Introduccin a la Neumtica y a la Oleohidrulica

Neumtica v/s Oleohidrulica

Neumtica
Del griego pneuma: viento, respiracin Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido Compresible! leo (del latn oleum): Aceite Del griego hidra: agua y aulos: conducto Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presin

Oleohidrulica

Incompresible!

Neumtica v/s Oleohidrulica

Transformacin de energa
Neumtica
Energa Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa Trabajo Mecnica Neumtica Mecnica M C A

Oleohidrulica
Energa Motor Energa Mecnica M

Bomba
B

Energa Actuador Energa Trabajo Hidrulica Mecnica A

Neumtica v/s Oleohidrulica

Costes energticos
1000

400
100
Energa Elctrica Energa Energa Oleohidrulica Neumtica

Neumtica v/s Oleohidrulica

Compresor Vlvula

Bomba

Aire libre Depsito

F
Vlvula

Neumtica v/s Oleohidrulica

Control sencillo
Compresor Bomba Aire libre Depsito Vlvula

Control de fuerza
Regulando la presin

Control de velocidad

F
Vlvula

Regulando el flujo

Control de posicin
Regulando el volumen

Compresibilidad del aire

Desventajas
Elasticidad frente a la variacin de las cargas

F
P1 P2

F+F

Compresibilidad del aire

Desventajas
La presin no se puede aumentar instantneamente
Compresor Vlvula

F/A
Aire libre

F
Vlvula

tretardo

Se necesita un depsito!

Compresibilidad del aire

Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Vlvula

La velocidad no es constante

Aire libre

No tiene respuesta inmediata a la parada del compresor

Poca precisin en posicionamiento!

Vlvula

Ventajas de la Neumtica
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura y es antideflagrante Instalacin sencilla Transportable y almacenable Riesgo de accidente mnimo. No requiere expertos Velocidad y aceleracin elevadas

Inmejorable para la automatizacin de procesos!

Machines should work, people should think The IBM Pollyanna Principle

Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas
Criterio Fuerza lineal Neumtica Fuerzas limitadas, debido a la baja presin y al dimetro del cilindro (50.000 N). Produce fuerza en reposo sin consumo de energa. Par de giro en reposo tambin sin consumo de energa. S, se para. Vuelve a moverse cuando se elimina la sobrecarga. Generacin fcil; alta aceleracin; alta velocidad (1,5 m/s y ms). Motores neumticos con muy altas revoluciones -1 (500.000 min ); elevado coste de explotacin; mal rendimiento; movimiento oscilante por conversin mediante cremallera y pin. Fcil regulabilidad de la fuerza y de la velocidad, pero no exacta. Posible, incluso en apreciables cantidades sin mayor gasto; fcilmente transportable en conductos (1.000 m) y botellas de aire comprimido. Insensible a los cambios de temperatura; ningn peligro de explosin; hay peligro Hidrulica Grandes fuerzas utilizando alta presin. Produce fuerza en reposo con consumo de energa. Par de giro tambin en reposo, originndose consumo de energa. S, se para. Vuelve a moverse cuando se elimina la sobrecarga. Generacin fcil mediante cilindros; buena regulabilidad. Motores hidrulicos y cilindros oscilantes con revoluciones ms bajas que en la neumtica; buen rendimiento. Electricidad Mal rendimiento; gran consumo de energa en la marcha en vaco. No produce fuerza en reposo.

Fuerza rotativa Seguridad frente a las sobrecargas Movimiento lineal Movimiento rotativo u oscilante

Par de giro ms bajo en reposo. No, se estropea.

Complicado y caro.

Rendimiento ms favorable en accionamientos rotativos; revoluciones limitadas.

Regulabilidad

Acumulacin de energa y transporte

Regulabilidad muy buena y exacta de la fuerza y la velocidad en todo caso Acumulacin posible slo limitadamente; transportable en conductos de hasta unos 100 m. Sensible a las fluctuaciones de temperatura; fugas

Posible slo limitadamente siendo el gasto considerable Acumulacin muy difcil y costosa, fcilmente transportable por lneas a travs de distancias muy grandes. Insensible a las fluctuaciones de temperatura; en los

Influencias ambientales

Regulabilidad

Regulabilidad muy Posible slo buena y exacta de la limitadamente siendo el fuerza y la velocidad gasto considerable en todo caso Acumulacin Posible, incluso en Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y de energa y apreciables cantidades sin slo limitadamente; costosa, fcilmente transporte mayor gasto; fcilmente transportable en transportable por lneas a transportable en conductos deconductos de hasta travs de distancias muy Comparacin de los medios trabajo entre diversas tecnologas (1.000 m) y botellas de aire unos 100 m. grandes. comprimido. Criterio Neumtica Hidrulica Electricidad Influencias Insensible a los cambios de Sensible fuerzas Insensible a las gran Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a Grandes a las Mal rendimiento; ambientales temperatura; ningn peligro fluctuaciones de la baja presin y al utilizando alta presin. fluctuacionesenerga en la consumo de de dimetro del hay peligro Produce fuerza en marcha en vaco. No de explosin;cilindro temperatura; fugas temperatura; en los (50.000 N). Produce fuerza significan suciedad y reposo con consumo produce fuerza en reposo. de congelacin existiendo mbitos de peligrosidad en reposo sin consumo de de energa. elevada humedad peligro de incendio. hacen falta instalaciones energa. atmosfrica. protectoras contra Fuerza Par de giro en reposo Par de giro tambin en incendio y explosin. en Par de giro ms bajo rotativa tambin sin consumo de reposo, originndose reposo. Gastos de Alto en comparacin con la Alto en comparacin Gastos ms reducidos de 3 energa. consumo de energa. energa electricidad; 1 m de aire con la electricidad. energa. comprimido Vuelve a Seguridad S, se para. a 6 bar cuesta S, se para. Vuelve a No, se estropea. frente a las de 0,006 a 0,012 se elimina moverse cuando se moverse cuando euros. sobrecargas la requiere de elimina la sobrecarga. Slo con conocimientos Manejo Nosobrecarga. Requiere de Movimiento Generacin fcil; alta Generacin fcil Complicado y caro. especialistas ni en especialistas. Precisa tcnicos; peligro de lineal aceleracin; alta mediante cilindros; ejecucin ni en velocidad conducciones de accidente; la conexin (1,5 m/s y ms). buena regulabilidad. mantenimiento. No retorno. errnea causa a menudo presentaneumticos con la destruccin de los Movimiento Motores peligros. Motores hidrulicos y Rendimiento ms elementosen del mando. rotativo u muy altas revoluciones cilindros oscilantes favorable y -1 oscilante (500.000 min son seguros Con revoluciones ms con altas presiones accionamientos rotativos; En general Los elementos); elevado Los elementos no son coste sobrecargas; los bajas que en la revoluciones limitadas. contrade explotacin; mal ruido de bombeo; los seguros contra rendimiento; movimiento neumtica;son buen ruidos del aire de escape elementos sobrecargas; ruidos en la oscilante por conversin rendimiento. son desagradables, seguros contra maniobra de los mediante cremallera y pin. Regulabilidad Fcil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible slo fuerza y de la velocidad, buena y exacta de la limitadamente siendo el pero no exacta. fuerza y la velocidad gasto considerable en todo caso Acumulacin Posible, incluso en Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y de energa y apreciables cantidades sin slo limitadamente; costosa, fcilmente

Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologias

Fcil regulabilidad de la fuerza y de la velocidad, pero no exacta.

Medios de mando
Compresor Vlvula

Bomba

Aire libre Depsito

F
Vlvula

Comparacin de los medios de mando

Criterio Fiabilidad de los elementos Electricidad Insensibles a las influencias ambientales como polvo, humedad, etc. Electrnica Muy sensibles a las influencias ambientales como polvo, humedad, campos perturbadores, golpes y vibraciones; larga duracin. << 1 ms Neumtica presin normal Insensibles a las influencias ambientales; con aire limpio larga duracin Neumtica baja presin Insensibles a las influencias ambientales; sensibles al aire contaminado; larga duracin.

Tiempo de conmutacin de los elementos Velocidad de las seales. Distancia salvable Espacio necesario Procesamiento principal de la seal

> 10 ms

> 5 ms

> 1 ms

Muy elevada Muy elevada (velocidad de la (velocidad de la luz). luz). Prcticamente ilimitada Poco Digital Muy poco Digital, analgico

10-40 m/s

100-200 m/s

Limitada por la velocidad de las seales Poco Poco Digital Digital, analgico

Compresin del aire

El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%) Energa trmica (80%)
Totalmente intil. Se elimina! V1, P1, T1 V2, P2, T2

V1 > V2 P1 < P2 T1 < T2

Comprimir aire a presiones mayores que 10 bar es completamente antieconmico! Volver

Compresin del aire

El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%) Energa trmica (80%)
Totalmente intil. Se elimina! V1, P1, T1 V2, P2, T2

V1 > V2 P1 < P2 T1 < T2

Las presiones tpicas en neumtica estn alrededor de 7-8 bar (absolutos)

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Compresin de aceite
Prcticamente el 100% del trabajo se convierte en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico K = 16.000 bar
Disminuyendo un 1% el volumen la presin se incrementa en 160 bar

F
P1 = 1 bar

F
P1 = 161 bar

Las presiones tpicas en oleohidrulica suelen ser de alrededor de 150-300 bar

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