CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Qu es un PLC
Un Controlador Lgico Programable, es un equipo de estado slido y miembro de la familia de computadores, que usa circuitos integrados en lugar de dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. Ellos son capaces de almacenar instrucciones de secuenciacin, temporizacin, conteo, aritmticas, manipulacin de datos y de comunicacin, para controlar mquinas o procesos industriales.

ARQUITECTURA BSICA
Un Controlador Lgico Programable consiste de tres bsicas secciones: La unidad central de procesamiento (CPU) El sistema de interfaces de entradas y salidas La fuente de poder La CPU La Unidad Central de Procesamiento gobierna todas las actividades del PLC. Los componentes principales de la CPU son:

El procesador
El sistema de memoria
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Componentes

ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES

Pulsantes Switches Selectores Sensores de Posicin Sensores de Nivel Sensores Fotoelctricos Sensores de Proximidad Contactos auxiliares de contactores Contactos de Rel Thumbwheel Switches 120 VAC 240 VAC 24 VAC/VDC TTL

ELEMENTOS DE SALIDA
Salidas Digitales:
Electro vlvulas Contactores para motores Solenoides Rels 120 VAC/VDC 240 VAC/VDC 24 VAC/VDC Triacs

Rels de Control
Alarmas Displays

120 VAC
Transistores 24 VDC
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Principio de Operacin

DC Power Supply 8

Los PLC vienen en una variedad de tamaos...

Y una variedad de formas/configuraciones

PLC fijos.
Modulares (con rack) Distribuidos

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PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.
Motor

O/3
OOOO OOOO OOOO

M1

SALIDAS

PARADA

ENTRADAS
ARRANQUE

I/

I/1

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PLCs Modulares

Procesadores, Fuentes de Poder y mdulos de I/O enchufadas en un rack o chasis.

Disponible en plataformas pequea, mediana y grande. Flexibilidad de resultados en costos ms altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin l.

Processor RUN indicator Processor FLT indicator Battery status indicator DH-485 Port connection for programming terminal

SLC 5/03 CPU

RUN FLT BATT RUN REM FORCE DH485 RS232 PROG

Force I/O indicator DH-485 Port status indicator RS-232 Port status indicator

OUT 0

Keyswitch RUN, REM, PROG

RS-232 Port for programming terminal Power Supply

IN 0

Output Modules Input Modules

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Chass Quantum (Modicon)

4
100mm
PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

10
Dimensiones aproximadas

250mm

2 Slot-4 3 Slot-6 4 Slot-7

10 Slot 17

16 Slot 27

6 Slot-10

Montaje en rack de 19 opcional

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Razones para la rpida aceptacin de los PLCs

o o o o o o o

Situacin econmica Versatilidad Fcil diseo e instalacin Ms confiables Control soficticado Fsicamente compactos

Fcil deteccin de averas y diagnstico

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Razones para la rpida aceptacin de los PLCs

o

Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el primer paso hacia un sistema de control flexible . Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automticamente alterado de acuerdo a los requerimientos del da a da sin cambiar el alambrado de campo. Esta fcil alteracin es posible puesto que no hay conexin fsica entre los dispositivos de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexin es solamente a travs del programa de control, el cual puede ser fcilmente alterado.

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Sin conexiones fsicas entre I/O

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Fcil instalacin y Reduccin de espacio

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En grandes instalaciones las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio ptimo

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FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIN DE AVERAS

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EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIN AYUDA A LA DETECCIN DE FALLAS

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FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs

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Preocupaciones acerca de los PLCs

Especialmente por parte del personal de mantenimiento No especializado en el uso y tecnologas de PLCs
oCaja

negra

oEl

mantenimiento es dificultoso
a condiciones industriales

oSensitivo

oProgramacin oDiagnstico

y deteccin de fallas

oDocumentacin

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COMPONENTES Y SISTEMAS

THE MICROPROCESSOR

The microprocessors used in PLCs are categorized according to their wordsize, or the number of bits that they use simultaneously to perform operations. Standard word lengths are 8, 16, and 32 bits. This word length affects the speed at which the processor performs most operations.

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THE MICROPROCESSOR
The principal function of the processor is to command and govern the activities of the entire system. It performs this function by interpreting and executing a collection of system programs known as the executive. The executive, a group of supervisory programs, is permanently stored in the processor and is considered a part of the controller itself. By executing the executive, the processor can perform all of its control, processing,

communication,and other housekeeping functions.

The executive performs the communication between the PLC system and the user via the programming device. It also supports other peripheral communication, such as monitoring field devices; reading diagnostic data from the power supply, I/O modules, and memory; and communicating with an operator interface.

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CPU CON MULTIPLES MICROPROCESADORES

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CPU DIAGNOSTICS
Typical diagnostics include memory OK, processor OK, battery OK, and power supply OK. Some controllers possess a set of fault relay contacts that can be used in an alarm circuit to signal a failure.

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MEMORY SYSTEM
The total memory system in a PLC is actually composed of two different memories:
The executive memory is a collection of permanently stored programs that are considered part of the PLC itself. This area of memory is not accessible to the user. The application memory provides a storage area for the user-programmed instructions that form the application program. Scratch Pad Area. This is a temporary storage area used by the CPU to store a relatively small amount of data for interim calculations and control.
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THE SYSTEM POWER SUPPLY

o

The system power supply plays a major role in the total system operation. In fact, it can be considered the first-line manager of system reliability and integrity. Its responsibility is not only to provide internal DC voltages to the system components (i.e., processor, memory, and input/output interfaces), but also to monitor and regulate the supplied voltages and warn the CPU if something is wrong. Usually, PLC power supplies require input from an AC power source;however, some PLCs will accept a DC power source.

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LOADING CONSIDERATIONS

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PROGRAMMING DEVICES
o o

miniprogrammers personal computers

PERSONAL COMPUTERS

THE DISCRETE INPUT/OUTPUT SYSTEM

Generally speaking, there are three categories of rack enclosures:
omaster olocal

racks

racks racks

oremote

Master Racks

Local Rack

Remote Rack

Remote I/O Configuration

DISCRETE INPUTS

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AC/DC INPUTS

AC/DC Inputs Connections

Conexin de Entradas
Bornera de entrada Barrera de aislamiento

Elementos de Entrada

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 COM
41

L1 L1

P L C

L2

DC INPUTS (SINK/SOURCE)

DC INPUTS (SINK/SOURCE)

TTL INPUTS

REGISTER/BCD INPUTS

REGISTER/BCD INPUTS CONNECTIONS

DISCRETE OUTPUTS

CONTACT OUTPUTS

Cableado de Salidas
Barrera de Aislamiento Bornera de salida

Elementos de Salida L1 L2

CR

OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3

P L C

L1 L2

OUT 4
OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6

AC OUTPUT

DC OUTPUTS (SINK/SOURCE)

REGISTER/BCD OUTPUTS

Rels de Interposicin
Qu es un rel de interposicion?
"Interposicion" se refiere al hecho de que el rel se interpone entre la Lgica (PLC) y el dispositivo de campo. Se utiliza este tipo de rels para proteger el mdulo de E/S y cuando se necesita conmutar ms de 0.5 amps.
Mdulos Supresores

Tipo RC, Diodo, Varistor.

Gracias!!!