Cinemática de Partículas

2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
Vector Mechanics for Engineers: Dynamics

E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n

MECNICA DINMICA
MECNICA DINMICA
UNIDADES
UNIDADES
:
:
1. CINEMTICA DE PARTCULAS.
1. CINEMTICA DE PARTCULAS.
2. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO.
2. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO.
3. CINTICA DE LA PARTCULA.
3. CINTICA DE LA PARTCULA.
4. CINTICA DEL CUERPO RGIDO.
4. CINTICA DEL CUERPO RGIDO.
11 - 1
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
MECNICA DINMICA
MECNICA DINMICA
11 - 2
Bibliografa:
Bibliografa:
Mecnica Vectorial Para Ingenieros; Dinmica.

Mecnica Vectorial Para Ingenieros; Dinmica.

Beer & Johnston
Beer & Johnston
Ingeniera Mecnica; Dinmica.

Ingeniera Mecnica; Dinmica.

Willian Riley; Leroy Sturges
Willian Riley; Leroy Sturges
Mecnica Para Ingenieros; Dinmica.

Mecnica Para Ingenieros; Dinmica.

Merian & kraige
Merian & kraige
VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:
DYNAMICS
Eighth Edition
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University
CHAPTER
1
1
Cinemtica de
partculas
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 4
Contents
Introduction
Rectilinear Motion: Position, Velocity & Acceleration
Determination of the Motion of a Particle
Sample Problem 11.2
Sample Problem 11.3
Uniform Rectilinear-Motion
Uniformly Accelerated Rectilinear-Motion
Motion of Several Particles: Relative Motion
Sample Problem 11.4
Motion of Several Particles: Dependent Motion
Sample Problem 11.5
Graphical Solution of Rectilinear-Motion Problems
Other Graphical Methods
Curvilinear Motion: Position, Velocity & Acceleration
Derivatives of Vector Functions
Rectangular Components of Velocity and Acceleration
Motion Relative to a Frame in Translation
Tangential and Normal Components
Radial and Transverse Components
Sample Problem 11.10
Sample Problem 11.12
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 5
Introduction
La dinmica incluye:
Cinemtica: estudio de la geometra del movimiento. Cinemtica se utiliza

para relacionar el desplazamiento, velocidad, aceleracin, y el tiempo desplazamiento, velocidad, aceleracin, y el tiempo sin
hacer referencia a la causa del movimiento.
Cintica: estudio de las relaciones existentes entre las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y el movimiento del cuerpo la masa del cuerpo y el movimiento del cuerpo.
Cintica se utiliza para predecir el movimiento causado por fuerzas dadas o

para determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado.
Movimiento Rectilneo: posicin, velocidad y aceleracin de una partcula

que se mueve a lo largo de una lnea recta.
Movimiento Curvilneo: posicin, velocidad y aceleracin de una

partcula que se mueve a lo largo de una lnea curva en dos o tres
dimensiones.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 6
Movimiento rectilneo: posicin, velocidad y aceleracin
Una partcula que se mueve en lnea recta se

dice que est en movimiento rectilneo.
La posicin de una partcula se define por la

distancia positiva o negativa con respecto a
un origen fijo en la lnea.
El movimiento de la partcula puede

expresarse en la forma de una funcin, por
ejemplo,
3 2
6 t t x
o en forma de un grfico x - t.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 7
La velocidad instantnea puede ser positiva o

negativa. La magnitud de la velocidad se
conoce como velocidad de las partculas.
Considere la posibilidad de partculas que

ocupa la posicin P en el tiempo t y P en t+t,
t
x
v
t
x
t
0
lim
velocidad media velocidad media
velocidad instantnea velocidad instantnea
Por definicin, el limite de la velocidad corresponde

a la derivada :
dt
dx
t
x
v
t

0
lim
Ej:,
2
3 2
3 12
6
t t
dt
dx
v
t t x

E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 8
Considere la posibilidad de partculas con una

velocidad v en el tiempo t y v en t+t,
aceleracin instantnea aceleracin instantnea
t
v
a
t

0
lim
t
dt
dv
a
t t v
dt
x d
dt
dv
t
v
a
t
6 12
3 12 . : Ej
lim
2
2
2
0

Por definicin el limite de la aceleracin

corresponde a la derivada,
Aceleracin instantnea:
-
positivo: el aumento de velocidad positiva,
o disminucin de la velocidad negativa
-
negativa: disminucin de la velocidad
positiva o el aumento de velocidad
negativa
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 9
Considere la posibilidad de partculas en movimiento dado

por
3 2
6 t t x
2
3 12 t t
dt
dx
v
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2

at t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
at t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
at t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12 m/s
2
at t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s

2
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 10
Determinacin del Movimiento de una partcula
Recordemos, el movimiento de una partcula se conoce si la posicin es

conocida por todo el tiempo t.
Las condiciones de movimiento son especificados por el tipo de aceleracin

experimentada por la partcula. La determinacin de la velocidad y la
posicin requiere dos integraciones sucesivas.
Tres clases de movimiento puede ser definido por:

- La aceleracin dada como una funcin del tiempo, a = f (t)
- La aceleracin dada como una funcin de la posicin, a = f (x)
- La aceleracin dada como una funcin de la velocidad, a = f (v)
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 11
Aceleracin dada como una funcin del tiempo Aceleracin dada como una funcin del tiempo, , a a = = f f( (t t): ):
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

t t t x
x
t t t v
v
dt t v x t x dt t v dx dt t v dx t v
dt
dx
dt t f v t v dt t f dv dt t f dv t f a
dt
dv
0
0
0
0
0
0
0
0
Aceleracin dada como una funcin de la posicin Aceleracin dada como una funcin de la posicin, , a a = = f f( (x x): ):
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )

x
x
x
x
x v
v
dx x f v x v dx x f dv v dx x f dv v
x f
dx
dv
v a
dt
dv
a
v
dx
dt
dt
dx
v
0 0 0
2
0
2
1
2
2
1
or or
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 12
Aceleracin dada como una funcin de la velocidad Aceleracin dada como una funcin de la velocidad, , a a = = f f( (v v): ):
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

t v
v
t v
v
t x
x
t v
v
t t v
v
v f
dv v
x t x
v f
dv v
dx
v f
dv v
dx v f a
dx
dv
v
t
v f
dv
dt
v f
dv
dt
v f
dv
v f a
dt
dv
0
0 0
0
0
0
0
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 13
Sample Problem 11.2
Determine:
velocidad y altura sobre el suelo en el

tiempo t.
Altura ms alta alcanzada por la pelota y

el tiempo correspondiente, y
Tiempo cuando la pelota se cay al suelo

y la velocidad correspondiente.
Una pelota es lanzada con una velocidad
vertical 10 m/s desde una ventana de 20
m sobre el suelo.
SOLUCIN.
Integrar dos veces para encontrar v
(t) e y (t).
Resolver para t en el que la velocidad

es igual a cero (tiempo de elevacin
mxima) y evaluar la altura
correspondiente.
Resolver para t en el que la altitud es

igual a cero (el tiempo de impacto en
el terreno) y evaluar la velocidad
correspondiente.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 14
Sample Problem 11.2
( )
( ) t v t v dt dv
a
dt
dv
t t v
v
81 . 9 81 . 9
s m 81 . 9
0
0
2
0

( ) t t v
,
_

2
s
m
81 . 9
s
m
10
( )
( ) ( )
2
2
1
0
0
81 . 9 10 81 . 9 10
81 . 9 10
0
t t y t y dt t dy
t v
dt
dy
t t y
y

( )
2
2
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20 t t t y
,
_
,
_
+
SOLUTION:
Integrar dos veces para encontrar v (t) e y (t).

E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 15
Sample Problem 11.2
Resolver para t en el que la velocidad es igual a cero y

evaluar la altitud correspondiente.
( ) 0
s
m
81 . 9
s
m
10
2

,
_
t t v
s 019 . 1 t
Resolver para t en el que la altitud es igual a cero y

evaluar la velocidad correspondiente.
( )
( ) ( )
2
2
2
2
s 019 . 1
s
m
905 . 4 s 019 . 1
s
m
10 m 20
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
,
_
,
_
,
_
,
_
+
y
t t t y
m 1 . 25 y
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 16
Sample Problem 11.2
Resolver para t en el que la altitud es igual a cero y

evaluar la velocidad correspondiente.
( ) 0
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
2
2

,
_
,
_
+ t t t y
( )
s 28 . 3
s meaningles s 243 . 1

t
t
( )
( ) ( ) s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10 s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10
2
2
,
_
,
_

v
t t v
s
m
2 . 22 v
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 17
Sample Problem 11.3
Un mecanismo de freno utilizado para
reducir el retroceso de armas se compone de
un pistn en movimiento en un cilindro fijo
lleno de aceite. El pistn retrocede con una
velocidad inicial vo, el aceite es forzado a
travs de orificios en el pistn, haciendo que
el pistn y el cilindro para desacelerar a una
velocidad proporcional a su velocidad.
Determine v (t), x (t) y v (x).
kv a
SOLUTION:
Integrate a = dv/dt = -kv to find v(t).
Integrate v(t) = dx/dt to find x(t).
Integrate a = v dv/dx = -kv to find

v(x).
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 18
Sample Problem 11.3
SOLUTION:
Integrate a = dv/dt = -kv to find v(t).

( )
( )
kt
v
t v
dt k
v
dv
kv
dt
dv
a
t t v
v

0
0
ln
0
( )
kt
e v t v

Integrate v(t) = dx/dt to find x(t).

( )
( )
( )
t
kt
t
kt
t x
kt
e
k
v t x dt e v dx
e v
dt
dx
t v
0
0
0
0
0
0
1
1
]
1

( ) ( )
kt
e
k
v
t x

1
0
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 19
Sample Problem 11.3
Integrate a = v dv/dx = -kv to find v(x).

kx v v
dx k dv dx k dv kv
dx
dv
v a
x v
v

0
0
0
kx v v
0
Alternatively,
( )
( )
,
_

0
0
1
v
t v
k
v
t x
kx v v
0
( )
( )
0
0
or
v
t v
e e v t v
kt kt

( ) ( )
kt
e
k
v
t x

1
0
with
and
then
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 20
Movimiento Rectilneo y Uniforme
Para las partculas en movimiento rectilneo y uniforme, la
aceleracin es cero y la velocidad es constante.
vt x x
vt x x
dt v dx
v
dt
dx
t x
x
+

0
0
0
0
constant
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
Movimiento Rectilneo y Uniforme
11 - 21
El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta
que se presenta con frecuencia en la partcula. En este movimiento, la que se presenta con frecuencia en la partcula. En este movimiento, la
aceleracin aceleracin a a de la partcula es nula para todos los valores de de la partcula es nula para todos los valores de t t, , por tanto la por tanto la
velocidad velocidad v v es constante es constante

Integrando esta ecuacin se obtiene Integrando esta ecuacin se obtiene
la coordenada de posicin x. la coordenada de posicin x.
Esta expresin puede emplearse Esta expresin puede emplearse
nicamente cuando se sabe que nicamente cuando se sabe que
la velocidad de la partcula la velocidad de la partcula
es constante. es constante.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 22
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado
De partcula en movimiento rectilneo uniformemente acelerado, la
aceleracin de la partcula es constante.
at v v
at v v dt a dv a
dt
dv
t v
v
+

0
0
0
0
constant
( )
2
2
1
0 0
2
2
1
0 0
0
0 0
0
at t v x x
at t v x x dt at v dx at v
dt
dx
t x
x
+ +
+ + +

( ) ( )
( )
0
2
0
2
0
2
0
2
2
1
2
constant
0 0
x x a v v
x x a v v dx a dv v a
dx
dv
v
x
x
v
v
+

E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 23
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo de El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo de
movimiento tambin muy corriente . En el la aceleracin de la partcula es movimiento tambin muy corriente . En el la aceleracin de la partcula es
constante. constante.

E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 24
Tambin podemos emplear la Tambin podemos emplear la
siguiente siguiente
ecuacin: ecuacin:
recuerde recuerde
Por tanto: Por tanto:
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 25
Solucin Grfica del Movimiento Rectilneo
Dada la curva de x-t, la curva v-t es igual a la

pendiente de la curva x-t.
Dada la curva v-t, la curva es igual a la

pendiente de la curva v-t.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 26
Solucin Grfica del Movimiento Rectilneo
Teniendo en cuenta la curva a-t en el cambio de velocidad entre

T1 y T2 es igual al rea bajo la curva a-t entre en T1 y T2.
Dada la curva v-t, el cambio de posicin entre la T1 y la T2 es

igual al rea bajo la curva v-t entre T1 y T2.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 27
Otros Mtodos Grficos
Moment-area method to determine particle position

at time t directly from the a-t curve:
( )
+

1
0
1 1 0
0 1
curve under area
v
v
dv t t t v
t v x x
using dv = a dt ,
( )
+
1
0
1 1 0 0 1
v
v
dt a t t t v x x
( )
1
0
1
v
v
dt a t t first moment of area under a-t curve
with respect to t = t
1
line.
( ) ( )
C t
t t a-t t v x x
centroid of abscissa
curve under area
1 1 0 0 1
+ +
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 28
Otros Mtodos Grficos
Method to determine particle acceleration

from v-x curve:

BC
AB
dx
dv
v a
tan
subnormal to v-x curve
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 29
Ejemplo: Ejemplo:
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
Lanzamiento de Proyectiles
11 - 30
En el lanzamiento de proyectiles se demuestra que las componentes de la En el lanzamiento de proyectiles se demuestra que las componentes de la
aceleracin y velocidad son: aceleracin y velocidad son:

E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
Lanzamiento de Proyectiles
11 - 31
Ejemplo: Ejemplo:
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 32
Movimiento de Varias Partculas:
Movimiento Relativo
Dos partculas que se mueven en la misma

lnea, el tiempo debe ser registrado en el mismo
instante de partida y los desplazamientos se
debe medir desde el mismo origen en la misma
direccin.

A B A B
x x x
A B A B
x x x +

A B A B
v v v Velocidad relativa de B
con respecto a A
A B A B
v v v +

A B A B
a a a Aceleracin relativa de
B con respecto a A
A B A B
a a a +
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 33
Sample Problem 11.4
Una pelota lanzada verticalmente desde
el nivel de 12 m en el hueco del ascensor
con una velocidad inicial de 18 m/s. En
ese mismo instante, de plataforma abierta
ascensor pasa 5 el nivel m se mueve
hacia arriba a los 2 m/s.
Determine (a) cundo y dnde la pelota
golpea el ascensor y (b) la velocidad
relativa de la bola y el ascensor en el
contacto.
SOLUTION:
Sustituir la posicin inicial y la velocidad y la

aceleracin constante de la pelota en las
ecuaciones generales para el movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.
Sustituir la posicin inicial y la

velocidad constante de ascensor en la
ecuacin para el movimiento rectilneo
y uniforme.
Escriba la ecuacin de la posicin

relativa de la bola con respecto al
ascensor y resolver de la posicin
relativa de cero, es decir, el impacto.
Sustituir el tiempo el impacto en la

ecuacin para la posicin del
ascensor y la velocidad relativa de la
bola con respecto al ascensor.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 34
Sample Problem 11.4
SOLUTION:
Sustituir la posicin inicial y la velocidad y la

aceleracin constante de la pelota en las ecuaciones
generales para el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
2
2
2
2
1
0 0
2
0
s
m
905 . 4
s
m
18 m 12
s
m
81 . 9
s
m
18
t t at t v y y
t at v v
B
B
,
_
,
_
+ + +
,
_
Sustituir la posicin inicial y la velocidad constante

de ascensor en la ecuacin para el movimiento
rectilneo y uniforme.
t t v y y
v
E E
E
,
_
+ +
s
m
2 m 5
s
m
2
0
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 35
Sample Problem 11.4
Escriba la ecuacin de posicin relativa de la bola con

respecto al ascensor y resolver de la posicin relativa de
cero, es decir, el impacto.
( ) ( ) 0 2 5 905 . 4 18 12
2
+ + t t t y
E B
( )
s 65 . 3
s meaningles s 39 . 0

t
t
Sustituir el tiempo de impacto en las ecuaciones para la

posicin del ascensor y la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor.
( ) 65 . 3 2 5+
E
y
m 3 . 12
E
y
( )
( ) 65 . 3 81 . 9 16
2 81 . 9 18

t v
E B
s
m
81 . 19
E B
v
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 36
Movimiento de varias partculas: movimiento dependiente
La posicin de una partcula depende de la posicin de

uno o varias partculas.
La posicin del bloque B depende de la posicin del

bloque A. La longitud de la cuerda es constante, se
deduce que la suma de las longitudes de los segmentos
debe ser constante.
+
B A
x x 2
constante (un grado de libertad)
Las posiciones de los tres bloques son dependientes.

+ +
C B A
x x x 2 2
constante (dos grados de
libertad)
0 2 2 or 0 2 2
0 2 2 or 0 2 2
+ + + +
+ + + +
C B A
C B A
C B A
C B A
a a a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v v v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 37
Sample Problem 11.5
La polea D est conectado a un anillo que se tira hacia abajo a una velocidad
de 3 in/s. En t = 0, el collarn A comienza a moverse hacia abajo desde la
posicin K con una aceleracin constante y la velocidad inicial cero.
Sabiendo que la velocidad del collarn es de 12 in/s cuando pasa por L,
determine el cambio de altura, velocidad y aceleracin del bloque B cuando
el collarn A pasa por L.
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 38
Sample Problem 11.5
SOLUTION:
Definir el origen en la superficie superior horizontal

con desplazamiento positivo hacia abajo.
El collarn describe un movimiento rectilneo

uniformemente acelerado. Resolver para t la
aceleracin y el tiempo para llegar a L.
( ) ( ) [ ]
( )
2
2
0
2
0
2
s
in.
9 in. 8 2
s
in.
12
2

,
_
+
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0

+
t t
t a v v
A A A
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 39
Sample Problem 11.5
La polea D tiene movimiento rectilneo y uniforme.

Calcular el cambio de posicin en el tiempo t.
( )
( ) ( ) in. 4 s 333 . 1
s
in.
3
0
0
,
_

+
D D
D D D
x x
t v x x
El movimiento del bloque de B depende de los

movimientos de A y D. Escribir la relacin de
movimiento y resolver para el cambio de posicin
de bloque B en el tiempo t.
La longitud total del cable se mantiene constante,
( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] 0 in. 4 2 in. 8
0 2
2 2
0
0 0 0
0 0 0
+ +
+ +
+ + + +
B B
B B D D A A
B D A B D A
x x
x x x x x x
x x x x x x
( ) in. 16
0

B B
x x
E
i
g
h
t
h
E
d
i
t
i
o
n
11 - 40
Sample Problem 11.5
Al diferenciar la relacin, se obtienen ecuaciones que

relacionan las velocidades y las aceleraciones de A,
B, y D.
0
s
in.
3 2
s
in.
12
0 2
constant 2
+
,
_
,
_
+ +
+ +
B
B D A
B D A
v
v v v
x x x
s
in.
18
B
v
0
s
in.
9
0 2
2
+
,
_
+ +
B
B D A
v
a a a
2
s
in.
9
B
a

Cinemática de Partículas

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cinemática de Partículas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Vector Mechanics for Engineers: Dynamics

Mecnica Vectorial Para Ingenieros; Dinmica.

Ingeniera Mecnica; Dinmica.

Mecnica Para Ingenieros; Dinmica.

Cinemtica: estudio de la geometra del movimiento. Cinemtica se utiliza

Cintica se utiliza para predecir el movimiento causado por fuerzas dadas o

Movimiento Rectilneo: posicin, velocidad y aceleracin de una partcula

Movimiento Curvilneo: posicin, velocidad y aceleracin de una

Una partcula que se mueve en lnea recta se

La posicin de una partcula se define por la

El movimiento de la partcula puede

La velocidad instantnea puede ser positiva o

Considere la posibilidad de partculas que

Por definicin, el limite de la velocidad corresponde

Considere la posibilidad de partculas con una

Por definicin el limite de la aceleracin

Considere la posibilidad de partculas en movimiento dado

at t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s

Recordemos, el movimiento de una partcula se conoce si la posicin es

Las condiciones de movimiento son especificados por el tipo de aceleracin

Tres clases de movimiento puede ser definido por:

velocidad y altura sobre el suelo en el

Altura ms alta alcanzada por la pelota y

Tiempo cuando la pelota se cay al suelo

Resolver para t en el que la velocidad

Resolver para t en el que la altitud es

Integrar dos veces para encontrar v (t) e y (t).

Resolver para t en el que la velocidad es igual a cero y

Resolver para t en el que la altitud es igual a cero y

Resolver para t en el que la altitud es igual a cero y

Integrate a = dv/dt = -kv to find v(t).

Integrate v(t) = dx/dt to find x(t).

Integrate a = v dv/dx = -kv to find

Integrate a = dv/dt = -kv to find v(t).

Integrate v(t) = dx/dt to find x(t).

Integrate a = v dv/dx = -kv to find v(x).

Dada la curva de x-t, la curva v-t es igual a la

Dada la curva v-t, la curva es igual a la

Teniendo en cuenta la curva a-t en el cambio de velocidad entre

Dada la curva v-t, el cambio de posicin entre la T1 y la T2 es

Moment-area method to determine particle position

Method to determine particle acceleration

Dos partculas que se mueven en la misma

Sustituir la posicin inicial y la velocidad y la

Sustituir la posicin inicial y la

Escriba la ecuacin de la posicin

Sustituir el tiempo el impacto en la

Sustituir la posicin inicial y la velocidad y la

Sustituir la posicin inicial y la velocidad constante

Escriba la ecuacin de posicin relativa de la bola con

Sustituir el tiempo de impacto en las ecuaciones para la

La posicin de una partcula depende de la posicin de

La posicin del bloque B depende de la posicin del

Las posiciones de los tres bloques son dependientes.

Definir el origen en la superficie superior horizontal

El collarn describe un movimiento rectilneo

La polea D tiene movimiento rectilneo y uniforme.

El movimiento del bloque de B depende de los

Al diferenciar la relacin, se obtienen ecuaciones que

You might also like