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Eletrnica industrial
Inversores Prof: Ariosvaldo Pereira
Sumrio
Introduo
Inversores de fonte de tenso PWM
Introduo
A funo de um inversor converter uma tenso contnua de entrada numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e frequncia determinados.
A frequncia da tenso de sada do inversor determinada pelo chaveamento dos dispositivos simicondutores que formam o inversor, depende, portanto do circuito de controle. A forma de onda da tenso de sada de um inversor ideal deve ser senoidal. Entretanto, num inversor real as formas de onda so no senoidais e contm certas harmnicas.
Os inversores tm ampla aplicao no controle de motores de corrente alternada, aquecimento indutivo, sistemas no-break, sistemas de potncia, etc.
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2.
Quando os estados 1 e 3 so repetidos de maneira alternada, uma tenso de onda quadrada gerada na carga
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S1 on S2 on
T t
o
t D1 S1 D2 S2 chaves em conduo
S1 e S2 no so chaves mecnicas, mas transistores dada a velocidade de operao e confiabilidade. Com carga indutiva, h, para cada transistor um diodo conectado em antiparalelo para continuidade de corrente quando da abertura do transistor
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Ex1:Um inversor monofsico meia ponte produz uma tenso de sada alternada e quadrada. Dado E=100V, d=50% e a resistncia de carga vo R=1, determine:
+E
S1 on S2 on
T/2 T t
a) Tenso direta mxima que a chave deve suportar b) Potncia entregue a carga.
-E
3. 4.
Estado
S1
S2
S3
S4
Tenso de Sada
1 2 3 4
+E -E +E -E
Ex2:Um inversor monofsico ponte completa produz uma tenso de sada alternada e quadrada. Dado E=200V, d=50% e a resistncia de carga R=1, determine: a) Tenso direta mxima que a chave deve suportar b) Corrente mdia na carga c) Corrente mdia em cada chave d) Potncia entregue a carga.
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Inversores PWM
Tanto o valor eficaz da tenso de sada como o valor da freqncia pode ser controlado utilizando-se a estratgia de modulao PWM (modulao por largura de pulso). Isso permite inclusive reduzir o contedo harmnico da tenso de sada, obtendo uma onda praticamente senoidal. A modulao PWM consiste em variar a largura dos pulsos de comando dos interruptores de potncia. Professor: Ariosvaldo Pereira
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PWM
Os parmetros da Modulao PWM so: 1) Sinal de Referncia; 2) Sinal de Portadora; 3) Modulador
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Exemplo PWM
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Exemplo PWM
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Exemplo PWM
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Exemplo PWM
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Exemplo PWM
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Exemplo PWM
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-0,0039062 15 22.1358 %
Harmonic 1
Frequency 60
Magnitude 0,999856
Phase 0,844753
Norm. Mag 1
Norm. Phase 0
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
120
180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780
0,00413496
0,0101686 0,00904561 0,000949375 0,0364306 0,00567029 0,149862 0,00745213 0,0734195 0,0179258 0,121073 0,0250065
49,5124
54,9626 -24,16 -1,6428 -81,437 -54,547 -89,985 52,9996 -91,351 76,3807 88,3313 7,90501 -76,026 1,55845
0,00413555
0,01017 0,00904692 0,000949512 0,0364359 0,00567111 0,149884 0,00745321 0,0734301 0,0179284 0,121091 0,0250101 0,0451477 0,0433034
48,6676
54,1178 -25,005 -2,4875 -82,282 -55,392 -90,83 52,1549 -92,196 75,5359 87,4865 7,06026 -76,871 0,713698
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900 0,0432972
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Exemplo PWM
Aplicaes
Crescimento dos velocidade varivel. acionamentos eletrnicos com
Aplicaes: bombas, ventiladores, exaustores, esteiras transportadoras, compressores, etc. Exigncias de maior compreenso destas aplicaes.
22
23
30%
15%
12%
4%
Brasil
49623
34310
2001
2002
2003
VELOCIDADE
120 . f1.(1 s ) n p
TORQUE
T = k1. m . I 2
V1 m k2 . f1
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FLUXO
Tenso
TENSO
Vn
Torque
fn
Freq.
TORQUE
Tn
Enfraquecimento de campo
Freq. Potncia fn
POTNCIA
Pn
Freq.
EX3: O cliente possui um transportador, cuja caracterstica de conjugado exigido constante em toda a faixa de rotao. A faixa de rotao exigida no eixo do motor de induo trifsico de 100 a 2100 rpm e o conjugado exigido nessa faixa de 13Nm. Determine: a) Faixa de frequencia b) Variao de potencia
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