ME56A - Diseo de

Elementos de Mquinas
Engranajes Tornillo Sinfin y
Cnicos
Profesor: Roberto Corvaln P.
Ayudante: Darren Ledermann M.
dlederma@cec.uchile.cl
Engranajes Cnicos Rectos
Se utilizan cuando se debe
cambiar de ngulo la
direccin de la potencia a
transmitir
Operan como dos conos en
contacto
Uso comn: Cambio de
direccin en 90, aunque
otros ngulos son utilizados
tambin
Utilizados cuando el ruido
no es un factor importante y
son de costo bajo
Nomenclatura equivalente a
engranajes rectos
Engranajes Cnicos Helicoidales
Uso similar a
cnicos rectos, pero
se utilizan en
situaciones de
mayor velocidad de
rotacin y donde el
ruido si es un factor
importante a
considerar
Engranajes Sinfn-Corona
Gran capacidad de
reduccin de la
velocidad
Transmisin por
deslizamiento puro,
no rodadura pura
Eficiencia menor de
transmisin por
efectos de roce en
deslizamiento
tan =
N
P
N
G
tan I =
N
G
N
P
N` =
2 t r
b
p

: ngulo de paso pin
I: ngulo de paso rueda
N
P
: nmero de dientes pin
N
G
: nmero de dientes rueda
N` : nmero virtual de dientes (aprox Tredgold)
p : paso circular en el extremo mayor de dientes
Engranajes Cnicos Rectos
Engranajes Cnicos Rectos
W
t
=

W
r
= W
t
tan | cos
T
r
med
W
a
= W
t
tan | sen
Engranajes Cnicos Rectos - Fuerzas
T : par torsor
W
t
:componente tangencial de la fuerza de contacto
W
r
:componente radial de la fuerza de contacto
W
a
:componente axial de la fuerza de contacto
r
med
: radio de paso en el punto medio deldiente
|: ngulo de presin
: ngulo de paso
o =

W
t
P

K
v
F J
o : esfuerzo flexin
W
t
: carga transmitida
P : paso diametral
K
v
:fact. de velocidad
F : ancho de cara (flexin)
J : factor geomtrico
o
H
= - C
P
W
t
C
v
F d
p
I
\
n
G
= K
0
K
m
n
CP :coeficiente elstico
Cv :factor de velocidad
I : factor geomtrico (durabilidad de
superficie)
: ngulo de avance
n
G
:factor de seguridad de los engranajes
K
0
:factor de sobrecarga
K
m
:factor de distribucin de carga
n : factor de seguridad convencional
Engranajes Cnicos Rectos - Esfuerzos
Engranajes Cnicos Rectos Factor
Geomtrico J
Engranajes Cnicos Rectos Coeficiente
Elstico c
p
Engranajes Cnicos Rectos Factor
Geomtrico I
S
e
= k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S
e
S
H
=
C
L
C
H
C
T
C
R
S
C S
C
= 0.4 H
B
10 Kpsi

Engranajes Cnicos Rectos
Resistencia
Engranajes Cnicos Espirales
W
t
=

T
r
med
Espiral derecha giro horario y
espiral izquierda giro anti-horario:

W
a
=

W
t
cos

(tan |
n
sen -sen cos )
W
r
=

W
t
cos

(tan |
n
cos -sen sen )
Espiral derecha giro horario y espiral izquierda giro anti-horario:

W
a
=

W
t
cos

(tan |
n
sen +sen cos ) W
r
=

W
t
cos

(tan |
n
cos -sen sen )
Engranajes Cnicos Espirales - Fuerzas
o =
W
t
P
t
K
v
F J

o
H
= - C
P
W
t
C
v
F d
p
I
\
n
G
= K
0
K
m
n
Engranajes Cnicos Espirales -
Esfuerzos
Engranajes Cnicos Espirales Factor
Geomtrico J
Engranajes Cnicos Espirales Factor
Geomtrico I
Se = k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S
e

S
H
=
C
L
C
H
C
T
C
R
S
C
S
C
= 0.4 H
B
10 Kpsi

Engranajes Cnicos Espirales
Resistencia
Tornillo Sinfn - Corona
d
G
=
C
0.875
3.0
< d
G
<
N
G
p
t
t
C
0.875
1.7
L = p
x
N
w

tan =

L

t d
w
d
G
: dimetro paso corona
d
w
: dimetro paso tornillo
N
G
: N dientes corona
N
w
: N entradas tornillo
p
t
: paso circular transversal
C : distancia entre centros
L : avance
: ngulo de avance
Tornillo Sinfn Corona - Definiciones
Sinfn Corona: ngulos de presin de
avance y alturas de dientes
W
x
= W cos |
n
sen
W
y
= W sen |
n

W
z
= W cos |
n
cos
W
Wt
= -W
Ga
= W
x
W
Wr
= -W
Gr
= W
y
W
Wa
= -W
Gt
= W
z
W : fuerza resultante
W
i
: componentes ortogonales (x,y,z)
W
Wt
:componente tangencial en el tornillo
W
Wr
:componente radial en el tornillo
W
Wa
:componente axial en el tornillo
W
Gt
:componente tangencial en la corona
W
Gr
:componente radial en la corona
W
Ga
:componente axial en la corona
Sinfn Corona: Anlisis de fuerzas
Considerando que el contacto se hace por deslizamiento y no rodadura:
W
x
= W (cos |
n
sen + cos )
W
y
= W sen |
n

W
z
= W (cos |
n
cos + sen )
W
f
= W =

W
Gt
sen - cos |
n
cos
W
Wt
= W
Gt
cos |
n
sen + cos
sen - cos |
n
cos
Sinfn Corona: Anlisis de fuerzas
q =

W
Wt
(sin friccin)

W
Wt
(con friccin)

q =

cos |
n
- tan
cos |
n
+ cot
Velocidades:
V
W
V
G
V
S

V
W
= V
G
+ V
S
V
S
=

V
W
cos
V
S
: velocidad relativa
V
W
: veloc. en lnea de paso tornillo
V
G
: veloc. en lnea de paso corona
Sinfn Corona: Rendimiento
Sinfn Corona: Rendimiento
o =

W
Gt
p
n
F
G
y
p
n
= p
x
cos W
Gt
= K
s
d
G

0.8
F
e
K
m
K
v

o : esfuerzo flexin
W
Gt
: carga transmitida admisible
p
n
: paso circular normal
p
x
: paso circular axial
F
G
: ancho de cara corona
y : factor de forma
: ngulo de avance
K
s
:fact. correccin tamao y material
K
m
:fact. correccin relacin de velocidades
K
v
:fact. de velocidad
F
e
:ancho efectivo de cara: menor valor entre ancho de cara rueda
y 2/3 dimetro paso tornillo
Sinfn Corona: Esfuerzos
Sinfn Corona: Factores
Sinfn Corona: Factores
H =

W
Gt
d
G
n
W
126000 m
G

+

V
S
W
f
33000
H : potencia nominal de entrada, HP
W
Gt
: carga transmitida admisible
d
G
: dimetro paso corona
n
W
: velocidad tornillo, rpm
m
G
: relacin de transmisin N
G
/ N
W

W
f
:fuerza de friccin
V
S
:velocidad de deslizamiento en tornillo
Sinfn Corona: Potencia