ACONDICIONADORES DE

SEAL PARA SENSORES

RESISTIVOS
MEDIDAS DE RESISTENCIAS
Todos los sensores resistivos requieren de una alimentacin externa para
poder generar una variacin en la resistencia y as poder obtener una seal
de salida. En algunos casos como los de temperatura, se requiere del
autocalentamiento para poder incidir sobre la resistencia del material.

Se pueden usar los mtodos de deflexin que consisten en mirar la tensin
en los bornes de la resistencia a medir o la corriente que circula por esta. O
los mtodos de comparacin, basados en los puentes de medida.

La ecuacin general que abarca la medida en resistencias esta dada por la
misma ecuacin trabajada en la mayora de sensores resistivos:
X, depende del tipo de sensor.
Mtodos de Deflexin
1. Consiste en utilizar una resistencia de
valor constante y estable en serie con el
valor desconocido.
La medicin del voltaje se puede hacer
sobre la resistencia conocida o sobre la
variable, para determinar as, por medio
de la siguiente ecuacin, el valor de la
resistencia desconocida.

S
X
S X
V
V
R R =
Ahora, si se tiene una fuente de voltaje
conocida, se evita la medicin de voltaje
sobre las dos resistencias y solo
determinando una de ellas, se puede
hallar el valor de la resistencia
desconocida.
X S
X
X
R R
VR
V
+
=
DIVISOR DE TENSIN
Potencimetros.
El acondicionamiento de seal mas simple en un potencimetro, se puede
mostrar por medio del siguiente circuito. El cual es el mas simple dentro de las
aplicaciones de los potencimetros y su circuito equivalente, para poder
determinar las ecuaciones que de el se deducen.
Donde k =R
m
/R
n
y o = 1-x

( ) x V V = 1 0
( ) x x R R n = 1 0
( )
( ) ( ) 1 / 1 1
1
+ +

= =
k
V
R
R x x R
x V
V m
m n
m
o o
o
Si supones que V
m
es
proporcional a x, lo que hace
que el error dependa de k.






Por consiguiente, para
determinar el error mximo, se
deriva el error y se iguala a
cero, con el fin de determinar el
punto mximo donde se
obtiene el mximo error
relativo.


( )
( ) x x k
x x
V
V V O m
+

= =
1
1
0
c
0 =
dx
dc
0 2 1 = x
El error absoluto esta dado por la siguiente ecuacin y el siguiente
comportamiento.
















Como se puede ver en este caso el error NO es simtrico


( )
( ) x x k
x x
V
V V O m
+

= =
1
1
2
0
c
k
15 . 0
max
~ c
Aplicacin a termistores.
Teniendo en cuenta que los termistores se manejan bajo temperaturas de
mrgenes muy reducidas, y que la ecuacin para su resistividad depende de la
temperatura en Kelvin, para lograr su linealizacin se puede acudir al divisor de
voltaje a partir del siguiente circuito.

Donde s= Ro/R

F(t) es una funcin que depende del material y del valor de s. Si se desea la
linealizacin del termistor, ser necesario tomar variaciones de temperatura
respecto a un s que determine la situacin mas lineal de f(t).

Tambin es
posible
linealizar la
curva a partir
de la recta
paralela a la
f(t), por medio
de los mtodos
ya vistos.

Puente de Wheatstone: Medidas por comparacin
Este mtodo es uno de los mas usados , que requiere de un sistema elctrico o
algn operario que realice los ajustes para la resistencia de calibracin, hasta
que por el galvanmetro no circule corriente alguna y el sistema entre en
equilibrio y se cumpla la siguiente ecuacin:

1
2
4 3
R
R
R R =
Mtodo Siemens o de tres alambres
Cuando el transductor es colocado a distancia del puente de Wheatstone, es
necesario su calibracin, pero los alambres que conectan al transductor con el
puente, tienen resistencia que puede afectar en gran medida la calibracin del
elemento. Por esta razn, existe el mtodo Siemens para contar esa
resistencia y poder hacer la linealizacin sin que se tenga que cambiar el
transductor.
El cable 1 y 3 deben ser igual y el 2 no afecta la condicin del circuito.

|
|
.
|

\
|
=

= 1
/
1
4
3 3
1 2 4 3
R
R
R
R
R
R R R R w
c
Con la ayuda de ADC se puede
obtener un medidor
automatizado
El desbalance provoca que el
contador incremente o
decremente la entrada del ADC
hasta que se vuelve a balancear
el sistema, teniendo a la salida
una lectura digital.
Puente de Wheatstone: Medidas por Deflexin
Sensibilidad y linealidad:
La forma mas habitual de
obtener una seal elctrica de
una medida es con la
implementacin del puente de
Weatstone, por medio del
mtodo de deflexin. Y consiste
en tomar la diferencia de tensin
entre ambas ramas o la
corriente a travs de uno de los
brazos centrales.
Si se tiene x=0, se quiere que el
puente este equilibrado, por
tanto se puede determinar que:
0
2
4
1
R
R
R
R
k = =
Si se desea determinar el Vs entre las ramas del puente de Weatstone, aun
as cuando x es diferente de cero, se obtiene que:
Se deduce segn las siguientes graficas y la ecuacin anterior, que cuando
(k+1) es mucho mayor que x, se puede obtener un comportamiento de la
salida de tensin mucho mas lineal que es lo deseado.
Si derivamos la ecuacin anterior, se obtiene la sensibilidad la cual depende
de V, k y de x.
Para obtener el punto
mximo de la sensibilidad es
necesario derivar la ecuacin
de la sensibilidad respecto a
k y se obtiene que el punto
mximo es cuando k=x+1.

La sensibilidad y la
linealidad se comportan
inversamente, ya que entre
mas grande es el valor de
K, para linealizar, menor es
su sensibilidad.
Galga Extensomtricas
Alimentado por corriente:
Cuando el puente se alimenta por corriente se puede obtener una funcin de
transferencia o una respuesta de voltaje de salida, dada por la siguiente
ecuacin:
La linealidad para el caso de la corriente se obtiene cuando 2(k+1) es mucho
mayor que x
Ejemplo:
Se desea medir una temperatura en el margen de -10 a 50C, de tal forma
que se obtenga una tensin de -1 a 5 Volt y un error relativo inferior al 0.5%de
la lectura. Para ello se dispone de una RTD de 100 Ohms a 0C, coeficiente
de temperatura de 0.4% a 0C y coeficiente de disipacin trmica de 5mW/k
En Las condiciones de medida. Se piensa utilizar un puente de Weatstone,
alimentado por una tensin continua y un amplificador a la salida. Para esto
determine: a) la resistencia del puente. B) la tensin de alimentacin del
puente para cumplir con las condiciones impuestas. C) La sensibilidad terica
del puente y la ganancia necesaria en el amplificador. Considere ideal el
amplificador de salida.
Pasos para su solucin:
1. Ya sabemos que implementamos el siguiente puente, y por lo tanto la
siguiente ecuacin:
Recordemos que x=T y que como el
problema dice que tomemos la tensin
como lineal, entonces la ecuacin queda
en:
Es bueno tener en cuenta que el error relativo es la
diferencia de voltajes: el ideal y el medido sobre el
medido. Que pasado a parmetros del puente
obtenemos:
Usando esta ecuacin, podemos determinar el valor de k, ya que sabemos
que el error debe ser menor al 0.5% Rta: k>39

A partir de k, podemos hallar los valores de las resistencias:
0
2
4
1
R
R
R
R
k = =
R2=3900=R1, R0=R4=100
2. Teniendo como condicin que el coeficiente de disipacin es de 5mW/C, y
que esto se da cuando se tiene la resistencia mxima que ser a 50C,
Rt=120, podemos aplicar la derivada de la potencia y hallar el voltaje de
alimentacin.
Con lo anterior encontramos que el voltaje debe ser menor a 25,94 Voltios, lo
que por comodidad, se le pueden aplicar 26V al puente.

3. Ya teniendo los valores necesarios, se puede hallar la sensibilidad y la
ganancia del amplificador a partir de la siguiente ecuacin.
La sensibilidad que se encuentra es de 0.627V/C
Para obtener un voltaje de 5V, a una temperatura
de 50C, la ganancia es de 0.1612