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CFW-08

Control Inteligente Multibomba

USA - Canad
copyright WEG -> 03/08/2009 @ Nardelli

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INTRODUCCIN

El termino multibomba se refiere al control de ms de una bomba utilizando

para eso un nico variador de frecuencia para el control de la presin del sistema;
La gestin de la regulacin de

presin es hecha de modo inteligente, posibilitando as un uso por igual de todas las bombas que hacen parte del sistema;

El control inteligente multibomba con el CFW08 puede ser de dos modos: Control Fijo: La bomba con velocidad variable es siempre la misma; Control Mvil: La bomba con velocidad variable es alternada de acuerdo con la necesidad de demanda del sistema.

VENTAJAS DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA


Presin constante de la tubera independiente de la variacin de demanda;
Permite monitoreo la presin del sistema y el nivel

del depsito de captacin;


Incrementa la vida til de la

bomba;
Ahorro de energa;

Accionamiento automtico de

las bombas de acuerdo con el tiempo de operacin;


Proporciona

arranques suaves tanto


elctrico como mecnico.

CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA MULTIBOMBA CFW-08


Control de hasta 4 bombas al mismo tiempo con el mismo VFD Modo de Control Fijo Control de hasta 3 bombas al mismo tiempo con el mismo VFD Modo de Control Mvil Permite seleccionar la cantidad de bombas auxiliares que

estarn en el sistema va parmetros;


Ajuste independiente de la aceleracin y

de la desaceleracin accionada por el VFD;

de

la

bomba

Limite de velocidad mnima

y mxima para la bomba accionada por el VFD;


Consigna de presin del sistema va

parmetro o por entrada analgica;

CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA MULTIBOMBA CFW-08

Seleccin va entrada digital de hasta 4 consigas diferentes de presin; Habilitacin de la bomba del sistema va entrada digital;

Entradas analgicas ajustable (Ganancia,

Offset, Filtro);
Funcin Sleep / Wake up; Fallo por presin de salida mnima

(ruptura de la tubera);
Fallo por presin de salida mxima

(estrangulamiento de la tubera);

Rotacin de la bombas de acuerdo con el tiempo de operacin.

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA MULTIBOMBAS

TARJETA DE CONTROL ECC4: CFW-08

TIPO DE CONTROL MULTIBOMBA: CFW-08

El Control Inteligente Multibombas con el CFW-08 puede ser de dos modos:

Control Fijo: Cuando la bomba con variacin de velocidad (conectada al VFD) es siempre la misma;

Control Mvil (Rotacin): Cuando la bomba con variacin de velocidad (conectada al VFD) es alternada de acuerdo con la demanda del sistema.

CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08: MODO FIJO


El VFD siempre controla la velocidad de la misma bomba, llamada de principal;

La bombas auxiliares son activadas y desactivadas por el CFW-08 a travs de las salidas a
rel de acuerdo con la demanda del sistema; El cliente puede elegir cual ser el mtodo de accionamiento de las bombas auxiliares (arranque directo, estrella / triangulo, arrancador suave, etc).

Parmetro: P203 = 2

CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08: MODO FIJO

Conexin Elctrica para el Control Inteligente Multibomba CFW-08: Modo Fijo.

CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08: MODO MVIL


El VFD puede ser conectado a cualquiera de las bombas del sistema y adems pueden operar como bombas auxiliares; A travs de la lgica de comando de los rels del CFW-08 combinado con la lgica de contactores externos es posible conectar el VFD a cualquiera de las bombas del sistema;

Parmetro: P203 = 3

CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08: MODO MVIL

Conexin Elctrica para el Control Inteligente Multibomba CFW-08: Modo Mvil.

MULTIBOMBA CFW-08 (Fijo & Mvil): PARMETROS

MULTIBOMBA CFW-08 (Fijo & Mvil): PARMETROS

MULTIBOMBA CFW-08 (Fijo & Mvil): PARMETROS

MULTIBOMBA CFW-08 (Fijo & Mvil): PARMETROS

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08


Para la configuracin del control inteligente multibomba con el CFW-08 son necesarios los siguientes pasos:

A) Paso 01: Configuracin Padrn de Fbrica:

P204 = 5 (padrn de fbrica para los modelos multibomba); Mando local y remoto va entradas digitales (DI1 = Arranca
B_RL1, DI3 = Habilita B_RL2, DI4 = Habilita B_RL3);

/ Para, DI2 = Habilita

Referencia de presin local y remota va teclas (P525 = 2,00); Modo de operacin mvil con tres bombas; Funcin rotacin habilitada (a cada 72 horas); Entrada analgica en corriente -> 4 a 20 mA (sensor de presin: 0 a 10,00 bar); Fallos de monitoreo de presin deshabilitados (E52 y E54).

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08


B) Paso 02: Tipo del Control Inteligente Multibomba:

Ajustar P203 en 2 o en 3. Seleccin entre control fijo y control mvil.


C) Paso 03: Configuracin de la Entrada Analgica:

A travs del switch S1.3 de la tarjeta de control ECC4 es posible seleccionar la seal
analgica en nivel de tensin o en nivel de corriente (0 a 10 Vcc o 4 a 20mA); Observacin: Para alimentar el sensor de presin es necesario una fuente externa de 24 Vcc o a travs del accesorio KDC-24V-CFW08. D) Paso 04: Configuracin General del Control Multibomba:

Ajustar

P550. En el modo de control fijo P550 define la cantidad de bombas auxiliares y en el modo de control mvil P550 define la cantidad de bombas del sistema; para diferentes unidades de medidas;

Ajustar la escala del sensor a travs del parmetro P552, eso permite flexibilidad Ajustar
P553, P554 o P555 caso la aplicacin necesite trabajar con referencias (consigna) de presin predefinida.

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08


E) Paso 05: Habilitar los Fallos:

P560 = 0 (Funcin deshabilitada padrn de fbrica); Los fallos implementados en el Multibomba del CFW-08
errores E52 y E54 que indican: (a) Fallo en el sensor de presin (4 a 20mA); (b) Ruptura de la tubera de entrada y/o de salida;

son expresas por los

(c) Falta de fluido.


Observacin: Solamente habilitar los fallos despus que el Control Inteligente Multibomba CFW-08 se encuentra funcionando de manera satisfactoria.

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08


E) Paso 06: Configuracin de la Funcin Sleep:

Permite el ahorro de energa durante los periodos de consumo cero. Cuando mayor
la variacin de carga mayor ser el ahorro de energa;

En La

el momento que el consumo es diferente de nulo el VFD regresa a funcionar normalmente. funcin Sleep es activada cuando las condiciones impuestas por los parmetros P570 a P573 ocurren y todas las bombas estn apagadas.

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08

Funcin Sleep: Control Inteligente Multibomba CFW-08

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08

F) Paso 07: Configuracin Arranca Bomba Auxiliar:

Ajustar los parmetros P575, P576, P577 y P578; Estos parmetros son responsables por:
a) Definir la frecuencia por arriba del VFD que permite el arranque de una bomba auxiliar; b) Definir la variacin de presin en relacin al setpoint que permite el arranque de una bomba auxiliar; c) Definir el tiempo mnimo necesario con las dos condiciones anteriores para arrancar una bomba auxiliar; d) Definir el retraso de arranque de las bombas auxiliares con el objetivo de disminuir el transitorio de presin. As el impacto del arranque de una bomba auxiliar es minimizado.

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08

G) Paso 08: Configuracin Apaga Bomba Auxiliar:

Ajustar P580, P581, P582 y P583; Estos parmetros son responsables por:
a) Definir la frecuencia por debajo del VFD que permite apagar una bomba auxiliar; b) Definir la variacin de presin en relacin al setpoint que permite apagar una bomba auxiliar; c) Definir el tiempo mnimo necesario con las dos condiciones anteriores para apagar una bomba auxiliar; d) Definir el retraso para apagar lasbombas auxiliares con el objetivo de disminuir el transitorio de presin. As el impacto de apagar una bomba auxiliar es minimizado.

PASOS PARA LA CONFIGURACIN DEL CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CON EL CFW-08


H) Paso 09: Configuracin del Regulador PID:

Ajustar P520 (Ganancia Proporcional KP); Ajustar P521 (Ganancia Integral KI);
Observaciones: * Generalmente en los sistemas de bombeo la accin PI es suficiente para obtener un buen desempeo de control; * Para la mayora de las aplicaciones multibombas los valores padrn de fbrica deben ser suficientes para una buena respuesta de control.

Criterios para ajustar las ganancias proporcional (KP) e Integral (KI):


a) Oscilacin en la Presin de Salida: Reducir las ganancias KP y KI gradualmente y observar la respuesta; b) Tiempo de Respuesta muy Lenta: Aumentando KP el sistema responder ms rpido, sin embargo de un limite el sistema podr presentar sobreseal; c) Error Contante en la Salida: Cuando no se consigue alcanzar el setpoint aumentar KI, eso elimina el error de rgimen. Sin embargo, un KI elevado puede generar oscilaciones en la salida (sistema menos inmune a los ruidos) y de este modo disminuir la ganancia KI.

Ensayos: CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08

Los resultados obtenidos llevan en consideracin las siguientes condiciones del entorno: Bancada de ensayos de WEG Automatizacin dedicada a los sistemas multibomba;

Modo de control fijo secuencial: 01 bomba principal + 03 bombas auxiliares; Sensor de presin con fondo de escala de 4 bar (4 a 20 mA); 4 motores trifsicos WEG de 0.55kW (0.75HP), 220Vca, 2.3A, 60Hz; 4 vlvulas antiregreso; Modo de Arranques: 3 arranques directos 1 arranque va CFW-08

Ensayos: CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08

Requisitos y Accesorios Necesarios: CFW-08 versin Multibomba; Entrada analgica configurada en seal de corriente (4 a 20mA); Fuente de 24Vcc para la alimentacin del sensor de presin (va fuente externa o va accesorio KDC-24V-CFW08); Interfaz de comunicacin serie RS-232 (para monitoreo va el software SuperDrive); Cable para interconexin entre el CFW-08 y la computadora; Software SuperDrive con versin superior a V5.81 (lecturas de los parmetros multibomba).

Ensayos: CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08

Ajustes de los Parmetros:

Tiempo de Aceleracin 1 P100 = 5s Tiempo de Desaceleracin 1 P101 = 5s Tiempo de Aceleracin 2 P102 = 1s Tiempo de Desaceleracin 2 P103 = 1s Frecuencia Mnima P133 = 20Hz Seleccin de Funciones Especiales P203 = 2 Seal de la Entrada AI1 P235 = 1 Seal de la Entrada AI2 P239 = 3 Funcin de la DI1 P263 = 9 (Habilita Rampa) Funcin de la DI2 P264 = 11 (Habilita BLR1) Funcin de la DI3 P265 = 11 (Habilita BLR2) Funcin de la DI4 P266 = 11 (Habilita BLR3) Salida RL1 P277 = 4 (Mando BLR1) Salida RL2 P279 = 4 (Mando BLR2)
* Obs.: BRL3 Automtico

Ensayos: CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08

Ajustes de los Parmetros:

Consigna (Setpoint) P525 = 1,5 Ajuste Automtico P525 P536 = 10 Seleccin Control Fijo / Mvil P203 = 2 Entrada DI2 P264 = 11 (Habilita BRL1) Entrada DI3 P265 = 11 (Habilita BRL2) Entrada DI4 P266 = 11 (Habilita BRL3)
Lectura:

Presin del Sistema P540 Tiempo Operacin BRL1 P541 Tiempo Operacin BRL2 P542 Tiempo Operacin BLR3 P543 Tiempo Operacin CFW-08 P544

Ensayos: CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08

Ajustes de los Parmetros:

Nmero de Bombas Auxiliares P550 = 3 Modo Accionamiento BRL P551 = 1 (sec.) Escala Sensor Presin P552 = 4 Consigna 2 va DI P553 = 3 Consigna 3 va DI P554 = 4 Consigna 4 va DI P555 = 5 Reset Tiempo de Operacin P556 = 0 Fallo Seal Sensor (E52) P560 = 0 Presin Mn. Salida (E54) P561 = 1 Presin Mx. Salida (E54) P562 = 9 Tiempo Fallo P. Salida (E54) P563 = 1seg. Bombas Arrancadas p/ Rotacin P565 = 0 Intervalo para Rotacin P566 = 7,2 (x10h) Frecuencia p/ Rotacin P567 = 60Hz

Frec. p/ Activar Sleep P570 = 50,65Hz Tiempo p/ Activar Sleep P571 = 3 seg. P p/ Activar Sleep P572 = 0,2 Tiempo p/ Activar Despertar P573
= 0 seg. Ajustes para Arrancar Bombas Auxiliares:

Frecuencia P575 = 59Hz P P576 = 0,1 Tiempo P577 = 3 seg. Retraso de Transicin P578 = 100
seg. Ajustes para Arrancar Bombas Auxiliares:

Frecuencia P580 = 40Hz

Ensayos: CONTROL INTELIGENTE MULTIBOMBA CFW-08

Identificacin del CFW-08 Multibomba a travs del Software SuperDrive. Se utilizar el SuperDrive para monitorear la presin del sistema y la frecuencia de salida del CFW-08.

Ensayo 01: CFW-08 MULTIBOMBA

Escalas: 0 a 4 bar 0 a 400 0 a 60 Hz 0 a 66 Setpoint: 1,5 bar

1) Abertura total de la vlvula (alta demanda) lo que resulta en el accionamiento de las bombas auxiliares 01 y 02; 2) Cierre total de la vlvula (baja demanda) lo que resulta en el desaccionamiento de las bombas auxiliares 01 y 02; 3) CFW-08 controlando el sistema a una presin constante de 1,5 bar.

Ensayo 02: CFW-08 MULTIBOMBA

Escalas: 0 a 4 bar 0 a 400 0 a 60 Hz 0 a 66 Setpoint: 1,5 bar

1) Sistema con presin constante y operando en las proximidades del punto de conmutacin (Arranque / Parada); 2) Aumento de la demanda y arranque de la bomba auxiliar 02; 3) Aumento de la presin del sistema, disminucin de la demanda y apagado de la bomba auxiliar 02; 4) Presin del sistema estable en 1,5 bar y el CFW08 MULTIBOMBA controlando la presin del sistema.

Ensayo 03: CFW-08 MULTIBOMBA

Escalas: 0 a 4 bar 0 a 400 0 a 60 Hz 0 a 66 Setpoint: 1,5 bar Cambios: Modificado los tiempos de las rampas de aceleracin y desaceleracin. P100 = 0,5 P101 = 0,5

1) Sistema con presin constante y operando en las proximidades del punto de conmutacin (Arranque / Parada); 2) Arranque de la bomba auxiliar 02, transitorio de presin rpido y estabilizacin en rgimen rpido; 3) Bajos tiempos de las rampas de aceleracin y de desaceleracin provocan un transitorio oscilatorio.

Ensayo 04: CFW-08 MULTIBOMBA

Escalas: 0 a 4 bar 0 a 400 0 a 60 Hz 0 a 66 Setpoint: 1,5 bar Cambios: Ensayo solamente con la accin proporcional del regulador PID P520 = 1 P521 = 0

1) Sistema con presin constante y operando en las proximidades del punto de conmutacin (Arranque / Parada); 2) Arranque y parada de la bomba auxiliar 02;

3) Rgimen de presin con grande error;


4) Error en rgimen elevado debido la ausencia de la accin Integral y por la ganancia proporcional ser baja.

Ensayo 05: CFW-08 MULTIBOMBA

Escalas: 0 a 4 bar 0 a 400 0 a 60 Hz 0 a 66 Setpoint: 1,5 bar Cambios: Ensayo solamente con la accin proporcional del regulador PID P520 = 5 P521 = 0

1) Sistema con presin constante y operando en las proximidades del punto de conmutacin (Arranque / Parada); 2) Arranque de la bomba auxiliar 02 con transitorio de presin rpido; 3) Rgimen oscilatorio (Constante Proporcional del PID elevada); 4) Error en rgimen debido la ausencia de la accin Integral.

Ensayo 06: CFW-08 MULTIBOMBA

Escalas: 0 a 4 bar 0 a 400 0 a 60 Hz 0 a 66 Setpoint: 1,5 bar Cambios: Ensayo considerando la accin proporcional e integral conforme los siguientes valores: P520 = 1 P521 = 0,1

1) Sistema con presin constante y operando en las proximidades del punto de conmutacin (Arranque / Parada); 2) Arranque de la bomba auxiliar 02 con transitorio de presin lento; 3) El bajo valor de la constante integral garantiza que el sistema opere sin error de rgimen.

Ensayo 07: CFW-08 MULTIBOMBA

Escalas: 0 a 4 bar 0 a 400 0 a 60 Hz 0 a 66 Setpoint: 1,5 bar Cambios: Ensayo considerando la accin proporcional e integral conforme los siguientes valores: P520 = 1 P521 = 0,2
1) Sistema con presin constante y operando en las proximidades del punto de conmutacin (Arranque / Parada); 2) Arranque de la bomba auxiliar 02 con transitorio de presin lento; 3) El bajo valor de la constante integral ya garantiza que el sistema opere sin error de rgimen. 4) Constante integral con incremento de 0,1 cuando comparado con el ensayo 06. Tal situacin proporciona una condicin de rgimen ms rpida que en el caso anterior.

GRACIAS!