Diseo de generadores Sncronos

DISEO DE GENERADORES SINCRONOS

Universidad Politcnica Salesiana
Diego Marn Pablo Galarza Andrs Aucay

Facultad de Ingeniera Elctrica

1 INTRODUCCIN
Los generadores sncronos o alternadores son un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica en energa elctrica. Tambin conocidos como Mquinas Sncronas, la razn por la que se les llama generador sncrono es por la igualdad existente entre la frecuencia elctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.. Los generadores se construyen de diferentes modos para satisfacer diferentes cargas y necesidades del cliente. Constan fundamentalmente del rotor y el estator, ambos con devanados. Las necesidades del proceso a realizar determinaran cambios en los tipos de conexin, procesos de produccin y accesorios.

magntico principal en la mquina, y el trmino devanados de armadura se aplica a los devanados donde se induce el voltaje principal.

En esencia el rotor de un generador sncrono es un gran electroimn. Los rotores de polos no salientes se utilizan en rotores de dos y cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

2. MARCO TEORICO 2. 1 CONSTRUCCION DE GENERADORES SINCRONOS

En un generador sncrono se aplica una corriente dc al devanado del rotor, la cual produce un campo magntico. Entonces el rotor del generador gira mediante un motor primario y produce un campo magntico rotacional dentro de la mquina. Este campo magntico rotacional induce un grupo trifsico de voltajes en los devanados del estator del generador.
Figura 2

Figura 1

En general, el trmino devanados de campo se aplica a los devanados que producen el campo

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exterior y en los conectores de la Y de salida se mide el voltaje inducido sin carga. El voltaje inducido vara a medida que modifico la corriente directa de excitacin del generador. La curva de saturacin sin carga la obtengo de graficar en el eje vertical el voltaje inducido y en el eje horizontal la corriente de excitacin. La curva inicialmente es muy lineal y presenta un codo antes de llegar al rea de saturacin.

Figura 3

Se debe suministrar una corriente dc al circuito de campo del rotor. Suministrar la potencia dc desde una fuente dc externa al rotor por medio de anillos rozantes y escobillas. Suministrar la potencia dc desde una fuente dc especial montada directamente en el eje del generador sncrono. Los anillos rozantes son anillos metlicos que circundan el eje de la mquina pero se encuentran aislados de l. Una escobilla es un bloque de un compuesto de carbn grafitado que conduce la electricidad libremente y tiene muy baja friccin para no desgastarse con el anillo rozante. En generadores y motores grandes, se utilizan excitadores (o excitatrices) sin escobillas para suministrar la corriente de campo dc a la mquina. Muchos generadores sncronos que incluyen excitadores sin escobillas tienen tambin anillos rozantes y escobillas, de manera que disponen de una fuente auxiliar de corriente dc de campo en caso de emergencia. CURVA DE SATURACIN SIN CARGA Y SU CIRCUITO EQUIVALENTE. Los generadores se impulsan a una velocidad nominal constante mediante una potencia motriz

Figura 4

El circuito monofsico equivalente de un Generador Sncrono viene representado en la siguiente figura:

Figura 5

De este circuito, solo nos centraremos en el circuito de armadura, en la cual se tienen tres cantidades que son fundamentales en el comportamiento del GS, las cuales son:

- La tensin E producido gracias al flujo que se genera al circular la corriente de campo por su respectivo circuito. - La resistencia de armadura Ra - La reactancia sncrona Xs

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aprox), que se rectifica y aplica al rotor por medio de escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulacin intrinseca, ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador, aumenta el flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitacin del generador.

TIPOS DE CONSTRUCCION. La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores sncronos, se encuentra en su sistema de alimentacin en continua para la fuente de excitacin situada en el rotor. Excitacin Independiente: Consta de una excitatriz independiente de continua que alimenta el rotor a travs de un juego de anillos rozantes y escobillas. Excitatriz principal y excitatriz piloto: La mquina principal de continua tiene como bobinado de campo otra mquina de excitacin independiente, accionada por el mismo eje. Electrnica de potencia: Directamente, desde la salida trifsica del generador, se rectifica la seal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores (anillos y escobillas). El arranque se efecta utilizando una fuente auxiliar (batera) hasta conseguir arrancar. Sin escobillas, o diodos giratorios: La fuente de continua es un rectificador no controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por un generador situado tambin en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la seal generada por el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de alterna). Excitacin esttica: Tambin llamada excitacin por transformador de compoundaje, consiste en que el devanado de campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentacin a transformador y rectificadores que toma la tensin y corriente de salida del estator. El transformador, de tipo especial, posee dos devanados primarios, llamados de tensin e intensidad, que se conectan en paralelo y en serie a los bornes de salida del estator. El transformador convierte la tensin de salida a una ms baja (30V

TIPOS DE DISEOS A continuacin vamos a enumerar cuales son los tipos de diseos que se encuentran en la construccin de generadores sncronos.

Estos son: De polos salientes en el estator De polos salientes en el motor Generador sin escobillas

Ahora vamos a proceder a analizar cada uno de estos, recalcando la utilidad y aplicacin de cada uno de estos diseos.

GENERADOR SINCRONO CON SALIENTES EN EL ESTATOR

POLOS

Figura 6

La particularidad de este tipo de generador es que tiene el inducido en el rotor, esta configuracin es propia de mquinas de baja y media velocidad y potencia, hasta 1000 rpm.

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Por tal razn para poder sacar la tensin producida, necesitamos de un sistema de colector de anillos. El nmero de anillos a utilizar va a depender directamente del nmero de fases con la que nos encontremos trabajando. Este tipo de generadores son de mediana potencia, para la excitacin podramos tener un banco de bateras que sera de respaldo, la excitatriz podra ser un alternador que analizamos en el diseo uno, es decir un generador sncrono con polos salientes en el estator, luego de esta etapa, sale a una placa electrnica en donde por medio de dispositivos electrnicos, se enva al circuito de excitacin del generador principal. Para realizar reparaciones en este tipo de generadores, es necesario saber sobre dispositivos electrnicos, y centrarse en el controlador.

GENERADOR SINCRONO CON POLOS SALIENTES EN EL ROTOR

Este generador a diferencia del anterior tiene el inducido en el estator, por tal razn no necesitamos un mecanismo de colector de anillos para extraer la tensin generada ya que esta va a encontrarse en la parte externa de la mquina, necesitaramos nicamente un par de anillos, con la finalidad de ingresar el voltaje de campo, pero esto es de gran ayuda ya que el voltaje de campo es considerablemente ms pequeo que la tensin generada, por tal razn este par de anillos van hacer de medidas pequeas, y as mismo las escobillas no tendran un tamao mayor. Se utiliza este tipo de generadores, para gran potencia, por la versatilidad que nos brinda.

2.2 PARTES CONSTRUCTIVAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS (UNA BREVE EXPLICACIN CON AYUDA DE GRFICOS)

Rotor o Sncrono:

Campo

del

Generador

Es la parte de la mquina que realiza el movimiento rotatorio, constituido de un material envuelto en un enrollamiento llamado de "enrollamiento decampo", que tiene como funcin producir un campo magntico constante as como en el caso del generador de corriente continua para interactuar con el campo producido por el enrollamiento del estator. La tensin aplicada en ese enrollamiento es continua y la intensidad de la corriente soportada por ese enrollamiento es mucho ms pequeo que el enrollamiento del estator, adems de eso el rotor puede contener dos o ms enrollamientos, siempre en nmero par y todos conectados en serie siendo que cada enrollamiento ser responsable por la produccin de uno de los polos del electroimn.

Figura 7

GENERADOR SINCRONO SIN ESCOBILLAS

Figura 8

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1. Ncleo magntico inductores) del rotor (polos coaxial que se conoce como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como entrehierro. 8. Ncleo magntico del estator} 9. rganos sustentadores del ncleo magntico del estator (carcasa, anillos de sujecin del ncleo y pernos de fijacin para anillos de sujecin) 10. Arrollamiento del estator con sus aislamientos

2. rganos sustentadores del ncleo magntico al cuerpo delo rotor (cuas y bridas de fijacin) 3. rganos conductores de la corriente de excitacin, es decir, arrollamientos de los polos inductores y su aislamiento. 4. Sujecin de los arrollamientos de los polos inductores a estos, por medio de los zinchos y de bridas de sujecin.

5. Anillos colectores con sus escobillas, que recogen la corriente de excitacin procedente de la excitatriz y la conducen a los arrollamientos de los polos inductores.} 6. Canales de ventilacin, dispuestos longitudinalmente sobre los polos inductores.

11. rganos de sustentacin del arrollamiento del estator (bridas y zinchos de sujecin) 12. Caja de bornes 13. Canales de ventilacin, dispuestos transversalmente sobre el ncleo magntico del estator.

7. Eje comn para alternador y la excitatriz Estator o Armadura: Parte fija de la mquina, montada envuelta del rotor de forma que el mismo pueda girar en su interior, tambin constituido de un materialferromagntico envuelto en un conjunto de enrollamientos distribuidos al largo de su circunferencia. Los enrollamientos del estator son alimentados por un sistema de tensiones alternadas trifsicas. Por el estator circula toda la energa elctrica generada, siendo que tanto la tensin en cuanto a corriente elctrica que circulan son bastante elevadas en relacin al campo, que tiene como funcin slo producir un campo magntico para "excitar" la mquina de forma que fuera posible la induccin de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator. La mquina sncrona est compuesta bsicamente de una parte activa fija que se conoce como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria

Regulador de Tensin (Avr): El regulador automtico de voltaje, proporciona una extincin al rotor, el rotor debe tener un campo magntico constante en cuanto a la direccin de sus lneas magnticas (no en cuanto a intensidad del

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campo) y este se logra excitndolo con corriente directa (alterna rectificada) la corriente alterna generada por el generador, debe ser de una frecuencia constante 60hz; y para eso el rotor siempre gira a la misma velocidad independientemente de que carga este produciendo (se mide en megawatts) no en voltaje, como los requerimientos de carga (consumo de la energa producida) son variables, la generacin de megawatts es variable a frecuencia y voltaje constante, si no tienes un regulador automtico de voltaje (llamado AVR en ingles) esto no se puede lograr. Regulador de Velocidad (Ras): No hemos de confundir estos dispositivos con los reguladores de tensin de los alternadores, pues si bien actan al unsono sobre el grupo, como elementos reguladores que son, sus funciones, aunque relacionadas, estn perfectamente delimitadas. Segn lo manifestado hasta el momento, deducimos que todo regulador de velocidad es el mecanismo, de distinta ndole, destinado a conseguir, en cualquier circunstancia, el equilibrio de los trabajos motor y resistente presentes en una turbina, manteniendo, sensiblemente constante, la velocidad de sincronismo del grupo ante todas las cargas solicitadas, protegindole, adems, contra velocidades excesivas que pudieran surgir. Como dato significativo diremos que si dispusisemos de un motor Diesel sobre el cual no actuase ningn regulador de velocidad, se fragmentara en pedazos, en el instante que quedase bruscamente sin carga. Tipo de generadores de sncronos Como ya lo haba mencionado anteriormente el principio de funcionamiento del generador sncrono es el mismo, lo que cambia es la forma de construccin de los mismos, los tipos se explican a continuacin Polos salientes en el rotor Este tipo de generador se caracteriza por rotor presenta expansiones polares que dan lugar a un entrehierro variable, adems un punto importante que lo identifica es que cuentan con 2 anillos los cuales alimentan el debando de excitacin Se usan cuando la velocidad de giro no es muy elevada }

polos salientes en el estator

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. En este tipo de maquinas el numero de anillos depende de las fases para la cual fue diseada la maquina

Carcasa del Estator La carcasa del estator est formada por bobinas de campo arrollados sin direccin, soportadas en piezas de polo slidas. Las bobinas estn ventiladas en su extremo para proporcionar de esta forma una amplia ventilacin y mrgenes de elevacin de temperatura. La carcasa del estator es encapsulada por una cubierta apropiada para proporcionar blindado y deflectores de aire para una correcta ventilacin de la excitatriz sin escobillas. Armadura La armadura consiste de un ncleo laminado soportado por una armazn con un arrollamiento trifsico. Fueron realizadas adaptaciones en la armazn para el montaje de la armadura en el eje

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del generador y para el montaje del convertidor en la armadura. El ncleo laminado est compuesto por lminas de acero magntico de alta calidad El arrollamiento de la armadura es formado por bobinas de campo arrolladas sin direccin

2.3 SEMEJANZAS Y DIFERENCIAS ENTRE LOS GENERADORES C.D. Y GENERADORES C.A.

Diferencias

Polos lisos (rotor cilndrico) El devanado de campo est distribuido en varias bobinas situadas en diferentes ngulos. Su uso principalmente radica cuando el rotor gira a gran velocidad

Anillos Rozantes.- Estos anillos tambin denominados deslizantes son elementos que estn colocados en la flecha y conectan el devanado inductor con el sistema de excitacin, mediante las escobillas y porta escobillas. Son por lo general construidos de bronce o cobre, siendo dos piezas completas y robustas, puesto que deben resistir los esfuerzos debidos a la fuerza centrfuga de rotacin a que estn expuestos. Escobillas y porta escobillas.Piezas estacionarias que establecen el contacto de los anillos rozantes con el sistema de excitacin, comunicando a estos finalmente con el devanado inductor. Los porta escobillas sujetan y presionan las escobillas sobre los anillos rozantes, periten el enlace de la electricidad adecuada. Devanado Amortuguador.Arrollamiento dispuesto en jaula de ardilla, formado por barras conductoras de cobre, esta colocado en ranuras taladradas, en las zapatas y exactamente sobre las caras polares.

GENERADORES EN CA La corriente se invierte peridicamente El Generador de Corriente Alterna es 'directo', cada escobilla capta a un borne de la bobina del rotor cada vuelta que da el alternador genera 1 ciclo de alterna los generadores de c-a no pueden generalmente clasificarse de la misma manera, ya que la potencia consumida en un circuito de c-a depende del factor de potencia del circuito los generadores de c-a no deben clasificarse segn la mxima potencia de' consumo permisible de la carga, sino de acuerdo con la potencia aparente mxima El generador elctrico de corriente alterna puede manejar altas potencias. El generador de corriente continua no requiere ningn tipo de mecanismo para proporcionar una salida en AC CA generacin utiliza anillos colectores y escobillas (hay diseos sin escobillas tambin) Lo que se suele llamar un generador de corriente alterna es en realidad un alternador En un alternador, la parte giratoria es la bobina de campo, que es alimentado con corriente continua para producir un campo magntico giratorio El generador ac genera corrientre alterna a partir del movimiento mecnico, pero utilizando el mismo principio. No genera tantas perdidas de energa El voltaje inducido se trasmite directamente a la carga, a travs de anillos rozantes La armadura se mantiene fija y el campo gira Su salida de voltaje es mucho mayor La fuente de voltaje de excitacin para el devanado de campo necesariamente tienes que estar con una fuente separada La regulacin de voltaje es inestable El voltaje de salida es sensible a los cambios de factor de potencia de la carga la regulacin no es muy factible debido a que

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deben ser excitados separadamente fuente de excitacin externa y separada o bien obtener el voltaje necesario de directamente de su propia salida La regulacin de voltaje son inherentemente mas estables La salida de voltaje es sensible pero no en el cambio de facto de potencia de la carga Es posible tener un buen grado de autorregulacin usando un devanado de armadura combinado Semejanzas Ambos tienen el mismo fin de funcionamiento, generar voltaje a partir de una fuerza inducida. Tanto los generadores en DC como los generadores en AC estn basados en el principio Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. Que a su vez genero la siguiente conclusin Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor. Una semejanza tambin es que ambos son capaces de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos. Ambos generadores pueden ser utilizados para generar corriente continua, mediante ajustes. En los dos tipos es su fuerza electromotriz (F.E.M.), simbolizada por la letra griega epsilon (), y definida como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador. La F.E.M. () se mide en voltios y en el caso del circuito de la Figura 2, sera igual a la tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b, es dependiente de la carga Rc. Son mquinas electrostticas.

GENERADORES EN CC La corriente circula siempre en el mismo sentido El dinamo de continua es mucho ms complicado, porque tiene que realizar una conmutacin. el dinamo tiene que conmutar cada media vuelta para invertir la polaridad. Todo generador de c-c tiene una clasificacin de potencia, expresada normalmente en kilowatts, que indica la mxima potencia que puede ser constantemente alimentada por el generador. Todo generador de c-c tiene una clasificacin de potencia, expresada normalmente en kilowatts, que indica la mxima potencia que puede ser constantemente alimentada por el generador. El generador elctrico de corriente continua o dinamos estn totalmente descartados para mquinas de alta potencia, ya que slo se pueden conectar a la red elctrica mediante convertidores electrnicos que conviertan la corriente continua a alterna el generador de corriente continua requiere un mecanismo para proporcionar una salida de CC DC generacin utiliza un conmutador y los cepillos. Lo que solemos llamar un generador de cd es realmente una dinamo. Un generador de corriente continua, al igual que los que se encuentran en los automviles muy viejos, es lo contrario - las bobinas de campo son fijos, y girar las bobinas de salida (la armadura). El generador dc genera corriente continua (directa) a partir del movimiento utilizando la induccin generada entre un bobinado y un imn (permanente o electromagnetico). Genera mayores prdidas de energa. El conmutador convierte la corriente alterna inducida en corriente continua antes de que esta sea aplicada a la carga El campo es estacionario y su armadura gira La salida de voltaje es limitada e inferior a un generador AC La fuente de voltaje de excitacin para el devanado de campo pueden constar de una

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3 CONCLUSIONES
Como conclusin se puede expresar es que para que un sistema sncrono hay que aplicar una corriente dc al devanado del rotor. Tambin nos damos cuenta que la cualidad de los generadores sncronos es que la frecuencia y la velocidad son dependientes Y por ltimos tomamos en cuenta que se realizan diferentes diseos de estos generadores, dependiendo de las potencias que manejemos.

4 BIBLIOGRAFIA [1] Chapman Stephen, Mquinas Elctricas 3ra edicin Cap. 5. Ano: 2003

[2] Autor. Carlos Ariagada, Tema: Maquinas Sncronas,

https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F %2Fwww.fing.uncu.edu.ar%2Fcatedras%2Felectro tecnia%2Farchivos%2FApuntes%2Fmaquinas_sin cronas%2Fmaq_sincronas1.pdf