 V 2 + V 1 + V 1 V 1 2V 1 + V 1 + [V / 2 V1]
[16.9.13]
El rendimiento de propulsin, est definido como la relacin entre el trabajo til entregado al mvil y el trabajo total entregado a la planta propulsora, por lo que tambin podr estar definido como:
Wm
R V 1 = x = T 1 + [V / 2V 1] We
[16.9.14]
En la cual T es el torque del motor en el eje de salida a la hlice, [Nm] y la velocidad angular [rad/seg], la expresin anterior, representa el rendimiento ideal de una hlice pero que nunca se alcanza en la prctica realmente, ya que se obtuvo en la hiptesis de que se invierte una parte de la energa en mover el fluido a la velocidad V es decir en incrementar su energa cintica [T.V]. Pero existen otras prdidas de energa en la hlice real, debidas a: a.- resistencia de rozamiento en las palas. b.- energa necesaria para rotar la corriente en la direccin axial. c.-.prdida de traccin hacia los extremos de manera que la traccin no est uniformemente distribuida en el plano de la hlice. El ms importante de estos efectos es el primero, en los casos prcticos el rendimiento real es del orden de 85% del rendimiento ideal aproximadamente. Un examen del rendimiento ideal es por tanto una gua para poder anticipar cual ser el rendimiento real de una hlice. Ejemplo 1.Una pequea aeronave de turismo vuela en condiciones de crucero a 105 nudos, a una altitud en que el aire se puede considerar con una densidad =1.22Kg/m3, la velocidad que se ha registrado corriente abajo del disco de hlice es de 78 m/seg. y el dimetro barrido por ella es de 1.2m. Se pide calcular:: a.- el rendimiento terico de la hlice. b.- el empuje producido. c.- la potencia que presenta la planta propulsora.
32
Rta. convertimos la velocidad a sistema MKS:

1Kt = 1 Milla Nautica / hora = 1,852 Km / h
105 Kts = 105 . 1,852 / 3.6 = 54 m/seg como la velocidad V2 a la salida registrada es 78m/seg, la velocidad en el plano de la hlice es:
V3 =V4 =V = V 1 + V 2 78 + 54 = = 66 m / seg 2 2
podemos ahora calcular el caudal msico a travs del plano de la hlice: M = VA = 1.22
66 [3.14 1.22 / 4] = 91 Kg / seg
a.- El rendimiento terico ser entonces:
1 1 1 = = = 0.81 1 + [V / 2V 1] 1 + [V 2 V 1] / 2V 1 1 + [78 54] / 108
b.- el empuje producido: Rx = M [V 2 V 1] = 91[78 54] = 2184 N c.- la potencia necesaria para la planta impulsora:
117.7 Wmovil = RxV 1 = 2184 54 = 117.7 Kw = 157 HP 0.75
Para un diseo de hlice ptimo, se podr alcanzar del orden de 85% de la potencia del mvil terica, por tanto, la planta motriz deber tener una potencia real aproximada de: W = 157 HP / 0.85 = 184.7 HP La potencia real con que fue equipado el avin, para este ejemplo un Cessna 172, es de 210 HP, ya que nuestro caso fue estudiado para condicin y velocidad de crucero, la potencia necesaria result un poco menor aa la real necesaria de diseo, ya que siempre es necesario contar con un exceso de la potencia para las condiciones de despegue y maniobras, vuelo con carga mxima etc. 16.10.- Teora elemental de las turbinas elicas La hlice convertidora de energa elica se debe considerar como una turbina de tipo axial. En principio como vimos, las bombas centrfugas pueden ser convertidas en turbinas centrfugas con pocos cambios, pero bsicamente permutando la salida por la entrada, de esta forma el flujo acomete la mquina y se obtiene un trabajo mecnico de eje a la salida.
33
Las turbinas centrfugas que funcionan bajo este principio, se denominan o clasifican a veces como Turbinas Francis, y trabajan en parte por impulso y en parte por reaccin acelerando la corriente a la salida de los pasajes entre los labes, para distinguirlas de las turbinas que trabajan por impulso puro clasificadas como Turbinas Pelton. De una manera simtrica las bombas de flujo axial expuestas (hlices), pueden transformarse en una turbina abierta axial con pocos cambios, acometiendo con la corriente fluida en la entrada con la hlice fija al marco de referencia y extrayendo trabajo mecnico de rotacin en el eje de la misma. La hlice diseada ptimamente para este fin se denomina normalmente Molino de viento o Molinete.
Fig.16.10_1 En este caso la energa cintica de la corriente (generalmente se habla de la energa del viento o del poder del viento) se incorpora a las cercanas de la mquina a una velocidad V1 y se transforma en parte en trabajo de eje, fluyendo corriente abajo a una velocidad menor V2. esta diferencia del nivel cuantitativo en la energa cintica de la corriente es la que se transforma en trabajo mecnico. Un esquema del flujo y sus parmetros se da en la Fig.16.10_1b, y un rpido anlisis comparativo con la Fig.16.9_3, nos indica que hay una simetra espejo de los valores de la velocidad, las reas y las presiones en las diferentes posiciones consideradas.
Fig.16.10_1b Aqu vemos que la potencia de la mquina ahora es extrada del sistema hacia el medio ambiente y que la direccin de la fuerza necesaria para inmovilizar al volumen de control es hacia la izquierda, tambin que la corriente pierde energa cintica (velocidad) cuando se mueve corriente abajo, y el volumen del
34
conducto fluido se expande para mantener las condiciones que impone la continuidad. Una cada bastante sbita en la presin se produce a travs del disco del conversor elico convergiendo despus corriente abajo, nuevamente a la presin atmosfrica Po. Las ecuaciones referidas al conversor, se obtienen en forma similar al caso anterior: continuidad entre 1 y 2
1V 1A1 = 2V 2 A2 V 1A1 = V 2 A2
c. de m. lineal entre 1 y 2:
[16.10.1]
Rx = V 2 2 A2 V 12 A1 = M [V 2 V 1]
c. de m. lineal entre 3 y 4: p3 A3 p 4 A4 Rx = 0 Rx = [ p3 p 4] A siendo A=A3=A4, V3=V4 ecuacin de la energa entre 1 y 2 V 2 V 12 we = 2 2 We M

[16.10.2]
[16.10.3]
V 22 V 12 2
We = M
1 [V 12 V 22] 2
[16.10.4]
ecuacin de la energa entre 1 y 3 p3 p1 V 32 V 12 + =0 2 ecuacin de la energa entre 4 y 2 p 2 p 4 V 22 V 42 + =0 2 sumando y operando con las [16.10.4] y [16.10.5] y considerando que V 3 V 4 : 1 1 p 4 p3 = [V 22 V 12] p3 p 4 = [V 12 V 22] 2 2 y comparando [16.10.2] y [16.10.7] Rx = [ p3 p 4] A
1 A [V 12 V 22] 2 1 1 V 3 A [V 1 V 2] = A[V 1 V 2][V 1 + V 2] V 3 = [V 1 + V 2] 2 2
[16.10.5]
[16.10.6]
[16.10.7]
M [V 1 V 2] =
[16.10.8]
o sea la velocidad en el disco es el promedio de las velocidades lejanas corriente arriba y corriente abajo.
35
El trabajo por unidad de tiempo extrado desde el disco del molino ser: M Wm = RxV 3 = M [V 1 V 2] V 3 = [V 1 V 2] [V 1 + V 2] 2 y como

M = V 3 A resulta: 1 1 Wm = A [V 1 V 2] [V 1 + V 2][V 1 + V 2] = A [V 12 V 22][V 1 + V 2] [16.10.8b] 4 4 Para una dada velocidad de viento corriente arriba V1, podemos encontrar la mxima potencia extraible del molino, diferenciando la expresin anterior respecto de V2 e igualando a cero, as obtenemos: Wm(max) = 8 AV1 3 27
con
1 V2 = V 1 3
y que corresponde a
V3 = V 4 = V =
2 V1 3
Trabajando con la expresin [16.10.8b]
1 1 V V 2 V 3 A[V 13 + V 12V 2 V 22V 1 V 23] = AV13 [1 + 2 2 2 ] 4 4 V 1 V 12 V 13 1 V 2 V Wm = AV13 [1 + 2 ][1 + 2 ] 2 4 V1 V1 Wm =
[16.18.8c]
Por otra parte definimos potencia aerodinmica como la mxima potencia que acarrea la corriente que se dirige al impacto con el disco del molino, y esto es la energa cintica del tubo de corriente por unidad de tiempo. Wo =
1 2 1 MV 1 = AV13 2 2
y el coeficiente de potencia como el adimensional: Cp = Wm Wo

1 V 2 V [1 2 ][1 + 2 ] 2 2 V1 V1
[16.10.9]
por la nomenclatura no se debe confundir con el coeficiente de presin, finalmente el rendimiento:
Wm We
M / 2 V 12
M / 2[V 12 V 22]
1 1 (V 2 / V 1)2
[16.10.10]
de este resultado, se observa que el rendimiento aumenta cuando V20, sin embargo hacer V2=0 implica la eliminacin de la corriente lo cual no dejara funcionar al molino, por eso se debe buscar una relacin V2/V1 que haga mximo al rendimiento con V2 0.
36
16.10.1.- Teora de optimizacin de Albert Betz. Albert Betz en conjunto con Ludwig Prandtl y Hermann Glauert son considerados los padres de la aerodinmica moderna, en los aos previos a la primera guerra mundial entre 1908 y 1912, los dos primeros trabajaron en el laboratorio de la Universidad Karl Wilhem de Gottingen , obteniendo los resultados prcticos que permitieron explicar los mecanismos que relacionan la viscosidad, la capa lmite, y la separacin, con la circulacin ligada sobre el perfil aerodinmico, sin contradecir el teorema Kelvin Helmholtz. Vinculando esto con los desarrollos tericos de Martin Kutta y Nikolai Joukowsky la teora permiti explicar la aparicin de la resistencia de arrastre, y el comportamiento previsible del ala de envergadura finita y de hlices. Ahora podemos resumir los resultados de estos desarrollos ms fcilmente, a travs de la representacin grfica o la bsqueda de mximos y mnimos en la expresin [16.10.9], en la que se grafica Cp como funcin de la relacin [V2/V1]. En la Fig. 16.10_2 se da un esquema de esta representacin , observando que para V2/V1=0 Cp=0.5, y que para V2/V1=1 Cp=0. Si llamamos con la letra griega a V2/V1, resulta que: dCp = 0 = 0.33, d con lo cual [16.10.11]
Cp (max) = 16 / 27 = 0.593 0.6

aplicando la ecuacin [16.10.8c]:
Wm =
16 1 8 AV 13 = AV1 3 = 0.296 AV 13 0.296 1, 23 D 2V 13 = 0.28 V 13D 2 27 2 27 4
[16.10.12]
donde hemos llamado D al dimetro del disco que subtiende el rea A. barrida por el molino:.
Fig.16.10_2
37
El valor indicado anterior, es la mxima potencia terica que a travs del molino puede extraerse de la corriente, la forma ptima de acercarse al valor terico, es tratando de optimizar el diseo de la planta de conversin de energa elica o molino. Dos conclusiones interesantes para el anlisis a partir del resultado de la [16.10.12] es que al reemplazar en la [16.10.8], se obtiene:
V3 =
V1 + V 2 = 0.66V1 2 V 2 = 0.33V1
[16.10.13]
Son las velocidades que permiten definir geomtricamente el ducto de la Fig.16.10_1b partir de conocer la velocidad de la corriente de acometida y hacer el clculo terico de la potencia extrada de la corriente aplicando la ecuacin integral de la energa, y la fuerza que la corriente ejerce sobre el disco aplicando la ecuacin integral de la c. de m. lineal , con el propsito del diseo del mstil. 16.10.2.- Aerodinmica de las palas de molinos elicos. En la Fig.16.10_3, se ve una representacin indicando que la geometra de la pala del molino es simtrica con respecto a la hlice tractora en referencia al ngulo de calaje referido al plano de rotacin, siendo el sentido de rotacin igual en ambos casos as como el sentido de la corriente relativa de acometida. El diseo bsico de las palas del molino, por tanto se basa en los mismos principios que refieren a la teora bsica e los perfiles aerodinmicos.
Fig.16.10_3
Para un ngulo de incidencia de la corriente , se defina una fuerza neta R, que se puede descomponer en dos componentes, una normal a la direccin relativa de la corriente, denominada sustentacin L, y otra en la direccin de la incidencia denominada arrastre D. Fig.16.10_4.
38
Fig.16.10._4 El ngulo de incidencia est definido por la direccin de la corriente y por el segmento recto que une el borde de ataque y el borde de salida del perfil, este segmento se denomina habitualmente como cuerda del perfil, y se indica con la letra c. Si b es el ancho en profundidad del perfil, en la direccin z, la suma extendida de las reas diferenciales dA =c db, se denomina rea base del perfil, y tanto la sustentacin como el arrastre totales se definen tomando esta rea de base como referencia a travs de:
R= 1 C V 2A 2 R 1 L = CL V 2 A 2 1 D = CD V 2 A 2
Como vimos anteriormente en el mdulo 10, tanto CL como CD son funciones del n Re, y se obtienen empricamente para cada tipo de perfil por recoleccin de datos de ensayo en tnel, en funcin del ngulo de incidencia, tambin a veces se disponen de grficas de CL vs CD que se denominan grficas polares del perfil. Estos grficos para el caso de mquinas elicas se definen para el rango:
0.5.106 Re 5.106
A diferencia de un perfil de ala simple, un perfil en rotacin requiere de la composicin de la velocidad de acometida del viento sobre el disco V =V3=V4 y la velocidad relativa que se genera con la rotacin u esta velocidad relativa se indica como Vr (Fig.16.10-3), y que para una terna situada en la pala tiene direccin contraria a esta u = r. En la figura siguiente 16.10_5, se observa con ms detalle la composicin de estas velocidades. As quedan definidos los siguientes parmetros: CL, y CD , que son especficos para cada: , , ngulo de incidencia o ataque. ngulo de calaje, o ngulo constructivo, que es fijo para cada radio, en algunos diseos puede variar colectivamente para toda la pala, (paso variable). ngulo relativo, vara para cada estacin o posicin fija de la pala con las variaciones de y V y por supuesto es diferente para cada estacin de la pala, como:
+ + + 90 = 180 + = 90 . u r ef = = = tg , velocidad especfica en r, o velocidad especfica efectiva. V V
39
ro
V
, velocidad especfica de diseo.
Fig.16.10_5 Como vimos en el prrafo anterior, la velocidad de acometida de la corriente sobre el disco V es algo menor que la velocidad de la corriente libre lejos del molino V 1 , esto puede interpretarse a partir de la Fig.16.10_1b, donde se ve que la corriente viene disminuyendo de velocidad por la presencia del plato del impulsor; demostramos tambin que V = 2 / 3V1 . En estas frmulas es la velocidad angular del molino y ro el radio en la punta de las palas y r un radio genrico. 16.10.3.- Fuerzas en el rotor. Como por mutuas perpendiculares el ngulo se repite entre dL y la direccin de acometida del viento, entonces se forma un ngulo ( 90 - ) entre dL y la horizontal, la fuerza impulsora horizontal del molino T, ser: dF = dFL dFD = dD cos + dL cos (90 ) normalmente, dD<<dL, por lo cual: dF = dFL dFD dL cos (90 ) Por lo tanto, la contribucin de una pequea seccin de pala dA ubicada a una distancia r del centro, al torque es: dT = r.dF y tambin aparece una fuerza de empuje frontal que debe ser absorbida por el impulsor y su mstil. dS = dSL + dSD = dL sin (90 ) + dD sin dL sin (90 ) Esta es una fuerza no-til para el propsito del movimiento rotacional y la generacin de energa elctrica , pero que debe ser tenida en cuenta con fines estructurales, para el diseo del mstil y la fundacin. [16.10.12]
40
16.10.3.- Bases para el diseo de las palas del molino. La utilizacin de la energa del viento, requiere el desarrollo de medios que permitan convertir esa energa en formas ms tiles de la misma. Esto tpicamente se realiza convirtiendo primero la velocidad uniaxial de la corriente en movimiento rotacional utilizando el molino, y luego convirtiendo la energa rotacional del mismo en energa elctrica usando un generador o un alternador. En los prrafos anteriores, se describi el molino como un dispositivo mecnico capaz de convertir parte de la energa cintica de la corriente en energa rotacional a travs de las palas en movimiento rotacional. Esto es realizado para una velocidad de viento dada, manteniendo las palas orientadas a un ngulo determinado respecto al plano de rotacin de manera que al pasar la corriente a travs de las palas ejerce una fuerza aerodinmica en ellas que causa el efecto de rotacin al estar vinculadas a un eje central. Se tiene en cuenta que este ngulo, no solamente es especfico para cada condicin de viento sino que para una condicin de viento dada debe variar segn el radio de la pala, al efecto de compensar el aumento de velocidad tangencial y mantener constante el ngulo de incidencia, esto define una variacin de con el radio de la pala, que se llama ngulo de torsionado de la pala. Paralelamente, como se ve en la figura 16.10_5, que el valor nominal de la componente Vr, va aumentando con el radio, ya que tambin lo hace la componente u , por lo cual la cuerda de los perfiles debe ir disminuyendo hacia la punta si se requiere que la carga del plano del molino se mantenga constante. esta es la razn del afinamiento de la pala hacia los extremos del disco, Fig. 16.10_1. La pregunta que naturalmente surge es: a que ngulo respecto al plano de rotacin las palas debern regularse?, ser este el ngulo ms adecuado? Esto por supuesto implica un problema de optimizacin, que nos permita decidir sobre la performance del molino. Para este fin nos conviene definir la eficiencia de potencia del molino como la razn entre la potencia desarrollada por el molino, como consecuencia de la accin aerodinmica en las palas con la potencia desarrollada por la energa cintica de la corriente en el tubo de seccin transversal igual al rea frontal barrida por el molino. En esta relacin, la potencia desarrollada por el molino, es el producto del torque trasmitido en su eje central, y la velocidad angular de las palas Wm = T por su parte la potencia desarrollada por la corriente es:
1 1 Ww = [ V 12 A ] V 1 = V 13 A 2 2
donde V1 es la velocidad de la corriente lejos del molino, la densidad y A el rea transversal del plano del tubo de corriente, entonces:
2 T V 13 A
16.10.13
Debemos notar que V1 es la velocidad de la corriente lejana, y la velocidad que incide en el plano de rotacin del molino es V3, que, para simplificar la notacin ahora llamamos V .
41
H. Glauert ha mostrado que V es idealmente 2/3 = 0.66 de la velocidad corriente arriba lejana V1= V . expresin: [16.10.13]. Esto es cierto si se ignora la perdida de energa por el sistema turbillonario corriente abajo y la prdida debida a la friccin turbulenta. Entonces, el problema de optimizacin que debemos explorar es: dada la velocidad de la corriente lejana V1, el rea frontal barrida por el molino A, y la velocidad angular , cual deber ser el ngulo de incidencia o indirectamente, el ngulo de calaje de las aspas al efecto de obtener la mxima eficiencia . Sin embargo, este problema propuesto, no ha sido resuelto aun satisfactoriamente, mientras H. Glauert, ha mostrado que la mxima potencia que puede extraerse de una corriente segn vimos, [16.10.12] es:
Wm =
9 1 1 [ V 13 A] = 0.56 [ V 13 A] = 0.22 V 13D 2 = 0.28 V 13D 2 2 16 2
[watts]
una frmula emprica debida a Betz , recorta esta potencia aproximadamente un 50% a un valor :
W m = 0.15 V 13D 2
[watts]
estos resultados estn basados en la aplicacin de la ecuacin de energa, pero este anlisis global no muestra como deberan disearse las palas al efecto de trasmitir la mxima potencia posible al movimiento rotacional. 16.10.4.- Mtodo de anlisis Para lo que sigue nos hemos guiado por los trabajos del Profesor : Martin Hischke de la Universidad de Oklahoma USA. Para avanzar, la eficiencia y la forma de la pala deben ser relacionados, para hacer esto nosotros usaremos algunas conclusiones de la teora de los elementos de pala en el cual, cada segmento diferencial segn el radio de la de la pala desde la raz hasta la punta es tratado como un perfil aerodinmico con valores conocidos de los coeficientes de sustentacin y arrastre CL, CD . Entonces, la fuerza de sustentacin de la seccin diferencial, dL y la fuerza de arrastre, dD, que actan en un elemento de la pala del molino, de largo dr y ancho de cuerda b( r), a una distancia r del centro de rotacin, estn dados por:
dL = [bdr ] 1 C V 2 2 L r 1 C V 2 2 D r
[16.10.14]
dD = [bdr ]
[16.10.15]
Aqu b( r ), es el ancho del perfil o cuerda, y Vr la resultante del viento relativo para el radio r. La resultante Vr, tiene componentes que provienen de la velocidad del viento V reducida al plano del molino y la velocidad rotacional de la pala r , la Fig.16.10_5, que repetimos aqu muestra esto para un radio genrico r.
42
Fig.16.10_5 entonces:
Vr =
V 2 + [ r ]2
[16.10.16]
remarcamos que V en esta frmula, es la velocidad del viento que incide en el plano de rotacin del molino, El ngulo de entrada de flujo efectivo se define como:
= tan 1[
[16.10.17
El ngulo de ataque es y el ngulo de calaje de la pala relativo al plano de rotacin es , entonces:
=
esto surge de que:
[16.10.18]
+ + = 180 + = 180 = 180 + + (180 ) = 180 =

Para una dada velocidad angular y una velocidad de incidencia de viento en disco V , es una funcin conocida de r a travs de la ecuacin [16.10.17], el ngulo de la pala es entonces una funcin de r a travs de la ecuacin [16.10.18], una vez que el ngulo es conocido. Es el ngulo el que debe ser conocido al efecto del diseo y construccin de las palas del molino. Para y V dedos lo que se hace es determinar ( r ) y ( r ), tomando de manera que sea la funcin que maximice el rendimiento . La componente de la fuerza resultante dR, que tiende a rotar la pala es dF, como vimos es [16.10.12]: dF = dFL dFD = dD cos + dL cos (90 )
43
como: cos (90 ) = cos 90 cos + sin 90 sin = sin dF = dFL dFD = dD cos + dL sin y entonces el torque dT = r dF , viene dado por: dT = r b dr como: V = Vr sin Vr = V sin 1 Vr2[CL sin . CD cos ] 2
reemplazando en la anterior: dT = r b dr 1 1 V2 [C sin . CD cos ] 2 sin 2 L
tomando en cuenta la contribucin de todos los elementos de pala, definimos la suma extendida a todos ellos entre r = 0 y r = ro y obtenemos el torque total:
ro 1 [CL sin CD cos ] T = V2z r b dr 2 sin 2 0
[16.10.19]
Donde z es el nmero de palas y ro el radio de la pala, entonces nuestra expresin para , [16.10.13] resulta, llamando:
d 1 = dr = ro d dr ro
entonces:
r ro
r = 0 = 0
r = ro = 1
1 1 2 T 2 1/ 2 V 2 z [CL sin CD cos ] z [CL sin CD cos ] = b ro2 d = b d V V 3 A V 3 ( ro 2) sin 2 sin 2 0 0
y tomando en cuenta que:
VT R
1 1
z [CL sin CD cos ] V z [C sin CD cos ] b = d b d = T L V 0 V 0 ro sin 2 sin 2
44
y finalmente:
1 [CL sin CD cos ] b z ( ) d ro sin 2 0
[16-10.20]
donde = [velocidad tangencial de punta de pala / velocidad de la corriente] , la habamos definido como la velocidad especfica de diseo:
VT ro = V V
Si nosotros fijamos (parmetros de diseo): - el nmero de palas z, - el ancho de pala para cada seccin o cuerda b , - la designacin del perfil aerodinmico, - el radio de punta de pala ro , - la velocidad angular , - la velocidad de la corriente V Entonces depende solamente de la variacin del ngulo de ataque , con el radio, ya que CL y CD son funciones solamente de para un perfil de seccin dado. La figura siguiente, Fig.16.10_6, presenta las grficas de la polar CL vs CD , a la izquierda, y del coeficiente de sustentacin CL vs , a la derecha, para una seccin tpica (NACA 4424), estos grficos muestran la variacin lineal de CL con para pequeos ngulos de ataque, alcanzando un mximo tpico de CL =1.4 , para el valor de ngulo de ataque de perdida y decreciendo luego en la regin de prdida. El valor de CD , se incrementa de forma cuadrtica para pequeos , pero a medida que se incrementa la relacin deja de ser cuadrtica.
Fig.16.10_6
45
De la ecuacin [16.10.19], se ve que para maximizar se deber maximizar el factor I definido como: I = CL sin CD cos diferenciando esta expresin, respecto de e igualando a cero, obtenemos los mximos: cos [tan dCD dCL ] =0 dCL d [16.10.21]
la solucin de la ecuacin [16.10.21] es: dCD V = tan = dCL r [16.10.22]
de donde obtenemos , la otra solucin, dCL / d = 0 , est incluida en la ecuacin [16.10.22] ya que en este caso dCD / dCL es infinito , y = 90 . Observamos ahora la figura Fig.16.10_7 que es la misma que la 16.10_6 en la que se trabaja con los ngulos de incidencia relativos al perfil para cada radio. La obtencin del ngulo de ataque ptimo para cada radio r se realiza buscando el punto en que la pendiente complementaria es tangente a la funcin CL = f(CD) como se indica a continuacin:
Fig.16.10_7 1.- encontramos que punto sobre la polar CL vs CD de la izquierda, el ngulo entre la tangente local y la direccin vertical igual a = tan 1 [ V ] , la escala del eje CD ha sido exagerada en la Fig.16.10_7, y r la hemos multiplicado por razones de claridad por un factor de 10, entonces la tangente del ngulo es 10 veces la tangente de . Este punto ha sido indicado como A en la figura.
46
2.- una lnea horizontal se traza desde A hacia la grfica de la derecha, de CL vs , y se determina el punto B : entonces bajamos hasta el eje de , y este punto, C determina el ngulo de ataque ptimo para el radio r. 3.- una construccin similar para cada estacin a lo largo de la pala indicar los diversos ngulos, para la variacin con el radio r obteniendo los ngulos de incidencia que maximizan el . Un resultado tpico de la variacin del ngulo de ataque ptimo con el radio, se muestra en la Fig.16.10_8 para el perfil (NACA 4424) y para las razones de velocidad especfica de diseo tomada como parmetro para valores, 2,4, y 6.
Fig.16.10_8 La variacin del ngulo de ataque para = 6, corresponde al rango de coeficientes de sustentacin comprendidos entre los puntos D y E de la Fig.16.10_7 y a una variacin del ngulo de ataque entre 17.4 en la raz hasta 14. 3 en punta. El ptimo ngulo de la pala (optimo), se deduce como:
opt = tan 1[
Si , =
] opt
ro
V
cambia, el ngulo de corriente interno cambia y tambin lo hace (optimo).
Mantener los ngulos y (ptimo) para distintos valores de ser dificultoso en la prctica ya que requiere que el ngulo de torsin vare con , y por tanto con la velocidad neta de acometida en el plano del molino. Esto requerira lo que se denomina diseo de forma anamrfica de pala, o sea que el molino efecte el sensado de de la velocidad V y automticamente adapte toda la torsin de las palas a la nueva condicin ptima. Esto resulta sumamente dificultoso en las presentes condiciones de la tecnologa, no obstante el autor de estas notas de ctedra, ha diseado una pala con este concepto, que est a la espera (tal vez infructuosa) de alguna Universidad que est interesada en financiar una lnea de investigacin para este proyecto. Actualmente lo que se hace en la prctica es optimizar para una razn particular de tipo estadstico de [velocidad de punta / velocidad de viento], y aceptar un no-ptimo para otras condiciones.
47
Para otras secciones de perfil se requiere contar con la data de CL vs CD y CL vs , para determinar el ngulo ptimo, esta data se obtiene normalmente de la literatura, y si la data no se dispone, ser necesario aplicar un programa de tnel de viento, ya que la teora aerodinmica linealizada para perfiles, no es aplicable en la regin de inicio de prdida, que como se observa en la Fig.16.10_7, es donde caen los ngulos ptimos. La teora elemental de perfiles y la data publicada, es aplicable si se asumen condiciones sin interferencia, el anlisis anterior se corresponde entonces con aceptar que no hay interferencia entre las palas del molino. Esto puede considerarse vlido si la razn de solidez del molino (o de hlice) que es la razn entre suma de las reas proyectadas de las palas en el plano de rotacin / rea barrida por el disco no supera 0.1, si el factor de solidez excede 0.1, el coeficiente de sustentacin mximo desciende en algunos casos significativamente, por ejemplo para un factor de 0.4, el coeficiente decrece tanto como un 45 %; de manera que lo indicado es vlido para molinos de solidez pequea, como es el caso de los molinos elicos para generacin de energa. La figura esbelta de los molinos tpicos Fig.16.10_1, ilustra esta cuestin y muestra que la facilidad de diseo se obtiene para razones de solidez muy bajas. []
48

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FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS

Jorge Anibal Rosasco Ing. Aeronutico UNLP

1A.- INTRODUCCIN A LA MECNICA

Daremos una definicin ms precisa y ampliaremos este concepto en el Mdulo 1B.

, donde A es el rea (m2) T el gradiente trmico (K) y espesor de

siendo n normal al plano dA.

siendo n normal al plano dA.

es necesario mantener aplicada una fuerza F=cte para mantener V=cte.

en el caso de la burbuja esfrica, R1= R2, y la anterior queda

y la presin en el punto P, ser:

entonces operando nos queda:

Fig. 1.12-4 en este caso se obtiene:

de aqu se deduce que

remplazando en el primer resultado:

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1B.- ESTTICA DE LOS FLUIDOS.

A 0 o sea para un contacto puntual, el par desaparece, y solamente queda la fuerza

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tensin normal, tensin tangencial

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Entonces reemplazando en las [1.2.1] y simplificando:

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es la fuerza por unidad de volumen o peso especfico, ya que

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donde es un campo escalar genrico.

p n dS = f dv se puede escribir como:

f dv p n dS = 0 y aplicando el Teorema del gradiente,

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Si desarrollamos el segundo miembro:

Lo que implica que:

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Fig.1.8_1 Partimos como antes de la ecuacin fundamental [1.6.1]:

que la podemos expresar como:

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Fig.1.9_1 Relacin entre diversas unidades de Presin

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ahora restamos ambos resultados:

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F y ' = sin [ y ] ydA = sin y 2dA R A A

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Jxx = JCM + A yCM 2

Parta ms claridad, ampliamos el dibujo de la tapa en la Fig.1.1.1_2

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como h = hT y Fx = b (hT y )dy = ( hT y )dy = b hT y

Anlogamente: Fy = dFy = pdAy = h b dx =

Observemos que estamos integrando segn x , por lo que cuando y = 0, x = 0, cuando y = yT , x = yT

Una vez obtenidos Fx y Fy podemos calcular la resultante, con su mdulo y su ngulo,

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Fig.1.13_1 Aplicamos la ecuacin fundamental, Ec.[1.6.1]

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f = grad p que expresada en componentes da: p f x= x p fy= y

p y Como de acuerdo a la definicin de variacin incremental1: g ay =

Finalmente la ecuacin de la superficie libre respecto de la terna no inercial sera: y=

El concepto de variacin incremental de una propiedad es ampliado en el Mod. 2 punto 2.4.

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Fig:1.13_2 La aceleracin del sistema, puede calcularse como:

resulta, y=0 o sea una superficie libre horizontal para el espejo.

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