ROBTICA

M.C. MANUEL PREZ VILLEGAS UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TECAMACHALCO

QU ES LA AUTOMATIZACIN

En un contexto industrial se puede definir a la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos, elctricos y electrnicos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin. Cambiar personas por mquinas

CONTROL AUTOMATICO
La automatizacin de los procesos industriales comenz con la necesidad de almacenar la secuencia de operaciones y de los tiempos de aplicacin de las mismas, uno de los mtodos que alcanz un rpido desarrollo fue la programacin por levas. Se crearon diversos dispositivos, entre los que destaca un cilindro al que se colocan piezas metlicas segn la secuencia que se quiera programar. Al rodar el cilindro ajusta mecnicamente las posiciones de las palancas o elementos de la mquina, este dispositivo se aplic a un torno que produca piezas de arma de fuego a partir de unos patrones.

ORIGEN DE LA AUTOMATIZACIN

Desde la antigedad, el hombre se ha fascinado por las mquinas que se mueven por s solas, y en la antigua cultura egipcia se les describi por primera vez como autmatas. En la historia clsica, a los autmatas que mostraban un comportamiento similar al ser humano se les consider animales mticos o dioses. En la Grecia de Aristteles, aparecieron los primeros mecanismos que se movan a travs de dispositivos hidrulicos, poleas o palancas. Pero fue hasta mucho ms tarde cuando el perfeccionamiento de la mecnica permiti construir autmatas complejos.

Despus de la Segunda Guerra Mundial, la automatizacin de los procesos industriales haba dado un gran salto hacia adelante, pero empezaba a vislumbrarse el estancamiento en que entraba la industria, por el aumento de comenzaba a ser problemtico y muy costoso.

El problema era la complejidad y rigidez en las instalaciones y mquinas, as como la falta de sistemas de control adecuados.

El FUTURO DE LA AUTOMATIZACIN

Ahora la idea de una fbrica completamente automatizada puede ser realidad en un futuro no muy lejano. Una fbrica de este tipo estar compuesta por una serie de mquinas especializadas, sistemas de fabricacin flexible, almacenaje automatizado y robots de transporte y manipulacin, todo ello controlado por una jerarqua de computadores distribuidos en la fbrica y supervisados por los operarios.

ROBOT

Palabra usada por primera vez en el ao 1921. Su origen es la palabra eslava robota , que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Isaac Asimov (1920-1992), el mximo impulsor de la palabra robot.

Robots miniatura

Origen y desarrollo de la robtica.

Telemanipuladores (1048). R.C.Goertz del Argonne National Laboratory, desarroll con el fin de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador. George C.Devol estableci la bases de robot industrial moderno.

Devol y Joseph F. Engelberger fundan Consolidated Control Corporation que mas tarde se convierte en UNIMATION e instalan su primera mquina UNIMATE(1960), en GE.
En 1968, Engelberger visita Japn y firma acuerdos con Kawasaki para la construccin de robot tipo Unimate. Japn aventaja a EU gracias a Nissan, que forma la primera asociacin robotica del mundo. (JIRA) EN 1972.

Origen y desarrollo de la robtica.

- Dos aos mas tarde se funda el Instituto de Robtica de Amrica (RIA), que en 1984 cambia su nombre por el de Asociacin de Insdustrias Robticas. - Europa tuvo un despertar mas tardo. En 1973 la firma sueca ASEA construy el primer robot con accionamiento elctrico llamado IRb6 que un ao mas tarde cambia IRb60. - 1980 se funda la Federacin Internacional de Robtica en Estocolmo Suecia. - Configuraciones esfricas y antropomrficas de uso solo para manipulacin. - En 1982, el profesor MAKINO de la Universidad Yamanashi de Japn desarrolla el concepto de robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm), que busca un nmero reducido de grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y orientado al ensamble de piezas.

Origen y desarrollo de la robtica.

En los ltimos 30 aos, las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas de la industria. La mayora de los robots actuales son con base esttica, y se utilizan en aplicaciones industriales tales como ensamblado, soldadura, alimentacin de mquinas herramientas, etc. Existen otros tipos de aplicaciones que ha hecho evolucionar en gran medida tanto la concepcin de los robots como su propia morfologa. Aplicaciones espaciales, submarinas-subterrneas, militares, robots mviles, mdicas, etc.

Definicin de robtica industrial

Segn RIA. Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Clasificacin de los robots. (Generaciones)

1 generacin.- Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta posibles alteraciones de un entorno.
2 generacin.- Adquiere informacin limitada de su entorno y acta en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visin) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia. 3 generacin.- Su programacin se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificacin automtica de tareas.

Estructura mecnica de un robot

Mecnicamente, un robot est formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitucin fsica de la mayor parte de los robot guarda cierta similitud con la anatoma del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan trminos como cintura, brazo, codo y mueca.

Grados de libertad

El movimiento de cada articulacin puede ser de desplazamiento, de giro, o una combinacin de ambos. De este modo son posibles seis tipos de articulaciones. Cada uno de los movimientos independientes que pueden realizar con respecto a la anterior se denomina grado de libertad (GDL).

Espacio de trabajo

Define el nmero de posiciones y orientaciones alcanzables y es definida por la estructura mecnica del robot.

Aplicaciones de la Robtica

GRACIAS POR SU ATENCIN!!

M.C. MANUEL PREZ VILLEGAS UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TECAMACHALCO