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ESTABILIDAD TRANSITORIA
Ejemplo Supongamos ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que alcanza y sobrepasa el punto F correspondiente al ngulo p-d1. En este caso, al sobrepasar el punto F, el generador queda sometido a un DP>O y continua acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene inestabilidad transiente al sobrepasar el punto F.
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Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona
ESTABILIDAD TRANSITORIA Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Energa cintica EC: representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa habitualmente en Megawatt-segundo (MW-s) o MegaJoule (MJ)
ESTABILIDAD TRANSITORIA Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor qi y su velocidad angular wi respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a un eje estacionario.
Donde ws es la velocidad sincrnica y di es el desplazamiento angular del rotor respecto al eje que ING. gira a la velocidad sincrnica AUGUSTO VALDIVIA
ESTABILIDAD TRANSITORIA Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad del rotor se desva respecto a la sincrnica, se inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa (ddi/dt) y usualmente se supone proporcionalidad entre el torque o la potencia PDi y la velocidad, a travs de un parmetro positivo Di. del generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:
ESTABILIDAD TRANSITORIA Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Por lo tanto la potencia de amortiguacin queda:
El trabajo basico del devanado de amortiguacin es suministrar un torque extra de estabilizacin, normalmente se desprecia su efecto, por lo tanto la ecuacin de oscilacin queda como:
ESTABILIDAD TRANSITORIA Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa cintica almacenada por la mquina girando a velocidad sncrona y la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:
Donde Gi es la potencia aparente nominal de la mquina. Si ECi se mide en MegaJoule y Gi en MVA, H resulta medida en segundos. H vara muy poco con el tamao de la mquina (2-8 segundos); en cambio M depende del tamao y tipo de mquina, por lo que se prefiere utilizar H
ESTABILIDAD TRANSITORIA Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Segn el ngulo di se mida en radianes elctricos o grados elctricos, respectivamente y donde f representa la frecuencia de operacin del sistema.
Con di medido en grados elctricos. La expresin puede expresarse en tanto por unidad base propia
ESTABILIDAD TRANSITORIA Ecuaciones de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita Potencia suministrada por el generador durante la perturbacin al sistema: En rgimen permanente, la potencia activa suministrada por un generador de polos cilndrico o de polos salientes est dada respectivamente por:
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Ecuaciones de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Durante la falla: En este perodo Pg=O y Pm=constante
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Ecuaciones de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Durante la falla: Se aprecia que la mquina aumenta indefinidamente su ngulo de torque. En consecuencia se producir una aceleracin brusca de la mquina, perdindose rpidamente el sincronismo, si no se elimina la causa; es decir si no actan las protecciones.
Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Reconexin de la lnea: Inmediatamente despus que se reconecta la lnea (y suponiendo que la falla ha sido eliminada) la potencia Pg pasa bruscamente al punto a
Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Reconexin de la lnea: X corresponde a la reactancia existente entre E y V es decir, incluye la reactancia de la lnea. Se establece entonces una potencia desacelerante Pdes que depende de d , es decir:
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Ecuaciones de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Reconexin de la lnea: La ecuacin no tiene solucin analtica simple y en su resolucin se deben utilizar mtodos numricos, pero se comprende que d crecer a menor velocidad y que el resultado final depende del instante de reconexin. Si la reconexin ocurre oportunamente d deja de crecer y a pesar de que dlim>p/2, se conserva el sincronismo En muchos casos, durante la falla, el generador sigue suministrando potencia (cortocircuitos monofsicos, bifsicos, fases abiertas), es decir, Pg0 durante este perodo y por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en esta etapa, tendr la misma forma indicada
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La mayora de ellos son prcticos solamente cuando se emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao.
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ESTABILIDAD TRANSITORIA Mtodos de solucin de la Ecuaciones de oscilacin Criterio de Areas Iguales Consideremos nuevamente la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita.
por
2(dddt)/M
arreglando
donde do es el ngulo inicial de la perturbacin dd/dt = w (exceso de la velocidad a la sncrona) ING. AUGUSTO VALDIVIA
angular
respecto
ESTABILIDAD TRANSITORIA Mtodos de solucin de la Ecuaciones de oscilacin Criterio de Areas Iguales Para dd/dt=0, la expresin queda:
Ecuacin que puede interpretarse grficamente mediante la curva Pg = f (d) del generador conectado a la barra infinita y considerando una perturbacin o falla especfica.
ESTABILIDAD TRANSITORIA Mtodos de solucin de la Ecuaciones de oscilacin Criterio de Areas Iguales Supongamos que la lnea que une al generador con la barra infinita sufre un cortocircuito trifsico y que despus de un cierto intervalo de tiempo se la reconecta cuando la falla ha sido eliminada El rea A1 es acelerante (A1> 0) y A2 es rea desacelerante (A2 < 0)
ESTABILIDAD TRANSITORIA Mtodos de solucin de la Ecuaciones de oscilacin Criterio de Areas Iguales La ecuacin aplicada a este caso resulta:
ESTABILIDAD TRANSITORIA Mtodos de solucin de la Ecuaciones de oscilacin Criterio de Areas Iguales Por otra parte si dr es tal que d1>dlim, el sistema ser inestable y A1A2, de modo que el valor mximo de dr o sea el ngulo crtico de aclaramiento (de reconexin, en este caso) drc se podr determinar aplicando el criterio de reas iguales, de la siguiente forma:
ESTABILIDAD TRANSITORIA Criterio de Areas Iguales Ejemplo: Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de Pg=Pg(d): PgAF=2.5sin d PgF=0.8sin d PgFD=1.5sin d El ngulo de torque antes de falla es de 30 y todos los datos estn en pu base comn.
a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que dd=60, sin reconexin.
b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo crtico de despeje. ING. AUGUSTO VALDIVIA
a. Sin reconexin.
b. Con reconexin.
ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Los factores que ms influyen en la estabilidad transitoria de un sistema, los que se pueden visualizar mejor a partir del criterio de reas iguales son: Potencia elctrica inicial Tiempo de operacin de las protecciones (tp) Tipo de falla Interruptores de accin monopolar Reconexin automtica Reactancia del sistema elctrico Inercia de los generadores Tensin interna de los generadores Frenado de los generadores
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ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Potencia elctrica inicial Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la potencia elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante. Ello incrementar la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado de esta forma la posibilidad de que el sistema sea inestable.
Un criterio emprico suele ser el de limitar la potencia elctrica inicial al 80% del mximo terico EV/X.
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ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Tiempo de operacin de las protecciones (tp) Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin y los interruptores utilizados, menor es el ngulo dp alcanzado, y por lo tanto, menor el rea acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo. Intimamente ligada con este aspecto est la conveniencia de realizar una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea fallada, esto es, de usar equipos de onda portadora
ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Tipo de falla El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla depende del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico a tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del sistema, pero corresponde generalmente a puntos cercanos al generador. La poca probabilidad de ocurrencia de fallas trifsicas hace que muchas veces se use como criterio de estabilidad el cortocircuito bifsico a tierra.
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ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Interruptores de accin monopolar La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es de tipo monofsico y se puede eliminar abriendo solamente la fase fallada.
Ello exige disponer de interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y en las protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla.
ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Reconexin automtica El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja que significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace muy atractiva la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la necesidad de esperar la desionizacin del espacio en tomo al punto de falla, donde se estableci el arco. Este tiempo de espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.
ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Reactancia del sistema elctrico La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente proporcional a la reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta razn de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos particulares puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de seccionalizacin, que reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.
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ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Inercia de los generadores: La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia mecnica. Sin embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los valores naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo en servicio ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia.
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ESTABILIDAD TRANSITORIA Factores que condicionan la estabilidad transitoria Tensin interna de los generadores Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin aumentar la estabilidad. En condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har ms alta mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la tensin en el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el flujo desmagnetizante, producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de tiempo es comparativamente alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem constante.
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De otra forma, puede ocurrir una operacin no deseada o que no operen las protecciones cuando se requiera. ING. AUGUSTO VALDIVIA
TIPOS DE PROTECCIN
La confiabilidad del sistema de proteccin incluye el uso de ms de un sistema de proteccin operando en paralelo. En el evento de una falla o no disponibilidad de la proteccin principal, se debe asegurar que la falla sea aislada por otros medios. Estos sistemas secundarios son conocidos como proteccin de respaldo.
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TIPOS DE PROTECCIN
Proteccin Principal: Es la que debe de operar en caso de falla en el elemento protegido, en el menor tiempo posible.
TIPOS DE PROTECCIN
Proteccin de Respaldo: Es la que debe de operar en caso falle la principal, o que la proteccin principal este fuera de servicio
TIPOS DE PROTECCIN
La proteccin de respaldo se puede considerar como local o remota.
La proteccin de respaldo local se logra con protecciones que detecten una falla en el sistema que no es despejada por la proteccin principal, la cual luego dispara su propio interruptor, por ejemplo, protecciones de sobrecorriente de tiempo coordinado.
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Sistemas de Proteccin Indirectos: Sistemas Electromagnticos Sistemas Electrnicos Analgicos Sistemas de Tecnologa Numrica
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NUMERACIN ANSI
SE UTILIZA PARA IDENTIFICAR LAS FUNCIONE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL Y PROTECCI EN UN PLANO ELCTRICO
NUMERO DEL
0 AL 99
XX
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Se debe considerar:
-Que haya sobreposicin en las zonas de actuacin de los rels -Cada disyuntor est contenido en por lo menos 02 zonas -Entre cada elemento o conjunto debe haber al menos 01 disyuntor.
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COORDINACION DE LA PROTECCION
Consiste en seleccionar y ajustar los dispositivos de proteccin, para lograr una adecuada selectividad. Una adecuada coordinacin requiere lo operacin conjunta de una cadena compuesta por transformadores de intensidad y de tensin, de la batera, de los rels, del conexionado, de los bornes de ensayo, del aparato de reenganche, del disyuntor, etc.
Equipo de proteccin: un conjunto de dispositivos de proteccin (rels, fusibles, etc.). Se excluyen dispositivos como TCs, mini interruptores, contactores, etc.
Sistema o esquema de proteccin: un conjunto completo de equipos de proteccin (rels) y otros dispositivos (TP's, TCs, bateras, mini interruptores, etc.) requeridos para lograr una funcin especfica con base en la proteccin principal.
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Estos diferentes tipos tienen capacidades distintas, debido a las limitaciones de la tecnologa utilizada.
P1
S1
A
P1
1S1
A
1S2 2S1 R1
P2
S2 C1 C2 P2 P1 P2
S1
PARTES TCs
Transformadores de Potencial
Transformadores de tensin
Los transformadores de tensin reducen la tensin del sistema primario con errores de relacin y angular pequeos a un nivel en el cual los circuitos de medicin y proteccin pueden manejar. Ellos tambin proveen el aislamiento entre la alta tensin del sistema primario y los dispositivos conectados a los secundarios. Las normas IEC 186 e IEC 186A describe las caractersticas nominales de los transformadores de tensin. Una distincin es tambin el hecho entre la clase de precisin de un transformador de potencial para medicin y uno para proteccin.
Transformador de tensin
Te nsin primaria U U U Te nsin nominal primario U 3 Te nsin nominal se cundario 100 3 V V V
Uo
Conexin delta abierta para medir la tensin homopolar
Circuito
Uo
G
Tensin monofsica Tensin homopolar Uo
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En el diagrama unifilar mostrado, el TC debe alimentar simultneamente a 01 ampermetro AH-11, 01 medidor de energa IB-10, 01 medidor de energa V65, y 01 rel IAC51B101A conectado en el tap 8, la sala de rels est a una distancia de 80 m. desde la ubicacin del TC y las conexiones fueron ejecutadas con un conductor de cobre de 4 mm2; de acuerdo a la norma ANSI, determinar: 1.La relacin de transformacin del TC. (01 ptos) 2.La impedancia del rel. (01 ptos) 3.La carga total en el secundario del TC seleccionado. (01 ptos) 4.La exactitud del TC. (0.5 ptos) 5.El lmite trmico de TC. (0.5 ptos) 6.La corriente permisible en el TC sabiendo que el disyuntor demora 2 seg. en la apertura. (01 ptos)