Cap1 Signals & Systems

CAPTULO 1
Descripcin Matemtica de Seales

1.1 Definicin y Tipos de Seales.
1.2 Funciones en tiempo continuo.
1.3 Funciones de seales en tiempo continuo.
1.4 Funciones y combinaciones de funciones.
1.5 Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en tiempo continuo.
1.6 Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.7 Diferenciacin e integracin.
1.8 Funciones peridicas en tiempo continuo.
1.9 Energa y Potencia de una seal.
1.10 Ejercicios.
25/03/2013 1 Seales y Sistemas
25/03/2013 Seales y Sistemas 2
Es algn fenmeno fsico que vara en el tiempo y es usada para transmitir
informacin.
Ejemplos :
La voz humana
Las variaciones de velocidad de un automvil.
El cdigo Morse.
Seales modernas:
La variacin del voltaje en un condensador.
Los voltajes en los cables telefnicos.
Los campos elctricos que emanan de los
transmisores de radio o televisin.
Las variaciones de la intensidad luminosa en una FO

El ruido, que algunas veces se denomina seal aleatoria al ser un fenmeno
fsico que vara en el tiempo, pero a diferencia de una seal no suele llevar
informacin til y casi siempre se considera indeseable.
1.1.1 Definicin de Seales
informacin.
Ejemplos :
La voz humana
El cdigo Morse.
Seales modernas:

Cada una de estas:
Proviene de una fuente donde se genera el
fenmeno fsico -> Medicin de intensidad o
evento

La informacin proviene de analizar un
comportamiento

Variacin con respecto del tiempo solamente o
por ejemplo tambin del espacio
informacin.
Ejemplos :
La voz humana
El cdigo Morse.
Seales modernas:

Sistema: Conjunto de componentes que
interactan entre s para cumplir un objetivo.

Procesan la informacin
1.1.2 Tipos de Seales.
Seal de tiempo continuo:

Debe estar definida para todo instante de tiempo.
Se tiene una discontinuidad cuando la funcin no esta definida para un
valor.

Otro nombre comn para una seal de tiempo continuo es el de seal analgica. El
trmino analgico proviene del hecho de que en muchos sistemas la variacin de la seal
analgica con el tiempo es anloga a algn fenmeno fsico est siendo medido o
supervisado.

Seal de Tiempo Discreto:
El conjunto de muestras que se toman de una seal de tiempo continuo es una
seal de este tipo.
El proceso de muestreo: tomar valores de ella en puntos discretos en el tiempo y
luego utilizar slo las muestras para representar la seal original de tiempo
continuo.
Una seal de tiempo discreto tiene valores definidos slo en puntos discretos en
el tiempo y no entre ellos.

Una seal de valor continuo es aquella que puede tener un valor que se halla
dentro de un continum de valores permitidos.

El continum puede tener una extensin finita o infinita. Un continum es un
conjunto de valores sin "espacio" entre los valores permitidos. Dos valores
permitidos pueden estar arbitrariamente cerca uno del otro.


El conjunto de nmeros reales es un continum con extensin infinita. El
conjunto de nmeros reales entre cero y uno es un continum con
extensin finita.

Una seal de valor discreto slo puede tener valores tomados de un
conjunto discreto de valores.

Un conjunto de valores discretos = espacio finito entre valores permitidos.

El conjunto de enteros es un ejemplo de un conjunto de valores discretos.
Las seales de tiempo discreto suelen transmitirse como seales digitales.
Una seal aleatoria es aquella cuyos valores no pueden predecirse con
exactitud y que no es posible describirla por medio de ninguna funcin
matemtica. Un nombre comn para una seal aleatoria es el de ruido.

Una seal no aleatoria, que tambin recibe el nombre de seal determinstica,
es aquella que es posible describir matemticamente, al menos de manera
aproximada.
1.2 Funciones en Tiempo continuo
Funciones en Tiempo Discreto
La seal es el fenmeno fsico real que lleva informacin, y la
funcin es una descripcin matemtica de la seal.

Con funciones de la forma g(x), la variable independiente x
puede tener:
cualquier valor real en un continum de valores reales.

Si la variable independiente es el tiempo t y puede tener
cualquier valor real, la funcin g(t) recibe el nombre de
funcin de tiempo continuo (TC) debido a que se define
sobre un continum de puntos en el tiempo.
(b) ilustra una funcin con una primera derivada discontinua
(d) presenta una funcin discontinua.
) ( lim ) ( lim
0 0
c c
c c
= +

t g t g
Por lo tanto, los trminos continuo y
tiempo continuo significan cosas diferentes.

Una funcin en TC se define sobre un
continum de tiempos, pero no
necesariamente es continua en todo punto
en el tiempo.
Las cuatro funciones de la figura son de
tiempo continuo porque sus valores se
definen en un continum de tiempos t.
Son funciones de Tiempo Continuo?
1.3 Funciones de seales en tiempo continuo.
1.3.1 Exponenciales Complejas y Senoides
Algunas de las funciones matemticas que se usan para describir seales ya deben ser
familiares: Senoides en TC.
( ) ( ) u e u t u
t
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+ = t A tf A
T
t
A t g
o o
o
cos 2 cos
2
cos ) (
Y funciones exponenciales:
( )
( ) ( ) | | t j t Ae Ae t g
o o
t t j
o o o
e e
o e o
sin cos ) ( + = =
+
Donde: A = amplitud de la senoide o exponencial compleja.
T
o
= periodo fundamental real de la senoide.
f
o
= frecuencia fundamental real de la senoide, Hz.

o
= frecuencia fundamental real de una senoide, radianes por segundo (rad/s).
t = tiempo continuo

o
= velocidad de amortiguamiento real.
En la figura las unidades indican que tipo de seal fsica se describe
En el anlisis de seales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:

a. En forma de la frecuencia
cclica f.
b. En la forma de la
frecuencia en radians.
En la figura las unidades indican que tipo de seal fsica se describe
En el anlisis de seales y
sistemas, las Senoides se
expresan de dos maneras:

a. En forma de la frecuencia
cclica f.
b. En la forma de la
frecuencia en radians.
Los senos, cosenos y exponenciales en TC son
continuos y diferenciables en todo punto en el tiempo
1.3.2 Funciones con discontinuidades.
Una operacin muy comn en los sistemas es la activacin o desactivacin de
una seal en algn tiempo especificado. Algunos ejemplos de las seales que se
activan o desactivan se presentan en la figura.
Cada una de ellas tiene un punto en el que son
discontinuas o su primera derivada lo es.
Es posible describir mejor matemticamente las
seales de este tipo multiplicando una funcin que
es continua y diferenciable todo el tiempo por otra
funcin que es cero antes de algn tiempo y uno
despus de este tiempo, o uno antes y cero despus.
1.3.3 Funciones singulares y relacionadas.
En el anlisis de seales y sistemas existe un conjunto de funciones que se relacionan entre s a
travs de integrales y derivadas que pueden utilizarse para describir matemticamente seales
que tienen discontinuidades o derivadas discontinuas. stas reciben el nombre de funciones
singulares.
1.3.3.1 La funcin escaln unitario
Antes de definir la funcin escaln unitario es importante establecer un principio del
anlisis de seales y sistemas. Considrese la funcin,
En t = t
o
el valor no est definido
Supngase ahora que se redefine g(t) como:
y se define otra funcin h(t) como:
g(t) y h(t) son desiguales debido a que sus valores son diferentes en el punto t = to. Pero las
integrales definidas de estas dos funciones para cualquier intervalo son iguales; no aproximadamente
iguales, exactamente iguales. Esto es,
Para cualquier y , incluido < t
o
< . Lo anterior puede demostrarse escribiendo la integral de g(t)
como
} } } }
+
+
+ + =
|
c
c
c
c
o
|
o
o
o
o
o
t
t
t
t
dt t g dt t g dt t g dt t g ) ( ) ( ) ( ) (
} } } }
+

+ + =
|
c
c
c
c
c
c
o
c
|
o
c
o
o
o
o
t
t
t
t
dt t g dt t g dt t g dt t g ) ( lim ) ( lim ) ( lim ) ( lim
0 0 0 0
} } } }
+ + =
|
o
|
o
c
o
o
o
o
t
t
t
t
dt t g dt t g dt t g dt t g ) ( ) ( ) ( ) ( lim
0
} } }
+ =
|
o
|
o
c
o
o
t
t
dt t g dt t g dt t g ) ( ) ( ) ( lim
0
} } } }
+
+
+ + =
|
c
c
c
c
o
|
o
o
o
o
o
t
t
t
t
dt t h dt t h dt t h dt t h ) ( ) ( ) ( ) (
} } } }
+

+ + =
|
c
c
c
c
c
c
o
c
|
o
c
o
o
o
o
t
t
t
t
dt t h dt t h dt t h dt t h ) ( lim ) ( lim ) ( lim ) ( lim
0 0 0 0
} } } }
+ + =
|
o
|
o
c
o
o
o
o
t
t
t
t
dt t h dt t h dt t h dt t h ) ( ) ( ) ( ) ( lim
0
} } }
+ =
|
o
|
o
c
o
o
t
t
dt t h dt t h dt t h ) ( ) ( ) ( lim
0
Para cualquier y , incluido < t
o
< . Lo anterior sigue su demostracin escribiendo la
integral de h(t) como
Por tanto:
} } }
+ =
|
o
|
o
c
o
o
t
t
dt t h dt t h dt t h ) ( ) ( ) ( lim
0
} } }
+ =
|
o
|
o
c
o
o
t
t
dt t g dt t g dt t g ) ( ) ( ) ( lim
0
En el lmite conforme tiende a cero, la integral de g(t) correspondiente a t
0
+ y t
0
-
tiende a cero debido a que el valor de la funcin es finito y el rea bajo ella en el
mismo intervalo tiende a cero en ese lmite.

De manera similar, la integral la integral de h(t) correspondiente a t
0
+ y t
0
- tiende
a cero, aun cuando los valores de las funciones de g(t) y h(t) son diferentes en t = t
o
.

Dos funciones cualesquiera que tienen valores finitos en todas partes y que difieren
en valor slo en un nmero finito de puntos aislados, son equivalentes en su efecto
sobre cualquier sistema fsico real. Las respuestas de cualquier sistema fsico real a
la excitacin producida por las dos seales son idnticas.
A continuacin se define la funcin escaln unitario en TC como:
<
=
>
=
0 t 0
0 t 2 / 1
0 1
) (
t
t u
La grfica del lado izquierdo de la figura se dibuja de acuerdo con la definicin matemtica
rigurosa.
Seal de tiempo continuo:

Cul es la seal de salida?

Que pasa con la funcin antes de t=0

Algunos autores definen el escaln unitario por medio de:
Para la mayora de los fines de anlisis estas definiciones son equivalentes. Los escalones
unitarios descritos por ellas tienen un efecto idntico sobre cualquier sistemas fsico real.

El escaln unitario se define y usa en el anlisis de seales y sistemas debido a que se puede
representar matemticamente una accin muy comn en los sistemas fsicos reales, la rpida
conmutacin de un estado a otro.
1.4.3.2 La funcin sigmun
La funcin sigmun se relaciona estrechamente con la funcin escaln unitario. Para
argumentos distintos de cero, el valor de la funcin sigmun tiene una magnitud de uno y un
signo que es igual al de su argumento. Por esta razn algunas veces recibe el nombre de
funcin de signo.
1 ) ( 2
0 t 1
0 t 0
0 1
) sgn( =
<
=
>
= t u
t
t
1.4.3.3 La funcin rampa unitaria
Otro tipo de seal que ocurre en los sistemas es una que se activa en algn tiempo y cambia
linealmente a partir de ese tiempo a una que cambia linealmente antes de algn tiempo y se
desactiva en ese instante.
La funcin rampa unitaria en TC es la integral de la funcin escaln unitario. Recibe el nombre
de funcin rampa unitaria debido a que, para un valor positivo de t, su pendiente es uno
( ) ) (
0 0
0 t
) ( t tu d u
t
t
t ramp
t
}

= =
)
`
s
>
=
La rampa se define mediante
( )
}

=
t
d u t ramp ) (
El smbolo se usa en la ultima ecuacin como la variable independiente de la funcin escaln
unitario y como la de integracin. Sin embargo, t se utiliza como la variable independiente de la
funcin rampa.

La ultima ecuacin seala que, para determinar el valor de la funcin rampa en cualquier valor
arbitrario de t, inicie con infinito negativo como el argumento de la funcin escaln unitario y
desplcese, en , hasta donde =t, acumulando en todo ese tiempo el rea bajo la funcin escaln
unitario. El total acumulada desde =- a =t es el valor de la funcin rampa con un argumento de t
Para valores de t menores que cero, no se acumula ningn rea. Para valores de t
mayores que cero el rea que se acumula es igual a t debido a que es simplemente el
rea de un rectngulo con ancho uno.
1.4.3.4 El impulso unitario
Antes de que se defina el impulso unitario se debe explorar una idea importante.
Considrese un pulso de rea unitaria rectangular definido por la funcin
Permita que esta funcin multiplique a otra funcin g(t), la cual es finita y
continua en t = 0, y determine el rea bajo el producto de las dos funciones,
}

= dt t g t A
a
) ( ) ( o
Si =1
Es conocida
como Pulso
Rectangular
Unitario
Mediante la definicin de
a
(t) es posible rescribir la integral como:
}
=
) 2 / (
) 2 / (
) (
1
a
a
dt t g
a
A
Ahora considere que se toma el lmite de esta integral cuando a tiende a cero. En ese
lmite, los lmites de integracin se acercan al mismo valor, cero, desde arriba y desde
abajo. Como se est evaluando el valor de una funcin sobre el intervalo abarcado
por la integracin, cuando a tiende a cero el valor de g(t) tiende al mismo valor en
ambos lmites y en cualquier lugar entre ellos debido a que es continua y finita en
t = 0. De modo que, en ese lmite, el valor de g(t) se vuelve g(0), una constante y
puede sacarse del proceso de integracin. Entonces
| | ) 0 ( ) 0 ( ) 2 / ( ) 2 / (
1
) 0 (
1
) 0 ( lim
) 0 (
1
) ( lim
1
) (
1
lim lim
) 2 / (
) 2 / (
0
) 2 / (
) 2 / (
) 2 / (
) 2 / (
0
) 2 / (
) 2 / (
0 0
g
a
a
g a a
a
g dt
a
g A
dt g
a
dt t g
a
dt t g
a
A
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
= = + = =
= = =
}
} } }

En el lmite cuando a tiende a cero, la funcin
a
(t) tiene la propiedad de extraer el valor
de cualquier funcin finita continua g(t) en el tiempo t = 0 cuando se integra el producto
de
a
(t) y g(t) entre dos lmites cualesquiera que incluyan el tiempo t = 0.

El impulso (t) pude definirse por la propiedad que establece: cuando se la multiplica
por cualquier funcin g(t), la cual es finita y continua en t=0, y el producto se integra
entre los limites que incluyen t=0, el resultado es:
} }

= = dt t g t dt t g t g
a a
) ( ) ( lim ) ( ) ( ) 0 (
0
o o
La funcin escaln unitario es la derivada de la funcin rampa unitaria. Una manera de introducir el
impulso unitario es definirlo como la derivada de la funcin escaln unitario. En trminos estrictos,
la derivada del escaln unitario u(t) no est definida en t = 0. Sin embargo, considere una funcin
g(t) del tiempo y su derivada con respecto al tiempo g'(t) tal y cual como se muestra en la figura
La derivada de g(t) existe para todo t excepto en t = -(a/2) y t = +a/2. En el lmite
cuando a tiende a cero, la funcin g(t) se acerca a la funcin escaln unitario. En el
mismo lmite, el ancho de la funcin g'(t) tiende a cero mientras su rea permanece
igual, uno.

De modo que g'(t) es un pulso de corta duracin cuya rea es siempre uno, la misma que
la definicin inicial de
a
(t) dada previamente con las mismas implicaciones. El lmite
cuando a tiende a cero de g'(t) recibe el nombre de derivada generalizada de u(t).
Por lo tanto, el impulso unitario es la derivada generalizada del escaln unitario.

La derivada generalizada de cualquier funcin g(t), con una discontinuidad en el tiempo
t = t
o
, se define como:
( ) ( ) | | 0 ), ( ) ( ) ( lim ) ( ) (
0 0
> + + =
=
c o c c
c
t t t g t g t g
dt
d
t g
dt
d
o
t t
Como el impulso unitario es la derivada generalizada del escaln unitario, debe concluirse
que el escaln unitario es la integral del impulso unitario.
}

=
t
d t u o ) ( ) (
Como la derivada del escaln unitario u(t) es cero en todos lados excepto en t = 0, el
impulso unitario es cero en todos lados salvo en t = 0. Puesto que el escaln unitario es la
integral del impulso unitario, una integral definida del impulso unitario cuyo intervalo de
integracin incluye t = 0 debe tener el valor de uno.
Duracin Cero, rea = 1
Propiedad del Producto
es entonces un pulso cuya altura en el punto medio es Ag(t
o
)/a y cuyo ancho
es a. En el lmite cuando a tiende a cero, el pulso se vuelve un impulso y su
intensidad es Ag(to). Por lo tanto,

) ( ) ( ) (
o
t t A t g t h = o
donde el impulso A(t - t
o
) tiene una intensidad de A y ocurre en el tiempo t = t
o
.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
o o o
t t t Ag t t A t g t h = = o o
La ecuacin ultima ecuacin algunas veces recibe el nombre de equivalencia del impulso
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
o o o
t t t Ag t t A t g t h = = o o
Otra propiedad importante del impulso unitario que se desprende de manera natural de la
propiedad de equivalencia es la llamada propiedad de muestreo,
) ( ) ( ) (
o o
t g dt t t t g =
}

o
sta se observa con facilidad cuando, de acuerdo con la propiedad de equivalencia, el producto
g(t)(t- t
o
) es igual a g(t
o
) (t- t
o
). Puesto que t
o
es un valor particular de t, es una constante y g(t
o
)
tambin lo es y
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
o o o o
t g dt t t t g dt t t t g = =
} }

o o
La ultima ecuacin se denomina propiedad de muestreo del impulso debido a que muestrea el
valor de la funcin g(t) en el tiempo t = t
o
. Algunas veces se conoce tambin como propiedad de
seleccin debido a que selecciona el valor de g(t), en el tiempo, t = t
o
.
Otra propiedad importante de la funcin de
impulso es la de escalamiento
( ) ( ) ( )
o o
t t
a
t t a = o o
1
1.4.3.5 La Comb unitaria
Otra funcin til es la funcin comb unitaria tal y cual como se muestra en la figura. La funcin
comb unitaria es una secuencia de impulsos unitarios uniformemente espaciados.
( ) entero un es n , ) (

=
=
n
n t t comb o
sta es una funcin comb unitaria debido a que la intensidad de cada impulso, el espaciamiento
entre impulsos y el valor promedio de la funcin son todos iguales a uno.

Las funciones de impulso y comb quiz parezcan abstractas e irreales. El impulso se presentar
despus como un resultado de una operacin fundamental del anlisis de sistemas lineales, la
integral de convolucin. Aunque, como una cuestin prctica, es imposible generar un impulso
verdadero, el impulso matemtico es muy til en el anlisis de seales y sistemas, al igual que la
funcin comb, que es una repeticin peridica de impulsos.
1.4.3.6 La funcin rectngulo unitario
Un tipo muy comn de seal que ocurre en sistemas es aquella en la que la seal x(t) se activa en
algn tiempo y se desactiva en un instante posterior.

>
=
<
=
2 / 1 t 0
2 / 1 t 2 / 1
2 / 1 t 1
) (t rect
La funcin rectngulo unitario, tal y cual
como se muestra en la figura, se define para
este propsito. Es una funcin rectngulo
unitario porque su ancho, altura y rea son
iguales a uno.
La funcin rectngulo unitario puede
considerarse como una funcin de compuerta.
Cuando la funcin rectngulo unitario multiplica
a otra funcin, el resultado es cero fuera del
intervalo distinto de cero de la funcin
rectngulo y es igual a la otra funcin dentro del
intervalo distinto de cero de la funcin
rectngulo. El rectngulo "abre una compuerta",
permitiendo que la otra funcin pase y luego se
cierra de nuevo.
1.4.3.7 La funcin tringulo unitario
La funcin tringulo unitario se define en la figura. Se denomina tringulo unitario porque su altura
y rea son ambas iguales a uno (pero el ancho de su base no lo es).
>
<
=
1 t 0
1 t 1
) (
t
t tri
1.4.3.8 La funcin sinc unitario
La funcin sinc unitaria tambin se relaciona
con la funcin rectngulo unitario. Es la
transformada de Fourier de la funcin
rectngulo unitario en TC.

La funcin sinc unitaria se denomina una
funcin unitaria porque su altura y rea son
ambas iguales a uno.
t
t
t
t
t ) sin(
) ( sinc =
Otras formas adicionales de notacin empleada para la funcin sinc
1.4.3.9 La funcin de Dirichlet
Una funcin que se relaciona con la funcin sinc es la funcin de Dirichlet, definida por
) (
) (
) , (
Nt sen N
Nt sen
N t drcl
t
t
=
Para N impar, la similitud con la funcin sinc es evidente; la funcin de Dirichlet es una suma de
funciones sinc espaciadas uniformemente. El numerador sen(Nt) es cero cuando t es cualquier
mltiplo entero de 1/N. Por lo tanto, la funcin de Dirichlet es cero en esos puntos, a menos que el
denominador sea tambin cero. El denominador N sen(Nt) es cero para todo valor entero de t. Por lo
tanto, se debe utilizar de nuevo la regla de L'Hopital para evaluar la funcin de Dirichlet en valores
enteros de t.
1
) cos(
) cos(
lim ) , ( lim
) (
) (
lim ) , ( lim
=

=
=

t N
Nt N
N t drcl
Nt sen N
Nt sen
N t drcl
m t m t
m t m t
t t
t t
t
t
donde m es un entero. Si N es par, los extremos
de la funcin de Dirichlet se alternan entre + 1
y -1. Si N es impar, todos los extremos son + 1.
1.5 Funciones y combinaciones de funciones.
La notacin estndar para funciones en TC est en la forma g(t) en la que g es el nombre de la
funcin y todo lo que est dentro del parntesis se denomina el argumento de la funcin.

El argumento es una expresin escrita en trminos de la variable independiente. En el caso de g(t), t
es la variable independiente y la expresin es la ms simple posible en trminos de la propia t.

Una funcin en la forma g(t) crea y produce un valor para g correspondiente a todo valor de t que
acepta. El argumento de la funcin no necesita ser slo la variable independiente. Puede ser
cualquier expresin matemtica escrita en trminos de la variable independiente, incluso otra
funcin de sta.
( ) ( )
3 4
3 2
3 2
16 4 3 ) (
2 2 2 3 ) 2 ( 2 3 ) (
t t t g
t t t g t t t g
+ =
+ = + =
) 20 cos( 10 ) (
) 20 cos( 10 ) (
t t
e e g
t t g
t
t
=
=
1.5 Funciones y combinaciones de funciones, continuacin
Ejemplo 2.1
Utilizando MATLAB, grafique estas combinaciones de funciones,
) 20 cos( ) ( sinc ) (
) 19 ( ) 20 ( ) (
2
2
1
t t t x
t sen e t sen e t x
t
t
t
t t
=
+ =
|
.
|
\
|
0 1 2 3 4 5 6
-2
-1
0
1
2
t
x
1
(
t
)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
-0.5
0
0.5
1
t
x
2
(
t
)
Command Window:

>> t=0:1/120:6;x1=exp(-t).*sin(20*pi*t)+exp(-t/2).*sin(19*pi*t);
>> subplot(2,1,1);p=plot(t,x1,'k');set(p,'Linewidth',2);
>> xlabel('\itt');ylabel('x_1({\itt})');
>> t=-4:1/60:4;x2=sinc(t).*cos(20*pi*t);
>> subplot(2,1,2);p=plot(t,x2,'k');set(p,'Linewidth',2);
) 20 cos( ) ( sinc ) (
) 19 ( ) 20 ( ) (
2
2
1
t t t x
t sen e t sen e t x
t
t
t
t t
=
+ =
|
.
|
\
|

1.6 Transformaciones de escalamiento y desplazamiento en tiempo continuo.
En el anlisis de seales y sistemas es importante tener la capacidad para describir seales tanto
analtica como grficamente, junto con la capacidad para relacionar entre s dos tipos diferentes
de descripciones.

En consecuencia, se van a considerar algunas descripciones grficas de funciones para deducir
cmo se observan cuando la funcin se transforma.

Deje que g(t) se defina mediante la grfica de la figura. Puesto que la grfica slo se extiende
sobre el intervalo -5 < t < 5, no se sabe qu sucede con la funcin fuera del intervalo sin
informacin auxiliar. Para evitar complicaciones suponga que g(t) = 0, ItI > 5.
1.6.1 Escalamiento de Amplitud.
Considere primero la transformacin
funcional ms simple, multiplicando
la funcin por una constante. Esta
transformacin se indica con la
notacin
) ( ) ( t Ag t g
2
1
) (
2
1
) ( ) ( = A t g t g a
)) ( ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) (
1
) (
t g t g t g
A
b
=
=
En el caso (b) se produce una
inversin.
1.6.2 Desplazamiento en el tiempo.
El desplazamiento en el tiempo afirma que la transformacin
0
t t t
Donde t
0
es una constante arbitraria, tiene el efecto de
desplazar g(t) ala derecha en t
0
unidades

, en cambio

si t
0
es
negativo, el desplazamiento es hacia la izquierda por |t
0
|
unidades.
Ejemplos de funciones escaln unitario sobre las cuales se han
efectuado transformaciones.
1.6.3 Escalamiento en el tiempo.
Considere a continuacin la transformacin funcional indicada por:
a
t
t
1.6.3 Escalamiento en el tiempo, continuacin..
Es posible hacer un resumen diciendo que la transformacin funcional de escalamiento en el tiempo
t t/a expande la funcin horizontalmente por un factor de lal y, si a < 0, la funcin tambin se
invierte en el tiempo.

La inversin en el tiempo significa invertir la curva con el eje g(t) como el eje de rotacin de la
inversin. El caso de una a negativa puede concebirse como dos transformaciones sucesivas, t -t,
seguidas por t t l lal. El primer paso t -t simplemente invierte el tiempo de la funcin sin cambiar
su escala horizontal. El segundo paso t t l lal realiza un escalamiento en el tiempo de la funcin,
que ya ha sido invertida en el tiempo, por un factor de escalamiento positivo lal.

El escalamiento en el tiempo tambin puede indicarse mediante la transformacin t bt. Esto no es
nuevo debido a que es lo mismo que t t/a con b 1/a. De este modo todas las reglas del
escalamiento en el tiempo son vlidas con esta relacin entre las dos constantes de escalamiento a
y b.
1.6.4 Transformaciones mltiples.
Las tres transformaciones, escalamiento en amplitud, escalamiento en el tiempo y
desplazamiento en el tiempo pueden aplicarse de manera simultanea, por ejemplo,
|
.
|
\
|

a
t t
Ag t g
0
) (
Para entender el efecto suele ser mas adecuado
descomponer una transformacin como la anterior en
transformaciones simples sucesivas
Observe aqu que el orden de las transformaciones es importante. Por ejemplo si se
intercambia el orden de las operaciones de escalamiento y de desplazamiento en el tiempo, se
obtiene
El resultado de esta secuencia de transformaciones es diferente del resultado anterior, a menos
que a = 1 o t
0
= 0.
Se podra seguir esta secuencia y obtener el resultado precedente de la primera ecuacin
mediante un desplazamiento en el tiempo diferente si se observa que
Luego seria posible desplazar primero en el tiempo y despus escalar en el tiempo, lo que se
produce
Sin embargo, aun cuando esto funciona, es mas simple y mas lgico utilizar la primera secuencia,
escalamiento en el tiempo antes de desplazamiento en el tiempo. En una transformacin
diferente, quiz sea mejor una secuencia diferente, por ejemplo,
En esta caso la secuencia del escalamiento de amplitud, el desplazamiento en el tiempo y el
escalamiento en el tiempo es la trayectoria mas simple para una transformacin correcta.
Las figuras ilustran algunas etapas de transformacin para dos funciones. En estas figuras ciertos
puntos se marcan con letras, empezando con a y siguiendo alfabticamente.
Cuando se efecta cada transformacin funcional, los puntos correspondientes tienen la misma
designacin de letras.
Las figuras ilustran algunas
etapas de transformacin para
dos funciones. En estas figuras
ciertos puntos se marcan con
letras, empezando con a y
siguiendo alfabticamente.

Cuando se efecta cada
transformacin funcional, los
puntos correspondientes tienen
la misma designacin de letras.
Ejemplo 2.2
0 5 10 15 20
-10
0
10
20
t
g
(
t
)
Funcion original, g(t)
0 5 10 15 20
-10
0
10
20
t
3
g
(
t
+
1
)
Primera transformacion
0 5 10 15 20
-10
0
10
20
t
g
(
3
t
)
/
2
Segunda transformacion
0 5 10 15 20
-10
0
10
20
t
-
2
g
(
(
t
-
1
)
/
2
)
Tercera transformacion
Resultado de la aplicacin en Matlab
function y=g(t)
%calcule la variacin funcional de cada intervalo de t.
y1=-4-2*t;y2=-4+3*t;y3=16-2*t;
%Una las diferentes variaciones funcionales en sus respectivos
%intervalos de validez.
y=y1.*(-2<t&t<=0)+y2.*(0<t&t<=4)+y3.*(4<t&t<=8);
Archivo g.m
%Programa para graficar la funcin , g(t)y despus graficar
%3*g(t+1),g(3*t)/2 y -2*g((t-1)/2)
tmin=-4;tmax=20;
dt=0.1;
t=tmin:dt:tmax;
g0=g(t);
g1=3*g(t+1);
g2=g(3*t)/2;
g3=-2*g((t-1)/2);
Archivo trans.m
Continua el archivo en la siguiente diapositiva
%Determine los valores g mximo y mnimo en todas las funciones
%transformadas y selos para escalar del mismo modo todas las graficas.

gmax=max([max(g0),max(g1),max(g2),max(g3)]);
gmin=min([min(g0),min(g1),min(g2),min(g3)]);
%Grafique las cuatro funciones en un arreglo de 2 por 2.

%Grafquelas todas en la misma escala mediante el comando axis.
%Dibuje lneas de una cuadricula, utilizando el comando grid para facilitar la lectura de los valores.

subplot(2,2,1);p=plot(t,g0,'k');set(p,'LineWidth',2);
xlabel('t');ylabel('g(t)');title('Funcion original, g(t)');
axis([tmin,tmax,gmin,gmax]);grid;
xlabel('t');ylabel('3g(t+1)');title('Primera transformacion');
xlabel('t');ylabel('g(3t)/2');title('Segunda transformacion');
xlabel('t');ylabel('-2g((t-1)/2)');title('Tercera transformacion');
Archivo trans.m, continuacin
1.7 Funciones par e impar de tiempo continuo
Algunas funciones tienen la propiedad de que al experimentar cierto tipo de transformaciones no
cambian en realidad. Se dice que son invariantes bajo esa transformacin.

Una funcin par es aquella que es invariante bajo la transformacin t -t.

Una funcin impar es aquella que es invariante bajo la transformacin g(t) -g(-t).

Esto es, una funcin par g(t) es aqulla para la cual:

Una funcin impar es aqulla para la que:

Una manera sencilla de visualizar funciones pares e impares consiste en imaginar que el eje de las
ordenadas [el eje g(t)] es un espejo. Para funciones pares, la parte de g(t) para t > 0 y la parte de g(t)
para t < 0 son imgenes en espejo una de la otra. Para una funcin impar, las mismas dos partes de la
funcin son imgenes en espejo negativas una de la otra.
) ( ) ( t g t g =
) ( ) ( t g t g =
Las figuras muestran algunos ejemplos de las funciones par e impar.
Algunas funciones son par, algunas son impar y algunas no son ni par ni impar. Sin embargo,
cualquier funcin g(t), incluso si no es ni par ni impar, puede expresarse como la suma de sus partes
par e impar como g(t) = g
e
(t) + g
o
(t).

En otras palabras, cualquier funcin se compone de una parte par ms una parte impar. Las partes
par e impar de una funcin g(t) son:
2
) ( ) (
) (
2
) ( ) (
) (
t g t g
t g
t g t g
t g
o
e

=
+
=
Suponga, por ejemplo que g(t) es una funcin par. Entonces
0
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) ( y ) (
2
) ( 2
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) ( =
=

= = =
+
=
+
=
t g t g t g t g
t g t g
t g t g t g t g t g
t g
o e
Suponga, por ejemplo que g(t) es una funcin impar. Entonces
) (
2
) ( 2
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) ( y 0
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) ( t g
t g t g t g t g t g
t g
t g t g t g t
t g
o e
= =
+
=

= =
+
=
+
=
Ejemplo 2.3
1.7.1 Sumas, productos, diferencias y cocientes de funciones pares e impares
FUNCIONES PARES

1. La suma de dos funciones pares tambin es par.
2. El producto de dos funciones pares es tambin par.
3. La diferencia de dos funciones pares es par.
4. El cociente de dos funciones pares es par.

FUNCIONES IMPARES

1. La suma de dos funciones impares tambin es impar.
2. El producto de dos funciones impares es par.
3. La diferencia de dos funciones impares es impar.
4. El cociente de dos funciones impares es par.

FUNCION PAR E IMPAR

1.Si una funcin es par y otra es impar, su producto y cocientes son impares.

Nota: Las mas importantes funciones par e impar en el anlisis de seales son los cosenos y los
senos. Los cosenos son pares y los senos son impares.
1.7.2 Diferenciacin e integracin de funciones pares e impares
La derivada de cualquier funcin par es una funcin impar. De manera similar, la derivada de
cualquier funcin impar es una funcin par.

La integral de cualquier funcin par es una funcin impar mas una constante de integracin, y
que la integral de cualquier funcin impar es una funcin par, mas una constante de integracin.
MATLAB tiene varias funciones integradas, aparte de las funciones trigonomtricas y exponenciales
que se utilizan para generar formas de onda de diversos tipos.
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
chipr-A"chirped" cosine
t
x
1
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
diric - La funcion de Dirichlet de MATLAB
t
x
2
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
sawtooth - Un diente de sierra periodico
t
x
3
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
square - Una onda cuadrada
t
x
4
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
rectpuls - Un pulso rectangular
t
x
5
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
tripuls - Un pulso triangular
t
x
6
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
sinc(t)
t
x
7
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1
0
1
sign - La funcion Signum
t
x
8
(
t
)
%Programa para ilustrar algunas de las funciones incorporadas en MATLAB

>> close all;
>> t=-20:1/20:20;
>> x1=chirp(t,1/20,20,1/3);subplot(4,2,1);p=plot(t,x1,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('chipr-A"chirped" cosine');
>> x2=diric(t,5);subplot(4,2,2);p=plot(t,x2,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('diric - La funcin de Dirichlet de MATLAB');
>> x3=sawtooth(t);subplot(4,2,3);p=plot(t,x3,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('sawtooth - Un diente de sierra peridico');
>> x4=square(t);subplot(4,2,4);p=plot(t,x4,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('square - Una onda cuadrada');
>> x5=rectpuls(t/10);subplot(4,2,5);p=plot(t,x5,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('rectpuls - Un pulso rectangular');
>> x6=tripuls(t/10);subplot(4,2,6);p=plot(t,x6,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('tripuls - Un pulso triangular');
>> x7=sinc(t/2);subplot(4,2,7);p=plot(t,x7,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('sinc(t)');
>> x8=sign(t/2);subplot(4,2,8);p=plot(t,x2,'k');grid;
>> axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('sign - La funcin Signum');
Es posible formar productos de estas funciones mostrando que los productos de funciones pares
son pares, los productos impares son pares y los productos mezclados de funciones pares e
impares son impares.
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x
2
*x
4
- Par*Impar
t
x
2
4
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x
3
*x
4
- Impar*Impar
t
x
3
4
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x
2
*x
6
- Par*Par
t
x
2
6
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x
3
*x
7
- Impar*Par
t
x
3
7
(
t
)
%Programa de multiplicacin de funciones par e impar

x24=x2.*x4;
subplot(2,2,1);plot(t,x24,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_4 - Par*Impar');
xlabel('\itt');ylabel('x_2_4({\itt})');
x34=x3.*x4;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_4 - Impar*Impar');
x26=x2.*x6;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_2*x_6 - Par*Par');
x37=x3.*x7;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('x_3*x_7 - Impar*Par');
Archivo: parimpar.m
La seal chirp (coseno) chirriado no es par ni impar. Sin embargo, se encuentran sus partes par e
impar utilizando MATLAB
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Parte par de x
1
t
x
1
e
(
t
)
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Parte impar de x
1
t
x
1
o
(
t
)
%Programa para determinar la parte par e impar de la funcin chirp.

x1e=(x1+x1(end:-1:1))/2;x1o=(x1-x1(end:-1:1))/2;
subplot(2,1,1);plot(t,x1e,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte par de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_e({\itt})');
subplot(2,1,2);plot(t,x1o,'k');grid;
axis([-20,20,-1.5,1.5]);title('Parte impar de x_1');
xlabel('\itt');ylabel('x_1_o({\itt})');
Archivo: partes.m
ING. JUAN INGA ORTEGA
La funcin es peridica si esta definida para
todo valor t real y si existe un nmero positivo
T tal que:
f(t + T) = f ( t )
Esto se puede ampliar para:

f(t + nT) = f ( t ), para n=1,2,3,.
1.8 Funciones Peridicas en Tiempo Continuo
Grfica de una funcin peridica posee:
X(t)=A*cos(o*t+)
A=Amplitud
o=Frec. Angular Fundamental
=fase
La Funcin es
considerada como una
seal, una onda y es
oscilatoria
Anlisis del perodo de una funcin
f(t)=A*cos(o*t+) 0
2
2 f
T
t
e t = =
Por lo tanto para la siguiente funcin:

A=1, o=1, =/4

Por tanto:

( ) cos
4
x t t
t
| |
= +
|
\ .
0
2
1 2 T
T
t
e t = = =
Para funciones de tipo X(t)=X1(t) +X2(t)+.. Se tiene lo siguiente:

( ) ( )
1 1 1 1 1
( ) x t x t T x t mT = + = +
Entonces:
( ) ( )
2 2 2 2 2
( ) x t x t T x t nT = + = +
( ) ( )
1 1 2 2
( ) x t T x t mT x t nT + = + + +
De esto se tiene que
1
1 2
2
, * *
T n
T T m T n
T m
= = =
O tambin:
1
2
n
m
=
e
=
Ejercicio. Obtener el perodo bsico que contiene a la siguiente
funcin
( ) cos
3 4
x t t sen t
t t
| | | |
= +
| |
\ . \ .
Ejercicio. Obtener el perodo bsico que contiene a la siguiente
funcin
( ) cos
3 4
x t t sen t
t t
| | | |
= +
| |
\ . \ .
t 2
3
t
=
1
1
6
T
T =
t 2
4
t
=
2
2
8
T
T =
1
2
6 3
8 4
T n
T m
= = =
1 2
* *
6*4 8*3 24
T T m T n
T
= =
= = =
Ejercicio 2: Hallar el perodo de:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 3cos 5cos 2 17 3 x t t sen t t sen t = + +
Ejercicio 2: Hallar el perodo de:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 3cos 5cos 2 17 3 x t t sen t t sen t = + +
1
1
2
1
2
T
T
t
t
=
=
3
3
2
2
T
T
t
t
=
=
4
2
3
T
t
=
2
2
2
1
2
T
T
t
t
=
=
1
2
2 2
1
T n
T m
t
t
= = =
1 2
* *
2 *1 2
T T m T n
T t t
= =
= =
3
4
3
2
2
3
T n
T m
t
t
= = =
3 4
* *
2
*2 *3 2
3
T T m T n
T
t
t t
= =
= = =
Ejercicios: Encontrar el perodo positivo T ms pequeo de :
1. Cos(x)
2. Sen(2x)
3. Cos(x)
4. Cos(2x)
5.

( ) ( )
t t
3 4
f(t) cos cos = +
Si x(t) es una seal TC

Si la integral no converge, se considera como una seal con
energa infinita, es decir de potencia.
La Potencia promedio de una seal para todo tiempo se da
cuando T tiende al infinito

( ) ( )
2
Ex t x t dt
=
}
1.9 Energa y Potencia de una Seal
( ) ( )
/ 2
2
/ 2
1
lim
T
T
T
Px t x t dt
T
=
}
Si la Seal es Peridica

Las seales con energa finita son consideradas como seales de
energa.
Las seales con potencia finita son consideradas como seales de
potencia.
Si no se dan ninguno de los dos casos anteriores se considera como
una seal comn que no es ni de energa ni de potencia.
Seales Peridicas aleatorias no siempre son de potencia
Seales no peridicas y determinsticas no siempre son de energa

( ) ( )
2
1
to T
to
Px t x t dt
T
+
=
}
Determinar si es de energa o de potencia.
( ) Ae
t
g t

=
| |
2
2
A
J
Potencia = 0

Energa =
BIBLIOGRAFA
*1+ Roberts M.J. Seales y Sistemas, McGraw-Hill Interamericana, Primera Edicin, 2005.

[2] Haykin S, Van Veen B. Signal and Systems, Jhon Wiley and Sons, Inc. Second Edition,
2003

[3] Ambardar A. Procesamiento de Seales Analgicas y Digitales, Segunda Edicin 2002

[4] Oppenheim A., Willsky A., Seales y Sistemas, Pearson, Segunda Edicin, 1998,

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