2012- II Objetivos especficos: 1. Define el concepto de vector y describe las diferentes notaciones 2. Determina la longitud de un vector 3. Define las operaciones de suma entre vectores y la multiplicacin de un vector por un escalar. 4. Define el vector unitario y determina un vector unitario en la direccin de un vector dado. 5. Describe un vector como combinacin lineal de los vectores unitarios cannicos. 6. Determina las componentes de un vector a partir de su ngulo director. 7. Define el producto escalar. 8. Determina el ngulo entre dos vectores y establece cuando son perpendiculares. 9. Determina la proyeccin de un vector sobre otro vector. 10. Descompone un vector en sus componentes perpendiculares. INTRODUCCIN Como podemos determinar la fuerza F con la cual se desliza el nio por el plano inclinado, si el peso combinado del nio y del trineo es de 140 kilos fuerza? Qu fuerza T debe realizar una persona si desea jalar el trineo para que este no se deslice ? W
N
30 0
T Es cualquier magnitud matemtica o fsica que se pueda representar solamente por un nmero real. Ejemplos: longitud, rea, volumen, temperatura, masa etc. Son aquellas entidades en las que adems del nmero que las determina, se requiere conocer la direccin. Ejemplos: desplazamiento, fuerza, aceleracin, etc. El ente matemtico que representa a estas magnitudes se llama vector. MAGNITUDES Magnitud Escalar Magnitud Vectorial Naturaleza de un vector Geomtrica: Vectorial Algebraica: Escalar Definicin Geomtrica de un vector Definamos el vector como un segmento de recta dirigido. Sean P y Q dos puntos del espacio. El segmento de recta dirigido PQ, es el segmento de recta que va del punto inicial P al punto final Q. Definicin.- Un vector bidimensional v es un par ordenado de nmeros reales (a; b), donde a y b se llaman componentes del vector. v= (a; b) se llama vector de posicin, cuyo punto inicial es el origen (0; 0) VECTORES BIDIMENSIONALES (a;b) u y x Magnitud de v : Se denota por o v v Direccin de v: Direccin es el ngulo que forma la flecha con El semieje positivo. MAGNITUD DE UN VECTOR 2 2 b a v + = Si v= (a; b), entonces Si el vector v se representa mediante la flecha de (x 1 ; y 1 ) a (x 2 ; y 2 ), se tiene: (x 1 ;y 1 ) (x 2 ; y 2 ) v V=(x 2 -x 1 ; y 2 -y 1 ) (TMI) 2 1 2 2 1 2 ) ( ) ( y y x x v + = Donde: OPERACIONES CON VECTORES Adicin de vectores A B R = A+B Mtodo del tringulo B R = A+B A Mtodo del paralelogramo x z y Suma o adicin de vectores por mtodos grficos Mtodo del polgono s = a + b + c + d Suma o adicin de vectores por mtodos grficos Suma o adicin de vectores por mtodos grficos Elija una escala y determine la longitud de las flechas que corresponden a cada vector. Dibuje a escala una flecha que represente la magnitud y direccin del primer vector. Dibuje la flecha del segundo vector de modo que su cola coincida con la punta de la flecha del primer vector. Contine el proceso de unir el origen de cada vector hasta que la magnitud y la direccin de todos los vectores queden bien representadas. Dibuje el vector resultante con el origen y la punta de flecha unida a la punta del ltimo vector. mida con regla y transportador para determinar la magnitud y direccin del vector resultante. V 4
V 3
V 1
V 2
Resultante SUMA DE VECTORES Y MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR Sean u=(u 1 ; u 2 ) y v =(v 1 ; v 2 ) vectores y sea k un nmero real, se tiene: u+v =(u 1 +v 1 ; u 2 +v 2 ) ku=k(u 1 ; u 2 )= (ku 1 ; ku 2 ) SUMA DE VECTORES Y MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR Sean u=(u 1 ; u 2 ) y v =(v 1 ; v 2 ) vectores y sea k un nmero real, se tiene: u+v =(u 1 +v 1 ; u 2 +v 2 ) ku=k(u 1 ; u 2 )= (ku 1 ; ku 2 ) x y x y Mtodo del triangulo Mtodo del paralelogramo Un vector u con longitud es un vector unitario 1 = u VECTOR UNITARIO Vector unitario en la direccin de v: v v 1 v v u = = ) 1 ; 0 ( , ) 0 ; 1 ( = = j i
Vectores unitarios cannicos: Cualquier otro vector se puede expresar como una combinacin lineal de ellos, en efecto: V= (a; b)=(a; 0)+(0; b) = a(1; 0)+b(0; 1)= = ai + bj ngulos de direccin v u y x Una forma sencilla de establecer la direccin de un vector en el plano, es establecer su ngulo de direccin. V=( ; ) u cos v u sen v ) sen ; cos ( v v u u u = = u cos v u sen v PRODUCTO ESCALAR u u v 2 2 1 1 v u v u + = v u Si se tiene los vectores u=(u 1 ; u 2 ) y v=(v 1 ; v 2 ) el producto escalar de ellos es: Donde:
180 0 s u s o rad 0
t s u s u = cos v u v u PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO v v v u | | . |
\ |
= 2 Proy u v Si u y v son vectores no nulos, la proyeccin de u sobre v es: