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Teorema de Thevenin.
ix
1 + 2
+ Va 6
A
RL
9V
B
4
+ -
RTH
El equivalente de Thevenin de este circuito lineal, visto desde las terminales AB es este:
VTH
+ -
A
RL
Thevenin, Leon-Charles Leon-Charles Thevenin (1857-1926) French telegraph engineer who extended Ohms Law to the analysis of complex electrical circuits was born in Paris, France.
Teorema de Thevenin. Un circuito LINEAL de dos terminales (una caja negra que contenga elementos lineales como fuentes de voltaje, fuentes de corriente y resistencias, puede reemplazarse por un circuito equivalente que consta de una fuente de voltaje Vth y una resistencia en serie Rth Sin importar lo complejo del circuito que est dentro de la caja negra.
A Caja Negra B
Vth
Rth
Equivalente de Thevenin
A + Caja Negra RL
B En este curso, una caja negra es un circuito con dos terminales de salida y que adentro tiene elementos lineales (fuentes de voltaje y corriente con resistencias). Supongamos que el circuito dentro de la caja negra existe nicamente para colocarle una resistencia de carga RL Imagnate que vas a colocar focos de diferentes luminosidades. Si la terminal A tiene un voltaje mayor que la terminal B, para cada valor de resistencia RL que coloquemos entre A y B, fluir una corriente de A a B.
Caja Negra
La corriente que fluya de A a B, depender de la resistencia de carga que se le coloque pero, sin lugar a dudas, estar entre cero (cuando RL = ) y la corriente de corto circuito iSC (cuando RL=0).
RTH
+ iRL
-
RL
Equivalente de Thevenin
Qu valor debe tener VTH y RTH para que, al conectar RL entre entre y la corriente iRL sea la misma?
Este es el tema de esta clase. Encontrar un circuito con una sola fuente de voltaje y una resistencia en serie, tal que se comporte igual al de la caja negra, donde puede haber un circuito complejo con muchas fuentes de voltaje, de corriente y resistencias. Es mucho ms fcil y rpido analizar el circuito de la derecha para predecir el comportamiento de la corriente en la carga, que meternos a la caja negra cada vez que RL cambie de valor.
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A1 +
VAB
B
RL
B1
Equivalente de Thevenin
Queremos encontrar un equivalente (como el de la figura de la derecha) para facilitarnos los clculos y predecir su comportamiento ms fcilmente.
Al voltaje que haya entre las terminales A y B (VAB) de la caja negra (medido con un vltmetro) le vamos a llamar Voltaje de Thevenin VTH y ste ser el voltaje de la fuente del circuito de la derecha. VAB = VTH Cuando no haya una resistencia conectada a la salida de los dos circuitos, el voltaje VAB = VA1B1 = VTH
10
A1
iSC
VTH
iSC
B1
RL
Equivalente de Thevenin
Si RL es infinito entonces, en el circuito de la derecha: VA1B1 = VTH Si hacemos un corto circuito entre A y B en la caja negra va a circular una corriente que llamaremos isc y la podemos medir con un ampermetro Si hacemos un corto circuito entre A1 y B1 en el equivalente de Thevenin (el circuito de la derecha) va a circular una corriente igual a VTH / RTH Para que los dos circuitos se comporten igual, isc debe ser igual a VTH / RTH As para encontrar la resistencia de Thevenin dividimos VTH / isc
RTH
VTH ISC
A1
iSC
VTH
iSC
B1
RL
Equivalente de Thevenin
As pues, si tenemos una caja negra y queremos encontrar el equivalente de Thevenin, basta medir el voltaje entre las terminales y ese es el voltaje de la fuente que debemos colocar en el equivalente de Thevenin. Para encontrar la resistencia, basta dividir VTH entre la corriente de corto circuito. Ahora bien, a veces no es conveniente arriesgar un ampermetro para medir la corriente de corto circuito as que podemos usar otro mtodo.
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A + RTH R VTH
+
A1
Caja Negra
B1
Viene a continuacin una forma alterna para conocer RTH sin tener que medir la corriente de corto circuito.
(VTH VAB)
A
+ i R B
RTH
En la caja negra medimos VAB sin resistencia de carga y este voltaje es VTH Se coloca una resistencia de carga de valor conocido R y se mide VAB El valor de la resistencia de Thevenin est dado por (VTH VAB) / i = RTH
VTH
A + RTH R VTH
+
A1
Caja Negra
B1
(VTH VAB)
A
+ i R B
RTH
VTH
VTH
VTH VAB R TH V AB
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Cuando tenemos una caja negra, ya sabemos cmo encontrar la resistencia de Thevenin por dos mtodos diferentes. El tercer mtodo supone que tenemos disponible el diagrama elctrico de la caja negra.
+ VO Vth
+
Rth
+ VO -
17
+ VO Vth
+
Rth
+ VO -
El voltaje de Thevenin, VTH es igual a VO cuando la resistencia de carga RL es infinita, por tanto, resolvamos el circuito con el mtodo tradicional y averigemos cunto vale VO, el voltaje a travs de la resistencia de 3 ohms.
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VTH
Rth
+
+ Vo -
11.25V + VO 1
VO = +11.25 Volts
Mtodo tradicional = establecer las ecuaciones, resolverlas con Matlab y comprobarlas con OrCAD. Hecho lo anterior encontramos que el voltaje entre la resistencia de 3 es de +11.25 Volts por tanto: VTH=11.25V
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Rth
11.25V -
Vo
-
Sabiendo que VO es de 11.25 volts averigemos ahora el valor de la resistencia que se ve desde las terminales de la resistencia de 3 y esa ser RTH (Mtodo 3)
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Se cortocircuitean todas las fuentes de voltaje (para estar seguros que el voltaje entre sus terminales es cero volts), se abren todas las de corriente (para estar seguros que la corriente es cero) y se encuentra la resistencia que se ve entre las terminales A y B. La resistencia encontrada sera la misma que medira un hmetro si lo conectamos entre las terminales A y B (cortocircuitando las fuentes de voltaje y abriendo las de corriente)
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Si cortocircuitamos la fuente de voltaje de 5V y abrimos la de corriente de 10A queda el circuito de la derecha y claramente se ve que la resistencia equivalente vista desde las terminales A-B es 3 en paralelo con 1. Por tanto RTH = 3/4 = 0.75
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+ + VO VTH
11.25V 0.75
Vo
El circuito de la derecha se comporta elctricamente igual al de la izquierda. Al circuito de la derecha se le llama el equivalente de Thevenin del circuito de la izquierda
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+ + VTH
+
0.75 Rth
VO
-
11.25V -
Vo
ISC = 15A
Como siempre, para finalizar nuestro trabajo debemos comprobar los resultados.
Toca ahora, hacer dos cosas. Una es colocar un corto circuito entre las terminales de salida y comprobar que la corriente que circula es la de corto circuito y la otra es colocar en las terminales de salida una resistencia igual a la de Thevenin para comprobar que el nuevo voltaje es de la mitad del de Thevenin dado que las dos resistencias (RTH y RL) son iguales.
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0.75
A
11.25V
ISC = 15A
La corriente de corto circuito es igual al voltaje de Thevenin entre la resistencia de Thevenin: ISC = 11.25/0.75 = 15A
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12.5A
A
0.75
15A
VO
- 11.25V
B
Y efectivamente, al sustituir la resistencia de 3 por un corto circuito, en el diagrama de la izquierda obtenemos con OrCAD que ISC = 12.5 + 2.5 = 15A
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11.25V
0.75 0.75
B
VAB = 11.25/2=5.625V
ISC = 11.25/0.75 = 15A As pues, si colocamos una resistencia de 0.75 en paralelo con la de 3 el voltaje de salida deber de ser la mitad del de la fuente 11.25/2 = 5.625V
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VAB = 11.25/2=5.625V
0.75
0.75
B
11.25V
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+ 1 3 VTH
+
0.75 Rth
11.25V -
Vo -
(1) El voltaje entre la resistencia de 3 ohms es de 11.25V. ste es el voltaje de Thevenin y la resistencia que medira un hmetro sera de 3 en paralelo con 1 (2) despus de haber cortocircuitado las fuentes de voltaje y abierto las de corriente. Total que el equivalente de Thvenin (3) es una fuente de 11.25V en serie con una R de 0.75
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Resumen. El voltaje de Thevenin es el que est entre las terminales en cuestin. Se puede medir con un vltmetro o deducirlo con ecuaciones. Hay 3 formas de encontrar la resistencia de Thevenin. 1. 2. Se mide la corriente de corto circuito y la resistencia de Thevenin es RTH = VTH / ISC Se coloca una resistencia como carga RL (entre las terminales en cuestin). Se mide el voltaje (VRL) y se calcula o se mide la corriente iRL. (VTH VRL ) / iRL = RTH Si se tiene el diagrama del circuito, se cortocircuitean las fuentes de voltaje, se abren las de corriente y se calcula la resistencia que se ve entre las terminales en cuestin.
3.
30
Teorema de Norton
31
Norton, Edward Lawry Edward Lawry Norton (1898-1983) American electrical engineer for whom the Norton equivalent circuit is named was born in Rockland, Maine.
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Teorema de Thevenin. Un circuito LINEAL de dos terminales (una caja negra que contenga elementos lineales) puede reemplazarse por un circuito equivalente que consta de una fuente de voltaje Vth y una resistencia en serie Rth.
=
B
Rth
th
B
-V
Rn In
B
Caja Negra
Voltaje
Corriente
Teorema de Norton. Un circuito LINEAL de dos terminales (una caja negra que contenga elementos lineales) puede reemplazarse por un circuito equivalente que consta de una fuente de corriente In y una resistencia en paralelo Rn.
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Rth
A A
Vth
=
Voltaje
In
Corriente
Rn
In = Vth / Rth
Rn = Rth
Cualquier circuito lineal de dos terminales se puede transformar a una fuente de voltaje con una resistencia en serie o a una fuente de corriente con una resistencia en paralelo. Pongan atencin a los signos de la fuente de corriente
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+ Vo -
35
Vth
Rth
+
Vo B +
0.75
- 11.25V
B
Ya hemos encontrado que el equivalente de Thevenin es una fuente de voltaje de 11.25 volts en serie con una resistencia de = 0.75
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0.75
12.5A
11.25V
15A
1
Vo 15A
0.75
B
37
0.75 +
+
11.25V
15A
-
0.75
B
38
Nota til
Si en algn circuito aparecen conductancias el proceso para resolverlo es convertir todas las conductancias a resistencias, resolver el circuito con resistencias y luego convertir a conductancias.
Esto se hace porque no es necesario usar parte de nuestro cerebro para acostumbrarlo a trabajar con conductancias. Bueno, pues si en algn proceso llegsemos a necesitar un equivalente de Norton, debemos iniciar convirtindolo a Thevenin, encontrar lo que se nos pregunte con Thevenin y al final hacer la conversin para obtener el de Norton.
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Hay muchas formas de resolver los circuitos de corriente directa para predecir su funcionamiento pero con una basta.
No es necesario usar parte de nuestro cerebro para acostumbrarlo a trabajar con muchas formas de hacer lo mismo.
A menos que sea un reto personal y produzca satisfaccin, esto s tiene sentido
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Advertencia - Warning
Las dos transparencias anteriores contienen la forma de pensar de Juan Lanzagorta Ibarra, la cual es posible que haya personas que no concuerden con ella.
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Transformacin de fuentes
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A veces es conveniente transformar fuentes de voltaje a fuentes de corriente o viceversa para resolver ms fcil ciertos circuitos.
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20 + 20V
C A 20 20 I1 5A + 30V 10 10
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20 + 20V
20 -
C A
=
A
+ 20V
1A
+ 20 -
20
20
I1 5A
+ D C 20 + D
10
10
30V
=
30V
1.5A
+ 20 D
Si transformamos la fuente de voltaje con la resistencia en serie por una fuente de corriente con una resistencia en paralelo, el circuito queda como en la siguiente lmina
45
20 + 20V
20 -
=
A C
C A 20 20 I1 5A + 30V 10 10
+ 20V
1A
+ 20 -
20
D
A + 20 -
+
D
=
30V
1.5A
+ 20 D
1A
C
B
20
5A 1.5A 20
10
10
46
1A C B
A + 20 -
20 5A
1.5A 20 10 10
D
1A C B 10
5A
1.5A 200/30 D 10
47
A 1A C B
I2
+
10
Quedan tres ecuaciones con tres incgnitas las cuales se pueden resolver con Excel:
A
5A 1.5A
+ D
I1
200/30
1
I3
- 10
C C A
= 5 + 1.5 = 6.5 = i3 =0
=MMULT(MINVERSA(B3:D5),(E3:E5))
1
48
49
i
B
B
50
No existen !!!!!
A A
i
B
en la vida real
51
La resistencia interna de una fuente de voltaje tiende a cero, as V aparece todo entre A y B y no se cae nada en R
La resistencia interna de una fuente de corriente tiende a infinito, as la corriente i sale toda y no se va nada por R
R
B
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