CAPITULO 4

AMORTIGUACIN DE OSCILACIONES DE POTENCIA MEDIANTE FACTS

4.1 INTRODUCCIN
La estabilidad de oscilaciones electromecnicas dbilmente amortiguadas
entre grupos de generadores es un requerimiento fundamental para la operacin
adecuada de un sistema elctrico de potencia. En el presente capitulo se
desarrolla una metodologa que permite determinar la localizacin mas adecuada
para los Sistemas Flexibles de Transmisin en Corriente Alterna (FACTS) desde
el punto de vista de amortiguacin de oscilaciones electromecnicas de baja
frecuencia, es decir entre 0.1 y 2.5 Hz. Especficamente, se analiza la
localizacin del Capacitor Serie Controlado por Tiristor (TCSC) y el
Compensador Esttico Sncrono (STATCOM).
El desarrollo de la metodologa para la localizacin de los controladores
FACTS, como se mencion previamente, considera como medida de decisin la
amortiguacin de las oscilaciones electromecnicas. El estudio se aborda desde
el concepto de anlisis modal de las ecuaciones de estados del sistema, y para
tal efecto se utiliza las representaciones de estados modelados en el capitulo 3.
A continuacin se realiza una breve introduccin a la tcnica de anlisis modal y
se discute la aplicacin del mtodo como herramienta para la identificacin de
los modos dbilmente amortiguados que indiquen la necesidad de instalacin de
estos dos tipos de FACTS. Seguidamente se propone una metodologa basado
en los factores de participacin en primera instancia para obtener los lugares
candidatos de localizacin, y en el ndice de efectividad como etapa concluyente
para identificar la localizacin mas adecuada entre los lugares candidatos para
ubicar los dos tipos de FACTS mencionado.
Por ltimo, se presenta la aplicacin de los mtodos desarrollados al
anlisis de un sistema de prueba con caractersticas tericas. Este sistema est
basado en el modelo estndar del Institute of Electrical and Electronics
Engineers, conocido como IEEE 14-Bus Test System. El estudio se centra
en el anlisis de los modos dbilmente amortiguados ya que estos son los que
limitan severamente la capacidad de transmisin y reducen la eficiencia del uso
de energa generada a distancia, incluso en ausencia de fallas [45].
4.2 METODOLOGA PROPUESTA PARA LOCALIZACIN DE FACTS
En el presente apartado se desarrolla una metodologa que permite
determinar la localizacin mas adecuada para los Sistemas Flexibles de
Transmisin en Corriente Alterna desde la perspectiva de amortiguacin de
oscilaciones electromecnicas de baja frecuencia.
La primera etapa de la metodologa propuesta consiste en la modelacin
del sistema elctrico de potencia a travs de la formulacin de las ecuaciones de
estado; ya realizada previamente. En esta modelacin se incorpora las
ecuaciones de red del sistema dentro del modelo de la mquina sincrnica.
Adems, para este estudio se toma en cuenta los modelos que describen el
comportamiento dinmico de los TCSCs y los STATCOMs.
Posteriormente, como segunda etapa se analiza la matriz de planta del
modelo de estado desarrollado sin incluir los controladores de amortiguacin.
Este anlisis se efecta a travs de los Factores de Participacin, los cuales
permiten determinar el nivel de influencia de las distintas variables del sistema
en los modos oscilatorio con amortiguacin dbil. De esta forma se identifica las
variables con mayor factor de participacin en el modo de inters. Estas
variables estn asociadas a un generador en particular, y este generador a su
vez pertenece a un rea determinado del sistema de potencia. Las barras y
lneas que componen esta rea del sistema, de acuerdo a la topologa de la red,
95
constituyen entonces los lugares candidatos para la localizacin del controlador
FACTS.
Con la informacin obtenida en esta segunda etapa se disminuye
considerablemente la cantidad de clculos que se deben efectuar,
concentrndolos nicamente en un rea determinada de la red.
Por ultimo se efecta un anlisis de efectividad del sistema con los
FACTS instalados en estos lugares candidatos. La opcin con mayor ndice de
efectividad constituye la localizacin mas adecuada del controlador FACTS
empleado. A continuacin se detalla los fundamentos relacionados al concepto
de factores de participacin e ndices de efectividad.

4.2.1 Anlisis de Factores de Participacin
El concepto de factor de participacin se emplea en la identificacin de
aquellos estados que tienen mayor influencia sobre los modos del sistema. Por
lo tanto a partir de la matriz de factores de participacin se puede asociar
estados del sistema con los autovalores.
La matriz de factores de participacin est definida como:
[ ]
1 2 i
P p p p K
(4-1)
donde
i
p
corresponde al vector de factores de participacin del i-simo
modo del sistema, y est definido como;
i
p
1i 1i i1
2i 2i i 2
ni ni in
p
p
p
1 1
1 1

1 1

1 1
1 1

1 1
] ]
M M
(4-2)
En la ecuacin (4-2), los
ni

son elementos del autovector derecho

correspondiente al i-simo modo del sistema y que estdefinido por:
96
i

1i
2i
ni
1
1

1
1
1

1
]
M
(4-3)
Entonces la matriz de autovectores derecho se puede expresar de la
siguiente forma;
[ ]
1 2 n
L
(4-4)
Los
in

de la ecuacin (4-2) son elementos del autovector izquierdo

correspondiente al i-simo modo del sistema, y que est definido por:
i
[ ]
i1 i 2 in
K
(4-5)
Entonces la matriz de autovectores izquierdo puede expresarse de la
siguiente forma;
( )
1
1 2
T T T
n
adj

1
]
L
(4-6)
El elemento
ni ni in
p
de la ecuacin (4-2) es llamado el factor de
participacin y es adimensional. Conceptualmente se puede interpretar como la
participacin relativa del n-simo variable de estado en el i-simo modo del
sistema y viceversa. El siguiente arreglo ilustra este concepto,
1 2 i
1 11 12 1i
2 21 22 2i
n n1 n2 ni
x p p p
x p p p
x p p p
K
K
K
M M M L M
K

(4-7)
Los mdulos de los factores de participacin permiten asociar fcilmente
un modo electromecnico poco amortiguado con las distintas variables de estado
del sistema y de esta forma individualizar que mquina o mquinas estn
involucrados en este modo de inters. El valor del factor de participacin indica
qu tan activo es la influencia de este estado en el modo correspondiente en
relacin a los dems estados del sistema.
97
Los Factores de Participacin tambin pueden ser empleados para la
localizacin de reas en la red elctrica donde ciertos modos de oscilacin
tienen mayor efecto. Esta propiedad en particular permite identificar barras (para
el caso de compensadores en derivacin) y lneas (en el caso de
compensadores series) candidatas, dentro de esta rea para posicionar
dispositivos dinmicos remotos como los FACTS que permitan atenuar los
efectos de las oscilaciones mal amortiguadas.
Por lo tanto, esta tcnica de factores de participacin constituye una
primera etapa para determinar la localizacin mas adecuada, ya que permite
identificar los lugares candidatos donde se puedan instalar estos controladores,
acotando de esta manera el rea de estudio y permitiendo disminuir el tiempo de
computo para posicionar el dispositivo FACTS en el lugar determinado.
4.2.2 Anlisis de ndices de Efectividad
Para el anlisis de ndices de efectividad es necesario expresar la
representacin de estado descrita por las ecuaciones (1-8) y (1-9) en
coordenadas modales, para esto se considera un nuevo vector de estado con el
objetivo de eliminar el acoplamiento entre las variables como consecuencia de
las combinaciones lineales. Este nuevo vector de estado z se relaciona con el
vector de estado original
x
de la siguiente forma,
x z (4-8)
por lo tanto la representacin de estado puede rescribirse en forma desacoplada
como sigue;
1
+ & z z B
u
(4-9)
y C z
(4-10)
donde
1
A
es una matriz con los autovalores
1 2 n
, , , K
como
elementos de la diagonal; las matrices y
1

ya estn definidas en la
seccin 4.2.1.
98
Para comprender como est relacionado la matriz de estado con las
caractersticas propias del sistema se considera la funcin de transferencia entre
las variables de salida y las variables de entrada.
( )
( )
( )
y s
G s
u s

(4-11)
La matriz de funciones de transferencia requerida es de la forma general,
( ) ( )
1
G s C sI A B (4-12)
por lo tanto la funcin de transferencia entre la entrada y la salida del sistema
lineal representado por las ecuaciones de estados (4-9) y de salidas
desacopladas (4-10), puede expresarse como:
( ) ( )
1
G s C sI B (4-13)
En la ecuacin (4-13), la matriz B recibe la denominacin de matriz de
controlabilidad modal. Al inspeccionar la fila i de esta matriz se puede
determinar, como primera aproximacin, qu entrada del sistema afecta en
mayor proporcin al modo de inters; s todos los elementos de la i-sima fila de
la matriz de controlabilidad modal son iguales a cero significa que las entradas
del sistema no tienen efecto en el control del modo i.
En este contexto, se define el factor de controlabilidad del modo i con
respecto a la entrada k ( )
ik
fc
como:
( ) ( )
ik
fc i, B , k
(4-14)
donde:
( ) i,
: es la i-sima fila de la matriz de autovectores izquierdos.
B( , k)
: es la k-sima columna de la matriz de control del sistema.
Anlogamente, la matriz C se define como la matriz de
observabilidad modal. La i-sima columna de esta matriz permite determinar
qu salida del sistema contiene mayor informacin del modo de inters.
99
Siguiendo un proceso de anlisis similar, el factor de observabilidad del
modo i con respecto a la salida j ( )
ji
fo
se define como:
( ) ( )
ji
fo C j, , i
(4-15)
( ) , i
: es la i-sima columna de la matriz de autovectores derechos.
( ) C j,
: es la j-sima fila de la matriz de salida del sistema.
De la ecuacin (4-13) la funcin de transferencia entre la j-sima salida y
la k-sima entrada se puede expresar como:
( ) ( ) ( ) ( )
n
jk
i 1 i
C j, , i i, B , k
G
s

g
(4-16)
es decir,
n
ji ik
jk
i 1 i
fo fc
G
s

g
(4-17)
donde el producto de los factores modales de observabilidad y de controlabilidad
para el i-simo modo de inters se define como el ndice de Efectividad para el
control de este modo en particular, es decir:
( ) ( ) ( ) ( )
jk ji ik
Ie fo fc C j, , i i, B , k g g
(4-18)
El factor
jk
Ie
proporciona una medida de la sensibilidad del modo de
inters ante la k-sima entrada de control y la j-sima salida para la
retroalimentacin.
Conceptualmente se puede interpretar este producto como una medida de
efectividad de los controladores FACTS instalado en los lugares candidatos para
la amortiguacin de las oscilaciones electromecnicas; el ndice de mayor
magnitud entonces corresponder a la mejor localizacin para el controlador
FACTS empleado [3].
Dado que es posible calcular estos ndices a partir de la representacin de
estado, el mtodo puede ser aplicado como una medida de decisin para la
determinacin de la localizacin mas adecuada para el controlador FACTS, en
100
base a los resultados del anlisis previo de factores de participacin que otorga
los lugares candidatos de localizacin.
En resumen, el proceso de seleccin de localizacin para el controlador
FACTS que permita un funcionamiento ms efectivo sobre las oscilaciones de
los modos de inters, es el siguiente:
i. Se desarrolla el modelo de estado del sistema elctrico de potencia.
ii. Se analiza la matriz de planta del modelo desarrollado y se identifican los
modos de oscilacin con menor amortiguacin que se desea controlar.
iii. Se asocia los modos de inters a travs de los factores de participacin
con las distintas variables de estado del sistema y de esta forma se
determina qu mquina o mquinas estn involucrados en mayor grado
en la formacin de este modo de inters.
iv. De acuerdo a la topologa real de la red, se individualiza el rea a la cual
pertenece estas mquinas y se determina en esta rea las lneas y barras
candidatas para posicionar el controlador FACTS.
v. Se incorpora en la representacin de estado, el modelo del controlador
FACTS.
vi. Se calculan los ndices de efectividad para cada modo de inters con los
FACTS instalados en las ubicaciones candidatas.
vii. De esta manera se detecta los pares entrada-salida con mayor
sensitividad para controlar dichos modos y se elige el par con mayor
ndice de efectividad.
4.3 DIMENSIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS FACTS
4.3.1 Dimensionamiento del Capacitor Serie Controlado por Tiristor
Para dimensionar un TCSC es preciso conocer en detalle los principios de
operacin de los reactores controlados por tiristores (TCR) que rigen su
funcionamiento. Por lo tanto el proceso de dimensionar los parmetros se
101
resume en determinar la inductancia equivalente para el TCR y el ngulo de
disparo de los tiristores que optimiza su funcionamiento.
El adecuado disparo de los estos tiristores permite controlar la amplitud de
la componente fundamental de la corriente inductiva que circula por el inductor
del TCR. Al tener control sobre esta corriente, obviamente se tiene control sobre
la corriente de lnea en la que se encuentra instalado el TCSC. Esto permite
actuar sobre la reactancia de transferencia de una lnea elctrica a la frecuencia
de la red.
La instalacin de un condensador en serie genera energa reactiva, que
de una forma auto regulada, compensa una parte de la reactancia de
transferencia de la lnea. A continuacin se presenta las ecuaciones que
permiten obtener los parmetros del TCR a frecuencia fundamental.
Considerando que la estructura representada en la Fig. 4-1, es alimentada
por una tensin senoidal
v( t)
. Las formas de ondas de operacin del circuito
con ngulo de disparo

son mostrados en la Fig. 4-2, siendo

el ngulo de
extincin y

el ngulo de conduccin.
Fig. 4-1 Reactor controlado por tiristor (TCR)
102
Fig. 4-2 Formas de onda de operacin del TCR
La ecuacin siguiente describe matemticamente la corriente
i( t)
en el
intervalo de conduccin
t < <
, es decir:
0
2v
i( t) sen t sen
L 2 2
_ _ _

, , ,
(4-19)
que utilizando transformaciones trigonomtricas puede ser expresada como:
( ) ( ) ( )
0
2v
i( t) cos cos t
L

(4-20)
la amplitud de la componente fundamental de la corriente
i( t)
est dada por:
( ) ( )
0
1
2v
I ( t) 2 sen 2
L

(4-21)
por lo tanto, la corriente en el tiempo a frecuencia fundamental es:
( )
0
1
2v
i ( t) 2 sen(2 ) cos( t)
L

(4-22)
Se puede entonces describir el trmino fundamental de la corriente en funcin de
la inductancia equivalente
eq
L
:
0
1
eq
2v
i ( t) cos( t)
L

(4-23)
donde:
eq
L
L
2 sen(2 )

Una ves que, , se obtiene la ecuacin de la inductancia equivalente en
funcin del ngulo de disparo de los tiristores:
103
( ) ( ) ( )
eq
L
L
2 sen 2

(4-24)
As, el TCR se comporta como una inductancia equivalente para el trmino
fundamental de la corriente y su valor varia permanentemente de acuerdo a
como varia el ngulo de disparo (

) de los tiristores. El intervalo permitido para

el ngulo de disparo es:
2

(4-25)
Fuera de este rango, la corriente no consigue extinguirse hasta el
momento de ocurrir un nuevo disparo. Este modelo de la inductancia equivalente
asociada al condensador C, produce una capacitancia variable que puede
modificarse continuamente y con gran rapidez a travs del mismo ngulo de
disparo. Esta genera energa reactiva que compensa una parte de la reactancia
de la lnea, permitiendo controlar la potencia de transferencia.
4.3.2 Dimensionamiento del Compensado Esttico Sncrono
Al igual que en el caso anterior, es importante aclarar algunos aspectos de
la operacin de este dispositivo, para poder dimensionar sus componentes.
Primeramente se debe calcular el nivel de compensacin necesaria en el punto
de instalacin y de acuerdo a esto dimensionar los parmetros para el inversor
del STATCOM. Para propsitos didcticos se emplea el sistema de la Fig. 4-3;
en esta figura se representa un sistema equivalente como dos fuentes ideales de
tensin (Generacin-Carga), conectados por medio de una reactancia, es decir,
despreciando las prdidas. El compensador, por otro lado, se modela como una
fuente de tensin ideal, despreciando las cadas de tensin presentes en el
inductor de acoplamiento y en la reactancia del transformador.
104
Fig. 4-3 Circuito equivalente del sistema y el compensador
Los parmetros de la Fig. 4-3 se definen a continuacin:
f
v
: Fasor de tensin de la fuente.
s
v
: Fasor de tensin de la carga.
o
v
: Fasor de tensin del compensador.
f
i

: Fasor de corriente de la fuente.

s
i

: Fasor de corriente de la carga.

o
i

: Fasor de corriente del compensador.

x : Reactancia inductiva de la lnea.
v : Tensin eficaz.

: ngulo de carga.
p : Punto de la lnea a compensar.
Del anlisis del circuito de la Fig. 4-3 es posible obtener las siguientes
ecuaciones:
f o
f
v v

i
jx / 2

(4-26)
o s
s
v v

i
jx / 2

(4-27)
o f s

i i i (4-28)
Reemplazando las ecuaciones (4-26) y (4-27) en (4-28) y ordenando se tiene:
105
( )
o psc o
4

i v v
x
(4-29)
donde
psc
v
es la tensin en el punto p del sistema sin compensador.
De la ecuacin (4-30) se puede deducir lo siguiente:
La corriente a travs del compensador es de naturaleza reactiva.
Cuando psc o
v v
, la corriente a travs del compensador es cero, en ese
caso se dice que el compensador est en operacin flotante.
Si
o
v
est en fase con psc
v
, pero posee una magnitud mayor, la corriente
del compensador es capacitiva y entrega potencia reactiva al sistema. Lo
que implica una elevacin de la tensin en el punto p, respecto de la
tensin sin compensador.
Si
o
v
est en fase con psc
v
, pero posee una magnitud menor, la corriente
del compensador es inductiva y el compensador absorbe potencia reactiva
del sistema. Lo que implica una cada de tensin en el punto p, respecto
de la tensin sin compensador.
Si
o
v
est en fase con psc
v
, no existe transferencia de potencia activa
entre el sistema y el compensador.
Con relacin al ltimo punto, es importante destacar que en la prctica
debe existir un pequeo desfase entre estas tensiones con el fin de compensar
las prdidas del inversor y mantener cargado el condensador del bus CC.
Con lo expuesto anteriormente, se puede ver que el compensador es
capaz de controlar el nivel de tensin en el punto p del sistema simplemente
controlando la amplitud de su propia tensin, mientras se mantiene en fase con
la tensin en el punto p.
Para un caso ms realista se analiza el sistema de la Fig. 4-3
considerando las prdidas en la lnea y el efecto de las cadas de tensin en el
inductor de acoplamiento y sus prdidas. Entonces los nuevos parmetros
incluyendo las perdidas se definen a continuacin:
z Z : Impedancia de la lnea.
106
o o o
z Z
: Impedancia del inductor de acoplamiento.
La tensin en el punto p del sistema cuando no hay compensador viene dado por
[51]:
( )
( )
psc
2 v 1 cos
v / 2
2
+

(4-30)
Por otro lado la impedancia en el punto p del sistema cuando existe
compensador viene dado por:
( ) ( )
o
p psc o
o o
4z z
v v v
z 4z z 4z
+
+ +
(4-31)
Para que exista compensacin se debe cumplir lo siguiente:
p f
v v v
(4-32)
y,
p psc
v v
2

(4-33)
Luego:
p
v v
2

(4-34)
Entonces, reemplazando la ecuacin (4-34) en (4-31) y ordenando, se puede
determinar la tensin necesaria para la compensacin por medio de la siguiente
ecuacin:
( )
o p o psc
o
z 4z v 4z v
v
z
+
(4-35)
Por medio de la ecuacin (4-35), y conociendo los parmetros de la lnea
y del inversor, es posible determinar, tanto en magnitud como en fase, la tensin
fundamental que debe ser capaz de entregar el inversor de tal forma de
compensar las variaciones de tensin en el punto p. Se debe notar que la
ecuacin (4-35) implcitamente es funcin del ngulo de carga, adems se puede
ver que, nuevamente, para que se cumpla la condicin de operacin flotante
debe ocurrir que:
o psc
v v
(4-36)
107
Considerando la impedancia del inductor, se puede ver en la figura 4-1 que la
corriente a travs del compensador viene dada por:
p o
o
o
v v

i
z

(4-37)
Y reemplazando las ecuaciones (4-30), (4-34) y (4-35) en (4-37) se tiene:
( )
( ) o
2v

i 2 2 1 cos
Z 2
_
+

,
(4-38)
Es interesante observar en la ecuacin (4-38) la independencia de la
corriente a travs del compensador respecto de la impedancia del inductor de
acoplamiento. La magnitud de esta corriente viene dada por:
( )
( ) o
2v

i 2 2 1 cos
Z
+ (4-39)
Hasta este punto se ha determinado la magnitud y fase de la tensin
fundamental a ser entregada por el inversor, de tal forma a cumplir con la
compensacin. Viene a continuacin la determinacin de los parmetros del
inversor para su correcta operacin. El control a implementar para el
accionamiento de los interruptores es el mtodo PWM de tres niveles de tensin.
Sea:
o o
v v
(4-40)
la tensin resultante de evaluar la ecuacin (4-35). Entonces el ndice de
modulacin requerido para el control viene dado por:
o
i
e
2 v
m
v

(4-41)
donde,
e
v
: es la tensin del bus CC
Ahora, si se llama
port
v
a la amplitud de la seal portadora, entonces la amplitud
de la seal moduladora es:
m i port
v m v
(4-42)
y la fase de la seal moduladora es:
m
v
(4-43)
108
Debido al tipo de modulacin, las componentes armnicas de la tensin
de salida estn desplazadas al doble de la frecuencia de las seales portadoras.
Si se define el ndice de frecuencias como:
m
f
port
f
m
f

(4-44)
donde:
m
f
: es la frecuencia de la seal moduladora.
port
f
: es la frecuencia de la seal portadora.
Las armnicas de la tensin de salida ms relevantes se encontrarn en:
f
2m 1 t
(4-45)
La ecuacin de diseo para el inductor de acoplamiento viene dada por [51]:
e
o
port o,max
v
L
8f i

(4-46)
Donde,
o,max
i
es la mxima ondulacin de la corriente a travs del compensador,
cuando el sistema opera en su mximo grado de carga. Generalmente la
mxima ondulacin de corriente permitida es de 10-20% de la corriente mxima
a travs del inversor. La eleccin de esta mxima ondulacin debe realizarse en
base a un compromiso entre la magnitud de las armnicas presentes en la
corriente del inversor y el tamao del inductor de acoplamiento. Esto es, una
ondulacin muy pequea implica un inductor de mayor tamao, mientras que
una ondulacin demasiado grande influye en la amplitud de las armnicas
inyectadas al sistema.
4.4 APLICACIN DE LA METODOLOGA PROPUESTA A UN CASO
ESPECFICO
109
Como ejemplo de aplicacin de la metodologa propuesta se emplea el
sistema estndar del Institute of Electrical and Electronics Engineers,
conocido como IEEE 14-Bus Test System. Un diagrama unifilar de este
sistema se puede observar en la Fig. 4-4 el cual fue extrado de la referencia
[46].
Este sistema consta de cinco mquinas sincrnicas con sus respectivos
excitadores, tres de los cuales son empleados como compensadores sincrnicos
que entran a funcionar para el apoyo de energa reactiva, tambin posee 11
cargas que suman un total de 259 MW y 81.3 Mvar, adems de 14 barras, 16
lneas y 4 transformadores. Este sistema est dividido en 3 reas de la siguiente
forma:
rea 1: 69 kV
rea 2: 13.8 kV
rea 3: 18 kV
Los datos dinmicos para los excitadores de los generadores fueron
seleccionados de la referencia [42]. Todos los datos del sistema estn
especificados en el Anexo B y fueron calculados con una base de 100 MVA.
110
Fig. 4-4 Sistema de prueba IEEE 14-Barras
Como los problemas de oscilaciones de baja frecuencia se manifiestan
particularmente cuando el sistema se encuentra operando en condiciones de
estrs, lo cual se relaciona con el incremento de la carga en lneas de
transmisin de gran longitud y por los desbalances en los rotores de los
generadores provocados por algn tipo de disturbio en la red; en esta tesis, para
la determinacin de la ubicacin de los controladores FACTS, se analiza la
111
capacidad del sistema para mantener una condicin estable de la operacin bajo
perturbaciones pequeas en diversas condiciones de cargamento.
Adems se estudia la operacin del sistema ante interrupciones de lneas
y fallas a tierra, empleando las herramientas de simulacin en el dominio del
tiempo, una vez ubicado el dispositivo estabilizador.
4.4.1 Calculo de Factores de Participacin
Esta etapa del anlisis de localizacin permite obtener informacin de la
zona susceptible para la instalacin de un controlador FACTS. El punto de
operacin del sistema y las condiciones iniciales de los parmetros se obtiene a
partir del estudio de flujo de carga.
Los algoritmos de flujo de carga empleado fueron programados en
lenguaje Matlab y estn presentadas en el anexo C. Las tensiones y los ngulos
en cada barra, y las potencias tanto de generacin y carga como resultado del
estudio de flujo se presentan en la Tabla 4-1.
En la tabla 4-2 se puede observar las potencias de transferencia entre las
distintas barras del sistema y las prdidas en las lneas.
Tabla 4-1 Resultado del flujo de potencia (Sistema IEEE 14-Barras)
Barra N
Tensin
(pu)
Angulo
(rad/s)
Potencia Generada (pu) Potencia de Carga (pu)
G
P
G
Q
L
P
L
Q
1 1.060 0 2.3258 -0.1497 0 0
2 1.045 -0.0871 0.4000 0.4882 0.217 0.127
3 1.010 -0.2226 0 0.2737 0.942 0.190
4 1.012 -0.1785 0 0 0.478 0.040
5 1.016 -0.2269 0 0 0.076 0.016
6 1.070 -0.1527 0 0.2251 0.112 0.075
7 1.049 -0.2309 0 0 0 0
8 1.090 -0.2305 0 0.2516 0 0
9 1.032 -0.2585 0 0 0.295 0.166
10 1.031 -0.2622 0 0 0.090 0.058
11 1.047 -0.2589 0 0 0.035 0.018
12 1.053 -0.2664 0 0 0.061 0.016
13 1.047 -0.2671 0 0 0.135 0.058
14 1.020 -0.2801 0 0 0.149 0.050
Total potencia 2.7258 1.0889 2.590 0.814
112
Tabla 4-2 Transferencia de potencia entre barras (Sistema IEEE 14-Barras)
Lnea N De Barra A Barra
Flujo de Potencia (pu) Perdida de Potencia (pu)
F
P
F
Q
p
P
p
Q
1 02 05 0.4171 0.0321 0.0092 -0.0080
2 06 12 0.0803 0.0311 0.0008 0.0016
3 12 13 0.0185 0.0135 0.0001 0.0001
4 06 13 0.1827 0.0974 0.0024 0.0048
5 06 11 0.0818 0.0843 0.0011 0.0024
6 11 10 0.0456 0.0639 0.0004 0.0010
7 09 10 0.0448 -0.0047 0 0.0001
8 09 14 0.0871 0.0059 0.0009 0.0019
9 14 13 -0.0627 -0.0459 0.0009 0.0020
10 07 09 0.2720 0.1619 0 0.0100
11 01 02 1.5712 -0.2046 0.0431 0.0731
12 03 02 -0.2307 0.0668 0.0039 -0.0252
13 03 04 -0.7112 0.0168 0.0233 0.0522
14 01 05 0.7545 0.0548 0.0277 0.0613
15 05 04 0.6019 -0.0920 0.0047 0.0019
16 02 04 0.5593 0.0159 0.0167 0.0111
17 05 06 0.4568 0.1097 0 0.0468
18 04 09 0.1550 0.0279 0 0.0126
19 04 07 0.2720 -0.0650 0 0.0152
20 08 07 0 0.2516 0 0.0093
Total perdida de potencia 0.1358 0.2749
Con los resultados obtenidos a travs del flujo de carga que entrega el
punto de operacin del sistema de potencia y con la ayuda de la matriz de
admitancia reducida, se efecta el anlisis dinmico para obtener los elementos
de la matriz de planta.
Una vez obtenido la matriz de planta del sistema de potencia
considerando el modelo clsico, es decir incluyendo las mquinas sincrnicas y
sus respectivos excitadores, se calcula los autovalores para identificar los modos
de origen electromecnico dbilmente amortiguado y el patrn de oscilacin del
sistema. En la Tabla 4-3 se tabulan los autovalores del sistema de potencia para
el modelo clsico.
Al analizar los autovalores y sus respectivas frecuencias se evidencia que
todos los modos oscilatorios son de naturaleza local, es decir se encuentra en el
rango de frecuencia de (0.8-1.8) Hz. Por la tanto se elige como modo de inters
113
los modos de oscilacin menos amortiguados dentro de este rango de
frecuencia.
Tabla 4-3 Anlisis de autovalores del Sistema IEEE 14-Barras
N Autovalores
Frecuencia
(rad/s)
Factor de
Amortiguacin
1 -48.0458+ j 0.000 48.0459 1.0000
2 -49.3793+ j 0.000 49.3794 1.0000
3 -49.5457+ j 0.000 49.5457 1.0000
4 -49.7241+ j 0.000 49.7241 1.0000
5 -0.2049 + j10.1634 10.1654 0.0202
6 -0.2049 - j10.1634 10.1654 0.0202
7 -0.2588 + j 7.9344 7.9386 0.0326
8 -0.2588 - j 7.9344 7.9386 0.0326
9 -0.1193 + j 6.1093 6.1105 0.0195
10 -0.1193 - j 6.1093 6.1105 0.0195
11 -0.1096 + j 6.6003 6.6012 0.0166
12 -0.1096 - j 6.6003 6.6012 0.0166
13 -2.5621 + j 0.000 2.5621 1.0000
14 -0.8805 + j 0.000 0.8806 1.0000
15 -1.2574 + j 0.000 1.2575 1.0000
16 -1.3574 + j 0.000 1.3575 1.0000
En la Tabla 4-4 puede observarse los modos electromecnicos de inters
del sistema considerando el modelo clsico con el modulo de excitacin incluido,
pero sin los dispositivos FACTS instalados.
Tabla 4-4 Modos electromecnicos de inters (Sistema IEEE 14-Barras)
N Modo
Frecuencia
(rad/s)
Factor de
Amortiguacin
1
-0.1193 j6.1093 t
6.1105 0.0195
2
-0.1096 j6.6003 t
6.6012 0.0166
Se calcula los elementos de la matriz de participacin de acuerdo a lo
expuesto en la seccin 4.2.1 para poder relacionar los modos electromecnicos
de inters con las variables de estado. Es importante destacar que los
elementos de la matriz de participacin son adimensionales debido a la
normalizacin efectuada, y de tipo complejo pero dado que el ngulo no
proporciona informacin relevante, se analiza solamente la magnitud de dichos
factores. El valor absoluto de la matriz de factores de participacin (PF) se
puede observar en la siguiente matriz.
114
}
}
}
2
3
4
0 0 0 0 0 0 0.006 0.006 0.399 0.399 0.094 0.094 0.001 0 0.021 0
0 0 0 0 0.019 0.019 0.445 0.445 0.020 0.020 0.018 0.018 0 0.005 0 0
0 0 0 0 0.004 0.004 0.039 0.039 0.074 0.074 0.382 0.382 0 0 0 0
0 0 0 0 0.476 0.476 0.012 0.012 0.006 0.006 0.005 0.00
PF

}
}
}
}
5
2
3
4
5 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.006 0.006 0.399 0.399 0.094 0.094 0.001 0.004 0.001 0
0 0 0 0 0.019 0.019 0.445 0.445 0.020 0.020 0.018 0.018 0 0 0 0
0 0 0 0 0.004 0.004 0.039 0.039 0.074 0.074 0.382 0.382 0 0 0 0
0 0 0.008 0 0.476 0.476 0.012 0.012 0.006 0.006 0

}
}
}
}
5
'
q2
'
q3
'
q4
.005 0.005 0 0.080 0 0
0.005 0 0.008 0 0 0 0 0 0.006 0.006 0 0 0.085 0.900 0. 812 0.039 E
0.006 0.009 0.004 0 0.002 0.002 0.022 0.022 0 0 0 0 0.068 0.037 0.035 0.022 E
0.016 0 0 0.003 0 0 0 0 0 0 0 0 0.457 0.001 0.164 0.362 E
0.015 0.002 0 0.002 0 0 0 0 0

}
}
}
}
{ { { {
{ { { { { { {
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
'
q5
fd2
fd3
fd4
0 0 0 0.433 0 0.002 0.582 E
0.122 0.021 0.869 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.003 0.011 0.008 0 E
0.158 0.744 0.085 0.028 0 0 0 0 0 0 0 0 0.003 0 0 0 E
0.400 0.043 0.043 0.533 0 0 0 0 0 0 0 0 0.017 0 0 0 E
0.362 0.203 0.011 0.443 0 0 0 0 0 0 0 0


{
{
{ {
}
13
12 14 15 16
fd5
0.016 0 0 0.002 E

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1442443
Para este anlisis se consideraron dos tipos de contingencias; el primero
consiste en aumentos de 0.1 pu en las cargas conectadas en las barras 6, 12 y
13, cada una de estas contingencias fueron examinadas en forma independiente
y en todos los casos la mquina 2 es la que presentaba mayor participacin en el
primer modo de inters y la mquina 4 en el segundo modo, esto puede verse
claramente en la matriz de factores de participacin presentada previamente.
Otras contingencias consideradas fueron las interrupciones momentneas
de las lneas 2-4 y 3-4. Esto ha ocasionado oscilaciones con muy baja
amortiguacin en el sistema, pero cuya frecuencia natural est muy por encima
del rango de inters, es decir sobrepasando ampliamente el rango de frecuencia
superior de los modos de oscilacin interplanta. No obstante, una vez localizado
el dispositivo estabilizador, estas contingencias sern verificadas en el dominio
del tiempo para ver la influencia de los FACTS ante los mismos.
En las figuras 4-5 y 4-6 se muestran las participaciones relativas de los
estados del sistema en estos dos modos electromecnicos. En ambas figuras se
pueden ver claramente que las variables relacionadas con la velocidad y ngulo
del rotor de la mquina son las que presentan factores de participacin mas
elevado, esto es debido a que estas variables estn directamente relacionados
con la ecuacin de oscilacin de una mquina sincrnica, y son las que
describen su comportamiento dinmico.
115
Fig. 4-5 Factores de participacin para el modo 1
Fig. 4-6 Factores de participacin para el modo 2
Se puede visualizar en la Fig. 4-5 que las variables relacionadas a la
mquina 2 es la que tiene mayor participacin en el primer modo de inters. As
mismo, la Fig. 4-6 muestra la influencia relevante que presenta la mquina 4 en
el segundo modo de inters. Para amortiguar el primer modo de inters se
116
emplear un Capacitor Serie Controlado por Tiristor, y para el segundo modo un
Compensador Esttico Sncrono.
Al analizar el diagrama unifilar del sistema presentado en la Fig. 4-4, se
puede observar que la mquina 2 est contenida dentro del rea 1, por lo tanto
para la instalacin de un TCSC que ayude a mejorar la amortiguacin de este
modo electromecnico se pueden considerar como ubicaciones candidatas las
lneas: 2-4, 2-5, 3-2, 3-4 y 5-4. Por otro lado, la mquina 4 es la que presenta
mayor influencia en el segundo modo de inters y est contenida en el rea 2 del
sistema de potencia, por ende las ubicaciones candidatas para el STATCOM son
las barras: 9, 10, 11,12, 13 y 14.
4.4.2 Calculo de ndices de Efectividad
El clculo de los ndices de Efectividad constituye la ltima etapa de la
metodologa propuesta para determinar la opcin ms adecuada entre las
ubicaciones candidatas suministrada por la etapa anterior. A continuacin se
emplea el TCSC para mejorar la amortiguacin del primer modo electromecnico
de inters, y se calcula el ndice de efectividad para cada opcin de localizacin
incluyendo la ecuacin que describe su comportamiento dinmico en la matriz de
planta del sistema, de acuerdo a lo sealado en la seccin 4.2.2.
En la Tabla 4-5, se muestra los ndices de efectividad del TCSC instalado
en las lneas candidatas para amortiguar el primer modo de inters, se indican
adems los pares entradas-salidas con mayor grado de interaccin para
controlar estos modos de oscilacin electromecnico. Se eligen los pares
entradas-salidas que presentan mayor interaccin en las matrices de
controlabilidad y de observabilidad para controlar cada modo de oscilacin. Por
simplicidad solo se considera seales globales del sistema como salida para
efectos de realimentacin, en este caso la posicin angular del rotor de la
mquina sincrnica. Tambin es posible considerar seales locales como son: la
potencia de transferencia en las lneas de transmisin, y las tensiones de barra.
117
Tabla 4-5 ndices de efectividad para el modo 1 con TCSC
Localizacin L 2-4 L 2-5 L 3-2 L 3-4 L 5-4
Entrada-Salida
2
m 2
T -
2
m 2
T -
2
m 2
T -
2
m 2
T -
4
m 4
T -
Factor de Observabilidad 0.6951 0.7045 0.7023 0.7383 0.7521
Factor de Controlabilidad 2.5883 1.5881 2.7275 2.7880 2.2750
ndice de Efectividad 1.7972 1.1188 1.9154 2.0585 1.7160
Analizando la Tabla 4-5 se puede concluir que la lnea 3-4 es la
localizacin mas adecuada para posicionar un TCSC que permita mejorar la
amortiguacin del primer modo de inters, ya que es la que presenta el ndice de
efectividad ms elevado. En la Fig. 4-7 se puede observar las entradas del
sistema que afecta en mayor proporcin al primer modo de inters y la salida del
sistema que contiene mayor informacin de este modo. Esta informacin es muy
importante, ya que permite disear los controles suplementarios para accionar
en forma directa sobre los modos electromecnicos que presentan baja
amortiguacin.
Fig. 4-7 ndices de efectividad para el modo 1 con TCSC en lnea 3-4
Para el caso de la amortiguacin de oscilaciones por medio del
STATCOM, este dispositivo proporciona un soporte de potencia reactiva al
sistema a travs de largas distancias, evitando la degradacin del perfil de
tensin que contribuye a la formacin de modos dbilmente amortiguados.
118
Seguidamente se incorpora el STATCOM en el sistema estudiado para
amortiguar el segundo modo de inters. Los parmetros de este controlador para
la representacin de estado se especifican en el Anexo B. Por simplicidad, solo
la velocidad angular del rotor se indica como salida disponible para efectos de
realimentacin. En la Tabla 4-6, se muestran los ndices de efectividad del
STATCOM instalado en las barras candidatas y adems se indican los pares
entradas-salida con mayor grado de interaccin para controlar este modo
oscilatorio. La Fig. 4-8 muestra la participacin de las distintas combinaciones de
entrada-salida para el modo 2 con STATCOM instalado en la barra 14.
Tabla 4-6 ndices de efectividad para el modo 2 con STATCOM
Localizacin B-9 B-10 B-11 B-12 B-13 B-14
Entrada-Salida
4 4
-
4 4
-
4 4
-
4 4
-
4 4
-
4 4
-
Factor de Observabilidad 0.0151 0.0159 0.0160 0.0160 0.0160 0.0159
Factor de Controlabilidad 1.529e3 1.640e3 1.631e3 1.625e3 1.627e3 1.853e3
ndice de Efectividad 23.0409 26.1088 26.0377 25.9962 26.0041 29.5410
Fig. 4-8 ndices de efectividad para el modo 2 con STATCOM en Barra 14
El grado de controlabilidad y el ndice de efectividad del STATCOM
instalado en la barra 14 es la ms elevada entre las ubicaciones candidatas; por
lo tanto esta ubicacin es la ms adecuada para la amortiguacin del segundo
modo de inters.
119
El aumento de amortiguacin para los dos modos de inters con los
controladores FACTS instalados se puede verificar en la Tabla 4-7. El modo 1
es amortiguado a travs de un TCSC, y el modo 2 con un STATCOM.
Tabla 4-7 Modos electromecnicos de inters con FACTS (Sistema IEEE 14-Barras)
N Modo
Frecuencia
(rad/s)
Factor de
Amortiguacin
1
-0.18324 j6.3416 t
6.3442 0.0289
2
-0.12421 j6.3712 t
6.3724 0.0195
Estos resultados evidencian que la metodologa para localizacin de
FACTS desarrollado previamente, cumple con el objetivo propuesto en la tesis,
cual es la de determinar la mejor localizacin para dispositivos tales como el
Capacitor Serie Controlado por Tiristor (TCSC) y el Compensador Esttico
Sncrono (STATCOM), que permitan amortiguar oscilaciones electromecnicas
de baja frecuencia en sistemas que interconecta centrales de gran porte.
El mtodo permite comparar la efectividad del TCSC y el STATCOM en
las distintas ubicaciones candidatas para amortiguar oscilaciones
electromecnicas de baja frecuencia y minimizar la interaccin entre controles.
Adems, la metodologa propuesta es general y puede aplicarse para la
localizacin de controladores FACTS con caractersticas distintas a las
estudiadas en esta tesis.
4.5 SIMULACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
En este apartado se muestran simulaciones en el tiempo para analizar el
efecto de los Sistemas Flexibles de Transmisin en Corriente Alterna sobre el
comportamiento de las distintas variables del sistema relacionadas a las
oscilaciones electromecnicas. La localizacin del Capacitar Serie Controlado
por Tiristor y el Compensador Esttico Sncrono se hace en base a los
resultados obtenidos en la seccin anterior.
120
Para poder llevar a cabo las simulaciones es necesario ajustar los
parmetros de los dispositivos de control existente en el sistema y de los
estabilizadores basados en FACTS, para lo cual se emplea la metodologa de
coordinacin presentada en forma conceptual en el apartado siguiente.
La robustez de la localizacin determinada a travs de la metodologa
propuesta, se prueba llevando el sistema a diferentes condiciones de operacin,
como por ejemplo: interrupciones transitorias en las lneas, fallas a tierra en las
barras, y aumento porcentual de la demanda, comprobando de esta manera que
la respuesta sea en general satisfactoria ante estas condiciones adversas.
4.5.1 Sintonizacin de Controles
El proceso de seleccin de parmetros para los sistemas de control que
cumplan con las especificaciones de desempeo se conoce como sintonizacin
o coordinacin de controles. En sistema de potencia la interaccin entre
estabilizadores puede aumentar o disminuir el amortiguamiento de ciertos modos
de oscilacin, por lo tanto para tener un mejor desempeo al respecto, es
necesario tener una coordinacin adecuada de todos los dispositivos de control
empleados en la red, asegurando adems la robustez ante diferentes
condiciones de operacin.
Algunas tcnicas de optimizacin se han aplicado extensamente para
resolver dificultades relacionadas con la operacin y control de los sistemas de
potencia [23,47]. La optimizacin trata con problemas de minimizacin o
maximizacin de una funcin con muchas variables que generalmente estn
sujetas a restricciones de igualdad y de desigualdad.
Los mtodos evolutivos se emplean para encontrar soluciones ptimas
por medio de algn proceso de bsqueda aleatoria directa, entre estos se
encuentra el diseo y sintonizacin de estabilizadores basados en tcnicas
heursticas y lgica difusa, estudiadas en [48].
Otra forma de llevar a cabo la coordinacin de estabilizadores se basa en
sensibilidades de segundo orden de los autovalores de inters. A continuacin
121
se describe brevemente el algoritmo computacional utilizado para la coordinacin
de controles basado en esta tcnica. Para propsitos didcticos, se utiliza una
estructura simple para el n-simo estabilizador en la forma:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1n 3n
n n n n
2n 4n
1 s 1 s
M s k Q s k
1 s 1 s
+ +

+ +
(4-47)
en donde
n
k
es la ganancia del circuito de estabilizacin y se asume que las
constantes de tiempo
2n

y
4n

son conocidas, y los parmetros restantes

n
k
,
1n

y
3n

, se determinan mediante el procedimiento de diseo que se presenta a

continuacin, el cual fue propuesto en [5].
La sensibilidad del autovalor
i

con respecto a la variacin de la funcin

de transferencia del n-simo estabilizador de un dispositivo FACTS se obtiene
como [49]:
( )
i i
jk
n i
R
M

(4-48)
donde
i
jk
R
representa el residuo en lazo abierto de la k-sima entrada y la j-
sima salida para el modo
i

.
Realizando el diferencial total de la funcin de transferencia del estabilizador n,
se tiene que:
( )
( ) ( )
n i n i
n i n i
n i
M M
M k
k

+

(4-49)
Por lo tanto, substituyendo (4-49) en (4-48) y resolviendo para
i

se obtiene:
( )
( )
i
jk n i
i n
i n i
jk
i
R Q
k
M
1 R

,
(4-50)
El proceso de anlisis puede simplificarse al elegir
n
k
que satisfaga la relacin:
( )
n i i
jk
i
M
R 1
_
<<

,
(4-51)
En consecuencia, la variacin en el modo de inters puede obtenerse como:
122
( )
i
i jk n i n
R Q k
(4-52)
En resumen el procedimiento de diseo del estabilizador comprende los
siguientes pasos:
i. Se seleccionan las constante de tiempo
1n

y
3n

, de acuerdo al criterio:
( ) { }
i o
jk n i
arg R Q 180 t
(4-53)
ii. Se selecciona
n
k
, que satisfaga la ecuacin (4-51).
iii. Se ajustan los parmetros ( )
n n
k k +
para satisfacer el punto (ii). Se elige
n
k
de tal forma que se logre el cambio deseado en el autovalor mediante
la relacin (4-52).
4.5.2 Respuestas Transitorias del Sistema IEEE 14-Barras
Para la simulacin del sistema de potencia en el dominio del tiempo se
emplea el programa de matemticas: Matlab (Matrix Laboratory), creado por
The MathWorks. Especficamente se emplea las herramientas de simulacin
dispuestas para el anlisis de sistemas de potencia llamado Power System
Analysis Toolbox, disponible para las plataformas Unix, Windows y MAC. Es
importante destacar que se opto por este programa debido a sus ventajas y
caracterstica para ampliar sus capacidades a travs de algoritmos hechos por el
usuario en archivos (.m y .mdl).
El sistema en estudio tiene instalado un TCSC en la lnea 3-4 y se verifica
una interrupcin a travs de un disyuntor automtico en la lnea 2-4 desde los
15 segundos hasta los 30 segundos de la simulacin. Adems, teniendo en
cuenta la capacidad que posee las mquinas sincrnicas generadoras del
sistema (675 MW), se considera un aumento de la demanda cercana al 40 % de
la potencia instalada. Los parmetros del TCSC empleado y la solucin del flujo
de potencia con se detallan en el anexo B.
En las figuras siguientes se puede observar las respuestas en el tiempo
de las variables relacionadas a la mquina sincrnica 2, que es la que tiene
123
mayor participacin en el primer modo electromecnico de inters y tambin el
perfil de tensin en los distintos nodos del sistema. Adicionalmente se grafica el
perfil de potencia como resultado del flujo de carga y la transferencia de potencia
entre los barras del sistema involucradas directamente en las contingencias.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0.998
1
1.002
1.004
1.006
1.008
1.01
1.012
1.014
tiempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

A
n
g
u
l
a
r

(
p
u
)

2
Fig. 4-9 Velocidad angular del generador 2 ante una interrupcin en la lnea 2-4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
Tiempo (s)
P
o
s
i
c
i
o
n

A
n
g
u
l
a
r

(
r
a
d
)

2
Fig. 4-10 Posicin angular del generador 2 ante una interrupcin en la lnea 2-4
124
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1.21
1.22
1.23
1.24
1.25
1.26
1.27
Tiempo (s)
E
'
q

(
p
u
)

G
e
n
e
r
a
d
o
r

2
E'
q2
Fig. 4-11 Tensin interna transitoria en el eje q del generador 2 ante una
interrupcin en la lnea 2-4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
2.05
2.1
2.15
2.2
2.25
2.3
2.35
2.4
2.45
Tiempo (s)
E
f
d

(
p
u
)

G
e
n
e
r
a
d
o
r

2
E
fd2
Fig. 4-12 Tensin de campo del generador 2 ante una interrupcin en la
lnea 2-4
125
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tiempo (s)
V
a
r
i
a
c
i
o
n

d
e

l
a

r
e
a
c
t
a
n
c
i
a

c
a
p
a
c
i
t
i
v
a

(
p
u
)
x
sc
Fig. 4-13 Variacin de la reactancia capacitiva ante una interrupcin en la
lnea 2-4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1
1.05
1.1
Tiempo (s)
V
B
a
r
r
a

(
p
u
)

S
i
s
t
e
m
a

I
E
E
E

1
4
-
B
V
B-01
V
B-02
V
B-03
V
B-04
V
B-05
V
B-06
V
B-07
Fig. 4-14.a Perfil de tensin del sistema con TCSC en lnea 3-4 ante una
interrupcin en la lnea 2-4
126
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0.96
0.98
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
Tiempo (s)
V
B
a
r
r
a
s

(
p
u
)

I
E
E
E

1
4
-
B
V
B-08
V
B-09
V
B-10
V
B-11
V
B-12
V
B-13
V
B-14
Fig. 4-14.b Perfil de tensin del sistema con TCSC en lnea 3-4 ante una
interrupcin en la lnea 2-4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
-2
-1
0
1
2
3
4
P
G

-

P
L

[
p
.
u
.
]
Bus #
Fig. 4-15.a Perfil de potencia activa en las barras del sistema ante una
interrupcin en la lnea 2-4
127
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Q
G

-

Q
L

[
p
.
u
.
]
Bus #
Fig. 4-15.b Perfil de potencia reactiva en las barras del sistema ante una
interrupcin en la lnea 2-4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Tiempo (s)
T
r
a
n
s
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

P
o
t
e
n
c
i
a

e
n
t
r
e

B
a
r
r
a
s

(
p
u
)
P
B-05 B-04
P
B-02 B-04
Fig. 4-16.a Transferencia de potencia activa entre las barras 5-4 durante
interrupcin de la lnea 2-4
128
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tiempo (s)
T
r
a
n
s
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

P
o
t
e
n
c
i
a

e
n
t
r
e

B
a
r
r
a
s

(
p
u
)
Q
B-05 B-04
Q
B-02 B-04
Fig. 4-16.b Transferencia de potencia reactiva entre las barras 5-4 durante
interrupcin de la lnea 2-4
Claramente se puede observar en las figuras 4-9 al 4-13 que las
respuestas de las variables del sistema con un TCSC instalado en la lnea 3-4
son en general satisfactorias ante la interrupcin de 15 segundos en la lnea 2-4.
En las figuras 4-14.a y 4-14.b se puede observar el comportamiento en el tiempo
de las tensiones en las barras del sistema que en general est dentro del rango
de
5 % t
, el cual es un rango bastante satisfactorio ya que los limites normales
estn entre
15 % t
. El perfil de potencia tanto activa como reactiva ante el
aumento de la demanda se muestra en las figuras 4-15.a y 4-15.b. En las figuras
4-16.a y 4-16.b se puede observar que el TCSC establece como corredor de
potencia, la lnea 5-4 ante la interrupcin en la lnea 2-.4 manteniendo de esta
manera el perfil de tensin y de potencia en las barras involucradas.
A continuacin se efecta las simulaciones en el tiempo del sistema IEEE
14-Barras con un Compensador Esttico Sncrono instalado en la barra 14. Se
simula una falla a tierra en la barra 12 el cual es aclarado en 0.83 segundos,
129
tambin se considera el mismo aumento de demanda prevista para el caso con
TCSC.
0 5 10 15 20 25 30
0.99
0.992
0.994
0.996
0.998
1
1.002
1.004
Tiempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

A
n
g
u
l
a
r

(
p
u
)


M
a
q
.

4

4
Fig. 4-17 Velocidad angular de la mquina 4 ante una falla en la barra 12
0 5 10 15 20 25 30
-0.8
-0.75
-0.7
-0.65
-0.6
-0.55
-0.5
-0.45
Tiempo (s)
P
o
s
i
c
i
o
n

A
n
g
u
l
a
r

(
p
u
)


M
a
q
.

4

4
Fig. 4-18 Posicin angular de la mquina 4 ante una falla en la barra 12
130
0 5 10 15 20 25 30
1.2
1.205
1.21
1.215
1.22
1.225
1.23
1.235
1.24
Tiempo (s)
E
q
4

(
p
u
)


M
a
q
.

4
E'
q4
Fig. 4-19 Tensin interna transitoria en el eje q de la mquina 4 ante una falla en
la barra 12
0 5 10 15 20 25 30
2.4
2.45
2.5
2.55
2.6
2.65
2.7
2.75
2.8
Tiempo (s)
E
f
d

(
p
u
)


M
a
q
.

4
E
fd4
Fig. 4-20 Tensin de campo de la mquina 4 ante una falla en la barra 12
131
0 10 20 30 40 50 60
0.998
0.9985
0.999
0.9995
1
1.0005
1.001
1.0015
1.002
Tiempo (s)
T
e
n
s
i
o
n

e
n

e
l

c
a
p
a
c
i
t
o
r

d
e
l

S
T
A
T
C
O
M

(
p
u
)
V
dc
Fig. 4-21 Tensin en el capacitor del STATCOM ante una falla en la barra 12
0 5 10 15 20 25 30
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
Tiempo (s)
V
B
a
r
r
a

(
p
u
)


I
E
E
E

1
4
-
B

c
o
n

S
T
A
T
C
O
M
V
B-01
V
B-02
V
B-03
V
B-04
V
B-05
V
B-06
V
B-07
Fig. 4-22.a Perfil de tensin del sistema ante una falla en la barra 12 con
STATCOM instalado en la barra 14
132
0 5 10 15 20 25 30
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
1.35
1.4
Tiempo (s)
V
B
a
r
r
a

(
p
u
)


I
E
E
E

1
4
-
B

c
o
n

S
T
A
T
C
O
M
V
B-08
V
B-09
V
B-10
V
B-11
V
B-12
V
B-13
V
B-14
133
Fig. 4-22.b Perfil de tensin del sistema ante una falla en la barra 12 con
STATCOM instalado en la barra 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
-2
-1
0
1
2
3
4
P
G

-

P
L

[
p
.
u
.
]
Bus #
Fig. 4-23.a Perfil de potencia activa del sistema ante una falla en la barra 12
134
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Q
G

-

Q
L

[
p
.
u
.
]
Bus #
Fig. 4-23.b Perfil de potencia reactiva del sistema ante una falla en la barra 12
La mquina 4 conectada en la barra 6, es la que segn los factores de
participacin tiene mayor influencia sobre el modo de oscilacin local de inters,
las variable relacionadas a esta mquina presentan un comportamiento bastante
amortiguado gracias al STATCOM conectado en la barra 14. El comportamiento
en el tiempo de estas variables se muestra en las figuras 4-17 al 4-21.
El perfil de tensiones en las barras del sistema y su desarrollo en el
tiempo es un buen indicador de la amortiguacin de oscilaciones
electromecnicas a travs del compensador esttico sncrono, para el caso
estudiado el perfil de estas tensiones est dentro del rango satisfactorio a pesar
de la falla considerada, esto puede observarse en las figuras 4-22.a y 4-22.b. El
perfil de potencia en las barras se puede ver en las figuras 4-23.a y 4-23.b y el
nivel de transferencia y prdidas de potencias en las lneas en el anexo B.
135