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Notas de Clases
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CAD / CAM
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DESARROLLO HISTORICO
Aos 50 y 60
Un computador ocupaba una habitacin y costaba millones de dlares Primera pantalla grfica en el MIT Concepto de programacin de control numrico Primeras mquinas herramientas Cada compaa desarrolla su propio y peculiar sistema de CAD (GM)
Lpiz ptico: Inicio de los grficos interactivos Aparicin comercial pantallas de computadoras Utilizado por la industria automotriz, aeronutica y compaas grandes
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Desarrollo Histrico
Aos 70 :
Los minicomputadores son cabinas y cuestan pocos millones CAD significa Computer Aided Drafting Aparecen los primeros prototipos de sistemas 3D Sistemas de potencia limitada
Modelado de elementos finitos, control numrico Aparecen empresas como Computervision o Applicon Celebracin del primer SIGGRAPH y aparicin de IGES
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Principios 80 :
Incremento de potencia (32 bits) Se extiende la funcionalidad de las aplicaciones CAD Superficies complejas y modelado slido Aun son caros los sistemas CAD Se incrementa el inters en el modelado 3D frente al dibujo 2D
Finales 80 :
Nace Autocad y las PCs Menor precio y mayor funcionalidad de los sistemas Los sistemas potentes estn basados en estaciones Unix Se generaliza el mercado de CAD en las empresas
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Automatizacin completa de procesos industriales Integracin tcnicas diseo, anlisis, simulacin y fabricacin Tecnologa de supervivencia Estaciones PC Nuevas funciones: modelado slido, paramtrico, restricciones
Principios 90
Las herramientas CAD abarcan desde herramientas de modelado Entre estos dos extremos se encuentran herramientas de modelado
y anlisis de tolerancias, calculo de propiedades fsicas (masa, volumen, momentos, etc.), modelado y anlisis de elementos finitos, ensamblado, etc. La funcin principal en estas herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza mecnica, arquitectura, circuito electrnico, etc.)
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documentacin con lo que el trabajo queda listo para pasar a la fase de CAM en la que se realizan actividades como: planificacin de procesos, generacin y verificacin de trayectorias de herramientas, inspeccin y ensamblaje.
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fabricacin en la que, primero se planifican los procesos a realizar y los recursos necesarios, pasando despus a la fabricacin del producto. Como ultimo paso se realiza un control de calidad del producto resultante, para finalmente pasar a la fase de ventas, marketing y distribucin. La siguiente figura muestra ambos procesos con ms detalle:
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El proceso CAD
El proceso CAM
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Aplicaciones y Perspectivas
El diseo y la fabricacin asistidos por ordenador CAD/CAM
actualmente han alcanzado un gran nivel de desarrollo e implantacin y se han convertido en una necesidad esencial para la supervivencia de las empresas en un mercado cada vez ms competitivo.
Ingeniera Mecnica
Es el campo donde ms uso y aplicaciones se han realizado tradicionalmente, fomentado por las industrias automovilstica y aeroespacial que han llevado la iniciativa de la tecnologa CAD/CAM En el campo de la mecnica se destacan lo siguiente:
Libreras de piezas mecnicas normalizadas. Modelado con NURBS y slidos paramtricos. Modelado y simulacin de moldes y matrices. Anlisis por elementos finitos. Fabricacin rpida de prototipos. Generacin y simulacin de programas de control numrico.
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Ingeniera Mecnica
Generacin y simulacin de programacin de robots. Planificacin de procesos.
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Libreras de elementos de construccin normalizados Diseo arquitectnico. Diseo de interiores. Diseo de obras civiles. Clculo de estructuras.
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urbana
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CONCEPTO CIM
Describe el uso integrado de la computacin en todos los
mbitos fabriles, vinculados con la produccin. Abarca la interaccin de CAD, CAP, CAM, CAQ y PPC a nivel de tecnologa de la informacin. Con esto, se logra la integracin de las funciones de gestin, tcnicas y organizativas para la fabricacin del producto (lo que exige el uso conjunto de una base de datos a nivel superior al de divisin
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Niveles de un CIM
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Niveles de un CIM
Nivel de controlador de planta
Es el ms alto nivel en la
jerarqua de control, es representado por la computadora central o mainframe de la planta. Realiza las funciones corporativas como: Administracin de recursos y Planeamiento general de la planta.
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Niveles de un CIM
Nivel de controlador de rea
Esta representado por minicomputadoras de control de las
operaciones de la produccin; es responsable de la programacin y coordinacin de las actividades de las celdas de manufactura, y de las entrada y salidas de materiales.
de ingeniera donde se realizan tareas de diseo de productos, anlisis y pruebas se encuentran conectadas a la computadora o servidor central. En este nivel se realiza las funciones de Planeamiento de procesos asistido por computadora - CAP, Diseo asistido por computador - CAD, y Planeamiento de requerimientos de materiales MRP.
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Niveles de un CIM
Nivel de controlador de celda
La funcin de este nivel implica la
programacin de las rdenes de manufactura y la coordinacin de todas las actividades dentro de una celda integrada de manufactura. Esta representado por las minicomputadoras, PCs y/o estaciones de trabajo. Realiza las labores de secuencia y control de los controladores de equipo.
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Niveles de un CIM
equipo, que permiten automatizar el funcionamiento de las mquinas. Entre estos controladores se encuentran los Controladores de robots - RCs, Controles lgicos programables - PLCs, Controles numricos computarizados - CNCs y los microcomputadores. Estos controladores habilitan a las mquinas a comunicarse con los dems equipos en el mismo nivel o en otros niveles jerrquicos.
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Niveles de un CIM
Nivel de equipo
Es el ms bajo nivel de la
jerarqua, est representado por los dispositivos que ejecutan los comandos de control del nivel prximo superior. Estos dispositivos son los actuadores, relevadores, manejadores, switches y vlvulas, que se encuentran directamente sobre el equipo de produccin. De manera general, se considera a la maquinaria y equipo de produccin como representativos de este nivel.
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MANUFACTURA FSICA
La manufactura fsica de un
producto involucra usar un nmero determinado de tecnologas de procesos interrelacionados. Primero se debe usar el CAD y el CAE para crear y analizar el diseo y luego usar el CAP para organizar el planeamiento y control detallado de los procesos involucrados. En la etapa final el conglomerado manufacturero debe controlar el procesamiento o fabricacin de los materiales que sern parte de un producto o una pieza. Dr. Benito Zrate Otrola 03/01/2013
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Manufactura Fsica
Planeamiento y Control de la Manufactura
Incluye la preparacin de listas de
materiales BOM, cronogramas, listas de requerimientos / faltantes, listas de inventario, y documentos similares. Las principales funciones vinculadas con la fabricacin discreta son: prediccin de la demanda, planeamiento de requerimientos de capacidad, planeamiento de produccin agregada, planeamiento de requerimientos de materiales, adquisicin de material, programacin finita de capacidad y balance de lneas de produccin, proceso estadstico, control de calidad, y administracin de inventarios.
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Manufactura Fsica
Es una herramienta de ingeniera
para administrar la informacin referente al producto como: datos electrnicos de productos generados por sistemas CAD/CAE, cuentas de materiales, documentos de ingeniera o fabricacin, objetos de software, datos del vendedor, instrucciones de trabajo, imgenes, configuraciones e informacin de autorizacin etc. Tambin administra los Procesos de desarrollo de producto como: definicin y gestin de procesos incluyendo informacin de autorizacin y distribucin.
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Manufactura Fsica
Simulacin:
Es
particularmente til cuando se efecta la evaluacin de la factibilidad y la efectividad de cualquier funcin de planeamiento de produccin.
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Manufactura Fsica
Maquinaria para manufactura:
Incluye las mquinas herramientas,
equipos integrantes de los Sistemas Flexibles de Manufactura o Flexible Manufacturing Systems - FMS, Celdas Flexibles de Manufactura o Flexible Manufacturing Cells FMC, equipos de ensamblaje automtico, lneas de transferencia o Transfer Line y equipos de inspeccin. Los sistemas y las celdas flexibles de manufactura son difciles de diferenciar, en ambos existen grupos de mquinas herramientas unidas por equipamiento de manejo de materiales, todo controlado por computadores bajo el mando de un computador central, que puede procesar piezas en orden aleatorio.
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Manufactura Fsica
Maquinaria auxiliar para manufactura
Mejora la efectividad de las mquinas
herramientas y equipos de fabricacin y ensamble coordinando los movimientos de materiales, la sujecin y desmontaje de las piezas en las mquinas, de manera que el flujo productivo no se detenga. Dentro de estas se destacan: los sistemas de almacenamiento automtico o automated storage / retrieval system -AS/RS, que conociendo la ubicacin exacta de cada materia prima las llevan al lugar donde es requerida. Los vehculos guiados automticamente o Automatic Guided Vehicles - AGV, son pequeos vehculos sin conductor que operan bajo control computacional, se guan por cables en el piso o cintas reflectantes en las paredes, que les permiten mayor flexibilidad en sus recorridos, para tener contacto con otras partes del sistema.
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CONTROLES COMPUTACIONALES
Controles para mquinas productoras
El control computacional permite a las
mquinas productoras comunicarse y coordinar sus actividades con otros sistemas basados en computadores dentro del ambiente CIM. Dependiendo de la capacidad del microprocesador, existe una gran variedad de tipos de controles, los tres ms conocidos son: CNC DNC PLC
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Control numrico por computador o Computer numerical control - CNC Su funcin bsica es controlar las
operaciones de una mquina herramienta a travs de una serie de instrucciones codificadas que representan el camino que llevar la herramienta de corte, la profundidad del corte, cambio de herramientas, etc. asociados con la operacin. El control computacional ha cambiado la tecnologa de la manufactura ms que ningn otro adelanto, dado que introdujo el concepto de automatizacin que hoy es muy usado en la industria.
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Controles Computacionales
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Controles Computacionales
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Controlador lgico programable o Programmable logic controllers - PLC Son elementos de control importantes
en un ambiente de automatizacin, los PLC son equipos diseados para soportar condiciones severas de temperatura, suciedad y ruido elctrico. Estn preparados para ser programados como relays de escala lgica, de tal manera que los electricistas los pueda programar y mantener. La gran aceptacin de estos controladores provoc que se realicen mejoras en su diseo, agregndoles varias funciones y subrutinas, hacindolos cada vez ms inteligente y parecidos a las computadoras.
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Controles Computacionales
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MANUFACTURA FLEXIBLE
La tecnologa de manufactura
flexible es campo prometedor para los futuros desarrollos de manufactura. Los beneficios potenciales son el mejoramiento en calidad, la reduccin en costos e inventario y un mejor manejo de los productos. Esta tecnologa se puede dividir en: Sistemas flexibles de manufactura o Flexible Manufacturing Systems FMS, Celdas flexibles de manufactura o Flexible Manufacturing Cells FMC y Mquinas Herramientas CNC.
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Manufactura Flexible
CIM y Flexibilidad
Una manera de planificar y organizar la produccin son los Sistemas Flexibles de Manufactura FMS, bajo el concepto de CIM.
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Manufactura Flexible
Flexible Manufacturing Systems - FMS
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Manufactura Flexible
es la capacidad de fabricar, productos terminados, piezas o semielaborados usando el mismo grupo de mquinas.
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Manufactura Flexible
Manufactura Flexible
Flexible Manufacturing Cells - FMC
Un FMC es un grupo de mquinas
inter-relacionadas que realizan un proceso particular o un paso en un proceso de manufactura ms largo. Un proceso puede ser por ejemplo una parte de un FMS. Una celda puede ser separada debido a requerimientos de qumicos, ruidos, requerimientos de materias primas, o tiempo de ciclos de manufactura. La flexibilidad de una FMC indica que la celda no est restringida a trabajar slo un tipo de parte o proceso, se puede acomodar a trabajar fcilmente distintas partes y productos, usualmente dentro de familias de propiedades fsicas, qumicas y similares caractersticas dimensionales.
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Manufactura Flexible
Manufactura Flexible
Equipos de Transporte
Sistema de Comunicacin
Computador de celda
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EJEMPLO DE FMS
1. La secuencia de materiales es alimentado por el transportador. Se usa un tapn trabajando neumticamente para distribuir las piezas entrantes. Se dispone de un sensor ptico instalado para asegurar que solamente una porcin est colocada en esta posicin y para dar la seal al tapn: "aliste para el objeto siguiente". 2. Segn lo demostrado, el robot recibe la informacin del sensor ptico: el "objeto nuevo est disponible 3. El objeto es alimentado en la mquina del CNC por el robot. Se coloca sobre la unidad que afianza con abrazadera, despus de lanzar el objeto, el robot da la informacin al regulador del CNC: "WP listo para ser afianzado con abrazadera".
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Ejemplo de FMS
4. El afianzar con abrazadera automtica ocurre, el robot se mueve del rea que trabaja a la mquina de CNC, la puerta de la mquina automticamente se cierra y se inicia el trabajo del CNC. Poda ser CNC que torneaba o CNC que fresaba o una combinacin de ambos. Las operaciones que se mecanizan dependen de la programacin realizada al sistema. 5. Ahora si es la hora de escoger la parte procesada fuera de la mquina del CNC despus de una comunicacin de la seal entre el regulador del CNC y el regulador del robot, el robot recibe la tarea: "escoja y coloque en transportador saliente".
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Fig. 4a Fresado
Fig. 4b Torneado
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Ejemplo de FMS
6. El brazo robtico transporta las piezas mecanizadas sobre el segundo transportador para la "salida del material". El transportador alimenta la pieza al tapn siguiente. La programacin realizada indica cual ser la nueva secuencia, ste podra ser el paso de proceso pasado, o la pieza se podra enviar a la siguiente estacin. 7. Los pasos del proceso se cien a la programacin realizada en el computador que puede controlar ms de una mquina. Despus del proceso de torneado, las piezas son transportadas a la siguiente estacin.
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Fig. 6
Fig. 7
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MUCHAS GRACIAS!!
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