Lecture 7 Probabilidad de Error de Transmisión PCM. Formateo de Señales DPCM, ADPCM.

COM II I. Zamora Uni 2- Conf 7: Cod. Fte. y Fteo.
Seales
1
Comunicacin II

Conferencia 7: Probabilidad de error de transmisin PCM.
Formateo de Seales DPCM, ADPCM.
UNIDAD II: CODIFICACIN FUENTE Y FORMATEO DE SEALES.

Instructor: Israel M. Zamora, P.E., MS Telecommunications Management
Profesor Titular, Departamento de Sistemas Digitales y Telecomunicaciones.
Universidad Nacional de Ingeniera
Universidad Nacional de Ingeniera
Seales
2
Agenda
Probabilidad de transmisin en PCM
Error de transmisin en canal binario
Estimacin de la relacin SNR en el receptor
PCM
Criterios de fidelidad de Voz
Codificadores de Voz
Modulacin Diferencial PCM (DPCM)
Modulacin Diferencial Adaptiva PCM
(ADPCM)
Codificadores de forma de onda
Seales
3
Probabilidad de errores de Transmisin PCM
Cuando se transmite una informacin digital, a menudo se introducen errores en
la recepcin de los smbolos, debido al efecto del ruido.
Evidentemente, el error que se introduce tiene significado diferente segn sea la
posicin del bit errado, dentro del caracter (agrupacin de los bits que
representan una muestra de voz o de imagen codificada, o una letra de un texto,
o el valor obtenido a la salida de un conversor A/D en aplicaciones de
telemetra,etc.).
Por ejemplo, si se transmiten octetos codificados de seales de voz, si se
produce un error en el MSB, esto se traduce en un error de signo. En cambio, si
es en el LSB, afecta slo al menor nivel de cuantizacin.
A continuacin se analizar el efecto del ruido de canal en la recepcin de una
seal codificada en PCM con cuantizacin uniforme.
El anlisis se basa en poder expresar el valor medio esperado del error, y su
varianza, dado que la varianza es una medida de la potencia del error
registrado.
Para este anlisis, consideraremos el modelo de canal binario en general, y el
caso simtrico en particular.
Seales
4
Los errores de transmisin pueden ser representados mediante un diagrama de
transicin de smbolos recibidos.
Sean los alfabetos fuente y destino: y
En una recepcin binaria es posible identificar diferentes transiciones:
{ } 1 0, x
i
e
) ( P
X
1
{ } 1 0, y
j
e
) ( P
X
0
) ( P
Y
1
) ( P
Y
0
1
0
1
0
) / ( P
X / Y
1 1
) / ( P
X / Y
0 0
) / ( P
X / Y
0 1
) / ( P
X / Y
0 1
1 0 1 = + ) ( P ) ( P
X X
1 1 0 1 1 = + ) / ( P ) / ( P
X / Y X / Y
1 0 1 = + ) ( P ) ( P
Y Y
1 0 0 0 1 = + ) / ( P ) / ( P
X / Y X / Y
) , ( P ) x , y ( P ) x ( P
e i j i e
1 0 1 1 1 = = = = = ) , ( P ) x , y ( P ) x ( P
e i j i e
0 1 0 0 0 = = = = =
Seales
5
Por tanto, la probabilidad de error en el canal binario es la suma de las
probabilidades de error generados por las dos situaciones anteriormente
mostradas.
) , ( P ) , ( P P
e e e
1 0 0 1 + =
) / ( P ) ( P ) , ( P
X / Y X e
0 1 0 0 1 =
) / ( P ) ( P ) , ( P
X / Y X e
1 0 1 1 0 =
) / ( P ) ( P ) / ( P ) ( P P
X / Y X X / Y X e
1 0 1 0 1 0 + =
En un canal simtrico binario se tienen que:
Sin importar si se transmiten mas 1s que 0s,
se cumple:

En conferencias posteriores, se estudiar la forma de obtener los valores de
esta probabilidad de error de canal en funcin de la densidad espectral de
potencia de ruido y la energa de la seal.
) , ( P ) , ( P
X / Y X / Y
1 0 0 1 =
) , ( P ) , ( P P
X / Y X / Y e
1 0 0 1 = =
Seales
6
Probabilidad de Transmisin Correcta PCM
Si se envan b bits en sucesin, y la probabilidad de error en recepcin es P
e
y
si el error de un bit es independiente del precedente o del siguiente, entonces la
probabilidad de recibirlos todos ellos correctamente est dado por la
expresin:
e c
P P =1
La probabilidad que un bit se reciba correctamente es el complemento de la
probabilidad de recepcin en error:
cb c c
b
k
ck b , c
P P P P P
2 1
1
= =
[
=
En este caso, considerando que todas las probabilidades son iguales, la
expresin se reduce a:
( )
b
e
b
c b , c
P P P = = 1
Hoy en da, los sistemas de transmisin han mejorado sustancialmente, de
modo que:
3
10
s
e
P
( )
e
b
e b , c
bP P P ~ = 1 1
Seales
7
Si suponemos que se han enviado b bits codificados PCM. Como se ha
indicado desde el inicio, es evidente que el error cometido ser diferente segn
sea la ubicacin del o los bits recibidos en error.

Si 2V
p
es el rango total de la seal recibida, codificada mediante L=2
b

niveles, entonces el error de cuantizacin c
i
cometido por la recepcin de
un bit errado en la posicin i, ser de magnitud: V
p
/2
b-i
.

En general, se tiene:

Si el error se comente en el MSB, i=b y:

Si el error se comente en el LSB, i=1 y:

Por ejemplo, con b=4, si el error se comete en el LSB, entonces:
Anlisis del efecto del error en PCM
p b
V = c
1
1
2

= c
b
p
/ V
#niveles
tal rango to
/ V / V / V
p p p
= = = = c

16 2 8 2
1 4
1
i b
p i
/ V

= c 2
Seales
8
Partimos del hecho que P
e
es el error que se comete en la recepcin de un bit,
bajo el anlisis realizado en un modelo de canal binario.
De all tenemos que el promedio estadstico del error cuando se recepcion el bit
i de b es:

Desacondicionando respecto de i y, tomando en cuenta que el bit mas
significativo corresponde al bit de signo, tendremos, entonces:
Error medio en el canal de transmisin binario
| |
i b
e p
e i e
P V
P P E
= c = = c
2
b" " de i" " bit el recepcion se
| | | | | | 0
2 2
1
1
1
1
=
|
|
.
|
\
|
= = c

=

=

b
i
i b
e p
b
i
i b
e p
e e
P V P V
P i bit el recibe se P E E E
Seales
9
Si P
e
es la probabilidad de cometer un error en la recepcin de
un bit y es independiente de su ubicacin, entonces asumiendo
uno y cero equiprobables, el error promedio de la muestra
decodificada est dado por:
| | 0 = c =
c
E
Como ya se vio antes (diapositiva anterior).
El valor cuadrtico medio promedio (varianza para un proceso
ergdico) debido al error de los bits, (error de canal) estar dado
por:
| | ( ) | | | |

=

=
c
= c = c = c c = o
b
i
e
) b (
p
b
i
e i
P V P E E E
1
1 2
2
1
2 2
2
2
2
1
( )
( )
=
c
= = o
1
0
2
2
2
2
2 2
1 2
2 3
4
2
1
b
j
b
b
e p
e
j
p e
P V
P V P
Seales
10
Recordemos que en probabilidades, si dos variables aleatorias se suman, el
valor medio de la nueva variable aleatoria es igual a la suma de los valores
medios.
Si las variables son independientes, la varianza de la nueva variable aleatoria
resultante, tambin es la suma de ambas.
| | | | | |
y x
y E x E z E y x z + = + = + =
z
:
2 2 2
Q N
o + o = o
c
| | ( ) | | | | ( ) | | | | ( ) | |
2 2 2
y E y E x E x E z E z E ntes independie y , x + =
| | ( ) | |
2 2 2
2
y x z
z E z E o + o = o =
Combinando el error de cuantizacin (ver resultado en diapositiva 12 de
conferencia 6), y el error debido al canal de transmisin, tenemos:
( )
( )
b
p
b
b
e p
N
V P V
2
2
2
2
2
2
2 3
1 2
2 3
4
+ = o
( )
( ) ( ) 1 1 2 4
2 3
2
2
2
2
+ = o
b
e
b
p
N
P
V
Seales
11
Razn Seal a Ruido en el receptor PCM
En esta ocasin consideramos el ruido en el receptor como el resultante de la
suma de las perturbaciones propias del canal (ruido de canal c) y el error de
cuantizacin que resulta en el generador PCM (ruido de cuantizacin Q).

Si se considera que la potencia de seal de un proceso de transmisin de un
seal analgica, muestreada y codificada en PCM es

Entonces la relacin SNR es:
( )
( ) ( ) 1 1 2 4
2 3
2
2
2
2
2
2
2 2
2
+
=
o
o
=
o + o
o
=
|
.
|
\
|
c
b
e
b
p
p
N
x
Q
x
PCM
P
V
kV
N
S
2 2
p x
kV = o
Ver diapositiva 11 en
conferencia 6.
( )
( ) ( ) 1 2 4 1
2 3
2
2
+

=
|
.
|
\
|
b
e
b
PCM
P
k
N
S
Seales
12
Criterios de Fidelidad de la Voz
Debido a la subjetividad de la percepcin
humana existe dificultad para encontrar un
criterio objetivo de la calidad de la seal
recuperada en el receptor.

El mtodo mayormente empleado consiste en
reconocer palabras y sonidos, con diferentes
oyentes humanos y obtener promedios de
satisfaccin. Ejemplo: estndar MOS (Mean
Opinion Score) .

Tambin se aplican medidas objetivas sobre
muestras de corta duracin, que unidas a las
pruebas mencionadas anteriormente,
establecen guas para el diseo de
codificadores de voz.
Seales
13
Criterios de Fidelidad de la Voz
Existen bsicamente 2 tipos de codificadores de voz:

los codificadores de seal o forma de onda son
aquellos que utilizan informacin redundante de las
muestras de voz de tal forma que permiten una
codificacin ms eficiente que PCM con cuantizacin
uniforme, pero no son tan dependientes de las
propiedades espectrales y estadsticas de la voz que no
sean aplicables otras fuentes, como son los mdem y
los fax, por ejemplo.

Los codificadores de fuente, que s explotan las
caractersticas de la voz de tal manera que no producen
buenos resultados cuando la fuente no es la voz
humana. Se conocen tambin como vocoders.
Seales
14
Clasificacin de los codificadores de Voz
Codificadores de
forma de Onda
Codificadores de
fuente de Voz
Basado en las
caractersticas
temporales
Diferencial
No diferencial
PCM
Basado en las
caractersticas
espectrales
Codificacin con
Transformacin
Adaptiva ATC
Codificacin
por Subbandas
SBC
ADPCM
DM
Codificacin
Adaptiva con
Prediccin
APC
Codificadores
Predictivos
lineales LPC.
Vocoders
Seales
15
MOS > 4: Calidad de transmisin de difusin musical, similar
a FM (> 64 kb/s ).

MOS > 3: Calidad telefnica internacional (entre 16 y 64
kb/s).

MOS > 2: Calidad de transmisin de comunicaciones mviles
(entre 7.2 y 12 kb/s) seales inteligibles con distorsiones
perceptibles.)

MOS > 1: Calidad sinttica ( bajo los 5.2 kb/s, uso de
vocoders).

MOS < 1: Calidad no aceptable
Calidad de la transmisin de la voz codificada
Segn se vi anteriormente, la calidad de una seal de voz decodificada
depende de la tasa de transmisin.
Seales
16
Calidad de la voz
Seales
17
Modulacin PCM
VIRTUDES
Robustez al ruido y la interferencia del canal.
Regeneracin eficiente de la seal codificada a lo largo de la trayectoria de
transmisin.
Intercambio eficiente del ancho de banda incrementado del canal por una
relacin seal a ruido mejorada, obedeciendo a una ley exponencial.
Un formato uniforme para la transmisin de diferentes tipos de seales de banda
base, y de ah su integracin con otras formas de datos digitales con una red
comn.
Facilidad comparativa con la cual las fuentes de mensajes tal vez se eliminen o
reincorporen en un sistema de multiplexado por divisin de tiempo.
Comunicacin segura mediante el uso de esquemas de modulacin o encriptado
especiales.
DESVENTAJAS
Mas complejidad del sistema.
Mayor ancho de banda de transmisin.
Mayor costo.
Seales
18
La representacin (codificacin) en PCM de fuentes suaves o
lentas guarda una fuerte correlacin.
Ejemplo de seal de video:

X
k
(T
s
,1:4): 155 155 157 158
t/T
S
1 3 4 2
(155)
d

(157)
d

(158)
d

(155)
d

x
k
Representacin binaria en 8bit-PCM
155: 10011011
157: 10011101
158: 10011110
Los primeros 5 bits MSB no cambian!!!
Ocurre un desperdicio de recursos...
SOLUCIN:
Predecir cada muestra a partir de su vecinas
Cuantizar el residuo (diferencia entre dos muestras sucesivas) de la
prediccin con PCM
Se obtiene un menor error de cuantizacin para la misma tasa de bits.
Se reduce la tasa de transmisin
(asumiendo que el bit MSB es de signo:
1. Con 8bit-PCM: 64Kbps
2. Con 3bit-DPCM: 18.28Kbps
Seales
19
Es un esquema de modulacin basado en el principio de PCM pero
a diferencia de este ltimo, la informacin transmitida es la
diferencia entre muestras adyacentes.

Se toma provecho que para seales analgicas, en general, las
amplitudes de muestras consecutivas muestran un alto nivel de
correlacin, por lo que la diferencia entre cualquier par de
muestras consecutivas ser siempre pequea.

Esta correlacin es aprovechada en DPCM para cuantizar y
codificar nicamente la diferencia entre dos muestras adyacentes.

Por tanto, en trminos de desempeo, DPCM es muy similar a PCM
pero al codificarse slo la diferencia entre muestras adyacentes se
requiere un menor nmero de bits de cuantizacin.

La motivacin es usar la correlacin entre muestras de datos para
predecir el valor futuro de la seal, o, considerar cmo remover la
correlacin entre muestras.
Seales
20
Un menor nmero de bits de cuantizacin implica una menor
velocidad de transmisin (bit rates) y por tanto menor ancho de
banda.

DPCM tiene gran aplicacin en compresin de voz e imagen
(sistemas de vigilancia son un clsico ejemplo de aplicacin).

En este esquema se requiere entonces que la frecuencia de
muestreo exceda la frecuencia de Nyquist (sobremuestreo), es
decir, f
s
>2f
m
.

Otra ventaja de la codificacin diferencial resulta del hecho que
cuando datos en serie se pasa a travs de muchos circuitos a lo
largo de un canal de comunicaciones, la forma de onda a menudo,
no intencionalmente, es invertida (datos complementados). Este
resultado puede ocurrir en un canal de transmisin basados en par
trenzado simplemente al conmutar las dos puntas cuando se usa
codificacin de lnea tipo polar.
Seales
21
DPCM usando prediccin de las muestras de la seal diferencial
cuantizada
k
x
k
e
k
y
*
k
x
k
x
) t ( x
k
x
lim I
) t ( x
k
x
k
y
k
y
*
k
x
) t ( x
*
Seales
22
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DPCM
E
Cuantizador
Q(x)
E
+
-
k
x
k
e
k
y
*
k
x
k
x
TRANSMISOR
Muestreador
) t ( x
+
+
k k
*
k
x y x + =
k k k
x x e =
Filtro de
Prediccin
Z
-T
(Tc=1)
Forma de Onda
DPCM
k
x
k k k
q e y + =
k k k
x x e =
k k k
q e y + =
Entrada al cuantizador, denominado el error de prediccin.
Salida del cuantizador, donde q
k
es denominado error de cuantizacin.

k k
*
k
x y x + = Entrada al predictor.
Seales
23
E
+
*
k
x
k
y
k
x
RECEPTOR
Filtro de
Prediccin
Z
-T
(T=1)
Decodificador
PCM
Secuencia
DPCM
+
Filtro de
reconstruccin
) t ( x
*
k k
*
k
x y x + =
El filtro de prediccin generalmente se implementa a travs de un predictor
lineal el cual las ltimas r muestras se usan para predecir los valores de la
siguiente muestra.
k
x
Salida del predictor.
Seales
24
Para la estructura DPCM ilustrada en las dos diapositivas anteriores, el error de
cuantizacin entre x
k
y su valor reestructurado x
k
* es el mismo que el error de
cuantizacin entre la entrada y salida del cuantizador, es decir:

k k
*
k
x y x + =
Seal smbolo reconstruida
Salida del
cuantizador
Valor estimado de x
k
k k k
*
k
x q e x + + =
k k k k
x q ) x x ( + + =
k k
*
k
q x x + =
k k k
*
k k
e y x x q = =
Por tanto tenemos la propiedad:
k k k
q e y + =
Seales
25
Generalmente, el rango de variacin de e
k
es mucho menor
comparado con el de x
k
y, por tanto, e
k
puede ser cuantizado con
menos bits.

Debe observarse que q
k
es independiente del predictor. As, DPCM
puede alcanzar niveles de desempeos comparados con PCM a
menores tasas de bits lo que encuentra una amplia gama de
aplicaciones en la compresin de voz e imgenes.

El resultado anterior demuestra que en ausencia de ruido de canal,
la diferencia entre x(t) y x*(t) es debida al ruido de cuantizacin q
k
.

Seales
26
El predictor lineal es un filtro discreto en el tiempo con respuesta
al impulso de duracin finita (FIR):
Este contiene un conjunto de r elementos de retardo unitario, cada uno de
los cuales se representa por D,
La salida del filtro es la suma convolucin:

donde r, el nmero de elementos de retardo unitario (Tap), es denominado el
orden del predictor, y c
i
son los coeficientes del filtro.
PREDICTOR LINEAL PARA DPCM
=

= + + + =
r
i
i k i r k r k k k
x c x c x c x c x
1
2 2 1 1

Seales
27
] ) X
X [( E ] E [ E D
k k k
2 2
= =
D
c
1
E

D
c
2
E

D
C
r-1
c
r
E

. . .
. . .
. . .
1 k
x
k
x
2 k
x
r k
x
1 + r k
x
k
x
El objetivo de diseo es escoger los coeficientes del filtro c
1
, c
2
, ..., c
r
,
de modo que se minimice el error cuadrtico medio dado por:
Donde:
=

= =
r
i
i k i k k k k
X c X X
X E
1
Ambos E
k
y X
k
son las secuencias aleatorias con media cero, y e
k
y x
k

son valores muestras de E
k
y X
k
, respectivamente. En este caso, el
filtro se denominado el predictor ptimo.
Seales
28
(
(
|
|
.
|
\
|
=

=

2
1
r
i
i k i k
X c X E D
=
s s =
r
1 i
i
; c r j ) j ( R ) j i ( R
X X
1
Expandiendo la expresin anterior, y asumiendo que el proceso es
estacionario, obtenemos:

= = =
+ =
r
i
r
j
X j i X
r
i
i X
) j i ( R c c ) i ( R c ) ( R D
1 1 1
2 0
donde R
X
denota la funcin de autocorrelacin del proceso X={X
k
}.
Para minimizar D, diferenciamos con respecto a c
i
s y encontramos
las races. Luego de diferenciar, tendremos:

Seales
29
Esta coleccin de ecuaciones (una para cada j) puede arreglarse en
forma matricial conocida como Ecuaciones Normales. Su forma es:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
4
3
2
1
0 3 2 1
3 0 1 2
2 1 0 1
1 2 1 0
3
2
1
c
c
c
c
) ( R ) r ( R ) r ( R ) r ( R
) r ( R ) ( R ) ( R ) ( R
) r ( R ) ( R ) ( R ) ( R
) r ( R ) ( R ) ( R ) ( R
) r ( R
) ( R
) ( R
) ( R
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
X
X
X
X

Resolviendo el conjunto de ecuaciones generadas de la diferenciacin
(las que se conocen como las ecuaciones Yule-Walker), podemos
encontrar el conjunto ptimo de coeficientes del predictor.
Seales
30
Relacin seal a ruido en DPCM
,
E
2
o
Para determinar la razn seal a ruido en DPCM podemos escribir:
P P
Q
E
E
X
Q
X
Q
) SNR ( G ) SNR ( =
o
o
o
o
=
o
o
=
2
2
2
2
2
2
Donde:
,
Q
2
o
Q
) SNR (
, ) SNR (
Q
E
P
2
2
o
o
=
, G
E
X
P
2
2
o
o
=
La varianza del error de prediccin de media cero, e
k
,

La varianza del error de cuantizacin de media cero, q
k
,

La razn para el transmisor DPCM,

La razn para el cuantizador, denominado razn de seal
de prediccin a ruido de cuantizacin,

La ganancia de prediccin producida por DPCM.

As, la razn seal a ruido de cuantizacin en DPCM est determinado por el producto
de la razn de seal de prediccin a ruido de cuantizacin y la ganancia de prediccin.

Seales
31
Relacin seal a ruido en DPCM
Para una seal bandabase x(t), la varianza o
2
X
es fija, as:
imizada min imizada max G
E P
+ |
2
Si el predictor es bueno, entonces o
2
E
< o
2
X
. En otras palabra, para
un nmero dado de niveles de cuantizacin, la varianza del error de
cuantizacin q
k
para e
k
es mas pequeo que la varianza del error de
cuantizacin q
k
para x
k
en PCM.
Seales
32
DPCM Adaptivo o ADPCM
Seales
33
DPCM Adaptivo o ADPCM
Seales
34
Codificadores de Forma de Onda en el
dominio de la frecuencia
Explotan bsicamente las siguientes redundancias
de la seal de voz :
Densidad espectral no uniforme.
Ciertos sonidos especficos presentan bajos niveles de
densidad espectral de energa.
Ejemplos:
Codificacin por sub-bandas de frecuencia:
Sub Band Coding (SBC).
Codificacin mediante transformada adaptiva: Adaptive
Transform Coding (ATC).
Seales
35
Espectro de frecuencia de transmisin de
Voz en funcin del tiempo
Seales
36
Codificacin por sub-bandas:
SBC: Sub Band Coding
La SBC se puede interpretar como un mtodo de controlar
y distribuir el ruido de cuantizacin sobre el espectro de
frecuencias de la seal.
La cuantizacin es un proceso no lineal que produce un espectro
de frecuencias amplio.
El odo humano no percibe el ruido de cuantizacin de igual forma
a todas las frecuencias.
En consecuencia hay una ventaja comparativa en dividir el
espectro en sub-bandas para ser codificadas individualmente.
En SBC, el espectro de voz se divide tpicamente en 4 o 8 bandas,
y c/sub-banda se muestrea a la tasa de Nyquist.
La seleccin de las sub-bandas puede ser realizada de diversas
maneras.
Seales
37
Codificacin por sub-bandas:
SBC: Sub Band Coding
Un esquema es el de considerar las
sub-bandas con frecuencias de corte
ubicadas en : 200-700-1310-2020-
3200 Hz.

Hay diversas maneras de procesar las
sub-bandas. Una forma es la de
trasladar el contenido espectral a
frecuencias bajas mediante
modulacin equivalente a SSB

Los filtros pasabanda no presentan
problemas derivados del traslape si se
disean de modo que las respuestas
de frecuencia en los cruces son
complementarios.
Seales
38
Codificacin por sub-bandas SBC
Ejemplo: considere un sistema SBC con
sub-bandas con frecuencias de corte
ubicadas en : 200-700-1310-2020-3200
Hz. Suponga que se requiere de 4, 3, 2, 1
b/muestra en las subbandas indicadas,
respectiva-mente. Adems, que el
muestreo que se realiza es a la tasa de
Nyquist y que no se requiere de
informacin adicional. Determine la
mnima tasa de Tx.

Respuesta:
Subbanda 1: R
1
= 10004 b/s
Subbanda 2: R
2
= 12203 b/s
Subbanda 3: R
3
= 14202 b/s
Subbanda 4: R
2
= 23601 b/s
Total = 12,86 kb/s
Valores tpicos de tasas de Tx estn
en el rango de 9,6 a 32Kbps.

El sistema CD-900 usa SBC.
Seales
39

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COM II I. Zamora Uni 2- Conf 7: Cod. Fte. y Fteo.

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