ENGENHARIA INFORMTICA E TELECOMUNICAES

Automao e Controlo

Uma Retrospectiva Histrico-Social

FERNANDO MIGUEL SOARES MAMEDE DOS SANTOS

Mestre em Engenharia Electrotcnica e de Computadores (Universidade de Coimbra)
2012/13
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Introduo
A palavra controlo, de origem francesa (contrler),

denota o acto ou poder de exercer domnio, fiscalizar, supervisionar, manter o equilbrio.

O controlo, na escala tecnolgica, assume um papel

primordial e decisivo nos modelos e processos existentes sejam eles simples, modestos, robustos ou de extrema complexidade no plano das aces.
O controlo discreto que se preconiza finito. A necessidade de controlar d origem s tcnicas de

controle, que no constituem novidades nos tempos modernos.

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Importncia de um Invento

Os inventos produzidos pela humanidade sempre trouxeram, alm das dvidas das consequncias e impacto social, um estilo de vida decorrente de novos hbitos assumidos diante de novos desafios e necessidades.

O homem sempre procurou simplificar o trabalho de forma a

substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, de forma a ter mais tempo disponvel para outros afazeres e valorizando as actividades intelectuais, das artes, lazer, pesquisa, etc.
Aprendeu com o decorrer da histria, que com a criao de novos

modelos ou mesmo novas mquinas, iria ter a chave para o sucesso e a consecuo dos objectivos de uma forma mais rpida.
Ex: Os moinhos foram inicialmente criados para moer cereais, contudo conduziam mecanizao de muitos outros processos, tais como: trabalho com metais, elevao de gua para irrigar os campos e abastecer povoados, serrarias e britagem de minrio. 3

Revoluo Industrial
A Revoluo Industrial estabeleceu um marco transitrio de uma

sociedade, predominantemente agrcola e organizada na produo de bens de consumo de uma forma artesanal, para uma sociedade, industrialmente mais produtiva, voltada para o consumo e organizada dentro de um novo modelo econmico de sucesso financeiro.
Permitiu tambm uma sociedade comprometida com os avanos

tecnolgicos, pautados no aumento da qualidade de vida e o surgimento de novas frentes de trabalho juntamente com as diferenas sociais cada vez mais acentuadas.
Teve incio na Inglaterra, em meados do sculo XVIII, Caracterizou-

se, pela introduo de mquinas simples que surgiram para a substituio da fora muscular pela mecnica e tarefas repetitivas executadas pelo homem.
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Revoluo Industrial

Os sectores de actividade (segundo Jean Fourasti), podem ser classificados em trs grandes categorias: Primrias: Actividades do tipo agrcola Secundrias: Actividades Industriais Tercirias: Prestao de Servios, como o ensino, as artes, consultorias, corte e costura e outros.

Evoluo do Controlo Industrial

Aos primeiros reguladores mecnicos do tipo desenvolvido por James Watt, 1788, seguiram-se a instrumentao e reguladores do tipo pneumtico e hidrulico e, aps as guerras mundiais, do tipo electrnico com tecnologia analgica.

Desde a construo de mquinas simples e da consequente

mecanizao, a partir de 1770, somente no sculo XIX que surgiram os mecanismos automticos fixos e as linhas de montagem para a produo em massa.
Com o decorrer das necessidades da prpria evoluo, foram

desenvolvidas mquinas ferramentas com controlo automtico simples para executarem sequencias de operaes simples (em 1950 eram comandas por circuitos transistorizados e em 1960, por computadores).
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O Controlo Numrico

A mquina-ferramenta foi melhorada at a concepo do comando nmerico CN.

Tais mquinas so comandadas numericamente e viabilizam a

fabricao, em pequenos e variados lotes, de peas com geometrias muito complexas por meio do recurso programao electrnica das sequencias de fabrico.
O controlo numrico ocorreu no incio da dcada de 50, propiciando

o desenvolvimento da indstria manufactureira e foi a partir de 1952, por meio de importantes pesquisas desenvolvidas pelos institutos de tecnologias no mundo (Ex: Instituto de Tecnologia de Massachusetts MIT usou uma fresadora de trs eixos para demonstrar o prottipo de um comando nmerico).
Abre-se assim uma nova era para a Automao industrial.
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O Controlo Numrico
Princpio de funcionamento de um comando numrico: Consiste no recebimento de um programa pela unidade de entrada, na leitura, interpretao, armazenamento e execuo.

A extenso lgica do controle numrico, com o advento dos microprocessadores, foi o controlo numrico computadorizado CNC, voltado para as mquinas-ferramentas e mquinas operatrizes. Vantagens: Proporcionam uma maior uniformidade e fabricos de maior complexidade, reduzindo os tempos improdutivos utilizando todos os recursos das mquinas.

O Controlo Numrico

O processo de produo de movimentos coordenados nos eixos

das mquinas conduzido de tal forma, que a ferramenta desenvolve uma determinada trajectria por interpolao:
-

via hardware (a mquina recebe um circuito dedicado, acoplado externamente ao CNC), ou

via software (realizado por meio de rotinas de programao)

Os Robs

Simultaneamente s mquinas de controlo numrico, foram desenvolvidos os robs, palavra esta, com origem na palavra tcheca robota, que significa servido ao trabalhador forado.

A robtica pertence ao tipo de automao programvel que possui

caractersticas de adaptabilidade ao produto, ou seja, o processo pode ser reprogramado quando as especificaes tcnicas de fabricao de um artefacto sofrerem qualquer tipo de alterao.
Tal caracterstica de sistemas autmatos verifica-se quando o volume de

produo relativamente baixo e h uma variedade de produtos a serem fabricados.

A Associao Industrial de Robtica (Robotic Industrial Association RIA,

define um rob como um manipulador reprogramvel, multifuncional, projectado para mover materiais, peas, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variveis programados para a realizao de uma variedade de tarefas, tais como: carregamento, descarregamento de mquinas e peas, soldagem por pontos e pintura com pistola ou por 10 jateamento.

Os Robs
Contextualizao histrica: 1959 A Planet Corporation norte-americana, introduz o primeiro rob comercial controlado por chaves fins-de-curso e cames. 1960 Na indstria, a Ford Motor Company incorpora ao seu processo de produo o rob Unimate, produzido para atender a uma mquina de fundio sob presso. 1968 O SRI (Stanfor Research Institute), desenvolveu o primeiro rob mvel. 1973 O SRI, desenvolveu a primeira linguagem de programao em computador para robs, denominada Wave, seguida da linguagem AL, em 1974. Durante a dcada de 70, os robs tornam-se uma realidade na industria e 11 multiplicam-se em todas as reas do conhecimento e do trabalho.

Os Robs
a)

So constitudos por: Uma unidade de comando: Que a parte constituinte do sistema de controlo, geralmente programada por meio de um computador industrial, um controlador programvel, ou por uma mquina CN. Actuadores: So dispositivos que transformam sinais elctricos em aces efectivas a serem executadas, geralmente representados por motores, accionadores hidrulicos e pneumticos. Estrutura mecnica: Confere-lhes robustez e suporte para os movimentos, estabelecendo o nmero de movimentos efectuados. Sensores: So elementos responsveis pela preciso dos movimentos, determinando a sua posio relativa, alm da monitorizao das variveis ambientais: presso, humidade, temperatura interna e externa
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b)

c)

d)

Os Robs
Os robs construdos de acordo com a aplicao especifica so

classificados em quatro grandes grupos:

1)

Manipuladores tm articulao de encaixe nos seus pontos terminais para manipulao. Actuam como integradores, posicionadores ou at transportadores de objectos. Transporte possuem sistemas de locomoo movimentao. Actuam como veculos teleguiados. para

2)

3)

Medio destinados a aferies finas, so dotados de sensores de alta preciso nos terminais. Interventores Indicados para funcionarem em lugares de difcil acesso. So utilizados para substiturem o homem nas tarefas que ofeream riscos.
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4)

O Processo Industrial
-

Existem basicamente dois tipos de processos: Processo do tipo contnuo: quando as variveis so na sua maioria, do tipo analgicas (Ex: Indstrias de processos de manipulao, cujo maior expoente a indstria qumica, alm da farmacutica, petroqumica, entre outras). Processo do tipo discreto: caso as variveis sejam do tipo discreto ou digital (Ex: Indstrias de produo, de fabricao por lote, cujo expoente mximo a industria automvel) .

Processo Industrial: Constitui-se na aplicao do trabalho e do capital para transformar a matria-prima em bens de produo e consumo, por tcnicas de controlo, obtendo-se o valor agregado ao produto, atingindo-se o objectivo do negcio.
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Controlo Centralizado e Distribudo

Na indstria qumica ou de processos, foi introduzida a instrumentao electrnica que possibilitou a instalao de salas de controlo a grandes distncias do ncleo operacional. Estas salas serviram para centralizar todo o controlo efectuado ao longo do parque fabril.

Com o avano das novas tcnicas de transmisso, no lugar de uma

sala de controlo central, diversas outras salas de controlo distribudas geograficamente foram interligadas entre si e ligadas a uma sala central de superviso. Surgem as ideias bsicas de controlo hierrquico, evoluindo para o que hoje se conhece como controlo distribudo.
Um sistema digital de controlo distribudo pode ser representado por

uma sala central, que gere o controlo e faz a superviso geral, funcionando em rede com vrios outros controladores de responsabilidade local.
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A Tecnologia da Informao
A tecnologia da informao composta da computao associada as

telecomunicaes.
Os avanos provenientes da microelectonica, do origem Segunda

Revoluo Industrial em meados do sculo XX, sendo notada no final do sculo XX.
O trfego de informaes entre computadores no mundo todo, por meio de

uma rede de comunicao de dados, faz com que a informao seja conhecida rapidamente por meio de um grfico, texto, relatrio ou de uma simples introduo de caracteres que modifica e actua num parque industrial, manipulando variveis do controlo nos mais diferentes nveis.
Com os avanos da tecnologia da informao, possvel monitorar,

supervisionar, tomar decises em funo da anlise crtica de dados obtidos graficamente, e actuar sobre o futuro de uma indstria de maneira eficiente, rpida e segura, permitindo assim, uma maior coerncia estratgica de gesto.
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Automao Industrial
A automatizao est ligada sugesto de movimento automtico,

repetitivo, mecnico e sinnimo de mecanizao.

Caso se entenda que tal mecanizao implica somente uma aco

cega, sem correco, tem-se um sistema no qual a sada independente da entrada, dizendo-se que este tipo de controlo em malha aberta.
Neste caso o sistema ter sempre o mesmo comportamento, pois

determinado por leis fsicas associadas ao hardware utilizado, que pode ser de natureza mecnica, elctrica, hidrulica, electrnica,...
A automao um conceito e um conjunto de tcnicas por meio das

quais se constroem sistemas activos capazes de actuar com uma eficincia ptima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual actuam.
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Automao Industrial
Com base nas informaes, o sistema calcula a aco correctiva

mais apropriada para a execuo da aco. Esta uma caracterstica de sistemas em malha fechada, conhecidos como sistemas de realimentao.
Existe assim uma relao entrada/sada que serve para corrigir

eventuais valores na sada, que estejam fora dos desejados. Para tal usam-se controladores, que por meio da execuo de um programa ou circuito electrnico, comparam o valor actual com o desejado, efectuando o ajuste e correco.
Na automao, prev-se o uso dos mesmos conceitos associados

automatizao, mas o nvel de flexibilidade imputado ao sistema mais elevado pelo facto de estar indissoluvelmente associado ao conceito de software.

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Automao Industrial
O termo automatizao tambm empregado para situaes em que a

sada depende da entrada por meio de uma realimentao, uma vez que as mquinas antecessoras da poca da Revoluo Industrial, j apresentavam, mesmo de uma forma primria, um controlo em malha fechada, revelando ser possuidoras de um sistema de controlo Inteligente.

Diagrama de Blocos de um Sistema de Automao:

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Automao Industrial

Sensor: diapositivo sensvel a um fenmeno fsico (temperatura, humidade, luz, presso,), que envia um sinal, que pode ser um simples abrir ou fechar de um contacto.

Actuadores: so dispositivos que quando accionados executam

uma determinada fora de deslocamento ou outra aco fsica, definida pelo sistema controlador. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, elctricos ou de accionamento misto. Exemplos: vlvulas e cilindros pneumticos, vlvulas proporcionais, motores, aquecedores,
Controlador: por meio de critrios de estabilidade conhecidos da

teoria clssica de controlo, obtm-se os parmetros necessrios ao projecto, de forma a obter uma efectiva aco de controlo. Existem outras tcnicas, baseadas em conhecimento experimental oriundo das habilidades prticas e desenvolvidas por consagrados especialistas em determinados domnios, conhecidas como controlo 20 heurstico.

Automao Industrial

Alm da automao programada, existem basicamente outras duas maneiras caractersticas de fazer automao: Automao fixa: constituda por estaes de trabalho especialistas que processam o produto de forma a se especializarem numa determinada tarefa, especifica para um determinado produto. Este processo usado quando temos um volume de produo elevado, mas, quando a vida til de um produto comprometida, a mquina especializada torna-se rapidamente ultrapassada. Automao flexvel: combina caractersticas da automao programada e da fixa, constituindo-se num tipo intermdio, em que a flexibilidade se constitui no facto de vrios tipos de produtos poderem ser fabricados ao mesmo tempo dentro do mesmo sistema de fabrico. usada para uma quantidade mdia de produo. Na automao programvel, quando um lote completado, o equipamento reprogramado para o processo do prximo lote.

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Por que automatizar

Trata-se de um processo de evoluo tecnolgica irreversvel;

Valorizao do ser humano, libertando-o da execuo de tarefas repetitivas,

de situaes de trabalho insalubres e de riscos;

Aumento da qualidade de vida da sociedade, promovendo o conforto e uma

maior integrao;
Maior enriquecimento pelo menor custo por produto (pela baixa manuteno,

rapidez e preciso na execuo das tarefas) ou pelo aumento de produtividade (num curto perodo de tempo);
Uma questo de sobrevivncia e forte apelo do marketing, dentro de um

mercado altamente competitivo;

Criao de empregos directos e indirectos, alm de novos empregos

relacionados com a manuteno, desenvolvimento e superviso de sistemas;

Busca da qualidade do produto e satisfao do cliente.
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Por que no automatizar

Por ser um processo irreversvel, torna-o imprevisvel, cujas consequncias

s podem ser avaliadas futuramente;

Pelo facto de exigir profissionais qualificados para o exerccio destas funes,

impondo uma politica de emprego de afunilamento;

medida que a populao cresce desordenadamente, aumentam as

desigualdades sociais, provocando um limite de instabilidade;

Como toda tecnologia nova, pode trazer srios riscos ao sector da produo; Devido ao mercado globalizado, somente os grandes grupos de empresas

tm acesso rpido e fcil a todas as novas tecnologias;

Diminuio imediata do emprego disponvel; Na busca da qualidade, deixa-se de valorizar o arteso para se apostar nas

grandes produes, tornando o homem cada vez mais dependente 23 tecnologicamente.

Perfil para o profissional do sculo XXI

Conhecimento tcnico especializado e profundo dos produtos comercializados pela organizao, de forma a obter uma maior compreenso do contexto econmico em que a empresa actua;

Capacidade de anlise do mercado, avaliando a concorrncia de modo a

poder medir com segurana o grau de satisfao dos seus clientes;

Viso ampla com capacidade de adaptao em outras reas da

organizao, possuindo a caracterstica flexvel da empregabilidade;

Disciplina e automotivao; Disposio para aprender e desenvolver as suas prprias habilidades; Fazer bom uso do tempo, organiz-lo, prioriz-lo e equilibr-lo;

Ser honesto, trabalhador e tico.

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Sociedade da Revoluo Industrial / Sociedade Actual

A sociedade activa da Revoluo Industrial era formada por

operrios, homens executores de tarefas repetitivas. Dentro de uma concepo mecnica tornam-se escravos da mquina.

Na

sociedade actual, verifica-se que os trabalhadores so portadores de conhecimento, executores de si mesmo. Dento de uma concepo digna, descobrem uma nova relao de produo, inserida na revoluo cientfica e tcnica do novo significado do trabalho.

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