4.

3 movimiento plano de un cuerpo rgido

Un cuerpo: Es un objeto que no pierde sus propiedades fsicas ni qumicas por estar en movimiento; se analizar el movimiento de piedras, neumticos, automviles, proyectiles, etc. Un cuerpo rgido: Es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido. El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin.

En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin. EJEMPLO Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. la nica fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleracin de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rgido cuyo movimiento se puede describir tratndolo como cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definicin precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rgido permanece constante. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse, si su deformacin es pequea su movimiento puede aproximarse modelndolo como cuerpo rgido. Para describir el movimiento de un cuerpo rgido basta con describir el movimiento en un solo punto, como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rgido. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo

El movimiento mas general de un cuerpo rgido puede siempre considerarse como Una combinacin de una rotacin y una traslacin. Esto significa que siempre es posible encontrar un sistema de referencia en traslacin pero No rotante en el cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de rotacin. Por ejemplo: el movimiento del cuerpo de la fig. 10-2 que pasa de la posicion de 1 a 2 puede considerarse como de uno de traslacin representado por el desplazamiento cc* que une las dos posiciones del centro de masa, y uno de rotacin alrededor de un eje a travs del centro de masa cc*

TIPOS DE MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RIGIDO EN EL PLANO En el plano, un cuerpo puede moverse de tres formas diferentes: traslacin, rotacin al rededor de un eje fijo y movimiento plano general. Traslacin: Un cuerpo est en traslacin si todas las partculas (puntos) que lo componen describen la misma trayectoria. La traslacin puede ser rectilnea o curvilnea. [Figuras a y b].

(a) Traslacin rectilnea (b) Traslacin curvilnea Una caracterstica del movimiento de traslacin es que cualquier recta, considerada como perteneciente al cuerpo, permanece siempre en la misma direccin. Esto se puede apreciar en la figura a donde la recta AB es paralela a la recta AB

Ejercicio. Inadvertidamente la puerta de un automvil ha quedado ligeramente abierta cuando se aplican los frenos para dar al vehculo una aceleracin constante hacia atrs a deducir las expresiones de la velocidad angular w de la puerta cuando esta pasa por la posicin de =90. Y las componentes de la reaccin en la bisagra para cualquier valor de . La masa de la puerta es m y su centro de masa esta a una distancia r del eje de la bisagra O y el radio de giro respecto a O es ko.

Solucin. Como la velocidad w aumenta con , es preciso hallar como varia la aceleracin angular de forma que podamos integrar esta en todo el intervalo para obtener w. La ecuacin de la podemos obtener de una ecuacin de momentos con respecto a O.

Esta ecuacin se convierte en la ecuacin cinemtica ligadura y es:

Los mdulos de las componentes en ma son:

Donde

Para un ngulo dado por , las tres incgnitas de , Ox y Oy. Podemos eliminar Ox y Oy mediante una ecuacin de momentos respecto a O lo que da:

Despejando tenemos:

Ejercicio. La barra esbelta AB de masa 30 kg se mueve en el plano vertical estando sus extremos Obligados a deslizarse por las guas horizontal y vertical lisas si la fuerza de 150 N se aplica A cuando la barra esta inicialmente en reposo, en la posicin =30. calcular la aceleracin angular resultante de la barra y la fuerza actuante sobre los pequeos rodillos A y B.

Solucin. La barra ejecuta un movimiento vinculado, por lo que debemos establecer la relacin entre la aceleracin del centro de ,masa y la aceleracin angular. Primero debe resolverse la ecuacin de la aceleracin relativa y a continuacin se resuelve la ecuacin Para obtener expresiones que relacionen a con .

Seguidamente construimos tal como se muestra en la figura, los diagramas para solido libre y cintico conocidas ahora ax y ay en funcin de , las incgnitas que quedan son y las fuerzas A y B. la aplicacin de las ecuaciones nos da:

Resolviendo este sistema de tres ecuaciones se obtiene

Existe la posibilidad de tomar C como centro de momentos y emplear la ecuacin con lo cual se evita la necesidad de resolver un sistema de tres ecuaciones, de este modo quedan automticamente eliminadas las dos incgnitas, A y B lo que nos permite hallar directamente . Es decir

Conocidas ya podemos aplicar independientemente las ecuaciones de las fuerzas Y obtener