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\
| o
+
o
'
o
1
S
y
m
a
a
=
o
+
o
'
o
1
S
s
m
m
r
a
a
=
|
|
.
|
\
| o
+
|
|
.
|
\
|
o'
o
Pode-se calcular a tenso
alternada que causa o
mesmo dano na pea que a
combinao o
a
.
o
m
,
segundo qualquer uma
destas regras:
r / 1
s
m
m
a
a
S
1
(
(
|
|
.
|
\
| o
o
= o
'
a
o
'
Mtodo S-N
Mtodo S-N
Acmulo de Dano
dano = perda parcial da funcionalidade
0 s D s 1, D = 0 pea virgem, D = 1 falha
dano em fadiga cumulativo e irreversvel
em geral, os carregamentos reais so complexos, isto , podem
variar aleatoriamente no tempo;
cada evento o
ai
o
mi
de um carregamento complexo causa um
dano d
i
, que reduz a vida da pea;
Mtodo S-N
como o dano por fadiga causado primariamente pelas
variaes do carregamento, este pode ser caracterizado pelas
seqncias equivalentes de seus picos e vales {o
maxi
, o
mini
} ou
nmero de ciclos de suas componentes alternadas e mdias
{n
i,
o
ai
, o
mi
}, que devem ser contados pelo mtodo rain-flow;
o dano causado por cada evento do carregamento pode ser
quantificado por d
i
= n
i
/N
i
, onde N
i
o n
o
de ciclos que a pea
duraria se apenas o
ai
o
mi
nela atuasse, e n
i
o n
o
de ciclos do
i-simo evento do carregamento complexo ;
a regra de Palmgren-Miner ou de acmulo linear de dano
prev falha quando:
1 ) N / n (
i i
=
Mtodo S-N
Mtodo Rain-Flow para Contagem de Ciclos
Mtodo S-N
Para quantificar o dano fadiga causado por cada evento
{n
i,
o
ai
, o
mi
} de um carregamento complexo:
d
i
= n
i
/N
i
, onde n
i
o n
o
de ciclos durante os quais atua o
evento o
ai
o
mi
, e N
i
o nmero de ciclos que a pea duraria se
apenas este evento nela atuasse;
como NS
b
= c, e como o
ai
o
mi
equivale o
,
ai
,
fcil calcular:
para quantificar o dano de todo o carregamento, basta usar a
regra de acmulo linear de dano de Palmgren-Miner:
( )
b
a
i
i
b
a
i
) (
c
n
d
c
N
i
i
o
'
=
o
'
=
1 ) N / n (
i i
=
Mtodo S-N
Carregamentos Multiaxiais
No caso de carregamentos multiaxiais deve-se
estabelecer um critrio para calcular as tenses
equivalentes no ponto que est sendo considerado no
projeto. Em problemas de fadiga os critrios mais
utilizados so os de von Mises ou Tresca.
Mtodo cN
Resumo do Mtodo cN Clssico
A gama das deformaes Ac atuantes no ponto crtico da pea
correlacionada com o nmero de ciclos para iniciar a trinca, N
esta modelagem requer quatro tipos de informao:
uma relao AoAc, para descrever os laos de histerese
elastoplstica na raiz do entalhe,
uma regra de concentrao para transformar tenses e
deformaes nominais Ao
n
e Ac
n
em Ao e Ac,
uma relao entre a amplitude de deformaes Ac e a vida
fadiga N, e
uma regra de acmulo de dano.
Mtodo cN
o mtodo cN s se aplica a peas no-trincadas;
pode prever qualquer vida de iniciao;
trabalha com tenses e deformaes reais, usando relaes
AoAc tipo Ramberg-Osgood;
considera o amaciamento ou encruamento cclico do material;
assume uma equao nica para todos os laos de histerese:
os coeficientes {K', n', o'
f
, c'
f
, b, c} so determinados por
mtodos empricos e encontram-se tabelados.
n / 1
p
e
a
K 2 E 2 2 2 2
'
|
.
|
\
|
'
o A
+
o A
=
c A
+
c A
=
c A
= c
Mtodo cN
usa a regra de Neuber para modelar a concentrao de
deformaes:
que no caso de tenses nominais elsticas dada por:
e usa a relao de Coffin-Manson para relacionar a
amplitude das deformaes com a vida fadiga:
n n
2
t
K
c A o A
c A o A
=
2
n
2
t
E
K
o A
c A o A
=
( )
c
f
b
f
) N 2 ( N 2
E 2
c
'
+
o
'
=
c A
Mtodo cN
Curva Tpica de Coffin-Manson
Mtodo cN
Carregamentos Complexos
a forma de projetar nestes casos tem sido:
contar pelo mtodo rain-flow todos os eventos do
carregamento nominal Ao
ni
, e calcular o dano por eles
povocado: d
i
= n
i
/N
i
, sendo N
i
o n
o
de ciclos que a pea
duraria se somente Ao
ni
estivesse atuando;
usar a regra de Plamgren-Miner para acumular o dano
total causado pelos diversos eventos do carregamento;
Mtodo cN
Acmulo de Dano
O acmulo de dano pode ser resumido aplicao sucessiva de
dois conjuntos de equaes quando os carregamentos nominais
so elsticos:
calcula-se a tenso real Ao
i
na raiz do entalhe usando Neuber:
a seguir calcula-se o Ac
i
causado por Ao
i
, e os correspondentes
N
i
e d
i
:
( )
2
ni t
n
1
i
i
2
i
K
K 2
E 2 o A = |
.
|
\
|
'
o A
o A + o A
'
( ) ( )
i
i
c
i f
b
i
f
n
1
i i
i
N 2
1
d N 2 2 N 2
E
2
K 2
2
E
= c' +
o'
= |
.
|
\
|
'
o A
+
o A
= c A
'
Mtodo da/dN
Propagao de Trincas por Fadiga
pode ser tratada eficientemente pelos conceitos
tradicionais da Mecnica da Fratura;
a taxa de propagao de trincas da/dN depende
primariamente da faixa ou gama de variao do fator
de intensidade de tenses AK aplicado sobre a pea;
Mtodo da/dN
Mecnica da Fratura
Mecnica da Fratura e a parte da Mecnica dos Slidos
que trata do estudo do estado de tenses e deformaes
em corpos com a existncia de uma trinca
predominante. De um modo geral o estado de tenses,
considerando um sistema de coordenadas na ponta da
trinca e dado por:
sendo que K (intensidade de tenses) e f(K,u)
dependem dos modos geomtricos de trinca.
) , (
2
) , ( u
t
u
o
K
r
K
r
f
ij
ij
=
Mtodo da/dN
Modos Geomtricos de Trinca
Mtodo da/dN
Propagao de Trincas por Fadiga
modela a vida fadiga de peas trincadas;
teve incio no comeo da dcada de 1960 com a
proposio da regra de Paris, a qual prev uma relao
entre da/dN e AK:
m
K A
dN
da
A =
Mtodo da/dN
Vantagens da Regra de Paris
Paris mostrou que o fator de intensidade de
tenses e no a tenso o parmetro que controla
a propagao das trincas;
Uma das primeiras idias realmente inovadora
desde os tempos de Whler (Mtodo Analtico);
simples de ser usada em projeto.
Mtodo da/dN
Limites da Regra de Paris
curvas da/dN tpicas possuem uma forma de S
caracterstica em log-log;
trs fases bem distintas:
1. fase I, com limiar e derivada decrescente;
2. fase II, com derivada constante;
3. fase III, de derivada crescente at a fratura;
a regra de Paris s descreve bem a fase II.
Mtodo da/dN
Mtodo da/dN
Mtodo da/dN
Fase I
vai tipicamente at 10
-10
a 10
-8
m/ciclo;
possui um limiar de propagao AK
th
mecanismos descontnuos de crescimento ;
muito sensvel :
carga mdia;
microestrutura do material;
meio ambiente;
Mtodo da/dN
Limiar de propagao AK
th
influenciado pelo fechamento das trincas;
trincas s se propagam por fadiga cortando material que j foi
ciclicamente deformado;
as faces da trinca de fadiga ficam embutidas num envelope de
deformaes (plsticas) residuais trativas ;
trincas de fadiga comprimem as suas faces quando
completamente descarregadas, e se abrem paulatinamente ao
serem carregadas;
Mtodo da/dN
Mtodo da/dN
Fase II
tipicamente de 10
-10
~10
-8
at 10
-6
~10
-4
m/ciclo;
controlada pelas deformaes cclicas que acompanham as
pontas das trincas de fadiga;
pouco sensvel microestrutura, carga mdia, ao meio
ambiente e espessura da pea;
A regra de Paris funciona bem porque:
AK depende da gama das deformaes cclicas;
a carga de abertura e a tenacidade do material pouco influem nas
taxas de propagao;
Mtodo da/dN
Modelagem da Fase II
estrias observadas por microscopia eletrnica;
trincamento idealizado como quebra sucessiva, a cada ciclo, de
CPs tipo cN de largura igual ao avano da trinca por ciclo;
CPs so submetidos a um carregamento crescente, a medida que
a ponta da trinca deles se aproxima;
quebram quando acumulam o dano crtico que o material pode
suportar;
Mtodo da/dN
Mtodo da/dN
Fase III
sensvel carga mdia, espessura do material e meio ambiente;
reflete a proximidade da fratura final;
mecanismos dcteis (cavitao coalescncia de vazios) ou
frgeis;
K
C
depende no apenas do material mas tambm da geometria
da pea;
Mtodo da/dN
Carregamento Complexo
Para tratar o carregamento complexo so empregados
usualmente dois mtodos:
os mtodos do valor mdio quadrtico (rms);
do crescimento ciclo a ciclo (ccc);
Mtodo da/dN
Mtodo RMS
Mtodo mais simples, substitui o carregamento por um outro de
amplitude constante equivalente, no sentido de causar o mesmo
crescimento da trinca:
) W / a ( f a K
rms rms
t o A = A
rms rms
min max rms
o o = o A
p
) (
p
1 i
2
max
max
i
rms
=
o
= o
q
) (
q
1 i
2
min
min
i
rms
=
o
= o
rms
rms
max
min
rms
R
o
o
=
Mtodo da/dN
o nmero de ciclos que a trinca leva para crescer do
comprimento inicial a
0
at o final a
f
dado por:
}
A A
=
f
0
a
a
c th rms rms
,...) K , K , R , K ( F
da
N
Mtodo da/dN
Limitaes do Mtodo RMS
o valor AK
rms
de um carregamento complexo similar mas no
idntico a um carregamento simples;
como toda estatstica, AK
rms
no reconhece ordem temporal;
conceitualmente simples mas computacionalmente complexo;
diferenas entre modelos 1D, 2D e 3D;
no pode perceber problemas como:
fratura sbita (basta um nico evento de K
max
= K
C
);
qualquer interao entre os ciclos do carregamento;
Mtodo da/dN
Mtodo do Crescimento Ciclo-a-Ciclo
a idia associar a cada reverso do carregamento o crescimento
que a trinca teria se s aquele 1/2 ciclo atuasse sobre a pea;
similar em conceito ao acmulo linear de dano;
requer que todos os eventos que causem dano pea sejam
reconhecidos antes de se efetuar o clculo;
deve-se primeiro fazer uma contagem tipo rain-flow do
carregamento, para ento calcular o crescimento da trinca por
fadiga;
Mtodo da/dN
No i-simo 1/2 ciclo o comprimento da trinca a
i
, a gama de
tenso Ao
i
e a carga mdia R
i
, ento a trinca cresce de oa
i
dado por:
...) K , K ), , ( R ), a , ( K ( F
2
1
a
c th max i i i i
i
A o o A o A A = o
Mtodo da/dN
Desvantagens do Mtodo de
Crescimento Ciclo-a-Ciclo
no reconhece efeitos da ordem do carregamento na propagao
das trincas, que podem ser:
de plasticidade ou correlatos, causados por fechamento ou por
bifurcaes da trinca;
fratura sbita, que depende da relao entre K
max
e K
C
estes ltimos fatores significam a quebra da pea e devem ser
previstos com exatido.
Linhas de Pesquisa
Linhas de Pesquisa em Elementos Finitos
As pesquisas atuais para o tratamento de fadiga atravs do
Mtodo dos Elementos Finitos so escassas. A dificuldade est
relacionada com a no existncia de um modelo geral,
suficientemente confivel e de fcil implementao
computacional. A maioria dos modelos ainda extremamente
dependente de validao experimental. Os modelos de projeto
mais confiveis representam apenas boas estimativas da vida
de componentes e as aplicaes devem ser analisadas caso a
caso.
Linhas de Pesquisa
Linhas de Pesquisa em Elementos Finitos
Os principais modelos utilizados so:
Modelos Contnuos de Plasticidade Cclica para Fadiga
Multiaxial (Tcnica recente, ltimas 2 dcadas);
Mecnica do Dano (ainda em fase de fundamentao terica e
experimental; no trata as trincas macroscpicas);
Mecnica da Fratura (base analtica bem desenvolvida mas
modela apenas os 10% finais da vida de um componente);
Acoplamento de Mecnica do Dano e Mecnica da Fratura
(rea promissora, porm ainda pouco estudada);
Concluses
Concluses e Perspectivas Atuais
O estudo da Fadiga ainda uma rea de intensa pesquisa;
No existe um modelo constitutivo geral, compatvel com a
experimentao e de fcil implementao computacional. Os
resultados so qualitativos.
H uma grande dependncia de fatores probabilsticos,
ambientais, de microestrutura do material e o carregamento real
dos componentes raramente conhecido;
Concluses
Concluses e Perspectivas Atuais
Os modelos atuais usados em projeto so basicamente
coletneas de relaes empricas, baseados na experincia
adquirida e devem ser validados caso a caso, sendo apenas
referenciais qualitativos em projeto. Tais modelos no so os
mais adequados para utilizao em Mecnica do Contnuo.
A Mecnica do Dano e a Mecnica da Fratura ou o acoplamento
das duas representam as principais tendncias na rea de
simulao computacional; A Plasticidade Cclica em Fadiga
Multiaxial uma outra alternativa por ser tambm baseada em
Mecnica do Contnuo.