NUEVAS TECNOLOGIAS. SELESPEED O D.S.

G (CAJA DE CAMBIOS DIRECTA)

INTRODUCCION

El fabricante Volkswagen dio un paso importante en el desarrollo de los sistemas de transmisin automtica con el lanzamiento de esta caja de cambios automtica de doble embrague (engrana miento doble, DSG).

DE QUE SE TRATA?

Se trata de un dispositivo, heredado de la competicin, que permite cambios de velocidad mucho ms rpidos, ms suaves y con menor gasto energtico. Su manejo es una simbiosis de la facilidad de uso de una caja de cambios automtica secuencial y el placer de conduccin de una caja de cambios manual de seis relaciones.

SU UTILIZACION
Este tipo de transmisiones ya haban sido utilizadas en competicin, pero la incomodidad del cambio (por falta de medios adecuados de control mecnico y electrnico) impidieron su utilizacin en coches de serie. Volkswagen encontr la solucin; sumados a una serie de nuevos componentes hidrulicos, se desarroll la compleja unidad de control mecnicoelectrnica (Mechatronic).

 diferencia al DSG de las cajas automticas convencionales es que el nuevo sistema no utiliza el convertidor de par. ventajas apreciables en trminos de prestaciones y ahorro de combustible. cambia con la misma suavidad que la caja automtica y, adicionalmente, se pueden cambiar las marchas manualmente a travs de la funcin Tiptronic. cambio se realiza de forma ms rpida y directa.

 Una caracterstica de diseo destacable de la caja de cambios (montada de forma transversal) son los dos embragues en bao de aceite, con control hidrulico de presin. El embrague 1 (K1) mueve las marchas impares, ms la marcha atrs, y el embrague 2 (K2) las pares.

 Los dos embragues con ejes de entrada y de salida, estn gestionados por el Mechatronic, un control inteligente hidrulico y electrnico. Esta interconexin permite que la marcha siguiente siempre est colocada y lista para ser activada de forma inmediata. Como ejemplo, mientras el coche circula en tercera marcha, la cuarta velocidad ya est engranada, aunque no activada

Las caractersticas especficas del cambio automtico DSG son:

Seis marchas adelante y una marcha atrs Programa de conduccin normal D, programa de conduccin deportiva S, as como conmutador Tiptronic en la palanca selectora y en el volante de direccin (opcin) Mechatronic una unidad de control electrnica y electrohidrulica constituye una sola unidad alojada en el cambio Funcin de retencin en pendientes hillholder; si el vehculo parado con el freno accionado slo levemente tiende a desplazarse, el sistema aumenta la presin en el embrague y retiene el vehculo en parado Regulacin creep de la fuga lenta; permite que el vehculo se mueva en marcha lentsima, por ejemplo al aparcar sin pisar el acelerador Un programa de marcha de emergencia. Con la funcin de emergencia y segn el tipo de fallo que haya ocurrido, ya slo se puede circular en 1 y 3 marchas o solamente en 2 marcha.

Principio conceptual
El cambio automtico DSG consta, en esencia, de dos transmisiones parciales independientes. Cada transmisin parcial est estructurada como si fuera un cambio manual, en lo que respecta a su funcionamiento. Cada transmisin parcial tiene asignado un embrague multidisco Con el embrague multidisco K1 se conecta el flujo de fuerza de las marchas 1, 3, 5 y de la marcha atrs (M.A). El arrastre de fuerza de las marchas 2, 4 y 6 se conecta por medio del embrague multidisco K2.

Entrada de par
El par del motor es transmitido a travs de un volante de inercia bimasa mediante un estriado hacia el cubo de entrada del doble embrague. ste se encuentra comunicado con el cubo principal del embrague multidisco K1 a travs de su soporte multidisco exterior. El soporte multidisco exterior del embrague K2 tambin se encuentra comunicado en arrastre de fuerza con el cubo principal. A partir del doble embrague el par es transmitido, segn la marcha que se encuentre en accin, ya sea hacia el rbol primario 1 o hacia el 2, y desde all pasa al correspondiente rbol secundario (1 2).

Embragues multidisco
Embragues multidisco
El par del motor pasa a travs de un estriado en el volante de inercia bimasa hacia el cubo de entrada del doble embrague. El cubo de entrada va soldado con el disco de arrastre. El disco de arrastre es solidario con el portadiscos exteriores K1 e inscribe as el par del motor en el doble embrague. El portadiscos exteriores K1 y el portadiscos exteriores K2 van soldados ambos con el cubo principal, en virtud de lo cual siempre se encuentran en arrastre de fuerza. El par del motor entra en ambos embragues a travs del portadiscos exteriores que corresponde y se transmite hacia el portadiscos interiores del embrague que tiene arrastre de fuerza. El portadiscos interiores K1 es solidario con el rbol primario 1 y el portadiscos interiores K2 es solidario con el rbol primario 2.

Caractersticas del doble embrague:

Par mx. 350 Nm Presin de apriete mx. 10 bares Potencia de friccin mx. 70 kW Caudal del aceite de refrigeracin mx. 20 l/min

Embrague multidisco K1
El embrague K1 es una versin multidisco que constituye el embrague exterior y transmite el par sobre el rbol primario 1 para establecer el arrastre de fuerza de las marchas 1, 3, 5 y marcha atrs. Para cerrar el embrague se aplica aceite a presin a la cmara correspondiente en el embrague K1. Debido a ello, el mbolo 1 se desplaza y comprime el conjunto multidisco del embrague K1. El par se transmite a travs del conjunto multidisco del soporte interior hacia el rbol primario 1. Al abrir el embrague, el diafragma resorte oprime de nuevo el mbolo 1 a su posicin inicial.

Embrague multidisco K2

El embrague K2 es una versin multidisco que viene a ser el embrague interior, destinado a transmitir el par sobre el rbol primario 2 para las marchas 2, 4 y 6. Para cerrar el embrague se aplica aceite a presin a la cmara K2. El mbolo K2 establece a raz de ello el flujo de la fuerza a travs del conjunto multidisco hacia el rbol primario 2. Los muelles helicoidales oprimen el mbolo 2 de nuevo a su posicin inicial al abrir el embrague.

Los rboles en la caja DSG se distribuyen de la siguiente forma:

rboles primarios
El par del motor se transmite desde los embragues multidisco K1 y K2 hacia los rboles primarios

El rbol primario 2
El rbol primario 2 se representa ante el rbol primario 1, debido a la posicin que ocupa en el cambio. El rbol primario 2 es una versin ahuecada y unida por medio de estras con el embrague multidisco K2. Este rbol aloja los piones con dentado helicoidal para las marchas 6, 4 y 2.

Este rbol discurre a travs del rbol primario ahuecado 2. Es solidario del embrague multidisco K1 a travs de sus estras. Aloja los piones con dentado helicoidal para la 5 marcha, el pin compartido para 1 marcha/marcha atrs y el pin de 3 marcha

El rbol primario 1

rboles secundarios
Tal y como el cambio DSG monta dos rboles primarios, tambin son dos los rboles secundarios que incorpora.
El rbol secundario 1 Este rbol aloja: los piones mviles de 1, 2 y 3 marchas con sincronizacin triple, el pin mvil de 4 marcha con sincronizacin simple y el pin de salida para el ataque al grupo diferencial.

 El rbol secundario 2
Este rbol aloja: una rueda generatriz de impulsos para el rgimen de salida del cambio los piones mviles de 5 y 6 marchas y el pin de marcha atrs, as como el pin de salida para el ataque al grupo diferencial.

 rbol inversor
El rbol inversor se encarga de invertir el sentido de giro del rbol secundario 2 y, con ste, tambin el sentido de giro del pin de salida hacia el grupo final del diferencial. Engrana con el pin compartido para 1 marcha y marcha atrs en el rbol secundario 1 y con el pin mvil para marcha atrs en el rbol secundario 2.

 Bloqueo de aparcamiento Para poder estacionar el vehculo de forma segura y de modo que no pueda rodar involuntariamente al no estar puesto el freno de mano, se integra en el diferencial un bloqueo de aparcamiento o estacionamiento.

 Sincronizacin
Para engranar una marcha es preciso desplazar el sincronizador sobre el dentado de mando del pin mvil. La funcin de los sincronizadores consiste en unir los piones a engranar con el rbol de transmisin (rbol secundario).

Flujo de fuerza en las diferentes marchas

Mando de la caja de cambios La palanca selectora se acciona igual que la de un vehculo con cambio automtico. El cambio DSG tambin ofrece la posibilidad de cambiar las marchas con el sistema Tiptronic.

La palanca selectora puede adoptar las siguientes posiciones:

P - Parking: p ara extraer la palanca de esta posicin es preciso que el encendido est conectado y e pedal de freno pisado. Aparte de ello se tiene que oprimir la tecla de desbloqueo en la palanca selectora. R - Reversa: para seleccionar la marcha atrs hay que oprimir la tecla de desbloqueo. N - Neutral: la transmisin se encuentra en punto muerto al hallarse la palanca en esta posicin. Si la palanca selectora se encuentra en esta posicin durante un tiempo relativamente prolongado se tiene que volver a pisar el pedal de freno para extraerla de la posicin. D - Drive: en esta posicin (drive = conduccin normal) las marchas adelante se cambian de forma automtica. S - Sport: la seleccin automtica de las marchas se realiza de acuerdo con una curva caracterstica para cambios deportivos, implementada en la unidad de control. + y : las funciones Tiptronic se pueden ejecutar con las levas del volante al encontrarse la palanca selectora en la pista de seleccin de la derecha.

Mecatronic El mdulo Mecatronic est alojado en el cambio, baado en aceite DSG. Consta de una unidad de control electrnica y una unidad de mando electrohidrulica. La unidad de control J743 es la central de mando de la Mecatronic. Toda la informacin que se necesita para la operatividad del cambio y los sistemas colindantes confluye y se analiza en la J743 y se reenva desde all. La J743 genera las seales de salida para los actuadores dentro y fuera del cambio. La comunicacin con los perifricos se realiza en su mayora a travs del CAN Traccin. La Mecatronic gestiona, regula y ejecuta las siguientes funciones: Adaptacin de la presin de aceite en el sistema hidrulico a los requerimientos y las necesidades en cuestin Regulacin del doble embrague Regulacin de la refrigeracin del embrague Seleccin de los puntos de cambio Ciclos de cambio de las marchas Comunicacin con otras unidades de control Programa de marcha de emergencia

 Las ventajas de esta unidad compacta son: La mayora de los sensores se encuentran integrados. Los actuadores elctricos estn alojados directamente en la Mecatronic. Los interfaces elctricos necesarios por el lado del vehculo se establecen a travs de un conector central.

 Unidad de mando electrohidrulica La unidad de mando electrohidrulica est integrada en el mdulo Mecatronic. Esta unidad de mando recoge todas las electrovlvulas, las vlvulas reguladoras de presin, as como las vlvulas hidrulicas de corredera y los multiplexores. En el mdulo hidrulico hay adems una vlvula de descarga. Evita que la presin pueda subir hasta magnitudes capaces de provocar daos en la vlvula compuerta hidrulica.

Segn la funcin asignada a las vlvulas, stas poseen diferentes caractersticas de conmutacin. Se diferencia entre: vlvulas de conmutacin S/No y vlvulas de modulacin. Despus de retirar la placa de circuito impreso quedan a la vista las vlvulas N89, N90 y N91 para los actuadores de cambio. A las vlvulas de conmutacin S/No pertenecen: las vlvulas de actuador de cambio y la vlvula de corredera del multiplexor. A las vlvulas de modulacin pertenecen: la vlvula de presin principal la vlvula de aceite de refrigeracin las vlvulas de embrague y las vlvulas de seguridad.

Bomba de aceite Una bomba de engranajes interiores aspira el aceite y genera la presin del aceite que se necesita para accionar los componentes hidrulicos. Suministra un caudal mximo de 100 l/min a una presin mxima de 20 bares. La bomba de aceite alimenta: Los embragues multidisco La refrigeracin de los embragues El grupo hidrulico de cambio y La lubricacin de los piones La bomba de aceite se acciona a travs de su eje, que gira a rgimen del motor. Este eje de la bomba se encuentra dispuesto como un tercer eje en el interior de los dos rboles primarios 1 y 2 que se encuentran uno dentro de otro

Descripcin del circuito de aceite La bomba aspira el aceite del depsito colector a travs del filtro del lado aspirante y lo bombea hacia la vlvula compuerta de presin principal.

Accionamiento de las marchas El accionamiento de las marchas se realiza por medio de horquillas que desplazan los sincronizadores, tal y como se procede en los cambios manuales de tipo convencional. Con cada horquilla se accionan 2 marchas. El mando de las horquillas en el cambio automtico DSG se realiza por la va hidrulica y no por medio de varillas como las de los cambios manuales convencionales. Las horquillas van alojadas en unos casquillos apoyadas en bolas y guiadas por un cilindro.

Refrigeracin de embragues

Apertura y cierre de los embragues

Sensor rbol primario y rbol secundario

Sensores de rgimen de la salida del cambio

Aplicacin de seales

Sensores para presion hidraulica

Sensores de temperatura de aceite del cambio y unidad de control

Sensores de recorrido para actuadores de cambio

Unidad de control para sistema sensor de la palanca selectora J587

Actuadores (vlvulas y electrovlvulas)