Mtodos de integrao numrica

ARQUITETURA NAVAL

REGRAS DE INTEGRAO

Os cascos de navios possuem formas complexas que no podem ser descritas por equaes matemticas! Ento, como calcular centroides, volumes e reas? J que no se pode integrar? Utilizando mtodos numricos que se aproximam da integral Regra do trapzio (aproximao linear) Regra de Simpson (aproximao quadrtica)

REGRAS DE INTEGRAO

Exemplo: Calculo do plano de flutuao (Trapzio)

Soluo: quebrar em pequenos pedaos e somar suas reas

REGRA DO TRAPZIO

Consiste em aproximar a rea abaixo da curva por uma soma de trapzios.

s REA ( y0 2 y1 2 y2 ... 2 yn 1 yn ) 2

REGRAS DE INTEGRAO

REA ( y0 4 y1 2 y2 4 y3 2 y4 4 y5 ... 4 yn1 yn ) 3

Regra de Simpson - usado para integrar uma curva com um nmero mpar de coordenadas uniformemente espaados. (Sees Ex. 0-10) s

Onde, s, o espaamento entre as ordenadas. Normalmente ser o espaamento entre cavernas ou linhas de flutuao

APLICANDO A REGRA DE SIMPSON

Metodologia Desenhe a figura que se pretende integrar. Defina o elemento diferencial que ser usado (s) Identifique adequadamente os eixos e curvas. Escreva a equao de clculo generalizada nos smbolos adequados. Substitua cada numero na forma generalizada da regra de Simpson. Calcule a resposta final.

Usando a regra de Simpson , voc deve ser capaz de calcular:

rea

de flutuao rea seccional Volume submerso Centro longitudinal de Flotao (LCF)

REA DE FLUTUAO

Integrando numericamente as meia-bocas em funo do comprimento do navio

Escrevendo a equao generalizada de Simpson:

x Awp 2 ( y0 4 y1 2 y2 4 y3 2 y4 4 y5 y6 ) 3

REA DE FLUTUAO

Em muitos desenhos de navios temos na proa e na popa da embarcao uma subdiviso de baliza. Assim temos:

Awp 2

x 1 1 1 1 ( y0 2 y1 y2 2 y3 y4 4 y5 2 y6 4 y7 2 y8 4 y9 y10 2 y11 y12 2 y13 y14 ) 3 2 2 2 2

MOMENTOS DE REA E INERCIA

Os momentos de primeira ordem de superfcies so uteis em mecnica dos materiais na determinao de tenses de cisalhamentos em vigas sob aos de carregamentos transversais
Fisicamente o segundo momento de inrcia est relacionado com as tenses e deformaes mximas que aparecem por flexo em um elemento estrutural e, portanto, junto com as propriedades do material determina a resistncia mxima de um elemento estrutural sob flexo. O mtodo utilizado para calcular reas pode ser aplicada tambm na avaliao de qualquer integral. Assim, ele pode ser aplicado para o calculo de momentos de reas. Estes clculos, quando forem feitos manualmente, so melhor representados na forma tabular.

EXEMPLO

Calcular a rea entre a curva, definida pelas coordenas abaixo e o eixo x. Calcular o primeiro e segundo momentos de rea sobre os eixos x e y e a posio do centroide da rea.

EXEMPLO
x Baliz a 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Soma Y Meia boca 1,0 1,2 1,5 1,6 1,5 1,3 1,1 0,9 0,6 SM Coef. de Simpson 1 4 2 4 2 4 2 4 1 F(A) y x SM xy F (My) F(A)*x x2y x*xy F(Iy) F (My)*x y2 y*y F (Mx) F(A)*y y3 y*y2 F(Iy) F (My)*x

1,0 4,8 3,0 6,4 3,0 5,2 2,2 3,6 0,6

0 1,2 3,0 4,8 6,0 6,5 6,6 6,3 4,8

0 4,8 6,0 19,2 12,0 26,0 13,2 25,2 4,8

0 1,2 6,0 14,4 24,0 32,5 39,6 44,1 38,4

0 4,8 12,0 57,6 48,0 130,0 79,2 176,4 38,4

1,0 1,44 2,25 2,56 2,25 1,69 1,21 0,81 0,36

1,0 5,76 4,50 10,24 4,50 6,76 2,42 3,24 0,36

1,0 1,728 3,375 4,096 3,375 2,197 1,331 0,729 0,216

1,0 6,912 6,750 16,384 6,750 8,788 2,662 2,916 0,216

EXEMPLO

EXEMPLO

REA DE BALIZA

Integrando numericamente as meia-bocas em funo do pontal do navio

Escrevendo a equao generalizada de Simpson: z

Abaliza 2 3

( y0 4 y1 2 y2 4 y3 2 y4 4 y5 y6 )

VOLUME SUBMERSO: INTEGRAO LONGITUDINAL

Integrando as reas de baliza atravs do comprimento do navio. curva de reas

VOLUME SUBMERSO

Ento o volume submerso dado por:

s Vol s (A 0 4A1 2A 2 A10 ) 3