COMPETENCIA ESPECFICA A DESARROLLAR Aplicar el concepto de equilibrio y momentos de una fuerza en la partcula para la solucin de problemas.

30%

30%

30%

10%

Contenido
3.1 Cuerpo rgido y principios de transmisibilidad 3.2 Momento de una fuerza

3.3 Momento de una fuerza con respecto a un punto

3.4 Momento de una fuerza con respecto a un eje

3.5 Reacciones en apoyos y conexiones 3.6 Centroides de gravedad de lneas, reas y volmenes de cuadros compuestos utilizando tablas.

M=r x F
DEFINICIN Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F.

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza: El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

EJEMPLO:
Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fcil contestar a las siguientes preguntas: a) En qu situaciones se introduce el tornillo? b) En que situaciones se saca el tornillo? c) Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?.

En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fd. En la segunda figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia dentro (sentido contrario al anterior). El mdulo del momento es F2d. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que disponiendo de una llave ms corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fsen302d=Fd. Esta situacin es equivalente a la primera.

Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las agujas del reloj.

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F.

Mo = r x F

Representando como , el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O esta dado por:

Mo = rF sen = Fd

EJEMPLO:

Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que esta unida a una flecha en el punto O. Determine: a) El momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O. b) La fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O. c) La fuerza mnima aplica en A que origina el mismo momento con respecto a O. d) Que tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb. e) Si algunas de la fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d), es equivalente a la fuerza original.

SOLUCIN: a) Momento con respecto a O. La distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de la fuerza de 100 lb es. d = (24 in) cos 60 = 12 in. La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O es igual a: Mo = Fd = (100 lb) (12 in) = 1200 lb . In Como la fuerza tiende a hacer rotar la palanca alrededor de O en el sentido de las manecillas del reloj, el momento ser representado como el vector Mo perpendicular al plano de la figura y que apunta hacia adentro del plano del papel. Este hecho se expresa escribiendo: Mo = 1200 lb . In

EJEMPLO 2:
Una fuerza de 800 N acta sobre la mnsula como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza con respecto a B. El momento MB de la fuerza F con respecto a B se obtiene a travs del producto vectorial. FRMULAS

EJERCICIO:
Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual a 30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm, cul debe ser el valor de la fuerza F aplicada?.

EJERCICIO:

Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical F = 25 N, determinar el valor del momento resultante respecto del punto O.

EJERCICIO:
Determinar el valor del momento de la fuerza oblicua F = 100 N respecto del punto O.

EJERCICIO:

Una fuerza de 30 lb acta sobre el extremo de una palanca de 3 ft, como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza con respecto a O.

EJERCICIO:

Una palanca rectangular est apoyada por mnsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe que la tensin en el alambre es de 200N, determine el momento con respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.

El momento MA de la fuerza F ejercida por el alambre en el punto C con respecto a A.

Es el vector trazado desde A hasta C.

FORMULAS UTILIZADAS

FORMULAS UTILIZADAS

EJERCICIOS:

Una fuerza de 900 N se aplica a la varilla de control AB como se indica en la figura. Si la longitud de la varilla es de 225 mm determine el momento de la fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en una direccin perpendicular a AB

EJERCICIOS:
Un malacate AB se usa para tensar cables a un poste. Si se sabe que la tensin en el cable BC es de 1040 N y que la longitud d es de 1.90 m, determine el momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable C. Para ello descomponga en sus componentes horizontal y vertical la fuera aplicada en a) el punto C y b) el punto E.

EJERCICIOS:

El pedal para un sistema neumtico se articula en B. si se sabe que =28, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.

EJERCICIOS:

Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el momento de P alrededor de B cuando es igual a 25.

EJERCICIOS:

El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en voladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb dirigida a lo largo de BA, determine el momento de esta fuerza respecto a C

Considrese la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O. Sea OL un eje a travs de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyeccin OC del momento Mo sobre el de OL .

Expresin para la proyeccin de un vector sobre un eje

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de sus magnitudes de P y Q con el coseno de ngulo formado por P. El producto escalar P por Q se denota por:

Producto triple mixto de tres vectores.

Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores S, P Y Q como la expresin escalar:

El cual se obtiene formando el producto escalar de S con el producto escalar de P por Q.

El momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de , r y F. Expresando a MOL en forma de determinante.

Donde:
x , y , z = cosenos directores del eje OL. x, y, z = coordenadas del punto de aplicacin de F. Fx , Fy , Fz = componentes de la fuerza F.

1.- Dado los vectores P = 3i j + 2k, Q = 4i + 5j 3k y S = -2i + 3j k, calcule los productos escalares; P . Q, P . S Y Q . S.

La seccin AB de una tubera se encuentra en el plano yz y forma una ngulo de 37 con el eje z. Las lneas ramales CD y EF se unen a AB como se muestra en la figura. Determina el ngulo que forman los tubos AB y CD.

SOLUCIN

Determine el ngulo formado por los tirantes AB y AC de la red de voleibol que se muestra en la figura.

Por definicin tenemos

Determine el ngulo formado por los tirantes AC y AD de la red de voleibol que se muestra en la figura.

Si se sabe que la tensin en al cable AC es de 1260 N, determine:

a) El ngulo entre el cable AC y el aguiln AB. b) La proyeccin sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AC en el punto A.

La tapa ABCD de un bal de 0.61 x 1.00m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin friccin. Si la tensin de la cuerda es de 66N, determine el momento de la fuera ejercida por la cuerda en D respecto de cada uno de los ejes coordenados.

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones: I. Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas.

II.

III. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

Ecuacin de equilibrio para una estructura bidimensional

Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2400 kg. La gra se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancn en B. El centro de gravedad de la gra est ubicado en G. Determine las componentes de las reacciones en A y B.

SOLUCIN

Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones o bielas y cables cortos.

Un tractor de 2100lb se utiliza para levantar 900lb de grava. Determine la reaccin de las llantas traseras y delanteras