RESUMEN

La presente investigacin tiene como objetivo desarrollar un controlador on/off con brecha diferencial para el control de nivel de lquido. Para ello se realizara el modelamiento del sistema, tomando como planta el recipiente sobre el que se controlara el nivel y utilizando como actuador una electrovlvula

MARCO TERICO

Control de nivel de lquido

Un sistema de control de nivel de lquido tiene

como finalidad mantener la altura o nivel de un determinado liquido dentro de un tanque o recipiente. Para lograr ello utiliza como variable controlada o de salida el nivel del lquido dentro del recipiente. Como todo sistema de control se puede resumir con el diagrama de bloques de la figura 1.

SISTEMA DE CONTROL ON-OFF

El control On-Off, tambin llamado abierto-

cerrado, es la forma ms simple de control por realimentacin, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control solo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado.

Ventajas:
Es la forma ms simple de control

Bajo precio de instalacin

Fcil instalacin y mantenimiento Amplia utilizacin en procesos de poca precisin

Desventajas:
Mnima precisin
No recomendable para procesos de alto riesgo

CONTROLADOR ON-OFF CON BRECHA DIFERENCIAL

Se denomina as al rango

de valores entre los que debe pasar la seal de error para que se produzca la conmutacin del controlador, as si la seal de error no supera este rango la salida del controlador se mantiene en su valor anterior. Esta brecha se crea para evita la conmutacin demasiado frecuente sobre el actuador.

SENSOR DE NIVEL DE LQUIDO

Para ensamblar el sensor

se utilizaran leds infrarrojos de alta luminosidad, y fototransistores. Se colocaran los transistores frente a los leds, as se crearan dos barreras de luz que al ser cortadas por un flotador indicaran el nivel de lquido dentro del tanque.

ELECTROVLVULA
Una

electrovlvula es un dispositivo que permite actuar sobre el movimiento de una compuerta gracias a la interaccin entre el campo magntico generado por el paso de corriente elctrica por un solenoide y una barra de material ferromagntico, de esa manera se puede controlar el flujo de agua sobre una tubera, que alimentara al tanque sobre el que se realizara el control de nivel.

MODELAMIENTO DEL TANQUE DE AGUA

El valor de la capacitancia del tanque estar dado por la

seccin de este, que ser constante. En cuanto al valor de la resistencia hidrulica su valor se puede obtener de la medicin entre la variacin del nivel de lquido y el caudal de salida del tanque.

DISEO DEL CONTROLADOR ON-OFF

CONCLUSIONES
Son preferibles controladores en realimentacin a controladores

a Lazo Abierto. Controladores On-Off son una solucin bsica (al problema de control) con limitaciones inherentes. Existen compromisos entre desempeo de la medida de la salida y el natural esfuerzo de control. Los controladores on off con brecha diferencial, permiten realizar un control simple, son de bajo costo y de relativamente fcil implementacin; sin embargo presentan problemas tanto en estado estacionario como en estado transitorio. Es posible implementar un controlador on off de nivel de lquidos, utilizando sensores de luz que indiquen la presencia de agua o no, y un circuito de control de relativa simplicidad y bajo costo.