CONTROL DE MOTORES CA

CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna estn formados por dos partes principales, que son: a.-) Estator.- es la parte externa del motor que no gira. Esta consta de embobinados, que al ser alimentados por corriente alterna, generan un campo magntico rotativo. b.-) Rotor.- es la parte del motor que gira, debido a la accin del campo magntico rotativo del estator. Existen dos tipos bsicos de motores con corriente alterna, que son: los motores sncronos y los motores asncronos o de induccin.

El Motor Sncrono

El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de CA.

El motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM.

El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y control.
El motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la motores sncronos con los parmetros relacionados anteriormente es:

Donde: f: Frecuencia de la red a la que esta conectada la mquina (Hz) p: No de pares de polos que tiene la mquina (no adimensional) n: Velocidad de sincronismo de la mquina (rev por min)

El Motor Asincrnico o de Induccin

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua como en los casos del motor de DC o del motor sincrnico. Una fuente de corriente alterna alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asncronicos se clasifican en: Motor Asincrnico de Rotor Bobinado Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado.Se utiliza en aquellos casos en que la transmisin de potencia es demasiado elevada (> 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje.

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla.Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofsica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las caractersticas del voltaje monofsico y lo hagan parecido al bifsico. Los motores de jaula de ardilla monofsicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan motores de repulsin-induccin para las aplicaciones en las que se requiere el par. Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.

Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.

Los Motores Asincrnicos son maquinas de velocidad constante. La expresin que nos da el valor de la velocidad de un motor asincrnico en RPM es: N = (1 - s) Ns = (1 - s) 60 f / p
Donde: s representa el resbalamiento Ns las RPM sincrnicas f la frecuencia p el nmero de pares de polos.

En consecuencia, para regular la velocidad se puede operar sobre los distintos componentes de la ecuacin dada.

Cambio de frecuencia.La preferencia por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho mas fcil que el de un motor de contactos deslizantes Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes. Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones. Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento.

Si bien pueden utilizarse distintos tipos de convertidores rotativos, en la actualidad la modificacin de la frecuencia se realiza fundamentalmente por medio de variadores estticos electrnicos que ofrecen una regulacin suave.

Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un microprocesador que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-alterna alterna-continuaalterna.
En el cicloconvertidor se sintetiza una onda de menor frecuencia a partir de una alimentacin polifsica de mayor frecuencia. El cicloconvertidor ofrece una transformacin simple de energa de buen rendimiento y permite la inversin del flujo de potencia para la regeneracin. En ciertos casos este tipo de convertidor se emplea en motores asincrnicos de rotor bobinado con alimentacin doble, estando el estator conectado a la red y el rotor al convertidor.

En el convertidor de enlace la alimentacin de la red de corriente alterna se rectifica en forma controlada y luego alternativamente se conmutan las fases del motor al positivo y al negativo de la onda rectificada.
La tensin y frecuencia de salida se controlan por la duracin relativa de las conexiones con las distintas polaridades. Aunque la onda de tensin obtenida no es sinusoidal, la onda de corriente tiende a serlo por efecto de las inductancias presentes. Adems, de este modo se obtiene una amplia gama de frecuencias por encima y por debajo de la correspondiente al suministro.

Estos convertidores poseen protecciones contra asimetra, falla de tiristores, sobretemperatura y sobrecarga.

Adems de vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizacin del ahorro de energa durante el proceso.

Otros Motores: Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene destacar los siguientes: El motor universal El motor de pasos El Motor universal.- Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. El Motor del paso.Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos exactos.

FIN DE LA PRESENTACIN