3.

2 Vlvulas de control
INSTRUMENTACION

Dra. Yolocuauhtli Salazar Muoz Ref: Puglesi Alfredo Ernesto, Bernasconi Maria Susana Castiglione Esther Bibiana, Apuntes de Instrumentacin y Control Automtico

Vlvula de control
La vlvula es un elemento final de control, ya sea automtico o manual. Funcin: variar el caudal del fluido de control
m1 la entrada se seal a la vlvula (normalmente 3 a 15 psi 4 a 20 mA) m siempre ser el caudal de salida de la vlvula y de ingreso al proceso.

Esquema de una vlvula de control tpica

Partes:
Cuerpo.
Es el encargado de regular el pasaje del fluido, transformando los desplazamientos del vstago (lineal o rotacional) en una variacin de caudal. Debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas, Tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o a la corrosin producida por el fluido.

Partes:
Tapa de la vlvula de control
Objeto unir el cuerpo al servomotor. Adems desliza el vstago del obturador accionado por el motor. Este vstago generalmente dispone de un ndice que seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula.

Partes internas
Vstago, Caja de empaquetadura, Obturador Controlan el caudal,
Lineal Isoporcentual

Asiento

gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa

Clasificacin Vlvula de Control

Actuador

A diafragma y resorte Sin resorte A Pistn Hidrulicos a motor

Globo Saunders De obturador excntrico rotativo Mariposa

Cuerpo de la vlvula

Vlvula de control: A diafragma y resorte

la seal neumtica desarrolla una fuerza sobre la superficie del diafragma, a dicha fuerza se le opone otra proveniente de un resorte, la ecuacin de equilibrio est dada por: (m1* m0 )* A = k*x donde:
m1 = seal de entrada medida en psi m0 = 3 psi al que corresponde un x = 0 A = rea del diafragma

Vlvula de control: A diafragma y resorte

Actuador a diafragma y resorte con opcin de operacin manual a travs de volante.

Vlvula de control: Sin resorte

til para fuerzas de empuje elevadas Caracterstica distintiva:
Siempre necesita de posicionador

A Pistn
til para contrarrestar elevadas fuerzas de empuje, Consiste en:
Si m1 aumenta, el fuelle se mueve hacia la derecha y empuja el vstago piloto hacia arriba, lo que permite que entre aire a la parte superior del cilindro y que la parte inferior se conecte a la atmsfera. Ello hace que el vstago de fuerza baje, lo que lleva que el sistema de palanca solidario a l se oponga al resorte mediante a un mayor despliegue del fuelle, llegando a una nueva posicin de equilibrio.

Vlvula de control: hidrulicos

Similar al pistn La parte de seal es neumtica que controla a la parte de fuerza que es hidrulica (cilindro pistn) Necesita de una bomba que provea aceite a presin con una caera de suministro y otra de retorno

Vlvula de control: a motor

El desplazamiento (o rotacin) del vstago se realiza mediante un motor que puede ser neumtico o elctrico.

Vlvula de control: Globo

Es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapn que cierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en la tubera. Tipos:
De simple asiento. De doble asiento, que con respecto a la primera asegura mejor balance dinmico pero con mayores prdidas al cierre. Tipo jaula. De 3 vas ya sean mezcladoras o divisoras. En ngulo y en Y aptas para altos p y para casos de flashing y cavitacin.

Vlvula de control: Saunders

Caractersticas:
El cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos.

Desventaja:
El servomotor debe ser muy potente.

Usos:
En procesos qumicos difciles en el manejo de fluidos agresivos, En el control de fluidos contaminados con slidos en suspensin.

Vlvula de control: De obturador excntrico rotativo

Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que esta unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles. El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vstago de un servomotor. Beneficios:
Cierre estanco. Par reducido del actuador. Alto caudal. Elevada prdida de carga admisible.

Vlvula de control: Mariposa

Funcionamiento:
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta; siempre que la presin diferencial permanezca constante.

Vlvula de control: Mariposa

Seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre, debido a que se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada. Ventajas:
Cierre estanco. ptima para manejo de altos caudales con bajo p.

Caractersticas de Caudal inherente

% de caudal mximo a una presin diferencial constante

carrera del obturador de la vlvula

Caractersticas de las vlvulas

Obturador con Caracterstica Lineal.
En el obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente proporcional a la carrera segn la ecuacin: q=k*l donde: q = caudal k = cte. l = carrera (lineal o rotacional)

Grficamente se representa por una lnea recta.

Caractersticas de las vlvulas

Obturador con Caracterstica Isoporcentual.
Cada incremento de carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua antes de la variacin

dq / dl = a * q
En la que: q = caudal a prdida de carga constante. l = carrera. a = cte.

Caractersticas de Caudal efectivas

La diferencia entre la presin de impulsin de la bomba y la prdida de carga de la tubera corresponden a la prdida de carga absorbida por la vlvula, y sta aumenta al disminuir el caudal.

Caractersticas de Caudal efectivas

La prdida de la presin de la vlvula cuando sta est totalmente abierta, con relacin a la prdida de carga del sistema (lnea + vlvula totalmente abierta) se obtiene un coeficiente r.

A mayor dimetro de la vlvula el valor de r aumenta A mayor resistencia de la tubera el valor de r disminuye

Ejemplo

H1 es la prdida de carga disponible para la vlvula, H2 la producida en la tubera en el tramo comprendido entre P2 y P3, H es la cada total en el sistema.

Circuito Equivalente

Ejemplo
Por lo tanto, el valor de r se calcula como: Recordemos que el caudal inherente en las vlvulas lineales es:

Y para las isoporcentual es:

Trabajando algebraicamente a partir de las expresiones anteriores se llega a la siguiente relacin entre el caudal efectivo (el real) y el caudal inherente en funcin de r:

Criterio en la seleccin de vlvulas

Criterio en la seleccin de vlvulas

Isoporcentuales para:
Procesos rpidos. Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien. Cuando se requiere alta rangeabilidad.

Lineales para:
Procesos lentos. Cuando ms del 40 % de la cada de presin del sistema cae en la vlvula.

Quick-opening o apertura rpida para:

Control on-off. Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida rpidamente.

DIMENSIONAMIENTO DE VALVULAS DE CONTROL

Cada de presin en la vlvula: Caudal Temperatura de operacin y de diseo. Propiedades fsicas:
Viscosidad Densidad Peso especfico Densidad relativa Presin de vapor Peso molecular Calores especficos Otros

POSICIONADORES
Es un dispositivo semejante a un controlador proporcional Funcin
Comparar la seal de salida del controlador con la posicin del vstago de la vlvula, la cual se asegura mediante una realimentacin mecnica, entre el vstago y el posicionador.

 Ventajas
Retardo en los actuadores de gran capacidad Friccin del vstago debido a la empaquetadura Friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos. Cambios en la presin en la lnea de procesos donde est instalada la vlvula Se reduce la histresis y mejora la linealidad.

Seleccin de vlvulas de control

Proceso de seleccin de una vlvula

Determinar condiciones de servicio
SELECCIONAR EL CUERPO DE LA VALVULA

CALCULAR VALORES REQUERIDOS

SELECCIONAR TIPO DE CUBIERTA

SELECCIONAR MATERIAL DE LA CUBIERTA