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Alunos: Kayri Csar Nayara Fernanda Regiane Harumi Sunya Sanzia

Introduo
As engrenagens cnicas so elementos de mquinas utilizadas para transmitir movimento entre eixos concorrentes. Embora essas engrenagens sejam geralmente construdas para um ngulo entre eixos de 90, elas podem ser produzidas para quase qualquer ngulo. Os dentes podem ser fundidos, fresados ou gerados. Apenas os dentes gerados podem ser classificados como precisos.

Engrenagens Cnicas
Possuem formato de tronco de cone.
Transmitem rotao entre eixos concorrentes. geralmente o ngulo de interseo de 90, podendo tambm ser maior ou menor.

Dentes de formato cnico, dificultando sua fabricao, diminuindo sua preciso, requerendo assim uma montagem precisa para um funcionamento adequado.
Usada para mudanas na rotao e direo da fora em baixas velocidades.

Subdiviso de Engrenagens Cnicas

Clculos de Construo
Legenda: De: Dimetro externo. Dp: Dimetro primitivo. M: Mdulo. Z: Nmero de dentes. Za: Nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada. : ngulo primitivo Temos que: De = Dp + 2 M cos ; Dp = M Z ; tg = Z/ Za Deduzindo M: De = Dp + 2 M cos (A) Dp = M Z Substituindo em (A): De = M (Z + 2 cos ) M =De/ Z + 2cos

ngulos da Cabea e do P do Dente

tg = 2 sen / Z Para o ngulo de presso a= 1430' ou 15 : tg = 2,33 sen / Z Para o ngulo de presso a= 20: tg = 2,50.sen / Z

Altura Total do Dente (h)


h=a+b
Onde: a: Altura da cabea do dente. b: Altura do p do dente. Temos que: a=M b = 1,25 M (para ngulo de presso a = 20)

b = 1,17 M (para ngulo de presso a = 1430' ou 15)

ngulo
: ngulo de inclinao do carro superior do torno para realizar o torneamento cnico do material. =+ Ou seja : Ser igual ao ngulo primitivo mais o ngulo da cabea do dente.

ngulo
: ngulo em que o fresador deve inclinar o cabeote divisor para fresar a engrenagem cnica. =

Ou seja: Ser igual ao ngulo primitivo menos o ngulo do p do dente.

Engrenagens Cnicas de Dentes Retos


Tem seus dentes cortados paralelos ao eixo do cone.

So utilizadas em eixos reversos;


A relao mxima que deve ser utilizada de 1:6; Para relaes de transmisso acima 1:1,2 so mais caras que as engrenagens cilndricas.

Engrenagens Cnicas de Dentes Retos


As engrenagens cnicas de dentes retos padronizadas so usinadas com um ngulo de presso igual a 20 , profundidades e salincias diferentes e dentes normais. Esse procedimento aumenta a razo de contato, evita o adelgaamento e eleva a resistncia do pinho.

Anlise Cintica
Para determinao das cargas na rvore e nos mancais, a prtica usual recomenda o uso de carga transmitida ou tangencial como se toda ela fosse concentrada no ponto mdio do dente (aproximao). Ft = T / rm Onde: T= Torque e rm = raio do ponto mdio do dente.

Foras Atuantes no Centro do Dente


Onde: Ft : Fora tangencial. Fr : Fora radial. Fora Fa : Fora Axial. Resultante Da trigonometria: Fr = Ft tg cos 1 Fa = Ft tg sen 1 Com o emprego dos mtodos da esttica, podemos descobrir a carga nos mancais atravs de Ft , Fr e F a .

Mtodo de Tredgold
Devido a semelhana de contato dos dentes entre engrenagem cnica de dentes retos e engrenagem cilndricas retas, permite-nos trabalhar semelhantemente. Para isso usamos engrenagens cilndricas equivalentes. segundo o mtodo de Tredgold. O nmero virtual de dentes de um a engrenagem cnica (N) :

Engrenagens Cnicas Espirais(Engrenagens Elides)


Indicadas para velocidades tangenciais mais altas( engrenagens cnicas de dentes retos seriam barulhentas). Sentido da espiral indicado pela regra da mo direita(Polegar apontado em direo ao eixo de rotao). ngulo de hlice medido no raio mdio. Apresentam um contato entre os dentes mais suave que o das engrenagens cnicas de dentes retos.

Engrenagem Cnica Zerol


Possui dentes curvos, porm com ngulo de hlice nulo. Deste modo, ela pode ser usinada utilizando-se o mesmo ferramental empregado para as engrenagens cnicas espirais. Os dentes curvos tem ao um pouco melhor que os retos. Em projetos, provavelmente melhor conduzir os clculos para engrenagens cnicas de dentes retos e ento simplesmente substituir por uma engrenagem cnica zerol.

Engrenagens Hipides
So um tipo de engrenagem cnica espiral em que o eixo no faz interseo com o eixo da engrenagem tipo pinho. So suprimentos geralmente mais forte e mais silenciosa que a engrenagem espiral cnica comum. Podem trabalhar com uma maior taxa de reduo Principal aplicao est na unidade diferencial de um veculo, onde o eixo de transmisso deve estar em um ngulo direito com as rodas. Possuem menos vibraes, devido os dentes helicoidais, se comparado com engrenagem com dentes de corte reto. Fabricados e substitudo aos pares.

Engrenagens Hipides
Engrenagem hipide do lado direito: Metade externa dos dentes inclinada no sentido horrio, quando se olha para a face da engrenagem. Do contrrio, ela ser considerada do lado esquerdo. Pinho fora do eixo em relao coroa. Permitindo que o pinho seja maior do que a engrenagem, fazendo com que o pinho tenha mais contato com a engrenagem. O maior torque de uma engrenagem hipide mais benfico em caminhes maiores. Uma engrenagem cnica espiral deve ser muito maior para desenvolver o mesmo torque que uma engrenagem hipide.

Bibliogrfia
Shigley, Joseph Edward. Elementos de mquinas II . vol 1.
Piros, Olavo A. L. Elementos de mquinas

Melconian, Sarkis. Elementos de mquinas. 9 ed.

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