Invariantes de esfuerzos

Consideremos un esfuerzo normal a abc de magnitud sp Las componentes de traccin en abc quedan definidas por:

Pero:

Por lo tanto:

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Invariantes de esfuerzos

Se resuelve poniendo el determinante de la matriz igual a 0 ecuacin de tercer grado: Los coeficientes son los llamados invariantes de esfuerzos:

Soluciones corresponden a los esfuerzos principales (valores propios). Direcciones se calculan con los vectores propios.
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Cinemtica

Al aplicar una fuerza o cambiar la temperatura de un cuerpo, ocurren cambios en las posiciones relativas de los puntos dentro del cuerpo. La cinemtica estudia la geometra del movimiento. Movimiento:

El movimiento descrito corresponde a una deformacin desde el estado inicial al final. Gradientes de desplazamiento:

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Cinemtica

Mov. instantneo = Mov. Rgido + Deformacin

Movimiento rgido
Posicin actual Coord x, y, z Traslacin Rotacin Posicin inicial Coord x, y, z

Movimiento rgido: longitud del segmento no cambia

ti tf

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Desplazamientos y Deformacin

Dos puntos P y Q, se desplazan a P* y Q*

Si ux = ux*, uy = uy*, uz = uz* mov. rgido Sino, el cuerpo est sometido a deformacin

Deformacin: cambio de forma del cuerpo al desplazarse sus puntos

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Desplazamientos y Deformacin

Queremos definir el estado de deformacin de un cuerpo definir cambios en tamao y forma de un elemento infinitesimal sometido a carga Desplazamiento incremental:

Dado que: con

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Desplazamientos y Deformacin

Queremos definir el estado de deformacin de un cuerpo definir cambios en tamao y forma de un elemento infinitesimal sometido a carga Gradientes de Desplazamiento incremental: desplazamiento

Largo original del segmento PQ

Desplazamiento relativo

Dado que: con

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Desplazamientos y Deformacin
Largo original del segmento PQ
Deformacin del elemento PQ

Desplazamiento relativo
Rotacin de cuerpo rgido del elemento

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Desplazamientos y Deformacin

Deformacin normal en x: acortamiento de una lnea (unitaria) paralela a x Deformacin de corte: es la prdida en perpendicularidad de un par de ejes originalmente ortogonales

Positivo: ngulo > 90 Negativo: ngulo < 90

Conociendo el estado de deformacin en x, y, z y las deformaciones de corte, se puede calcular el estado de deformacin para cualquier sistema coordenado (igual al caso de los esfuerzos)
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Desplazamientos y Deformacin

Rotacin de cuerpo rgido en torno a eje x

Similarmente, rotaciones en torno a ejes y y z

Desplazamiento total por varias rotaciones:

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Desplazamientos y Deformacin

Elongacin en direccin x

Similarmente, elongaciones en yyz

Distorsin en el plano xy (considerando ngulo a pequeo):

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Desplazamientos y Deformacin

Magnitud de la deformacin de corte: Similarmente: Considerando elongacin (deformacin lineal pura) y distorsin (deformacin de corte pura) en todas las direcciones:

Matriz de deformaciones
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Deformacin

Debemos sumar el movimiento de cuerpo rgido con la deformacin por elongacin y distorsin:

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Deformacin

Componentes de deformacin normal:

Componentes de deformacin de corte:

Completamente definido por 6 componentes independientes, relacionadas con los gradientes de desplazamiento

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Desplazamientos y Deformacin

En general:

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Desplazamientos y Deformacin

En general:

Deformacin de corte de ingeniera

Deformacin de corte tensorial

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Desplazamientos y Deformacin

Rotacin: se deben usar los valores tensoriales

Ejemplo: rotacin a nuevo sistema abc a partir de una rotacin en torno a z con ngulo Q:

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Desplazamientos y Deformacin

Estado de deformacin:

Tensor se trata igual que el de esfuerzos:

Donde se tiene deformaciones deviatricas normales:

Las deformaciones deviatricas de corte son simplemente las deformaciones de corte tensoriales
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Desplazamientos y Deformacin

Deformacin istropa o volumtrica se relaciona con la dilatacin D o cambio en el volumen por unidad de volumen original de material: Deformacin deviatrica se relaciona con un cambio en la forma.

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Relaciones esfuerzo-deformacin

Todo problema en mecnica de slidos debe satisfacer ecuaciones diferenciales de equilibrio esttico y ecuaciones de compatibilidad de deformaciones:

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Relaciones esfuerzo-deformacin

La idea ahora es relacionar la descripcin de los esfuerzos a los que est sometido un cuerpo con las deformaciones que sufrir. Para ello, es necesario conocer el comportamiento constitutivo del material. Existen varios modelos:

Elasticidad Plasticidad Viscosidad Deslizamiento Combinaciones de estos comportamientos

Esfuerzos y deformaciones se relacionan por medio de ecuaciones constitutivas en cualquiera de estos modelos.
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Relaciones esfuerzo-deformacin
Elasticidad es un modelo frecuente en mecnica, incluyendo mecnica de rocas constituye una buena base para describir comportamientos ms complejos Consideremos esfuerzos y deformaciones en forma de vectores de seis componentes independientes:

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Relaciones esfuerzo-deformacin

Forma general de la relacin esfuerzodeformacin:

Cada elemento de S se denomina mdulo elstico 36 elementos independientes! Matriz es simtrica 21 elementos indep.

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Relaciones esfuerzo-deformacin
Forma inversa Matriz D es la matriz de elasticidad o de rigidez elstica En el caso general de anisotropa hay 21 elementos independientes. Caso de elasticidad istropa, se reduce a:

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Relaciones esfuerzo-deformacin

Ley de Hooke para elasticidad istropa:

con:
donde:
E: mdulo de Young G: mdulo de rigidez (o de corte) n: razn de Poisson

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Relaciones esfuerzo-deformacin

Bastan dos constantes para definir el sistema. En forma inversa, se tiene (ecuaciones de Lam):

Constante de Lam
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Relaciones esfuerzo-deformacin

Otro caso (un poco ms complejo): isotropa elstica transversal

Ecuaciones constitutivas elsticas para este caso (existen algunas restricciones adicionales para hacer vlidas estas ecuaciones continuidad):

Cuerpos con simetra en cualquier direccin de planos y simetra respecto a la direccin normal a los planos Ocurre en material laminado, roca estratificada

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