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69.

01 Hidrulica General
Presentacin de las

Ecuaciones Fundamentales

de la Hidrulica
Realizado por

Ing. Alejandro Norberto Pardo
Facultad de Ingeniera - Universidad de Buenos Aires (FIUBA)
Departamento de Hidrulica
4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3
4
Ecuaciones de Estado
Las ecuaciones, en general, de estado vinculan la presin absoluta, el volumen
especfico y la temperatura absoluta. En la hidrulica los procesos son isotrmicos,
por lo que la temperatura deja de ser una variable.
Ecuacin de estado de un lquido en funcin del volumen
Ecuacin de estado de un lquido en funcin de
coeficiente de compresibilidad volumtrica.
o
t t o
f i f i
p p = ( ( )) 1
por diferencias finitas
o
f i f i
p p = + ( ( )) 1
por diferencias finitas
En la prctica :
t t
o
f i
p p
e
f i
=
( )
por integracin

o
f i
p p
e
f i
=
( )
por integracin
Fludo Ideal Medio contnuo de viscosidad nula - =0
Lquido Perfecto Fludo Ideal
+
Incompresible
= cte
Ec. Estado
4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3
4
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
= cte
Ec. Estado
Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en un punto :
( ) m m m
saliente entrante i
+ = A 0
m
i
inicial
m
i
final
m
entrante
m
saliente
c
c
+
c
c
=
( ) v
dy dx dz dt
t
dt dx dy dz
y
0




+
c
c
+ +
c
c
= v dx dz dt
v
dy dx dz dt v dx dz dt dx dy dz
t
dt dx dy dz dx dy dz
( )
y
0
Anlisis segn el eje y
Simplificando (segn el eje y)
Extendiendo a los dems ejes y eliminando los diferenciales
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
( ) ( ) ( ) u v w
t x y z
0 div V
t
( )

+
c
c
=

0
o bien
Cant. neta masa que atraviesa
sup. vol. de control en la
unidad de tiempo
Var.masa contenida en
vol. de control en
unidad de tiempo
+
=0
div V
t
( )

+
c
c
=

0
( ) m m m
saliente entrante i
+ = A 0
Si =cte
0 ) ( = V div (Cond. de Compresibilidad)
Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en un punto :
Cant. neta masa que atraviesa
sup. vol. de control en la
unidad de tiempo
Var.masa contenida en
vol. de control en
unidad de tiempo
+
=0
Ecuacin de Continuidad en un Tubo de Corriente
div V
t
( )

+
c
c
=

0
( ) m m m
saliente entrante i
+ = A 0
Ecuacin Continuidad
para una vena liquida compresible
y mov. con impermanencia total
c
c
+
c
c
+
c
c
=
( ) ( ) ( ) U
l
U
t
dt
dl t
O O O
0
Simplificaciones
Aporte de M
en el tiempo
Balance M.
en el tiempo
Si fluido incompresible (=cte)
Si m
entrante
no vara con t :
Si =cte y Q no vara respecto del tiempo, ni del recorrido:
c
c
+
c
c
+
c
c
=
( ) ( ) ( ) U
l
U
t
dt
dl t
O O O
0
O = = . U cte Q
c
c
+
c
c
=
( ) ( ) U
l t
O O
0
Si =cte
0 ) ( = V div (Cond. de Compresibilidad)
dl
Ami
me
ms
O
O+AO
Aporte de M
en el recorrido
4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Conservacin de la Cantidad de Movimiento)
1
2
3
4
Principio de Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en un punto
div V
t
( )

+
c
c
=

0
( ) m m m
saliente entrante i
+ = A 0
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente
c
c
+
c
c
+
c
c
=
( ) ( ) ( ) U
l
U
t
dt
dl t
O O O
0
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
= cte
Ec. Estado
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas
F F F F F F
m p E i
+ + + + =
o
0
No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, =cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.
F F F F
m p i
+ + =

0



F F F F m
V
t
grad
V
rot V V
m p i
+ + = =
c
c
+ + .

[ ( ) ( ) ]
2
2
Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm
Se considera la accin del campo gravitatorio.
Son proporcionales al volumen y se suponen aplicadas en
el centro de gravedad
Se considera un elemento fluido de dim. diferenciales, siendo
X, Y, Z las fuerzas de masa por unidad de masa.
X dx dy dz
Y dx dy dz
Z dx dy dz
Fuerzas debido a la viscosidad _ F
Son fuerzas de superficie.
Se considera caso gral. velocidades segn dos ejes.
t
x
w
y
v
z
=
c
c
+
c
c
( ) t
y
u
z
w
x
=
c
c
+
c
c
( ) t
z
u
y
v
x
=
c
c
+
c
c
( )
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas
F F F F F F
m p E i
+ + + + =
o
0
No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, =cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.
F F F F
m p i
+ + =

0



F F F F m
V
t
grad
V
rot V V
m p i
+ + = =
c
c
+ + .

[ ( ) ( ) ]
2
2
Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm
Fuerzas debido a la viscosidad _ F
X dx dy dz.......
t
x
w
y
v
z
=
c
c
+
c
c
( ).......
Fuerzas de presin _ Fp
Son fuerzas de superficie.
La presin es proporcional a la velocidad de deformacin
lineal
Se considera que un alargamiento segn un eje provoca
una contraccin segn los otros dos.
p
x
p
u
x
=
c
c
2
p
y
p
v
y
=
c
c
2
p
z
p
w
z
=
c
c
2
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de equilibrio dinmico segn el eje y-y :

t t

c
c
+
c
c
+
c
c
= Y dx dy dz
y
dx dy dz
z
dx dy dz
x
dx dy dz dx dy dz
p
y
x z
a
y

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
= Y
y
v
y z
w
y
v
z x
u
y
v
x
p a
y
( ) ( ) ( ) 2

c
c
+
c
c
+
c
c c
+
c
c
+
c
c c
+
c
c
= Y
y
v
y
w
z y
v
z
u
x y
v
x
p
a
y
2
2
2
2 2
2
2 2
2
[ ] ] [

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
= Y
y
v
x
v
y
v
z y
u
x
v
y
w
z
p
a
y
[( ) ( )]
2
2
2
2
2
2

t t

c
c
+
c
c
+
c
c
= Y
y z x
p
y
x z
a
y
Reeplazando :
Operando :
V
2
v
div V ( )


F grad p V grad div V a + V + =
1
2

v ( ) [ ( ( ))]



F grad p V
V
t
grad
V
rot V V + V =
c
c
+ + .
1
2
2
2
v ( ) ( ) ( )
En forma vectorial :
Se ha considerado al fluido incompresible (=cte) y segn Ec. de Continuidad div(V)=0 :
Y
y y
div V
p
v a
y

c
c
+ V +
c
c
=
1
2

[ ( ( ))]
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Simplificaciones :



F grad p V
V
t
grad
V
rot V V + V =
c
c
+ + .
1
2
2
2
v ( ) ( ) ( )

g grad p
V
t
grad
V
=
c
c
+
1
2
2
( ) ( )
Se considera al fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT

g grad p =
1
0

( )
c
c
= g
p
z
1
0

Si se calcula el trabajo de las fuerzas


z
p
cte + =

Ec. Fund. Hidrosttica


( ( ))


g grad p dl =
1
0

Ecuacin
CLAIREAUT
= g dz dp
1
0

Ecuacin escalar
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Simplificaciones :
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :



F grad p V
V
t
grad
V
rot V V + V =
c
c
+ + .
1
2
2
2
v ( ) ( ) ( )

g grad p
V
t
grad
V
=
c
c
+
1
2
2
( ) ( )
Si se considera mov. permanente (dV/dt=0) => Ec. de EULER

g grad p grad
V
=
1
2
2
( ) ( )
Integracin de la Ec. de EULER => EC. de BERNOULLI
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de BERNOULLI
Se plantea el trabajo de las fuerzas :
( ( )) ( )


g grad p dl grad
V
dl =
1
2
2
= g dz dp dV
1 1
2
2

Fluido perfecto =cte.


Fluido no viscoso =0.
Mov. irrotacional rot(V)=0.
Fuerzas de masa, solo la
gravitatoria F=(0,0,-g).
Mov. Permanente dV/dt=0.
Escalarmente :
Operando se obtiene un diferencial de trabajo por unidad de peso :
d
p V
g
z ( ) + +

2
2
0
Indica que el trabajo
total realizado es
nulo
La energa es constante
a lo largo del recorrido dl
z
p V
g
cte + +

2
2
Ec. de BERNOULLI en la
Lnea de corriente
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)



F grad p V
V
t
grad
V
rot V V + V =
c
c
+ + .
1
2
2
2
v ( ) ( ) ( )
Ecuacin de
Navier - Stokes
Un concepto importante...
Se le aplica, ademas, la accin del campo gravitacional terrestre => F=(0,0,-g). Operando :
Se aplica la ec. N-S a un fluido con caractersticas similares a las del agua : =cte, =0 y o=0.
Terna intrnseca
L
p
l
V
V
t l
V

c
c
+ V =
c
c
+
c
c
1
2
2
2
v ( )
(componente tangencial)
Ecuacin de BERNOULLI
Generalizada
c
c
+ +


V
+
c
c
=
l
p V
g
V
g
V
t
z ( )

2 2
2
0
1
Conclusin : No puede admitirse, en un lquido con las caractersticas del agua, transporte
de masa, sino a costa de un consumo de energa.
Ec. de Bernoulli
Indica una
prdida de
energa
Movimiento
impermanente
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Extensin de Ec. de BERNOULLI a un tubo de corriente
Energa Potencial
por unidad de tiempo
Energa por unidad de peso ( ) z p
V
g
+ +

2
2
dQ
g
V
dQ
p
z N . .
2
. .
2

} }
O O
+
|
|
.
|

\
|
+ =
Energa Cintica
por unidad de tiempo
La energa de un filamento de rea dO ( ) z p
V
g
dQ dt + +


2
2
Energa por unidad de tiempo, Potencia
dN
p V
g
dQ z = + +

( )


2
2
Integrando a toda la seccin
}
O
|
|
.
|

\
|
+ + = dQ
g
V p
z N . .
2
2

Para que la primer integral sea perfecta el trmino


( ) z
p
+

debe ser constante a lo largo de la normal.
a z
n
n
p V
R
=
c
c
+ = = ( )

2
0
=>
Se cumple si (reglas de Bresse) :

Movimiento rectilneo.
Radio de curv grande - R
Velocidad baja - V 0
Para resolver esta integral es necesario conocer
como vara la velocidad en la seccin O.
U
Q
=
O
N
C
fict
U
g
Q =


2
2
o =
N
N
C
C
real
fict
En la prctica se evala la Potencia real en funcin
de y del coef. de Coriolis
siendo la Potencia ficticia :
z
p U
g
cte + +

o
2
2
Con lo que la
expresin final para la
seccin queda
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Aplicaciones de la Ecuacin de BERNOULLI en la Lnea de Corriente
Distribucin de presiones en un escurrimiento irrotacional.
Erogacin por orificio (Teorema de Torricelli).
Medicin de presiones en conductos.
- Tubo Pitot.
- Tubo Venturi (aplicacin al tubo de corriente)
4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3
4
Principio de Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en un punto
div V
t
( )

+
c
c
=

0
( ) m m m
saliente entrante i
+ = A 0
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente


F F F F m a
m p i
+ + = = c

Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT

g grad p = 1 0 ( )

g grad p grad V = 1 2
2
( ) ( )
Fluido =cte, =0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER
z p V g cte + + =
2
2 Integracin - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI
BERNOULLI - Extensin al tubo de corriente
Limitaciones - Reglas de BRESSE
z p U g cte + + = o
2
2
c
c
+
c
c
+
c
c
=
( ) ( ) ( ) U
l
U
t
dt
dl t
O O O
0
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
= cte
Ec. Estado
Ecuacin de la Accin Dinmica
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento
No se estudia el movimiento ntimo de las partculas, sino el comportamiento global (Vcontrol).
Se aplica la segunda ecuacin de Newton a un volumen de control.
Esta ecuacin es aplicable an en aquellos casos, los cules no pueden ser estudiados
con las ecuaciones locales del movimiento.
( ) dt V m d F / . =
dQ V d
m
=

O
gasto elemental de masa
d m V V V d ( ) =

1
O
Variacin de la cant. de mov. elem.
por efecto del desplazamiento V.
t

V d
masa elemental
d m V
t
V d ( ) ( ) =
c
c


2
t
Variacin de la cant. de mov.
de una masa elemental.
V (-)
V (+)
dO
dO
tcontrol
Ocontrol
dt
dO
tcontrol : Volumen control
Ocontrol : Superficie control
dO : Dif. de Sup. de control
dt : Dif. de Vol. de control
Var. Cantidad Movimiento
de la masa que
atraviesa la Ocontrol
Var. Cantidad Movimiento
de la masa contenida
en el tcontrol
+
Variacin de la
Cantidad de
Movimiento
Total
=
Ecuacin de la Accin Dinmica
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento


V V dO
c
c

t
V d ( ) t


F
t
m V
t
m V =
c
c
+
c
c
( ) ( )
1 2
dF V V d
t
V d

= +
c
c
t O ( ) } }
O O
= O = = U Q d V Q d V V F . . . . . . . .
2
|
( )
}

c
c
+ = + =
l
c
dl Q
t
U Q R f F . . . . . |
Sumatoria
de fuerzas
del fludo
Fuerzas
que no son
del fludo
Var. cant. de mov.de la masa
que atraviesa la Scontrol
Variacin de la cant. de mov.
de la masa contenida en Vcontrol
Variacin de la cantidad de movimiento en el tiempo
para todo el volumen de control
Vectores velocidad aprox. normales a la seccin
integrando
} }
O O
= = O U Q Q d V d V V . . . . . . . .
2
|
V (-)
V (+)
dO
dO
tcontrol
Ocontrol
dt
dO
Ecuacin de la Accin Dinmica
Extensin de la Ec. de la Cantidad de Movimiento al tubo de corriente

F f R Q U U
e f f i i
= + = | | ( )
Accin Dinmica de la corriente (sobre un borde slido)


A Q U U f
i i f f e
= + | | ( )

A R =
Siendo
Resultante de las fuerzas debidas a las velocidades
medias que actan en las secciones final e inicial
del volumen de control.
Fuerzas del
fludo (excepto A)
debidas a :

- Presiones secciones.

- Peso masa vol. Control.

- Friccin entre el fludo
y el contorno slido.
Aplicaciones de esta ecuacin
4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3
4
Principio de Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en un punto
div V
t
( )

+
c
c
=

0
( ) m m m
saliente entrante i
+ = A 0
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente


F F F F m a
m p i
+ + = = c

Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT

g grad p = 1 0 ( )

g grad p grad V = 1 2
2
( ) ( )
Fluido =cte, =0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER
z p V g cte + + =
2
2 Integracin - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI
BERNOULLI - Extensin al tubo de corriente
Limitaciones - Reglas de BRESSE
z p U g cte + + = o
2
2
c
c
+
c
c
+
c
c
=
( ) ( ) ( ) U
l
U
t
dt
dl t
O O O
0
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto
= cte
Ec. Estado
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento
dt V m d F / ) . ( =
Accin Dinmica de la corriente (sobre un borde slido)

A Q U U f
i i f f
= + | | ( )
( )
}

c
c
+ = + =
l
c
dl Q
t
U Q R f F . . . . . |
Fin

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