CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Introduccin
En

la Industria, para producir importantes volmenes de producto se utiliza maquinaria que trabaja en forma automtica o semi-automtica, siempre bajo la supervisin humana (operador).

Introduccin
Una

mquina que trabaja en forma automtica realiza una secuencia de acciones para obtener un producto final.

Introduccin
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES CIRCUITO DE MANDO O CONTROL ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEALIZACIN

SISTEMA

Introduccin
ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES Los elementos de mando son dispositivos accionados por el operador de la mquina para gobernar la automatismo. Son elementos de mando, pulsadores, selectores, etc.

Introduccin
ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES Los sensores son dispostivos que convierten una seal fsica en una seal elctrica.

Introduccin
ELEMENTOS DE MANDO Y SENSORES

Introduccin
CIRCUITO DE MANDO O CONTROL Un circuito de mando o control es el que establece la lgica secuencial de la mquina. Un circuito de control puede ser neumtico, elctrico, electrnico, etc.

Introduccin
ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEALIZACIN Los actuadores son los elementos gobernados por el circuito de control y son los que van a efectuar las acciones sobre la mquina. Son elementos actuadores, motores, vlvulas, etc.

Introduccin
ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEALIZACIN Los elementos de sealizacin sirven para indicaciones visuales o auditivas al operador de la mquina Son elementos de sealizacin, lmparas, sirenas, etc.

Introduccin
ELEMENTOS ACTUADORES Y DE SEALIZACIN

Elementos en automatizacin elctrica

Pulsador

normalmente abierto (N.A.)

Pulsador

normalmente cerrado (N.C.)

Elementos en automatizacin elctrica

Pulsador

de emergencia normalmente abierto (N.A.)

Pulsador

de emergencia normalmente cerrado (N.C.)

Elementos en automatizacin elctrica

Selector

normalmente abierto (N.A.)

Selector

normalmente cerrado (N.C.)

Elementos en automatizacin elctrica

Switch

de posicin normalmente abierto (N.A.)

Switch

de posicin normalmente cerrado (N.C.)

Elementos en automatizacin elctrica

Sensor

con salida de contacto normalmente abierto (N.A.)

Sensor

con salida de contacto normalmente cerrado (N.C.)

Elementos en automatizacin elctrica

Proteccin

trmica contacto normalmente abierto (N.A.)

Proteccin

trmica contacto normalmente cerrado (N.C.)

Elementos en automatizacin elctrica

Relays

o contactores

Lmparas

Elementos en automatizacin elctrica

Relay

temporizador con retardo a la conexin

BOBINA

CONTACTO

Elementos en automatizacin elctrica

Relay

temporizador con retardo a la desconexin

BOBINA

CONTACTO

Ejemplo
CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR Elementos de Mando y sensores Pulsador de arranque (N.A.) Pulsador de parada (N.C.) Proteccin trmica (N.C.)

Ejemplo
CIRCUITO DE ARRANQUE DE UN MOTOR Elementos actuadores y de sealizacin Contactor Lmpara

Ejemplo
L1

Arranque

KM

Parada

Trmico

KM L2

Lmpara

Ejemplo
L1 L2 L3

KM Trmico

Motor

Introduccin
Los

PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal hecho fu la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores.

Introduccin
El

problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes.

Introduccin
Dado

que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta manutencin planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.

Introduccin
Los

"nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla.

Qu es el PLC?
El

PLC (Programmable Logic Controller) es un sistema basado en microprocesador diseado para reemplazar los circuitos de control (mando), en tableros elctricos. programa de control que ejecuta el PLC se denomina Programa de Usuario.

El

Hardware del PLC

En

general, un PLC consta de los siguientes elementos:

Unidad de almacenaje y procesamiento Interfaces de entrada y salida

Unidades de Almacenaje y Procesamiento

El

microprocesador es el cerebro del sistema, es el encargado de ejecutar el programa almacenado en la memoria del equipo (programa de usuario). memoria donde se encuentra almacenado el programa de usuario se denomina Memoria de Programa

La

Unidades de Almacenaje y Procesamiento

Existe

una porcin de memoria reservada para almacenar elementos auxiliares de programacin que se denomina Memora de Datos. todo PLC existe una batera que respalda a la Memoria de Datos y en algunos casos a la Memoria de Programa

En

Unidades de Almacenaje y Procesamiento

TIPOS

DE MEMORIA. El programa puede estar almacenada en memorias de tipo UVEPROM, EEPROM o RAM. La memoria de datos utiliza una memoria de tipo RAM.

Interfaces de entrada y salida

La

seccin de entrada y salida de un controlador lgico programable se encarga del trabajo de intercomunicacin entre los dispositivos industriales y el microprocesador.

Tipos de PLC
Los

Controladores Lgicos Programables pueden dividirse en dos tipos:

PLC Compactos PLC Mdulares

PLC Compactos
Los

controladores compactos son aquellos que tienen incorporados un nmero fijo de entradas y salidas. el proceso requiere mas cantidad de entradas o salidas, existe la posibilidad de usar unidades mdulos de expansin.

Si

PLC Modulares
Un

controlador modular se ensambla con tarjetas mdulos de interface. tarjeta de interface posee un nmero y tipo de entradas y/o salidas definidas, y se conecta al bus del procesador.

Una

Lenguajes de programacin
Los

lenguajes de programacin mas usados en la elaboracin de un programa de usuario son:

Ladder escalera (esquema de contactos) Lista de instrucciones Bloques funcionales Lenguajes de alto nivel (C)

Lenguaje escalera

Lista de instrucciones

Bloques funcionales

Software de programacin
El

software de programacin es el programa aplicativo donde se realiza la edicin, depuracin y compilacin del programa de usuario. de ser codificado el programa puede ser transferido al PLC (download, descarga de programa)

Luego

Software de programacin

Otra de las facilidades que nos brinda el software de programacin es la posibilidad de establecer una conexin en tiempo real con el PLC (on-line), para poder visualizar lo que est ocurriendo con el programa cargado.