INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLC

Ing. Cristian Chin

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OBJETIVOS
Comprender los conceptos bsicos y caractersticas de los PLC. Elaborar programas empleando funciones AND y OR.

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DEFINICIONES.
AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental, previamente programada (Real Academia De Ciencias Exactas Fsicas Y Naturales).

AUTOMATIZACIN: Estudio y aplicacin de la automtica al control de procesos industriales. AUTOMATISMO: Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una mquina o de una instalacin.
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INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programacin y reglaje. Aparecen en 1.970, Industria del Automvil, coincidente con la era del Microprocesador. La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES

PROCESO
AUTMATA PROGRAMABLE

SENSORES

SALIDAS
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ENTRADAS
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QU ES UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE?

Es un equipo electrnico diseado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o

mdulos que cumplen funciones especificas, los

que permiten recibir informacin de todos los

sensores y comandar todos los actuadores del

sistema.
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UN POCO DE HISTORIA
En 1968, un grupo de ingenieros de Bedford Associates en Bedford, Massachusetts, desarroll un producto que resolvi los problemas inherentes de los tableros de control por rels. Basado en un diseo de Richard Morley, la solucin fue un controlador que utiliz circuitera transistorizada y Lgica Ladder o de Escalera.

Un programa de lgica secuencial instalado en la memoria de este controlador llev a cabo la automatizacin de la fbrica y los procesos de las lneas de produccin, el 084 el primer Controlador Lgico Programable (PLC).
Fue apodado con 084 porque fue el proyecto nmero 84 de la Bedford Associates. 6

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INTRODUCCION A LA LGICA PROGRAMADA

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Desplazamiento de la lgica cableada

Mayor espacio Mayor cantidad de cableado Mayor nmero de componentes elctricos y electrnicos

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Tableros de control mas pequeos Ahorro de cableado Control preciso de tiempo, posicin, conteo, etc Adaptable a cambios del proceso industrial solo con el cambio del programa

Ventajas del PLC respecto de la Lgica Cableada

En el caso de eliminacin de una maquina/proceso, el sistema de control es reutilizable en otras aplicaciones. Puede ser incorporado en mquinas/procesos ya en funcionamiento. Es posible realizar modificaciones de programa con el sistema funcionando, lo que permite una optima adaptacin al proceso.

Posee interfases de comunicaciones, impresoras y otros perifricos.

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Tipos de PLC
PLC Modular
CPU, E/S, Fuentes, y otras tarjetas son mdulos independientes Los mdulos pueden ser mixtos para personalizar la configuracin ajustndose a las necesidades de la aplicacin Los mdulos se insertan en el rack rpidamente

PLC Compacto
CPU, Fuente, E/S, memoria, comunicaciones, todo en un solo chasis. En la mayora de casos, puede expandirse si se usan otros mdulos adicionales.

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Estructura de un PLC
MEMOR RAM INPUT MODULE

OUTPUT MODULE

B a c k p l a n e

B U S

CPU

MEMOR PROG

TERMINAL DE PROGRAM. O PUERTO DE COMUNICACIN

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PROC COMUN
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Funcionamiento de un PLC

INPUT MODULE 1 2 100001=Stop 100002=Start 100003=Pressure 100004=Level 3

OUTPUT MODULE 000001=Horn 000002=Motor 1M 4

Lectura de Entradas

PLC User Logic

Ejecucin del Programa

Actualizacin de Salidas

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SENSORES

ACTUADORES

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UNIDADES DE ENTRADA SALIDA (E/S)

Son los dispositivos bsicos por donde se toma la informacin de los captadores y por donde se realiza la activacin de los actuadores. Funciones de las unidades de E/S: Adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos electrnicos del Autmata.

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ENTRADAS
Se caracterizan fsicamente por sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o captadores Analgicas: Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida de, por ejemplo, presin, temperatura, velocidad, etc Digitales: Corresponden a una seal de entrada todo a nada

Entrada Digital Tpica

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SALIDAS
Aqu es donde se conectan o acoplan los dispositivos de salida o actuadores. Tres son los tipos de salidas: A rel. A triac. A transistor

Salida Digital a Triac

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Circuito equivalente de una interface de salida discreta en DC (Tipo transistor)

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Circuito equivalente de una interface de salida discreta en AC (Tipo TRIAC)

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Circuito equivalente de una interface de salida discreta en AC (Tipo Rel)

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Software: Allen Bradley

RSlogix500 (Rockwell Software) LogixPro Simulator (Usando la lgica Ladder permite simular acciones de control del PLC)

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SOFTWARE DE PROGRAMACION DE PLCs ALLEN-BRADLEY

El software de programacin de PLCs de ROCKWELL SOFTWARE INC. comprende al: RS LINX como interfase de comunicacin RSLOGIX 500 como herramienta de programacin RSEmulate 500 como software de programacin para simulacin

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RSLinx v 2.0

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RSLOGIX 500

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SELECCIN DEL HARDWARE Y CONFIGURACIN DEL SLC 5/04 AB

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PANTALLA INICIAL DE PROGRAMACIN

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CREACIN DE UN NUEVO PROYECTO E IDENTIFICACIN DEL INTERFAZ RSLOGIX 500

Ejecute RSLogix 500. Cree un nuevo proyecto a travs de men File, opcin New, o haciendo clic sobre el icono New. Seleccione el procesador 1747-L542B (32K mem.)

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PANTALLA DE PROGRAMACIN

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CONFIGURACION DE ENTRADAS Y SALIDAS

La pantalla filtrada, muestra la amplia gama de tarjetas de entrada disponibles de A-B

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Hacer doble clic sobre IO Configuration Configurar un solo rack (1) de 7 slots, cdigo 1747-A7. Configure a seguir los siguientes mdulos:
Slot 1: 1746-IB16 Slot 2: 1746-IM16 Slot 3: 1746-OW16 Slot 4: 1746-NIO4I

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Diagrama de Conexiones
POWER SLC 5/02 CPU INPUT DC SINK OUTPUT RELAY

IN 1

+ 24 VDC -

IN 3

OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3

VACDC 1

220 VAC

DC COM

A2

A1

bobina contactor de motor

START

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Sofware: SIEMENS
LOGOSoft Confort

Simatic S7 Micro Win

S7-200

Simatic S7
S7-300 S7-400

TIA Portal
S7-200 -1200- 300 -400

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TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION

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Organizacin de la Memoria del Procesador MICROLOGIX Archivos de Programa.

Archivo 0 Descripcin Contiene las funciones del sistema. Utilizado para almacenar datos como password, identificacin del programa y otros asociados al sistema. Archivo reservado por el sistema. Contiene el programa principal (diagrama Ladder). Archivos utilizados como subrutinas, que son accesados desde el programa principal (son generados por el usuario).

1 2 3-255

Organizacin de la Memoria del Procesador MICROLOGIX

Archivos de Datos.
Tipo de Archivo de Dato salida entrada status Bit temporizador contador Identificador O I S B T C Nmero de Archivo 0 1 2 3 4 5

control entero reservado

R N r

6 7 8

Organizacin de la Memoria del Procesador MICROLOGIX Direccionamiento de Entradas y Salidas (I/O).

O : e.s / b I : e.s / b
Donde: O: I : e : . : s : Identificador de Salida Identificador de Entrada Numero de slot. El slot 0 es el lugar que ocupa el procesador Delimitador de palabra Nmero de palabra, requerido cuando el nmero de entradas o salidas del mdulo I/O excede a 16. Rango de 0 a 255. Delimitador de bit. Nmero de terminal de conexin en el mdulo. Rango de 0 a 15.

/ : b :

 Direccionamiento de Bits (B).

Bf:e/b

Organizacin de la Memoria del Procesador MICROLOGIX

Donde: B: Identificador de Archivo tipo bit f : Nmero de archivo. Por omisin f=3. Se puede usar un nmero entre 10 y 255 cuando se requiere almacenamiento adicional. e: numero de elemento, rango de 0 a 255, cada elemento es una palabra de 16 bits. / : Delimitador de bit. b : Nmero de bit, localizado dentro del elemento, rango 0 a 15.

SIEMENS S7-300 CONFIGURACION DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS

SIEMENS S7-300 TIPOS DE REGISTROS

Ingles ( I 124.0 )

SIEMENS S7-300 TIPOS DE REGISTROS

Ingles ( IB124 )

SIEMENS S7-300 TIPOS DE REGISTROS

SIEMENS S7-300 TIPOS DE REGISTROS

SIEMENS S7-300 PROGRAMACIN

SEGMENTO 1

SEGMENTO 2

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SIEMENS S7-300 SET-RESET

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