CAPITULO III

SIMULACIN DE PROCESOS1.

Himmelblau, D. H., & Bischoff, K. B. (1976). Anlisis y simulacin de procesos. Barcelona: Revert, S.A.

DEFINICIONES PRELIMINARES El proceso representa una serie real de operaciones o tratamiento de materiales, tal como es contrastado por el modelo que representa una descripcin matemtica del proceso real. A continuacin se definen conceptos muy tiles para comprender la naturaleza de la simulacin: Sistema. La disposicin de elementos (divisiones arbitrarias o abstractas del proceso) que estn unidos entre s por flujos comunes de materiales y/o informacin. La salida del sistema es una funcin no solamente de las caractersticas de los elementos del sistema, que reciben tambin el nombre de subsistemas, sino tambin de sus interacciones e interrelaciones. Parmetro. Una propiedad del proceso o de su entorno, a la que se puede asignar valores numricos arbitrarios; tambin puede ser una constante o coeficiente de una ecuacin. Simulacin. El estudio de un sistema o sus partes mediante manipulacin de su representacin matemtica o de su modelo fsico. El anlisis de procesos comprende un examen global de todos los procesos posibles y sus aspectos econmicos. Debe analizarse el beneficio en cada caso con fines comparativos. La estimacin de costes para distintos sistemas resulta vital, no solamente porque el ensayo de un nuevo sistema resulta costoso sino tambin porque en general son numerosos los sistemas competitivos que hay que tener en consideracin. Los ingenieros de la industria de proceso se ocupan en dos principales tipos de trabajo: 1. La operacin de plantas ya existentes y el diseo de plantas nuevas o modificadas. Por lo que se refiere a las operaciones de instalacin, tanto el control como la optimizacin constituyen las dos funciones ms importantes de los ingenieros. Para que el ingeniero pueda desarrollar con eficacia su trabajo en estos campos debe estar en condiciones de poder realizar un anlisis sofisticado del proceso en s. Por todo lo mencionado anteriormente, el control y la optimizacin tienen su base fundamental en el anlisis de proceso.

2. El segundo tipo de trabajo de los ingenieros, que es el diseo, resulta en cierto modo ms difcil. Por supuesto que los datos de la planta real no son conocidos de antemano, y, por esta razn el ingeniero tiene que utilizar una parte importante de su criterio intuitivo. Por otra parte, cuando se modifican plantas existentes o se disean plantas similares a otras ya construidas, el ingeniero puede disponer de una importante experiencia. De lo expuesto hasta aqu se llega a la conclusin de que la construccin de modelos matemticos tericos o semitericos constituye frecuentemente una necesidad preliminar para el diseo de un proceso. Tanto el diseo como la operacin se pueden facilitar mediante la simulacin del proceso o de sus partes. En primer lugar, es muy difcil que la direccin de la empresa permita a los ingenieros introducir arbitrariamente cambios a una instalacin que opera satisfactoriamente por el simple hecho de ver que es lo que ocurre. Adems los modelos matemticos de los procesos se pueden manipular mucho ms fcilmente que las plantas reales. Por ejemplo se puede simular la operacin fuera de las condiciones o intervalos normales y tambin se puede hacer reventar la planta con el fin de encontrar las condiciones de operacin prohibidas.

VENTAJAS DEL ANLISIS Y SIMULACION DE PROCESOS Desde un punto de vista mas general, el anlisis y simulacin de procesos presenta las ventajas que se sealan a continuacin. 1. Experimentacin econmica. Es posible estudiar procesos existentes de una forma ms rpida, econmica y completa que en la planta real. La simulacin puede aumentar o reducir el tiempo real de forma que pueda apreciarse ms fcilmente la operacin del sistema. 2. Extrapolacin. Con un modelo matemtico adecuado se pueden ensayar intervalos extremos de las condiciones de operacin, que pueden ser impracticables o imposibles de realizar en una planta real. Tambin es posible establecer caractersticas de funcionamiento. 3. Estudio de conmutabilidad y evaluacin de otros planes de actuacin. Se pueden introducir nuevos factores o elementos de un sistema y suprimir otros antiguos al examinar el sistema con el fin de ver si estas modificaciones son compatibles. La simulacin permite comprar distintos

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diseos y procesos que todava no estn en operacin y ensayar hiptesis sobre sistemas o procesos antes de llevarlos a la prctica. Repeticin de experimentos. La simulacin permite estudiar el efecto de la modificacin de las variables y parmetros con resultados reproducibles. En el modelo matemtico se puede introducir o retirar a voluntad un error, lo cual no es posible en la planta real. Control de clculo. La simulacin constituye una importante ayuda material para el estudio de los sistemas de control con lazos abiertos y cerrados. Ensayo de sensibilidad. Se puede ensayar la sensibilidad de los parmetros de costes y los parmetros bsicos del sistema; por ejemplo, un incremento de un 10 por ciento en la velocidad de alimentacin podr tener, segn los casos un efecto mnimo o un efecto muy importante sobre el funcionamiento de la instalacin. Estudio de la estabilidad del sistema. Se puede estudiar la estabilidad de sistemas y subsistemas frente a diferentes perturbaciones.

Por tanto podemos concluir que la simulacin de procesos constituye un elemento de muchsima importancia para tomar una decisin ms cientfica y ms responsable en el diseo y la operacin de procesos.

PRINCIPIOS GENERALES DE ANLISIS DE PROCESOS. Para planificar, organizar, evaluar y controlar los complejos procesos de la hidrometalurgia es preciso conocer los factores fundamentales que influyen en el funcionamiento del proceso. Una forma de conseguir esto consiste en construir una replica real, a pequea escala, del proceso y efectuar cambios en las variables de entrada mientras se observa el funcionamiento del proceso. Una tcnica de este tipo no solamente lleva tiempo y resulta cara sino que adems puede resultar imposible de llevar a cabo en la prctica. Con frecuencia resulta ms simple y econmico emplear (hasta donde sea posible) un mtodo de representaciones conceptuales del proceso. Este hecho recibe el nombre de construccin del modelo. Para un proceso el analista trata de establecer una serie de relaciones matemticas, juntamente con las condiciones lmite, que son isomorfas con las relaciones entre las variables del proceso. Debido a la complejidad de los procesos reales y las limitaciones matemticas, el modelo desarrollado no deja de ser siempre altamente idealizado y generalmente solo representa con exactitud unas pocas propiedades del proceso. El ingeniero ensaya distintos modelos antes de encontrar uno que represente satisfactoriamente aquellos atributos particulares del proceso que tienen inters. El

ensayo de los modelos es caro pero la construccin de procesos a pequea o gran escala resulta todava ms costosa.

ESTRATEGIA DE ANLISIS. La estrategia general del anlisis de los procesos complejos sigue un camino relativamente bien definido, que consta de las siguientes sub etapas: 1. Formulacin del problema y establecimiento de criterios y objetivos; delineacin de las necesidades de operacin. 2. Inspeccin preliminar y clasificacin del proceso con el fin de descomponerlo en subsistemas (elementos). 3. Determinacin preliminar de las relaciones entre los subsistemas. 4. Anlisis de las variables y relaciones para obtener un conjunto tan sencillo y consistente como sea posible. 5. Establecimiento de un modelo matemtico (en los casos en los que sea aplicable) de las relaciones en funcin de las variables y parmetros; descripcin de los elementos que solamente se pueden representar de forma incompleta mediante modelos matemticos. 6. Evaluacin de la forma en la que el proceso representa el proceso real, utilizando el juicio crtico personal, para acoplar las representaciones matemticas de las no matemticas. 7. Aplicacin del modelo; interpretacin y comprensin de los resultados.

Una premisa fundamental que interviene en todo anlisis de procesos es que el proceso global se puede descomponer en subsistemas diferentes (elementos) y que existen relaciones entre los subsistemas que, cuando se integran en un todo, pueden simular el proceso. Por ejemplo, se puede desarrollar un modelo de reactor considerando sucesivos subreactores perfectamente agitados, aunque de hecho tales unidades no existan en el reactor real. Puede verse que en el desarrollo de un modelo los subsistemas hipotticos pueden resultar igualmente tiles que los subsistemas reales. La nica razn para dividir el proceso en partes para el anlisis se debe a que el proceso es tan complejo que no es posible conocerlo y describirlo con propiedad como un todo. Mediante una adecuada manipulacin y ajuste de los subsistemas se intenta obtener una representacin razonablemente correcta del proceso total basada en principios relativamente sencillos y bien conocidos para las partes. Aunque este tratamiento pueda ser objetado desde el punto de vista filosfico, resulta vlido para la simulacin y prediccin, aunque algunas partes de la estructura sean ficciones o estn incorrectamente descritas. Es natural que, puesto que la representacin global del proceso real es una simplificacin, sea de esperar una cierta diferencia entre la

operacin real y la prevista para el proceso, aunque afortunadamente, esta diferencia se puede disminuir para los atributos importantes del proceso de forma que se mantenga la utilidad prctica del modelo. Aunque el criterio y la experiencia pueden compensar las simplificaciones a que se someten los modelos, el mejor mtodo consiste en efectuar un tratamiento tan definitivo y objetivo como sea posible.

MODELOS Y CONSTRUCCION DEL MODELO. Los modelos se utilizan en todos los campos: biologa, fisiologa, ingeniera, qumica, bioqumica, fsica y economa. Puesto que seguramente es imposible incluir dentro de una sola definicin las diferentes acepciones de la palabra modelo, se presentan a continuacin algunas de las ms frecuentes: 1. 2. 3. 4. 5. Modelos fsicos (plantas piloto, maquetas de edificios, etc.) Modelos analgicos (electrnicos, elctricos y mecnicos) Teoras provisionales (modelo de la gota del lquido para la nucleacin) Grficos y mapas Modelos matemticos

Para el propsito de simular el comportamiento de los procesos resulta ms conveniente la definicin de un modelo sobre una base conceptual en vez de fsica. A su vez los modelos matemticos de los procesos reales se pueden construir a partir de tres tipos de modelos y sus combinaciones: Modelos de fenmenos de transporte. Utilizacin de principios fisicoqumicos. Modelos de balance de poblacin. Se utilizan los balances de poblacin. Modelos empricos. Utilizacin de datos empricos ajustados. Por ultimo se debe aclarar que cuando el proceso que se ha de evaluar no se puede ensayar en una forma totalmente operacional (debido al coste, tiempo, riesgo, etc.), la base de la evaluacin debe desplazarse hacia ensayos de algunas aproximaciones al sistema, estudios en planta piloto, o bien los ensayos se pueden llevar a cabo modificando las condiciones de operacin del proceso real.

LIMITACIONES DEL ANLISIS DE PROCESOS Es preciso reconocer que el anlisis de procesos tiene algunas limitaciones importantes: La primera de ellas reside en la disponibilidad y exactitud de los datos; es decir, el xito del anlisis de procesos depende grandemente de la informacin bsica disponible para el anlisis. Los estudios que se pueden realizar con el sistema son solamente tan exactos como los datos fsicos y qumicos que se introducen en el modelo. En muchos casos el ingeniero se encuentra con una relativa insuficiencia de datos y, una vez que ha planteado el modelo, una de sus principales tareas consiste en evaluar los parmetros del modelo a base de datos experimentales. La segunda limitacin reside en los recursos disponibles para la manipulacin de los planteamientos matemticos que componen el modelo. En general estos recursos son de origen matemtico, que ya de por si son limitados. Hay estructuras fciles de definir y describir matemticamente, pero que no se pueden manipular con los conocimientos matemticos actuales, debido a las limitaciones tericas o de las tcnicas de clculo. En estas condiciones, aunque el modelo este bien definido y resulte adecuado para la situacin real, no resultara un mtodo razonable para el desarrollo de predicciones. En cuanto a la interpretacin de los resultados del modelo cabe el peligro de que un concepto introducido simplemente como una tcnica de anlisis pueda llegar a asimilarse con una realidad fsica no pretendida por el constructor del modelo y para lo cual no existe evidencia. Se puede as adjudicar el modelo una validez general que en realidad no posee, lo cual constituye uno de los fallos de los modelos matemticos. Otro peligro de la utilizacin de modelos consiste en suponer que representan el sistema real fuera del intervalo de las variables para el que el modelo ha sido originalmente propuesto. Dicha extrapolacin puede constituir un aspecto valioso del modelo pero puede tambin conducir a errores. el adecuado escalamiento debe llevarse a cabo mediante las tcnicas que se describirn ms adelante en este capitulo.

MODELOS BASADOS EN LOS PRINCIPIOS DE LOS FENOMENOS DE TRANSPORTE. El problema bsico del ingeniero consistir en considerar aspectos particulares que describan de una forma precisa y conveniente el comportamiento de los procesos macroscpicos. La clasificacin siguiente esta basada en el detalle fsico interno necesario para el modelo.

TABLA N.0-1 Estrato de descripcin fisicoqumica Atmico y molecular Utilizacin por los ingenieros Formacin fundamental Designaciones Temticas Parmetros tpicos para El anlisis Funciones de distribucin, integrales de colisin Coeficientes fenomenolgicos; Coeficientes de viscosidad, difusin, conduccin de calor; coeficiente de Soret Coeficientes de transporte efectivo

Microscpico

Entidades discretas; mecnica cuntica, mecnica estadstica, teora cintica Casos especiales Fenmenos de Transporte laminar, Teoras estadsticas de la turbulencia

Gradiente mltiple

Gradiente mximo

Macroscpico

Casos especiales Fenmenos de Transporte laminar y turbulento; transporte en medios porosos Utilizado para Fenmenos de sistemas de flujo transporte laminar y continuo; flujo turbulento; diseo de de pistn reactores Utilizacin muy Ingeniera de amplia procesos, operaciones unitarias bsicas, termodinmica y cintica clsicas

Coeficiente de transporte de interfase; constantes cinticas Coeficientes de transporte de interfase; constantes cinticas macroscpicas; factores de friccin

Estos niveles de estratos estn relacionados con la complejidad del detalle fsico interno que se incluye en la descripcin del proceso: el grado de detalle disminuye a medida que desciende en la tabla. Tngase en cuenta que solamente disminuye el detalle interno del sistema al descender en las columnas de la tabla y no, en cambio, la fidelidad de la representacin del proceso real por el modelo. Los principios bsicos de los modelos no son ms que los conceptos de balance de materia, energa y cantidad de movimiento. Cada balance se expresa de la forma: { } { } { }

+{

El objetivo general de la construccin del modelo es reemplazar estas palabras por expresiones matemticas que sean tan rigurosas y a la vez contengan tan pocos parmetros desconocidos como sea posible. Para formar un modelo completo es necesario disponer de dos condicionamientos matemticos: a) Las ecuaciones algebraicas o diferenciales que lo rigen b) Las adecuadas condiciones iniciales y lmite TERMINOS CINETICOS En todos los balances de materia utilizados en los distintos niveles de descripcin matemtica hemos supuesto siempre que los trminos cinticos eran conocidos. Por supuesto que estos trminos debern predecirse tericamente o bien medirse experimentalmente para los distintos tipos de reacciones que se pueden encontrar. Una evaluacin terica implicara realizar OTRAS CLASIFICACIONES DE LOS MODELOS DE FENOMENOS DE TRANSPORTE. A diferencia del esquema de clasificacin dado en la tabla N.0-1, que se basaba en el detalle fsico interno necesario para el modelo, las siguientes clasificaciones estn hechas desde el punto de vista de la naturaleza de las ecuaciones del modelo, y, por tanto, orientadas hacia la solucin de modelos.

TERMINOLOGIA DE MODELOS MATEMATICOS Resulta satisfactorio agrupar primeramente los modelos en parejas opuestas: Modelos Determinista Lineal Estado estacionario Parmetro globalizado Frente a Frente a Frente a Frente a Probabilista No lineal Estado no estacionario Parmetro distribuido

MODELOS DETERMINISTAS FRENTE A PROBABILISTAS Los modelos deterministas son aquellos en los que cada variable y parmetro puede asignarse a un nmero fijo definido, o una serie de nmeros fijos, para una serie de condiciones dadas. Por el contrario en un modelo probabilista o estocstico, se introduce el principio de incertidumbre. Las variables o parmetros utilizados para describir las relaciones entrada-salida y la estructura de los elementos (y las restricciones) no son conocidos con precisin.

MODELOS LINEALES FRENTE A NO LINEALES Si la salida y, del subsistema esta completamente determinada por la entrada x, los parmetros del subsistema y las condiciones iniciales y lmite, pueden, en un sentido general, representar simblicamente al subsistema por: y=Hx El operador H representa cualquier forma de conversin entre x e y. En los modelos lineales H es un operador cuyas propiedades se discuten con detalle en el Apndice N. en caso contrario el modelo es no lineal.

MODELOS DE ESTADO NO ESTACIONARIO FRENTE A MODELOS DE ESTADO NO ESTACIONARIO Estado estacionario es definido como aquel caso en el cual los trminos de acumulacin de los distintos balances son cero. En cada balance, si las condiciones lmite son independientes del tiempo, las variables dependientes del sistema pueden alcanzar gradualmente valores constantes con respecto al tiempo en un determinado punto. Para sistemas globalizados, si la entrada es constante con respecto al tiempo la salida puede alcanzar un valor constante. Otra forma de expresar exactamente la misma idea consiste en decir que cuando el tiempo tiende hacia infinito desaparecen

los estados transitorios y el sistema es invariante respecto al tiempo. Los procesos de estado no estacionario tambin se pueden llamar transitorios o dinmicos. Por supuesto que el anlisis y diseo de un proceso de estado no estacionario requiere ms tipos diferentes y detallados de informacin que en el caso precedente, pero el anlisis dinmico de la operacin prolongada suele con frecuencia conducir a un mejor diseo desde el punto de vista econmico, que, al fin y al cabo, es lo que importa. El anlisis dinmico ayuda minimizar las desviaciones de las especificaciones del producto durante la puesta en marcha, parada o cambios en los niveles de operacin. MODELOS DE PARAMETRO DISTRIBUIDO FRENTE A MODELOS DE PARAMETRO GLOBALIZADO. Una representacin de parmetro globalizado quiere decir que se ignoran las variaciones espaciales y que las distintas propiedades y el estado (variables independientes) del sistema se pueden considerar homogneas en todo el sistema. Por otra parte una representacin de parmetro distribuido tiene en cuenta las variaciones detalladas del comportamiento desde el punto de vista del sistema en conjunto. Todos los sistemas reales son por supuesto distribuidos debido a la existencia de algunas variaciones en todo el conjunto. Sin embargo, las variaciones son con frecuencia relativamente pequeas, de forma que se pueden ignorar, y entonces el sistema se puede considerar globalizado.