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CINEMTICA DE FLUIDOS
DEFINICIN DE FLUIDO
Una definicin de fluido, la cual abarca a los gases y a lquidos, es que es un material que se deforma continuamente cuando se somete a esfuerzos cortantes. Mientras que un slido bajo esfuerzo se deforma y toma una nueva forma esttica (se deforma completamente), un fluido continuar cambiando su forma indefinidamente.
ds es la longitud de arco de la curva descrita por la trayectoria de la partcula de fluido desde un punto material a otro.
FUNDAMENTACIN TERICA
DERIVADA MATERIAL
El cambio con el tiempo de una variable de campo en un Flujo se puede expresar en forma lagrangiana y euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partcula (punto de vista lagrangiano) se llama derivada material. Se la denota como D/Dt. Considrese una variable de campo , que en una especificacin euleriana tiene la forma = (x, y, z, t). Siguiendo una partcula, el cambio de en un tiempo t es (D/Dt)t. En este tiempo t la partcula se ha movido una distancia x, y, z en las direcciones x, y, z, respectivamente.
DERIVADA MATERIAL
Desde el punto de vista euleriano, el cambio de es:
DERIVADA MATERIAL
de donde:
DERIVADA MATERIAL
Para t muy pequeo, x/t, y/t, z/t tienden a las velocidades de la partcula en las direcciones x, y, z que son u, v, w respectivamente. Entonces:
DERIVADA MATERIAL
En notacin cartesiana, esta ltima expresin sera:
DERIVADA MATERIAL
En las ecuaciones anteriores el primer termino de la derecha significa la rapidez de cambio en un punto (derivada local). Los otros trminos representan el cambio convectivo de , es decir, el cambio a consecuencia del movimiento del fluido.
DERIVADA MATERIAL
es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso especial donde es la velocidad U:
DERIVADA MATERIAL
donde el lado izquierdo representa la aceleracin de la partcula. La forma (U ) solo es vlida en notacin cartesiana. Nota: U U
TEOREMA DE REYNOLDS
El teorema de transporte de Reynolds relaciona, la derivada lagrangiana de una integral de volumen de un sistema, con una integral en derivadas eulerianas. Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t + t. Sea alguna propiedad por unidad de volumen. El sistema puede tener un cambio de volumen y posicin como se muestra en la figura
Sistema en tiempos t y t + t
TEOREMA DE REYNOLDS
La cantidad total de la propiedad en el sistema en el instante t es:
()
TEOREMA DE REYNOLDS
y la cantidad de en el instante t + t es:
+
(+)
TEOREMA DE REYNOLDS
La derivada material de la cantidad total de en el sistema se puede expresar como:
TEOREMA DE REYNOLDS
La que se obtiene de la definicin de derivada:
TEOREMA DE REYNOLDS
Por lo que en esta ecuacin:
TEOREMA DE REYNOLDS
representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura, y estas dos integrales se pueden reducir a:
TEOREMA DE REYNOLDS
Si consideramos que un elemento dA de la superficie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los dos instantes de tiempo considerados t y t + t, el barrido de esta superficie entre los dos instantes conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figura
TEOREMA DE REYNOLDS
Si n es el vector normal a la superficie y U representa la velocidad, Un ser la velocidad normal a la superficie. En el tiempo t la superficie se mueve una distancia Un t normal a la misma. Por lo que:
TEOREMA DE REYNOLDS
La integral de cambio de volumen se reduce a:
TEOREMA DE REYNOLDS
Aplicando el teorema de Gauss esta integral se transforma en:
TEOREMA DE REYNOLDS
Si aplicamos limites a la expresin de cambio de volumen:
TEOREMA DE REYNOLDS
La que al final se transforma en:
LNEAS DE FLUJO
Existen tres tipos de lneas de flujo de uso comn. Estas son: lneas de corriente, lneas de trayectoria y lneas de emisin. Lneas de corriente Son lneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. El flujo donde las lneas de corriente no cambian con el tiempo se llama flujo permanente. En este caso el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una lnea de corriente en la figura siguiente con un elemento diferencial ds.
ds es la longitud de arco de la curva descrita por la trayectoria de la partcula de fluido desde un punto material a otro.
LNEAS DE FLUJO
Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por la definicin de lnea de corriente, la velocidad U del flujo en el punto P es paralela a la direccin de ds. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitario en la direccin del elemento ds es:
LNEA DE FLUJO
LNEAS DE FLUJO
que implica:
LNEAS DE FLUJO
Esta ltima es la ecuacin de la lnea de corriente en trminos del campo de velocidad. Una lnea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado.
LNEAS DE FLUJO
Lneas de trayectoria La lnea de trayectoria es la que describe una partcula en el flujo. Si r indica la posicin de una partcula, su velocidad es:
De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones paramtricas de las lneas de trayectoria.
LNEAS DE FLUJO
Lneas de emisin Una lnea de emisin consiste de todos aquellos elementos de fluidos que en algn instante pasaron a travs de un cierto punto del espacio. Si inyectamos continuamente un colorante en un punto en el flujo, la huella del colorante en cualquier instante representa una lnea de emisin. El humo que sale de una chimenea es un ejemplo.
LNEAS DE FLUJO
Ejemplo: Dado el campo de velocidad bidimensional: U = xi - (y + t)j calcule las ecuaciones de (a) la lnea de corriente en t = 0 que pasa por (1,1); (b) la lnea de trayectoria de la partcula que tiene la posicin (1,1) en t = 0; (c) la lnea de emisin cuando t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1).
LNEAS DE FLUJO
Solucin: (a)
LNEAS DE FLUJO
A t = 0 y con (1,1) tenemos :
LNEAS DE FLUJO
La solucin es:
LNEAS DE FLUJO
LNEAS DE FLUJO
(c) las ecuaciones anteriores representan la posicin de la partcula. Consideremos la posicin de las partculas que han pasado por (1,1); cuando t = ( es una variable y depende de cada partcula). Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones se tiene entonces: c1 = e- ; c2 = (2 - )e
LNEAS DE FLUJO
Las ecuaciones paramtricas de las lneas de emisin para un tiempo t son:
LNEAS DE FLUJO
Eliminando t se obtiene la ecuacin de la lnea de emisin:
Puede observarse que las tres lneas de flujo son distintas. Para un caso de flujo permanente, las ecuaciones para las tres lneas de flujo sern iguales.
CIRCULACIN Y VORTICIDAD
La circulacin contenida en una curva cerrada dentro del flujo, como en la figura siguiente, se define como la integral alrededor de la curva, de la componente de la velocidad tangente a la curva. Si ds representa un elemento de un contorno C y U la velocidad en ese punto, la circulacin es:
CIRCULACIN Y VORTICIDAD
Por convencin esta integral se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj. Aplicando el teorema de Stokes:
CIRCULACIN Y VORTICIDAD
donde A es una superficie de la cual C es la frontera, n es el vector unitario normal al elemento dA de la superficie. La vorticidad se define como el rotacional del vector velocidad, o:
CIRCULACIN Y VORTICIDAD
Entonces se concluye que:
En el caso especial, en que = 0, el flujo se llama irrotacional. En este caso la circulacin para cualquier contorno arbitrario es tambin cero.
Tubo de corriente
Tubo de vrtice
GRADIENTE DE VELOCIDAD
Un elemento de fluido en un flujo puede sufrir: traslacin, rotacin, cambio de forma lineal y angular. En un flujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (flujo uniforme) solo existe traslacin del elemento. Pero en un flujo no uniforme existe adems rotacin y cambio de forma lineal y angular. A esto se le llama gradiente de velocidad.
GRADIENTE DE VELOCIDAD
Entonces, el tensor de gradiente de velocidad (D o Dij ) queda definido como:
GRADIENTE DE VELOCIDAD
Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simtrica y la parte antisimtrica. Por lo cual:
GRADIENTE DE VELOCIDAD
Llamemos: tensor rapidez de deformacin tensor de vorticidad
GRADIENTE DE VELOCIDAD
O bien:
GRADIENTE DE VELOCIDAD
Rapidez de rotacin Considrese un elemento en el plano x1, x2 que solo tiene rotacin. La figura siguiente muestra la configuracin un tiempo t despus de la figura (a). La lnea AB tiene una velocidad angular U2/x1 en el sentido contrarreloj. La lnea AD tiene una velocidad angular U1/x2 en el sentido del reloj. El promedio de la rapidez de rotacin del elemento en el sentido contrarreloj es (U2/x1-U1/x2)/2.
GRADIENTE DE VELOCIDAD
GRADIENTE DE VELOCIDAD
De la ecuacin de la vorticidad se ve que la cantidad entre parntesis es la componente de la vorticidad en el eje x3, que es perpendicular al elemento mostrado.
GRADIENTE DE VELOCIDAD
En el espacio tridimensional el elemento girara sobre los tres ejes, y la rapidez de rotacin sobre cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje. Adems, se observa que el tensor antisimtrico:
GRADIENTE DE VELOCIDAD
tiene el vector correspondiente:
GRADIENTE DE VELOCIDAD
Rapidez de deformacin Considrese ahora que el elemento en la figura (a) a continuacin no tiene rotacin pero cambia su forma geomtrica. Despus de un tiempo t el elemento tiene la configuracin (b).
GRADIENTE DE VELOCIDAD
GRADIENTE DE VELOCIDAD
De la figura:
La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento ( U2/ x1+ U1/ x2)en este plano.
GRADIENTE DE VELOCIDAD
En un espacio tridimensional, los elementos del tensor representan la rapidez de cambio de forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional:
Los trminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio de forma angular. El tensor e se llama tensor de rapidez de deformacin.