Introduccin

Actualmente, casi todos los productos de la actividad humana se elaboran con ayuda de las mquinas. El empleo de estas incrementa la productividad del trabajo y ellas son imprescindibles hoy da en la produccin de bienes materiales. El empleo creciente de mayores y ms productivos equipos abren nuevas perspectivas a las tcnicas de produccin, lo cual constituye dentro de la revolucin social, un factor decisivo en el desarrollo humano.

CLASIFICACION DE EQUIPOS
Los equipos segn la relacin de Peso/volumen es decir segn su capacidad se clasifica de la siguiente manera: Equipos pesados Equipos semipesados Equipos liviano

EQUIPOS PESADOS
Maquinaria de grandes proporciones geomtricas, tienen peso y volumetra considerada; requiere de un operador capacitado porque vara la operacin segn la maquinaria; se utiliza en movimientos de tierra de grandes obras de ingeniera civil y en obras de minera a cielo abierto. Ejemplos Gras, excavadoras, tractor, etc.

EQUIPOS SEMIPESADOS
Son maquinarias de tamao mediano utilizados generalmente en la construccin por ejemplo: Camin volquete, carros Cisternas o Aguateros, camiones escalera. El peso y volumen de estas unidades es mediano.

EQUIPOS LIVIANOS
Pueden ser mquinas pequeas o equipos especializados; como: compresoras, bomba de agua, bomba de lodo, vibradoras, ginches, cortadoras de acero, rompe pavimentos, montacargas, etc.

Bomba de agua

SEGN LA FUENTE DE ENERGA

Se toma como referencia el tipo de motor de la mquina, definindose motor como: Sistema material que transforma una determinada clase de energa (hidrulica, qumica, elctrica, etc.) en energa mecnica y produce movimiento.

SEGN EL SISTEMA DE TRASLACIN

Son clasificados en funcin al mtodo de transporte, las dimensiones y peso de la maquinaria.

SEGN LAS OPERACIONES QUE REALIZAN Se clasifican segn las operaciones comunes que realizan las maquinas.

Tractores
Las caractersticas principales del tractor: fuerza, velocidad y posibilidad de admitir herramientas de trabajo, hace que sea punto de partida para la creacin de los mas variados y especializados tipos de maquinas para la construccin.

Tractores
Clasificacin.- Los tractores pueden clasificarse atendiendo los siguientes aspectos:
Tren de rodaje.- Se clasifican en tractores sobre orugas y tractores sobre neumticos. Propsito o destino.- Se clasifican en tractores agrcolas, tractores industriales, y tractores de obra de construccin.

Tractores

Tractor sobre orugas

Se emplean cuando se necesita una mayor fuerza en el gancho o en otra herramienta de trabajo (para una misma potencia de motor), y cuando se trabaja en terrenos blandos y con arbustos. Tambin son muy indicados en trabajos de montaa. A causa de la gran superficie de apoyo que ofrecen sus orugas, las presin sobre el suelo es muy baja (0.35 0.65 Kg/cm2). Las distancias de transporte para el tractor sobre oruga debe ser cortas, entre 200 y 400m, ms all de lo cual puede resultar no econmico su empleo.

Tractor sobre neumticos

Estos se utilizan cuando, adems de fuerza, interesa la velocidad de traslacin, pero requieren para desplazarse suelos con un mnimo de poder soportante, para evitar hundimientos.

Aplicaciones
Aparte de las ya citadas, el tractor sobre orugas puede desempear diversas actividades, como son: Impulsar otros equipos Remolcar una gran variedad de equipos arrastrados Excavar, regar, y realizar muchos trabajos en materiales y condiciones topogrficas diversos. Cargar

Topadoras
Las mquinas topadoras (Dozer) tiene hoy da un bastsimo empleo en las obras de construccin. Son imprescindibles, en obras viales constituyen los equipos de choques en las actividades iniciales, tanto en la construccin de carreteras como terraplenes; en obras hidrulicas, para la construccin de canales, presas de tierras; y en cantera, para la excavacin, transporte y apilado de materiales. Los dozer pueden trabajar en todo tipo de terreno, excepto en los muy duros o en los pantanosos, donde el nivel de agua supere la altura de las orugas. Trabajan bien en materiales cohesivos, pero no as en materiales sueltos.

Topadoras

Bulldozer
Llamado as por su hoja, es el equipo de la familia dozer para grandes movimientos de tierra a base de excavaciones fuertes y arrastre de los materiales. Su hoja ancha y doblemente curvada le permite mantener delante de ella, durante el trabajo, un buen volumen de material, con menores fugas que si la hoja fuera recta. La concavidad de la hoja hace que durante la excavacin, las tierras se deslicen por su superficie, de abajo hacia arriba, describiendo un arco que las hace caer delante de la hoja.

Bulldozers

Partes principales de un bulldozer

Angledozer
Puede considerarse como una excavadora universal, pues su hoja, adems de los desplazamientos de la bulldozer es capaz de inclinarse 25 30 con respecto al eje geomtrico del equipo, en el plano horizontal. El angledzer es el indicado para trabajos a media ladera y para el extendido de materiales en recorridos relativamente largos Cuando este equipo excava o arrastra materiales con su hoja inclinada, estos se deslizan a lo largo de la hoja y forman cordones paralelos a la marcha del equipo. Su funcionamiento, unido a ms altas velocidades de trabajo, determina, para ciertas actividades, rendimientos ms altos que el bulldozer. Las principales diferencias del bulldozer y el angledozer residen en la hoja, as como de los elementos corta hoja.

TIPO DE HOJA DENOMINACIN

Hoja recta

Bulldozer

Hoja angulable
Hoja inclinable c/ tope

Angledozer
Tiltdozer Tractor empujador

OPERACIONES Y APLICACIONES
Operaciones: Excavar (a cielo abierto en grandes dimensiones). Acarreo en grandes dimensiones. Aplicaciones: Grandes excavaciones a cielo abierto Excavacin en banco de prstamo Limpieza y desbroce Apertura de vas

 VIDEO 1

Videos

VIDEO 2

Ejemplo
Para llenar un barranco, se emplea un bulldozer mod. D493. La tierra para llenar es un mejoramiento de calidad media que fue vertido por camiones a 90m del barranco y a un nivel de 3.6m por encima de ste. El volumen de relleno compactado calculado para cubrir el barranco es 4874m3. a)Cul es el rendimiento del equipo? b)En que tiempo se llenar el barranco? c)Cunto bulldozer del mismo modelo ser necesario para terminar el trabajo en 10 das? Datos complementarios: Largo de la hoja 3.90m, alto 1.10m. Velocidad de ida, vi= 2.4km/h, velocidad de regreso, vr=2.8 km/h ngulo de reposo del material: 45 Diez horas de trabajo por da

El rendimiento, asumiendo una eficacia del 80% en el trabajo es: 60 2,48 1 0,8 D 26 ,5m3 / h 4,49 El volumen esponjado necesario para rellenar el barranco (segn tabla) es: V Vc f

V 4874m3 1,59 7750m3 Donde Vc es el volumen compactado.

El tiempo que tarda el bulldozer en rellenar es: V 7750 m 3 t 292 h 3 D 26 ,5m / h Y el tiempo en das: 292h 29,2d 10h Bulldozer mod. D493 necesarios para concluir 10 d: 29,2d 3bulldozer 10d Generalmente, en los problemas de rendimiento con dozers, la capacidad de arrastre terica se da como dato. Tambin los rendimientos aproximados pueden hallarse consultado las normas publicadas.

Trallas
La Trailla consta, en principio, de un bastidor o chasis que lleva una caja o recipiente de transporte y debe ser remolcada.

Mototrailla
Una Mototralla debe tener la potencia, traccin y velocidad para una produccin alta y continua con una amplia gama de materiales, condiciones y aplicaciones. Las Mototrallas cortan y cargan rpidamente, tienen altas velocidades de desplazamiento, extienden en operacin y eventualmente compactan por peso propio durante la operacin.

Operaciones
Corte del suelo Carga de Material removido Transporte del material Vaciado o descarga y su conjunta compactacin

Aplicaciones
Ciclo completo de movimiento de tierras Acarreo de bancos de prstamo Velacin de plataformas Excavacin en bancos de prstamo amplios y la descarga o extendido para terraplenes grandes rellenos. Se aplica en construccin de carreteras donde la calidad de los terrenos es relativamente homogneo. Movimiento de tierras

Esquema

Ejemplo
Una tralla marca TAINO de 10m3 de capacidad tirada por un tractor sobre orugas, est realizando una compensacin entre dos puntos separados entre s 300m. El material es tierra comn y como chivo se emplea un bulldozer mod. BD 18. El viaje cargado lo hace en 2da. Velocidad (3,7km/h) y el regreso, en 3ra.* (5,8km/h). El cronometraje en los puntos de carga y descarga arroj los siguientes tiempos: tc = 1min; td = 0.8min; tg = 0,5min (ambos); ta=0,2min. Por ltimo, la eficacia general se ha fijado en un 70%. Determine el rendimiento horario de la tralla.

Solucin: Con los datos que poseemos podemos calcular el rendimiento, pero antes comprobemos el valor del tiempo de descarga, conociendo que el grueso de la capa regada es de 10cm, el ancho efectivo de regado de 1,3m y la velocidad del equipo de 5,8 km/h (96,6m/min).
10 m 3 ti 0,8 min 0,1m 1,3m 96 ,6m / min

Calculemos ahora la velocidad media a que se hace el transporte: 2 2 vm 4,5km / h (75m / min) 1 1 9,5 3,7 5,8 21,46 El tiempo variable ser, por tanto: ti t v 600 m 8 min Vm 75 m / min

Y el tiempo fijo: t f tc t d t g t a
t f 1 0,8 0,5 0,2 2,5 min

El tiempo total del ciclo ser: Tc 8 min 2,5 min 10 ,5 min Podemos ahora calcular el rendimiento: 60 10 m3 1 0,7 D 42 m3 / h 10 ,5 min El rendimiento real ser ligeramente menor, pues en la prctica la caja generalmente no llega a llenarse completamente. Admitiendo una caja efectiva de 9,5m3, se obtiene un rendimiento de 40m3/h.

Tralla Remolcada
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Cargadoras
Las funciones principales son la carga de materiales previamente excavados o disgregados y su descarga sobre los medios de transporte o formando pilas. Estos equipos tambin pueden en caso necesario, excavar materiales de los suelos tipo I. Se clasifican:
Por el tren de rodaje; pueden ser sobre orugas o sobre neumticos. Forma de vaciado; la mayora de las cargadoras que se construyen vacan su cargas por delante; existen modelos sobre orugas que pasa la carga sobre el equipo y la descarga por detrs.

Cargador sobre orugas

La cargadora frontal sobre oruga es un equipo para condiciones de trabajo duras.

Cargador sobre neumticos

El cargador frontal es un equipo tractor, montado en orugas o en ruedas, que tiene un cucharn de gran tamao en su extremo frontal. Los cargadores son equipos de carga, acarreo y eventualmente excavacin, en el caso de acarreo solo se recomienda realizarlo en distancias cortas. El uso de cargadores da soluciones modernas a un problema de acarreo y carga de materiales, con la finalidad de reducir los costos y aumentar la produccin. Los cucharones del cargador frontal varan en tamao, desde 0.19 m3 hasta ms de 19.1 m3 de capacidad, colmado. El tamao del cucharn est estrictamente relacionado con el tamao de la mquina.

Partes y vistas del Cargador

Operaciones y Aplicaciones
Operaciones:

Excavar Cargar Descargar Acarrear o transportar

Carguo de materiales Mezcla de materiales Excavacin de terreno suelto blando Apilado de material y carguo de material suelto Deposita el material suelto, ya sea en una planta (chancadora, de hormign, asfalto, recicladora, etc) o en un lugar de desecho

Aplicaciones:

Cargador Frontal Trabajando

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Retrocargadoras
Este tipo de cargadora, va montado sobre orugas y se caracteriza por su vertido que comnmente realiza sin efectuar giros, pues el cucharn, despus de cargado pasa sobre el equipo y descarga en la zona trasera de esta, ya sea sobre el suelo formando pilas, o usualmente sobre transporte.

Retrocargadoras

Rendimiento
La determinacin de los rendimientos en las maquinas cargadoras es muy simple. Deben tenerse en cuenta como factores fundamentales la capacidad en m3, del cubo y el tiempo, en minutos, del ciclo completo, es decir: Dct = 60 x C x f x E (m3/h) Tc Donde:
Dct es el rendimiento de la mquina cargadora, en m3/h; C, la capacidad del cucharn, en m3; f, el coeficiente de esponjamiento del material; E, la eficacia del cargador y Tc, el tiempo del ciclo, en min.

Ejemplo
Se desea conocer el rendimiento de una cargadora sobre neumticos de 1.30 m3 que carga tierra arenosa sobre camiones. El tiempo del ciclo fue 0.8 minutos y la eficacia del trabajo se estimo en un 80%. Dato complementario: f=1.00 Solucin:
60 xCxfxE 60 x1.3x1.0 x0.8 Dcr 78 m3 h Tc 0.8

Retroexcavadora
La retroexcavadora es una maquina en la cual la pluma baja y sube en cada operacin; la cuchara, unida a ella, excava tirando hacia el carretn, es decir hacia atrs como se ve en la figura , en vez de empujar hacia delante, como lo hace la excavadora normal .

Esquema de una Retroexcavadora

Operaciones
Excavar Es la mejor maquina para excavar taludes verticales por debajo del plano de sustentacin de la maquina. Cargar Realizando giros segn su eje vertical hacia el volquete que se encuentra detrs de el Girar Desplazar Movilizar y desmovilizar

Aplicaciones
Excavacin de zanjas con taludes verticales; roca dura disgregada previamente. La excavacin se realiza por debajo del nivel de sustentacin de la excavadora sin importar el nivel fretico. Excavaciones de cimientos Excavacin de canales Limpieza y nivelacin Desmonte, carga y descarga de materiales Relleno de cimientos y zanjas Escarificar (proceso de remover la estructura de un pavimento existente, y desgarra, remover terreno rocoso (Ripper).

Excavadora
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz de efectuar una rotacin de 360, que excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y balancn, sin que el chasis o la estructura portante se desplace.

Esquema de la Excavadora
Excavadora sobre Ruedas

Excavadora sobre orugas

Operaciones y Aplicaciones
Operaciones:
Excavar Cargar Girar Desplazar Movilizar y desmovilizar

Aplicaciones:
Excavacin de zanjas Excavacin de zanjas de gran tamao Peinado de taludes encima del plano de sustentacin de la mquina. Excavacin para estructuras. Excavacin en bancos de prstamo excavacin de materiales.

Excavadora Trabajando
Video

Excavadora de Pala frontal

Son equipos para excavar por encima del nivel de la plataforma y realizar el trabajo de excavacin y carga a los camiones

Aplicaciones
Excavar cimientos Excavar zanjas Excavar y cargar en canteras Excavar a media ladera Realizar carga de transportes.

Draga
Las dragas son maquinas especialmente diseadas para realizar excavaciones acuticas y extraer los residuos de estas obras. En el mercado se dispone de variados diseos, las dragas se pueden clasificar segn su funcin u operacin, de acuerdo a su funcin se tienen dragas para lagunas, residuos peligrosos, bombeo de flujos viscosos y construcciones marinas y segn el modo de operacin se dispone de dragas elctricas, diesel, a control remoto, tripuladas propulsin automtica.

Dragalinas
La dragalina, llamada tambin draga de arrastre, es el equipo indicado para realizar excavaciones bajo su nivel de sustentacin en terrenos blandos, fangosos o sumergidos. Esto es posible por su gran alcance, que le permite excavar un gran rea sin desplazarse o desplazndose por terreno firme. Este mismo alcance le posibilita descargar lejos del sitio de excavacin y formar montones altos con el material extrado.

Esquema de la Draga

Esquema de la Dragalina

Operaciones
Una operacin de dragado consiste en excavar material terroso cubierto por agua. A menudo, se provoca la suspensin del material en el agua, para transportarlo al lugar de depsito. Tales trabajos pueden tener por objetivo la excavacin general submarina de una baha, de una playa, de un ro o de un lago. Excavar.- Por arrastre de material. Cargar .- Carguo de material suelto

Aplicaciones
Limpieza del fondo de los puertos y costas. Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito de ciertas embarcaciones. Dragado de ros y presas Excavacin de ridos del fondo del lecho de los ros Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito de ciertas embarcaciones. Tcnica de trasbordo de material Remocin del estril para mostrar las vetas de carbn Demolicin Construccin de oleoductos Dragado de ros y presas

Motoniveladoras
Mquina muy verstil usada para mover tierra u otro material suelto. Su funcin principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Se considera como una mquina de terminacin superficial.

Operaciones
Excavar o Corte Cargar Acarreo Descarga o Extendido Retorno Nivelacin y Excavacin Pequea. Peinado de Taludes. Construccin de Cunetas. Extendido del Material. Mezclado del Material In-situ Escaridicado

Aplicaciones de la motoniveladora
Nivelar Esparcir el material descargado por los camiones y posterior nivelacin Conformar Refino de explanadas Mezclar material. Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en la tierra Perfilado taludes Mantener vas de tierra grava

Esquema de la Motoniveladora

Motoniveladora
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Vehculos de Transporte
Los vehculos de transporte son, a pesar de su definida funcin de transporte, posiblemente los equipos de diseos ms diverso. Esta diversidad constructiva no est dada, como en otros equipos de construccin por su versatilidad, o sea, por la variedad de trabajos que pueda a realizar, sino por la gran diversidad de objetos a transportar de caractersticas fsicas y qumicas muy variadas. De acuerdo con los propsitos de este curso, nos ocuparemos fundamentalmente del estudio del tipo de transporte automvil usado en movimientos de tierra.

Camin Volquete

Ejemplo
Se va ha trasladar grava suelta en camiones de volteo mod. GLM 10m3 de capacidad hacia una obra que dista aproximadamente 10km del punto de carga. Mediante un viaje de prueba se obtuvo 37,4min como tiempo total del ciclo. El equipo de carga es una pala frontal sobre orugas mod. E10011 uqe, en condiciones ptimas, arroj un rendimiento de 190m3/h, realizando la carga de cada camin en 3,2min aproximadamente. Haga los clculos necesarios para determinar el nmero de camiones.

Solucin: Cargadando el camin a ras y no considerando abundamieto (f=1: esponjado a esponjando) y admitiendo tambin condiciones ptimas en el transporte, resulta un rendimiento: 60 Ctr f E 60 10m3 1 D 16m3 / h TCtr 37,4 min Con lo que el nmero de camiones ser: DCr 190m3 / h n 11,9 Dtr 16m3 / h Es decir, 12 camiones. Si tenemos en cuenta el tiempo de carga, el nmero de vehculos es: T 37 ,4 min n Ctr 11,7 tC 3,2 min Es decir, 12 camiones, por lo cual en este trabajo deben mantenerse 12 camiones transportando la grava y 2 de reserva.

Compactadores
Consiste fundamentalmente en el proceso artificial que se sigue para lograr el aumento en la densidad de un suelo natural o de relleno, a fin de obtener la mayor estabilidad de l. Este proceso se realiza mediante el empleo de equipos mecnicos o manuales (energa) y la adicin de agua que fuere necesaria.

Factores para la Compactacin

Cuatro factores inciden en el logro de una buena compactacin, y son estos:
Tipo de material que se va a compactar (comportamiento fsico mecnico). Contenido ptimo de humedad del material (ensayo Proctor). Correcta eleccin de los equipos que se van a utilizar. Tcnicas que se van a emplear.

Rodillo Liso
Los rodillos lisos provienen del diseo original romano que consista en un cilindro de piedra halado por traccin animal. El rodillo liso consiste en un cilindro de acero con un determinado peso que compacta el material por presin. Inicialmente, el cilindro era llevado por un tractor otro equipo automotriz, hasta que se dise el actual modelo autopropulsado.

Compactadora de Rodillo Liso

Rodillos especiales con salientes

Los rodillos especiales con salientes son compactadores que consisten en un gran tambor de acero, provistos de salientes que justamente le dan su nombre. La dimensin de las salientes vara segn el fabricante as como su forma. Originalmente, los primeros rodillos tenan salientes con forma de pata de cabra posteriormente se desarrollaron salientes con otras formas cnicas o de tronco de cono que dieron origen a los compactadores de pisones.

Rodillo pata de cabra

Compactador de pisones

Rodillo liso vibratorio

El rodillo liso vibratorio es un rodillo liso provisto de un movimiento excntrico en el interior del cilindro que le proporciona un movimiento vibratorio.

Usos del Rodillo liso vibratorio

Pueden usarse para la compactacin de suelos granulares con tamaos de partculas que van desde grandes fracciones rocosas hasta arena fina. Pueden usarse en suelos semicohesivos, siempre y cuando ms del 10% del material tenga un IP de 5. Los rodillos ms grandes pueden ser muy eficientes en capas de roca de hasta 90 cm. Tambin se usan para las operaciones de acabado o sellado de capas, pero con la vibracin desconectada.

Rodillo neumtico
Estos rodillos son superficiales que aplican el principio de amasado al efecto de la compactacin debajo de la superficie. Pueden ser autopropulsados o montados

Compactador neumtico de dos ejes

Plancha Compactadora
Se usan para compactar suelos y concreto asfltico en ubicaciones donde no pueden llegar las unidades grandes. Pueden ser autopropulsadas, tanto con diesel o gasolina. Estas unidades son clasificadas por la fuerza centrfuga, las revoluciones por minutos, la profundidad de penetracin de la vibracin (o espesor de capa), avance en m/s y cobertura de rea por hora.

Martillos compactadores
Estos martillos se usan para compactar suelos cohesivos o mezclas de suelos en reas confinadas. Estas unidades tienen un rango de impacto entre 40 a 1200 m-kg por segundo, con impactos de hasta 85 golpes por minuto, dependiendo del modelo especificado.

Ejemplos
1. Determine el rendimiento aproximado de un compactador de placa vibrante compactando gravilla. Los datos son los siguientes:
a) b) c) d) Velocidad de Compactacin: 25m/min Ancho de la placa: 0,3m Nmero de pasadas: 2 Eficacia del trabajo: 90%

Solucin:

60 v b e E 60 25 0,3 0,9 D 200m 2 / h n 2

2.

Se quiere conocer el rendimiento aproximado de un compactador sobre rodillos lisos vibrantes de 1,5m de ancho que compacta a 100m/min en terreno arenoso y en capas de 25cm. Se dan 4 pasadas y la eficacia se estima en un 90% Solucin:
D 60 v b e E 60 100 1,5 0,25 0,9 505m2 / h n 4

Rescatando a un Volquete