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INTRODUCCIN
MECANICA
MECNICA DE
FLUIDOS
MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
DINAMICA ESTATICA
CINETICA CINEMATICA
II. NOCION DE
CINEMATICA
En la Figura hemos
representado dos
observadores, S y S , y una
partcula P.
Si S y S se encuentran en
reposo entre s, describirn
del mismo modo el
movimiento de la partcula
P. Pero si S y S se
encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones
acerca del movimiento de
la partcula P sern
diferentes.
III. RELATIVIDAD DEL
MOVIMIENTO
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
La velocidad media
tambin puede
interpretarse
geomtricamente para
ello se traza una lnea
recta que une los
puntos P y Q como se
muestra en la figura.
Esta lnea forma un
tringulo de altura x y
base t.
La pendiente de la recta
es x/t. Entonces la
velocidad media es la
pendiente de la recta
que une los puntos
inicial y final de la
grfica posicin-tiempo
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
r r
r
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v
y cuando pasa por P es v durante un intervalo
de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
'
'
med
v v v
a
t t t
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando
al lmite la aceleracin media cuando t tiende
a cero es decir
0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
Ejemplo 01
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12
m/s
2
ACELERACIN.
Sabiendo que v = f(t),
la aceleracin se
determina a partir de a
= dv/dt
Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado
verticalmente hacia abajo dentro de un
medio fluido con una velocidad inicial de 60
m/s. Si resistencia del fluido produce una
desaceleracin del proyectil que es igual a
donde v se mide en m/s. Determine
la velocidad v y la posicin S cuatro
segundos despus de que se dispar el
proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el
sistema de referencia
mostrado y sabiendo que
a = f(v) podemos utilizar
la ecuacin a = dv/dt
para determinar la
velocidad como funcin
del tiempo esto es
POSICIN: Sabiendo que
v = f(t), la posicin se
determina a partir de
la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03
La velocidad cuando S =
0,2 m es
Cuando S = 0,2 m el
tiempo es
Ejemplo 04
Desde una ventana situada
a 20 m sobre el suelo se
lanza una bola
verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 10
m/s. Sabiendo que la bola
todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo
gravitacional que le
proporciona una
aceleracin g = 9,81 m/s2
hacia abajo. Determine: (a)
la velocidad y la altura en
funcin del tiempo, (b) el
instante en que la bola
choca con el piso y la
velocidad correspondiente
( )
( ) t v t v dt dv
a
dt
dv
t t v
v
81 . 9 81 . 9
s m 81 . 9
0
0
2
0
( ) t t v
,
_
2
s
m
81 . 9
s
m
10
( )
( ) ( )
0
2
1
0 2
0
10 9.81
10 9.81 10 9.81
y t
t
y
dy
v t
dt
dy t dt y t y t t
( )
2
2
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20 t t t y
,
_
,
_
+
Solucin
Solucin
( ) 0
s
m
81 . 9
s
m
10
2
,
_
t t v
s 019 . 1 t
,
_
,
_
,
_
,
_
+
y
t t t y
m 1 . 25 y
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
Solucin
,
_
,
_
+ t t t y
( )
s 28 . 3
s meaningles s 243 . 1
t
t
( )
( ) ( ) s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10 s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10
2
2
,
_
,
_
v
t t v
s
m
2 . 22 v
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS
PARTICULAS: Movimiento
relativo
,
_
,
_
+ + +
,
_
,
_
+ +
s
m
2 m 5
s
m
2
0
En la figura la posicin de B
depende de la posicin de A.
En la figura la posicin de B
depende de la posicin de A y de C
El collar A y el bloque B
estn enlazados como se
muestra en la figura
mediante una cuerda que
pasa a travs de dos poleas
C, D y E. Las poleas C y E
son fijas mientras que la
polea D se mueve hacia
abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s.
Sabiendo que el collar inicia
su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y
alcanza la velocidad de 12
pulg/s cuando pasa por L,
Determine la variacin de
altura, la velocidad y la
aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solucin
,
_
+
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0
+
t t
t a v v
A A A
Solucin
,
_
+
D D
D D D
x x
t v x x
in.
18
s
B
v
2
2 0
in.
9 0
s
A D B
B
a a a
a
+ +
_
+
,
2
2
in.
9
s
9 lg/
B
B
a
a pu s
Ejemplo 07
La caja C est
siendo levantada
moviendo el
rodillo A hacia
abajo con una
velocidad
constante de vA
=4m/s a lo largo
de la gua.
Determine la
velocidad y la
aceleracin de la
caja en el instante
en que s = 1 m .
Cuando el rodillo
est en B la caja
se apoya sobre el
piso.
Solucin
La aceleracin ser
( )
1/ 2
2
2 2
1
16 (2 ) 0
2
3 (4 / )
16 16 3
2,4 /
C A
A A
A
C A
A
C
dx dx
x x
dt dt
x m m s
v v
x
v m s
+ +
+ +
2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2
3
2
16 16 16 [16 ]
4 3(0) 3 (4 )
16 9 16 9
[16 9]
2,048 /
C A A A A A A
C A
A A A A
C
C
dv x v x a x v d
a v
dt dt
x x x x
a
a m s
1 1
1 1 +
1 1 + + + +
] ]
1
+ 1
+ +
+ 1
]
Ejemplo 08
El sistema
representado parte del
reposo y cada
componente se mueve
a aceleracin
constante. Si la
aceleracin relativa del
bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s
2
hacia arriba y la
aceleracin relativa del
bloque D respecto al
bloque A es 110 mm/s
2
hacia abajo. Halle: (a)
la aceleracin del
bloque C al cabo de 3
s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al
cabo de 5 s
Ejemplo 09
Un hombre en A
est sosteniendo
una caja S como
se muestra en la
figura,
caminando hacia
la derecha con
una velocidad
constante de 0,5
m/s. Determine
la velocidad y la
aceleracin
cuando llega al
punto E. La
cuerda es de 30
m de longitud y
pasa por una
pequea polea
D.
Resolucin grfica de
problemas en el movimiento
rectilneo
VII.Resolucin grfica de
problemas en el movimiento
rectilneo
usando dv = a
dt ,
( )
+
1
0
1 1 0 0 1
v
v
dt a t t t v x x
( )
1
0
1
v
v
dt a t t
Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t
1
( ) ( )
1 0 0 1 1
rea bajo la curva
abscisa del centroide
x x v t a - t t t
t C
+ +
EJEMPLO 10
t v dt dv a t t s
t v
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada
mediante integracin de los segmentos de recta de
la grfica v-t. Usando la condicin inicial s = 0
cuando t = 0
Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como
condicin inicial para el siguiente tramo se tiene
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
2
0 0
5 , 10 ; 10 ; 10 0 t s dt t ds t v s t
t s
( )
600 120
120 2 ; 120 2 ; 60 10
2
10 500
+
+ +
t t s
dt t ds t v s t s
t s
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de
un motociclista que se mueve en lnea recta
es el mostrado en la figura. Construir el
grfico a-s del movimiento y determinar el
tiempo que requiere el motociclista para
alcanzar la posicin S = 120 m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los
segmentos de la grfica estn dadas, la
grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0
; 15 ; 120 60
6 . 0 04 . 0
3 2 . 0 ; 60 0
<
+
+
ds
dv
v a
v m s m
s
ds
dv
v a
s v m s
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y
la ecuacin v = ds/dt. Para el primer
tramo de movimiento, s = 0, t = 0
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
3 ln 5 ) 3 2 . 0 ln( 5
3 2 . 0
3 2 . 0
; 3 2 . 0 ; 60 0
0
+
+
+
+
s t
s
ds
dt
ds
v
ds
dt s v m s
s t
o
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
Cuando S = 120 m, t= 12 s
05 . 4
15
15
15
; 15 ; 120 60
60 05 . 8
+
<
s
t
ds
dt
ds
v
ds
dt v m s
s t
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve
describiendo una lnea recta, su aceleracin
de 5 m/s
2
dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A
continuacin la aceleracin adquiere un
valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la
derecha y la distancia total recorrida es de
780 m. Determine: (a) la aceleracin durante
el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.
Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo ,
ya que a = constante.
La distancia total es la suma de las reas en valor
absoluto
Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos
2
1
1
1
2 2
1 1
1
5 /
5 / ( ) 5 / (12 )
60 / (1)
v
tg a m s
t
v m s t m s s
v m s
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
780 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 780 (2)
2 2
T
d A A m t t v t v
s t m s t v m
+ + +
+ +
Solucin
El desplazamiento viene expresado por
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
180 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 180 (3)
2 2
x A A m t t v t v
s t m s t v m
+ +
+
Sumando las ecuaciones (2) y (3),
resulta
2
2
(12 )60 / 960
4 (4)
s t m s m
t s
+
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
1
2
2
2
60 /
4
15 / (5)
v m s
a tg
t s
a m s
Solucin
Se determina t3
2
3
2
3
2
3 3
15 /
15 / ( ) (6)
v
a tg m s
t
v m s t
Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene
3 3
2
2
3
3
1 1
(12 4 )60 / ( )(15 ) 180
2 2
15 /
480 ( ) 180
2
6,32
s s m s t t m
m s
m t m
t s
+
El intervalo total de tiempo ser
1 2 3
12 4 6, 33
22, 33
t t t t s s s
t seg
+ + + +
Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una
velocidad cuyo cuadrado disminuye
linealmente con el desplazamiento entre los
puntos A y B los cuales estn separados 90
m tal como se indica. Determine el
desplazamiento x del cuerpo durante los
dos ltimos segundos antes de llegar a B.
Poblemas
propuestos
1. El movimiento de una partcula se define por la
relacin donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posicin y la aceleracin cuando la velocidad es
nula.
2. El movimiento de una partcula se define
mediante la relacin donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine: (a)
el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posicin y la distancia total recorrida cuando
t = 8 s
2.
3 2
2 6 15 x t t +
2
2 20 60 x t t +
Problemas
propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define
mediante la relacin . La
partcula parte de x = 25 pulg en t = 0 con
v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin
y la velocidad cuando t = 5 s, (c) La
distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est
definida por la relacin a = -3v, con a
expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo
que para t = 0 la velocidad es 60 m/s,
determine: (a) la distancia que la partcula
viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca
al1% de su valor inicial
2 2
(64 12 ) / a t pul s
Problemas propuestos
5. El bloque A tiene
una velocidad de
3,6 m/s hacia la
derecha. Determine
la velocidad del
cilindro B
6. Los collares A y B
deslizan a lo largo de
las barrar fija que
forman un ngulo recto
y estn conectadas por
un cordn de longitud L.
Determine la
aceleracin ax del collar
B como una funcin de
y si el collar A se mueve
con una velocidad
constante hacia arriba
vA
Problemas propuestos
7. Una partcula que se
mueve a lo largo del
eje x con
aceleracin
constante , tiene
una velocidad de
1,5 m/s en el
sentido negativo de
las x para t = 0,
cuando su
coordenada x es 1,2
m. tres segundos
ms tarde el punto
material pasa por el
origen en el sentido
positivo. Hasta qu
coordenada
negativa se ha
desplazado dicha
partcula?.
8. Determine la rapidez v
P
a la cual el punto P
localizado sobre el
cable debe viajar hacia
el motor M para
levantar la plataforma A
a razn de v
A
= 2 m/s.
Problemas propuestos
9. Determine la
velocidad del bloque
A si el bloque B
tiene una velocidad
de 2 m/s hacia
arriba
10. Determine la
velocidad del bloque A
si el bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s
hacia arriba
Problemas propuestos
10. Determine la
velocidad con la cual
el bloque asciende si
el extremo del cable
en A es halado hacia
abajo con velocidad
de 2 m/s hacia abajo
11.
Problemas
propuestos
Para levantar el
embalaje mostrado
mediante el aparejo
se usa un tractor. Si
el tractor avanza con
una velocidad vA.
Determine una
expresin para la
velocidad
ascendente vB del
embalaje en funcin
de x. Desprecie la
pequea distancia
entre el tractor y su
polea de modo que
ambos tengan la
misma velocidad.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento
curvilneo cuando su trayectoria descrita esta es
una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un
movimiento curvilneo cuando su trayectoria
descrita esta es una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser
r (t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P
a P y se expresa
'( ) ( ) r r t t r t +
r r r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partcula
se mueve de P a P experimenta un
desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
'
'
m
r r r
v
t t t
r r r
r
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo
de tiempo se hace cada ves ms pequeo
(t0), el desplazamiento tambin tiende a
cero. Llevando al lmite la velocidad media
se obtiene la velocidad instantnea. Es decir.
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
'
t t
r r r dr
v
t t t dt
r r r r
r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin
anterior por la longitud del arco s = acrPQ,
obtenemos
0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t
r r
r
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
Adems se tiene
0
lim
t
t
dr r
e
ds s
r r
r
0
lim
t
s ds
v
t dt
t
ds
v e
dt
r r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
5. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y
Q. El cambio de velocidades durante t es v. La
aceleracin media es el cambio de velocidades
en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t
r r
r
r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y
Q. El cambio de velocidades durante t es v. La
aceleracin media es el cambio de velocidades
en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t
r r
r
r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando
al lmite la aceleracin media es decir haciendo
cada ves mas y mas pequeos los intervalos de
tiempo
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
_
,
r r
r
r r
r
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una
partcula en componentes x, y, z es
k z j y i x r
+ +
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser
2 2 2
z y x r + +
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve
de P a P en un intervalo de tiempo t. El
desplazamiento est dado por:
' r r r xi yj zk + +
r r r
2 2 2
( ) ( ) ( ) r x y z + +
r
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve
de P a P experimenta un desplazamiento r
en un intervalo de tiempo t. La velocidad
media ser
Es un vector secante a la
trayectoria
m
r x y z
v i j k
t t t t
+ +
r
r
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando
al lmite cuando t 0, la velocidad media
es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
k v j v i v
k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
z y x
+ +
+ + + +
2 2 2
z y x
v v v v + +
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula
cambia de posicin su velocidad tambien
cambia. Entonces la aceleracin media ser
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades
y
x z
m
v
v v v
a i j k
t t t t
+ +
r
r
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin instantanea. Se obtiene
llevando al lmite la aceleracin media.
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
donde
a v x
a v y
a v z
+ +
r
r r
& &&
& &&
& &&
2 2 2
z y x
a a a a + +
Ejemplo
En cualquier instante la posicin horizontal
del globo meteorolgico est definida por x
= (9t) m, donde t es el segundo. Si la
ecuacin de la trayectoria es y = x/30,
donde a = 2: Determinar la distancia del
globo a la estacin A, la magnitud y la
direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s
Solucin
Cuando t = 2 s, la
posicin del globo es
La distancia en lnea
recta ser
Las componentes de la
velocidad son
La magnitud y
direccin de la
velocidad para
t = 2 s son
2 2
9 9 / (2 ) 18
18
( ) 10,8
30 30
x t m s s m
x
y m
2 2
18 10, 8 21 r m +
( )
( )
2
9 9 /
81
/ 30 10.8 /
15 15
x
y
d
v x t m s
dt
d x dx t
v y x m s
dt dt
&
&
( ) ( )
2 2
9 10.8 14.1 / v m s +
1
tan 50.2
y
v
x
v
v
o
Solucin
Las componentes de la
aceleracin ser
La magnitud y direccin
de la aceleracin son
2
0
81
5.4 /
15
x x
y y
a v
d t
a v m s
dt
_
,
&
&
( ) ( )
2 2
2
0 5.4 5.4 / a m s +
1
5.4
tan 90
0
a
Ejemplo
El movimiento de la
caja B est definida
por el vector de
posicin
donde t esta en
segundos y el
argumento para el
seno y el coseno est
en radianes.
Determine la
localizacin de la caja
cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su
velocidad y
aceleracin en este
instante
[0, 5 (2 ) 0, 5cos(2 ) 0, 2 ] r sen t i t j tk m +
r
Solucin
La direccin es
0.75
{0.5s n(1.5 ) 0.5 cos(1.5 ) 0.2(0.75) }
t s
r e rad i rad j k m
+
r
r r
r
0,75
{0.499 0.0354 0.150 }
s
r i j k m +
r
r r
r
2 2 2
(0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 r m + +
1
0.499 0.0352 0.150
0.522 0.522 0.522
0.955 0.0678 0.287
cos (0.955) 17.2
86.1
107
r
r
u i j k
r
i j k
+
+
o
o
o
r
r
r r
r
r r
Q
Solucin
El rodillo A de la figura
est restringido a
deslizar sobre la
trayectoria curva
mientras se desplaza
en la ranura vertical del
miembro BC. El
miembro BC se
desplaza
horizontalmente. (a)
Obtenga las ecuaciones
para la velocidad y la
aceleracin de A,
exprsela en trminos
de
(b) Calcule la velocidad
y la aceleracin cuando
, , , b x x x
&&&
2
10 ; 4 ; 10 / ;
8 /
b cm x icm x icm s
x icm s
r
r
&
r
&&
8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un
solo plano.
( ) ( ) ( )
r t x t i y t j +
r r r
( ) ( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
r r t r t
r x x i y y j
+
r r
r
r r
r
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
v t v t i v t j
v t x t i y t j
+
+
r r r
r r r
& &
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
x y
a t a t i a t j
a t v t i v t j
a t x t i y t j
+
+
+
r r r
r r r
& &
r r r
&& &&
8.3. MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en
el cual ax = 0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2
pies/s2. En la figura se muestra este
movimiento y su trayectoria
8.3.1. MOVIMIENTO PARABLICO:
Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes
hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente
pequeo como para poder despreciar la
curvatura de la superficie terrestre (la
aceleracin gravitatoria g es normal a dicha
superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es
suficientemente pequea como para poder
despreciar la variacin del campo gravitatorio
(aceleracin de la gravedad) terrestre con la
altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente
pequea como para poder despreciar la
resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin
de la Tierra que, como veremos ms adelante,
tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de
su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar
en el hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE
UN PROYECTIL
8.3.2 MOVIMIENTO PARABLICO:
ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax
= 0
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
x
x
x
v v a t
x x v t a t
v v a x x
+
+ +
+
0
0 0
0
( )
( )
( )
x x
x
x x
v v
x x v t
v v
2 2
sin
2
i i
v
h
g
2
sin2
i i
v
R
g
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO:
alcance alcanzado por el proyectil
El mximo alcance es logrado cuando el ngulo
de lanzamiento es 45
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de
su extremo con una velcoidad de 12 m/s. Si
la altura de la rampa es 6 m desde el piso.
Determine el tiempo necesario para que saco
impacte contra el piso y la distancia
horizontal R que avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota
de baloncesto segn el ngulo de = 50
con la horizontal. Determine la rapidez v
0
a
la cual se suelta la pelota para hacer el
enceste en el centro del aro. Con qu
rapidez pasa la pelota a travs del aro?.
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima
de la pared a la cual puede proyectar el
agua mediante el uso de la manguera. A
qu ngulo, , respecto de la horizontal debe
inclinar la boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale
de la rampa con una rapidez de 15 m/s bajo
un ngulo de 40respecto a la horizontal y
aterriza en el punto B. Determine la
distancia horizontal R que viaja y el tiempo
que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un
ngulo de A = 25 y aterriza en el punto B
de la pendiente. Determine la velocidad
inicial del esquiador y el tiempo que
permanece en el aire
Ejemplo
r r
&
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario . La aceleracin ser
Si la trayectoria es una recta, el
vector sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
Pero cuando la trayectoria es
curva la direccin de cambia
por lo tanto
( )
t t
t
d ve de dv dv
a e v
dt dt dt dt
+
r
r
0
t
de
dt
t
e
t
e
t
e
0
t
de
dt
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario
normal a la curva y dirigido
hacia el lado cncavo de la
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
La derivada del vector unitario
tangente ser
n
e
cos
cos( ) ( )
2 2
cos
t
n
n
e i sen j
e i sen j
e sen i j
+
+ + +
+
r
r
r
( ) cos
t
t
n
de d d
sen i j
dt dt dt
de d
e
dt dt
r
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Donde dS es el
pequeo arco a lo largo
del movimiento en un
dt.
t
n
de
e
dt
La magitud de la
aceleracin total ser
2
t
t
t n
t t n n
de dv
a e v
dt dt
dv v
a e e
dt
a ae ae
+
+
+
r
r
r
2
:
t t t n
dv v
a e a e
dt
r r
2 2
t n
a a a +
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una
lnea recta
=> a
n
= v
2
/ 0 > a = a
t
= v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante
a
t
= v = 0 => a = a
n
= v
2
/
La componente normal representa la razn de
cambiode la direccin de la velocidad
3) La componente tangencial de la aceleracn es constante,
a
t
= (a
t
)
c
.
S
o
and v
o
son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y =
f(x). Entonces el radio de curvatura es
2
0 0
0
2 2
0 0
1
( )
2
( )
2( ) ( )
c c
c c
c c
s s v t a t
v v a t
v v a s s
+ +
+
+
2 3/ 2
2 2
[1 ( / ) ]
/
dy dx
d y dx
CASOS ESPECIALES
Ejemplo 01
Estableciendo los
ejes n y t
mostrados se
tiene.
La velocidad de 6
m/s es tangente a
la trayectoria y su
direccin ser
Por lo tanto en A la
velocidad forma
45 con el eje x
1 ,
20
1
10
2
x
dx
dy
x y
Solucin
La aceleracin se
determina aplicando
la ecuacin
Para ello se
determina el radio de
curvatura
2
t n
dv v
a e e
dt
+
r
2 3/ 2
2 2
2 3/ 2
[1 ( / ) ]
/
[1 ( /10) ]
1/10
28.28
dy dx
d y dx
x
m
2
2
6
2
28,3
2 1,27
A t n
A t n
A t n
dv v
a e e
dt
a e e
a e e
+
+
+
r
r
r
Solucin
La magnitud y la
direccin de la
aceleracin sern
( ) ( )
2 2
2
1
2 1.237 2.37 /
2
tan 57.5
1.327
a m s
+
o
Ejemplo 02
Se sabe que la
aceleracin
tangencial es
constante e igual a
La aceleracin
normal ser
La aceleracin total
ser
La velocidad en este
instante ser
2
0
2,1 /
0 2,1
t
t
a ms
Entonces
v v at
v t
+
+
2 2
2 2
(2,1 )
0.049 /
90
n
v t
a t m s
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2
2,1 0.049
2,1 [0.049 ]
2, 4 2,1 [0.049 ]
4,87
t t n
t n
v
a ae e
a e t e
a t
t
t
+
+
+
+
r
r
2.1 10.2 / v t m s
Ejemplo 03
Una caja parte del
reposo en A e
incrementa su rapidez
a razn de a
t
= (0.2t)
m/s
2
y viaja a lo largo
de la pista horizontal
mostrada. Determine
la magnitud y direccin
de la aceleracin
cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posicin de la caja
en cualquier instante
es S medida a partir
del punto fijo en A.
La velocidad en
cualquier instante se
determina a partir de
la aceleracin
tangencial, esto es
0 0
2
0.2 (1)
0.2
0.1 (2)
t
v t
a v t
dv tdt
v t
&
Ejemplo 03
Para determinar la
velocidad en B,
primero es necesario
determinar S = f(t),
despus obtener el
tiempo necesario para
que la caja llegue a B.
es decir
De la geometra se
tiene s
B
= 3 +
2(2)/4 = 6.142 m.
Entonces tenemos
2
2
0 0
3
0.1
0.1
0, 0333 (3)
S t
ds
v t
dt
ds t dt
S t
3
6,142 0, 0333
5, 69
t
t s
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo
en las ecuaciones (1) y
(2) resulta
En el punto B el radio de
curvatura es = 2 m,
entonces la aceleracin
ser
La aceleracin total ser
Su modulo y
direccin sern
2
2
( ) 0.2(5.69) 1.138 /
0.1(5.69) 3.238 /
B t B
B
a v m s
v m s
&
2
2
( ) 5.242 /
B
B n
B
v
a m s
2
,
1,138 5, 242
B
B t B t n
B t n
v
a a e e
a e e
+
+
r
r
2 2 2
2
1,138 [5, 242]
5,36 /
a
a m s
+
1
5.242
[ ] 77, 75
1,138
tg
Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria
curva de tal manera que en cierto instante
tiene una velocidad v y una aceracin a.
Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin
3
1
vxa
v
r r
Ejemplo 04
Sabemos que la
aceleracin en
cualquier instante es
Multiplicando ambos
miembros por la
velocidad v tenemos
Debido a que la
aceleracin tangencial
son colineales su
producto vectorial es
nulo. Entonces
tenemos
Remplazado la
aceleracin normal
tenemos
t n
a a a +
r r r
( )
t n
t n
t n
a a a
vxa vx a a
vxa vxa vxa
+
+
+
r r r
r r r r r
r r r r r r
0
90
n
n n
n
n
vxa vxa
vxa vxa
vxa vxa va sen va
+
r r r r
r r r r
r r r r
2
3
( )
1
v
vxa v
vxa
v
r r
r r
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Consideremos dos
partculas A y B
movindose en las
trayectorias mostradas
Las posiciones
absolutas de A y B con
respecto al observador
fijo en el marco de
referencia OXYZ sern
El observador B slo
experimenta traslacin
y se encuentra unidos
al sistema de referencia
mvil Oxyz
La posicin relativa
de A con respecto al
observador B , es
A
r OA
uuur
r
B
r OB
uuur
r
/ A B A B
r r r +
r r r
Movimiento relativo:
Velocidad
La velocidad relativa es
medida desde el
observador ubicado en el
auto al cual se le asocial
el sistema de referencia
OXY,
o
solucin
Al avin A esta
movindose
rectilneamente y se
asocia un marco de
referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B
respecto de A es
El avin B tiene
aceleracin normal y
tangencial pues se
mueve en una curva.
La aceleracin normal
ser
Aplicando la ecuacin
para determinar la
aceleracin relativa se
tiene
/
/
/
600 700
100 / 100 /
B A B A
B A
B A
v v v
v
v km h km h
+
+
( )
2
2
900 /
B
B
n
v
a km h
{ }
/
/
2
/
900 100 50
900 150 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j j a
a i j km h
+
+
% % %
% %
Solucin
En un determinado
instante los carros A y B
estn viajando con
velocidades de 18m/s y
12m/s,
respectivamente.
Adems en dicho
instante la velocidad de
A est disminuyendo a
razn de 2m/s2 y B
experimenta un
incremento de su
velocidad a razn de 3
m/s2. Determine la
velocidad y la
aceleracin de B con
respecto de A
Solucin
El sistema de referencia
fijo est en tierra y el
marco mvil en el auto
A. Por tanto se tiene
La direccin de la
velocidad relativa ser
La aceleracin normal
ser
La aceleracin relativa
ser
Su direccin ser
( )
{ }
/
/
/
2 2
/
12 18cos 60 18sin 60
9 3.588 /
9 3.588 9.69 /
B A B A
B A
B A
B A
v v v
j i j v
v i j m s
v m s
+
+
+
+
o o
% % %
% %
( )
( )
/
/
3.588
tan
9
21.7
B A
y
B A
x
v
v
o
( )
2
2
1.440 /
B
B
n
v
a m s
( ) ( )
{ }
/
/
2
/
1.440 3 2cos 60 2sin 60
2.440 4.732 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j i j a
a i j m s
+
+ +
o o
% % % %
% %
2
/
5.32 /
62.7
B A
a m s
o
Ejemplo
La velocidad de A es
conocida en mdulo y
direccin, el ngulo de
60 de la velocidad
relativa de B respecto
de A es conocido y la
velocidad verdadera de
B tiene una direccin de
45. Entonces tenemos.
Aplicando estas
ecuaciones en la
velocidad relativa se
tiene
Resolviendo estas
ecuaciones se obtiene
/ B A B A
v v v +
r r r
/ / /
(800 ) /
[ cos 45 45 ]
[ cos 60 60 ]
A
B B B
B A B A B A
v i km h
v v i v sen j
v v i v sen j
+
+
r
r
r
/
/
:
cos 45 800 cos 60
:
45 60
B B A
B B A
componente i
v v
componente j
v sen v sen
/
586 / ; 717 /
B A B
v km h v km h