Advanced Algebra

高等代
数
适用于 : 清华大学数学科学系
《高等代数》 (I), (II)
配套教材： 《高等代数
学》
制作者：数学科学系 张贤科
1
 第 一 讲

第一章 代数系统：
群，环，域 ;

第二章 多项式形式：
带余除法 ; 2
代 数 系 统 GA01

定义：设 A,B,C为三个集合，称从 A ×
B
到C的一个映射为A与B到C的一个二元
代数运算（ operation),特别地，
当A＝B＝C时，集A与A到A的二元运算
称为 A上的一个二元运算。
代数系统：带 运算的集合, 一般是自身上的运算,
有时, 也和别的集合运算.
如线性空间 : 数乘 : F × V → V ; 加法 : V × V → V .
定义15：A是集合 , f1 ,  , f k 为A上的 k个运算 ,
称( A; f1 ,  , f k )为A的一个代数系统 . 3
群 : 设G是非空集合 , 在G中定义了一个二元
运算 ∗ (即对 G中任意 a, b有G中唯一元素
(记为 a ∗ b)与之对应 , 且满足如下规律 :
(1)封闭性 . 对任意 a , b ∈ G , 总有 a ∗ b ∈ G.
( 2)结合律 .a ∗ (b ∗ c ) = (a ∗ b) ∗ c (对任 a , b, c ∈ G ).
(3)( 恒元 )存在 e ∈ G , 使e ∗ a = a 对任 a ∈ G.
( 4)( 逆元 )对任 a ∈ G , 总存在 b ∈ G , b ∗ a = e.
记为 (G; ∗) ( 4)中的 b称为 a的逆 , 记为 a −1
(3)中恒元也称为单位元 .
如果还有 a ∗b = b ∗ a , 对任 a , b ∈G , 则称
G为Abel 群或交换群 . Group 4
 ( Z ;+), (Q;+), ( R;+), (C ;+) 均为Abel群.
例1：

例
2
：
群
V
n

例3：n阶可逆方阵的全体（按 通常矩阵的
F

线
乘法）是乘法群。称为 一般线性群 .－－
)

general linear group 简记为 GL n (F).

性
而 SL n (F)＝｛ A ∈ M n (F) detA＝1｝
称为特殊线性群－－ Special Linear group
空

定义中的恒元和逆元都 是乘在左边的，
可以证明，乘在右边也 有相同的性质。
间

即 a ∗ a ＝e, a ∗ e＝a. －1
5
环：设 R是一个集合，在 R上定义了两个二元运算，
分别记为加法（ +）和乘法（ ⋅）且满足：
（1）（R; +）是Abel群，
⋅
（2）（R; ）是半群，即满足封闭性和结合律 .
（3）分配律 a ⋅( b＋ c)＝ a ⋅ b＋ a⋅ c
(a＋b) ⋅c＝a ⋅ c＋b ⋅ c 对∀ a,b,c∈ R.
记为(R;＋, ⋅), 加法恒元常记为 0.
(Z;＋, ⋅)是环, 称为整数环。
例4： (有单位元 , 无逆元）
例5：n阶方阵的全体，按通常 矩阵的加法和
乘法是环.M n (F) 加法零元是 0方阵，
Ring 乘法恒元为单位阵。 6
 域：设 F是有两个二元运算（ + ）和（ ⋅）的集合，
且满足：
（1）（F;＋)是Abel群。 Field
（2）（ F∗ ; ⋅)是Abel群. F∗指F的非0元全体。
（3）分配律。
例6：Q, R, C对通常加法和乘法均是 域。
有理数域 Q, 实数域 R, 复数域 C.
若F的子集合 K 对 F中的原运算仍是一个域 ，
称K为F的子域，而 F称为 K的扩域。
C的子域被称作数域，
有理数域 Q是最小的数域 - -是任意数域的子域。
7
 II Polynomial form
§1- 1 基本概念与运算
定义1：（ i）设 F为一个域， X是不属于 F的
任一个符号，则形如
n −1
an X + an −1 X
n
+  + a1 X + a0 , ai ∈ F
的表达式称为域 F上的一个多项式形式 .
n称为其次数，ai (i = 0,1, , n)称为其i次系数,
i
ai X 称为其i次项。
首项系数为1的称为首1多项式.
D
(ii )两个多项式形式相等 = 它们的次数和各同次
系数均相等。 8
 Degree 次 记 deg f = n
n
例1：X可取为 m阶方阵，∑ai A 加法和乘法按 i

i =0
通常矩阵的加法和数乘 。
n
例2：X可取为 V（
n F）上的线性变换 ∑ ai
，
i =0
i

按线性变换的加法和数 乘。
域 F 上多项式形式全体记为 F[X], 系数为复
数 , 实数和有理数分别记为 C[X], R[X],
Q[X].
定理 1: 域 F 上 X 的多项式形式全体 F[X] 按如下
运算 ( 加法和乘法 ) 成为交换环 ( 称为多项式形
式环 ). 9
 ∞ ∞ ∞

∑a X
i =0
i
i
+ ∑bi X = ∑( ai + bi ) X
i =0
i

i =0
i

∞ ∞ ∞
(∑ai X )( ∑b j X ) = ∑(
i j
∑a b ) X i j
k
.
i =0 j =0 k =0 i + j =k

Proof: 封闭性 , 结合律 , 有零元

(1)F[X] 对加法是 Abel 群, ,
有负元 , 有交换律 .
封闭性 , 结合律 , 交换
(2)F[X] 对乘法是交换半群 律 :
(3) 乘法对加法满足分配律 .
10
例如乘法结合律
∞ ∞ ∞
(∑ai X )( ∑b j X )( ∑cl X )
i j l

i =0 ∞ j =0 =0
l∞

= (∑( ∑a b i j ) X )(∑cl X )
k l

k =0 i + j =k l =0
∞
= ∑( ∑ ( ∑a b i j )cl ) X m

m =0 k +l =m i + j =k
∞
= ∑( ∑a b c ) Xi j l
m

m =0 i + j +l =m
∞ ∞
= (∑a X )( ∑(
i
i
∑b c ) X j l
k
)
i =0 k =0 j +l =k 11
若 fg=h (f,g,h, 均为多项式 )
则有 deg (fg)=deg f+deg g
命题 1: F[X] 满足乘法消去律 : 对任 f, g,∈h
F[X], 若 fg=fh 且 f = 0, 则 g=h.
proof : 由f ( g − h ) = 0，
∴其首项为 0。
又  f ≠ 0 ∴ f的首项非 0，于是
g − h 的首项为 0，故 g − h = 0， 即 g = h。
定义 : 有消去律的含幺交换环 , 称为整环 .
(Domain).
故 Z 和 F[X] 均为整环 .
12
§1- 2 带余除法与整除性

g
q

定
（
和

f
=存

X
r
由

1
g

：
≠
f

0
，

，
r
g

，
唯

q
d

理
r
<

（
d

eF

q
，

则
r
g

∀
∈

f
或
一

，
g
e
r

g
[
X
=

∈
]
0

F
g

带
X
]
，

总
决

proof : 先证 q 和 r 的存在性。 使

余
若
若 deg f < deg g，则令 q = 0。r = f 即可。
定

除
n −1
记 f = an X + an −1 X +  + a1 X + a0，an ≠ 0
在
n
。

法
m −1
g = bm X + bm −1 X
m
+  + b1 X + b0，令
a n n −m
q1 = X , 则 g q1 与 f 的首项相同。 ）

bm 13
对
 an n −m
q1 = X , 则 g q1 与 f 的首项相同。
bm
∴ f − gq1 = f1 的次数比 f 低，对 f1同样讨论，
存在 q1 ,  , qs 使 deg r0 < deg g 或r0 = 0
f − gq1 − gq 2 − − gq s = f s的次数比 g的低 .
令f s = r，q1 + q2 + + qs = q， 即可。
唯一性，设 f = q g + r = gq0 + r0，
于是 g（q − q0）= r0 − r 若两边均非零，则由
deg（g（q − q0））≥ deg g > deg（r0 − r）矛盾，
故q = q0， r = r0 。
14
有带余除法的环称为 Euclid 环 . Z 和 F[X]
均是3.：设 f，g ∈ F [ X ]，g ≠ 0，若 ∃q ∈ F [ X ]，
定义
使 f = g ⋅ q 则称 g 整除 f， 记为 g f。
整除的简单性质
:
1)传递性， 若 g f，f h， 则g h。
2)反身性， g g。
则f = cg对某c ∈ F ∗成立。
3)互伴性，若 g f 且f g，
证：由 f = gq = fq1q → deg（q1q）= 0，
∗
∴q1q = c0 ∈ F → q1 = c1 q = c.
15
 4 3 2
例 ：f ( X ) = 4 X + 3 X + 2 X + X + 1，g ( X ) = X − 5
g(X) f(X) q(X)
X − 5 4 X 4 +3 X 3 +2 X 2 + X +1 4X 3
4 −4 ×5 + 23 X 2
23 X 3 +117 X
23 −5 ×23 +586
117 X 2
117 −5 ×117
586 X
586 −5 ×586
r(X)= 2931
16
于是
q ( X ) = 4 X + 23 X + 117 X + 586 , r ( X ) = 2931,
3 2

f ( X ) = q ( X )( X − 5) + r ( X ) . ∴ r ( X ) = f (5)

对 于 除 式 为x − a 的带余除法，可以简化算式
如上例可写为：

54 3 2 1 1
5 × 4 5 × 23 5 ×117 5 × 586
23 117 586 2931
17
 第 二 讲
带余除法与整除性 ;
最大公因子 , 辗转相除法

18
 GA02
§1- 2 带余除法与整除性

g
q

定
（
和

f
=存

X
r
由

1
g

：
≠
f

0
，

，
r
g

，
唯

q
d

理
r
<

（
d

eF

q
，

则
r
g

∀
∈

f
或
一

，
g
e
r

g
[
X
=

∈
]
0

F
g

带
X
]
，

总
决

余
定义 4：i）设f ( X ) = an X n +  + a1 X + a0 , c ∈ F ,
若
定

除
则f (c) = an c n +  + a1c + a0 , 称为f ( X )在c点的值。
在
。

法
ii )若f ( c ) = 0, 称c为f ( X )在F中的根或零点，
也称 c为f ( X ) = 0的解或根。
）

19
对
定理2：i )余数定理 f ( X ) = ( X − c ) q( X ) + f ( c ).
ii )零点定理 f ( c ) = 0 ⇔ ( X − c ) f ( X ).
c为f ( X )的根 ⇔ f ( X ) = ( X − c ) q( X )。
m
设f ( X ) = ( X − c ) g ( X ), ( g ( X ) ∈ F ( X ), c ∈ F ,
g ( c ) ≠ 0, m ≥ 1)
则称 c为f ( X )的m重根。当 m = 1时称 c为单根。

20
 定理 3：域 F上的 n次多项式 f (X )在 F中
最多有 n个根 (重根按重数计入 ).
Proof : 设a 1为f (X )的根, 则由零点定理 f∃1(X )
使 f ( X ) =( X − a )1 f (1 X ) 再若 a 是根
2 a≠1 a 2

则 f ( X ) =( X − a )(
1 X− a 2
) f 2( X )
继续 L L L
f ( X ) = ( X − a1 )  ( X − am ) f m ( X )
n1 nm ∗
= ( X − a1 )  ( X − am ) f m(X )
m
 两边次数相等 ,∴ ∑ni ≤ n.
i =1 21
 推论：设 f ( X ) ∈F [ X ], deg f ( X )= n,
如果 f ( X )在 F中有 >n个不同的根 ,
则 f (X ) =0.
定理4：设 f ( X ), g ( X )∈ F [ X ], deg f ,deg g < n .
若在 n 个不同的点 c1 ,L , cn 上, f ( ci ) = g( ci )
则 f ( X ) = g ( X ).

证：令 h( X ) = f ( X ) − g ( X ). 则
c1 ,L ,c n是h (X ) 的不同的零点, ∴ h (X ) =0.
22
 §1- 3 最大公因子与辗转相除法
定义 1；设 f , g ∈F [ X ]
1)若h ( X ) ∈F [ X ] 满足 h f , h g
则称 h ( X )为f ( X )与g ( X )的公因式。
2)若d ( X ) ∈F [ X ] 是 f 和 g的公因式 ,
且是 f 和 g 的任一公因式的倍，
则称 d ( X )为f ( X )与g ( X )的最大公因式 .
f 与 g 的首一最大公因式记为 ( f , g ).

23
 引理1：若 f = gq + r, 则( f , g ) = ( r, g ).
proof : 由( f , g ) f , ( f , g )f g r ∈(Ff [,Xg]) r ,
, g, ,知
故( f , g ) ( r , g ); 同理 ( r , g ) ( f , g ).
f =gq 1 +r1 , deg r1 <deg g
g =r1q2 +r2 , deg r2 <deg r1
r1 =r2 q3 +r3 ,  
   
rs −2 = rs −1qs + rs deg rs < deg rs −1
rs −1 = rs ⋅ qs +1
∴( f , g ) = ( g , r1 ) =  = ( rs −1, rs ) = crs 24
 g(X) f(X)
q2(X) x3+ 2x2 -3 x4+ x3- x2- 2x+ 1 q1(X)
x3 + x2 -2x x4+2 x3 - 3x = x-1
=x+1
x2 +2x -3 - x3 - x2 +x + 1
x2 + x -2 - x3 - 2x2 + 3
r2(x)= x -1 r1(x)= x2 +x -2
=(x-1)(x+2)
所以 ( f, g ) = r2(x) = x -1
f = gq 1 +r1 , g =r1q2 +r2 .
r2 = g −r1q2 = g −( f −gq 1 ) q2 .
= −q2 f +(1 +q1q2 ) g . 25
 rs −2 = rs −1qs + rs , deg rs < deg rs −1

 rs = rs −2 − rs −1qs
= ( rs −4 − rs −3qs −2 ) − ( rs −3 − rs −2 qs −1 ) qs
= 
= f 与 g 的线性组合。

定理 2：设 f , g ∈ F [ X ], 则( f , g ) = d ( X )存在
且唯一 , 而且存在 u, v ∈ F [ X ], 使
uf + vg = d Bezout 等式 .
26
exp1 设 f ( x) = 1
4 x + x − ,
4 1
4
2 1
2

g ( x) = 1
4 x + x − x − ,
3 1
4
2 1
2
1
2

则其首一最大公因式
( f ( x), g( x)) =________.
且有 u (x ) = _____ ，v (x )= _____ 使得
u (x ) f (x ) +v (x )g (x ) = ( f (x ), g (x )).
又（u (x )，v (x )） =_______.
27
 g ( x) f ( x)
q2 = 4x + x − x
1 3 1
4
2 1
2 −x
11 4
42 + x − 12 q1 =
1
4
2

1x − 1
1
4 x+ 11
44
x − 14 x
3
4x + x −2 x
1 4 1 3
4
1 2
2 −x
1
4 x − 14 x − 12
2
−4x
1 3 3
+4 x 2
2 x+
1 1
2 −
1
x −4
2 1
−4x −4 x 2 x+ +
1 3 1 2 1 1
4 2
r2 = − x − 1
4
1
4 r1 = x − 1
2

= − 14 ( x + 1) = ( x − 1)( x + 1)

∴ ( f , g ) = ( x + 1) = − 4r2 ( x)
28
 f = gq 1 +r1 , g =r1q2 +r2 .
r2 = g −r1q2 = g −( f −gq 1 ) q2 .
= −q2 f +(1 +q1q2 ) g .
∴ ( f , g ) = ( x + 1) = − 4r2 ( x)
= 4q2 f − 4(1 + q1q2 ) g
∴ u ( x ) = 4q2 = x + 1;
v( x) = −4(1 + q1q2 ) = −(4 + x − 1) = − x − 3
2 2

(u , v) = 1 29
 §1- 4 互素
定义：设 f , g ∈F [ X ], 若 ( f , g ) =1
则称 f ( X )与g ( X )互素。
定理 3：( f , g ) = 1 ⇔存在 u, v ∈F [ X ] 使
uf + vg = 1.
proof :⇒由 Bezout 等式  d ( X ) = 1得证。
⇐设( f , g ) = d ( X ), 则 d ( X ) f ,
d ( X ) g , ∴d ( X ) 1 ∴d ( X ) = 1.
整除和互素有如下性质：
30
定理 4：i )若 f gh , 且 ( f , g ) =1, 则 f h.
ii )若 f1 g , f 2 g , 且( f1, f 2 ) =1, 则 f1 f 2 g .
iii ) 若( f , g ) =1, ( f , h ) =1, 则 ( f , gh ) =1.
proof : i ) 由 u f + v g =1, 两边同乘 h
u f h + v g h = h → f h.
ii ) g = f1h1, f 2 f1h1, 且( f1, f 2 ) =1, ∴ f 2 h1
∴h1 = f 2 h2 ,∴g = f1 f 2h2 , f1 f 2 g .
iii ) 由 uf + vg = 1, sf + th = 1, 两边相乘得
uf ( sf + th ) + sfvg + vtgh = 1
∴( f , gh ) = 1. 31
§2- 1 唯一析因定理

定义 1：若域 F上的非常数多项式形式 f
可表为 f = gh , ( g , h ∈ F [ X ]均非常数 )
则称 f在F上是可约，否则称 f是不可约。
例： x − 2在Q上不可约，在 R上可约 ;
2

x +1在R中不可约 , 在C中可约 .
2

32
引 理 1：设 p ( X ) ∈F [ X ]不可约 .
(i )若p与f不互 素 , 则p f .
(ii )若p f1 f 2 , 则p f1 或p f 2 .

proof : (i ) p不可约，知 p无真因子。

由( p, f ) p，知 ( p, f ) =1，或 p。
而p, f不互素 ∴( p, f ) = p → p f 。

(ii )若p与f1不互素，则由 (i ) p f 1，
若p与f1互素，则 p f 2。
33
 定义中的恒元和逆元都 是乘在左边的，
可以证明，乘在右边也 有相同的性质。
即 a ∗ a ＝e, a ∗ e＝a.
－1

−1 −1 −1 −1 −1 −1
a ∗a = e ∗ (a ∗ a ) = (a ) ∗ a ∗ (a ∗ a )
−1 −1 −1 −1 −1 −1
= (a ) ∗ e ∗ a = (a ) ∗ a = e.
−1 −1
a ∗ e = a ∗ ( a ∗ a ) = ( a ∗ a ) ∗ a = e ∗ a = a.
30.设F1 , F2为任两个数域，则 F1 ∪ F2不一定是数域 .

34
1.设集合 A = {1,2,3,4}, A中的二元运算 ∗ 与 
分别定义为：
∗ 1 2 3 4  1 2 3 4
1 2 1 3 4 1 3 4 1 2
2 4 2 3 1 2 4 3 2 1
3 1 3 2 4 3 1 2 3 4
4 3 4 1 2 4 2 1 4 3
则代数系统（ A;∗）与（ A;）中成为群
的是： ，且1 的逆元为 .
2.令G是所有秩不大于 r的n阶复方阵的集合，
则在通常的矩阵乘法运 算下，G是否构成群 35
?
 第三讲

唯一析因定理； C[X] 与 R[X] ；

多项式的根 —有理根；线性空间

36
 P63 3 GA03

f ( x) = ( x − 1) + ( x − 1) x + ( x − 1) x + 1 + x + x
3m 3n 3p 2 2

12 . f ( x) = q1 ( x −1) + 2 x = q2 ( x − 2) + 3 x
2 3

= q2 [( x − 1) − 1] + 3 x
3

= q2 [( x − 1) − 3( x − 1) + 3( x − 1) − 1] + 3 x
3 2

∴要 q2 (3 x − 4) + x 整除 ( x − 1) , deg q2 ≥ 1,
2

设q2 = (ax + b), (3 x − 4)( ax + b) + x = 3a ( x − 1) .

2

 3a = −4b  a=4
− 4a + 3b + 1 = −6a →  b = −3 ∴ f ( x) =
 
( x − 1) (4 x − 3) + 3 x = 4 x − 27 x + 66 x − 65 x +37 24
3 4 3 2
 3 2 3 2
19.设f ( x) = x + (1 + t ) x + 2 x + 2u , g ( x) = x + tx + u
的最大公因式是一个二 次多项式，求 t , u的值。
2 2
f ( x) − g ( x) = x + 2 x + u ∴ x + 2 x + u为最大公因式。
2
x + 2 x + u x +tx3
+u 2
x + (t − 2)
3 2
x + 2 x + ux
(t − 2) x
2
− ux
(t − 2) x + 2(t − 2) x + u (t − 2)
2

− u = 2(t − 2) u = 0 u = −2
 u = u (t − 2) →t = 2 或  t =3
  
3
若g ( x ) = x + tx + u 则 u = 0, t = −438.
定理6：F [ X ]是唯一析因整环.
即任一非常数多项式 f ∈ F [ X ] 均可表为一些
不可约的多项式的乘积 f = p1 p2  ps .
且若不计常数倍及 pi 的次序，是唯一的。
proof : (i )先证分解（析因）的存 在 性。
若 f 不可约，则取 f = p1 即可。
若f 可约, 设 f = f1 f 2  deg f i < deg f，
(i = 1,2)
由归纳法可设 f1与f 2的分解存在
∴ f = f1 f 2 = p1  ps . 39
(ii )证分解的唯一性 .设 f = p1  ps = q1  qt
 ps q1  qt 由引理 1 ps qi 不妨设 i = t ,
又  qt 不可约 , qt 与 ps不互素知 qt ps
∴不计常数倍 , ps = qt .
∴ p1  ps −1 = q1  qt −1 如此续行得
p1 = q1, , ps = qt .
n1 ns
f = cp1  ps 其中 pi不可约且两两互异。

40
 s ni s mi
若 f = ∏ pi g =∏ pi ni , mi ≥ 0
i =1 i =1
s min( ni , mi )
则( f , g) = c ∏ pi
i =1
而首一多项式
s
[ f , g ] = c′∏p max( ni , mi )
i c′∈F
i =1
称为最小公倍式 .

41
§2-2 C[X] 上的因式分解
古典代数学基本定理 : 任一非常数复系数多
项式在复数域中总有一根 .
若 deg f = n, f ( X )有根 a ∈C 由零点定理
→ f = ( X − a ) f1 ( X ) 其中 deg f1 = n −1,
以此续行，知 f ( X )恰有n个复数根 .
定理8：复系数多项式 f ( X )(deg f ≥ 1)在复数域 C
上总可以唯一分解为一 次因式的乘积 :
f ( X ) = c( X − c1 ) ( X − c2 )  ( X − cs )
n1 n2 ns

s
(c, ci ∈ C , ∑n
i =1
i = n) 42
§2-3 R[X] 上的因式分解
引理2：实系数多项式f ( X )的复根总是成共轭对
出现。 若α是其根, 则α 也是根。

设 f ( x) = an x +  + a1 x + a0
n

f (α ) = anα +  + a1α + a0 = 0
n

则 f (α ) = anα +  + a1α + a0
n

= anα +  + a1α + a0 = 0.
n

43
又  ( X − α )(x − α ) = x − (α + α ) x + α α ∈ R[ X ]
2

在R上 不 可 约 ，∴ 有
定理 2：实系数多项式 f ( X ) (deg f ≥ 1)
在实数域上总可以唯一 分解为一次和二次
不可约因子之积：
n1 ns
f ( X ) = a ( x − a1 )  ( x − as ) ⋅
2 e1 2 et
⋅ ( x − b1x + c1 )  ( x − bt x + ct )
如 : 实正交方阵的复特征
 cosθ − sinθ 
值 ( 根 ) 成共轭对出现 A= 
 sin θ cosθ 
44
 §2-4 多项式的根和系数的关系 .
Vieta 定理：
n n −1
设f ( x ) = an x + an −1 x + + a1 x + a0
= an ( x −α1 )( x −α2 )  ( x −αn )
an −1
则 α1 +α2 + +αn = −
an
an − 2
α1α 2 + α1α 3 +  + α n −1α n =
an
  
a1
α1 α n −1 +  + α 2 α n = (−1)n −1

an
n a0
α1α 2 α n =( − 1) .
an 45
 f A ( λ) =λI −A
n −1
= λ + anλ−1 + + Lλ+a 1
n
a0
= ( λ− λ )(
1λ− λ 2) λ−(Lλ ) n
λ − a11 K an1
λI − A = M O M
an1 L λ − ann
n
则 −( λ1+ λ 2+ L+ λ n=
) an=−
1− ∑=aii− trA
i =1

(−
1) n
λλ =
1 2 λ
L=−n 0( 1
a) n
det . A 46
§3-2. 求整系数多项式全部有理根的方法
定理 13：设 f ( X ) ∈Z [ X ]
n n −1
f ( X ) = an x + an −1 x + + a1 x + a0
若 f ( rs ) = 0, 其中 r , s ∈Z , 且 ( r , s ) = 1,
则 r a0 , s an .
若 an =3, a0 = 2
1 1
an 〈 a;〈 0
3 2
r r 1 2
=? = ±1; ± 2; ± ; ± .
s s 3 3 47
 III Linear Space
§1 线性空间的定义及性质
(1 +1)(α + β ) =α + β +α + β
左 = (1 + 1)α + (1 + 1) β = α + α + β + β
得 α + β +α + β = α +α + β + β
两边左加 −α， 右加 − β，
得 α + β = β + α.
D
α−β=α+( −β) 48
 定理 .3.3 的证明
§2 线性相关与线性无关
n n m
λ1α1 +  + λnα n = ∑ λiα i = ∑ λi ( ∑ a ji β j )
i =1 i =1 j =1
m n
= ∑ ( ∑ λi a ji ) β j 存在不全为 0的λi
j =1 i =1 使这m个系数全为 0。
 n
 ∑λi a1i = 0
 i =1 方程个数 < 未知数个数
当 n > m 时 
n ∴ 有非零解。
 λa =0
∑
i =1 i mi
 推论:若L ;则n ≤ m
49
两个等价的线性无关的向量组含有相同个
数的向量 .
§3 基 维数 坐标
设ε 1 ,  , ε n ; η1 ,  ,η n 是Vn ( F )的两组基
 c11 c12  c1n 
c c  c 
(η1 ,  ,η n ) = (ε 1 ,  , ε n ) 21 22 2n 

   
c c  c 
n  n1 n 2 nn 
ηj = ∑cij εi
i =1 50
这 种记 法 满 足 ：
(1)（[ e1 ,, en ) A]B =（e1 ,, en ) AB
(2（) e1 ,, en ) A +（e1′ ,, en′ ) A =（e1 + e1′ ,, en + en′ ) A
) e1 ,, en )( A + B) =（e1 ,, en ) A +（e1 ,, en ) B.
(3（

r = (ε 1,, ε n ) X = (η1,,η n )Y = ((ε 1,, ε n )C )Y

= (ε 1,, ε n )CY
−1
由唯一性知 X = CY → Y = C X .

51
13.设 Vn ( F )中的两个向量组 α1 ,L ,α s与 β1 ,L , βs ,满足
( β1 ,L , βt ) = (α1 ,L ,α s ) As×t
试证: β1 ,L ,β 线性无 t 关 ⇔(r )A = t
故 β11,,LLβ
证:, β β
,, 线性无
线 ⇔⇔ Ax
t t 性无 关关 0= 只 有零解
x1β1 +L +xβ t =t 0仅当 =
x1 =L =x t 0 成立
 x1
即( β1 ,L β   =
, )t M 0 1 =
仅当 xL = =
t x0 成立
 x
 t
⇔ ((α1, L α
, )s = )A x 0 =仅当x 0 成立
(α1, L α
, )(s Ax ) 0= 仅当x=0 成立
由于 α1 ,L α, 线性无s 关，
故( α1 ,L α ) 0= ⇔Ax=0
52
, )(s Ax 成立
过度距阵是可逆的 . 记C = ( c1,, cn )
proof : det C ≠ 0 ⇔ C的列向量 线性无 关。
 k1 
则k1η1 +  + knηn = (η1,,ηn )   
k 
 n
 k1   k1 
 
= (( ε1,, εn )C )  = (ε1,, εn )C   
k  k 
 n  n
 k1 

∴k1η1 +  + knηn = 0 ⇔ C  = 0. 
k 
 n
53
 C的列为η1 , ηn 在基 ε1 ,  , ε n上的坐标，
∴判断向量 组是否线性无 关可以看它们的
坐标列是否无关.
可以看坐标列 构成的行 列式是否为 0.
个数 m < n时, 用m个分量来判断 .
 短无关, 长亦无关。
−1
介绍 求A B的方法 :
−1
(A I ) →( I A )
−1
(A B ) →( I A B ). 54
第 四 讲

行列式

Determinant

55
 §1 Arrangement ( 排列 )
定义 1 排列 :
由 1,2,L , n 这 n 个数组成的任一个有序
数组 (i1 , i2 ,L , in ) 称为一个n 级排列,
也记为: i1i2 L in
例如 : (1,2,3) 是三级排列 , (3,2,1) 也是
n 级排列的总数为 : n !=n( n -1)gL g2g个
1 .
自然排列 : (1,2,L , n − 1, n ). 56
<2> 逆序 : 在一个 n 级排列 (i 1,L ,i p L i q L i n ) 中,
若 p < q ,而 i p > i q ,则称 (i p ,i q )是 该排列的一个逆序.
例 : 三阶排列 (3,2,1) 中有逆序 (3,2) ,(3,1) ,
(2,1)
逆序数 :排列(i , i , L , i ) 中逆序的总个数.
1 2 n

记为 τ (i1, i2 , L , i n).
<3> 偶排列 : 逆序数为偶数的排列 .
奇排列 : 逆序数为奇数的排列 .
τ (1,2, L , n) =0, 故 τ (1,2, L , n) 是偶排列
1
τ ( n, n − 1,L ,1) = ( n −1) + ( n −2) +L +2 +1 = n ( n −1
2 57
 1 偶排列( n = 4k 或4k+1);
τ ( n, n − 1,L ,1) = n ( n −1)
2 奇排列(n = 4k +2或4k+3).
<4>对换: 在一个n 级排列中, 互换某两个数码
的位置, 其余数码不动 ,称为排列的一次对换 .

例: ( ) 2 ↔1
3,2,1  →(3,1,2) 奇→偶
1↔ 5
(1,2,3,4,5,6) 
→(5,2,3,4,1,6) 偶→ 奇
τ (5,2,3,4,1,6) = 4 +1 +1 +1 = 7,

定理 1: 任一排列 , 经一次对换后 , 必改变

其排列的奇偶性 . 58
 定理 : 经一次对换后 , 必改变排列的奇偶
性 .
proof:1. 先讨论一次相邻两数码的对换 :
ik ↔ik +1
L ik ,ik +1,L , →L i+k 1,ik ,L ,
显然 , 在对换前后 , 所有“…”位置上的数码
与 ik ,ik +1 的大小关系是一样的 , 而
ik ,ik +1 →ik+ 1,ik从
必使逆序的个数增加或减少 1
故相邻两数的一次对换 , 改变了排列的奇偶
性 .
所以经过奇数次相邻两数的对换后 , 一定改
变排列的奇偶性 . 59
 p+s=q-1
2. 对于一般的对换
: i p ↔ iq
L i p , i p+1 , L , i p +s , iq , L   → L iq , i p 1 ,+L , i p s ,+i p ,

可以 , 通过接连施行若干个相邻的对换而达
L i p , i p+1 , L , i p +s , iq , L
到
s +1 次 相邻对 换
    →
L iq , i p , i p+1 , L , i p + s , L

→L iq , i p +1 ,L , i p + s , i p ,L ,
s 次相邻对换

所以 , 共施行了 2s+1 次相邻两数的对换 ,

故 , 必改变排列的奇偶性 . 60
定理 2: 任一个排列都可经过一系列对换变
成
自然排列 , 且所做对换个数与原排列有相同
的 在排列 i1 , i2 ,L , i n 中,
若 ik ≠ k. ,( k =1,2,L , n), 可经过对换 ik ↔ k
奇偶性
k 就在自然排列的位置上 ; 且
在施行这样的 对换时 :
1. 不影响已经在自然排列的位置上的数码 ;
2. 每对换一次 , 至少让一个数在自然排列位置上 .
故 , 最多施行 (n-1) 次对换 , 就可使其变成
自然 61
例 : (6,5,4,7,3,2,1) 
6 ↔1

→ (1,5,4,7,3,2,6)
5↔2

→ (1,2,4,7,3,5,6)
4 ↔3
→ (1,2,3,7,4,5,6)
L L L L
7 ↔6

→ (1, 2,3, 4,5,6,7)
若原为奇排列  经  →
p次对换
自然排列 ( 偶 )
Q 对换改变了排列的奇偶性 ∴ p 为奇数
若原为偶排列    → 经q次 对 换
自然排列 ( 偶 )
Q 对换没有改变排列的奇偶性 ∴ q 为偶数 62
§2 n 阶行列式的定义
定义 2: 由 m × n个数 a (ij a ij∈ F,1≤ i≤ m,1≤ ≤
j n)
 a11 a12 L a1 n 
a a L 
a2 n 
排成的数表 A=  21 22

L L L L 
 
 am1 am 2 L amn 
称为m × n 矩阵. 记为 A =( aij )m× n
横的称行 ,竖的称列.
aij 是A的第i 行 , j 列位元素.
63
相等: 设A = (aij ), B = (bij )是两个同型矩阵 ,则
A = B ⇔ aij = bij ,( i = 1,L , m; j =1,L , n).

加法: 设 A = (aij ), B = (bij )是两个m × n矩阵,

D
C = A + B =( aij + bij )m× n = ( cij )m×n .

数乘: 数 k与 A =( a ij) m×的数乘是

n
D
C = kA= (ka ij ) m×n.
当m = n时, 称A为n阶方阵 . 64
  a11 L L an1 上三角矩阵
 0 O M i > j , a = 0
  ij

 M O O M 
 
 0 L 0 ann   a11 0 L 0 
 
 0 O O M 
 a11 0 L 0   
   M O O 0
M O O M   
  0 L 0 ann 
 M O O 0 
  i ≠j, a =
ij 0
 an1 L L ann 
下三角矩阵 i < j , a ij= 0, i ,=
j 1, L,n 65
 2
= L
定义 3: 由 n个数 a ij ( i, j 1, , n)通 过
下式定义的一个数称为 阶行
n 列式.
a11 a12 L an1
a21 a22 L an2 D
det A = =
M M O M
a n1 a n 2 L ann

= ∑ ( −1)
( j1 ,, jn )
τ ( j1 ,, jn )
a1 j a2 j  anj
1 2 66
n
 = ∑ ( −1)
( j1 ,, jn )
τ ( j1 ,, jn )
a1 j a2 j  anj
1 2 n

(1).每一项是取自不同行 ,不同列的n个元素之积 .
(2).每一项的符号由行指标按自然排列时 ,
列指标排列的奇偶性决定 .
(3).∑ 对n 阶排列求和 .∴ 共有 n !项 .

(a )ij = ∑ −( 1) τ ( i1, L ,i n)
ai ai11 aL
22 i n n
( i1, L ,i n)

= ∑ (− 1)
ik ≠ jk
τ ( i1 ,L ,i n )+τ ( j1 ,L , j n )
ai1 j1ai2 j2 L ai nj n
67
a11 a12 例 1:
= a11a22 − a12 a21
a21 a22
例 2: a1 1 a1 2 a1 3
a2 1 a2 2 a2 3 =
a3 1 a3 2 a3 3
= a11a 22a33 + a12a 23a31 + a13a 21a32
− a13a22a31 − a11a 23a32 − a12a 21a33. 68
example1: 1 0 0 1
0 0 2 0
计算 4阶行 列式 的值
0 3 0 0
4 0 0 2
解: 由定义,一般项为 a1 j1a2 j2a3 j3a4 j4
1 4
j1 =〈 j2 =3 j3 =2 j〈4
4 1
∆4 =
τ (1,3,2,4 ) (τ4,3,2,1)
( − 1) a11 a23 a32 a44 +( −1) a14 a23 a32 a4
= -1 × 2 × 3 × 2 + 1 × 2 × 3 × 4 = 12 69
例 3: a1n
a2 n−1
计算n阶行列式 N
an−12
a n1
解: 一般项为 a1 j1a2 j2 L a nj, n
考察 它的非零项
∴ jn= 1, jn =-1 2, L,=
j 2 n - 2 =j 1 n -1
τ ( n , n −1,L ,1)
∆ n =( −1) a1 na2, n−1L a n1
n ( n −1)
=( −1) 2
a1n a2,n −1 L an1 70
例 4: a 上三角行列式
11   a1n

0  
= a11a 22  a nn
   
0  0 a nn
解: 一般项为 a1 j1a2 j2 L a nj, n
考察 它的非零项
Q 第n行 只有一个元素 , ∴
j nn= 于是
, j n= -1
n -1

→ L j3 =3, j2 =2 j1 =1
n
τ (1,2,L ,n )
∆ n =( −1) a11a22 L a nn =∏ a ii
i =1 71
 a11 0 L 0 下三角行列式
M O O M
= a11 a22L nna .
M O O 0
an1 L L ann

a11 0 L 0
0 O O M
= a11a22L ann
M O O 0
0 L 0 ann
72
 第五讲
行列式 :

性质及计
算

73
 GA05
§1.4 行列式的性质
性质1: 行 列式经转置后, 其值不变.
a11 a21 L a n1
a12 a22 L a n2
det A =
T
= det A = det(aij )
M M O M
a1n a2 n L ann
proof : 记
A T
b= b =aij
( ),ij其中 ji
τ ( i1,L ,i n)
左边 = ∑ −( 1) b1i1b2i2 L bni n
( i1,L ,i n)

= ∑ −(
( i1, L , i n)
1) τ ( i1, L , i n)
ai11ai2 2 L ai nn
= 右边
74
 每一个 关于行的性质对 列也必成立 .
性质2: 行列式某行的公因子可以提到
行列式外面.
L L L L L L
ka p1 L ka pn = k a p1 L a pn .
L L L L L L
左边 = τ ( j1 ,L , jn )
∑ ( −1) a1 j1 L (ka pjp )L anjn
( j1 ,L , jn )
τ ( j1 ,L , jn )
= k ∑ ( −1) a1 j1 L apjp L anjn
( j1 ,L , jn ) 75
= 右边
当 k = 0 时，有
L L L L L L
0 L 0 = 0 a p1 L a pn = 0.
L L L L L L
推论1:
若行列式中某行元素全为 0,则其值为 0.

性质 2、说明：行列式对于它的行是线性的
3 .
76
性质3: 若行列式中某一行的元素都是
两项之和,则可拆成两个行列式之和.
L L L
a p1 + a′p1 L a pn + a pn′ =
L L L
L L L L L L
= a p1 L a pn + a′ p1 L a′pn.
L L L L L L
77
左边
= ∑ (− 1)
τ ( j1 ,L , j n )
a1 j1 L ( a pj +
p
a ′
pj p
) L anj n
( j1 ,L , j n )
a1 j1 L a pjp L anjn + a1 j1 L a′pjp L anjn
τ ( j1 ,L , jn )
= ∑ ( −1) a1 j1 L a pjp L anjn
( j1 ,L , jn )

+ ∑ ( −1) τ ( j1 ,L , jn )
a1 j1 L a′pjp L anjn
( j1 ,L , jn )
= 右边

78
性质4: 行列式两行互换,其值变号. 即
L L L L L L
ak1 L akn a l1 L a ln
L L L =− L L L.
al1 L aln a k1 L a kn
L L L L L L
bij ,bkj =alj ,blj = akj
左边 = l l k k

τ ( j1 ,L , jk L , jl L , jn )
∑ (− 1) a1 j1 L akjk L aljl L anjn
( j1 ,L , jn )
τ ( j1 ,L , jl L , jk L , jn )
= − ∑ ( −1) a1 j1 L aljl L akjk L anjn
( j1 ,L , jn ) 79
= 右边
推论2 : ∆ = −∆ → ∆ = 0
若行列式中两行元素对应相等 ,则其值为 0.
推论 3: 若行 列式中两行成比例,
则其值为 0.

推论 4: 把行列式的某行的 k倍加到
另一行上去 其值不变
, .

很重要
啦! 80
 L L L
ak1 + λ al1 L akn + λaln
L L L 按第k 行拆开
al1 L a1n
L L L
L L L L L L
ak1 L akn al1 L a1n
L L L +λ L L L.
al1 L a1n al1 L aln
L L L L L 81 L
Example 3: 3 1 1 1
1 3 1 1
1 1 3 1
1 1 1 3

1 1 1 1 1 1 1 1
法1 6 1 3 1 1 =60 2 0 0 = 48 .
1 1 3 1 0 0 2 0
1 1 1 3 0 0 0 2
先求 列和, 提公因子 6,
后1行乘 - 1加到 2,3,4行上去 . 82
3 1 1 1 3 1 1 1
1 3 1 1 −2 2 0 0
法2
1 1 3 1 −2 0 2 0
1 1 1 3 −2 0 0 2

6 1 1 1
0 2 0 0 3
= = 6 ×2 = 48 .
0 0 2 0
0 0 0 2 先1行乘 - 1加到 2,3,4行,
后2,3,4列加到1列上去 83
.
例 10: 解法 1 1 L L 1
x a L a 1:
a x a L a
a O O M 求列和
= [ x + ( n − 1)a ] M O O O M
M O O a 提取公
因子 M O O a
a L a x a L L a x
1 0 L L 0
a x− a 0 L 0
= [ x +( n −1)a ]M 0 O O M
M M O O 0
a 0 L 0 −x a
n −1
∴det An= [ x+ ( n
− 1) a](−x a) . 84
解法 2: 分项找递推公式
. x−a a L L a a a L L a
0 x a L a a x a L a
∆n = M a O O M +M O O O M
M M O O a M O O a
0 a L a x a L L a x
n −1
∴∆ n = ( x − a ) ∆n−1 + a ( x − a )
n− 2 n −1
= ( x − a )[( x − a ) ∆n−2 + a ( x − a ) ] + a( x − a )
n −1
= ( x − a ) ∆n − 2 + 2 a ( x − a )
2

= ( x − a )n−1 [ x + ( n − 1)a )]. 85

解法 3:
1 −a L L a− 1 a −L L a
0 x a L a 1− x a 0 L 0
加边
∆n = M a O O M M0 = O O M
M M O O a M M O O 0
0 a L a xn+1 1 0 L −0 x
a
1+ n 0 L L 0
x− a
a 1 x− a 0 L 0
i行乘
x− a M 0 O O M n− 1
= [x (+n 1)a− ]( x
加到1行 M M O O 0
1 0 L 0 x− a n+1
上去 86
Example4: 1 2 3 4 10 2 3 4
2 3 4 1 10 3 4 1
∆= =
3 4 1 2 10 4 1 2
4 1 2 3 10 1 2 3
0 1 1 1
1 1 1
0 2 2 2−
= =− −0 0
10 4
0 3 − −1
1
4 0 0
10 1 2 3
=160. 各列加到 1 列 ;
－c４＋c i ,i =1,2,3; −2c1 + c2 , c1 + c387
a1 + b1 b1 + c1 c1+ a1 例 9:
a2 + b2 b2 + c2 c2+ a2
a3 + b3 b3 + c c c3+ a3
a1 + b1 b1 + c1 a1− b1
−c2 + c3 a2+ b2 b2+ c2 a−2 b2
a3 + b3 b3 + c c a3− b3
a1 + b1 b1 + c1 2a1 b1 c1 a1
c1 + c3 a2 + b2 b2+ c2 a22 = 2 b2 c2 a2
a3 +b3 b3 + c c 2a3
b3 c c a3
1
c3 , −c3 + c1 ,− c1+ c2 88
2
exp5:
计算Vandermond e行列式
1 1 1
V ( x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 x3 = ∏ ( xi − x j ).
2 2 2 1≤ j < i ≤ 3
x1 x2 x3
1 1 1
=0 x2 − x1 x3 − x1
0 x2 ( x2 − x1 ) x3 ( x3 − x1 )
1 1
= ( x2 − x1 )( x3 − x1 ) = ∏ ( xi − x j ).
x2 x3 1≤ j < i ≤ 3
n
V ( x1 ,, xn ) = ∏( xi − x1 )V ( x2 ,, xn ). 89
i =2
第六讲

Laplace 展开
Cramer 法
则 90
 GA06
§1.5 行列式按一行 ( 列 ) 的展开
余子式 在一个 n阶行列式∆ (a )中 , 划去a 所在
n ij ij
： 2
的第 i行和第 j 列, 剩下的(n -1) 个元素，按原 来
行，列的顺序所构成的一个 n -1阶行 列式
a11 L a1 j L a1 n
M M M
∆ n(aij ) = ai1 L aij L ain
M M M
an1 L anj L ann
91
 a11 L a1 j −1 a1 j+1 a1 n
L L
ai −11 L aij−1 aij+ 1 L ain
M ij =
ai +11 L ai+1 j− 1 ai+ 1 j− 1 L ai+ 1n
L L
an1 L anj −1 anj +1 L ann
称为元素aij的余子式 Complement miner
代数余子式 ：Aij = (−1) i + j M ij

Algebraic Complement 92
 n
定理 4( Laplace 展开) : ∆ n(aij ) = ∑ akj Akj
n j =1
proof : 先证 ∆ n(a ij) = ∑a 1jA 1 j
j =1
∆ n(aij ) =
a11 + 0L +0 0 +a12 0L+ 0 +L 0 L n0
a21 a22 L n a2
M M O M
an1 an 2 L ann

93
 a11 0 L 0
a21 a22 L na2
∆ n(aij ) == a11 A11 + a12 A12 + L + a1 nA1 n
M M O M
an1 an 2 L ann
0 a12 L0 0 0 0 L 0 a1n
a21 a22 L n a2 a21 a22 L n a2
+ L +
M M O M M M O M
an1 an 2 L ann an1 an 2 L ann
−
∆n(aij ) = a11M 11+ (− 1) a12M 12+ L+ −( 1) a1nM
1 n1
94
1n
 a11 L a1 j L a1 n
M M M
ak 1 L akj L akn
M M M ak1 L akj L akn
an1 L anj L ann a11 L a1 j L a1n
= ( −1) k −1 L L
M M M
an1 L anj L ann
k −1 n −1
= ( −1) [ak1M k1 + ( −1) ak 2 M k 2 +L + ( −1) akn M kn ]
1

n n n
k −1 j −1 k +j
= ( −1) ∑ ( −1) akj M kj = ∑ ( −1) akj M kj = ∑95akj Akj
j =1 j =1 j =1
推论 a11 L a1 j L a1 n
1： M M M
n
c1 L cj L c n = ∑ c j Akj
k j =1
M M M
an1 L anj L ann
推论 a11 L a1 j L a1 n
2： M M M n
k ai1 L aij L ain = ∑
j =1
aij Akj
M M M = 0 (i ≠ k )
an1 L anj L ann 96
定理 6( Laplace定理 ) :
n ∆ n i = k
∑ aij Akj = δij ∆n = 
j =1  0 i≠k
按i行展开.
n
det A = ∑ aik Aik = ai1 Ai1 + ai 2 Ai 2 +  + ain Ain
k =1
n
= ∑ akj Akj =a1 j A1 j + a2 j A2 j +  + anj Anj
k =1
按j列展开
其中 Aik 是 det A中元素 aik的代数余子式 ,
i +k
Aik = ( −1) M ik . 97
Example4:
3 1 1 1 = 3A + A + A + A
11 12 13 14
1 3 1 1
1 1 3 1
1 1 1 3 = 3M 11 − M 12 + M 13 − M 14
3 1 1 1 1 1 1 3 1 1 3 1
= 3 1 3 1 − 1 3 1 + 1 1 1 −1 1 3
1 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 1
= 3(20) − 4 − 4 − 4
= 48
98
 β n0阶三对角线行列
1 计算
例 16: L 0
式 0 α ααβ+β O
αβ M
按第一列分项
=α 0 1 α +1 β O O0 + β∆n−1 = α + β∆n −1
n

∆n =
M O O O Oαβ αβ
0 L 0 1 α1 + βα n+ β n

α αβ 0 L 0 β αβ 0 L 0
1 α + β αβ O M 0 α+ β αβO M
= 0 1 O O 0 +0 1 O O 0
M O O O αβ M O O O αβ
0 L 0 1 α+ β 0 L 0 1 α+
第 1 行提出公因子后− r1 + r2
99
 1 β 0 L 0
0 α αβ O M
=α 0 1 α+β O 0 + β∆n−1 = α + β∆n −1
n

M O O O αβ
0 L 0 1 α+β n

∆n = α + β
n
∆ n −1
由于 α,β的对称性 又有
,
∆n = β + α
n
∆ n −1

α -β n n
α -β
n +1 n +1
∴∆ n -1= →∆n = (α≠ β )
α -β α -β 100
 a b a b
c c
c O O 1 O O
O O b =c n b
O O
c an c
a
1
1) 若 bc=0, 则 ∆n =a ;
n
nc
a b
2) 若 bc ≠0, 则令 α+ β= , αβ= ;
a b c c
由解方 程 x - x + =0, 可定出,α β 的值
2

c c
a + a − 4bc
2
α ,β = 101
2c
Example6:
2 1 0 0
2 1 0 1 1 0
1 2 1 0
∆= = 21 2 1 − 0 2 1
0 1 2 1
0 1 2 0 1 2
0 0 1 2
= 2(8 − 2 − 2) − 3 = 5
2 1
1 O O
∆n = = 2∆ n −1− ∆ n − 2
O O 1
1 2n
∴ ∆ n − ∆ n − 1 = ∆ n − 1 − ∆ n − 2 .

∆ n − ∆ n−1 = L = ∆ 2 − ∆1 = 3 − 2 = 1.
∆n = ∆n −1 + 1 = ∆n −2 + 2 =  = ∆1 + n −1. 102
 §6. 克莱姆 (Cramer) 法则
 a11 x1 + a12 x2 +  + a1n xn = b1 aij a(11i , j a=121,2
,,an1n)
a x + a x +  + a x = b
 21 1 22 2 2n n 2 称为方 a 21 程组的系数
a 22  a 2 n
 ∆= ;
          bi (
 i = 1,2,
  , n) 
 a n1 x1 + a n 2 x2 +  + a nn xn = bn 称为常数项 .
a n1 a n 2  a nn
a11  a1 j −1 b1 a1 j +1  a1n ∆j
a21  a2 j −1 b2 a2 j +1  a2 n x j = 列式
记系数行 .
∆j= . ∆
      
an1  anj−1 bn anj+1  ann ∆ = ( a
j =1,  , n.
ij )

定理 7: 当系数行 列式 ∆ ≠0, 方 程组有唯一解103

proof :
n n ∆ ( j)
n anij
∑ aij x j =∑ aij =∑ ∑ bk Akj
j =1 =j 1 ∆ = j 1 ∆= k 1
n 1 n n 1
= ∑ bk ∑ aij Akj= ∑ bk δ∆ ik = bi
k =1 ∆ j= 1 k= 1 ∆

推论 : 对于齐次线性方程
组
 a11x1 + a12 x2 +  + a1n xn = 0 若系数行 列式
a x + a x +  + a x = 0
 21 1 22 2 2n n ∆ ≠ 0,

           则方 程组
 an1 x1 + a n 2 x2 +  + a nn xn = 0 只有零解104.
proof : 反证法 , 若有非零 ( x10 x20 L x0 n )
n
解
∑ aij x j = 0,i = 1, L ,n 不妨设
x≠
0 0
k 0
j =1 0
n n x j
a x =- ∑ aij x , →
ik k
0
aik =-∑ aij 0
j , 0
j =1, j≠ k = j ≠1, j k x k
i = 1,L , n
0
n x j
a11 L − ∑ a1j L an1
j =1, j ≠k x 0
k
与
∆ ( aij ) = L L L 0= ∆≠ 0,
n x0
j
矛盾 .
an1 L − ∑ a nj 0 L ann
j =1, j ≠k xk
105
唯一性 : 设有 y1 , y2 L y 也满足非
n 齐次方程组
n
∑ aij y j =bi i = 1,L n,
j =1
则 z j = x j − y j i= 1,L n,满足
n n n n
∑ aij z j =∑ aij x( j − y j =
) aij x−∑
∑ j aij y j
j =1 =j 1 =j 1 = j 1

= bi − bi= 0 Q ∆ ≠ 0,∴ ( z1 ,L zn ) = (0,L 0)

∆ ( j)
→ x j − y j = 0 ∴ y j= x j= =j 1, L,n
∆
定理 : 如齐次线性方程组有非零解,
则系数行列式 ∆ = 0. 106
Example7: 设 x1 , x2 L , x n 是互不相同的数，
y1 , y2 L y n是任一组 给定的数，
用Gramer法则证明：存在唯一的次数小于n的多项式
f (x ), 使得 f (x )i =y i i =1, L ,n
proof :设 f (x ) = λ0 + λx1 + L+ λ nx1− n -1
是所求多项式，

 λ0 + λ1 x1 + L Q xi 互异，
+λ x
n −1 1
n −1
= y1
 ∴系数行 列式
λ0 + λ1 x2 + L +λ n −1
x
n −1 2 = y2
 ∆n = V (x 1, L ,xn )
 LLLLL LLLLL n

 = ∏ (−
xi x j)
λ0 + λ1 xn + L + λ n −1 xn = y n
n −1
1≤ j<≤
i n

≠0
故方程组有唯一解 107
Example8:
1− a a 0 01 a 0 0
− 1 1 −a a 00 1 a 0
=
0 −1 1 −a a 0 − 1 1− a a
0 0 − 1 1−a 0 0 − 1 1 − a

1 a 0 0 −a a 0 0
− 1 1− a a 0 0 1− a a 0
= +
0 − 1 1− a a 0 − 1 1− a a
0 0 − 1 1− a 0 0 − 1 1− a
= 1 + ( −a ) ∆ 3 108
 1− a a 0
1 + ( −a )∆ 3 = 1 + ( −a ) − 1 1− a a
0 −1 1− a
= 1 + ( − a ){(1 − a )3 + a (1 − a ) + a (1 − a )}
= 1 + ( − a )(1 − a + a 2 − a 3 ) 1 − 3a + 3a 2 − a 3

1 + ( −a ) ∆ 3 = 1 + ( −a )[1 + ( −a ) ∆ 2 ]
2 2
= 1 + −a + ( −a ) [(1 − a ) + a ]
2 3 4
=1− a + a − a + a
109
   
推论 1:
i a j1 a j 2  a jn n
   = ∑ a jk Aik = 0,
j a j1 a j 2  a jn k =1
i ≠ j.
  
  
推论 2:
i b1 b2  bn n
   = ∑ bk Aik .
j a j1 a j 2  a jn k =1
  
110
 第七讲

线性方程组
Gauss 消元 111
 GA07
§2.1 线性方程组的消元法 n
 a11 x1 + a12 x2 +L + an1 nx =b1 ∑ aij x j =bi
j =1
 a x + a x +L + an2 nx =b2
 21 1 22 2
(i =1,2, L , m)

 L L L L L L L L L L
x1 , x2L , xn表未知量
 am1 x1 + am 2 x2 +L + amn xn =bm
aij 称为方程组的系数 要解决三个问题 :
bi 称为常数项. 1. 判定方程组是否有解
;
(i = 1,L , m, j = 1,L , n)
2. 解的结构 ;
当m = n且 ∆ ≠ 0,方 程组有唯一解 3. 如何求解
∆j
xj = .=
j 1, nL
, .
∆
112
例 1: 2 x1 − x2 + 3 x3 + x4 = 1 2 − 1 3 1 1
 
4 x1 + 2 x2 + 5 x3 + 5 x4 = 4  4 2 5 5 4
 2x + 2 x3 + x4 = 6 2 0 2 1 6
 1 
1) × −2 + (2)
消去第一式以下的所有 x1
1) × −1 + (2) × 2
 2 x1 − x2 + 3x3 + x 4 = 1  2 − 1 3 1 1
 0 4 − 1 3 2
 4 x 2 − x3 + 3 x 4 = 2  
 0 1 − 1 0 5
 x2 − x3 =5  
2,3 式交换再
, 消去第二式以下的所有 x2
 2 x1 − x2 + 3x3 +x4 =1 2 − 1 3 1 1
 
−
 x2 − x3 5=  0 1 1 0 5
  0 0 3 3113− 18
 3x3 + 3 x4 = −18 
2 x1 − x2 + 3 x3+ x4= 1  2 − 1 3 1 1
  0 1 − 1 0 5
 x 2 − x3 = 5  
  0 0 1 1− 6
 x3 + x4 =− 6  
取 x4 = c 代入(3) ,得 x3 = − c - 6 代入(2) ,
" "

1
得x2 = −c − 1,由 (1)得x1 = c+ 9,
2
 1
 x1 = c +9,  1
 2  x1  2 9 
x   −1 
 x2 = − c −1  
  = c  −1+
2   c 任取
 x = − c- 6 
 x3   −1  −6 
 3  
x    
 x4 = c  4  1  0  114
 
Example 1:  3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2

 6 x1 − 7 x2 + 4 x3 + 3x4 = 3
3 − 2 5 4 2 9 x1 − 9 x2 + 9 x3 + 7 x4 = − 1
6 − 7 4 
 3 3
9 − 9 9 7 −
1 
 
3 − 2 5 4 2  3 − 2 5 4 2
  → 0 
→ 0 3− 6 − 5 −  1 − 3− 6 − 5 −  1
0  0 0 0 0− 6
 − 3 − 6 −5  7− 
故 , 原方程组是矛盾方程组 , 所以原方程组无
解
用消元法可把方程组化成阶梯型方程组 , 可以判断
原方程组是否有解 , 在有解时 , 可以把解表示出来
115
 (1)互换两个方程的位置 ;
(2)把一个方程的 λ 倍加到另一个方程上去 ;
(3)用一个非零数乘某一个方程 .
定义 1: 上述三种变换称为线性方程组的初等变
换
方程组的解 : 同时满足 m 个方程的一个 n 数组
(x
0
1 x 0
2 L 0
x
n ) 称为方程组的 一个解.

解集合 ( 通解 ): 方程组的全部 解称为解集合.

特解 : 方程组的某一个特殊的 解称为特解.
同解方程组 : 如果两个方程组有相同的 解集合.
116
引理:初等变换总是把方程组变成同解方程组 .
证明 (1),(3) 是显然的 a11 x1 + a12 x2 +L + an1 nx =b1
:  L L L L L L L L L L

I  ai1 x1 + ai 2 x2 +L + ain xn =bi
 L L L L L L L L L L

(1) × λ + (i )  am1 x1 + am 2 x2 +L + amn xn =b
 a11 x1 + a12 x2 +L + an1 xn =b1
 L L L L L L L L L L
II 
 (ai1 + λ a11 ) x1 +L L +(ain + λa1n ) xn =bi + bλ1
 L L L L L L L L L L

 am1 x1 + am 2 x2 +L + amn xn =bm (1) × −117
λ + (i )
  a11 a12 L a1 n b1  c11 , c22 ,L , c rr ≠ 0
I  a21 a22 L a2 n 
b2  若d r +1 ≠ 0，则无解

 M M L M M 若d r +1 = 0，则有解
 
 acm1 acm 2 L
L amn Lbm c
L d1
11 1 1 n
0 c L L L 

 11 a ′ a
22 ′
12 L a′
1n bc1′  n d2
 M0 Oa′ O L a′ b2′  M

→ M  22 2n 
→   M MO L crr M L c
Mrn dr
(r)
(I )
 M 0 L 
0 d r +1
  0 am′ 2 L a′mn bm′  
M L L L L L M 
0 L L L L L 0 118
 
当 d r +1 = 0，(有解)分为两 种情形
r = n,
1.方程组有唯一解
 c11x1 +c12x2 + L+ c1 xn =n d1
 c22x2 + L + c2 xn =
 n d2

 L L L L L L L L L L

 cnn xn =d n
Q c11 , c22 ,L , c nn ≠ 0
∴方程组的系数行列式不等于零，
由Gram
er法则，原方 程组有唯一解.
r <方程组有无穷组解
2.时 n , 119
  c11 x1 + c12 x2 + L L L L L L + c1n xn = d1
 c22 x2 + L L L L L L L + c2n xn = d2


 L L L L L L L L L L
 crr xr + crr +1 xr +1 L + crn xn = dr
改写成
 c11 x1 + c12 x2 +L +rc1 r x =d1 +r−c1 1r+x L1
： nc1−n x
 c22 x2 + L + cr2 rx = d2 −c+r2 1 +rx 1L c−n2 nx


 L L L L L L L L L L
 crr xr = d r − crr+1 x+r1L −crn xn
120
任给 xr +1 ,L ,xn 的一组值 就唯一地定 x出
1 ,L ,xr 的值
 令xn = c1 , xn−1 = c2 ,L , xr +1 = cn− r , 得到
 x1 = c1k11 + L + cn−r k1n −r + h1
 LLL

 xr = c1kr1 + xL + cn− r krn + h
  1   k −
11
r  r  k1n − r   h1 
 xr +1 =  M  cn −r     
   M  M M
  
 L L L
  xr   kr1   krn− r   hr 
 xn−1 = c2 x  = c  0  + L + c  1  +  0 
 x = c  r +1  1   n −r    
 n 1  M  M  0  0
       
 M  0  M   M
 x  1  0  0
 n       
121
 a11 x1 + a12 x2 +L + an1 nx =b1
 a x + a x +L + an2 nx =b2
 21 1 22 2

 L L L L L L L L L L
 am1 x1 + am 2 x2 +L + amn xn =bm  x1 
x 
 2
a11 x1 + a12 x2 +L + an 1 nx ( = a,11 a,12L, )an 1 b1=
 M
 
a1n  x1  x n
 a11 a12 L b1 
a a22 L 
a2n  x  b 
 21  2 = 2
L L L L   M M AX = b
     
 am1 am 2 L amn xn bn  122
定理1:
设m个方程n 个变元的线性方 程组AX =b ,若对
它的增广矩阵施行初等行变换 ,得到阶 梯型矩阵,
如果 d r +1 ≠ 0,方 程组无解 ; 如果 d r+ 1 = 0, 方 程组有解;
当r =n 时,有唯一解;当r <n 时,方 程组有无穷组解 .

推论1: 齐次线性方 程组AX 0 = 必定有解

.
且 m<n 时, Qr ≤m<n, ∴ 必有非零解.
推论 2:当 m= 时
n , 齐次线性方 程组
AX = 0 有非零解⇔ 系数行 列式
A =0.

123
⇒ (必要性) 由Gramer 法则证明中的引理, 得.
⇐ (充分性) Q A =0时,阶梯型矩阵的行列式值仍为零
c11 c12 L L c1n
0 c22 O c2 n
M OO O M
∴ 0= A ±
M O crr L crn
M L M L M
0 0 L L 0

Q c11 , c22 ,L , c rr ≠ 0,
∴必有r < n → 自由 未知量的个数n -r≥ 1,
方程组中至少有一个变量任意选取. 124
 §2.2 矩阵及其运算
.
定义 3: mn个数 排成的一个表
 a11 a12 L a1 n 称为m × n矩阵.
a 
 21 a 22 L a 2 n 记为 A = ( aij ) m×n
L L L L
  横的称行,
 am1 am 2 L amn  竖的称列.
aij是A的
当m = n时, 称A为n阶方阵 . a11 L a1n
def
第i行, j列
对于n 阶方阵A = ( aij ),det A = M L M.
位元素.
an1 L a
125nn
 0  0 
 
若A =    ,
则称 A为零矩阵 ,
  简记为 0.
0  0 
注意 A = 0 和 detA = 0的意义不同 .
 2 1 0
1 2  
如: A =  , A =  3 1 0 , 都有 A = 0, 而A ≠ 0.
3 6  4 2 0
 
定义3: 设A = (aij ), B = (bij )是两个同型矩阵 ,
则 A = B ⇔ aij = bij ,( i =1,L , m; j =1,L , n).
126
  a11 L L an1 上三角矩阵
 0 O M i > j , a = 0
  ij

 M O O M 
 
 0 L 0 ann   a11 0 L 0 
 
 0 O O M 
 a11 0 L 0   
   M O O 0
M O O M   
  0 L 0 ann 
 M O O 0 
  i ≠j, a =
ij 0
 an1 L L ann 
下三角矩阵 i < j , a ij= 0, i ,=
j 1, L,n 127
定义4: 设 A = (aij ), B = (bij )是两个m × n矩阵,
D
C = A + B =( aij + bij )m× n = ( cij ) m×n .
加法满足 :
(1). 交换律 A +B = B+ .A
(2). 结合律 ( A +)B + C= A+( +B ).C
(3). 有零矩阵0, 使 A0 + 0= + A= A
对一 切A成立 .
(4). 有负矩阵, 对 每个 , A-有 A(- =),a ij使
A + (−A )= −( A+) =
A 0.
128
 定义 4 : 数k与A = ( aij ) m ×n 的数乘是一个
D
m × n矩阵 C = kA =( kaij ) m ×n .
数乘满足 1 3 :
2   5 15 10 
=).对数乘的结合律
A(1 0 2 4 , 5 A =  0 k10
( lA ) =
20 
(, det
kl ) 5
A.A = 53
×2
   
 0 1 3   0
( 2)对数的分配律 ( k + l ) A = kA5 15  + lA.
(3)对矩阵的分配律 k ( A + B ) = kA + kB .
( 4)1 A = A, ( −1) A = − A, 0 A = 0.
注意 : kA = ( ka ij ) n , det kA = k det A.
n

例:
129
 定义5 : 设A = ( aij ) m × s , B = (bij ) s ×n , 则
C = ( cij ) m ×n 称为A与B的乘积. 记为C = AB.
其中 n
cij = ai1b1 j + ai1b2 j +  + ain bnj = ∑ aik bkj .
k =1
j j
      b1 j     
    
     b2 j   
 ais  = 
i ai1 ai 2        cij  i
       bsj   
      
m× s s× n m× n 130
Example2:  − λ x1 + x2 + x3 = 0

求方程组  x1 − λ x2 + x3 = 0 的非零解
 x + x − λx = 0
 1 2 3

−λ 1 1
solution :
1 − λ 1 = −( λ − 2)( λ + 1) 2 = 0
1 1 −λ
当λ =-1时 { x1+ x2 + x3 = 0
当λ =2 时,
 -2 1 1 1 1− 2 1  1 −2 
 1     
 − 2 1 → 0 −3 3  → 0  1 − 1 
 1 1 − 2  0 3 −3   0  0 0 
 131
Example 3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
 6 − 7 
3:  6 x1 − 7 x2 + 4 x3 + 3x4 = 3  4 3  3

 4 x − 12 x + 4 x + 4 x = − 1  9 − 12 4 4
 1 2 3 4
1
(1) × −2 + (2)
消去第一式以下的所有 x1
(1) × −3 + (2)
 3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
 0 − 3 
 0 x1 − 3 x2 − 6 x3 − 5 x4 = − 1  −6 −5 
0 x − 6 x − 11x − 8 x = − 7 0 − 6 −11 −8
 1 2 3 4  
消去第二式以下的所有 x2
 3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
 0 − 3 
−6 −5 1
0 x1 − 3x2 − 6 x3 − 5 x4 = − 1 
0 0
 0x + 0x + x + 2x = − 5  1 2− 5
 1
132
2 3 4
 3x1 − 2 x2 + 5 x3 + 4 x4 = 2 3 − 2 5 4 2
 0 − 3 
 0 x1 − 3x2 − 6 x3 − 5 x4 = −1  −6 −5  1−
 0 x + 0 x + x + 2 x = −5 0 0
 1 2− 5
 1 2 3 4

取 x4 = c 代入(3)" ,得 x 3 = −2c - 5 代入(2)" ,

7 31 32 143
得x2 = c + , 由(1) 得x1 = c + ,
3 3 9 9
 32 143  32  143
 x1 = c + ,  9  9 
 9 9  x1 
x    
 7 31
 2  = c  7+  31
 x2 = c +  3  3
 3 3  x3 
 x 
   
 x3 = −2c - 5  −2  − 5
  4
 1  0133
 x4 = c   
第 八 讲

行列式的计
算

134
 GA08
§1 行列式计算的一些技巧 :
(1) 交换两行 ( 列 ).
一 . 降阶
:1. 利用行 ( 列 ) 初等变(2) 某行 ( 列 ) 乘以 k
倍.
换. (3) 某行 ( 列 ) 的 k 倍
加到另一行上去 .
2. 看行和 ( 列和 ), 如行和相等 , 可都加
到某列上去 , 然后提出一数 .
3. 逐行相减
4.
(加 找递推公式
). . 这些步骤
5. Laplace 展开 . 联合使用
! 135
二 . 分项 ( 拆开 ) 找递推公
式 . ∗
β +β β  β
1 1 2 n

∗
= β1 β2  βn + β 1 β2  βn
三.利用公式 det( AB ) = det A ⋅ det B.
其中 A, B均为 n阶方阵 .
四.设A是n × m阵, B是m × n阵. 则有
det( I n  AB ) = det( I m BA ).
136
五 . 升阶 ( 加 加上所需要的数 !
边 ).
1 ∗  ∗ 1 0  0
0 ∗ 1 ∗ ∗
detA= = 0
 A   A
0 n +1
∗ 0 n +2

注意 :1. 升阶是为了降阶 ;
2. 阶的变化 .
137
六 . 若行列式元素含有未定元的话 , 则
它的展开式是关于 x 的多项式 .
x ∗  ∗
∗   
f ( x) = = a ( x − a1 )  ( x − a n ).
   ∗
∗  ∗ x
n
通过判断 f (x)的根, 并考虑 x 的系数
定出a, a1 ,  a n .

138
 行列式的微商
:
a11(t )  a14 (t ) a11(t )  a14 (t )
d     4
  
=∑
dt ai1 (t )  ai 4 (t ) i = 1 ai′1 (t )  ai′4 (t )
      
τ ( j1 ,, j 4 )
 左边 = ( ∑ ( −1) a1 j (t )  a4 j (t ))′t
1 4
( j1 ,, j4 )
τ ( j1 ,, j 4 )
= ∑ ( −1) [a1 j (t )  a4 j (t )]′t
1 4
( j1 ,, j4 )
4
= ∑ ( − 1)τ ( j ,, j
1 4
)
∑ [a1 j (t ) aij′ (t ) a4 j (t )]
1 i 4
( j1 ,, j4 ) i =1 139
 x a a
f ( x ) = a x a = k ( x − x1 )( x − x2 )( x − x3 ),
a a x
显然f ( a ) = 0; f ( −2a ) = 0, 而
1 0 0 x a a x a a
f ( x )′x = a x a + 0 1 0 + a x a
a a x a a x 0 0 1
f ( a )′x = 0,∴ a是f ( x )的二重根.

140
Example2: 计算 n 阶行列式

a1 + b1 a1 + b2   a1 + bn
a2 + b1 a2 + b2   a2 + an
∆ n = a3 + b1 a3 + b2  a3 + b
   
an + b1 an + b2   an + bn

141
 1 0 − b1 − b2  − bn
0 1 0   0
 − a1 a1 + b1 a1 + b2  a1 + bn
∆n =  − a2 a2 + b1 a2 + b2  a2 + bn

    
0 − an an + b1 an + b2  an + bn n + 2
升阶两次后，第1行加到第 i (i ≥ 3)行上，
第2列加到第 j 列( j ≥ 3)上去. 得 142
 1 0 − b1 − b2  − bn
0 1 1 1  1 显然
1 − a1 0 0  0 n 大于 3
∆n =
1 − a2 0 0   时,
     0 行列式为
1 − an 0  0 0 n +02
 − b1 − b2 1 − a1
 = (b2 − b1 )(a1 − a2 ) n = 2
=  1 1 1 − a2
 0 n≥3
143
或用第 3行 ×（ − 1）加到第 i (i ≥ 4)行上去，得
1 0 − b1 − b2  − bn
0 1 1 1  1
1 − a1 0 0  0
∆n =
0 a1 − a2 0 0  
     0
0 a1 − an 0  0 0 n +2

显见 , 第 4 至 n+2 行成比例 , 所以只要包

含 4,5 两行 , 行列式值即为 0. 这时 n 等于
3, 于是得原行列式在阶数大于 2 时值等 144
于 0.
解法 2: a1 + b1 a1 + b2  a1 + bn
a2 + b1 a2 + b2  a2 + bn
   
an + b1 an + b2  an + bn
a1 1 0 0 1   1
a2 1 0  0 b1   bn
= 0 0  0
       
an 1 0 0 0 0  0
( a1 − a2 )(b2 − b1 ), n = 2
=
 0, n≥3 145
Example3: 计算行列式
1 + a1 + b1 a1 + b2  a1 + bn
a2 + b1 1 + a2 + b2  a2 + bn
   
an + b1 an + b2  1 + an + bn

 a1 + b1 a1 + b2  a1 + bn 
 
 a2 + b1 a2 + b2  a2 + bn 
= I+
     
 
 an + b1 an + b2  an + bn 
146
  a1 + b1 a1 + b2  a1 + bn 
 
 a2 + b1 a2 + b2  a2 + bn 
= I+
     
 
 an + b1 an + b2  an + bn 

 a1 1  n

   ∑ ak n 
 a2 1 1 1  1 
= In +   = I 2 +  nk =1 
   b1 b2  bn  n
 ∑ ak bk ∑ bk 
   k =1 k =1 
 an 1
n n n
= (1 + ∑ ak )(1 + ∑ bk ) − n ∑ ak bk .
k =1 k =1 k =1 147
Example4: a1b1 a1b2 a1b3 L a1nb
计算行列式
a1b2 a2 b2 a2b3 L a2nb
a1b3 a2 b3 a3b3 L a3nb
b1 M M M
a1b2 a1b3 L a1bn O M
a1bn a2 bn a3bn L an bn
c1 rn
, b2 a2b2 a2b3 L a2 bn
a1 bn
== a1bn b3 a2b3 a3b3 L a3bn
M M M O M
1 a2 a3 L an 148
 − bi rn +ri
= = = a1 bn
i =1,L , n 1−

0 a1 b2 − a2 b1 a1 b3 −a3 bL1 n a1 bn
0 0 a2 b3 − a3 b2 L ab
n 2 n a−
0 0 0 O M
M M M aOn−1 bn − an bn 1
1 a2 a3 L n a
n −1
= a1bn ∏(a i 1+b−i a ibi+1 ) 149
i =1
3 1 1 1
1
1 3 1 1 法3 1
det[ 2 I +  (1 1 1 1) ]
1 1 3 1 1
1 1 1 3 1
1

1 1 
= 2 I 4 +  (1 1 1 1) .
4
2 1
1
 
1
1 1
= 2 I1 + (1 1 1 1)   = 16 × 3 = 48.
4
2 1
1
150
例 43:
设A为m × n矩阵, B为n × m矩阵,
证明 det( I m − AB ) = det( I n − BA).
解:
 I m 0  I m A  =  I m A ,
 − B I  B I   0 − BA + I 
 n  n  n

 I m A  I m 0  =  I m − AB A ,
 B I  − B I   0 
In 
 n  n 

两边取行 列式得 : 对+号

det( I m − AB) = det( I n − BA). 也成立
151
证明: ( I n − βα ) = I n+ β (1
T −1
− α β )α T − 1 T

 In 0  I n β I n −β
 −α T 1  α T 1 0 1 
   
 In β  I n − β   In 0
= T 
=
 T 
 0 1 − α β  0 1   0 1− α β 

 In −β  In β  In 0
0  T  T 
 1  α 1   −α 1
 I n − βα T 0 In 0   I n − βα T 0
=  T = 
 α
T
1   −α 1  0 1
152
 −1
 In β  I n − β  I n 0  I n 0
 T  =  −1  
α − α β − α
T T
1  0 1  0 (1 )  1
 I n − β (1 − α β )  I n 0 
T −1
=  T 
0 (1 − α β )  −α
T −1
1
 I n + β (1 − α T β )−1 α T − β (1 − α β ) 
T −1
= 
 −(1 − α β ) α (1 − α β )
T −1 T T −1

( I n − βα) = I+n β −
T
(1αβ α)
−1 T− 1 T

−1
 In β  I n 0  (I n − β α ) T −1
0 I−n 
α T  =  T   
 1 −  α 1  0 1 0  1
153
 −1
Example1: 计算  0 1 L 1
1 O O 
 M
解 : 记 α = (1 L 1)
T
M O O 1
 
0 1 L
−1
1 1 L 1 0
1 
 O O M
= −( I −αα T )−1 = −( I +α(1 −αT α) 1− αT )
M O O 1
 
1 L 1 0
2− n 1 L 1 
 1 O 
1 1  O M
= −( I + αα ) =
T

1− n n −1 M O O 1 
  
 1 L 1 2− n  154
§2 解矩阵方 程 AX =B
−1
(1) 若 A可逆, 则 X =A B.
−1
( A, B) →( I , A B)
(2) 若 A 不可逆, 则 AX =B 有解
⇔ AX= B 1 ,AX= B 2 , L ,AX
= B n 有解
.
4 6  1 1
Example 5: 解矩阵方程   X = 
6 9  1 1
解 : 方程组   4 6  1 
X =   无解 ,

6 9 1
∴矩阵方 程亦无解 . 155
Example6:  2 0 0  1 − 1 1
解矩阵方程 0 2 5  X =  2 − 3 1
0 3 8  3 − 4 1
   
解:
1  1 0 0 − 
1 1 1
2 0 0 1 −1 2 2 2
0 2 5 2 −3 1 →  0 1 25 1 − 3 1
0  2 2
 3 8 3 −4 1  0 0 1 0 1 − 1 
 2 2 2
1 0 0 12 − 12 12  1 − 1 1
   
→ 0 1 0 1 −4 3 ,  2 2 2 
0 0 1 0 1 −1  X =  1 − 4 3 .
   0 1 − 1
 156
Example7:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证  A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2

2 157
 第九
讲
矩阵运
算
逆矩
阵 158
 GA09
§2.2 矩阵及其运算
定义 4:.设 A = ( aij ), B = (bij )是两个 m× n矩阵,
D
C = A + B = (a ij + bij ) m×n = (c ij ) m×n .
定理 3: 加法满足
(1). 交换律 A +B = B+ .A
(2). 结合律 ( A +)B + C= A+( +B ).C
(3). 有零矩阵0, 使 A0 + 0= + A= A
对一 切A成立 .
(4). 有负矩阵, 对 每个 , A-有 A(- =),a ij使
A + (−A )= −( A+) =
A 0. 159
  a1 a1 L a1
a a L   b1 b2 L bn 
 a2 b 
A= 2 2
 b2 L bn 
M M L M B= 1

   M M M M 
 an an L an 
L

 b1 b2 bn 
 a1 + b1 a1 + b2 L a1n+
b
a + b 
 a2 + b2 L a2n+
a
A+ B = 2 1

 M M M M
  
 an + b1 an + b2 L an +bn 160
 1 + a1 +b1 a1 b+2 L an1  b +
 a + b 1 +a b+L 
 2 1 2 2 an2  b +
 M M O M
  
 an + b1 an +b2 L 1 an+ bn +

 a1 + b1 a1 +b2 L a1 n b+
a + b 
 2 1 a2 +b2 L a2 n b+
=I +
 M M O M
 
 an + b1 an +b2 L an b+n
161
定义5:数 k与 A = ( aij ) m×n的数乘是一个 m× n矩阵
def
C = kA = ( kaij )m×n .
定理 4:数乘满足
(1). 对数乘的结合律 ( k)lA( =) kl. A
(2) 对数的分配律 ( k )+l A= kA+ .lA
(3) 对矩阵的分配律 ( k A )+B = kA+ .kB
(4)1 A =A, ( −1) A=− A, 0 =
A 0.
注意 : kA = ( ka ij ) n , det kA = k n det A.
例:
1 3 2   5 15 10 
    3
A = 0 2 4 , 5 A = 0 10 20 , det 5 A = 5 × 2
   
 0 1 3   0 5 15 
162
定义 6: 设 A = ( a ij) m×s, B= ( bij) s× n,则
C = (c ij ) m×n 称为A 与B 的乘积. 记为C= AB .
其中 s
cij = ai1b1 j + ai1b2 j + L + ais bsj = ∑ aik bkj .
k =1
j j
      b1 j     
    
     b2 j   
 ais  = 
i ai1 ai 2        cij  i
       bsj   
      
m× s s× n m× n 163
Example2: 1 L L 1 
 a1 1 0 L0  b L L 
a   1 b n 
 2 1 0 L0  0 0 L 0 
M M M LM   

a 1 0 L0  L L L L 
 n  0 0 L 0
 
 a1 + b1 a1 + b2 L a1+ b n
 a +b a + b 
 2 1 2 2 L a2+ b n
=
 M M M M 
 a1 1   
a   an + b1 an + b 2 L an+ bn 
11 1 L 1 
= 2  
M 
M  b1 b2 L b n 

a 1 164
 n 
例 19:
 b1 
 
设A = ( a1 a 2 a 3 ) , B =  b2 , 求AB , BA.
b 
解:  3
 b1 
 
AB = ( a1 a2 a3 )  b2  = a1b1 + a 2 b2 + a3b3 ,
b 
 3
 b1   a1b1 a 2 b1 a 3b1 
   
BA =  b2 ( a1 a 2 a3 ) =  a1b2 a 2 b2 a 3b2 .
b  a b a b a b 
 3  1 3 2 3 3 3
165
定理 5:
乘法满足 : (1)结合律 ( AB)C = A( BC ).
( 2)乘法对加法的分配律 A( B + C ) = AB + AC.
( A + B )C = AC + BC.
(3) ( kA )( lB ) = ( kl ) AB . 1 0  0
 0 1  
( 4) AI = A, IA = A, I =
   0
A0 = 0, 0 A = 0. 0  0 1
 
(5)不满足交换律 AB ?BA.
 (i ) AB有意义, BA不一定有意义, 如 : A2× 3 , B3× 4 .
(ii ) AB, BA都有意义, 但不一定同类形, 如 : A 2× 3 , B3× 2 .
(iii) AB和BA都是n阶方阵, 它们也未必相等. 166
Example3: 1 − 1

A= 
, 
B = 1 1 

 −1 1   − 1 − 1

AB =  1 − 1   1 1  
= 2 2 
    ,
 − 1 1   − 1 − 1  − 2 − 2 

BA =  1 1   1 − 1  
= 0 0 
   . ∴ A B ≠ B A.
 − 1 − 1  − 1 1   0 0 
这与数的运算不同 , A ≠ 0, B ≠ 0, 但BA = 0.

又取 C =  2 0   AC = 

2 2 

− , − 2 − 2
 0 2   
得AC = AB 但B ≠ C. 没有消去律 !
 k l k +l
(6)方阵的 幂A A = A D

k k k A =A
k
⋅A
A.
但 ( AB ) ? A B . k个
 ( AB) k = ( AB)( AB)  ( AB)

定义7: 把A = ( aij )m×n的行作为列,列作为行 ,

得到一个n × m矩阵, 称为A的转置矩阵.记为 AT .
 a11 a 21  a n1 
 
 a12 a 22  a n 2 
A = ( aij ) = 
T T
 . aij = a ji .
T

   
 
 a1n a 2 n  a nn  168
 定理6: 转置满足 (1) ( A ) = A; T T

(2)( A + B) = A + B ; (3)( kA) = kA ;

T T T T T

(4) ( AB) = B A . T T T

proof: 设A = (a ij ) m×r ,B= b( ij )

×r n
,=
AB c ij( ),
×m n
( AB )T = ( cij′ ) = ( c ji )
n×m n×m
s
左边的 (i, j)位上元素 : c ji = ∑a jkb ki
k=1

( B ) = ( bij′ )
T
n×r
= ( b ji )
n×r
( A)T = ( aij′ ) = ( a ji )
r×m r×m

r r
右边的 (i, j)位元素 : γ ij = ∑b ika′ kj′ = ∑b kia 169 jk
k =1 k= 1
例 23:
设 A = (aij ) n×n , 若　ＡＴ＝Ａ则称Ａ为实对称阵
aij＝a ｉ
j

设 A = (aij ) n×n , 若　ＡＴ＝－Ａ则称Ａ为反对称阵

aij＝－a ｉ
j

170
Example5:
已知α = (1, 2, 3), β = (1, 1
2
, 1
3
),
T n
且A = α β , 试求A .
解:

n  
n T T T
 A = (α β )(α β ) (α β )
 n−1 
T T T
= α ( β α )( β α ) β
T n −1 T n −1
= ( β α ) α β = 3 A.
171
 n
∑ 1k8
a b = a b + a b + L + a §2.3
b L+ 逆矩阵
a b
定理 1
k1 =1
: 设
k11 A , 是
B
11 11阶方阵则
n 12 21, 1k1 k1 1 1n n1

det( AB) =(det A)(det B).

proof: 设 A = a ij ( ) n×n
,B= b( ij )
×n n
,
det AB = det ( cij ) =
n×n
n n n
∑ a1k1bk11 ∑ a1k2bk2 2 L ∑ a1k bn k nn
k1 =1 k2= 1 k= n1

M M L M
=
M M L M
n n n
∑ ank1bk1 1 ∑ ank2bk2 2 L ∑ a nk bn k nn 172
k1 =1 k2= 1 k= n1
 n n
a1k1 bk11 ∑ a1k2 bk2 2 L ∑ a1k nbk nn
k2 =1 k n= 1

n M M L M
=∑
k1 =1 M M L M
n n
ank1 bk11 ∑ ank2 bk2 2 L ∑ ank nbk nn
k2 =1 k1= 1

a1k1 bk11 a1k2 bk2 2 L a1k nbk nn

n n M M L M
= ∑L ∑
k1 =1 k n=1 M M L M
ank1 bk11 L ank1bk1 2 L ank nbk nn
173
 a1k1 a1k2a11 L a12a1k nL a1 n
n aτ2 k(1k ,L ,ka)2 k2a21 L a22a2 k L a2 n
= ∑ ∑ b kb1 L b
Lk nb ( − 1) 1 n n
k 1 k nn
M L ML L ML M
1 n
( k ,L ,k ) 1
1 k1 ,L ,k n =1
n

ank1 ank2an1 L an 2ank nL ann

τ ( k1,L ,k n)
= det A ∑ −
( 1) b k11 Lb=k nn A B
( k1,L ,k n)
a1k1 a1k2 L a1k n
a2 k1 a2 k2 L a2 k n
= ∑ bk11 L bk nn =
( k1 ,L ,k n ) M L L M
ank1 ank2 L ank n 174
Example6: 计算行列
式 1 + x1 y1 1 +x1 y2 L 1 xn1+y
1 + x2 y1 1 +x2 y2 L 1 xn+2 y
=
M M O M
1 + xn y1 1 +xn y2 L 1 x+n yn
1 x1 0L 0 1 1 L 1
1 x2 0L 0 y1 y2 L yn = 0 n ≥3
=
M M O M 0 0 O 0
1 xn 0L 0 M M L M
∆ 2 = ( x 2 − x1 )( y 2 − y1 )
175
Example7: 计算行列 记 a 2 + b2 + c 2 + d 2 = k
式 a b c d a −b −c − d
−b a d −c b a −d c
A A = T

−c − d a b c d a −b
−d c − b a d −c b a

a + b +c
2 2 2
+d 2

k = (a + b + c + d )
2 2 2 2 4
=
k
k
det A = ( a + b + c + d )
2 2 2 2 2 176
定义8: n 阶方阵A 称为可逆的, 如果有n 阶方阵B
使 AB = BA = I n .

若还有矩阵 满足
C = =I 则, n
:AC CA
Q C =CI n =
C (AB ) = (CA)B =I B
= B
n

∴B 是由A 唯一决定的.

−1
称B为A的逆矩阵,记为B = A .

177
proof: A = ( a ij ) , B= (bij ) ,C= c( ij )
m×s s× t ×t n
设
AB = ( ϕij ) (
, BC = ψ ij )
m×t s× n

左边的 (i, j)位上元素 :

t t s t s
wij = ∑ϕilclj = ∑ (∑ aik bkl c) lj= ∑∑ aik bkl clj
l=1 l=1 k=1 l=1 k=1

右边的 (i, j )位元素:

s s t s t
wij′ = ∑aik ψkj = ∑ aik ∑
( bkl clj =) ∑∑ aik bkl clj
k=1 k=1 l=1 k=1l=1

∴w=
ij wij ′ ∴ ( AB )C =A ( BC )
定理９设
: A是n阶方阵，
(１) 若 A是可逆阵 , 则 A－１也是可逆阵 , 且 ( A－１) −1 = A
−1 −1 −1
(2)若 A和 B是可逆阵, 则 AB也可逆, 且( AB) = B A
T −1
(3)若 A是可逆阵, 则 A 也可逆, 且( A) = ( A )
T - 1T

179
Example4: 设A是n 阶方阵 ,满足AA T
=I , A < 0,
求 A+I .

解 : A + I = A + AA T = A I + AT
= A ( I + A)T = A I + A ,
2
又 由已知 (det A) = 1, 且 A < 0,
∴ A = −1, 故 I + A = 0.

180
第十讲

逆矩
阵
分块矩阵 181
 GA10
§2.3 逆矩阵
定义8: n 阶方阵A 称为可逆的, 如果有n 阶方阵B
使 AB = BA = I n .
若还有矩阵 满足
C = =I 则, n
:AC CA
Q C =CI n =
C (AB ) = (CA)B =I B
= B
n

∴B 是由A 唯一决定的.
−1
称B为A的逆矩阵,记为B = A .
显然，A也称为B的逆矩阵
−1 −1− 1
左逆 = 右逆 ∴ 有 A= B =（A ） 182
.
定理９设
: A是n阶方阵，
(１) 若 A是可逆阵, 则 A－１也是可逆阵, 且 ( A－１) −1 = A
−1 −1 −1
(2)若 A和 B是可逆阵, 则 AB也可逆, 且( AB) = B A
−1
(3) 若 A是可逆阵 ,则 A 也可逆 ,且 A( T T
) =(
A -1
) T

−1 −1 −1 − 1−
proof:(2) ( AB )( B A ) = I ,∴ ( AB ) = B A
1

T−1
(3)Q A ( A ) =(A A ) = I ∴
T -1 T
, (A ) = (A )
-1 T -1 T

推论:设 A1, A2, L , A都是

s n阶可逆方阵，则
−1 −1 − 1 −1
( A1 A2 L A s) =A A L A
s 2 1

−1 − 1 − 1
( A1A2 L A )(
s A A s 2 L A1 ) I= 183
 def 1: 设Aij是矩阵A (=a)ij n中元素aij的代数
余子式 矩阵
,
 A11 A21  An1 
∗
 A A 
 An 2 = ( A′ ) = ( A ).
A = 12 22  ij ji
    
 A1n A2 n  Ann  称为A的古典伴随矩阵.
我们有
 a11 a12 L an1  A11 A21 L An 1 
a a L a  A A22 L An 2  
∗
AA =  21 22 n2   12 = A In
 M M M M  M M M M 
   
 an1 an 2 L ann  A1n A2 n L Ann 184 
  A11 A21 L An 1  a11 a12 L a1n 
A A22 L  
An 2  a21 a22 L a2n 
∗
A A=  12  =A I
 M M M M  M M M M  n
   
 A1n A2 n L Ann  an1 an 2 L ann 
A 
 

若A

即
A

A
A

≠
= .

∗
0

=
,
那

A
∗
  

=
A
 A 

I
n
.
末

1 ∗ 1 ∗ 有 1 ∗
−
A( A ) =( A ) A = I ,∴
n A =
1
A.
A A detA 185
定理 10方阵
: 是可逆的
A
−1 1∗
⇔ A≠ 0, 而A= A .
A
证: ⇒Q AB
= ∴I ≠
n A 0.
1 ∗
⇐当 A≠ 0时 , A即是满足
A
AB =BA = I 的B ,
−1 1 ∗
∴ A可逆 ,且 A = A .
A 左逆 = 右逆
当 A = 0时, A是不可逆的 ,
也称为 奇异的 , 退化的. 186
例 28: 利用逆矩阵推导 Cramer 法则
 a11 x1 + a12 x2 +L + an1 nx =b1
 a x + a x +L + a x =b AX = b
 21 1
若 det A ≠ 0,
22 2 n2 n 2

 L L L L L L L L L L −1 −1
A AX = A b
 an1 x1 + an 2 x2 +L + ann xn =bn
−1
X=A b
 a11 a12 L a1n  x1  b1 
a a22 L a2n  x  b  把A−1的计算公式
 21   2 = 2 
L L L L  M  M  代入
      ∆j
 an1 an 2 L ann  xn  b n  xj = .
∆
j = 1,L ,n.
187
  x1  A11 A21 L An 1  b1 
x  A  b 
 2  1 ∗ 1  12 A22 L An 2 2 
X= = Ab =
 M A A M M M M  M 
     
 xn  A1 n A2 n L Ann  b n 

1 n ∆j
∴x j = ∑Akjbk= , =j 1, L n, ..
det A k =1 ∆
a11  a1 j −1 b1 a1 j +1  a1n
a21  a2 j −1 b2 a2 j +1  a2 n
∆j = .
      
an1  anj−1 bn anj+1  ann 188
例 30: 求A =  a b 的伴随矩阵及逆矩阵.
c d 
(其中 ad- bc ≠0)
解:
 A11 = d , A21 = −b, A12 = −c, A22 = a.
∗  A11 A21   d − b 
∴A =   = ,
 A12 A22   − c a 
又 A = ad − bc ≠ 0, ∴ A− 1 = 1  d − b .
− c a 
ad − bc  
可逆矩阵的性质 : (i )( A−1 ) −1 = A;
−1 −1 −1 T −1 −1 T
(ii )( AB) = B A ; (iii )( A ) = ( A ) ;
−1 −1 −1 −1 −1
(iv )(kA) = k A ; ( v ) det( A ) = (det A) .
189
 −1 −1 −1 −1
(iv) Q ( kA)( k A ) =( kk )( AA ) = I ,
−1 −1 − 1
∴( kA) = k A ;
−1 −1
( v ) Q AA = I , → A A =1
−1 −1
∴A = (det A) .

190
Example1:
设A, B均为 n 阶方阵 , A = 2, B = −3,
∗ −1
试求 2 A B ?

解
(
d

:

A

A
d A
∗
=

∗
e(d
(

=
A

(
∗
)

e
A

=
d

A
)

d
)
−
1

I
=

,
A

t
2

)
n

两
e

n
−

,
1
.

e
A
e
t

t
t

)
边
−1 −1
又  BB = I , det B ⋅ det B =1,
(
d
−1 1
取

∴det B =− . e

3
t

2 n −1
∗ −1 n ∗ −1 n n −1 1 2
行

∴ 2A B = 2 det A det B = −2 2 3 =−
191 3
列
Example2:
 1 1 − 1
已知A =  0 − 1 1 , 且A2 − AB = I 3 , 求矩阵 B.
0 0 1 
 
解 :  A2 − AB = A( A − B ) = I , ∴ A − B = A−1 ,
于是 B = A − A−1 ,

1 
A11 A21 A31   1 1 0 
又A =−1
A12 A22 A32  =  0 − 1 1 .
−1  A  0 0 1
A23 A33   
从而  13

 1 1 − 1  1 1 0   0 0 − 1
B =  0 − 1 1  −  0 − 1 1  =  0 0 0 .
0 0 1  0 0 1 0 0 0 
     
192
 §2.4 分块矩阵
例 2 0 0 0
0
: A =  0 −1 0 0   A11 0 
0
=
 − 1 0 2 − 1   - I 2 A 22 
0
0 −1 0 − 2 
1
 3 −1 0 1 
−1 2 1 0 

B=
B11 B12  
= 0 0 −1 1 

 0 B22   0 0 0 − 2
0 0 2 0 
AB = 

 A11 0  B 11 B 12 def
 A11B 11 A11B 12
=    =
 -I2 A 22   0 B 22  − B 11 − B 12 + A 22B 22
193
A11B11 =  2 0  3 − 1  =  6 − 2 
0 − 1  − 1 2   1 − 2 
    

A11 B12 =  2 0 −
0  0 1  =  0 2 
1  1 0   − 1 0 
    
− −  −1 1 
− B12 + A22B22 =  − 1 0  +  0 1 − 2   0 − 2 
0 1 2 0 1
     2 0 
 0 − 1  − 4 2   −
=  − 1 0  +  − 4 − 2  =  − 5 − 2 
 4 1
     
 6 −2 0 2
 A11B11 A11B12  =  1 −2 −1 0
AB=   − 3 1 −4 1
 − B11 − B12 + A22B22   1
 −2 −5 − 2 
194
 (1) 分块 , 就是用水平线和垂直线把矩阵
分割成一些长方形小块 , 每小块当元素
看 .乘法要求 :A 的列数 =B 的行数 ; 分块
(2)
时 , A 的列的分法与 B 的行的分法相同 :
块的个数相同 , 且 A 中每小块的列数 =B
的相应小块的行数 .
 A11 L A1s 
 
A = ( Aij )r× s = M L M ,
A L Ars  
 r1  B11 L B1t 
 
B = ( Bij )s× t = M L M ,
B L B 
 s1 195st 
设A = ( Aij ) r ×s , B = (B ij ) r× s , 则 C = A + B = ( A
ij +Bij )
×s
r

 A11 L A1s   T
A11 L A 
T
r1
  AT ==  M L 
A = ( Aij )r× s = M L M ,  M ,
A L   T T 
 r1 Ars   A1s L Ars 
kA = ( kAij )r× s
例 A C
设D =   求D
-1
其中
37:  0 B
A = ( aij )r× r , B =( bij )k k是可逆阵
×, , C ( cij=, )r k 是
0× k 零阵
r
解 Q det D =det A⋅ det B≠ 0
:  X11 X 12
∴D可逆 . 设 D = -1

 X 21 196 X

22
  X 11 X 12
 A C  X 11 X 12  设 D =
-1

DD = 
-1
   X 21 X 22
 0 B   X 21 X 22 
 AX 11 + CX 21 AX 12 + CX 22  I r 0
=  = 
 BX 21 BX 22   0 Ik 
得 : BX 21 = 0,Q B可逆, → X 21 = 0,
BX 22 = I k → X 22 = B -1;
−1
AX 11 = I r → X 11 = A ; −1 −1 −1 
-1  A − A C B
AX 12 + CX 22 = 0, ∴D =  −1 .
 0 B 
→ X 12 = − A −1CB -1 . 197
  −1 
若D=  A  −1
称为准对角阵. D = 
A
.

B −1
  B 
Example 3:

设D =  B 0  其中 A, B分别是 m, n阶
 0 A
  可逆阵 .求D −1.
解:
 0 I m  0 A  =  B 0 , 两边取逆得 :
   B  
0   0 A 
 I n 0 
−1 −1 −1
 0 A   0 Im   B −1 0 
I =  B 0
 = −1 ,
 B 0   n 0   0 A   0 A 
−1 −1 −1 
 0 A   B 0   0 I m  0 B
∴   =   
−1  I

 = 
 A−1 0 
 .
 B 0   0 A  n 0   
198
Example 4( 例
35): 1 2 − 2

设 A= 4 t 
3 , B 为三阶非零矩阵,
 
3 −1 1 
且 AB = 0, 求 t 的值.
解:
记 B = ( B1 , B2 , B3 ) → ABi = 0, i = 1,2,3.
 B非零, 则∃Bi ≠ 0 ∴ AX = 0有非零解
1 2 −2
∴ 0 = det A = 4 t 3 = t + 18 + 8 + 6t + 3 − 8
3 −1 1
∴7t + 21 = 0 →t = −3. 199
例 43:
设A为m × n矩阵, B为n × m矩阵,
证明 det( I m − AB ) = det( I n − BA).
解:
 I m 0  I m A  =  I m A ,
 − B I  B I   0 − BA + I 
 n  n  n

 I m A  I m 0  =  I m − AB A ,
 B I  − B I   0 
In 
 n  n 

两边取行 列式得 : 对+号

det( I m − AB) = det( I n − BA). 也成立
200
Example5:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证  A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2

2 201
Example6:
1 
设三阶方阵 A, B满足 :  
3 
−1  1 
A BA = 6 A + BA , 且A =
 4 
1 1 1
= diag{ , , }, 试求B.  1

解: 3 4 7  7
−1 −1
 ( A − I ) BA = 6 A, 右乘A 得
1 −1
( A − I )B = I
6
1 −1
3  3 
∴ B = ( ( A − I ))−1 = 6( 4  − I ) −1 =  2 .
6    
 7  1
202
例 31: 5  5
X −QX = 10→  −
I
( Q )
X=  
10
   
 0  0
5    
−1 
X = (I − Q ) 10   AX = b

 0 − 0.65 −0.05 5
   1
( A , b ) =  − 0.25 0.95 −0.10 10

 − 0.15 −0.05 1 0

 1 − 0.65 −0.05 5
→  0 0.7875 −
0.1125 
11.25
 
 0 − 0.1425 0.9925 0.75 
  203
 第十一讲

矩阵的
初等变
换 204
 GA11
§2.5 矩阵的初等变换
定义 9
由: 单位方阵 I 经过 一次 初等变换
得到的方阵称为 初等方阵 .
(i) 用非零数乘I 的第i 行, 得
1 
 
 O 
 
P (i (λ )) = 
1

i λ 
 1 
 
 O 
  1
205

(ii )把I 的第 j 行的λ 倍 1 
  
加到第i 行上去.  
i 1 λ 
P (i , j (λ )) =   
j 1 
  
 1 
 
(
i
把

i j
i
i

1 
  
)

 
i 0 1
的

P (i , j ) =  

 
I

j  1 0 
  
 206
1

i
初等方阵在矩阵乘法中的功能 : 设A = (aij ) m × n

(i) P(i( λ)) m 乘A

在 的左,边
把A的行 i 乘倍 λ.
1 0  0  A1   A1 
    
0       
 λ   Ai   λAi 
   =  .
  1      
 
 0      
    
0  0 1  A   A 
  m   m  207
(ii) P(i, j( λ
))) 乘在
A 的左边 , 其 效果是
把A的第j 行的 λ 倍加到第i 行上去 .

i j
1   A1   A1 
     
   
i    
 1 λ   Ai   Ai + λ A j 
     =   .
j 1  A j   A j 
       
  A   A 
 1  m   m 
208
(iii) P(i, j) m 左乘A, 把A 的第
i, j 行对换
.
1  A1   A1 
     
      
i  0 1 A
   j 
i A
     =   .
j 1 0  A j   Ai 
       
 A  A 
 1  m   m 
∴ 对A作三种初等行变换
可用左乘三类初等方阵达到.
209
O  O O 
 三种初等方阵乘在A 的右边呢  ?,
 1


 1 1 L λ
相当对A作三种初等列变换
 0 1 

 .
 λ O M  O .
   1 0 
 1  1 
 1


 O  O  
   O 

初等方阵都是可逆的 , 它们的逆矩阵还
是初等方阵 . 1
−1
P (i ( λ)) =
P (i ( ))
λ
P(i, j (λ )) = P (i, j ( −λ ))
−1

−1
P (i, j ) = P (i, j ) Q P (i, j ) = I .
2
210
Example 5：设A 是n 阶可逆方阵, 将
A 的
i 行
,j 行
对换后得到的矩阵记为 B.
(1) 证明 B可逆;
(2) 求AB −1.

解：(1) Q A ≠0, → B =− A≠ 0,
∴B可逆 .
−1 −1 −1 −1
(2) AB = A( Eij A) = AA ( Eij )
= Eij .
211
Example6： 0 a1 0 0
0 0 a2 0 
设 A= −1
,求 A .
0 0 0 a3 
 
 a4 0 0 0
解： A E12 E23 E34 = diag {a1 , a2 , a3 , a4 },
两边取逆  a1−1 
 
−1 −1 −1 −1  a2−1  0  −1
a4 
E34 E23 E12 A =  a3−−11 
 
  a1 a −01  
  4−1

a 0
2 −1 −1
∴ A = E12 E23 E34diag{a1 , a2 , a3 a,−a14 },
−1 −1 − 1
0 

 3
212
定义 10:设 A, B是两个 m ×n矩阵 ,如果对 A 进行
行和列的有限次初等变换 后可得到 B,
则称 A与 B是相 抵的, 记为A ~B .
即存在 初等方阵 P， 1 L Ps ,Q1 ,L ,Q t ,使得

Ps ,L , P1AQ 1,L ,Qt =B.

定理 11:任意 m ×n矩阵 A,都与形如
 Ir 0
 0 0
 
= )
的矩阵相 抵.(其中 I r为 r阶单位阵, r rankA
它称为矩阵 的相A 抵标准 形.
证明 若 A ≠ 0, 有 aij ≠ 0, 213
 ′
 a11 L a1′n 
则经过(ii ),(iii ) 种初等行  0 O M 
变换和(iii )种初等列变换

A → M O arr′ L ′ 
arn
 
 0 L 0
 0 L 0 

1 ′′
a12  a1′′n 
0    
 
作(i)初等 行 变 换  ′′ + 1
 1 arr  ′′ 
arn
→
 0 0  0 
    
0  0 0  0  
 214
 再 ′′  a1′′n 
 1 − a12
 1 0    0
 0  ∗ ∗ ∗ 
右    

−
   ∗ ∗
乘   1
1 
 
0
0 →  0
继续作 (ii) 种初等列变   0 
换就可以把 * 处全打成
0用矩阵乘法写出来有 :
Ir 0
推论 Ps  P1 AQ 1  Qt = 
 0 0

1：  
记P = Ps  P1 ,
Q = Q1 Qt , 则显然 P, Q是可逆方阵 215 ,
推论 2：对任意 A ∈M m ,,n存在可逆阵 P, Q,使得
 I r 0
PAQ =   .
 0 0
A~B ⇔存在可逆阵P,Q 使 =得B PAQ.
推论 3：设 A ∈M n则
, A可逆 ⇔ A− I%.
Ps L PAQ
1 L Qt I =
1
−1 − 1− 1 −
即 A =P 1 LP Q s tLQ1 1
.
推论 4：设 A ∈M n则
, A可逆 ⇔
A可表成有 限个初等方阵的乘积 .
Q1 L QPt L
s PA
1 I= 216
推论 5: 设A是n阶可逆方阵则,A可 仅用
初等行变换化为单位方阵 .
当用一系列初等行变换把 A 变成
I 时 , 同样的行变换把 I 变成 A-1 .
如此得到求 A-1 的方法 :
−1
对( A, I )作初等行变换得 ( I , A )
−1 −1
A ( A, I ) = ( I , A )
−1 −1
设 AX = b ,  A ( A , b) = ( I , A b),
−1
对 ( A , b) 作初等行变换 , 得( I , A b). 217
 c11 x1 + c12 x2 L+ r+c1r x d=1 c− x L1
+ r 1 +r 1 c
n 1n
 c22 x2 + L + cr 2 r x =d 2 −c x L1 cn 2
 + r 2 +1r
 −1 −1
A X
1 1 = D − L
CX L 2
L
→ L X L1=L L
A1 DL L L
− A1 CX 2
 crr xr = d r − c+rr1 x+1Lr c−rn
 c1 1 c1 2 L r  c1  x1  c1r+d11  c1r 2L+  c1n
0 c L c x  cd  c L   c
 22 r 2
= 
2  2r2+ 1 
− 2 r 2 +  2n

 M O O  M  M  MM  O  O  M
       
0 L 0crr  xr  dr crr + 1  crr 2 +  crn
−1
A1X 1 =B1 → X 1= A1 B1 218
Example7:
1 1 4 
设A =  0 1 2 , 求A -1
 2 −1 0 
 
 1 1 4 1 0 0  1 1 4 1 0 0
( A, I ) =  0 1 2 0 1 0  →  0 1 2 0 1 0
 2 − 1 0 0 0 1  0 − 3 − 8 − 2 0 1
  
−1 2 1   
 1− 1 0  2 1 − 1 0  1 0 0 −1 2 1 
→ A 0 =1  − 22 40 11 0 →  0 1 0 −2 4 1 
 0 0  −12 − −32 −3 1 1  0 0 1 1 −3 −1 
  2 2   2 2
219
 −1
det M = det( AD − ACA B ) ( r = n −r时 )
A B 
例
= det( 42:设
AD M) =  (A ,C同阶
− CB 求, ,M
且, AC -1
M = CA时 )
解: C D 
 Ir 0  A B A B 
Q −1  =  −1
,两 边 取 逆 得
 :
 − CA nI− r   C D 0  −D CA B 
−1 −1
A B  Ir 0   A− 1 1−
A− (B D CA− B )1

− 1

C  − CA− 1  =  ,
 D  nI− r   0 ( − CA− 1 B −1) 
D
Ir 0 A B A B
Q −1
= −1
− CA nI− r C D 0 −
D CA B
∴det M= det Adet(−D CA B−)1 220
推论 5: 设A是n阶可逆方阵 ,
则A可仅用初等行变换化为 单位方阵 .
1 ′  a1′n 
a12
用三 种  0    
A →   an −1, n 
初等行变换
 
然后再从最后一  0  0 1 
行开始往上打洞
. 即∃一系 列初 等方阵 P ,, P 使
1 s
Ps ⋅ ⋅ ⋅ P1 A = I n .
−1
∴A = Ps  P1 = Ps  P1 I n .
221
Example5:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证  A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2

2 222
第十二讲

方阵的
逆
矩阵方
223
例 43:
设A为m × n矩阵, B为n × m矩阵,
证明 det( I m − AB ) = det( I n − BA).
解:
 I m 0  I m A  =  I m A ,
 − B I  B I   0 − BA + I 
 n  n  n

 I m A  I m 0  =  I m − AB A ,
 B I  − B I   0 
In 
 n  n 

两边取行 列式得 : 对+号

det( I m − AB) = det( I n − BA). 也成立
224
证明: ( I n − βα ) = I n+ β (1
T −1
− α β )α T − 1 T

 In 0  I n β I n −β
 −α T 1  α T 1 0 1 
   
 In β  I n − β   In 0
= T 
=
 T 
 0 1 − α β  0 1   0 1− α β 

 In −β  In β  In 0
0  T  T 
 1  α 1   −α 1
 I n − βα T 0 In 0   I n − βα T 0
=  T = 
 α
T
1   −α 1  0 1
225
 −1
 In β  I n − β  I n 0  I n 0
 T  =  −1  
α − α β − α
T T
1  0 1  0 (1 )  1
 I n − β (1 − α β )  I n 0 
T −1
=  T 
0 (1 − α β )  −α
T −1
1
 I n + β (1 − α T β )−1 α T − β (1 − α β ) 
T −1
= 
 −(1 − α β ) α (1 − α β )
T −1 T T −1

( I n − βα) = I+n β −
T
(1αβ α)
−1 T− 1 T

−1
 In β  I n 0  (I n − β α ) T −1
0 I−n 
α T  =  T   
 1 −  α 1  0 1 0  1
226
 −1
Example1: 计算  0 1 L 1
1 O O 
 M
解 : 记 α = (1 L 1)
T
M O O 1
 
0 1 L
−1
1 1 L 1 0
1 
 O O M
= −( I −αα T )−1 = −( I +α(1 −αT α) 1− αT )
M O O 1
 
1 L 1 0
2− n 1 L 1 
 1 O 
1 1  O M
= −( I + αα ) =
T

1− n n −1 M O O 1 
  
 1 L 1 2− n  227
§2 解矩阵方 程 AX =B
−1
(1) 若 A可逆, 则 X =A B.
−1
( A, B) →( I , A B)
(2) 若 A 不可逆, 则 AX =B 有解
⇔ AX= B 1 ,AX= B 2 , L ,AX
= B n 有解
.
4 6  1 1
Example 5: 解矩阵方程   X = 
6 9  1 1
解 : 方程组   4 6  1 
X =   无解 ,

6 9 1
∴矩阵方 程亦无解 . 228
Example6:  2 0 0  1 − 1 1
解矩阵方程 0 2 5  X =  2 − 3 1
0 3 8  3 − 4 1
   
解:
1  1 0 0 − 
1 1 1
2 0 0 1 −1 2 2 2
0 2 5 2 −3 1 →  0 1 25 1 − 3 1
0  2 2
 3 8 3 −4 1  0 0 1 0 1 − 1 
 2 2 2
1 0 0 12 − 12 12  1 − 1 1
   
→ 0 1 0 1 −4 3 ,  2 2 2 
0 0 1 0 1 −1  X =  1 − 4 3 .
   0 1 − 1
 229
3 1 1 1
1
1 3 1 1 法3 1
det[ 2 I +  (1 1 1 1) ]
1 1 3 1 1
1 1 1 3 1
1

1 1 
= 2 I 4 +  (1 1 1 1) .
4
2 1
1
 
1
1 1
= 2 I1 + (1 1 1 1)   = 16 × 3 = 48.
4
2 1
1
230
Example7:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证  A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2

2 231
推论 5: 设A是n阶可逆方阵 ,
则A可仅用初等行变换化为 单位方阵 .
1 ′  a1′n 
a12
用三 种  0    
A →   an −1, n 
初等行变换
 
然后再从最后一  0  0 1 
行开始往上打洞
. 即∃一系 列初 等方阵 P ,, P 使
1 s
Ps ⋅ ⋅ ⋅ P1 A = I n .
−1
∴A = Ps  P1 = Ps  P1 I n .
232
Example5:
2
设A是n阶方阵且满足 : A + 2 A − 3I = 0,
证明A可逆, 并求其逆.
证  A2 + 2 A − 3I = 0, ∴ A( A + 2 I ) = 3I ,
: 1
于是有 A[ ( A + 2 I )] = I ,
3
−1 1
∴ A可逆且 A = ( A + 2 I ).
3
思考题 :设A是n 阶方阵且满足 A 2 = A ,
证明A +I 可逆,并求其逆 .
A − A = 0, (A+I)(A-2I) =-2I ( A + I ) −1 = − A − 2 I .
2

2 233
Example6:
1 
设三阶方阵 A, B满足 :  
3 
−1  1 
A BA = 6 A + BA , 且A =
 4 
1 1 1
= diag{ , , }, 试求B.  1

解: 3 4 7  7
−1 −1
 ( A − I ) BA = 6 A, 右乘A 得
1 −1
( A − I )B = I
6
1 −1
3  3 
∴ B = ( ( A − I ))−1 = 6( 4  − I ) −1 =  2 .
6    
 7  1
234
 第十三讲

子空间
运算
交与和
直和

235
 GA13
§4 子空间
§4-1 子空间的定义及例子
定义：设 V是线性空间， W是V的非空
子集，如果 W也是线性空间，则称 W
是V的一个子空间 .
定理：设W是线性空间V 的非空子集，
那么W 是V 的子空间的充要条件是
W 对V 中定义的加法和数乘运算封闭.
236
例11：设 Am×n ，则 AX = 0 的解全体构成
n
一个线性空间 . 这个空间是 R 的子空间 ,
它在 A的作用下化为 0 , 称为 A的零空间
(null space ). 记为 N ( A)
N ( A) = { X ∈ R AX = 0}, 当 r ( A) = r 时,
n

dim N ( A) = n − r ,
AX = 0的基础解系就构成它的一组基。

exp1: 给定 Vn ( F ) 的一组向量 α1,α 2 ,L ,α m 237

 m
W = {∑ kiα i ki ∈ F , i = 1,2, , m} 是非空
i =1

且对加法和数乘封闭, ∴ 是 Vn ( F )的子空间，
记为 L(α1 , α 2 ,  , α m ) = <α1 , α 2 ,  , α m >,
称为 α1 , α 2 ,  , α m 的生成空间.
例16：设 Am×n ,由 A的列向量生 成的空间
称为 A的列空间. 记 A = ( A1 ,  , An ), 则
R ( A) = L( A1 ,  , An ) = { AX X ∈ R },
n

dim R ( A) = r ( A) , A的列向量 组的
极大线性无 关组就是 R ( A) 的一组基 . 238
Exp2: 0 1 
 O O 
N =  2
为 5 阶方阵，A = N
 O 1
 
 0

A 的化零空间 N ( A), 和 A 的列空间 R( A)

0 0 1   1  0  0
  0  1  
0 0 1 0
    
A = 0 0 1 R ( A) =<  0,  0, 1>
     
 0 0  0  0  0
  0  0  0 
 
   0

N ( A) =< ( 1 0 0 0 0) ,( 0 1 0 0 0)
T T
239 >
§4-2 子空间的运算
定义 8：设 W1 ,W2 是Vn ( F )的两个子空间 ,
W1 W2 = {α α ∈W1 , α ∈W2 } 称为 W1与W2的交 .
W1 + W2 = {α = α1 + α2 α1 ∈W1 , α2 ∈W2 }
称为 W1与W2的和.
exp 1 : 在V3 ( R )中， W1表 x 轴，W2为oyz 平面 .
那么 W1 W2 = {0}, W1 + W2 = V3 ( R ).
任α = ( a x , a y , a z ) = a x i + ( a y j + a z k )分解唯一.
exp 2 : 在V3 ( R )中，W1 表 oxy 平面，W2 表 oyz 平面.
则 W1 W2 = y 轴, W1 + W2 = V3 ( R). 240
任α = (a x , a y , a z ) = a x i + (a y j + a z k )
=（a x i + a y j）+ a z k =（a x i + λ j）+（
[ a y − λ）j + a z k ]
表示不唯一。
定理10：两个子空间的交与和 均为子空间.
证 :由 0 ∈W1 , 0 ∈W2 ∴0 = 0 + 0 ∈W1 + W2
∴W1 + W2非空. 又设 α , β ∈W1 + W2 ,
则α = α1 + α 2 , β = β1 + β 2 , 其中 α1，β1 ∈W1，
α 2 , β 2 ∈W2 → α1 + β1 ∈W1，α 2 + β 2 ∈W2
∴ α + β =（α 1 + β 1）+（α 2 + β 2）∈ W1 + W2 .
kα = kα 1 + kα 2 ∈ W1 + W2 . 241
命题2：设W1 =< α1 ,L ,α s >, W2 =< β1 ,L , βt >, 则
W1 + W2 = L(α1 ,L ,α s , β1 ,L , β t ).
proof :  任α ∈ 右, 有
s t
α = ∑ λ i αi + ∑ µi βi = α(1) + α( 2 ) ,
i =1 i =1
α(1) ∈ W1, α( 2 ) ∈ W2 , ∴ α ∈ W1 + W2 ∴ 右 ⊆ 左
<1> < 2> <1> < 2>
而任α ∈ 左 有α = α +α 且α ∈ W1 , α ∈ W2 ,
<1> < 2>
∴ α + α 可由 α 1 ,,α s , β 1 ,, β t 线性表出，
∴ α ∈ 右，∴ 左 ⊆ 右，∴ 左 = 右.
Vn ( F ) = < ε1,, εn >= < ε1 > + + < εn > 242
定理12（维数公式）
dimW1 + dimW2 = dim(W1 + W2 ) + dim(W1 W2 )
proof : 设 dim W1 = r , dim W2 = s, dim ( W1 W2 ) = t.
α 1 ,,α t 是 W1 W2 的基，
把它扩充为 W1 的基 α 1 , ,α t，β t +1 , , β r ;
把它扩充为 W2 的基α 1 , , α t , γ t +1 ,  , γ s . 要证
α 1 ,,α t，β t +1 ,, β r，γ t +1 ,, γ s 恰为W1 + W2的基
设 λ1α 1 +  λtα t + λt +1 β t +1 +  + λ r β r
δ∈W1 + µ t +1γ t +1 +  + µ sγ s = 0, (1)
− δ∈W2 243
∴δ ∈W1 W2 , 故存在 µ1 ,  , µt 使
δ = µ1α1 +  + µtαt = −µt +1γ t +1 −  − µsγ s
而α1 ,  , αt , γ t +1 ,  , γ s为W2的基 ,
∴线性无 关。→得µi = 0, i =1,  , s,
特别µt +1 =  = µ s = 0, 代回(1)式中,
又由 α1 , , α t , β t +1 ,  , β r 线性无关得：
λi = 0, i = 1, , r 于是得
α1 , , α t , β t +1 , , β r , γ t +1 , , γ s 线性无关
∴ dim W1 + dim W2 = dim(W1 + W2 ) + dim(W1 W2 ).
244
例19：W1 = { y 0  x, y ∈ R}, 基为 0 0   1 0 ;
 x x   1 1   0 0
   e1  e2 

W2 = {
x y
x , y , z ∈ R}, 基为 1 0   0 1   0 0 .

 x z  1 0   0 0   0 1 
e3 e4 e5
W1 + W2 = L( e1 , e2 , e3 , e4 , e5 )
= L( e1 , e2 , e4 , e5 ) = M 2 ( R ).  e3 = e1 − e4 + e2
1 1 
k (e1 + e2 ) = k (e3 + e4 ), W1 I W2 = k  
1 0 
∀ a b  ∈ M 2 ( R ),  a b  = a (e1 − e4 ) + be4 + ce2 + de5
 
c d c d
= (ae1 + ce2 ) + ((b − a )e4 + de5 ) = α 1 + α 2 245
§4- 3 子空间的直和
定义 9:设 W,1 W2 是 V( nF) 的子空间 ,
如果 W1 I W2 = { 0}则称
, W1+ W2 为子空间 W1
⊕2 .
与W2 的 直和, 记为W1 W
定理 : 设W1 ,W2是 Vn ( F ) 的子空间 , W = W1 + W2 ,
则以下 4个命题等 价 : (1) W1 W2 ={0};
( 2) dim( W ) = dim( W1 ) + dim( W2 );
(3)任α∈W , α = α1 + α2 , α1 ∈W1, α2 ∈W2
分解式唯一 ;
( 4)0表为 W1与W2中元素和的方法唯一，
即 0 = 0 + 0. 246
proof : (1) ⇒ (2), 由维数公式立得，  dimW1 W2 = 0,
（2）⇒ (3), 设 dim W1 = r , dim W2 = m, 则
dim W = r + m, 取W1的基 α1 ,, αr ,
W2的基 β1 ,, βm 则
W =< α1 ,, αr , β1 ,, βm >, 且 dim W = r + m,
∴α1 ,, αr , β1 ,, βm 线性无 关, 为W的基 .
∴任α ∈W , 在此基下 坐标 唯一 ,
r m
α ∈ W1
<1>
α = ∑ xiα i + ∑ xr + i β i = α <1>
+α < 2>
, < 2> 唯一
i =1 i =1 α ∈ W2
(3) ⇒ ( 4)  ∀α ∈W , 表为 W1与W2中元素和的
方法唯一， ∴0向量的分解式唯一 . 247
( 4) ⇒ (1) 若W1 W2 ≠ {0}, 则
∃α( ≠ 0) ∈W1 W2 , 于是
0 = α + ( −α ) = 0 + 0,
则 0的分解式不唯一，矛盾.
∴ 必W1 W2 = {0}, 即W = W1 ⊕ W2 .
命题
W1 IW2 ={0⇔} 至少 有 W α
∈一个 ,
α=
α+ αα
1 2∈,1α ∈
1W,2 2W 分解式.唯一
∗ 若W1是Vn ( F )的子空间， 怎么样去 找
Vn ( F )的子空间 W2 , 使V = W1 ⊕W2 . 248
从W1选基α1， Lα ，扩
m 充为空间 V nF ( 的基
)
α1，
Lα m，
α m 1，α ，则
+L n α =<
2W +mαL n >.
1，

W2称为W1在Vn ( F )中的补子空间
（其不唯一） W 1
⊥
W%
2
W2
α2 α
α1 W1
0

若要求 正交补, 则唯一。 249

 k1e1 + k2 e2 = k3 e3 + k4 e4 +k5 e5
1 1  0 0 
k1  + k2  
0 0  1 0 
1 0 0 1  0 0 
= k3   +k4   +k5  . 
1 0 0 0  0 1 
 k1 = k3
k = k k1 = k2 = k3 = k4 = k, k5 =0
 1 4

 k 2 = k3
 0 = k5
250
第十四讲

线性空间的同
构；
商空间

总结讲评
251
 §5 线性空间的同构
定义11：设V1与V2是域F上的两个线性空间，
如果存在从 V1到V2的双射ϕ , 满足
(1)ϕ (α + β ) = ϕ (α ) + ϕ ( β ), ∀α , β ∈V1
(2)ϕ (kα ) = kϕ (α ), ∀α ∈V1 , k ∈ F
则称 ϕ是同构映射 , 此时称 V1与V2是同构的 .
exp1: 三维几何 空间 ↔ R 3

向量 αr←→坐标
r X
r
α = (ax , a y , az ) = a x i + a y j +a z k . 252
exp2 : 设ε1，
L , ε n是 Vn( F)的一组基，任α ∈Vn( F)，
n
1−1对应 n 有α = ∑ xiε i 令
ϕ： V   
→ F i =1

 x1   坐标 是唯一
α   
X =  ϕ是V到F n的双射
x 
 n  （1 − 1对应）
且这个映射保持线性运算,
n
设α  X , β  Y . 则ϕ (α + β ) = ϕ (∑ ( xi + yi )ε i )
i =1
= ( x1 + y1 , , xn + yn ) = X + Y = ϕ (α ) + ϕ ( β )
T

n
ϕ定 α ) =17
(k理 k ∑Vxiε(i )F
ϕ (： = )kX = kϕ
同构于 F .(α ). n
n 253
i =1
同构映射的性质：
(1)ϕ（0）= θ， ϕ（0）= ϕ（0 ⋅ α）= 0 ⋅ ϕ（α）= θ
ϕ ( −α ) = −ϕ（α）
 ϕ（ − α）= ϕ（ − 1 ⋅ α）= −1 ⋅ ϕ（α）= −ϕ（α）
.
( 2)同构映射 保持线性关系不变 .
n n
ϕ ( ∑ kiαi ) = ∑ kiϕ (αi ) 对任 αi ∈Vn ( F ), ki ∈ F
i =1 i =1
i = 1,  , n
(3) 设α1 ,, αn 是V1中向量 , 则
V2中向量 ϕ(α1 ), , ϕ(αn )线性相 (无)关
⇔α1 ,, αn线性相 (无)关.
254
proof :  ϕ 是双射 ⇔ ϕ （α ）= 0仅当α = 0成立。
∴ ϕ ( k1α1 +  + knα n ) = 0 ⇔ k1α1 +  + knα n = 0
k1ϕ (α1 ) +  + knϕ (α n ) = 0
同构的线性空间有相同的维数 .
(4) 同构映射的逆映射 , 还是同构映射 .
设 ϕ (α ) = β , 定义 ϕ ( β ) = α .
−1

记 ϕ (α 1 ) = β1 , ϕ (α 2 ) = β 2 ,
 ϕ ( β1 + β 2 ) = ϕ (ϕ (α1 ) + ϕ (α 2 ))
−1 −1

= ϕ (ϕ (α1 + α 2 )) = α1 + α 2 = ϕ ( β1 ) + ϕ ( β 2 )
−1 −1 −1

ϕ (kβ ) = ϕ (kϕ (α )) = ϕ ϕ (kα ) = kα = kϕ 255( β ).

−1 −1 −1 −1
(5) 两个同构映射的乘积还是同构映射 V3
V1 V2
α1 β1 = ϕ1 (α1 ) ϕ
γ 1 = ϕ 2 ( β1 )
ϕ
→ 1
→ 2

α2 β 2 = ϕ1 (α 2 ) γ 2 = ϕ2 (β 2 )

记为 ϕ = ϕ2 ⋅ϕ1
ϕ(α1 +α2 ) = ϕ2 (ϕ1 (α1 +α2 )) = ϕ2 ( β1 + β2 )
= γ1 + γ 2 = ϕ(α1 ) +ϕ(α2 )
ϕ( kα) = ϕ2 (ϕ1 ( kα)) = ϕ2 ( kϕ1 (α))
= kϕ2ϕ1 (α) = kϕ(α).
256
 ≅ ≅ ≅
V1 ←
→ F ←
→V2 ∴V1 ←
→V2
n

定理：数域 F上两个有 限维线性空间 V1与V2同构

⇔ dim V1 = dim V2 .
exp1 : 次数 ≤ n − 1的多项式 Fn [ x ]
exp 2 :  a0 
f ( x ) = an −1 x n −1 +  + a1 x + a0 ↔   
n阶对角阵 a 
在基 1, x,  , x n−1.  n −1 
 a11   a11 
A=    ↔   
 a 
 ann   nn 
在基Eii (i = 1,2, , n)下.
α1,, αn 线性无 关 ⇔ X 1,, X n 线性无 257关.
 §6 商空间
定义 12
：设 W
是 的子空间，如
V αβ ∈,
, V满足
α −β ∈ W , 则称
α β与 模
W 同余
, 记作
α ≡β ( mod W)
自反性 α ≡ α (mod W ), ∀α ∈V
对称性 如α ≡ β (modW ) 则β ≡ α (modW )
传递性 如α ≡ β (mod W ) β ≡ γ (mod W )
则 α ≡ γ (mod W ).


(
)
(
)
W

模 W 同余是线性空间 V 上的一种等价 258

关系
定义 13：设 W是V的子空间， ∀α ∈V ,
定义 V的子集合 α +W = {α + β β ∈W }
称为 模W的一个同余 类, 而 α 叫做这 个
同余 类的一个代表 .
例 21: y
γ W
2
V =R ,
W是过原点的直线
α +W α α + W是平行W的直线.
O x
259
 模 W 的同余类的基本性质
(:1) 若 α′ ∈α +W , 则 α′ +W = α +W .
( 2) 若 γ ∈ α + W , 而 γ ∉ β +W ,
则 (α + W ) ( β + W ) = ∅,
证(1)  α ′ ∈α + W → ∃β ∈W , 使α ′ = α + β .
∀ γ ∈ α ′ + W , ∃β1 ∈ W，使 γ = α ′ + β1
= α + β + β1 = α +（β + β1）∈ α + W ∴ 左 ⊆ 右；
同理 δ ∈α + W , ∃β 2 ∈W，使 δ = α + β 2
= α + β − β + β 2 = α ′ +（β 2 − β）∈α ′ + W .
∴ 右 ⊆ 左， ⇒ 左 = 右. 260
( 2)若δ ∈(α +W ) ( β +W ), 则由 (1)知
α +W =δ +W = β +W
与已知γ ∈α +W，γ ∉β +W 矛盾 .
线性空间 V上按模W同余关系所得等 价类
的集合 V = {α + W α ∈V } 是V的商集.
在商集 V 中定义加法和数乘如下 ：
(α +W ) + ( β +W ) = (α + β ) +W ,
c(α +W ) = cα +W .
则V 对于所定义的运算构成 域F上的线性
空间，称为 V的商空间. 记作V / W . 261
定理18：设 V是n维线性空间， W是V的
m维子空间，则 dim V / W = n − m.
证 : 设α1 ,  , α m 是W的一组基，扩 充为V
的基， α1 ,  , α m , β m +1 ,  , β n . 若
k m +1 ( βm +1 +W ) + k m +2 ( βm +2 +W ) +
+ + k n ( βn +W ) = 0 +W ,
(k m +1 β m +1 + k m + 2 β m + 2 +  + k n β n ) + W = 0 + W ,
∴ k m +1 β m +1 + k m + 2 β m + 2 +  + k n β n ∈ W ,
设 k m +1 βm +1 + k m +2 βm +2 + + k n βn
= l1α1 + l2α2 + + lmαm 262
 即有 l1α1 + l2α2 + + lmαm − k m +1 βm +1
− k m +2 βm +2 − − k n βn = 0,
∴ k m +1 = k m +2 =  = k n = 0.
∴ β m +1 + W , β m +2 + W ,  , β n + W线性无 关。

又设 γ + W ∈V / W , 由于 γ ∈V ,
∴γ = x1α1 +  + xmα m + ym +1 β m +1 +  + yn β n

∴γ ∈( ym +1 βm +1 + + yn βn ) +W .
故 γ +W = ( ym +1 βm +1 + + yn βn ) +W .
263
故 γ + W = ( ym +1 β m +1 +  + yn β n ) + W
= ym +1 ( β m +1 + W ) + ym +2 ( β m +2 + W )
+  + yn ( β n + W ),
∴ β m +1 + W , β m +2 + W ,  , β n + W
可以表 示任γ + W ∈V / W , 且线性无 关，
∴是V / W的一组基，∴dim V / W = n − m.

exp ：V3 (R )中，W z= 轴是

V 的子空间
.
则商空间 V3 (R )/W =L L //Z { }
轴 ：
264
 Z β +W
α +W k1 (α + W ) + k 2 ( β + W )

β
O Y
α
X

对0 xy平面上任两个不 共线的 向量 α，β，

有α + W，β + W是商空间 V3 ( R ) / W的基 . 265
P98 9
 W1 +W2 = L(α1 , α2 , α3 , β1 , β2 , β3 ),

α1 , α 2 , α 3 , β1 , β 2 , β 3
1 1 2 5 3 2  1 1 2 5 3 2
1 2 1 6 4 3  −r1 +r2 0 1 −1 1 1 1
1 3 3 7 5 4  →  0 2 1 2 2 2
0 4 1 8 6 5  −r1 +r3 0 4 1 8 6 
5
  
1 1 2 5 3 2 1 1 2 5 3 2
−2 r2 + r3 
0 1 −1 1 1 1 → 0 1 −1 1 1 1 (∗)
→ 0 0 3 0 0 0 0 0 3 0 0 0
−4 r2 + r4    
0 0 5 4 2 1 0 0 0 4 2 1
266
 ∴ α1 , α2 , α3 , β1是W1 + W2的基， dim(W1 + W2 ) = 4.
dim W1 = 3, dim W2 = 2
∴ dimW1 W2 = dimW1 + dimW2 − dim(W1 + W2 ) = 1
令 α = λ1α1 + λ 2α2 + λ 3α3 = −µ1β1 − µ 2β 2
则 λ1α1 + λ 2α 2 + λ 3α 3 + µ1β1 + µ 2β 2 = 0 利用（∗）
取 µ 2 = −2，→ µ1 = 1 又λ 3 = 0, λ 2 = 1, λ1 = 0,
∴ α = −β1 + 2β 2 =（1， 2， 3， 4）= α 2 .

267
 2 −1 1 
 −1 1 1 , 求R ( A)的一组基
10.已知A =  3 1 9 
2 −3 − 5

 2 −1 1  −1 1 1   − 1 1 1
−1 1 1  0 1 3  →  0 1 3
 3 1 9 → 0 4 12   0 0 0 
 2 − 3 − 5 0  
− 1 − 3  0 0 0 
  

这几列是否在 R(A) 中？是 R(A) 的基吗

？不在，  PA = B,
B的列不是 A的列的线性组合 . 268