INSTITUTO TECNOLGICO DE CHETUMAL

INGENIERA ELCTRICA

CONTROL 1
UNIDAD 2 MODELADO MATEMATICO DE SISTEMAS FISICOS

DOCENTE: ING. JOSE HERIBERTO ECHEVERRIA FLORES

EXPOSICION DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS

QUINTO SEMESTRE GRUPO A

Las ultimas dcadas han visto un gran desarrollo de los controladores neumticos de baja presin para sistemas de control industrial, que en la actualidad se usan ampliamente en los procesos industriales. Entre las razones para que estos controladores resulten atractivos estn que son a prueba de explosiones, son sencillos y son fciles de mantener.

RESISTENCIAS DE LOS SISTEMAS DE PRESIN Muchos procesos industriales y controladores neumticos incluyen el flujo de un gas, que puede ser aire , en recipientes a presin conectados a travs de tuberas. Considrese el sistema a presin de la figura el flujo del gas a travs de la restriccin es una de la diferencia de presin del gas Pi-Po. Tal sistema de presin se caracteriza en trminos de una resistencia y una capacitancia.

DIAGRAMA DEL SISTEMA DE PRESIN

CAPACITANCIA EN EL SISTEMA
La capacitancia del recipiente a presin de define mediante.

O bien

CAPACITANCIA UTILIZANDO LA LEY DEL GAS IDEAL

En donde: p = presin absoluta, N/m2 = volumen ocupado por un mol de un gas, m3/kg-mol = constante universal de los gases, N-m/kg-mol-K T = temperatura absoluta, K v = volumen especfico del gas, m3/kg M = peso molecular del gas por mol, kg/kg-mol

SISTEMAS DE PRESIN.
Considere el sistema de la figura. Si se suponen solamente pequeas desviaciones de las variables a partir de sus valores en sus respectivos estados estacionarios, este sistema se considera lineal.

DEFINAMOS:

P = presin del gas en el recipiente en estado estable (antes de que ocurran cambios en la presin), N/ m3 pi = cambio pequeo en la presin del gas que entra, N/m2 po = cambio pequeo en la presin del gas en el recipiente , N/m2 V = volumen del recipiente, m3 m = masa del gas en el recipiente, kg q = flujo del gas, kg/s = densidad del gas, kg/m3

Para valores pequeos de Pi y Po, la resistencia R obtenida mediante la ecuacin se vuelve constante y se escribe como

La capacitancia C se obtiene mediante la ecuacin.

Dado que el cambio de presin dpo multiplicado por la capacitancia C es igual al gas aadido al recipiente durante dt segundos, obtenemos: O bien

lo cual se escribe como:

Si

pi y po se consideran la entrada y la salida, respectivamente, la funcin de transferencia del sistema es:

en donde RC tiene la dimensin del tiempo y es la constante de tiempo del sistema.

COMPARACIN ENTRE SISTEMAS NEUMTICOS Y SISTEMAS HIDRULICOS.

A continuacin se listan estas diferencias: 1. El aire y los gases son comprimibles, en tanto que el aceite no.

2. El aire carece de la propiedad lubricante y siempre contiene vapor de agua. El aceite funciona como un fluido hidrulico al igual que como lubricante. 3. La presin de operacin normal de los sistemas neumticos es mucho ms baja que la de los sistemas hidrulicos. 4. Las potencias de salida de los sistemas neumticos son considerablemente menores que las de los sistemas hidrulicos. 5 . La precisin de los actuadores neumticos es deficiente a bajas velocidades, en tanto que la precisin de los actuadores hidrulicos es satisfactoria en todas las velocidades

6. En los sistemas neumticos, se permite un cierto grado de perdidas, pero debe evitarse las fugas internas debido a que la diferencia de presin es muy pequea. Los sistemas hidrulicos se aceptan perdidas internas, pero hay que evitar toda fuga al exterior.

7. En los sistemas neumticos al utilizar aire no se requieren tuberas de retorno, mientras que en los sistemas hidrulicos siempre son necesarias.
8.La temperatura de operacin normal de los sistemas neumticos es de 5 a 60C. Sin embargo, el sistema neumtico opera en el rango de 0 a 200C .Los sistemas neumticos son insensibles a los cambios de temperatura, a diferencia delos sistemas hidrulicos, en los cuales la friccin de los fluidos provocada por la viscosidad depende en gran parte de la temperatura. La temperatura de operacin normal delos sistemas hidrulicos es de 20 a 70C .

9.Los sistemas neumticos no corren el riesgo de incendiarse o explotar, al contrario delos sistemas hidrulicos.