FICHA TCNICA DE KIT ROBOTICO

HOJA __1__ DE __2_ Nombre: Tipo: Tetrpodo x Robot mvil

Dispositivo automtico 1. DESCRIPCIN

Maqueta de simulacin

Robot mvil basado en el movimiento sincronizado de patas (emulacin de un insecto), transmisin de movimiento por medio de un motor de DC y engranajes reductores, y comando por medio de reles.

2. CARACTERSTICAS Tipo de Comando: Tipo de salidas/actuadores: X Lgica cableada X Motor de DC Diodo Led Ventilador X Micro-interruptor Botonera Bateras Edera Motor de paso Bombillo X Rel repetidor Foto acoplado Fotorresistencia X Edera Microcontrolador Solenoide Resistencia Otro ___________ Interruptor tipo DIP Sensor de temperatura

Tipo de entrada/sensor: Alimentacin:

3. APLICACIONES
Como robot mvil con comportamiento autnomo, posibilidad de alimentacin con EDERA, comprensin del uso de microsuiches, con descripcin de normalmente cerrado y normalmente abierto, inversin de giro por topes y retencin del giro hasta el siguiente tope

4. CONCEPTOS DESARROLLADOS
GENERALES Robtica, actuadores y sensores Simulacin de comportamiento animal Comando electromecnico Transmisin de movimiento con engranajes Medicin y uso del multmetro Logica Digital ESPECFICOS Inversin de giro en motores DC Operacin de reles y microinterruptores Matemtica de los engranajes, fuerza y velocidad Bateras, conexin serie Medicin de voltajes, corrientes y prueba de continuidad Compuertas logcas, Flip Flops (R)RECUPERACION (D)DONACION (C)COMPRA R R R R R R R R R R R INSUMOS SOLDADURA DE ESTAO SILICONA

5. LISTA DE PARTES
ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DESCRIPCION MOTOR DC Y CAJA REDUCTORA PION DE DIENTES RECTOS Rele DPDT (doble polo-doble tiro) MICROSUICHES INTERRUPTOR GENERAL SOPORTES METALICOS BASE TORNILLOS TUERCAS TIRAS DE TERMOPLASTICO Par de cables awg 22 1m HERRAMIENTAS DESTORNILLADOR PALA/ESTRELLA PINZA CORTAFRIOS PELACABLE CAUTIN SIERRA CANTIDAD 1 1 2 2 1 1 1 2 1 4 1 PROCEDENCIA UNIDAD DE CD IMPRESORA OKIDATA MODEM MOUSE CPUs IMPRESORAS, CARCASAS, ETC IMPRESORAS, CARCASAS, ETC VARIAS VARIAS TRACTOR IMPRESORAS Cables Varios

6. HERRAMIENTAS E INSUMOS REQUERIDOS

7. TOPICOS A EVALUAR
La variedad de piones y pasos, el tipo de pasta de base, la forma de utilizar el tope puede ser plstica y pegada en los puntos adecuados, los soportes del pin delantero negro, dependen del tipo de pin y gua de este mismo en el tractor seleccionado. La complejidad de realizar las conexiones electrnicas

FICHA TCNICA DE KIT ROBTICA

HOJA __2__ DE __2_ Nombre: TETRPODOS

8. IMGENES KIT + PROTOTIPO

9. DISEO MECNICO

10. DISEO ELCTRICO/ELECTRNICO

C104 C10uF C RELE DPDT 1 2 FUENTE J1

_ +

BT1

NA NC NA

FUENTE DE PODER

C
J2 1 2 MOTOR

NC
L3

M1

1 +

A
M2
2

MOTOR DC

Q1 BC108C

R1 4.7K 74LS74 PRE CLR 6 5 Q Q CLK D U1A 4 1 3 2 R3 10K R2 10K 1 2

J3

S1 S2

SW1 FINAL DE CARRERA SW2 FINAL DE CARRERA

SENSORES

TARJETA CONTROLADORA