NEUMTICA Y ELECTRONEUMTICA

Robtica y Automatizacin Industrial

M. C. Josu Rafael Montes Martnez

Introduccin
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. Los trminos Neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega Pneuma, que significa aliento o soplo.

Una irrupcin verdadera y generalizada de la Neumtica en la industria slo se inici hasta que se presentaron las exigencias de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
En la actualidad no se concibe una explotacin industrial moderna sin el aire comprimido.

Propiedades del Aire Comprimido (Ventajas)

Abundante: Est disponible para su compresin en todo el mundo. Transporte: Puede ser transportado fcilmente por tuberas, incluso a grandes distancias, y no es necesario disponer de tuberas de retorno. Almacenamiento: El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de estos, impidiendo que un compresor permanezca continuamente en servicio.

Propiedades del Aire Comprimido (Ventajas)

Temperatura: El aire comprimido es insensible a los cambios de temperatura; garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No es un explosivo ni se puede incendiar; por lo tanto no es necesario disponer de instalaciones antideflagrantes. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido, y por eso permite obtener velocidades de trabajo elevadas.

Propiedades del Aire Comprimido (Desventajas)

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacin. Compresibilidad: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta presin, condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 KPa (7 bar), el lmite tambin en funcin de la carrera y la velocidad es de 20,000 a 30,000 N (2000 a 3000 Kpa).

Propiedades del Aire Comprimido (Desventajas)

Escape: El escape de aire produce ruido, sin embargo este problema ya se ha resuelto en gran parte mediante el desarrollo de materiales insonorizantes.

Costo: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara, sin embargo, este costo elevado se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y buen rendimiento.

Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire hasta un valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central a travs de un sistema de tuberas diseado e instalado con ese fin. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que son desplazadas frecuentemente. Es importante en el momento de la planificacin prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que sean adquiridos en un futuro. Por esto es necesario sobredimensionar la instalacin, con objeto de que el compresor no resulte insuficiente ms tarde y provoque gastos considerables con una ampliacin del equipo neumtico.

Unidad de Mantenimiento
Con el fin de conseguir una unidad de mantenimiento completa, el filtro de aire, el regulador de presin y el lubricador de aire comprimido se agrupan en un solo conjunto.

Simbologa

Unidad de Mantenimiento
La unidad de mantenimiento no debe estar instalada a una distancia superior a los 5 m del ltimo consumidor. Para mantener una unidad de mantenimiento en buenas condiciones de operacin se deben realizar las siguientes acciones: a) El filtro de aire comprimido debe revisarse peridicamente para desalojar el agua condensada, de lo contrario si el agua esta demasiada podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido, asimismo el cartucho filtrante debe ser limpiado o reemplazado si es necesario. b) El regulador de presin si est precedido por un filtro, no requiere ningn mantenimiento. c) Verificar el nivel de aceite del lubricador de aire comprimido y mantenerlo al nivel con aceite mineral recomendado, los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno.

Elementos Neumticos de Trabajo

Cilindros Neumticos
El cilindro de aire comprimido es un elemento productor de trabajo en un equipo neumtico, y tambin puede realizar funciones de regulacin y mando simultneamente segn sea su aplicacin.

Elementos Neumticos de Trabajo

Cilindro de Simple Efecto
El cilindro de aire comprimido de simple efecto slo puede producir trabajo en una sola direccin de movimiento, tienen una sola conexin de aire, y el vstago retrocede por la accin de un resorte incorporado o por la accin de una fuerza externa. En este tipo de cilindros de simple efecto con retroceso por resorte la carrera est limitada y no sobrepasan de unos 100 mm, y slo necesitan la mitad del aire que sera necesario si el cilindro fuese de doble efecto. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

Simbologa

Elementos Neumticos de Trabajo

Cilindro de Doble Efecto
Los cilindros de doble efecto pueden producir trabajo en los dos sentidos del movimiento, cuando acta la fuerza ejercida por el aire comprimido. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar un trabajo tambin en su carrera de retorno a su posicin inicial. La carrera de estos cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago cuando est afuera.

Simbologa

Elementos Neumticos de Trabajo

Constitucin de los Cilindros
El cilindro de mbolo se compone de los siguientes elementos: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble capa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador: adems de piezas de unin y juntas. El tubo del cilindro, se fabrica por lo general a base de tubo de acero estirado sin costura, que en casos particulares puede ser de aluminio, latn o bronce especial. Para evitar una abrasin excesiva del mbolo elstico, a la superficie deslizante del tubo del cilindro se le da un acabado de precisin, rectificado o bruido y para aplicaciones especiales recibe un cromado duro complementario.

Elementos Neumticos de Trabajo

El fondo y la cubierta, son piezas de fundicin (de metal ligero o maleable), y la fijacin de stas al tubo del cilindro puede realizarse mediante varillas tirantes, roscas o bridas, dependiendo del tamao del cilindro. Casquillo del cojinete, sirve como gua del vstago y tiene montado un anillo exterior de barrido con el fin de evitar que penetre suciedad en el interior del cilindro.
El vstago, se fabrica preferentemente de acero bonificado, este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. El mbolo se somete a un tratamiento de temple, y su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos.

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvulas Neumticas
Las vlvulas son dispositivos para controlar o regular el arranque, paro y direccin as como la presin o el flujo del medio de presin, provocado por una bomba hidrulica, un compresor, una bomba de vaci o acumulado en un deposito. El significado de vlvula abarca todas las formas de construccin tales como vlvulas de compuerta, vlvulas de bola, de corredera, de asiento, grifos, etc., (Segn la Norma DIN 24300). En un equipo neumtico lo ms importante que se debe conocer de una vlvula es: la funcin que puede obtenerse de ella, su accionamiento y el tamao de la rosca de conexin, con esto ltimo queda determinado el paso correspondiente.

Elementos Neumticos de Trabajo

De acuerdo con la funcin que realizan, las vlvulas neumticas se clasifican en los siguientes grupos principales.
Vlvulas distribuidoras. Vlvulas antirretorno o de bloqueo. Vlvulas reguladoras de presin. Vlvulas reguladoras de flujo o de velocidad (caudal). Vlvulas de cierre.

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvulas Distribuidoras
Estas vlvulas influyen en la circulacin del aire, determinando principalmente el arranque, paro y direccin del flujo. Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos, pero estos no proporcionan ninguna orientacin sobre la construccin de la vlvula y solamente indican su funcin. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados y la cantidad de cuadrados indican la cantidad de posiciones de la vlvula.

Elementos Neumticos de Trabajo

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de los cuadrados, las lneas representan tuberas o conductos, y las flechas el sentido de circulacin del fluido. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales y la unin de conductos o tuberas se representan mediante un punto.

Elementos Neumticos de Trabajo

Las conexiones de entrada y salida se representan por medio de lneas unidas a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial. Las otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de a, b, c... y o

Elementos Neumticos de Trabajo

Algunas vlvulas tienen una posicin de reposo, por lo cual se entiende que poseen un dispositivo de reposicin, por ejemplo, un resorte que mantiene a la vlvula en una sola posicin cuando esta no est accionada. Los conductos de escape que van directamente a la atmsfera, se representan con un triangulo directamente junto al smbolo. Y los conductos de escape que van hacia un punto comn, se representan con un tringulo ligeramente separado del smbolo.

Elementos Neumticos de Trabajo

Para evitar errores durante el montaje, las conexiones de las vlvulas distribuidoras se identifican por medio de letras maysculas, de la siguiente manera: La alimentacin del aire comprimido se designa con la letra P Las conexiones de trabajo con las letras A, B, C... Las salidas de escape se designan con las letras R,S,T... Las conexiones de accionamiento o pilotaje se designan con Z, Y, X...

Debido a que en el mercado de la Neumtica se emplean tanto las letras como las cifras por la designacin de las conexiones, existe una identificacin que es segn la norma ISO 5599, es la siguiente:
ISO 5599 1 2 3 4 Designacin por letras P A R B ISO 5599 Designacin por letras 5 (10) 12 14 S (Z) Z Y

Elementos Neumticos de Trabajo

Resumen de las Vlvulas Distribuidoras
Vlvula distribuidora 2/2 Vlvula distribuidora 2/2 Vlvula distribuidora 3/2 cerrada abierta cerrada

Vlvula distribuidora 3/2

Vlvula distribuidora 3/3 Vlvula distribuidora 4/2

abierta
cerrada 1 conducto bajo presin 1 conducto en escape

Vlvula distribuidora 4/3

posicin O cerrada

Vlvula distribuidora 4/3

A y B en escape

posicin de ajuste
Vlvula distribuidora 5/2 Vlvula distribuidora 5/3 2 escapes 3 posiciones de paso

Elementos Neumticos de Trabajo

Accionamiento de las Vlvulas
1.- ACCIONAMIENTOS MUSCULARES General Pulsador Palanca Pedal

2.- ACCIONAMIENTOS MECNICOS

Leva
Muelle Rodillo Rodillo escamoteable

3.- ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS Electroimn con un solo arrollamiento Electroimn con dos arrollamientos de accin en el mismo sentido Electroimn con dos arrollamientos de accin recproca

Elementos Neumticos de Trabajo

4.- ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS

ACCIONAMIENTOS DIRECTOS
Por depresin Por presin Por presin diferencial

ACCIONAMIENTOS INDIRECTOS (SERVOPILOTAJE) Por presin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje

Por depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje

5.- ACCIONAMIENTO COMBINADO Electroimn y servopilotaje neumtico

Electroimn o neumtico (vlvula de servopilotaje)

Elementos Neumticos de Trabajo

CONSTRUCCIN DE VLVULAS DISTRIBUIDORAS Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento y tamao. Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes: Vlvulas de asiento: Esfrico, disco plano

Vlvulas de corredera: Embolo, mbolo y cursor, disco giratorio

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvulas de Asiento En este tipo de vlvulas, los conductos se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. El sellado se asegura generalmente por juntas elsticas, los elementos de desgaste son pocos y por lo tanto estas vlvulas tienen una gran duracin, son robustas e insensibles a la suciedad. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, ya que es necesario vencer la fuerza del resorte de reposicionamiento incorporado y la presin del aire.

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvulas de asiento esfrico
Son de dimensiones pequeas y de construccin simple, y por lo tanto econmicas. En estas vlvulas un resorte mantiene la bola contra el asiento, y el aire comprimido no puede fluir de la conexin P hacia A hasta que es accionado el pulsador separando la bola de su asiento. Es necesario vencer la resistencia del resorte de reposicionamiento y la presin del aire comprimido.
1)

2)

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvulas de Disco Plano
Estas vlvulas tienen una junta simple que asegura el sellado necesario, el tiempo de respuesta es pequeo, ya que un desplazamiento corto permite el paso de un gran caudal. Son insensibles a la suciedad y tienen una larga duracin. Al accionar el pulsador, en un corto perodo de tiempo se unen los tres conductos P, A y R, como consecuencia de un movimiento lento una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, sin haber realizado el trabajo.

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvula Distribuidora de Accionamiento Neumtico

Vlvula Normalmente Cerrada

Vlvula Estranguladora Antirretorno

Tarea
Investigar el funcionamiento de las vlvulas de corredera y dar una breve descripcin.

Elementos Neumticos de Trabajo

Electro-Vlvulas
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostato o mandos electrnicos. Se selecciona el accionamiento elctrico para mandos con distancias largas y tiempos de conexin cortos. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se clasifican en vlvulas de mando directo o indirecto, las de mando directo solo son utilizadas en vlvulas con mbolos de dimetro pequeo, ya que para mbolos de dimetro mayor las bobinas requeridas resultaran demasiado grandes.

Elementos Neumticos de Trabajo

Electro-Vlvulas
A- input side B- Diaphragm C- Pressure chamber D- Pressure relief conduit E- Solenoid F- output side

Elementos Neumticos de Trabajo

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 SERVOPILOTADA
En este tipo de vlvulas de accionamiento mecnico, la fuerza de accionamiento requerida es pequea debido a que estn equipadas con vlvulas de servopilotaje. Para el funcionamiento de estas, la vlvula de servopilotaje est comunicada con la conexin de presin (P) por medio de un agujero pequeo, cuando se acciona el rodillo la vlvula de servopilotaje se abre y el aire comprimido pasa hacia la membrana y hace descender el disco de la vlvula. La inversin se realiza en dos fases, en primer lugar se cierra el conducto de A hacia R y luego se abre el conducto P hacia A. La vlvula regresa a su posicin original al soltar el rodillo, se cierra el paso del conducto de presin hacia la membrana donde el aire restante es purgado y el resorte hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.

Elementos Neumticos de Trabajo

Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente cerrada o abierta, con solo intercambiar las conexiones P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180

Cerrada en Posicin de Reposo

Elementos Neumticos de Trabajo

En esta vlvula distribuidora 4/2 servo-pilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas y dos mbolos de mando unen las diversas conexiones. La fuerza de accionamiento requerida es pequea.

Elementos Neumticos de Trabajo

VLVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
En estas vlvulas el elemento de mando es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal que abre o cierra al mismo tiempo los conductos correspondientes, la fuerza de accionamiento es reducida porque no hay que vencer resistencias de presin de aire o de resortes, (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos, estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para regresar la vlvula a su posicin inicial.

Elementos Neumticos de Trabajo

Otro tipo de vlvula de corredera longitudinal manual es la siguiente, al deslizar el casquillo se unen los conductos P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula de construccin simple se emplea como vlvula de cierre (Vlvula principal) en la alimentacin de los equipos neumticos.

Elementos Neumticos de Trabajo

VLVULAS DE BLOQUEO
Son elementos neumticos que bloquean el paso del aire comprimido en un sentido y permiten su flujo nicamente en el otro sentido, la presin del lado de salida acta sobre el elemento de sellado y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula, estas vlvulas se dividen en: Vlvula antirretorno Vlvula selectora de circuito Vlvula antirretorno y de estrangulacin Vlvula de escape rpido Expulsor neumtico Vlvula de simultaneidad

Elementos Neumticos de Trabajo

VLVULA ANTIRRETORNO
Estas vlvulas impiden el paso del aire comprimido completamente en un sentido, y en la direccin contraria fluye con una prdida de presin mnima, el sellado en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana que pueden ser actuadas por efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear o por contrapresin de un muelle que cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.

Elementos Neumticos de Trabajo

VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO Tambin es llamada vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble, tiene dos entradas X e Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la conexin X la bola cierra la entrada Y y el aire circula de X hacia A. Inversamente el aire pasa de Y hacia A cuando la entrada X est cerrada. Esta vlvula se denomina tambin Elemento O (OR) asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde distintos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Se utiliza cuando se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos.

Elementos Neumticos de Trabajo

REGULADORES DE PRESIN Estas vlvulas tienen influencia principalmente sobre la presin del aire comprimido, o estn acondicionadas al valor que tome la presin y se distinguen 3 tipos: Vlvula de regulacin de presin Vlvula de limitacin de presin Vlvulas de secuencia

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvula de Regulacin de Presin
El regulador es una vlvula de presin que tiene como finalidad mantener constante el consumo de aire y la presin de trabajo, independientemente de las variaciones de presin que sufra la red principal.

La vlvula de presin regula la presin de trabajo, mediante una membrana (1), una de las caras de la membrana es impulsada por la presin de trabajo, y en la otra parte est colocado un resorte (2), cuya fuerza es regulable por un tornillo de ajuste (3), de esta manera se puede regular la presin de trabajo. A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del resorte y la seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo, al utilizar el aire comprimido la presin de trabajo disminuye y el resorte abre la vlvula. La regulacin de la presin de trabajo ajustada, consiste en la apertura y cierre de la vlvula, con objeto de evitar oscilaciones encima del platillo de la vlvula (6) est colocado un amortiguador neumtico o de muelle (5).

Elementos Neumticos de Trabajo

Cuando la presin de trabajo aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el resorte, entonces el orificio de escape en la parte central de la membrana se abre y el aire sale a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. En el mercado existen vlvulas de regulacin de presin sin orificios de escape, y con esta vlvula no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en la tubera.

Con Orificio de Escape

Sin Orificio de Escape

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvula limitadora de presin
Estas vlvulas se utilizan como vlvulas de seguridad que impide que la presin se eleve por encima de la presin mxima admisible en un sistema. Al sobrepasarse la presin mxima admisible en la entrada de la vlvula, esta abre el sistema hacia la atmsfera y el aire escapa hasta que se alcanza la presin a la cual fue ajustada y un resorte incorporado cierra la vlvula.

Elementos Neumticos de Trabajo

Vlvula de secuencia Su funcionamiento es similar al de la vlvula limitadora de presin, abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante un resorte. El aire circula de P hacia la salida A y esta no se abre hasta que en el conducto de mando Z se tiene una presin ajustada y un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.

Elementos Neumticos de Trabajo

Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin), y la seal solo se transmite despus de sobrepasar la presin de sujecin establecida.

Elementos Neumticos de Trabajo

Temporizador (mando neumtico de inversin retardada)
Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (Vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire.

Cerrado en Posicin de Reposo

Abierto en Posicin de Reposo

Elementos Neumticos de Trabajo

En esta vlvula se tiene una combinacin de elementos entre los cuales una vlvula distribuidora 3/2 puede estar normalmente abierta o cerrada en posicin de reposo. El aire de mando entra por la conexin Z y cuando se ha formado la presin de mando necesario en el depsito se pilotea la vlvula 3/2, cerrando o abriendo el paso de P hacia A, el tiempo de retardo corresponde al tiempo en que tarda en formarse la presin en el acumulador. Cuando se evacua el aire de la conexin Z la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial, en ambos tipos de temporizadores el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos y este tiempo puede prolongarse con un dispositivo adicional obtenindose una temporizacin exacta si el aire es limpio y la presin constante.