Inhaltsverzeichnis

1 Einfu
hrung
1.1 Bemerkungen zum Wesen der Theoretischen Physik . . . . . . . .
1.2 Vorbemerkung zur Klassischen Mechanik . . . . . . . . . . . . . .

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2 Newtonsche Mechanik
2.1 Die Newtonschen Axiome (1687) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Analyse des 1. Axioms: Inertialsysteme und Galilei-Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Analyse des 2. Axioms: grundlegende BWGl . . . . . . . .
2.1.3 Analyse des 3. Axioms: actio = reactio . . . . . . . . . . .
2.1.4 Abschlieende Diskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Grundbegriffe und Erhaltungssatze . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Arbeit und Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Anwendungen I
3.1 Elementare Bewegungsprobleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Eindimensionale Probleme mit E = T + U = konst. . . . .
3.1.2 Reibung (E 6= 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Oszillatorprobleme I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Motive f
ur das Studium des harmonischen Oszillators . . .
3.2.2 Der gedampfte harmonische Oszillator (1-dim.) . . . . . .
3.2.3 Der getriebene harmonische Oszillator - erzwungene Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Hamiltonsches Prinzip und Lagrangesche Mechanik

4.1 Das Hamiltonsche Prinzip der stationaren Wirkung (1823)
4.1.1 Grundz
uge der Variationsrechnung . . . . . . . . .
4.1.2 HP f
ur den einfachsten Fall . . . . . . . . . . . . .
4.2 Zwangsbedingungen und generalisierte Koordinaten . . . .
4.2.1 Vorbereitungen f
ur einen MP . . . . . . . . . . . .
4.2.2 N-Teilchen Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.3

4.4

Die Lagrange-Gleichungen 2. Art . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Herleitung der Lagrange-Gleichungen aus dem HamiltonPrinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Aquivalenz
der Lagrange-Gleichungen zu den Newtonschen
Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Lagrange II und Erhaltungssatze . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Erweiterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusammenfassung der Lagrange-Mechanik . . . . . . . . . . . . .

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5 Anwendungen II
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5.1 Das Zweikorper-Zentralkraftproblem . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1.1 Reduktion auf ein Einkorperproblem . . . . . . . . . . . . 98
5.1.2 Relativbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.1.3 Zusatzbemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2 Beschleunigte Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.1 Uniform rotierendes KOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.2 Allgemeine Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2.3 Allgemeine beschleunigte Bezugssysteme: Rotation und Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2.4 Anwendung: Scheinkrafte auf der rotierenden Erde . . . . 112
5.3 Bewegung starrer Korper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3.1 Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3.2 Kinetische Energie und Tragheitstensor . . . . . . . . . . . 116
5.3.3 Struktur und Eigenschaften des Tragheitstensors . . . . . 117
5.3.4 Generalisierte Koordinaten f
ur die Rotation: Euler-Winkel 120
5.3.5 Die BWGlen des starren Korpers . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3.6 Drehimpuls und Drehimpulssatz . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3.7 Drehbewegung starrer Korper: Kreiseltheorie . . . . . . . . 125
5.4 Oszillatorprobleme II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4.1 Lagrange-Funktion und -Gleichungen f
ur gekoppelte Oszillatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.2 Losung der BWGls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4.3 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.4.4 Ubergang
zum Kontinuum: schwingende Saite . . . . . . . 141
6 Hamiltonsche Mechanik
6.1 Hamiltonsche (Kanonische) Bewegungsgleichungen . . .
6.2 Poisson-Klammern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Definition und fundamentale Poisson-Klammern .
6.2.2 Algebraische Eigenschaften der Poisson-Klammer
6.2.3 Wichtigkeit der Poisson-Klammer . . . . . . . . .
6.3 Erweiterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Phasenraum und Satz von Liouville . . . . . . . .

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6.3.2
6.3.3

Kanonische Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Hamilton-Jacobi-Theorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

A Erg
anzungen
A.1 Heuristische Einf
uhrung der -Funktion . . . . . . . . .
A.2 Eigenschaften von Fourier-Transformations-Paaren . . .
A.3 Kegelschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Details zum starren Korper . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Details zur Losung der BWGls gekoppelter Oszillatoren
A.6 Naheres zum dreiatomigen Molek
ul . . . . . . . . . . .

B Ubungen

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