Departamento de Fsica Aplicada

E.T.S. Ingeniera Industrial U.C.L.M.

Laboratorio de Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia es una magnitud que da cuenta de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo (o sistema de partculas) alrededor de uno de sus puntos. Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo.

1. OBJETIVO Determinar el momento de inercia de diferentes cuerpos as como de sistemas de partculas. Comprobar experimentalmente las leyes para el clculo de momentos de inercia. 2. FUNDAMENTOS Cuando en un cuerpo rgido que rota entorno a un eje (llammosle eje Z) con una velocidad angular , cada una de las partculas describen una trayectoria circular con el centro de esta trayectoria en el eje Z. La velocidad de esta partcula ser
r r r vi = ri

(1)

Siendo ri el vector de posicin con respecto al origen O (ver figura 1).

Fig. 1

El mdulo de la velocidad viene dada por vi = ri sen(i ) = Ri El momento angular de una partcula Ai con respecto al origen O es (2)

r r r Li = mi ri vi

(3)

r r La direccin del momento angular es perpendicular al plano determinado por ri y vi . La componente paralela al eje Z del momento angular es
Liz = (mi ri vi ) cos( i ) = mi (ri sen i )(Ri ) = mi Ri2 2 De manera que el momento angular total a lo largo del eje Z es

Lz = Liz = mi Ri2 i i

(4)

A la cantidad I = mi Ri2 se le denomina momento de inercia de un cuerpo con i respecto al eje de rotacin Z. Esta cantidad es de gran importancia cuando estudiamos la rotacin de un cuerpo. Con estas expresiones podemos escribir la ecuacin (4) como

Lz = I
Por otro lado si derivamos la expresin

(5)

r r r L = m r v
Tendremos
v r r r d ( I ) r dL d =M = =I = I dt dt dt Finalmente la ecuacin de la dinmica de rotacin.

r r M = I

(6)

3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Material Disco soporte (plstico). Disco metlico. Esferas. Hilo, portapesas y pesas. Polea, tambor giratorio etc

Fig. 2

Para comenzar asegurarse de que se disponen de todos los materiales, y montar el dispositivo experimental (figura 2). Si representamos grficamente los momentos r r ( r F ) que actan sobre el sistema (en el eje de ordenadas) frente a las correspondientes aceleraciones angulares (eje de abscisas) obtendramos una recta cuya pendiente seria el momento de inercia del cuerpo. En lugar de medir aceleraciones angulares directamente vamos a obtenerlas midiendo desplazamiento lineal y tiempo. Medimos la distancia entre los dos puntos de referencia que vayamos a tomar, una buena eleccin sera desde la base del portapesas a la altura de la polea cuando toda la cuerda esta enrollada en el tambor hasta el suelo. Este ser el desplazamiento lineal, el cual est relacionado con la aceleracin (lineal) mediante s = s0 + v0 t + En nuestro caso s= 1 2 at 2 1 2 at 2

De este modo obtenemos la aceleracin lineal, la aceleracin angular ser entonces

a r

Siendo r el radio del tambor. Obviamente tendremos una aceleracin para cada r momento ( M ) aplicado. Por tanto lo conocemos todo para representar

r r M = I

3.1 Dependencia del momento de inercia con la geometra del slido.

Calcular el momento de inercia del disco soporte (plstico), y calcular luego el momento de inercia del disco soporte junto con el disco metlico. En ambos casos hacer r los clculos a partir de la representacin grfica de M y . Para medir los tiempos tomar las referencias necesarias tanto en la cuerda como en dispositivo experimental (punto de referencia, origen, etc.). Compare los resultados obtenidos experimentalmente de I con los que se pueden calcular a partir de las expresiones tericas. Para ello necesitar conocer algunos valores del slido en cuestin (dimensiones, pesos etc.) no dude en hacer uso del material del laboratorio que necesite. Despus de realizar la prctica as como de hacer los clculos oportunos cree usted que el momento de inercia depende de la masa?, y de la geometra del cuerpo?

3.2 Momento de inercia de un sistema de partculas. Antes hemos visto que I = mi Ri2 . En un sistema de partculas, mi es la masa de i cada una de las partculas y ri su distancia al eje de rotacin.

En nuestro dispositivo experimental contaremos con dos partculas de masas conocidas (m, m). Ver figura 3. Podremos colocar cada una de las partculas en distintas posiciones.

Fig. 3

Comprobar que el resultado experimental obtenido coincide con el valor terico dado por la expresin I = mi Ri2 para distintas posiciones de las esferas. i

3.3 Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner nos dice que el momento de inercia de un sistema con respecto a un eje cualquiera, es igual a la suma del momento respecto a un eje que pasara por el centro de masa, ms el producto de la masa total del sistema, M, por la distancia, d, entre ambos ejes. Esto es

I = I c.d .m + Md 2
Con el montaje de la figura 4, comprobar el teorema de Steiner cambiando la posicin del eje de giro. Este apartado se har nicamente para el caso del disco metlico.

Fig. 4