Jorge Garca rea de Tecnologa Electrnica Universidad de Oviedo

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Introduccin

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TEMA 3: Sensores y Captadores

3 curso Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin, especialidad Telemtica

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Introduccin

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Ingeniera Tcnica en Telecomunicacin
Programa Terico
1.- Introduccin: El proyecto Industrial 2.- El proyecto de sistemas electrnicos 3.- Sensores y Captadores 4.- Acondicionamiento de seal 5.- Conversores A/D 6.- Procesamiento digital 7.- Conversores D/A 8.- Amplificadores de Potencia 9.- Actuadores 10.- Transmisin de informacin MODEMs Trancievers 11.- Fuentes de Alimentacin

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Introduccin

Sensores y Captadores
Seales Definiciones bsicas Caractersticas de un sistema de medida Ruido Causas Comportamiento de un sistema frente al ruido Sensores Clasificacin Seleccin de Sensores

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Proyectos Seales
Tipos de datos Estticos, transitorios, cclicos, aleatorios

Introduccin

Caractersticas de un sistema de Medida Estticas Margen de medida Resolucin Alcance Margen dinmico Curva de calibracin Histresis Sensibilidad Fiabilidad Linealidad Repetibilidad Error Dinmicas Distorsion de Amplitud y Fase Rapidez

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Proyectos Seales
Curva de Calibracin
Y Por ejemplo, milivoltios

Introduccin

X Xmin Xmax

Por ejemplo, la temperatura a medir

Histresis
Y Y bajando Y subiendo

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Atenuacin de Amplitudes
Seal

Introduccin

f Sensor 0 dB

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Proyectos Ruido
Causas Externas, Internas

Introduccin

Relacin Seal Ruido S/N (Signal / Noise)

S/N alta

S/N baja

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Proyectos Ruido
Causas Externas, Internas

Introduccin

Relacin Seal Ruido S/N (Signal / Noise)

Comportamiento de un sensor frente al ruido

S
A
GANANCIA

A(S+Ne+Ni)
Ni
Ruido Interno

Ne

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Sensores

Introduccin

Criterio Electrnico de Clasificacin (en funcin de cmo es el sensor)

Sensores con Accionamiento Intermedio Sensores Generadores de Seal Sensores No Generadores de Seal

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Sensores con Accionamiento Intermedio

Introduccin

Resistivos
Magnitud Desplazamiento Resistencia

U=f(x)

U=f()

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Sensores con Accionamiento Intermedio Capacitivos Magnitud Var. intermedia

Introduccin

Capacidad

S C d
d S

S d d S d S d S

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Sensores con Accionamiento Intermedio inductivos Magnitud
lE I N1 g

Introduccin

Var. intermedia

inductancia

AE

AE o N L g

2 1

Ue

Uo

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Sensores con Accionamiento Intermedio De Resistencia variable Magnitud Var. intermedia

Introduccin

resistencia

RTD
E

NTC

-T

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Sensores con Accionamiento Intermedio De Resistencia variable Magnitud Var. intermedia

Introduccin

resistencia

PTC

LDR

TH

TH

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Sensores con Accionamiento Intermedio Galgas Extensiomtricas Magnitud Desplazamiento

Introduccin

resistencia

S L L

L R S

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Sensores con Accionamiento Intermedio Galgas Extensiomtricas Magnitud
E

Introduccin

Desplazamiento

resistencia

R+R

R-R

Compresin
U

Traccin
R-R R+R

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Sensores con Accionamiento Intermedio Otras Magnitud Var. Intermedia

Introduccin

Impedancia

Higrmetros resistivos Magnetorresistencias Magnetoimpedancias

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Sensores Generadores de Seal

Introduccin

SISTEMA

SENSOR

Variable elctrica

TERMOPARES PIEZOELCTRICOS EFECTO HALL ELECTROMECNICO FOTNICOS / OPTOELECTRNICOS BIOLGICOS

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Sensores Generadores de Seal TERMOPARES

Introduccin

Hilo 1 T1
Hilo 2
I

T2

Hilo 1 T1 Hilo 2 U=kT 1

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Sensores Generadores de Seal TERMOPARES

Introduccin

Tipo

Composicin (terminal + / -)
Fe-Constantn(55%Cu-45%Ni) Cromel(90%Ni-10%Cr) Alumel(95%Al-5%Ni) Nicrosil(84,6%Ni-14,2%Cr-1,4%Si) Nisil(95,5%Ni-4,4%Si-1,0%Mg) Cu-Constantn(55%Cu-45%Ni) (13%Pt-87%Rh)-Pt (10%Pt-90%Rh)-Pt (30%Pt-70%Rh)-(6%Pt94%Rh)

Margen de Medida (C)

0 760

Sensib. (V/C)
50

Aplicabilidad

Atmsferas inertes o reductoras (el hierro se oxida) dem pero para altas temperaturas. El cromo tambin se oxida. dem, pero no se oxida Todo tipo de atmsferas Altas temperaturas. R es industrial, S de laboratorio. Llevan mantenimiento importante. dem, pero con otro margen de medida.

-200 1250

40

N T R S B

0 1260 -200 350 0 1450 0 1450 800 1800

25 40 6 6 9

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Sensores Generadores de Seal
Campo Magntico B

Introduccin
Efecto HALL

Corriente elctrica I

Tensin u

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Sensores Generadores de Seal Electromecnicos

Introduccin

Dinamo tacomtrica Alternador tacomtrico Tacmetro de rotor dentado

S N S N S N

N S N S N

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Sensores Generadores de Seal Piezoelctricos

Introduccin

Acelermetros, Sensor de vibraciones, Micrfonos audibles, Ultrasonidos (SONAR), etc. Distancia / Deteccin de Objetos (ecos debidos a no homogeneidades, variacin de velocidad de sonido, etc.)

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Sensores Generadores de Seal Optoelectrnicos
iF iF
Oscuridad

Introduccin

ud

ud
Intensidad luminosa creciente

Amplificacin Acondic

FILTRO

DEMOD

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Sensores Generadores de Seal Optoelectrnicos

Introduccin

Detector de presencia

E.
De 2 a 200 m (mucha potencia / concentracin de luz)

.R

E.

Reflexin en Espejo

.R
De 1 a 4 m

E.

Reflexin en Objeto

.R 0,5 m (difcil reflexin)

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Sensores Generadores de Seal
Emisor U Receptor

Introduccin
Optoelectrnicos

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Sensores No Generadores de Seal

Introduccin

SISTEMA

SENSOR

Variable elctrica

Alimentacin

Sensores de fibra ptica

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Criterios de Seleccin de Sensores

Introduccin

Medida de Temperatura
Medida de Variables Mecnicas Medida de Presencia/Proximidad Medida de la Posicin / Velocidad

Medida de Aceleracin y Vibracin

Medida de Magnitudes Elctricas Medida de magnitudes pticas

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Criterios de Seleccin de Sensores

Introduccin
Medida de Temperatura Sensor

Caractersticas

RTD pelcula platino

RTD platino bobinada

Termopar

NTC

Coste del sensor Coste del sistema Margen de medida Tolerancias Estabilidad Sensibilidad Linealidad Efecto del ruido
bajo

-200 a 750C 0,1 %

-200 a 850C 0,06 %

-270 a 1800C 0,5 %

-100 a 300C 10%

bajo

alto

No lineal bajo

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Criterios de Seleccin de Sensores
Tipo de Sensor
Infrarrojos (pasivo)

Introduccin
Medida de Presencia

Modo de trabajo
Deteccin de cambios de luz que recibe un fotodiodo en un rea grande

Ventajas / inconvenientes
Bajo coste Uso sencillo Alcance de metros Poco preciso Puede ser interferido No detecta movimientos lentos Precisa luz Bajo coste Uso sencillo Alcance de metros Poco preciso Puede ser interferido No detecta movimientos lentos Muy preciso Puede permitir ms funciones Alcance modificable Alto coste Diseo complejo Precisa iluminacin

Aplicaciones
Seguridad bsica Control de iluminacin

Infrarrojo (activo)

Se incluye emisor infrarrojo en el sistema

Seguridad bsica Control de iluminacin

Cmara CCDs (pasivo)

Procesamiento digital de imagen captada mediante cmaras de CCDs

Seguridad Control Accesos Monitorizacin

de

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Criterios de Seleccin de Sensores

Introduccin
Medida de Presencia

Tipo de Sensor
Micrfono (pasivo)

Modo de trabajo
Deteccin de ruido mediante sistema piezoelctrico Tcnicas de impulso-eco mediante piuezoelctricos

Ventajas / inconvenientes
Sencillo Muy poco preciso Facial de interferir Poco sensible Muy sensible Permite conocer distancia No precisa movimiento Sencillo Afectado por vibraciones Omnidireccional Alcance de pocos metros

Aplicaciones
Seguridad bsica

Ultrasonidos (activo)

Seguridad Control de acceso Control de iluminacin

Barrera infrarroja (activo)

Detectar objeto entre emisor y receptor de infrarrojos

Bajo coste Sencillo Alcance variable, decenas de metros Muy preciso Entrono limpio

hasta

Seguridad bsica Control de accesos y puertas Uso industrial

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Criterios de Seleccin de Sensores
Sensor Alcance

Introduccin
Medida de Proximidad
Usos
Automatismos simples Seguridad Uso industrial

Limitaciones
Exige contacto Duracin limitada
Solo objetos metlicos Obj. Grandes Selectivo Objetos grandes Corto alcance Selectivo Solo detectan en una lnea. Entornos limpios Poco selectivo Solo detectan en una lnea. Entornos limpios Poco selectivo Alcance dependiente del objeto Entornos limpios Poco selectivo Poco selectivo Alcance dependiente del objeto Poco direccional Sensibles a vibraciones.

Final carrera
inductivo

de

Por contacto 0,1 a 20 cm

capacitivo
Barrera luz de

0,1 a 3 cm
0,1 a 10 m

Reflexin en 0,1 a 3 m espejo Reflexin en 0,05 a 1m objeto Ultrasonidos 0,1 a 3 m

Automatismos simples Recuento de piezas Seguridad Uso industrial

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Criterios de Seleccin de Sensores

Introduccin
Medida de Posicin / Velocidad

Depende del tipo de posicin, angular o lineal. Angular: Potencimetros Sensores electromagnticos Inductivos Codificadores de pulsos Lineal: Potencimetros Sensores electromagnticos Inductivos Codificadores de pulsos

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Criterios de Seleccin de Sensores
Tipo
Acelermetros micromecnicos (MEMS) piezoelctricos

Introduccin
Medida de Aceleracin / Vibracin
Ventajas / inconvenientes
Alta sensibilidad Coste medio Uso sencillo Bajas temperaturas Sensibilidad media Uso complejo Bajas temperaturas No funciona en continua Continua y alterna Prestaciones medias Bajo coste Funciona en continua Bajo ruido Baja potencia Excelentes caractersticas Alta precisin en continua Lentos Alto coste

Margen de medida
1,5 a 250 g

Ancho de banda
0,1 a 1500

Aplicaciones
Impacto ABS Airbag Uso en automocin Vibracin Impacto Uso industrial Vibracin Impacto Automocin Uso general Uso industrial

0 a 2000 g

10 a 20000

Piezoeresistivos

0 a 2000 g

0 a 10000

Capacitivos

0 a 1000 g

0 a 2000

Mecnicos

0 a 200 g

0 a 1000

Navegacin inercial Gua de misiles Herramientas nivelacin

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Criterios de Seleccin de Sensores

Introduccin
Medida de Parmetros elctricos

Sensor
Caracterstica
Coste Linealidad Capacidad de medir altas corrientes Consumo Variacin de la salida con la temperatura
Resistencia shunt Transformador de corriente Sensor de efecto hall Sensor magnetorresistivo Sensor de fibra ptica

Muy bajo Muy buena Muy pobre

Medio Media Buena

Alto Media Buena

Alto Media Baja

Medio Buena Muy buena

Alto Media

Bajo Baja

Medio Alta

Bajo Media

Medio Baja

Offset
Histresis y saturacin

Si
No

No
Si

Si
Si

Si
Si

No
No