Curso Hidrulica Bsica.

Universidad Nacional
sede Manizales
*Tipos de Flujo
Ecuacin de
continuidad
Ecuacin de Bernoulli
Tipos de Flujo
Permanente
No Permanente
Uniforme
No uniforme
0 =
c
c
t
V
0 =
c
c
t

0 =
c
c
t
Q
0 =
c
c
t
V
0 =
c
c
t
P
0 =
c
c
t

0 =
c
c
t
Q
Transporte de fluidos por tuberas con Q cte, Flujo por un
canal de pendiente fija.
Transporte de fluidos por tuberas con Q vble, Vaciado de un
depsito por un orificio de fondo, Inundaciones, Ola que se
desplaza en un canal
0 =
c
c
S
V
0 =
c
c
S
P
0 =
c
c
S

0 =
c
c
S
Q
0 =
c
c
t
Y
0 =
c
c
t
Y
0 =
c
c
S
Y
0 =
c
c
S
V
0 =
c
c
S
P
0 =
c
c
S

0 =
c
c
S
Q
0 =
c
c
S
Y
Flujo por un canal de pendiente uniforme.
Flujo por un canal de pendiente variable.
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y
1
y
2
y
1
> y
2
La altura del flujo vara a lo
largo del canal
Flujo no uniforme gradualmente
variado
Resalto hidrulico estable
y
1
y
2
Flujo no uniforme
rpidamente variado
Tipos de Flujo
Canal de pendiente Variable. Laboratorio de Hidrulica Unal Man.
Fuente: Archivo fotogrfico practicas de laboratorio
Canal de pendiente Variable. Laboratorio de Hidrulica Unal Man.
Fuente: Archivo fotogrfico practicas de laboratorio
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Combinaciones:
Flujo uniforme permanente
A B
A
V
1
t=1
A B
A
V
2
t=2
B
V
2
B
V
1
A
V
1 B
V
1
A
V
2 B
V
2
=
=
=

=

Flujo uniforme No permanente
A
V
1
B
V
1
A
V
2 B
V
2
=
=

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Fsicamente este tipo de flujo es
imposible de lograr
A
B
A
V
1
t=1
A B
A
V
2
t=2
B
V
2
B
V
1
Flujo variado permanente
A
V
1 B
V
1
A
V
2 B
V
2


=

=

Flujo variado no permanente
A
V
1 B
V
1
A
V
2 B
V
2

Combinaciones
:
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Lnea de corriente:
La trayectoria seguida por una partcula
V1
V2
V3
V4
El conjunto de trayectorias para todas las partculas representa el
movimiento de la corriente entera
Permite otra clasificacin:
Flujo laminar:
Flujo turbulento:
Las trayectorias no se cruzan ni
se intersecan
Cuando las trayectorias se
cruzan
Esta clasificacin se complementar
mas adelante con el nmero de
Reynolds
Fuente: Material de apoyo. Libro Hidrulica de Tuberas. Juan
Saldarriaga
Fuente: Material de apoyo. Libro Hidrulica de Tuberas. Juan
Saldarriaga
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Principios fundamentales en la
dinmica de los fluidos:
Conservacin de la masa:
Conduce a la ecuacin de continuidad
Energa: Ecuacin de Bernoulli
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Conservacin de la masa:
Flujo permanente
La masa que entra al tubo de corriente por unidad de tiempo es igual a la que
sale
dA
1
dA
2
Considerando que Q=A V
dA
1
v
1

1
= dA
2
v
2

2
Flujo incompresible:
1
=
2

dA
1
v
1
= dA
2
v
2
} }
=
2 2 1 1
v dA v dA
2 1
Q Q =
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2 2 1 1
V A V A =
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Caudal
En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que
pasa en una unidad de tiempo. Normalmente se identifica con
el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la
unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el
flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de
tiempo.
Energa: Ecuacin de Bernoulli
La deduccin de la ecuacin de Bernoulli se puede hacer desde dos
enfoques:
A partir de la integracin de las
ecuaciones diferenciales de Euler:
Ecuaciones que describen el
movimiento de un fluido ideal
A partir de una
deduccin
energtica
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Clasificacin de las Energas en un fluido
incompresible:
Energa potencial geodsica
Energa de presin
Energa Cintica
Energa: Capacidad de un cuerpo de realizar trabajo
mecnico.
Unidades de Energa= unidades de Trabajo, SI : J = Nm = kg m
2
s
-2
Energa especfica= e
Energa por unidad de peso J/N = N m/N =
m

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unidades de longitud
Energa potencial geodsica
Trabajo para mover un volumen dado de fluido de
un nivel de referencia =0 a una altura Z
Trabajo= Fd
z gV E
g
=
m N m m
s
m
m
kg
E
g
= =
3
2 3
unidades
Energa potencial
geodsica
especfica por
unidad de peso
z
gV
z gV
e
g
=

La fuerza que interviene en este trabajo es el peso

z
0
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Energa de presin
Trabajo para mover un volumen dado de fluido una distancia x
Fuerza de presin: pA
P
x
p
E x A p =
V p E
p
=

p
V
V p
e
p
=

=
unidades
m N m
m
N
E
p
= =
3
2
A
Energa de presin especfica
por unidad de peso
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Energa cintica
La energa cintica total de m kg de fluido es:
2
2
mv
E
v
=
unidades
m N
s
m
kg E
v
= =
2
2
g
v
gm
mv
e
m V
V
mv
V
mv
e
v
v
2 2
/
2
2
2 2
2
2
= =
=
= =

Energa cintica
especfica por
unidad de peso
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Ecuacin de Bernoulli para un fluido ideal
Segn el principio de conservacin de la energa, esta ser la misma en
cualquier seccin transversal de una corriente de fluido, por lo tanto
1
2
E
1
=E
2
v p g v p g
E E E E E E
2 2 2 1 1 1
+ + = + +
2 2
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
mv
V p gV
mv
V p gV + + = + +
Ecuacin de Bernoulli sin prdidas en su forma 1. Expresada para energa
total (J)
Un fluido ideal es aquel que no presenta rozamiento ni con el contorno
ni entre las diferentes lminas de fluido
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g
v p
z
g
v p
z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

2 2 2 1 1 1 v p g v p g
e e e e e e + + = + +
Ecuacin de Bernoulli sin prdidas en su forma 2. Expresada para energa
especfica por unidad de peso (m)
Ecuacin expresada en alturas equivalentes
Altura de
presin
Altura geodsica Altura de velocidad
Altura total o Carga total =H
Lo anterior expresado en energa especfica por unidad de peso ser:
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L
H
g
v
z
p
g
v
z
p
+ + + = + +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1

En un fluido Real
Aparece la energa de friccin o energa producida por rozamiento
que en el caso de un fluido incompresible se traduce en prdidas
La viscosidad origina rozamiento tanto del fluido con el contorno por
donde transita, como entre las partculas de fluido.
La ecuacin de Bernoulli se transforma en:
Prdidas hidrulicas: Incluyen
prdidas por friccin + perdidas
locales o menores

+ =
l f L
h h H
Perdidas locales o menores son aquellas producidas por contracciones en la
tubera, accesorios (empates, codos, rejillas, etc..etc..)
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Grfico de Energa (alturas equivalentes) entre dos
puntos
Nivel de referencia,
Z=0
Lnea de Carga total=H
Z
1
P
1
/
V
1
2
/(2g)
Z
2
P
2
/
V
2
2
/(2g)
H
L (prdida

de carga de
energa)
L
H
g
v p
z
g
v p
z + + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1

Lnea del
Gradiente
hidrulico
Lnea del
Gradiente de
Energa
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L
H
g
v
z
p
g
v
z
p
+ + + = + +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1

Si se tiene energa proporcionada o cedida debe incluirse en la
ecuacin, as mismo como el resto de prdidas hidrulicas, por lo tanto
una ecuacin general de la energa entre dos puntos de tubera quedar:
L T B
H
g
v
z
p
H H
g
v
z
p
+ + + = + + +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1

+ =
l f L
h h H

=
b B
h H

=
tur T
h H
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Energa
suministrada por
una bomba
Energa cedida
a una turbina
En la prctica podemos utilizar la ecuacin de Bernoulli, combinada con la
ecuacin de continuidad para resolver mltiples problemas donde se desee
conocer, presin en uno o varios puntos, caudal que pasa por una tubera,
potencia requerida por una bomba, energa cedida a una turbina.
Ejemplos..
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Si se tiene Energa especfica por unidad de peso, o una altura equivalente H
Peso de todo el flujo en un intervalo de tiempo determinado (1 s) Q[m3/s]* [N/m3]
Potencia= Q H [Nm/s][W]
POTENCIA HIDRULICA
Ejemplo:
Calcular la energa ( en altura equivalente) producida por una bomba de 30kW y
eficiencia 85%, si el fluido que debe bombear es petrleo (=4*10
-4
m
2
/s,
=0,89g/cm
3
) con un caudal de 0.120 m
3
/s

Para Bombas es necesario incluir la eficiencia
P= (Q H)/
P= (Q H)/
H= P/(Q g)
H= 0.85 x 30000W/(890 kg m
-3
x 0.12 m
3
s
-1
*9.81 m s
-2
)
H=24.34 m
Potencia: Cantidad de Trabajo (Energa) por unidad de tiempo