EL PLC

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EL PLC Arquitectura de un Controlador Lgico Programable

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Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se deben distinguir las siguientes partes: Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin

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COMPONENTES DEL PLC

Entrada: Sensores, mando

Circuitos de Entrada

PROCESADOR MEMORIA

Circuitos de Salida

Salida: Actuadores, sealizacin

Maquina o Proceso Realimentacin

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Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)

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Cmo funciona la CPU?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

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Ciclo del PLC

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SENSORES

CONTROL

ACTUADORES AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL SEMANA 7 SESIN 13

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Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC. Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin
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Componentes del P.L.C.

Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

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Componentes del P.L.C.

En los mdulos de entrada pueden ser conectados: Sensores inductivos, capacitivos, pticos, Detectores de proximidad, Finales de carrera, ETC. Interruptores. Pulsadores. Llaves.

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Componentes del P.L.C.

En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas Otros tipos de Actuadores.

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Campo de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.
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Campo de aplicacin
Por ejemplo: Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones: Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas.

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Sistema de periferia descentralizada

Cundo se usa? Salvar grandes distancias entre el proceso y los mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad. El sistema de periferia descentralizada permite operar las unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km. Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus de campo rpido.

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Ventajas del PLC:

Menor Costo. Poco Espacio. Confiabilidad.

Velocidad.
Versatilidad. Poco Mantenimiento. Fcil instalacin.

Modelo abierto para Actuadores y Sensores.

Funciones Especiales de Control PID, FUZZY. Redes Industriales, Sistemas de Supervisin IHM. Programacin Fcil.

Poco consumo de energa.

Fabricados para ambientes industriales.
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