Flujo de Potencia

Modelado de Sistemas de Potencia
Flujo de carga en Sistemas de

Potencia.

CONTENIDO:
Conceptos bsicos.
Planteo del problema del flujo de carga.
Solucin del flujo de carga.
Mtodo de Newton Raphson para la
resolucin del flujo de carga.
Mtodo Desacoplado rpido.
Mtodo de Gauss-Seidel.
PROPSITO DEL FLUJO DE CARGA:
Determinacin de voltajes, intensidades y
potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red elctrica.
HIPTESIS DE TRABAJO:
Sistemas en rgimen, equilibrados, sinusoidales,
sin anomalas.
Importancia de los flujos de carga
Permite determinar los flujos de potencia activa y reactiva en una
red elctrica.
Permite determinar los voltajes en las barras de una red elctrica.
Permite calcular las prdidas en una red elctrica.
Permite estudiar las alternativas para la planificacin de nuevos
sistemas o ampliacin de los ya existentes.
Permite evaluar los efectos de prdidas temporales de
generacin o de circuitos de transmisin.
Importancia de los flujos de carga
Permite evaluar los efectos de reconfigurar los circuitos de un
SEP (por ejemplo ante la prdida de una lnea de transmisin).
Permite evaluar las mejoras que se producen ante el cambio en la
seccin de los conductores de un SEP.
Conceptos bsicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de carga para
una red elctrica de dos barras:
VsZ0
Vs -dado
jX
Vr Zu ?
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
(carga)
Conceptos bsicos
Potencia compleja

Potencia compleja constante
entregada a la carga.

Carga

P & Q
constantes.

Q = P tan
V
I
I
V
I V S
=
sen cos jVI VI jQ P S + = + =
Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Relacin no lineal!
r
r r
r s
r s
V
jQ P
jX V V
I V S
I jX V V
=
=
=
Vs Z0
jX
Vr Zu ?
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
(carga)
I
Conceptos bsicos
Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)
r
r r
r s
V
jQ P
jX V V

=
) (
) (
r r r r s
jQ P jX V V V =
r r r r s
XQ jXP V j V V + =
2
) sen (cos u u
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
=
=
u
u
sen
cos
2
Conceptos bsicos
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
=
=
u
u
sen
cos
2
2 2
2
2 2
2 2
) ( ) ( ) sen (cos
r r r r s
XP XQ V V V + + = + u u
r r r r s r r
V Q P X V V XQ V = + + + 0 ) ( ) 2 (
2 2
2
2 2 4
u u = sen
X
V V
P
r s
r
Conceptos bsicos
0 ) ( ) 2 (
2 2
2
2 2 4
= + + +
r r r s r r
Q P X V V XQ V
u sen
X
V V
P
r s
r
=
Datos:
008779 . 0
9112 . 0
0 008 . 0 92 . 0
0 008 . 0 92 . 0
) ( 1 . 0
) ( 4 . 0 8 . 0
2
1
2
2
2 4
=
=
= + =
= +
=
+ = +
H
H
H H V H
V V
pu X
pu j jQ P
r
r r
r r
Posibles soluciones

Vr
u
comentario
+0.9545 -4.807 buena
+0.0937 -58.93 mala
-0.9545 +4.807 mala
-0.0937 +58.93 mala
Nmero de
soluciones
posibles:

!
2
2
Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)

r
r r
r s
V
jQ P
jX V V

=
El algoritmo:

1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.

2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1 u=0)

3.Calcular

4. Calcular nuevo

5. Calcular

6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.
) (
i V
jQ P
jX V V
r
r r
r s

=
) (
1 + i V
r
c s + ) ( ) 1 ( i V i V
r r
Clculo de las potencias de entrada

Ps, Qs = ?
Vs Z0
jX
Vr Zu
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
(carga)
I
( )
4878 0 8 0
807 4 807 4 9545 0
4 0 8 0
. .
) . sen( ) . cos( .
. .

j jQ P
j
j
jQ P
V
jQ P
V I V jQ P
s s
s s
r
r r
s s s s
+ = +
+
+
= +
+
= = +
Transporte de potencia activa
(Qr=0)

Pr
Vs Z0
jX
Vr Zu
Ps,Qs
Pr Vr
u
Ps Qs
0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025
1 0.995 -5.77 1 0.1
1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26
Qr
Vs Z0
jX
Vr Zu
Ps,Qs
Transporte de potencia reactiva
(Pr=0)

Qr Vr
u
Ps Qs
0.5 0.947 0 0 0.53
1 0.887 0 0 1.127
1.6 0.8 0 0 2
Control de potencia activa y reactiva

r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
=
=
u
u
sen
cos
2
) (
sen
r s
r s
r
r s
r
X
V V
P
X
V V
P
u u
u
~
=
) (
) cos (
r s
r
r
r s
r
r
V V
X
V
Q
V V
X
V
Q
~
= u
La potencia activa depende en forma
proporcional de la diferencia entre
los ngulos de fase de los voltajes
de las barras.
La potencia reactiva depende en forma
proporcional de la diferencia entre los
mdulos de los voltajes de las barras.
Ejercicio

Realizar el clculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:
Vs Z0
R+jX
Vr Zu ?
Ps,Qs=?
Pr,Qr dados
Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu

(Vr=0.9677 Z-2.99)
Flujo de carga para dos barras inter-
conectadas mediante una lnea de
transmisin.

Lnea de transmisin de 110kV
V1
V2 = 110kV
20MW
10MVar
P1,Q1=?
Long. de linea 1-2 Resistencia
r[O/km]
Reactancia
x[O/km]
Susceptancia
Shunt
b [S/km]
60km 0.200 0.430 2.60
Modelo de lnea de transmisin.

i k
ik ik
jX R +
2
s
jB
2
s
jB
Balance de Potencia.

ik ik
jX R +
G+T L
2 /
s
y 2 /
s
y
1 2
1
V
2
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
10
P
10
Q
01888 . 0 121 10 156
21322 .. 0
121
8 . 25
099174 . 0
121
12
6
= = =
= = =
= = =
b
b
b
Z B b
Z
X
x
Z
R
r
Parmetros de lneas de transmisin.

S L b B
L x X
L r R
156 60 6 2
8 25 60 43 0
12 60 2 0
= = =
O = = =
O = = =
* . '*
. * . '*
* . '*
MVA S
kV V
b
b
100
110
=
=
O = = = 121
100
110
2
2
b
b
b
S
V
Z
Clculo de balance de Potencia.

2
2
V
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
Demanda de Carga
1 . 0
2 . 0
2
2
=
=
Q
P
09056 . 0 00944 . 0 1 . 0 '
2 . 0 '
944 . 0
00944 . 0
2
01888 . 0
1
2
20 2 2
2 2
20
2
2 20
= = =
= =
=
= = =
Q Q Q
P P
MVAr Q
b
V Q
Clculo de cada de tensin.

033663 0 03914 0
099174 0 09056 0 21322 0 2 0
21322 0 09056 0 099174 0 2 0
2
2 2
2
2 2
2 1
. .
) . . . . (
) . . . . (
' ' ' '
j V
j
V
V
r Q x P
j
V
x Q r P
V V V
+ = A
+
+ = A
=
+
+
= A =
Voltaje de entrada

.
.
. .
. .
86 1
37 114
033663 0 03914 1
033663 0 03914 0 0 1
1
1
2 1
=
=
= +
= + + +
= A + =
u
V
j
j j
V V V
Clculo de las prdidas en la lnea

MVAr j MW S
j S
j
j
S
Z
V
Z
V
V I V S
se
se
se
se se
se se
03 1 48 0
0103 0 0048 0
21322 0 099174 0
033663 0 03914 0
2
2
. .
. .
. .
. .
+ =
+ =

+
=
A
=
|
|
.
|
\
|
A
A = A =
Generacin.

G+T
2 /
s
y
1
1
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
10
P
10
Q
10086 0
2048 0
09056 0
2 0
0103 0 0048 0
1
1
2
2
. '
. '
. '
. '
. .
=
=
=
=
+ =
Q
P
Q
P
j S
se
Generacin.

G+T
2 /
s
y
1
1
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
10
P
10
Q
09065 0 0102 0 10086 0
2048 0
0102 0
2
01888 0
0397 1
2
0397 1 033663 0 03914 1
10 1 1
1 1
2
1 10
1 1
. . . '
. '
.
.
.
. . .
= = =
= =
= = =
= + =
Q Q Q
P P
b
V Q
V j V
Resumen del balance de potencia

ik ik
jX R +
G+T L
2 /
s
y 2 /
s
y
1 2
1
V
2
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
10
P
10
Q
09065 . 0
2048 . 0
1
1
=
=
Q
P
00944 . 0
0048 . 0
=
=
loss
loss
Q
P
1 . 0
2 . 0
2
2
=
=
Q
P
Carga, generacin y modelado de la red en
anlisis de flujo de carga.

Modelado de los componentes del sistema.

Lneas de transmisin - circuito Pi
Transformadores - impedancia
Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del primario (P =
cte, V= cte).
Cargas - Potencia compleja constante (P = cte, Q= cte).
Lnea de transmisin.

i k
ik ik
jX R +
2
s
jB
2
s
jB
i k
ik
Y
2
s
jB
2
s
jB
Generadores y Cargas.

Generadores
Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Demanda de carga
Inyeccin constante de potencia activa y reactiva
Flujo de carga & Balance de potencia
Carga
i
1
k
n
gi
S
di
S
i
S
1 i
S
ik
S
in
S
Anlisis Voltaje - Corriente
versus
Anlisis voltaje - potencia.
Carga
i
1
k
n
gi
I
di
I
i
I
1 i
I
in
I
=
=
= =
n k
k
ik di gi i
I I I I
1
Anlisis Voltaje - Corriente
y la Matriz Ybus
Carga
i
1
k
n
gi
I
di
I
i
I
1 i
I
in
I
| | | | | |
| | | | | |
inj bus
shunt
i
n
i
ik ii
ik ik
bus inj
n k
k
ik di gi i
I Y V
Y Y y
k i Y y
V Y I
I I I I
=
+ =
= =
=
= =
=
=
=

1
1
1
,
Vtierra=0
Sistema de ecuaciones lineales
Anlisis Voltaje - Potencia
i
1
k
n
gi
S
di
S
1 i
S
ik
S
in
S
G
Inyeccin en la red
=
=
= =
n k
k
ik di gi i
S S S S
1
i i i
I V S

=

=
=
=
=
=
|
|
.
|
\
|
=
n k
k
k ik i
n k
k
k ik i i
V y V V y V S
1 1
*
Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de flujo de carga.
=
=
=
n k
k
k ik i i
V y V S
1
Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular
i
j
i i
e V V
u
=
ik
j
ik ik
e y y
o
=
im
i
re
i i
jV V V + =
ik ik ik
jb g y + =
Forma polar de las ecuaciones de flujo de
carga
=
=
=
=
+ =
=
n k
k
ik ik ik ik k i i
n k
k
ik ik
j
k i i
jb g j V V S
jb g e V V S
ik
1
1
) ( ) sen (cos
) (
u u
u
El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras
que la admitancia est expresada en coordenadas
rectangulares.
Balance de potencia activa y reactiva.
i
1
k
n
gi
Q
di
Q
1 i
Q
ik
Q
in
Q
G
i
1
k
n
gi
P
di
P
1 i
P
ik
P
in
P
G
=
=
= =
n k
k
ik di gi i
P P P P
1

=
=
= =
n k
k
ik di gi i
Q Q Q Q
1
Ecuaciones de flujo de carga
=
=
=
=
=
+ =
n k
k
ik ik ik ik k i
calc
i
n k
k
ik ik ik ik k i
calc
i
b g V V Q
b g V V P
1
1
) cos sen (
) sen cos (
u u
u u
i=1,2,3...n
calc
i
sp
i
calc
i
sp
i
Q Q
P P
=
=
balance de pot. activa y reactiva
especificado
funciones de voltajes
complejos desconocidos
calc
i
sp
i
calc
i
sp
i
Q Q
P P
=
=
Ecuaciones de flujo de carga
di gi
sp
i
di gi
sp
i
Q Q Q
P P P
=
=
Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es
especificada, la ecuacin de balance de energa no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)
Potenciales variables desconocidas:
i i i i
V Q P u , , ,
Tipos de barras
Barras de carga (PQ):
No hay generacin
Potencia activa y reactiva
especificada
Barras de generacin (PV):
Voltaje constante y especificado
Potencia activa especificada
di
sp
i
di
sp
i
Q Q
P P
=
=
sp
i i
di gi
sp
i
V V
P P P
=
=
Nmero de incgnitas y nmero de
ecuaciones
Hiptesis: Sistema de n barras
N
g
- cantidad de barras de generacin y
voltaje controlado
N
d
- cantidad de barras de carga
n = N
g
+ N
d

Para cada barra de generacin tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa

el voltaje de la barra especificado
Para cada barra de carga tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa

una ecuacin de balance de potencia reactiva

calc
i
sp
i
P P =
ecuaciones
sp
i i
V V =
calc
i
sp
i
P P =
calc
i
sp
i
Q Q =
ecuaciones
Cuatro variables por cada barra:

i i i i
V Q P u , , ,
ecuaciones
d
calc
i
sp
i
N Q Q =
ecuaciones n P P
calc
i
sp
i
=
incgnitas V
incgnitas
i d
i
N
n u
Las potencias reactivas Q
i
de las barras de generacin
pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)
Barra flotante
Es posible especificar la potencia activa
inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

=
di gi prdidas
P P P
Las prdidas RI
2
no son conocidas
inicialmente
Barra flotante
Una barra del sistema puede realizar el balance
de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
Es este criterio razonable?
La potencia activa se transmite bien a travs del
sistema
Barra flotante
Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en
el sistema?
Es posible utilizar una nica barra para realizar el
balance de reactiva en el sistema?
La potencia reactiva no se transmite bien a travs
del sistema (produce cadas de tensin importantes)
Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de potencia.
Resolviendo el
problema de flujo de
carga.
Ejercicio: Ecuaciones de flujo de carga.
Formar Matriz Ybus del sistema.
Determinar tipos de barras.
Listar variables conocidas y
desconocidas.
Escribir las ecuaciones de flujo de carga.
1
2
3
P=0.5
V=1
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Ybus.
(
(
(
= + =
9 4 5
4 14 10
5 10 15
j j j
j j j
j j j
jB G Y
Tipos de barras.
Barra 1: Flotante (V1 y u1 dados)

Barra 2: Barra PQ (V2 y u2
desconocidos)
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - u3 desconocido
(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
1
2
3
P=0.5
V=1
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Ecuaciones.
| |
| |
| | ) cos( 4 cos 10 14 8 . 0
cos
) sen( 4 sen 5 1
sen
) sen( 4 sen 10 5 . 1
sen
3 2 3 2 1 2
2
2
1
2 2 2 2
2 3 2 3 1 3
1
3 3 3 3
3 2 3 2 1 2
1
2 2 2 2
u u u
u
u u u
u
u u u
u
+ =
=
+ =
=
+ =
=
=
=
=
=
=
=
V V V V
b V V Q
V V V
b V V P
V V V
b V V P
n k
k
k k k
n k
k
k k k
n k
k
k k k
Mtodos para resolver las ecuaciones de
flujo de carga.
Ecuaciones de flujo de carga:
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.

Mtodos:
Mtodo de Gauss-Seidel.
Mtodo de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rpido de flujo de
carga.

Mtodo de Newton Raphson.
Idea bsica.
1 4 6
? , 0 ) (
, 0 4 5 ) (
2
= =
= + =
x x f
x x x f
6
0
= x
Mtodo de Newton - Raphson.
Ejemplo
, 0 4 5 ) (
2
= + = x x x f 6
0
= x
x x
dx
x df
f x f
x
dx
x df
x
dx
x df
x f x x f
x
x x
r r
r
A + = A + ~ A +
=
~ A + ~ A +
=
=
7 10
) (
) 6 ( ) 6 (
5 2
) (
0
) (
) ( ) (
6
Qu tan buena es esta aproximacin?
Ejemplo
08 . 4 49 . 1 57 . 4
49 . 0 14 . 4 / 04 . 2
0 14 . 4 04 . 2
) (
) 57 . 4 ( ) 57 . 4 (
57 . 4 43 . 1 6
43 . 1 7 / 10
0 7 10
) (
) 6 ( ) 6 (
57 . 4
6
= = A + =
= = A
= A + = A + ~ A +
= = A + =
= = A
= A + = A + ~ A +
=
=
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
old new
x
old new
x
Ejemplo
0 ) 4 (
4 08 . 0 08 . 4
08 . 0 16 . 3 / 24 . 0
0 16 . 3 24 . 0
) (
) 08 . 4 ( ) 08 . 4 (
08 . 4
=
= = A + =
= = A
= A + = A + ~ A +
=
f
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
old new
x
Ejemplo
, 0 4 5 ) (
2
= + = x x x f 6
0
= x
000 . 4 002 . 0 004 . 3 06 . 0 002 . 4 4
002 . 4 077 . 0 157 . 3 242 . 0 079 . 4 3
079 . 4 492 . 0 142 . 4 039 . 2 571 . 4 2
571 . 4 429 . 1 000 . 7 00 . 10 000 . 6 1
) (
1
A
+ r r
x x
dx
df
x f x r
Resumen
El caso de una dimensin:
, 0 4 5 ) (
2
= + = x x x f 6
0
= x
x x x
dx
x df
x f x
x
dx
x df
x f x x f
r r
x x
r
x x
r r
r
r
A + =
|
|
.
|
\
|
~ A
~ A + ~ A +
+
=
=
1
1
) (
) (
0
) (
) ( ) (
Sistemas de ecuaciones no lineales.
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incgnitas.
Sistema general de
ecuaciones algebraicas
no lineales simultneas.
=
=
=
0 ) ,..., (
.........
0 ) ,..., (
0 ) ,..., (
1
1 2
1 1
n n
n
n
x x f
x x f
x x f
(
(
(
(
=
n
f
f
f
F
...
2
1
(
(
(
(
=
n
x
x
x
x
...
2
1
0 ) ( = x F
Mtodo de Newton-Raphson
Aproximacin lineal por Taylor:
n
n
n n
n n
n
n
n
n
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
A
c
c
+ + A
c
c
+ ~ A +
A
c
c
+ + A
c
c
+ ~ A +
A
c
c
+ + A
c
c
+ ~ A +
) (
....
) (
) ( ) (
..... ..........
) (
....
) (
) ( ) (
) (
....
) (
) ( ) (
1
1
2
1
1
2
2 2
1
1
1
1
1 1
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=x
r

0
) (
....
) (
) ( ) (
..... ..........
0
) (
....
) (
) ( ) (
0
) (
....
) (
) ( ) (
1
1
2
1
1
2
2 2
1
1
1
1
1 1
= A
c
c
+ + A
c
c
+ ~ A +
= A
c
c
+ + A
c
c
+ ~ A +
= A
c
c
+ + A
c
c
+ ~ A +
= =
= =
= =
n
x x
n
n
x x
n
r
n
r
n
n
x x
n
x x
r r
n
x x
n
x x
r r
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
r r
r r
r r
Estimacin del error Ax:
(
(
(
(
=
(
(
(
(
A
A
A
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
+
(
(
(
(
(
0
...
0
0
...
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
) (
...
) (
) (
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
2
1
n
n
n n
n
n
r
n
r
r
x
x
x
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x f
x f
x f
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
n
n n
n
n
r
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x J
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
) (
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
(
(
(
(
(
=
) (
...
) (
) (
) (
2
1
r
n
r
r
r
x f
x f
x f
x F
(
(
(
(
A
A
A
= A
n
x
x
x
x
...
2
1
Matriz Jacobiana Vector de apartamiento
estimador lineal del error
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
~
(
(
(
(
A
A
A
) (
...
) (
) (
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
...
2
1
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
2
1
r
n
r
r
n
n n
n
n
n
x f
x f
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x
x
estimador lineal del error
(
(
(
(
A
A
A
+
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
+
+
+
n
r
n
r
r
r
n
r
r
x
x
x
x
x
x
x
x
x
...
... ...
2
1
2
1
1
1
2
1
1
Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente
Aplicacin al flujo de carga del sistema de potencia
Elegir las variables de estado (x):

(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje de barra y
su ngulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ngulo de fase (la magnitud del
voltaje es fija)

Para barra flotante (referencia), tanto magnitud de voltaje
como ngulo de fase son cantidades especificadas.

(
=
V
x
u PQ&PV
PQ
0
) (
) (
) (
) (
) (
=
(
=
=
=
sp
sp
i
sp
i
i
sp
i
Q x Q
P x P
x F
x Q Q
x P P
especificado funciones de x desconocidas
=
=
=
=
= A
+ = A
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
b g V V Q Q
b g V V P P
1
1
) cos sen (
) sen cos (
u u
u u
0
) (
) (
) ( =
(
A
A
=
r
r
r
x Q
x P
x F
) ( ) ( 0 ) ( ) (
r r r r
x F x x J x x J x F = A = A +
| |
(
A
A
=
(
A
A
) (
) (
r
r
x Q
x P
V
J
u
PQ&PV
PQ
PQ&PV
PQ
(
A
A
=
(
A
A
) (
) (
/
r
r
r r
r r
x Q
x P
V V
L M
N H
u
( )
( )
) cos sen (
) sen cos (
ik ik ik ik k i
k
i
ik
i ii
r
i ii
n k
i k
k
ik ik ik ik k i
i
i
ii
b g V V
P
H
V b Q H
g b V V
P
H
u u
u
u u
u
=
c
A c
=
=
c
A c
=
=
=
=
=
2
1
( )
( )
) sen cos (
) sen cos (
ik ik ik ik k i
k
i
ik
i ii
r
i ii
n k
i k
k
ik ik ik ik k i
i
i
ii
b g V V
Q
M
V g P M
b g V V
Q
M
u u
u
u u
u
+ =
c
A c
=
+ =
c
A c
=
=
=
=
=
2
1
ik
k
i
k ik
i ii
r
i
i
i
i ii
ik
k
i
k ik
i ii
r
i
k
i
i ii
H
V
Q
V L
V b Q
V
Q
V L
M
V
P
V N
V g P
V
P
V N
=
c
A c
=
=
c
A c
=
=
c
A c
=
+ =
c
A c
=
) (
) (
) (
) (
2
2
PQ&PV
PQ
(
A
A
=
(
A
A
) (
) (
/
r
r
r r
r r
x Q
x P
V V
L M
N H
u
(
A
A
=
(
A
A

) (
) (
/
1
r
r
r r
r r
x Q
x P
L M
N H
V V
u
(
A
A
+ =
+
V
x x
r r
u
1
Caractersticas del mtodo:
1. Velocidad de convergencia cuadrtica (el nmero de
cifras significativas se duplica luego de cada iteracin)
2. Confiable, no sensible a la eleccin de la barra flotante.
3. Solucin precisa obtenida luego de 4-6 iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida luego de cada
iteracin. (J es una matriz esparsa, tiene estructura
simtrica, pero los valores no son simtricos)
Mtodo de Newton Raphson
Ejemplo
1
2
3

V=1, u=0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo de NR:
Ejemplo
1
2
3

V=1, u=0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8

Barra 2: Barra PQ
(V2 y u2 desconocidos)

(V3 especificado)
potencia activa.
Ejemplo
(
(
(
=
(
(
(
= + =
22 23 22
32 33 32
22 23 22
2
3
2
2 3 2
9 4 5
4 14 10
5 10 15
L M M
N H H
N H H
Q
P
P
V
J
j j j
j j j
j j j
jB G Y
u u
Ejemplo
| |
| |
| | ) cos( 4 cos 10 14 cos
) sen( 4 sen 5 sen
) sen( 4 sen 10 sen
3 2 3 2 1 2
2
2
1
2 2 2 2
2 3 2 3 1 3
1
3 3 3 3
3 2 3 2 1 2
1
2 2 2 2
u u u u
u u u u
u u u u
+ = =
+ = =
+ = =
=
=
=
=
=
=
V V V V b V V Q
V V V b V V P
V V V b V V P
n k
k
k k k
n k
k
k k k
n k
k
k k k
Ejemplo
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
= = = = = = u u u V V V
| | | |
| | | |
| |
| | 0 0 cos 1 4 0 cos 1 10 1 1 14
) cos( 4 cos 10 14
0 0 sen 1 4 0 sen 1 5 1 ) sen( 4 sen 5
0 0 sen 1 4 0 sen 1 10 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= +
= + =
= + = + =
= + = + =
u u u
u u u
u u u
V V V V Q
V V V P
V V V P
Ejemplo
=
=
=
=
= A
+ = A
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
b g V V Q Q
b g V V P P
1
1
) cos sen (
) sen cos (
u u
u u
(
(
(
=
(
(
(

=
(
(
(
A
A
A
8 . 0
0 . 1
5 . 1
0 8 . 0
0 0 . 1
0 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
Ejemplo
(
(
(

=
(
(
(
+
+
+
=
000 14 000 0 000 0
000 0 000 9 000 4
000 0 000 4 000 14
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .
........ ........
) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J
u u
u u
u u u u
u u
u u
Ejemplo
(
(
(
0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0

0000 . 0 1273 . 0 0364 . 0
0000 . 0 0364 . 0 0818 . 0
1
J
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
A
A
A
8 . 0
0
5 . 1
0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0
0000 . 0 1273 . 0 0364 . 0
0000 . 0 0364 . 0 0818 . 0
/
2 2
3
2
V V
u
u
(
(
(
=
(
(
(
A
A
A
0571 . 0
0727 . 0
0864 . 0
/
2 2
3
2
V V
u
u
Ejemplo
9429 . 0 0571 . 0 1 1
0727 . 0 0727 . 0 0
0864 . 0 0864 . 0 0
2
2
0
2
0
2
1
2
3
0
3
1
3
2
0
2
1
2
= =
A
+ =
= + = A + =
= = A + =
V
V
V V V
u u u
u u u
Esto completa la primer iteracin.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los
nuevos valores de las variables de estado:
Ejemplo
0727 . 0 , 0864 . 0 , 0 , 1 , 9429 . 0 , 1
1
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
= = = = = = u u u V V V
| |
| |
| | 6715 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
9608 . 0 ) sen( 4 sen 5
4107 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= + =
= + =
= + =
u u u
u u u
u u u
V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
=
(
(
(

+
=
(
(
(
A
A
A
1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
6715 . 0 8 . 0
9608 . 0 0 . 1
4107 . 1 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
Ejemplo
(
(
(

=
(
(
(
+
+
+
=
7742 11 5975 0 4107 1
5975 0 7106 8 7238 3
4107 1 7238 3 1172 13
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .

) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J
u u
u u
u u u u
u u
u u
Ejemplo
(
(
(
0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0

0022 . 0 13707 . 0 0369 . 0
0086 . 0 0369 . 0 0876 . 0
1
J
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
A
A
A
1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0
0022 . 0 13707 . 0 0369 . 0
0086 . 0 0369 . 0 0876 . 0
/
2 2
3
2
V V
u
u
(
(
(
=
(
(
(
A
A
A
0119 . 0
021 . 0
075 . 0
/
2 2
3
2
V V
u
u
Ejemplo
9316 . 0 9429 . 0 0119 . 0 9429 . 0
07485 . 0 0021 . 0 0727 . 0
09385 . 0 0075 . 0 0864 . 0
2
2
1
2
1
2
2
2
3
1
3
2
3
2
1
2
2
2
= =
A
+ =
= + = A + =
= = A + =
V
V
V V V
u u u
u u u
Esto completa la segunda iteracin.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los
nuevos valores de las variables de estado:
Ejemplo
07485 . 0 , 09385 . 0 , 0 , 1 , 9316 . 0 , 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
= = = = = = u u u V V V
| |
| |
| | 7979 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
9995 . 0 ) sen( 4 sen 5
4987 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= + =
= + =
= + =
u u u
u u u
u u u
V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
=
(
(
(

+
=
(
(
(
A
A
A
0021 . 0
0005 . 0
0013 . 0
7979 . 0 8 . 0
9995 . 0 0 . 1
4987 . 1 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
Ejemplo
(
(
(

=
(
(
(
+
+
+
=
3529 11 6257 0 4987 1
6257 0 6596 8 6736 3
4987 1 7736 3 9488 12
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .

) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J
u u
u u
u u u u
u u
u u
Ejemplo
(
(
(
0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0

0024 . 0 1313 . 0 0370 . 0
0097 . 0 0370 . 0 0888 . 0
1
J
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
A
A
A
1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0
0024 . 0 1313 . 0 0370 . 0
0097 . 0 0370 . 0 0888 . 0
/
2 2
3
2
V V
u
u
(
(
(
=
(
(
(
A
A
A
00020 . 0
00002 . 0
00012 . 0
/
2 2
3
2
V V
u
u
Ejemplo
9314 . 0 9316 . 0 0002 . 0 9316 . 0
7486 . 0 00002 . 0 07485 . 0
09397 . 0 00012 . 0 09385 . 0
2
2
2
2
2
2
3
2
3
2
3
3
3
2
2
2
3
2
= =
A
+ =
= + = A + =
= = A + =
V
V
V V V
u u u
u u u
Esto completa la tercera iteracin.
El mtodo ha convergido ya que el vector de
apartamiento es casi cero.
Ejemplo
07486 . 0 , 09397 . 0 , 0 , 1 , 9314 . 0 , 1
3
3
3
2
3
1
3
3
3
2
3
1
= = = = = = u u u V V V
| |
| |
| | 8 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
1 ) sen( 4 sen 5
5 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= + =
= + =
= + =
u u u
u u u
u u u
V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
=
(
(
(
A
A
A
0
0
0
2
3
2
Q
P
P
Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones
V V L Q V V L M
H P V V N H
Q
P
V V L M
N H
/ /
/
/
A ~ A = A + A
A ~ A = A + A
(
A
A
=
(
A
A
u
u u
u
PQ&PV
PQ
Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones
| | | | | |
| | | | | | Q V V L
P H
A = A
A = A
/
u
PQ&PV
PQ
Las ecuaciones estn desacopladas pero
los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del mdulo
del voltaje, L depende del ngulo de fase.
Este esquema requiere evaluacin de las
matrices en cada iteracin.
Simplificaciones de Stott & Alsac
1. Las diferencias entre los ngulos de fase de barras tpicas del sistema
son usualmente pequeas:

2. Las susceptancias de lnea B
ik
son mucho mayores que las
conductancias de lnea G
ik
:

3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que
la potencia reactiva que circulara si todas las lneas que parten de esa
barra se corticircuitaran al neutro del sistema:

1 ~ ) cos(
k i
u u
k i k i
u u u u ~ ) sen(
) cos( ) sen(
k i ik k i ik
B G u u u u <<
ii i i
B V Q
2
<<
Elementos Jacobianos
Potencia activa
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V H
b g V V H
V b V H
V b Q H
=
=
=
=
) cos sen ( u u
2
Elementos Jacobianos
Potencia reactiva
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V L
b g V V L
V b V L
V b Q L
=
=
=
=
) cos sen ( u u
2
Modificaciones posteriores
| | | | | |
| | | | | | Q V V V B V
P V B V
A = A
A = A
/ ' '
' u
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
A = A
A = A u
PQ&PV
PQ
Modificaciones posteriores
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
A = A
A = A u
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
A = A
A = A u
Desacoplado rapido
de las ecuaciones.
Mtodo de desacoplado rpido
Caractersticas
PQ&PV
PQ
| | | | | |
| | | | | | V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
A = A
A = A u
1. B y B son matrices esparsas reales.
2. B y B son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere ms iteraciones, la solucin
se puede obtener mucho ms rpido.
4. FD es ms robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
Ejemplo
1
2
3

V=1, u=0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo FD:
Ejemplo
1
2
3
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8

Barra 2: Barra PQ
(V2 y u2 desconocidos)

(V3 especificado)
potencia activa.
Ejemplo
| | | |
2 22 2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
9 4 5
4 14 10
5 10 15
V b V Q
b b
b b
V P
V P
j j j
j j j
j j j
jB G Y
A = A
(
A
A
=
(
A
A
(
(
(
= + =
/
/
/
u
u
Ejemplo
(
A
A
=
(
A
A
(
A
A

=
(
A
A
(
A
A
=
(
A
A
3 3
2 2
3
2
3
2
3 3
2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
9 4
4 14
V P
V P
V P
V P
b b
b b
V P
V P
/
/
. .
. .
/
/
/
/
u
u
u
u
u
u
Mtodo de desacoplamiento rpido
Ejemplo
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
= = = = = = u u u V V V
| | | |
| | | |
(
=
(
A
A
= + = + =
= + = + =
1
5 1
0 0 1 4 0 1 5 1 4 5
0 0 1 4 0 1 10 1 4 10
0
3 3
0
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
.
/
/
sen sen ) sen( sen
sen sen ) sen( sen
V P
V P
V V V P
V V V P
u u u
u u u
Apartamiento de potencia activa
Ejemplo
07273 0 07273 0 0
08636 0 08636 0 0
07273 0
08636 0
1
5 1
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
3
0
3
1
3
2
0
2
1
2
3
2
3
2
. .
. .
.
.
.
. .
. .
= + = A + =
= = A + =
(
=
(
A
A
(
=
(
A
A
u u u
u u u
u
u
u
u
Ejemplo
| | | | | |
2 22 2 2
V b V Q A = A /
| | | | | |
2 2 2
14 V V Q A = A /
| | | | | |
2 2 2
0714 0 V Q V / . A = A
| |
| | | |
| | | || |
9366 0 06341 0
06341 0 8878 0 0714 0
8878 0 1 0878 0 8 0
0878 0 4 10 14
0
2
1
2
2
2 2
3 2 3 2 1 2
2
2 2
. .
. . .
. / ) . . ( /
. ) cos( cos
= =
= = A
= = A
= + =
V V
V
V Q
V V V V Q u u u
Apartamiento de
potencia reactiva
Ejemplo
0727 0 0864 0 0 1 9366 0 1
1
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
. , . , , , . , = = = = = = u u u V V V
93144 0 00004 0 07486 0 09397 0 00005 0 00006 0
93144 0 00042 0 07486 0 9396 0 00057 0 00070 0
093147 0 00507 0 07481 0 09392 0 00582 0 00827 0
93186 0 06197 0 07439 0 09341 0 04319 0 09864 0
9366 0 8878 0 07273 0 08636 0 00 1 500 1
2 2 3 2 3 2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

A A A V Q P P u u

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Flujo de carga en Sistemas de

Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0

0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0

0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0

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