Automatizacin Industrial

Curso 2001-2001

PLCs SIMATIC S7

Qu es un P.L.C.?

P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable. Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.

Estructura de un Controlador Lgico Programable

Funcionamiento

Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin

Funcionamiento

El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)

Cmo funciona la CPU?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Cmo funciona la CPU?

Ciclo PLC

Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC. Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin

Componentes del P.L.C.

Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

Componentes del P.L.C.

Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:

Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multihilera

Componentes del P.L.C.

En los mdulos de entrada pueden ser conectados:
Sensores inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad

Componentes del P.L.C.

En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas

Familia SIMATIC de PLCs

Quince aos de innovaciones en autmatas programables han hecho de SIMATIC no slo el lder mundial sino tambin un sinnimo de autmata programable (PLC). Para que esto siga tambin en el futuro se ha creado una plataforma de sistema completamente innovada: SIMATIC S7. En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas SIMATIC existentes. La familia est compuesta por la gama de PLC SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400

Campo de aplicacin

Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.

Campo de aplicacin

Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: salida integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas

Sistema de periferia descentralizada

Cundo?

Salvar grandes distancias entre el proceso y los mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad. El sistema de periferia descentralizada permite operar las unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km. Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus de campo rpido PROFIBUS-DP.

Unidades de programacin, software

La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de equipos de programacin que va de la econmica programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas prestaciones. Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y STEP 7 para escribir los programas, documentarlos y probarlos.

Comunicacin abierta

La productividad de la produccin depende fuertemente de la flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan tambin las necesidades de intercambio de datos entre los autmatas y con el computador central. SIMATIC ofrece para ello dos soluciones: En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto a punto directamente de CPU a CPU o a travs deprocesadores de comunicaciones. En caso de muchos autmatas interconectados por red, comunicacin va bus a travs de una de las redes locales Industrial Ethernet o PROFIBUS.

Comunicacin abierta

Interfaces para trabajar en equipo o red:

El P.P.I. (Interface Punto por Punto) El M.P.I. (Interface Multi Punto) El Profibus-DP A nivel industrial redes tales como la ProfibusFMS, Industrial Ethernet, etc.,

Comunicacin abierta
Interface punto por punto (P.P.I)

Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros tales como modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC. Comunicacin serial va RS 232 y RS 485. Procesador de comunicaciones CP.

Comunicacin abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)

Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica. Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo + visualizacin), unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para probar programas o consultar valores de estado. Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos de conexin pticas) Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son usados para configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de

Comunicacin abierta
PROFIBUS DP

Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens. El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales. Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN, repetidores, etc. Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o confiabilidad. Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador, llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la bsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos con los errores (hora y tipo) que puedan

Familia del SIMATIC S7

Automatizacin Industrial Curso 2001-2002

La Familia del Sistema SIMATIC S7

SIMATIC PCS 7 SIMATIC Software SIMATIC NET

SIMATIC PC

SIMATIC
SIMATIC WinCC

SIMATIC HMI

SIMATIC DP SIMATIC PLCs

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 24

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Visin Global de SIMATIC

SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS

S I M A T I C O P 17

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

H E LP S H IF T

K9

K10

K 11

K 12

K1 3

K 14

K15

K16

7 4 1
D

8 5 2
E

9 6 3
F

0 .
S H IF T IN S DE L H EL P

ESC

AC K

ENTER

SIMATIC NET SIMATIC NET Controladores SIMATIC

SIEMENS
SF RUN ST OP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

Red - MPI Ethernet Industrial PROFIBUS

CPU 212

SIMATIC S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP
SV

FM

ASI

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 25

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La Familia SIMATIC S7

S7-400
Autmatas de gama alta

Autmatas de gama media

S7-300

Autmatas de gama baja: microautmatas SIMATIC S7

S7-200

+ Herramientas de programacin + Software STEP 7/ STEP 7 Micro/WIN + Comunicacin + Manejo y visualizacin

Fecha: Fichero:

24.04.13 26

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S7-400

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 27

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S7-400: Mdulos

PS

CPU

SM: DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

CP

FM

SM

IM

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 28

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S7-400: Diseo de la CPU (1 Parte)

D I 32xD C 24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

C P U 4 1 4 -2 X 2 3 4 414 -2XG 00 - 0AB0

IN T F EXTF

IN T F EXTF

DP

IN T F EXTF BU SF

FR CE C RST R UN STO P C RST W RST R U N -P RUN

FRC E C RST R UN STO P C RST W R ST R U N -P RU N

STO P CM RES

Selector de Tipo de Arranque Selector de Modo

STO P CM RES

X3

X1
E X T .-B A T T .

X1
E X T .-B A T T .

e.g. CPU412-1

5 ...1 5 V D C

5 ...1 5 V D C

e.g. CPU416-2DP

* para otras CPUs ver catlogo

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 29

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S7-400: Diseo de la CPU (2 Parte)

D I 32xD C 24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

C P U 4 1 4 -2 X 2 3 4 414 -2XG 00 - 0AB0

IN T F EXTF

FR CE C RST R UN STO P C RST W RST R U N -P RUN

LEDs de Fallo para fallos generales de la CPU

R U N -P RU N

IN T F EXTF

DP

IN T F EXTF BU SF

FRC E C RST R UN STO P C RST W R ST

LEDs de fallo para el interfase DP integrado

STO P CM RES

STO P CM RES

Slot para Memory Card Interfase MPI

X1
E X T .-B A T T .

Interfase DP
X3

X1
E X T .-B A T T .

5 ...1 5 V D C

Batera Externa Auxiliar

5 ...1 5 V D C

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 30

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S7-300

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 31

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S7-300: Mdulos

PS (opcional)

CPU

IM SM: (opcional) DI

SM: DO

SM: AI

CP: SM: FM: Contaje Punto-a-Punto AO - Posicionamiento - PROFIBUS - Control en - Ethernet Industrial Lazo Cerrado

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 32

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S7-300: Diseo de la CPU

SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES

CPU314

SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES

CPU315-2 DP
SF DP BUSF

SIMATIC S7-300
Batera MPI

SIMATIC S7-300
Batera MPI DP

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 33

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SIMATIC S7200
La Familia de Micro-PLCs con calidad SIMATIC

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 34

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S7-200

EM 221

SIEMENS

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Q1.0 Q1.1

CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7

DI 8 x DC24V

SIMATIC S7-200

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 35

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S7-200: Mdulos

CP242 - 2

EM

EM

CP

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 36

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S7-200: Diseo de la CPU

Salidas Memory Card Selector de Modo

Potencimetro
SIEMENS
SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

CPU 212

SIMATIC S7-200

Conexin PPI

Entradas

Indicadores de Estado

Indicadores de estado para DI/DO integradas

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 37

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Vista General SIMATIC S7-200

CPU 221 CPU 222 CPU 224. La CPU Compacta de Altas Prestaciones

CPU 226 Altas Prestaciones en Comunicaciones

CPU 226 XM, con doble memoria

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 38

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Caractersticas de las CPUs de la Familia

CPU 221
E/S integradas 6 DI / 4 DO Mx. n E/S con EMs Mx. n de canales 10 Canales Analgicos Mem. de programa/datos 4 KB / 2 KB Tiempo de ejec/instruc. 0,37 s Marc./Contad./Temp. Contadores rpidos Reloj en tiempo real Salidas de impulsos Puertos de comun. Potencimetros anal.

CPU 222
8 DI / 6 DO 40 / 38 78 8 / 4 / 10 4 KB / 2 KB 0,37 s

CPU 224
14 DI /10 DO 94 / 74 168 28 / 14 / 35 8 KB / 5 KB 0,37 s 256/256/25 6 6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 1 x RS 485 2

CPU 226
24 DI /16 DO 128 / 120 248 28 / 14 / 35 8 KB / 5 KB 0,37 s 256/256/25 6 6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 2 x RS 485 2

226 XM
24 DI /16 DO 128 / 120 248 28 / 14 / 35 16 KB/10 KB 0,37 s 256/256/25 6 6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 2 x RS 485 2

256/256/256 256/256/25 6 4 x 30 kHz optional 2 x 20 kHz 1 x RS 485 1 4 x 30 kHz optional 2 x 20 kHz 1 x RS 485 1
Fecha: Fichero: 24.04.13 39

SIMATIC S7

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SIMATIC S7-200 Ampliacin Modular

Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para

CPUs 212, 214, 215, 216 CPUs 222, 224, 226

Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin especficas Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical) Conexin de la periferia

mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216 mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224, 226

Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son intercambiables. Conectores extrables para todos los EMs digitales

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 40

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Ejemplo: Configuracin Hardware SIMATIC S7 22X

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Salidas digitales integradas LEDs de estado de las salidas digitales Terminales de alimentacin Conmutador Stop/Run 1 Conector para el cable de ampliacin 6 LEDs de estado de la CPU Ranura para el cartucho de memoria 7 Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) Entradas digitales integradas 8 9 LEDs de estado de las entradas digitales Fuente de alimentacin integrada Potencimetros integrados Mdulo de ampliacin Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm) Pestaa de fijacin

3 2 4 12 10 11 5 13

15 14

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 41

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Accesorios: cable PC/PPI

Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc. Transforma RS 485 a RS 232 Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud El cable PC/PPI

Vlido para todos los modelos de S7200 Potencial separado mediante aislamiento ptico Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y modems de 10 bits. Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits Adaptador de mdem nulo integrado

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 42

Automatizacin Industrial Curso 2001-2002

SIMATIC S7-200: Comunicacin Freeport

Alternativa: protocolo RS 485 o RS 232

RS 485

Cable PPI

RS 232

Mdem RS 485

Accionamiento (p.e. Protocolo USS) Otros PLCs

Impresora

Visualizacin

Mdem

Dispositivo con RS 485

Otros PLCs Lector de cdigo de barras

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 43

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Comunicacin

PROFIBUS-DP

Mdulo de expansin EM277

Hasta 128 kbytes de lectura y escritura Fcil integracin como esclavo PROFIBUS DP

AS-Interface

Mdulo de expansin CP 243-2

Hasta 64 esclavos de tipo AB

SIMATIC S7

Fecha: Fichero:

24.04.13 44

Automatizacin Industrial Curso 2001-2002

EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200 Automatizacin de Viviendas con Simatic S7-200

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

SIMATIC S7
Fecha: Fichero: 24.04.13 45

Automatizacin Industrial Curso 2001-2002

Arquitectura del sistema domtico (centralizado)

Actuadore s

Cable de conexi n

SIMATI C S7-200
Sensore s

CPUS 214, 215, 216 222, 224, 226 + Mdulos de expansin

Visualizad or TD-200
Mvil fijo

Mdem Telfono

Comunicaciones va mdem (Opcional) CPUs: 216, 226

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200

SIMATIC S7
Fecha: Fichero: 24.04.13 46

Automatizacin Industrial Curso 2001-2002

Arquitectura del sistema domtico (descentralizado Bus AS-i)

Fuente de Alimentaci n AS-i Bus AS-i Mdulo AS-i

Cable de conexin

SIMATIC S7-200

Mdulo AS-i

Visualizado r TD-200 Mdem

CP 243-2
Sensores y actuadores (periferia integrada y modular)

Sensores y actuadores (periferia AS-i)

Telfono Comunicaciones va mdem (opcional)

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200

SIMATIC S7
Fecha: Fichero: 24.04.13 47

Automatizacin Industrial Curso 2001-2002

Qu se puede automatizar con SIMATICA?

Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior) Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas Deteccin y aviso de incendios

Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y persianas. Gestin aleatoria.

Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de: alarmas, calefaccin, simulacin de presencia, iluminacin y cargas.

Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de temperatura, visualizacin, ventanas abiertas

Toldos y persianas
Grupos, horarios y condiciones climticas

Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, temperatura

Riego del jardn

Asignacin de zonas, horarios, secuencialidad y condiciones climticas

Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, luminosidad

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

SIMATIC S7
Fecha: Fichero: 24.04.13 48

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Proyecto domtico: Configuracin de alarmas

II. Proyecto
Crear un un proyecto proyecto Crear con Simatica Simatica con Configuracin de de Configuracin funciones funciones domticas: domticas:

Gestin de alarmas

I.

Gestinde dealarmas alarmas Gestin Calefaccin Calefaccin Controlde decargas cargas Control Controlde deiluminacin iluminacin Control Control de persianas Control de persianas y toldos y toldos Riego Riego Simulacinde de Simulacin presencia presencia Comunicaciones Comunicaciones

Direccionamiento Direccionamiento de E/S E/S de

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

SIMATIC S7
Fecha: Fichero: 24.04.13 49