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fundamentos de hidrulica bsica, identificar y describir la funcin de las vlvulas usadas en los sistemas hidrulicos Caterpillar y de las bombas de paletas, de engranajes y de pistones, desarmar y armar los componentes hidrulicos, identificar y describir la funcin de los smbolos hidrulicos ISO, trazar el flujo de aceite y describir la operacin de los diferentes sistemas hidrulicos.
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Principios de hidrulica
Introduccin
Los principios de hidrulica bsica se pueden demostrar al ejercer presin controlada a un lquido para realizar un trabajo. Existen leyes que definen el comportamiento de los lquidos en condiciones de variacin de flujo y aumento o disminucin de presin.
Objetivos
1.
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los contiene.
incompresibles.
Los lquidos ejercen igual presin en todas las
1/9/13 direcciones.
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Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene. Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs de tuberas y mangueras de cualquier
Los lquidos son prcticamente incompresibles Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se comprime, ocupa menos espacio. Un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presin. El espacio o el volumen ocupado por una 1/9/13 sustancia se llama desplazamiento.
Un gas puede comprimirse Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio y su desplazamiento es menor. El espacio que deja el gas al comprimirse puede ser ocupado por otro objeto. Un lquido se ajusta mejor en un sistema hidrulico, puesto que todo el tiempo ocupa el mismo volumen o 1/9/13
Sistema hidrulico en funcionamiento De acuerdo con la Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas.
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Ventaja mecnica
La figura 2.1.6 muestra de qu manera un lquido en un sistema hidrulico proporciona una ventaja mecnica. Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben llenarse antes de presurizar el sistema. Para calcular la presin del sistema, debemos usar los dos valores conocidos del segundo cilindro de la 1/9/13
Conocida la presin del sistema, podemos calcular la fuerza de la carga de los cilindros uno y tres y el rea del pistn del cilindro cuatro. Calcule las cargas de los cilindros uno y tres, usando la frmula fuerza igual a presin por rea (Fuerza = Presin x rea). Calcule 1/9/13 el rea del pistn del cilindro cuatro,
Cuando hablamos en trminos hidrulicos, es comn usar los trminos "presin de la bomba". Sin embargo, en la prctica, la bomba no produce presin. La bomba produce flujo. Cuando se restringe el flujo, se produce la presin. En 1/9/13 la figura 2.1.7, no hay restriccin de flujo a
Un orificio restringe el flujo Un orificio restringe el flujo de la bomba. Cuando un aceite fluye a travs de un orificio, se produce presin corriente arriba del orificio. En la figura 2.1.8 hay un orificio en la tubera entre los dos manmetros. El manmetro corriente arriba del orificio indica que se necesita una presin de 207 kPa (30 lb/pulg2), 1/9/13
Bloqueo del flujo de aceite al tanque Cuando se tapa un extremo de la tubera, se bloquea el flujo de aceite al tanque. La bomba regulable contina suministrando flujo de 1 gal EE.UU./min y llena la tubera. Una vez llena la tubera, la resistencia a cualquier flujo adicional que entre a la tubera produce una presin. Esta presin se comporta de acuerdo con la Ley 1/9/13 de Pascal, la presin ser la misma en los dos
Restriccin del flujo en un circuito en serie Hay dos tipos bsicos de circuitos: en serie y en paralelo. En la figura 2.1.10, se requiere una presin de 620 kPa (90 lb/pulg2) para enviar un flujo de 1 gal EE.UU./min a travs de los circuitos. Los 1/9/13 orificios o las vlvulas de alivio ubicados en
Restriccin de flujo en un circuito en paralelo En un sistema con circuitos en paralelo, el flujo de aceite de la bomba de aceite sigue el paso de menor resistencia. En la figura 2.1.11, la bomba suministra aceite a los tres circuitos montados en paralelo. El circuito nmero tres tiene la menor prioridad y el circuito nmero uno la mayor prioridad. 1/9/13 Cuando el flujo de aceite de la bomba llena el
aceite de la bomba comienza a aumentar. La presin de aceite de la bomba alcanza 414 kPa (60 lb/pulg2) y abre la vlvula del circuito dos. La presin de aceite de la bomba no puede continuar aumentando sino hasta cuando el circuito dos est lleno.
Para abrir la vlvula del circuito tres, la
presin de aceite de la bomba debe exceder los 620 kPa (90 lb/pulg2).
Para limitar la presin mxima del sistema,
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Objetivos
1. Describir el uso de los principios de
y motores, fluidos,
Tanque hidrulico La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite. El tanque tambin debe eliminar calor y aire al aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. 1/9/13 Tapa de llenado
Mirilla
Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel es correcto.
Tubo de llenado
Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso.
Deflectores
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Tanque presurizado Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime el aire 1/9/13 del tanque. El aire comprimido obliga que el
vaco en el tanque al abrirse y hace que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2). presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2).
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Tanque no presurizado El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero hace que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del 1/9/13 tanque al sistema. El respiradero tiene una
Smbolos ISO del tanque hidrulico La figura 3.1.4 indica la representacin de los smbolos ISO del tanque hidrulico presurizado y no presurizado. El smbolo ISO del tanque hidrulico no presurizado es simplemente una caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo ISO del tanque presurizado se 1/9/13
Acumulador El acumulador de carga de gas es el tipo ms comnmente usado en los sistemas hidrulicos del implemento del equipo mvil. Hay dos tipos de acumuladores de carga de gas (figura 3.1.5): El acumulador de cmara de aceite (mostrado a la izquierda de la figura) El acumulador de pistn (mostrado a la derecha de 1/9/13 la figura).
del gas, el volumen de gas ser ms pequeo, la cual permite que vaya ms aceite al acumulador. El volumen de gas contina disminuyendo hasta que el gas se comprime hasta el punto en que la presin del aceite y del gas es igual.
presin del aceite, el volumen de gas se expandir, empujando el aceite fuera del acumulador al sistema hidrulico, hasta que 1/9/13 nuevamente se igualan la presin del aceite y
Usos de los acumuladores La capacidad combinada de mantener una presin y un volumen de aceite permite que los acumuladores se usen en los sistemas hidrulicos. Algunos de sus usos incluyen: 1. Permitir el uso de bombas ms pequeas 1/9/13 - El almacenamiento de un volumen de
2. Proporcionar frenado y direccin de emergencia. El volumen de aceite a una presin especfica puede dar la suficiente entrada de presin al sistema de frenos o de direccin para controlar la mquina por un corto tiempo, en caso de que la bomba o el motor fallen. 3. Mantener la presin constante - La capacidad del gas de expandirse y contraerse para cambiar el volumen con cambios mnimos de presin se usa en los sistemas piloto para mantener los controles firmes aun con variaciones en el suministro del sistema. 4. Absorber las cargas de choque - Los acumuladores se usan en equipo mvil para 1/9/13 mejorar el desplazamiento. Esto se realiza cuando
Mangueras hidrulicas Las mangueras hidrulicas se fabrican de varias capas de material. Las diversas capas mostradas en la figura 3.1.8 son: 1. Tubo interior de polmero-Sella el aceite y no permite que escape. 2. Capa de refuerzo -Puede ser de fibra para presin baja o de alambre para presin alta, lo que soporta el tubo interior. 1/9/13 Pueden usarse de una a seis capas.
Clasificaciones de presin de las mangueras En el equipo mvil se usa una variedad de mangueras para presiones baja, mediana y alta, dependiendo de los requerimientos del sistema. Las diferentes mangueras mostradas en la figura 3.1.9 son:
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4. 716 (Una trenza de alambre) - Presin mediana/baja: 4.300 - 19.000 kPa (625 - 2.750 lb/pulg2) 5. 844 (De succin hidrulica) - Presin baja: 690 - 2.070 kPa (100 - 300 lb/pulg2) 6. 556 (Tela y una trenza de alambre) Presin mediana/baja: 1.725 - 10.350 kPa (500 - 3.000 lb/pulg2) 7. 1130 (Motor/freno de aire) - Presin mediana/baja: 1.725 - 10.350 kPa (1.250 - 3.000 lb/pulg2)
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Tipos de acoplamientos de mangueras Los acoplamientos de mangueras se usan en ambos extremos de la longitud de la manguera con el fin de conectar la manguera a los componentes del sistema hidrulico. Se usan tres mtodos para unir los acoplamientos a los extremos de la manguera. Estos tres mtodos, mostrados en la figura 3.1.10, son: 1. Rebordeado (arriba) - Permanente, no 1/9/13 reutilizable, con bajo riesgo de falla, que
que no est directamente unido a la manguera unir otro componente del sistema hidrulico. acoplamientos: conector de brida y conector roscado. conector de brida para algunas mangueras de tamao especfico, determinado por la presin del sistema.
Funciones de los fluidos hidrulicos. Los fluidos prcticamente son incompresibles. Por tanto, en un sistema hidrulico los fluidos pueden transmitir potencia en forma instantnea. Por ejemplo, por cada 2.000 lb/pulg2 de presin, el aceite lubricante se comprime aproximadamente 1%, es decir, puede mantener su volumen constante cuando est bajo una 1/9/13 presin alta.
evitar la oxidacin y la corrosin de las piezas metlicas impedir la formacin de espuma y de oxidacin mantener
separado contaminantes su
el
aire, en
el
agua amplia
otros
1/9/13 mantener
estabilidad
una
gama de
Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura determinada. Un fluido que fluye fcilmente tiene viscosidad baja. Un fluido que no fluye fcilmente tiene una viscosidad alta. La viscosidad de un fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad del fluido disminuye. 1/9/13
Viscosmetro Saybolt El equipo usado generalmente para medir la viscosidad de un fluido es el viscosmetro Saybolt (figura 3.2.2 La unidad de medida del viscosmetro Saybolt es el Segundo Universal Saybolt (SUS). En el viscosmetro original, un recipiente de fluido se calienta hasta una temperatura especfica. Cuando se alcanza la temperatura, se abre un 1/9/13 orificio y el fluido drena a un matraz de 60 ml. Un
ndice de viscosidad
El ndice de Viscosidad (IV) de un fluido es la relacin del cambio de viscosidad con respecto al cambio de temperatura. Si la viscosidad del fluido cambia muy poco en una amplia gama de temperaturas, el fluido tiene un ndice de Viscosidad alto. Si a temperaturas bajas el fluido se vuelve muy espeso y a temperaturas altas se vuelve muy delgado, el fluido tiene un ndice de Viscosidad bajo. Los fluidos de la mayora de los sistemas hidrulicos deben tener un 1/9/13
Aceites sintticos
Los aceites sintticos se producen por
procesos qumicos en los que materiales de composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades nicas y predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto tipo de operaciones realizadas a temperaturas altas y bajas.
Nota: Algunas veces los fluidos resistentes al fuego reaccionan con el material de los sellos de poliuretano y, en estos casos, puede requerirse el uso de sellos especiales.
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filtros para quitar las partculas slidas y contaminantes qumicos prolongan la vida til del aceite. Sin embargo, eventualmente el aceite se contamina tanto que debe reemplazarse. En las mquinas de construccin, el aceite se debe cambiar a intervalos de tiempos regulares.
Los contaminantes del aceite pueden usarse
como indicadores de desgaste no comn y de 1/9/13 posibles problemas del sistema. Uno de los
Clasificaciones de los filtros para el control de contaminacin Hay tres clasificaciones de diseos de filtros usados en los sistemas hidrulicos: 1. Filtro de cartucho (mostrado a la izquierda) - El elemento del filtro se ajusta en el tanque, con la abertura del filtro sellado con una tapa. 2. Filtro de recipiente (mostrado en el centro) El elemento del filtro se construye en su 1/9/13 propio recipiente que luego se atornilla en una
Funcin del filtro Los filtros limpian el aceite hidrulico y quita los contaminantes que pueden daar los componentes. A medida que el aceite pasa a travs del elemento del filtro, los contaminantes quedan atrapados. El aceite limpio contina a travs del sistema. Se clasifican por tamao de partculas retenidas en micrones y un valor beta a los elementos de 1/9/13 filtro de acuerdo con su capacidad probada de
Estas clasificaciones beta se determinan usando cierto tipo de partculas en una prueba controlada. Algunos fabricantes no tienen en cuenta la utilidad de estas clasificaciones, gracias a que sus filtros funcionan con flujo controlado constante, sin crestas, y no dependen de la calidad ni de la vida til de los elementos.
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Derivacin del filtro La mayora de los filtros de cartucho y de recipiente tienen vlvulas de derivacin del filtro para asegurar que nunca se bloquee el flujo del sistema. Las vlvulas de derivacin tambin protegen el filtro de roturas o de que colapsen. El bloqueo del aceite que puede llevar a la falla del filtro puede ser causado por lo siguiente: 1. Una acumulacin de contaminantes que 1/9/13 tapona el filtro.
Cuando la vlvula de derivacin se abre, el aceite sin filtrar circula a travs del sistema hidrulico. El aceite sin filtrar contiene contaminantes que pueden causar dao a los componentes del sistema hidrulico. Los filtros taponados deben reemplazarse para evitar la derivacin del aceite. La vlvula de derivacin del filtro, que se abre debido al aceite fro, normalmente se cierra cuando el aceite est a la temperatura de operacin. Esto nuevamente enva el aceite a travs del filtro, para quitar los contaminantes. Los 1/9/13 filtros deben cambiarse segn lo
Control de la temperatura del aceite hidrulico A medida que los componentes hidrulicos trabajan, aumenta la temperatura del aceite. Algunos sistemas hidrulicos de presin baja pueden disipar el calor a travs de las camisas, cilindros, tanque y otras superficies de los 1/9/13 componentes, para controlar la temperatura
Aire a aceite (mostrado a la izquierda), donde el aceite pasa a travs de tubos cubiertos con aletas. Un ventilador o la accin del movimiento de la mquina sopla aire a los tubos y las aletas, lo cual enfra el aceite.
2. Agua a aceite (mostrado a la derecha), donde el aceite pasa a travs de un agrupamiento de tubos, y enfran el aceite. La temperatura 1/9/13 del aceite hidrulico debe
ABREVIATURAS ANSI Instituto Nacional de Normas Americanas ASAE Sociedad Americana de Ingenieros de Agricultura (fija las normas de diferentes componentes hidrulicos de uso en agricultura) F Grados Fahrenheit (de temperatura) ft-lbs. Pie por libras (de par o esfuerzo de giro) gpm Galones por minuto (de flujo de fluido) hp Caballos de fuerza I.D. Dimetro interno (ejemplo de un orificio o tubo)
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